Conversores CC-CC Nao Isolados PDF

6/2/2013
1
Universidade Tecnolgica Federal do Paran Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Cmpus Cmpus Ponta Grossa Ponta Grossa
Conversores CC Conversores CC CC No Isolados CC No Isolados
Cmpus Cmpus Ponta Grossa Ponta Grossa
Departamento Acadmico de Departamento Acadmico de Eletrnica Eletrnica
Engenharia Eletrnica Engenharia Eletrnica
Eletrnica de Potncia 2 Eletrnica de Potncia 2
Conversores CC Conversores CC--CC No Isolados CC No Isolados
Prof. Dr. Carlos Henrique Illa Font
Ponta Grossa - PR, abril de 2012.
Introduo Introduo
Os conversores CC Os conversores CC- -CC realizam a converso de CC realizam a converso de
energia entre uma fonte de tenso contnua e energia entre uma fonte de tenso contnua e
li d li d uma carga alimentada em corrente contnua. uma carga alimentada em corrente contnua.
E Vo
22
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2
Introduo Introduo
Fontes de Tenso Contnua Fontes de Tenso Contnua
Baterias; Baterias;
Painis Fotovoltaicos; Painis Fotovoltaicos;
Clulas Combustvel; Clulas Combustvel;
Retificador com Filtro Capacitivo. Retificador com Filtro Capacitivo.
Cargas Alimentadas em Corrente Contnua Cargas Alimentadas em Corrente Contnua
33
gg
Baterias (nos processos de recarga); Baterias (nos processos de recarga);
Lmpadas Incandescentes; Lmpadas Incandescentes;
LEDs; LEDs;
Motores de Corrente Contnua. Motores de Corrente Contnua.
Introduo Introduo
Aplicaes Aplicaes
Sistemas de energia proveniente de painis Sistemas de energia proveniente de painis
fotovoltaicos; fotovoltaicos;
Sistemas de energia proveniente de clulas Sistemas de energia proveniente de clulas
combustvel; combustvel;
Acionamento de motores de corrente Acionamento de motores de corrente
contnua; contnua;
44
;;
Carregadores de baterias; Carregadores de baterias;
Fontes de alimentao; Fontes de alimentao;
Sistemas automotivos. Sistemas automotivos.
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3
Introduo Introduo
Existem trs tipos de conversores CC Existem trs tipos de conversores CC- -CC: CC:
Abaixadores de Tenso (Buck); Abaixadores de Tenso (Buck);
Elevadores de Tenso (Boost); Elevadores de Tenso (Boost);
Abaixadores Abaixadores--Elevadores de Tenso (Buck Elevadores de Tenso (Buck--Boost). Boost).
Os conversores CC Os conversores CC- -CC bsicos so constitudos CC bsicos so constitudos
por um transistor (operando como interruptor), por um transistor (operando como interruptor),
um diodo, um indutor e um capacitor; um diodo, um indutor e um capacitor;
55
Estes conversores operam com frequncia de Estes conversores operam com frequncia de
comutao constante e com razo cclica comutao constante e com razo cclica
varivel. varivel.
Introduo Introduo
Modos de Operao Modos de Operao
Os conversores CC Os conversores CC--CC podem operar em trs modos CC podem operar em trs modos
d d de operao; de operao;
Cada modo de operao caracterizados pelo Cada modo de operao caracterizados pelo
comportamento da corrente no indutor: comportamento da corrente no indutor:
Modo de Conduo Contnua: a corrente no Modo de Conduo Contnua: a corrente no
indutor no se anula no perodo de comutao; indutor no se anula no perodo de comutao;
66
p ; p ;
Modo de Conduo Descontnua: a corrente no Modo de Conduo Descontnua: a corrente no
indutor atinge zero em mais de um instante de indutor atinge zero em mais de um instante de
tempo; tempo;
Modo de Conduo Crtica: a corrente no indutor Modo de Conduo Crtica: a corrente no indutor
atinge zero em um nico instante de tempo. atinge zero em um nico instante de tempo.
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Introduo Introduo
Princpio de Operao Princpio de Operao
A conduo do transistor provoca o bloqueio do A conduo do transistor provoca o bloqueio do
di d di d diodo; diodo;
O bloqueio do transistor provoca a conduo do O bloqueio do transistor provoca a conduo do
diodo; diodo;
Ou seja, ou o transistor est em conduo ou o diodo Ou seja, ou o transistor est em conduo ou o diodo
est em conduo. Nunca transistor e diodo estaro est em conduo. Nunca transistor e diodo estaro
em conduo ao mesmo tempo. em conduo ao mesmo tempo.
77
Conversor CC Conversor CC--CC Buck CC Buck
Topologia Topologia
L
Caractersticas Caractersticas
E
S
D
L
C
R
+
-
Vo
88
Abaixador de tenso (Vo<E); Abaixador de tenso (Vo<E);
Elevador de corrente. Elevador de corrente.
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5
Etapas de Operao Etapas de Operao Conduo Contnua Conduo Contnua
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
99
2 Etapa 2 Etapa
Formas de Onda Formas de Onda Conduo Contnua Conduo Contnua
vGS
vS
t
E
t
iS
IM
Im
t
0
0
0
10 10
t
0
0
vD
-E
iD
t
IM
Im
T
t
on
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6
Ganho Esttico Ganho Esttico
O ganho esttico definido como a razo O ganho esttico definido como a razo
entre o valor mdio da tenso de sada e o entre o valor mdio da tenso de sada e o
valor da tenso de entrada; valor da tenso de entrada;
Para o conversor Buck operando em conduo Para o conversor Buck operando em conduo
contnua, tem contnua, tem- -se: se:
Vo
D =
11 11
onde: onde: -- Vo: valor mdio da tenso de sada; Vo: valor mdio da tenso de sada;
-- E: tenso de entrada; E: tenso de entrada;
-- D: razo cclica. D: razo cclica.
D
E
Clculo da Indutncia Clculo da Indutncia
A indutncia calculada utilizando A indutncia calculada utilizando- -se a se a
seguinte relao: seguinte relao:
( )
Vo. D
L
I.fs
=
1
12 12
-- D: razo cclica; D: razo cclica;
-- I: ondulao de corrente; I: ondulao de corrente;
-- fs: frequncia de comutao. fs: frequncia de comutao.
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Etapas de Operao Etapas de Operao Conduo Descontnua Conduo Descontnua
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
E
S
D
L
C
R
+
vo
+ -
vL
+ -
vS
-
vD
iS iL
i
13 13
3 Etapa 3 Etapa
- +
iD
E
S
D
L
C
R
+
-
vo
+ -
vL
+ -
vS
-
+
vD
iS i L
iD
Formas de Onda Formas de Onda Conduo Descontnua Conduo Descontnua
vGS vGS
vS
t
E
t
iS
IM
t
0
0
0
E-V
o
vL
t
E-V
t
i L
IM
t
0
0
0
o
-V
o
I
14 14
t
0
0
vD
-E
iD
t
IM
T
t
on
-V
o
t
o
t 0
vo
T
t
on
VM
V
Vm
t
o
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Para o conversor Buck operando em conduo Para o conversor Buck operando em conduo
descontnua, tem descontnua, tem- -se: se:
onde: onde: -- R: resistncia de carga; R: resistncia de carga;
( )
Vo D
. D .R .R.L.fs D.R
E .L.fs
= +
2 2
8
4
15 15
onde: onde: -- R: resistncia de carga; R: resistncia de carga;
-- L: valor da indutncia; L: valor da indutncia;
Clculo da Indutncia Crtica Clculo da Indutncia Crtica
A indutncia crtica calculada utilizando A indutncia crtica calculada utilizando- -se a se a
onde: onde: -- Io: valor mdio da corrente de sada; Io: valor mdio da corrente de sada;
CR
E
L
.Io.fs
=
8
16 16
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9
Conversor CC Conversor CC--CC Boost CC Boost
Topologia Topologia
L
D
E
C
R
+
-
Vo
L
S
D
17 17
Elevador de tenso (Vo>E); Elevador de tenso (Vo>E);
Abaixador de corrente. Abaixador de corrente.
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
18 18
2 Etapa 2 Etapa
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10
vGS vGS
vS
t
Vo
t
iS
IM
Im
t
0
0
0
vL
t
E
t
i L
IM
Im
t
0
0
0
E-V
o
I
19 19
t
0
0
vD
-Vo
iD
t
IM
Im
T
t
on
t 0
vo
T
t
on
VM
V
Vm
Para o conversor Boost operando em Para o conversor Boost operando em
conduo contnua, tem conduo contnua, tem--se: se:
Vo
E D
=
1
1
20 20
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11
onde: onde: -- E: tenso de entrada; E: tenso de entrada;
E.D
L
I.fs
=
21 21
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
22 22
3 Etapa 3 Etapa
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12
vGS
vGS
vS
t
t
iS
IM
t
0
0
0
E
V
o
vL
t
t
i L
IM
t
0
0
0
I
E
E-V
o
23 23
t
0
0
vD
iD
t
IM
T
t
on
-V
o
t
o
E-V
o
t
t
0
0
vo
T
t
on
VM
V
Vm
t
o
Para o conversor Boost operando em Para o conversor Boost operando em
conduo descontnua, tem conduo descontnua, tem--se: se:
Vo .R.D
.
E L.fs
| |
= + + |
|
\ .
2
1 2
1 1
2
24 24
onde: onde: -- RRoo: valor do resistor de carga; : valor do resistor de carga;
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( )
CR
E.D. D
L
.Io.fs
=
1
2
25 25
Conversor CC Conversor CC--CC Buck CC Buck--Boost Boost
Topologia Topologia
26 26
Abaixador de tenso (Vo<E) para D<0,5; Abaixador de tenso (Vo<E) para D<0,5;
Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5; Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5;
A sada tem polaridade de tenso invertida em A sada tem polaridade de tenso invertida em
relao entrada. relao entrada.
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1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
27 27
2 Etapa 2 Etapa
28 28
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Para o conversor Buck Para o conversor Buck- -Boost operando em Boost operando em
Vo
E
=
D
1D
29 29
E.D
L
I.fs
=
30 30
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1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
31 31
3 Etapa 3 Etapa
vGS vGS
vS
t
t
iS
IM
t
0
0
0
vL
t
t
i L
IM
t
0
0
0
I
E
E
-V
o
(E+V ) o
32 32
t
0
0
vD
iD
t
IM
t
on
t 0
vo
T
t
on
VM
V
Vm -Vo
t
o
t
o
-(E+V ) o
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Para o conversor Buck Para o conversor Buck- -Boost operando em Boost operando em
conduo descontnua, tem conduo descontnua, tem--se: se:
Vo
E
= D.
R
o
2.L.fs
33 33
onde: onde: -- RRoo: valor do resistor de carga; : valor do resistor de carga;
L
CR
=
Vo. 1D ( )
2
2.Io.fs
34 34
-- Vo: valor mdio da tenso de sada; Vo: valor mdio da tenso de sada;
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Conversor CC Conversor CC--CC C CC Ckk
Topologia Topologia
35 35
Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5; Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5;
A sada tem polaridade de tenso invertida em A sada tem polaridade de tenso invertida em
relao entrada. relao entrada.
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
+
v
L1
+
v
+
+
36 36
E
S
D
L1
C1
R
-
+
Vo C2
L2
+ -
v
L1
i L1
+
-
v
S
iS
+
-
v
D
iD
+ -
v
L2
iL2
+ -
v
C1
i C1
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vGS vGS
vS
t
VC1M
t
iS
IL1M
IL1m
t
t
0
0
0
0
vD
vL1
t
E
t
i L1
IL1M
IL1m
t
0
0
0
E-VC1
IL1
VC1m
-VC1
L2
V - V
0
v
C1 o
37 37
0
iD
t
IM
Im
T
t
on
t 0
vC1
T
t
on
VC1
-VC1M
-VC1m
t
i L2
IL2M
IL2m
t
0
0
-Vo
IL2
VC1M
VC1m
Para o conversor C Para o conversor Ck operando em conduo k operando em conduo
Vo
E
=
D
1D
38 38
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Conversor CC Conversor CC--CC SEPIC CC SEPIC
Topologia Topologia
39 39
Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5. Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5.
Conversor CC Conversor CC--CC SEPIC CC SEPIC
Para o conversor SEPIC operando em Para o conversor SEPIC operando em
Vo
E
=
D
1D
40 40
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Conversor CC Conversor CC--CC CC Zeta Zeta
Topologia Topologia
41 41
Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5. Elevador de tenso (Vo>E) para D>0,5.
Conversor CC Conversor CC--CC CC Zeta Zeta
Para o conversor Zeta operando em conduo Para o conversor Zeta operando em conduo
Vo
E
=
D
1D
42 42
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Modulao PWM Modulao PWM
Nos conversores CC Nos conversores CC--CC operando com CC operando com
frequncia de comutao constante, deve frequncia de comutao constante, deve--
se variar a razo cclica para variar se variar a razo cclica para variar--se o se o
valor mdio da tenso de sada; valor mdio da tenso de sada;
A variao da razo cclica implica na A variao da razo cclica implica na
variao do tempo de conduo do variao do tempo de conduo do
transistor ou em outras palavras na transistor ou em outras palavras na
43 43
transistor ou, em outras palavras, na transistor ou, em outras palavras, na
variao da largura do pulso de comando variao da largura do pulso de comando
do transistor; do transistor;
A variao da largura do pulso de comando do A variao da largura do pulso de comando do
transistor obtida por um processo de transistor obtida por um processo de
modulao; modulao; modulao; modulao;
Neste caso, a modulao mais adequada a Neste caso, a modulao mais adequada a
modulao por largura de pulso (do ingls modulao por largura de pulso (do ingls pulse pulse
width modulation width modulation PWM); PWM);
A modulao PWM consiste na A modulao PWM consiste na compara comparao de o de
d i i i d d i i i d t t d b i f i d b i f i
44 44
dois sinais de dois sinais de tens tenso, um de baixa frequncia o, um de baixa frequncia
(referncia) e o outro de alta frequncia (referncia) e o outro de alta frequncia
((portadora portadora)), , resultando em um sinal alternado resultando em um sinal alternado
com frequncia fixa e largura de pulso com frequncia fixa e largura de pulso vari varivel. vel.
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O sinal de referncia O sinal de referncia ( (sinal de baixa frequncia sinal de baixa frequncia) )
deve ser uma imagem da deve ser uma imagem da tens tenso de o de sa sada da
buscada; buscada; buscada; buscada;
Nos conversores CC Nos conversores CC- -CC CC, , a a refer referncia ncia um sinal um sinal
de de tens tenso o cont contnuo nuo, , pois o que se deseja obter pois o que se deseja obter
justamente uma justamente uma tens tenso o cont contnua na nua na sa sada do da do
conversor. conversor.
45 45
O sinal de portadora um sinal de alta O sinal de portadora um sinal de alta
frequncia, na ordem de kHz, e determina a frequncia, na ordem de kHz, e determina a
frequncia de comutao do conversor; frequncia de comutao do conversor; frequncia de comutao do conversor; frequncia de comutao do conversor;
Deve possuir uma frequncia no Deve possuir uma frequncia no m mnimo nimo 2 2 vezes vezes
maior que a frequncia do sinal de maior que a frequncia do sinal de refer referncia ncia
((Teorema de Nyquist Teorema de Nyquist). ). Mas na Mas na pr prtica tica, ,
necess necessrio que a frequncia seja pelo menos rio que a frequncia seja pelo menos 10 10
vezes maior para que se tenha uma boa vezes maior para que se tenha uma boa
46 46
vezes maior para que se tenha uma boa vezes maior para que se tenha uma boa
reprodu reproduo do sinal na o do sinal na sa sada do conversor; da do conversor;
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Em conversores CC Em conversores CC- -CC CC, , utilizado um sinal utilizado um sinal
dente dente--de de--serra como portadora. serra como portadora.
t
V
pk
v
DS
(t)
0
47 47
t
0
T
A comparao entre os sinais realizada com um A comparao entre os sinais realizada com um
circuito comparador. circuito comparador.
v
DS
v
Ref
V
Ref
V
pk
v
G
t
t
T
v
DS
V
Ref
48 48
v
G
t
t
v
Ref
T
V
Ref
V
pk
Re
D
f
on
pk
V
t
T V
= =
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Implementao de Moduladores PWM Implementao de Moduladores PWM
Componentes Componentes
Discretos Discretos
Circuitos Integrados Circuitos Integrados
Dedicados Dedicados
49 49
Processadores Processadores
Digitais Digitais
Caractersticas dos Circuitos Integrados Caractersticas dos Circuitos Integrados
Dedicados UC3524 e UC3525 Dedicados UC3524 e UC3525
Tenso de alimentao de 8V Tenso de alimentao de 8V 35V; 35V;
Referncia de tenso de 5,1V Referncia de tenso de 5,1V1%; 1%;
Frequncia de operao de 100Hz Frequncia de operao de 100Hz 500kHz; 500kHz;
Sincronismo; Sincronismo;
Ajuste de tempo morto (UC3525); Ajuste de tempo morto (UC3525);
50 50
Soft Soft--Start Start interno (UC3525); interno (UC3525);
Shutdown Shutdown;;
Proteo contra sobrecorrente (UC3524); Proteo contra sobrecorrente (UC3524);
Preveno contra mltiplos pulsos; Preveno contra mltiplos pulsos;
Sada para dois interruptores. Sada para dois interruptores.
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Pinagem e Diagrama de Blocos do UC3524 Pinagem e Diagrama de Blocos do UC3524
51 51
Pinagem e Diagrama de Blocos do UC3525 Pinagem e Diagrama de Blocos do UC3525
52 52
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Operao em Malha Fechada Operao em Malha Fechada
Controle da Tenso de Sada Controle da Tenso de Sada
53 53

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