TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM LINHAS DE TRANSMISSO CONSIDERANDO PARMETROS DEPENDENTES DA FREQUNCIA ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN TRANSMISSION LINES CONSIDERING FREQUENCY DEPENDENT

PARAMETERS Leonardo da Silva Lessa, Afonso Jos do Prado Campus de Ilha Solteira Faculdade de Engenharia Engenharia Eltrica nardolessa@yahoo.com.br IC/FAPESP. Palavras-chave: circuito , linha de transmisso, mtodo numrico, propagao de onda, simulao, transitrio eletromagntico. Keywords: circuit, transmission line, numeric method, wave traveling, simulation, electromagnetic transient.
1. INTRODUO Para que seja possvel visualizar a propagao de ondas de tenso ao longo da linha de transmisso, deve-se mostrar, em um dado instante de tempo, o valor da tenso em cada ponto da linha, sendo que, para que se tenha uma boa visualizao do fenmeno, necessria a utilizao de uma grande quantidade de circuitos . No entanto programas do tipo EMTP, tais como ATPDraw, Microtran, EMTDC/PSCAD, tm limitaes em relao quantidade de circuitos que podem ser inseridos, sendo que, para o caso de linhas longas, nem sempre possvel mostrar, com boa resoluo a distribuio da tenso ao longo da linha de transmisso [1 10]. Isso devido ao fato de que programas do tipo EMTP tm uma quantidade limite de ns e de elementos que podem ser inseridos em um circuito a ser simulado. Desse modo, dependendo do comprimento da linha a ser representada, a qualidade dos resultados obtidos a partir das simulaes podem ficar comprometidos, por isso, uma alternativa descrever as correntes e tenses na cascata de circuitos por meio de variveis de estado [4 7]. As equaes de estado so, ento, transformadas em equaes de diferenas e podem ser resolvidas utilizando qualquer linguagem computacional. As equaes de estado, que so as tenses e correntes ao longo da linha, sero analisadas numericamente no ambiente Matlab, pois o software permite estender os limites impostos pelos programas do tipo EMTP. A simulao ser baseada em uma rotina j existente que foi obtida pela aplicao do mtodo das caractersticas ou mtodo de Bergeron. Essa rotina combina o mtodo das caractersticas com o mtodo de integrao trapezoidal, resultando em um algoritmo capaz de simular transitrios eletromagnticos em redes cujos parmetros so discretos ou distribudos [2]. Deseja-se estudar como se comportam os resultados quando se varia a quantidade de circuitos , juntamente com variaes na quantidade de blocos RL paralelo dentro de cada circuito que descreve a linha dependente da frequncia, j que o ambiente de simulao Matlab permite uma flexibilidade maior quanto quantidade de ns e de elementos que podem ser representados. Essa modificao capaz de modelar, por meio de fraes parciais, a influncia da freqncia sobre os parmetros longitudinais de uma linha de transmisso. 2. FUNDAMENTAO TERICA E OBJETIVOS 2.1. Fundamentao terica Sabe-se que uma linha de transmisso, cujos parmetros podem ser considerados independentes da frequncia, pode ser representada, de maneira aproximada e obedecendo a uma srie de restries, como sendo a cascata de circuitos [4, 5]. Uma cascata de circuitos mostrada na figura 1. A representao da linha por meio de uma cascata de circuitos (figura 1) permite que as correntes e tenses ao longo da linha sejam calculadas diretamente no domnio do tempo. Considerando ainda que os parmetros de uma linha de transmisso possam ser representados por meio de circuitos do tipo mostrado na figura 2, utiliza-se uma cascata de circuitos para representar uma linha de transmisso considerando o efeito da frequncia sobre os parmetros longitudinais da mesma.

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Figura 1 Linha representada por meio de cascatas de circuitos .

Figura 2 Representao dos parmetros da linha considerando influncia da freqncia. Baseando na figura 2, as associaes RL paralelo sero acrescentadas conforme necessrio para representar a variao dos parmetros longitudinais em cada dcada de frequncia que ser considerada nas simulaes de fenmenos transitrios. A representao da linha de transmisso por meio de cascatas de circuitos modificados ser aplicada nas simulaes de transitrios eletromagnticos oriundos de manobras de chaveamento e energizao de linhas de transmisso. A representao de linhas de transmisso por meio de cascatas de circuitos , levando em considerao o efeito da frequncia, foi realizada pelo grupo de pesquisa mencionado utilizando programas do tipo EMTP. Porm, os programas EMTP exigem do usurio conhecimento razovel referente anlise de transitrios em sistemas de potncia. Alm disso, tais programas tambm tm suas limitaes com relao insero de um grande nmero de circuitos . Por isso, dependendo do comprimento da linha a ser representada, a qualidade dos resultados obtidos a partir das simulaes pode ficar comprometida. Dessa forma, uma boa opo utilizar um programa capaz de realizar clculos matriciais, descrevendo o sistema de cascata de circuitos com a utilizao de variveis de estado e solucionando-o com a aplicao de integrao trapezoidal. Nessa modelagem, o efeito da freqncia sobre os parmetros longitudinais da linha ser representado como na figura 3.

Figura 3 Representao do efeito da frequncia inserido na linha. 2.2. Objetivos Com este projeto pretende-se realizar simulaes e anlises de transitrios eletromagnticos em modelos de linhas de transmisso. Essas linhas sero representadas por cascatas de circuitos e solucionadas pelo mtodo numrico de integrao trapezoidal. A influncia da freqncia nos parmetros longitudinais ser introduzida por meio de blocos RL em paralelo. Sero feitos testes com variaes no nmero de circuitos e de blocos RL. 3. MATERIAIS E METODOLOGIA 3.1. Materiais Sero utilizados: - software MatLab; - software para clculo de parmetros de linhas de transmisso; - software do tipo EMTP.

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3.2. Metodologia A proposta de trabalho de pesquisa em nvel de Iniciao Cientfica estudar a influncia do aumento do nmero de circuitos modificados e de blocos RL paralelo em simulaes de transitrios em linhas de transmisso que utilizam tcnicas de variveis de estado solucionadas por meio de integrao trapezoidal. O uso de variveis de estado e de integrao trapezoidal em um programa de clculo matricial aumenta consideravelmente a quantidade de circuitos que pode ser utilizada. As etapas do plano de trabalho so as seguintes: a) reviso bibliogrfica; b) obteno de dados de linhas reais; c) modelagem da linha por meio de representao monofsica; d) simulaes com variao no nmero de circuitos ; e) simulaes com variao no nmero de blocos RL paralelo. 4. RESULTADOS E DISCUSSES As prximas duas figuras mostram resultados preliminares obtidos com a variao do nmero de circuitos considerando a energizao de uma linha com uma fonte de tenso com valor contnuo de 1 pu.

Figura 4 Simulao de uma linha utilizando 200 circuitos .

Figura 5 Simulao de uma linha utilizando 450 circuitos .

A energizao ocorre no instante inicial da simulao. A tenso mostrada nas duas figuras a tenso no final da linha. Nesse caso, observa-se o atraso de alguns microssegundos devido propagao da onda de tenso pela linha de transmisso analisada. Nas duas figuras apresentadas, houve variao na quantidade de circuitos , sendo que a quantidade de blocos do tipo RL paralelo no foi alterada. Dessa forma, as diferenas obtidas entre os resultados das duas figuras so conseqncia apenas da maior quantidade de circuitos que representam a linha considerada. Assim, com essa alterao, as oscilaes numricas, principalmente a partir da primeira reflexo da onda de tenso no terminal de carga da linha que est em aberto, apresentam uma pequena diminuio no valor mximo atingido e ficam mais concentradas em faixas de tempo menores quando a quantidade de circuitos aumentada. Futuramente, com o aumento da quantidade de blocos RL e com o uso de outros tipos de sinais de entrada, pretende-se obter uma avaliao mais detalhada efeito das alteraes propostas no modelo utilizado. 5. CONCLUSES Neste trabalho, os autores se propem a utilizar cascatas de circuitos para representar linhas de transmisso cujos parmetros so considerados variveis em relao frequncia, por meio de variveis de estado. Esse modelo ento implementado no Matlab. O trabalho apresentado baseado nos resultados preliminares de uma pesquisa em nvel de Iniciao

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Cientfica. Tais resultados indicam que a pesquisa dever produzir quantitativamente e qualitativamente resultados importantes para o estudo detalhado desse tipo de modelagem por alunos em nvel de graduao. Para verificar o desempenho do modelo proposto, uma linha monofsica de 10 km foi representada por uma cascata de circuitos . Essa cascata foi descrita por meio de variveis de estado. Foi feita ento a simulao da energizao da linha utilizando o Matlab e variando-se o nmero de circuitos e os resultados obtidos so praticamente idnticos aos resultados encontrados por outros autores que usaram outros mtodos e at mesmo aplicativos comerciais para representar linhas de transmisso por meio de circuitos . A vantagem do modelo proposto que o mesmo dispensa programas do tipo EMTP, podendo ser facilmente implementado no Matlab. A representao por meio de variveis de estado pode ser utilizada como conceito bsico na propagao de ondas em linhas de transmisso, na anlise do comportamento de correntes e tenses ao longo da linha e na transmisso de transitrios eletromagnticos que tenham elementos no lineares. Outra vantagem que o Matlab permite o uso de uma quantidade de circuito maior que o permitido pelo Microtran. Essa maior capacidade permite representar linhas trifsicas de grande comprimento decompostas em seus modos. 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] H. W. DOMMEL, A. YAN, R. J. ORTIZ DE MARCANO, A. B. MILIANI, Case Studies for Electromagnetic Transients, University of British Columbia, Vancouver, Canada, May, 1983. [2] H. W. DOMMEL, "Digital computer solution of electromagnetic transients in single and multiphase networks", IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-88, pp. 388-399, April, 1969. [3] J. R. MARTI, "Accurate modelem of frequency-dependent transmission lines in 105 electromagnetic transient simulations", IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-101, n 1, pp. 147-155, January, 1982. [4] R. M. NELMS, G. B. SHEBLE, S. R. NEWTON, L. L. GRIGSBY, "Using a personal computer to teach power system transients", IEEE Transactions on Power Systems, vol. 4, n 3, 1293-1297, August, 1989. [5] J. A. R. MACAS, A. G. EXPSITO, A. B. SOLER, A Comparison of Techniques for Statespace Transient Analysis of Transmission Lines, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 20, n 2, pp. 894-903, April, 2005. [6] M. S. Mamis, and A. Nacaroglu (2003). Transient Voltage and Current Distributions on Transmission Lines. IEE Proceedings Generation, Transmission and Distribuition, vol. 149, N0. 6; pp. 705-712. [7] M. S. Mamis, (2003). Computing of Electromagnetic Transients on Transmission Lines with Nonlinear Components. IEE Proceedings Generation, Transmission and Distribution, vol, 150, N0. 2; PP. 200-203. [8] ATPDRAW version 3, User Manual, TR A4389, EFI, Norway, 1996 [9] H.W. Dommel, Electromagnetic Transients Program. Reference Manual (EMTP Theory Book), Bonneville Power Administration, Portland, 1986. [10] Microtran - Reference Manual - Transients Analysis Program for Power and Power Electronic Circuits, Microtran Power System Analysis Corporation, Vancouver, B.C., Canada, September, 1992. [11] H. W. DOMMEL, Techniques For Analyzing Electromagnetic Transients, IEEE Computer Applications on Power, vol. 10, no, 3, pp. 18-21, July, 1997. [12] H. V. NGUYEN, H. W. DOMMEL, J. R. MART, Modelling of single-phase nonuniform transmission lines in electromagnetic transient simulations, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.12, no. 2, pp. 916-921, April, 1997. 7. APOIO FINANCEIRO Este projeto de pesquisa tem apoio financeiro da FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo) por meio de bolsa de Iniciao Cientfica vinculada a um projeto Jovem Pesquisador tambm financiado pela FAPESP.

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