Sistemas Portteis de Treinamento - Maleta de Pneumtica e Eletropneumtica

Sistema Porttil de Treinamento Pneumtica e Eletropneumtica

Sistema porttil de treinamento para estudo de tecnologias e aplicaes envolvendo pneumtica e eletropneumtica

Festo Didactic Brasil, Outubro de 2011

Sistemas Portteis de Treinamento - Maleta de Pneumtica e Eletropneumtica

Festo Brasil Ltda Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emlia So Paulo / SP Manual do sistema porttil de treinamento em pneumtica e eletropneumtica Primeira edio Outubro de 2011

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Contedo
1 2 INTRODUO ......................................................................................................... 4 CARACTERSTICAS ............................................................................................... 4 2.1 2.2 2.3 2.4 3 4 3.1 4.1 Caractersticas dos componentes ........................................................................ 4 Caractersticas construtivas do conjunto............................................................. 4 Conjunto de componentes pneumticos, eletropneumticos e eltricos ............. 5 Mdulos de aplicao ......................................................................................... 7 Tpicos de estudos que podem ser abordados .................................................... 9 Operao dos mdulos ...................................................................................... 11 Mdulo Prensa Pneumtica ....................................................................... 11 Mdulo Fins de Curso ............................................................................... 12 Mdulo Porta Deslizante ........................................................................... 13

MATERIAL DIDTICO ........................................................................................... 8 OPERAO ............................................................................................................ 10 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2

Centronics Controle Externo.......................................................................... 13

MANUTENO ..................................................................................................... 15

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1 INTRODUO

A linha de produtos SPT Sistemas Portteis de Treinamento foi desenvolvida exclusivamente para atender as necessidades especficas de centros de treinamentos, escolas tcnicas, universidades e as diversas instituies de ensino que necessitam transportar seus equipamentos s outras unidades, ou em cursos realizados fora de suas instalaes, os chamados cursos in company. Valendo-se desse conceito foi desenvolvida a Maleta de Pneumtica e Eletropneumtica, para possibilitar diversos ensaios e experimentos de circuitos pneumticos e eletropneumticos, porm em um conjunto mais compacto, de fcil manuseio e transporte. Com o princpio de ser porttil a Maleta de Pneumtica e Eletropneumtica possui um painel frontal que, por meio de um processo de serigrafia, identifica todos os componentes com as suas respectivas simbologias, de acordo com a norma ISO. O conjunto composto de uma maleta principal, onde todos os seus componentes e mdulos so fixados e/ou guardados, facilitando assim o armazenamento e o seu transporte. Alm disso, a maleta possui ps de borracha para apoio.

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2.1

CARACTERSTICAS
Caractersticas dos componentes Os componentes pneumticos esto montados sobre base especial, com conexes pneumticas de engate rpido para mangueira de 4mm, etiquetas de identificao com os dados tcnicos e respectiva simbologia conforme DIN/ISO 1219 e silenciadores na conexo de escape quando pertinente. Presso de trabalho de 0 a 10bar, tamanho nominal entre 1/4 e M5. Os cilindros possuem came de alumnio montado por rosca na ponta da haste para acionamento de vlvulas de atuao mecnica ou chaves fim-de-curso. Os componentes eltricos possuem bornes de ligao e os cabos eltricos so equipados com pinos banana de 4mm, tenso de alimentao de 24VDC. As vlvulas acionadas por solenide possuem LED indicador de operao. Simbologia conforme norma DIN 40713.

2.2

Caractersticas construtivas do conjunto

Os componentes do painel frontal esto fixados em uma caixa plstica de alta resistncia, possibilitando a remoo do conjunto de dentro da maleta. Isso permite a livre utilizao dos componentes sem ser necessria a presena do case de transporte e tambm a integrao do conjunto com outros equipamentos de maneira mais simples e gil. 4

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Alm dos componentes que compem o mdulo principal, a maleta possui mdulos de aplicaes reais, como prensa e porto de abertura automatizada. Para facilitar as interligaes eltricas desses mdulos adicionais, os prprios pinos de fixao desses itens servem para conectar o sinal eltrico do componente placa de circuito impresso, presente na parte inferior do painel frontal, no necessitando assim a interligao de cabos de alimentao. Para possibilitar a utilizao do equipamento mesmo em locais onde no exista alimentao de ar comprimido, a maleta j vm equipada com um compressor porttil com presso de alimentao de 3 a 4 bar e com tenso de alimentao de 24 Vcc/0,65 A, sendo acompanhado ainda por uma fonte que permite alimentao com 110VAC, com chave liga/desliga no prprio compressor. Essa soluo permite a utilizao da maleta em qualquer local onde exista apenas uma tomada de alimentao eltrica. Alm disso, para facilitar o manuseio e a integrao, o compressor fica originalmente acomodado dentro da prpria maleta, podendo ser removido quando necessrio. A maleta possui dimenses aproximada de 600 mm x450 mm x200 mm (L x P x A), medidas essas que permitem a sua utilizao em qualquer ambiente. A maleta possui ainda uma chave de alimentao geral com indicador luminoso, o que permite a fcil identificao de que o sistema est energizado ou no. 2.3 Conjunto de componentes pneumticos, eletropneumticos e eltricos 1 Compressor porttil Presso de alimentao de 3 a 4 bar Tenso de alimentao de 24 Vcc/0,65 A Fonte que permite alimentao com 110/220 VAC Chave liga/desliga no prprio compressor Cabo de alimentao do compressor 01 Filtro regulador, contendo: Manmetro com escala no sistema internacional; Identificador visual de manopla destravada; Vlvula manual de abertura e fechamento; Conexes rpidas para tubo de 4mm; 01 Distribuidor de ar com 3 sadas de presso, contendo: Conexes para tubo de 4mm, com vlvula de reteno incorporada; 01 Manmetro de presso com escala pelo sistema internacional (MPa), contendo: Conexo para tubo de 4mm;

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02 Vlvulas direcionais de 3/2 vias com acionamento manual por boto pulsante, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 01 Vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento manual por chave seletora, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 01 Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por simples piloto pneumtico, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 01 Vlvula de lgica OU, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 01 Vlvula de lgica E, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 02 Vlvulas direcionais de 5/2 vias, acionamento por duplo piloto pneumtico, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 01 Vlvula direcional 5/2 vias, acionamento por simples piloto pneumtico, contendo: Conexes para tubo de 4mm; 01 Cilindro de simples ao com dimetro de 12 mm e curso de 50 mm, contendo: Vlvula reguladora de fluxo incorporada; Conexo para tubo de 4mm; 01 Cilindro de dupla ao com dimetro de 12 mm e curso de 80 mm, contendo: Sensores magnticos para indicao dos finais de curso; Vlvulas reguladoras de fluxo incorporadas; Conexes para tubo de 4mm; 01 Acumulador pneumtico com volume de 200 mL e presso mxima de trabalho de 10 bar, contendo: Reguladora de fluxo unidirecional; Conexo para tubo de 4mm 02 Vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento eltrico por solenide e retorno por mola, contendo: Conexes para tubo de 4mm

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01 Vlvula direcional de 5/2 vias, com acionamento eltrico por duplo solenide, contendo: Conexes para tubo de 4mm 01 Fonte de 24vcc full-range, instalada no interior da caixa plstica; 02 Chaves eltricas com acionamento manual por boto pulsante; 01 Chave eltrica com acionamento manual por boto com trava; 03 Indicadores luminosos; 04 Rels com dois contatos reversveis cada um; 01 Temporizador eltrico com tempo de acionamento varivel de 0,1s a 3s; 01 Conjunto de interligaes com comum positivo e comum negativo, contendo 4 bornes para disponibilizar os pontos da fonte de 24 Vcc; 20 metros de tubo pneumtico de 4mm externo em PU; 01 Cortador de tubos com trava de segurana incorporada; 01 Extrator de tubos de 4mm; 10 Conexes de engate rpido em T para tubos de 4mm; Cabo de alimentao geral da maleta Conjunto de cabos eltricos, contendo 30 cabos na cor preta e 30 cabos na cor vermelha; 2.4 Mdulos de aplicao

Os mdulos de aplicaes reais vm ao encontro com a necessidade de mostrar aos participantes dos treinamentos, possveis utilizaes da tecnologia trabalhada durante o curso. Principalmente quando o aluno ainda no est inserido no mercado de trabalho, essa necessidade de ilustrar o funcionamento dos componentes em situaes reais passa a ser ainda maior. Os mdulos so montados na placa principal do conjunto e as interligaes eltricas so feitas por meio dos prprios pinos de fixao, sendo eles os seguintes:

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01 Placa com 2 finais de curso pneumticos e 2 finais de curso eltricos; 01 Dispositivo para montagem em cilindro de dupla ao, para simulao de porta deslizante; 01 Dispositivo de simulao de prensa pneumtica, com sistema de alimentao e atuador pneumtico que permite formar um conjunto de 3 eixos com alimentao, prensa e expulso de pea, contendo: Cilindro com vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais; Fim de curso eltrico para identificao de presena de peas na sada; 01 Mdulo com fim de curso eltrico para identificao de sada de peas do magazine; 01 conjunto de peas contendo 05 peas cilndricas com dimenses de 40 mm de dimetro e 25 mm de altura.

MATERIAL DIDTICO

A Maleta de Pneumtica e Eletropneumtica possui um rico e detalhado manual do docente e do aluno. O aluno tem acesso a 110 questes divididas em nveis bsicos e avanados, onde a senha do docente permite o acesso as respectivas resolues. A documentao inclui tambm manual de instrues e jogos de transparncias eletrnicas de pneumtica e eletropneumtica, contendo 450 slides sobre temas como: Introduo s praticas pneumticas; Teoria do ar comprimido; Compresso e distribuio de ar; Tratamento de ar; Atuadores pneumticos; Vlvulas direcionais e auxiliares; Simbologia pneumtica e eletropneumtica. Alm disso, um DVD contendo experimentos em formato HTML com fotos dos componentes em corte, lista de materiais, funcionamento dos dispositivos em 3D e aplicaes prticas acompanha o conjunto. Toda essa documentao fornecida em portugus, o que permite o perfeito entendimento pelos alunos e docentes.

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3.1 Tpicos de estudos que podem ser abordados Com o equipamento proposto, possvel desenvolver exerccios prticos e tericos, utilizando-se do caderno de exerccios. Dentre as atividades prticas que podem ser desenvolvidas, constam: 1. 2. 3. 4. Controle direto de um cilindro de simples ao; Controle indireto de um cilindro de simples ao; Controle indireto de um cilindro de dupla ao; Controle de cilindro de dupla ao com vlvula acionada por duplo piloto pneumtico; 5. Acionamento de cilindro de simples ao com dois pontos diferentes de acionamento (lgica OU); 6. Acionamento de um cilindro de dupla ao com dois pontos simultneos de acionamento (lgica E); 7. Funo de memria com vlvula simples; 8. Deteco e controle de posio de cilindro; 9. Ativao de um sinal de comando de acordo com a presso; 10. Ajuste de velocidade em cilindro de dupla ao; 11. Acionamento de cilindro de simples ao com vlvula simples solenide; 12. Controle de cilindro de simples ao com vlvula duplo solenide; 13. Acionamento de cilindro de dupla ao com vlvula simples solenide; 14. Controle de um cilindro de dupla ao com vlvula duplo solenide; 15. Acionamento de vlvula simples solenide com funo memria; 16. Deteco e controle de posio de cilindro de dupla ao com fim de curso mecnico e por tempo; 17. Deteco e controle de posio de cilindro com sensores; 18. Atuao pneumtica de uma porta real utilizando um cilindro de dupla ao; 19. Abertura pneumtica de uma porta real utilizando temporizao; 20. Atuao da porta pneumtica utilizando vlvula eletropneumtica por botes; 21. Alimentao de peas de um depsito vertical com controle eletropneumtico; 22. Alimentao de peas utilizando um depsito vertical com deteco de presena de peas; 23. Alimentao de peas por meio de um depsito vertical com ejeo de peas; 24. Prensa pneumtica com ativao segura; 25. Prensa com temporizador e cilindro de ejeo e controle pneumtico; 26. Alimentao de um depsito vertical com ejeo de peas com controle eletro-pneumtico; 9

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27. Estampagem por meio de cilindro de dupla ao vertical; 28. Estampagem por meio de um cilindro de dupla ao com depsito vertical e alimentador de peas com controle eletro-pneumtico; 29. Estampagem por meio de cilindro de dupla ao com depsito vertical; 30. Alimentador de peas e mecanismo de ejeo com controle eletro-pneumtico;

OPERAO

Para iniciar a utilizao do sistema, verificar as condies iniciais do mdulo de componentes pneumticos e eletropneumticos: 1. Retirar a caixa plstica do mdulo de componentes e o compressor porttil da maleta de acondicionamento; 2. Verificar a tenso de alimentao disponvel no ambiente de utilizao. Ajustar manualmente a tenso de alimentao do compressor (110 ou 220 VAC). A fonte de alimentao 24VCC instalada internamente caixa plstica full range, ou seja, pode ser alimentao com 220VCA ou 110VCA sem necessidade de ajuste manual. Todos os componentes eltricos do conjunto trabalham com tenso de alimentao 24V. Existem quatro pontos de distribuio de tenso que disponibilizam VCC e 0V assim que a chave ON/OFF do sistema acionada.

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Os componentes presentes no sistema so independentes, ou seja, no esto conectados internamente. Todas as alimentaes e ligaes devem ser feitas pelo usurio. 4.1 Operao dos mdulos

Todos os mdulos que acompanham o conjunto podem ser acoplados ao sistema principal. Eles so alimentados automaticamente atravs dos pinos de fixao e os sinais dos sensores ficam disponveis nos bornes presentes ao lado do encaixe dos mdulos, como apresentado na imagem que segue.

4.1.1 Mdulo Prensa Pneumtica O mdulo da prensa pneumtica constitudo de um magazine para alocao das peas de trabalho, dois contatos de final de curso e um atuador pneumtico que simula a prensa. O corpo do mdulo usinado de forma que a pea siga sempre o mesmo caminho durante a aplicao. A figura abaixo apresenta a sequncia de movimentos que a pea de trabalho deve realizar durante a aplicao padro.

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Os sinais dos contatos esto disponveis nos bornes A2 e A3 como mostra a imagem a seguir.

4.1.2 Mdulo Fins de Curso O mdulo de fins de curso constitudo por dois finais de curso eltricos e dois finais de curso pneumticos. Todos os sensores so acionados pelo mesmo cilindro. Os sinais dos fins de curso eltricos esto disponveis nos bornes A2 e A3 como mostra a imagem a seguir.

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4.1.3 Mdulo Porta Deslizante O mdulo porta deslizante no apresenta ligaes eltricas, portanto os pinos de fixao so exclusivos para acoplamento do mdulo ao conjunto. Ao encaixar o mdulo, deve-se garantir que o pino guia da porta deslizante seja alinhado com o rasgo no came do atuador pneumtico, de forma que os movimentos de avano e recuo do atuador movimentem a porta. A figura abaixo apresenta a forma correta de fixao da porta no conjunto.

4.2

Centronics Controle Externo

O sistema porttil de treinamento em pneumtica e eletropneumtica tambm permite controle externo atravs de CLPs ou qualquer tipo de equipamento que seja compatvel com o padro centronics da FESTO. Todos os elementos de sinal ou de acionamento presentes no conjunto e nos mdulos podem ser acessados atravs dos dois conectores centronics localizados no canto inferior direito da maleta. Os elementos de acionamento (lmpadas e vlvulas solenide) so interfaceados atravs de rels que j esto incorporados ao sistema, de forma a garantir que o equipamento externo de controle no seja danificado. Para que os sinais nos centronics estejam disponveis necessrio acionar a chave habilita centronics. recomendado que

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essa chave esteja desabilitada sempre que os centronics no forem utilizados.

A tabela a seguir apresenta a disposio dos sinais nos conectores centronics e a figura apresenta a identificao dos componentes.

CENTRONIC 1
Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8 Pino 9 Pino 10 Pino 11 Pino 12 Pino 13 Pino 14 Pino 15 Pino 16 Pino 17 Pino 18 Pino 19 Pino 20 Pino 21 Pino 22 Pino 23 Pino 24 Out 0 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 24 V 24 V 0V 0V In 0 In 1 In 2 In 3 In 4 In 5 In 6 In 7 24 V 24 V 0V 0V L1 L2 L3 V1 V2 V3 V4 NC 24 V 24 V 0V 0V CH1 CH2 CH3 S1 S2 B1 B2 NC 24 V 24 V 0V 0V Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8 Pino 9 Pino 10 Pino 11 Pino 12 Pino 13 Pino 14 Pino 15 Pino 16 Pino 17 Pino 18 Pino 19 Pino 20 Pino 21 Pino 22 Pino 23 Pino 24

CENTRONIC 2
Out 0 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 24 V 24 V 0V 0V In 0 In 1 In 2 In 3 In 4 In 5 In 6 In 7 24 V 24 V 0V 0V L1 L2 L3 V1 V2 V3 V4 NC 24 V 24 V 0V 0V CH2 CH3 S1 S2 A1 A2 A3 A4 24 V 24 V 0V 0V

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MANUTENO

A manuteno de cada mdulo, bem como de todo o sistema, deve ser realizada pela assistncia tcnica Festo. Caso identifique-se algum problema no conjunto ou em algum mdulo especfico, ele deve ser enviado individualmente Festo Brasil Ltda., juntamente com a ficha de assistncia tcnica a seguir, preenchida. Dados para envio Festo Brasil LTDA Departamento assistncia tcnica Didactic Rua Giuseppe Crespi, n.76, Jardim Santa Emlia, So Paulo/SP CEP 04143-080 Contato: (11) 5013-1616 E-mail: didactic@br.festo.com Importante Deve ser enviada guia de transporte para entrada no recebimento Festo.

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TIMBRE DO EMITENTE
EMITENTE ENDEREO MUNICPIO NOTA FISCAL CONTATO BAIRRO UF CNPJ CEP TELEFONE

DATA DE EMISSO DA NOTA FISCAL E-MAIL

NATUREZA DO DOCUMENTO EQUIPAMENTOS ENVIADOS PARA ASSISTNCIA TCNICA NA FESTO BRASIL LTDA.

ITEM

CDIGO

RELAO DE EQUIPAMENTOS DESCRIO

QTD

VALOR

____________________________

Responsvel (Instituio): Cargo:

OBS:

_____________________, _______ de __________________ de 20___

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