Lista 2 Geometria Simpl etica Alan Gerardo Reyes Figueroa 29 de agosto de 2011 Problema 1.

Mostre que a 1-forma tautol ogica 1 (T Q) e unicamente caracterizada 1 pela seguinte propriedade: para qualquer 1-forma (Q), = ; onde, no lado esquerdo da equa c ao acima, estamos vendo como uma aplica c ao : Q T Q.
Solu c ao. Considere {x1 , . . . , xn } uma base para Q, e { x |x , . . . , x |x } e {dx1 |x , . . . , dxn |x } n 1 as bases can onicas pra Tx Q e Tx Q. Seja p = (x, ) um ponto de M = T Q, onde 1 (Q). O sistema {x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn } va denotar uma base para M = T Q.

Observe que se e uma 1-forma em Q, ent ao em coordenadas locais podemos escrever

n

( x) =
j =1

j (x) dxj x ,

ou equivalentemente, podemos ver como uma aplica ca o : Q M tal que x (x, (x)), onde (x) = (1 (x), . . . , n (x)) na base local {y1 , . . . , yn }. A forma tautol ogica em M e dada por (x,) (v, w) = ((D ) )(x,) (v, w) = D(x,) (v, w). Mostramos que est a unicamente determinada pela condi ca o = , 1 (Q): ao para todo v Tx Q vale [] Se (x) = n j =1 j (x) dxj x , ent ( )x v = (x,(x)) (Dx v ) = (D ) = x v, para todo v Tx Q. Logo, = , para toda 1 (Q). [] Rec procamente, suponha que e uma 1-forma em M tal que = , para toda 1 (Q). Para mostrar que e a forma tautol ogica, basta mostrar a seguinte 1 e uma 1-forma tal que = 0, 1 (Q), ent ao 0. Arma ca o: se (M ) Assumindo isso u ltimo, temos ent ao que = = , para toda 1 (Q). Logo, por linearidade, ( ) = 0, 1 (Q), de modo que 0, e portanto . 1
(x,(x))

(Dx v )

= x D(x,(x)) Dx v = x D( )x v

0 Mostramos ent ao a arma ca o: Seja p = (x0 , ) = (x0 1 , . . . , xn , 1 , . . . , xn ) M um ponto xado. Para j = 1, 2, . . . , n, considere as aplica co es mu j, j : Q M denidas por

j : ( x1 , . . . , xn ) j : ( x1 , . . . , xn )

0 0 0 ( x0 1 , . . . , xj 1 , xj , xj +1 , . . . , xn , );

( x0 , 1 , . . . , j 1 , j x0 j + xj , j +1 , . . . , n ).

e (D j ) x0 = Da que podemos identicar (D j )x0 = x j p , } e uma base para Tp M , ent ao, Como { x j p yj p

Observe que ( x0 ) = ( x0 , ) = p e (x0 ) = (x0 , ) = p, para j = 1, . . . , n. Mais ainda, j e j s ao diferenci aveis, com derivadas 1j ... 0 nj (D j ) x0 = e (D j ) x0 = . 1j ... 0 nj
x0 x0 , yj p

para j = 1, 2, . . . , n.

xj yj

= D j |x0 = ( j ) x0 = 0, = D j |x0 = ( j ) x0 = 0,

para j = 1, . . . , n, implicam que () = 0, para qualquer Tp M . Como isso vale para todo ponto p M , ent ao temos que 0, o que mostra a arma ca o.

Problema 2. Vamos caracterizar os simplectomorsmos T Q T Q que s ao o levantamento cotangente de uma aplica c ao : Q Q. Seja a 1-forma tautol ogica em M = T Q, e == d. Vimos que todo levantamento cotangente preserva . Reciprocamente, seja F : M M um simplectomorsmo tal que F = . (a) Verique que existe um u nico campo v X(M ) (chamado campo de Euler) tal que ). Mostre que F v = v . iv = d (e que, localmente e dado por i i x i v v (b) Seja t o uxo de v . Mostre que t F = F v t . Verique que, em coordenadas, v t t (x, ) = (x, e ), < t < . (c) Verique que, dado p Tx Q, F (p) = F (p), R. Conclua que existe : Q Q tal que = F (onde : T Q Q e a proje c ao). Mostre nalmente que F = e o levantamento cotangente de . 2

Solu c ao. (a) Seja = i,j aij dxi dxj uma 2-forma em um espa co vetorial V de base {x1 , . . . , xn }. Seja = j bj dxj uma 1-forma em V . Queremos determinar condi co es para saber quando a equa ca o: iv = possui solu ca o v V ). Observe que se v = (v1 , . . . , vn ) iv = iv
i,j

aij dxi dxj =

i,j

aij dxi dxj (v, ) (aij aji )vi dxj .

j i

=
i,j

aij (vi dxj vj dxi ) =

Escrevendo a matriz A = (aij ) e o vetor b = (b1 , . . . , bn ), da equa ca o acima temos iv = b j =

i

(aij aji )vi (At A)v = b.

( )

Logo, a equa ca o iv = possui solu ca o se, e somente se, a matriz (At A) e invert vel. E nesse caso, a solu ca o eu nica. Seja agora M = T Q e considere F : M M um simplectomosmo tal que F = . Em coordenadas locais, {x, } de M temos que
n

(x,) =
j =1

j (x)dxj p ,

de modo que a forma = d tem a express ao local

n

(x,) =
j =1

dxj

dj p .

Logo, na base {dxj , dj } de Tp M , a matriz que corresponde a na equa ca o ( ) e

1 J= A= 2 1 2

0 I 1 , pois dxi dxj = 1 (dxi dxj ) 2 (dxj dxi ). 2 I 0

1 t 1 Logo, como J 2 = I , a identidade, temos que At = 2 J = 1 J e (At A) = 2 J1 J= 2 2 J , que e uma matriz invert vel, com inversa J . Logo, (em virtude do par agrafo anterior) a equa ca o iv = admite solu ca o u nica.

Se v Tp M , com v =
n

j (aj (x) xj p

+ bj (x) ), ent ao j p n

j =1

j (x)dxj

= (x,) = iv (x,) = iv
j =1 n

dxj
n

dj

p n

=
j =1

dxj

dj

(v, ) =
j =1

aj (x)dj

j =1

bj (x)dxj

ent ao, temos que aj ( x ) = 0 bj ( x) = j ( x) para j = 1, 2, . . . , n; para j = 1, 2, . . . , n.

Portanto, v =

e o campo de Euler. j (x) j

Para mostrar que F v = v , e suciente mostrar que F v tamb em e um campo vetorial que satisfaz iF v = (pois j a vimos que existe um u nico campo satisfazendo tal equa ca o). De fato, como F e um simplectomorsmo com F = , ent ao F = F (d) = F (d) = d(F ) = d() = . Logo, iF v = iF v F = F (iv ) = F () = F = , o que mostra por unicidade de v que F v = v .
0 e um campo linear, cuja matriz e dada por A = ( 0 (b) Observe que v = j j 0 I ). Se j v ao em coordenadas locais t denota o uxo de v , ent tA v (x, ) = t (x, ) = e I 0 0 et

(x, ) = (x, et ), t R.

v 1 Considere agora a aplica ca o t = F v . Observe que t F v v 1 1 v 1 s t = ( F v ) ( F v ) = F ( v s F t F s t ) F 1 v ( F v ) = s s+ t F +t , v v de modo que t e um uxo em M . Considere o campo gerador de t :

X ( p) =

d (F dt t=0

1 v ) t F

e tal que para qualquer fun ca o f C (M ), X (f ) = =

1 d d ( F v )(f ) = F dt v t F dt t=0 t=0 t 1 F v (F f ) = F v (F f ) = F v (f F ), 1 F (f )

1 v v logo F v = v t F t , e portanto F t = t F .

Problema 3. Considere o brado cotangente T Q, seja 1 (T Q) a 1-forma tautol ogica. Para um difeomorsmo : Q Q, vimos que = (d1 ) : T Q T Q e um 4

simplectomorsmo. Outros simplectomorsmos de T Q podem ser obtidos da seguinte maneira: Para A 1 (Q), considere A : T Q T Q, dada por (x, ) (x, + Ax ). Mostre que A = A; onde : T Q Q e a proje c ao natural. Conclua que A e um simplectomorsmo de T Q se, e somente se, A e uma 1-forma fechada. Considere agora fun c oes que s ao constantes ao longo das bras de T Q, isto e, da forma H = f (onde : T Q Q e a proje c ao e f C (IQ)). Descreva seus campos hamiltonianos em coordenadas cotangentes assim como os uxos hamiltonianos correspondentes. Solu c ao. En coordenada locais (x, ), se A : M = T Q M , e dada por (x, ) (x, + Ax ), ent ao a derivada DA : T M T M e dada por (DA )(x,) (v, w) = I
( + A x ) x

0 I

+A x ) v + w ). (v, w) = (v, (x

Lembremos que a forma tautol ogica e dada por (x,) = ((D ) )(x,) = D(x,) . Em particular, para (v, w) T M , vale
( A )(x, ) (v, w ) = (A )(x, ) (v, w ) (x, ) (v, w )

= (A (x,) (DA )(x,) (v, w) (x,) (v, w)

+A x ) = (x,+Ax ) (v, (x v + w) (x,) (v, w) +A x ) v + w) x d(x,) (v, w) = ( + A)x d(x,) (v, (x

= ( + A)x (v ) x (v ) = x (v ) + Ax (v ) x (v ) = Ax (v ) = ( A)(x,) (v, w),

de modo que A = A.

Mostramos agora que A e um simplectomorsmo de T Q A e uma 1-forma fechada. Claramente A e um difeomorsmo de M , com inversa (x, ) (x, Ax ). Observe que
A = A (d) = d(A ) = d( + A) = d d( A)

= d (dA) = (dA), [] Logo, se dA = 0, temos que e simplectomorsmo. A = , e A [] Suponha que em coordenadas locais, Ax = j aj (x)dxj . Ent ao, dAx = i<j ai (x)dxi dxj . Como A e simplectomorsmo, temos ent ao que (dA) = 0, e xj 0 = ( dA)(x,) (v, w) = (dA)x D(x,) (v, w) = (dA)x v, x, v, 5

aj xi

e portanto dA = 0. Logo, A e uma 1-forma fechada. Considere agora f C (Q) e a fun ca o hamiltoniana H = f = f : M R, constante nas bras de T Q. Se (x, ) = (x1 , . . . , xn , 1 , . . . , n ), e uma carta local em M , H = 0, para todo j = 1, . . . , n. Logo, como ent ao como H e constante nas bras, vale j = j dxj dj , temos H =
H H , . . . , x , 0, . . . , 0 x1 n H H . , . . . , x e XH = J (H ) = 0, . . . , 0, x n 1

dene uma folhea ca o brada em M , com espa o base Q, e bras Assim, XH = 0, H x homeomorfas a T Q . A fun ca o H e constante nessas bras, e o campo hamiltoniano XH XH aponta na dire ca o do vetor tantente ` as bras. Observe que o uxo t = exp(tXH ) est a contido ao longo de cada bra de T Q (Figura 1).

M = T Q

Tx Q Q p

E = T x Q

Figura 1: Detalhe do brado : T Q Q no ponto p = (x, ). Problema 4. Seja = d a forma simpl etica can onica de T Q. Mostre que se B 2 (Q) e fechada, ent ao B = B e simpl etica em T Q. Prove tamb em que se B, B 2 (Q) s ao fechadas e tais que B B = dA, ent ao A (denido no problema anterior) e um simplectomorsmo de (T Q, B ) para (T Q, B ). Solu c ao. Suponha que B e uma 2-forma fechada. Ent ao dB = 0. Vamos mostrar que B e simpl etica. Como e simpl etica, em particular, e fechada e vale d = 0. Logo, dB = d( B ) = d d( B ) = (dB ) = 0, e temos que B e fechada. Seja p = (x, ) M e suponha que (u1 , u2 ) e um vetor em Tp M tal que B ((u1 , u2 ), (v1 , v2 )) = 0, para todo (v1 , v2 ) Tp M . Em cartas locais, podemos escrever p =
j

dxj dj , e Bx =
i,j

bij (x)dxi dxj .

Logo, ( B )p (v1 , v2 ) = Bx v1 e temos (B )p ((u1 , u2 ), (v1 , v2 )) = ( B )p ((u1 , u2 ), (v1 , v2 )) = sp ((u1 , u2 ), (v1 , v2 )) ( B )p ((u1 , u2 ), (v1 , v2 )) =
j

(u1j v2j u2j v1j )

i,j

bij (x)(u1i v1j u1j v1i ) = 0,

para todo (v1 , v2 ) Tp M . Em particular, para k = 1, 2, . . . , n se v = u2k

,0 xk

, ent ao 0 = (B )p (u, v ) = u2k i bik (x)u1i + j bjk (x)u1j = u2k ;

bij (x)(u1i jk u1j ik ) = bij (x)(ik v1j jk vik ) =

, ent ao 0 = (B )p (u, v ) = u1k se v = 0, x k u1k j bkj (x)v1j + j bkj (x)v1j = u1k ;

e portanto, (u1 , u2 ) = (0, 0), o que mostra que B e n ao-degenerada, portanto, simpl etica. Agora, suponha que B, B 2 (Q) s ao duas 1-forms fechadas e cohom ologas, isto e, 1 B B = dA, com A (Q). Considere a aplica ca o A : (M, B ) (M, B ), dada por (x, ) (x, + Ax ). Para mostra que A e um simplectomorsmo, basta ver que cio anterior, A B = B . Observe que, pelo exerc A = (dA). Isso, mais o fato que A = , d a
A B = A ( B ) = A A B = (dA) ( A ) B

= (dA) B = (dA + B ) = B = B . Portanto, A : (M, B ) (M, B ) e simplectomorsmo.

Problema 5. Seja 2 (M ) uma 2-forma n ao-degenerada. Para f C (M ), seja Xf X(M ) o campo denido da maneira usual: iXf = df . Considere o colchete {f, g } = (Xg , Xf ). Mostre que d = 0 se e somente se {, } satisfaz a identidade de Jacobi. Solu c ao. .

Problema 6. Seja Q uma variedade e i : S Q uma subvariedade. Considere o brado conormal de S , N S = {(x, ) T Q : x S, Tx tal que |Tx S = 0} T Q, que vimos ser uma subvariedade lagrangiana. Sejam : Q Q um difeomorsmo e : T Q T Q seu levantamento cotangente. Qual a rela c ao entre N e ? ( denota o gr aco de ). Solu c ao. .