2 Estudos complementares

A caracterizao dos efeitos mecnicos devidos ao vento sobre estruturas

treliadas esbeltas vem preocupando profissionais de diversos setores e, apesar do
grande nmero de trabalhos de pesquisa realizados, ainda h vrios aspectos em
aberto, reclamando uma contnua evoluo dos procedimentos para avaliao
desse fenmeno natural que traz em si, alm de caractersticas associadas as
incertezas, os desafios derivados dos caprichos que lhe so caractersticos.
Renem-se assim, alguns tpicos sugestivos a seguir.

2.1. Efeitos do vento
Simiu e Scanlan [38] relatam que o principal efeito do vento natural (ou
movimento do ar) devido ao aquecimento na atmosfera terrestre, e inicia pela
diferena de presso entre pontos de mesma elevao. Tais diferenas acontecem
sob o efeito de fenmenos termodinmicos e mecnicos que ocorrem na atmosfera
no uniforme. Acarretam, como conseqncia, o surgimento de diversas
manifestaes naturais induzidas pelo vento como a formao de ciclones,
anticiclones, tormentas eltricas, tornados, tempestades, etc.
Davenport classifica o vento em funo de sua velocidade conforme
mostrado na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Escalas de intensidade da velocidade do vento. (www.blwtl.uwo.ca)
Classificao Velocidade (km/h)
Fraco 0 9
Moderado 10 40
Forte (Vendaval) 41 60
Muito forte (Ventania) 61 90
Muito forte (Tempestade) Acima de 91
Furaco Acima de 115
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2.1.1. Considerao de aes dinmicas do vento
As aes dinmicas do vento trazem conseqncias considerveis na
resposta das estruturas; entre os principais desses efeitos, citam-se:
- Energia cintica das rajadas;
- Martelamento;
- Desprendimento de vrtices;
- Instabilidade aerodinmica por galope.

Energia cintica das rajadas
Talvez o primeiro mtodo para determinar os efeitos dinmicos das rajadas
do vento seja o apresentado por Rausch. Baseado num estudo estatstico de Fppl,
foi incorporado norma alem da poca. Rausch apresenta em seu trabalho,
grficos reproduzindo a variao da presso dinmica do vento ao longo do
tempo. Conforme esse estudo, quando surge uma rajada de vento a presso
dinmica mdia, q , cresce subitamente a um certo valor, permanece constante em
um pequeno intervalo de tempo, e volta a cair. Com o passar do tempo, surgem
outras rajadas que aumentam ou diminuem o valor da presso dinmica, mas
sempre voltando a q [8].
Rausch afirma no existir uma periodicidade das rajadas, nem que sua
durao seja sempre a mesma. Ou seja, o vento no pode ser considerado como
originando uma fora peridica, que possa causar efeitos perigosos de
ressonncia, trata-se de uma srie de cargas e descargas com valores e duraes
variveis por intervalos desiguais de tempo.
Davenport [24], semelhante ao estudo de Rausch, separa o vento natural em
uma parte mdia e outra flutuante; os esforos pseudo-estticos, correspondem
parte mdia do vento e os esforos dinmicos correspondente parte flutuante do
vento, Figura 2.1 (a); tambm relatado que os esforos dinmicos podem ser
predominantemente no ressonantes, quando a maior parte da energia contida no
espectro de resposta est abaixo da menor freqncia de vibrao natural da
estrutura, e podem ser ressonantes quando a parte maior dessa energia contiver as
freqncias naturais de vibrao da estrutura, Figura 2.1 (b).

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(a) (b)
Figura 2.1 (a) Resposta da estrutura; (b) espectro de potncia dos esforos
devidos ao de rajadas do vento [8].

Martelamento
Segundo Simiu e Scanlan [38], definido como a excitao da estrutura
pela flutuao da velocidade do vento. J Blessmann [8] define dois tipos de
martelamento, o de esteira e o devido turbulncia atmosfrica, para descrever a
excitao de uma estrutura pelas rajadas de vento.

Desprendimento de vrtices
Dependendo da forma da estrutura surge um desprendimento alternado de
vrtices, com uma freqncia bem definida. So os chamados vrtices de Karman,
que originam foras peridicas, oblquas em relao direo do vento mdio.
Cilindros de seo retangular (incluindo a quadrada), triangular ou com
outras formas de cantos vivos esto sujeitas a excitaes mais fortes, por
desprendimento de vrtices, que o prprio cilindro circular, que geralmente o
mais citado e, sem duvida, o mais estudado segundo Blessmann [8]
Labegalini et al [27], define de forma sucinta os vrtices de Karman:
ocorrem quando um fluido escoa em torno de um obstculo, sendo que a esteira
atrs do obstculo no regular, apresentando vrtices em sentidos alternados,
como mostra a Figura 2.2.
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Figura 2.2 Vrtice de Karman numa esteira. (Labegalini et al [27])

Esse fenmeno, estudado experimentalmente, mostra que h uma relao
definida entre a freqncia de formao de vrtices,
s
f , uma dimenso linear
caracterstica, L, da seo transversal do corpo e a velocidade do vento, V,
conhecido como nmero de Strouhal, St:

s
f L
St
V
= (2.1)
O nmero de Strouhal depende tambm da forma da seo, da oscilao do
corpo cilndrico, de seu acabamento superficial, das caractersticas do escoamento
e do nmero de Reynolds.

Instabilidade aerodinmica por galope
Esse fenmeno pode acontecer em estrutura ou elementos estruturais leves e
flexveis, com pequeno amortecimento. O nome galope foi sugerido por Den
Hartog, ao estudar fenmeno deste tipo que ocorre em linhas de transmisso de
energia eltrica, cuja seo transversal alterada pela formao de gelo. Esse
movimento tem freqncia muito baixa e grande amplitude nas linhas de
transmisso.
Instabilidade por desprendimento de vrtices e galope so mais
preocupantes em linhas areas de transmisso porm, no Brasil, a incidncia da
instabilidade aerodinmica por galope raramente ocorre, devido s condies
climticas. O que acontece, no Brasil, uma vibrao por alta freqncia e
pequena amplitude, que exclusivamente provocada pelos vrtices de Karman.
Entretanto, para o tipo de estrutura a que estudado, o fenmeno mais
importante na resposta do sistema devido excitao provocada por rajadas de
vento.
Nos diversos casos estudados [8], entre eles edifcios, torres e mastros,
conclui-se que a vibrao em geral causada por mais de uma causa: vrtices de
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Karman, galope, martelamento, e energia cintica das rajadas. Isso aumenta, e
muito, a dificuldade de uma representao em um modelo computacional de todas
essas excitaes.
A considerao das rajadas de vento altera a resposta do sistema. Para uma
estrutura rgida, no h necessidade de considerar o efeito de rajadas do vento.
Loredo-Souza e Davenport [28] estudam o efeito do carregamento do vento
em torres de linhas de transmisso e concluem que a resposta da estrutura depende
fortemente da intensidade no nvel de turbulncia.
Hirsch e Bachmann (apud [8]) fazem um estudo com base no Eurocode
Wind (EC9/1990), com a finalidade de responder as essas questes, e chegam
concluso que, edifcios com altura acima de 50 m podem ser considerados como
flexveis. Para alturas maiores, entre 50 e 100 m, recomendam o clculo por
mtodo probabilstico e, para alturas ainda maiores, estudos mais apurados podem
ser necessrios, especialmente em tneis de vento.
A NBR 6123 em item 9 trata de clculo dos efeitos dinmicos devidos
turbulncia atmosfrica, baseado no mtodo de Davenport, e classifica as
estruturas quanto sua rigidez.

2.1.2. Determinao da velocidade do vento
Basicamente h duas maneiras de se determinar a velocidade do vento nas
estruturas: o mtodo estatstico ou probabilstico e o mtodo direto ou grfico. O
primeiro mtodo aconselhvel que s seja empregado quando se tenha um
nmero grande de anos de observao, no mnimo de 10 anos. J no segundo,
pode ser obtida diretamente das curvas de istacas, encontradas nas normas
(Anexo A), com base em observaes ao longo dos anos.
A velocidade do vento que atua nas estruturas simplesmente medida por
meio de aparelhos conhecidos como Anemmetros (Figura 2.3), que so
equipamentos especficos para esse fim.
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Figura 2.3 Anemmetro (model 200-ws-02). (internet)
A altura de instalao dos anemmetros padronizada em 10 m acima do
terreno. Dados obtidos em alturas diferentes podem igualmente ser corrigidos.
Porm, para anlise de campo em uma estrutura, a melhor forma de
efetuarem-se medidas de velocidade e direo do vento, para fins normativos, a
fixao dos anemmetros no topo de mastros estaiados ou torres metlicas, todos
com a mesma altura, a de referncia. Preferencialmente, so escolhidos os
mastros, por duas razes: a reduzida rea de sombra e a facilidade na montagem.
No Brasil, a norma NBR 6123, incorpora resultados de estudos
desenvolvidos no Laboratrio de Aerodinmica das Construes do Curso de Ps-
graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul -
UFRGS. So considerados os registros das velocidades mximas do vento em 49
estaes do Servio de Proteo ao Vo do Ministrio da Aeronutica [9]. Para
tal, considera-se a velocidade mdia medida durante 3 segundos, que pode ser
excedida em mdia uma vez em 50 anos, a 10 m sobre o nvel do terreno.
Usualmente, a velocidade do vento considerada a mdia durante 10
minutos. Como forma de tornar compatvel a grande maioria dos cdigos
internacionais, algoritmos numricos so disponveis para tratamento dos dados.
Entretanto, os dados j obtidos e publicados no so perdidos, pois possvel
convert-los todos mesma base de tempo. A NBR 6123 adota parmetros para
ajuste dessas velocidades, localizados no seu Anexo A.

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2.1.3. Parmetros do vento
Estudos levam ao reconhecimento de fatores de importncia fundamental na
escolha do chamado vento de projeto.
O clculo de cargas de vento um assunto sempre em discusso, pelo fato
de ser um fenmeno da natureza e possuir diversos fatores para considerao no
clculo; dentre os fatores principais deve-se notar:
- a ao do vento depende da rugosidade do solo; quo maior for essa
rugosidade maior ser a turbulncia do vento e menor ser sua velocidade;
- devido a uma maior turbulncia prxima superfcie do solo, a sua
velocidade aumenta com a altura acima do solo;
- os ventos, em geral, apresentam-se na forma de rajadas;
- os diferentes alvos que se antepem ao vento possuem tempos de resposta
diferentes sua solicitao; assim, sobre um determinado elemento estrutural,
ventos de intensidades elevadas e curta durao podem ter efeitos menores do que
outros, menos intensos, porm de maior durao.
Entretanto, esses fatores, se devidamente considerados, permitem maior
segurana e economia no dimensionamento das estruturas.
De uma forma geral, as normas adotam os mesmos critrios para clculo da
ao do vento, diferenciando-se apenas nos parmetros de clculo para cada pas
ou regio. Sendo assim, as foras de arrasto do vento so consideradas levando em
conta a energia cintica, Equao (2.2), e a lei da energia potencial, Equao (2.3),
essa considerada, para o ajuste da velocidade com a altura sobre o terreno.

2
1
2
q V = (2.2)

1
1 2
2
( ) ( )
g
g g
g
z
V z V z
z

| |
= |
|
\
(2.3)

Onde, q a presso do vento, a densidade do ar (
3
1, 225 / kg m = ),
o expoente que depende da rugosidade do terreno e
1 g
z e
2 g
z denotam a altura
acima do terreno.
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A diferena no clculo, entre as normas utilizadas internacionalmente, so
apenas nos valores dos parmetros usados que variam de acordo com a localidade,
e outras condies.
O estudo desses parmetros, geralmente, realizado em tneis do vento, e
pode ser encontrado, com detalhe, nas referncias de Simiu Scanlan[38],
Blesmmann [8] e Davenport [15,16].

2.2. Modelagem computacional
As anlises computacionais das torres metlicas em questo so realizadas
atravs do programa comercial de elementos finitos SAP 2000

V.9.0. Mediante
relaes entre as equaes de equilbrio, equaes constitutivas e equaes de
compatibilidade, chegam-se s matrizes de rigidez e de massa da estrutura,
podendo-se obter os resultados referentes ao seu comportamento esttico e
dinmico.

Considerao de anlise
As torres treliadas de ao assumem comportamento simples de trelia, ou
seja, possuem ligaes rotuladas e seus elementos esto sujeitos somente a
esforos axiais. Um dos problemas de modelagem em estruturas treliadas a
questo de qual anlise considerar para os elementos da estrutura; a principal
indagao : considerar o elemento sendo de trelia ou elemento de viga espacial.
O elemento de trelia o mais simples elemento estrutural de anlise, no
possui rigidez flexo, apenas a rigidez axial da barra. J o elemento de viga
possui todas as foras agindo no elemento: esforo axial, cortante, de toro e
flexo.
O principal motivo desse questionamento evitar possveis ocorrncias de
instabilidades, ao trabalhar com o modelo da estrutura, pois podem ocorrer
mecanismos estruturais incluindo ns livres que comprometam a estabilidade.
Sendo assim, pode ocorrer instabilidade numrica acarretando erros de
convergncia na anlise.
O que se faz, geralmente, quando ocorre instabilidade ao se modelar uma
estrutura de trelia, acrescentar elementos de barra estabilizantes na estrutura,
cuja funcionalidade travar a estrutura ligando os ns livres; essas barras so
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chamadas de dummy. A Figura 2.4. ilustra um exemplo de aplicao desses
elementos em uma seo transversal de uma torre qualquer.


(a) (b)
Figura 2.4 Seo transversal de uma torre qualquer: (a) seo original, (b) seo com
elementos de barra fictcios (Dummy).
Geralmente, na literatura, encontra-se que as estruturas treliadas esbeltas
so modeladas como prtico. A seguir realizada uma comparao entre as duas
anlises.

Elemento de viga (prtico) x elemento de trelia
Na prtica mais usual considerar elemento de prtico (viga) para uma
anlise de torres treliadas, evitando assim os problemas citados anteriormente.
Essa considerao no acarreta erros severos, visto que os esforos de cortantes,
momentos e flexo so irrelevantes na estrutura conforme ilustra a Tabela 2.2.
Realizam-se comparaes entre o elemento de prtico e de trelia para uma
torre, com um carregamento arbitrrio, sendo assim, as barras foram selecionadas
aleatoriamente para ambos os modelos, para efeito de comparao.
Tabela 2.2 Esforos solicitantes de clculo para um elemento de prtico.
Elemento P (kN) V2 (kN) V3 (kN) T (kN.m) M2 (kN.m) M3 (kN.m)
274 -802.95 -1.72 0.54 -0.03 0.74 -3.62
437 -2.36 -0.80 0.01 0.00 0.03 -0.61
703 -28.99 -0.78 -0.14 0.12 -0.25 -0.94
174 -515.05 -1.41 0.05 0.28 -0.48 -1.44
915 -3.03 -0.88 0.09 0.04 0.16 -0.62
1409 -5.84 0.26 -0.49 0.24 -2.19 1.42

Onde: P o esforo axial; V2 e V3 so esforos cortantes em relao aos
eixos 2 e 3 da seo; T momento toror; M2 e M3 so momentos fletores em
relao aos eixos 2 e 3 da seo.
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Conforme mencionado anteriormente, observa-se na Tabela 2.2 que o
dominante esforo solicitante axial na barra. Na Tabela 2.3, apresentam-se os
esforos considerando um elemento de trelia.
Tabela 2.3 - Esforos solicitantes de clculo para elemento de trelia.
Elemento Identificao P (kN)
274 Perna -801,42
437 Horizontal -2,35
703 diagonal -29,53
174 Perna -513,95
915 Horizontal -2,81
1409 diagonal -6,22

Observa-se, com os resultados acima, uma coerncia entre os mesmos,
podendo assim admitir uma anlise como elemento de prtico sem que
comprometa a resposta do sistema.
Um estudo mais detalhado sobre esse assunto pode ser encontrado no
trabalho de Da Silva [18]

Anlise esttica linear
Na anlise esttica linear considera-se a proporcionalidade entre os
deslocamentos e as foras atuantes na estrutura. O material segue a lei de Hooke
em que as tenses so proporcionais s deformaes. A resoluo desses
problemas feita escrevendo-se as equaes de equilbrio para a estrutura
indeformada, como apresenta a expresso.
P = KD (2.4)
Onde: P o vetor de foras, K a matriz de rigidez e D o vetor de
deslocamentos da estrutura.

Anlise esttica no-linear P-delta
Dois tipos de no linearidade ocorrem em problemas estruturais. O
primeiro tipo refere-se no linearidade fsica (ou do material), e devida ao
comportamento da no linearidade elstica, plstica ou visco-elstica do material
estrutural. O segundo tipo referido no linearidade geomtrica, e ocorre
quando as deflexes so suficientemente grandes para causar mudana
significativa na geometria da estrutura e, em consequncia, introduzir esforos
relevantes.
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Na anlise no-linear fsica, o material deixa de seguir a lei de Hooke, no
havendo mais proporcionalidade entre tenses e deformaes. A anlise no-
linear geomtrica realizada incluindo os efeitos de segunda ordem. Esses efeitos
so analisados, simplificadamente, atravs de um mtodo chamado P-Delta.
Assim, na anlise de 1 ordem a equao de equilbrio escrita na
configurao indeformada, Figura 2.5 (a). Para a anlise de 2 ordem, a resoluo
do problema realizada na configurao deformada, Figura 2.5 (b). Por exemplo,
para essa barra engastada e livre, a equao de equilbrio que rege o problema
para anlise de 2 ordem dada por:
Mr Hh P = + (2.5)


(a) (b)
Figura 2.5 Barra engastada: (a) configurao indeformada; (b) configurao
deformada.
A soluo da equao linear (2.4) no pode mais ser usada para o efeito de
mudanas na geometria; sendo assim, o carregamento aplicado aumentado e se
pode obter o deslocamento D, tratando o problema no-linear em uma seqncia
de passos lineares, cada passo representando um incremento de carga.
Entretanto, por causa da presena de grandes deflexes, a equao contm
termos no lineares, que devem ser includos no clculo da matriz de rigidez K.
Assim, a matriz de rigidez elstica e geomtrica calculada para cada elemento da
estrutura e acumulada dentro de uma matriz de rigidez total.
= +
E G
K K K (2.6)
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Onde: K
E
a matriz de rigidez elstica e K
G
a matriz de rigidez
geomtrica da estrutura.

Anlise dinmica
As propriedades atribudas a um sistema mecnico so: massa, rigidez e
amortecimento, respectivamente responsveis pelas foras inerciais, elsticas e
dissipativas.
( ). ( ) x f t + + = Mx Cx Kx F (2.7)
Onde: M a matriz de massa, C a matriz referente ao amortecimento, K
a matriz de rigidez da estrutura. , e x x x so os vetores de acelerao, velocidade
e deslocamento, respectivamente. F(x) o vetor de fora e ( ) f t uma funo do
tempo.
De um modo geral, as estruturas contnuas so descritas por modelos de
massas concentradas com mltiplos graus de liberdade. Portanto, a anlise dos
sistemas sempre leva a uma aproximao que consiste em definir seu
comportamento atravs de um nmero finito de graus de liberdade, escolhidos de
modo a descrever com preciso suficiente seu movimento vibratrio.
Para a soluo do problema dinmico representado pela Equao de
Movimento (2.7), dois mtodos de soluo so usados; o mtodo de superposio
modal e o mtodo de integrao direta. O segundo o mais utilizado por ser mais
verstil.
Existem diversos mtodos numricos de integrao disponveis soluo do
sistema de equaes de movimento. No presente desenvolvimento, utiliza-se o
mtodo de integrao de Newmark para a soluo da equao de movimento do
sistema.
As expresses do mtodo de integrao de Newmark, so as seguintes:

2
1
2
t t t t t t t
x x x t t x x
+ +
( | |
= + + +
| (
\
(2.8)
[ ] (1 )
t t t t t t
x x t x x
+ +
= + + (2.9)
Onde, os valores = e = so adotados a seguir.
O intervalo de tempo deve ser suficientemente pequeno para ser capaz de
representar a excitao, e todos os parmetros de resposta do sistema: rigidez,
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amortecimento e o perodo fundamental. Em geral, 50
o
t T = , conduz a bons
resultados e por essa razo o valor adotado neste estudo.

- Anlise modal
O problema da identificao das freqncias de vibrao de um determinado
sistema resolvido com base na anlise do movimento em regime livre e sem
amortecimento. Nestas condies as equaes de equilbrio dinmico adquirem
uma forma mais simplificada
{ } ( ) ( ) 0 t t + = Mx Kx (2.10)
Admite-se que o movimento da estrutura harmnico traduzido por uma
equao do tipo:
( ) ( ) cos x t t = (2.11)
Onde: um vetor que representa a configurao deformada da estrutura
(no varia com o tempo); a freqncia de vibrao; e a fase.
Derivando duas vezes a Equao (2.11) em relao ao tempo, obtm-se a
expresso das aceleraes em funo do tempo.
( )
2
cos t = x(t) (2.12)
Substituindo-se, as Equaes (2.11) e (2.12), na Equao (2.10) resulta:

( ) ( ) { }
{ }
{ }
2
2
2
cos cos 0
0
0
t t

+ =
+ =
( =

M K
M K
K M
(2.13)
Para que o sistema da Equao (2.13) tenha uma soluo no trivial (esta
seria { } 0 = ) necessrio que se anule o determinante da matriz
2
(

K M .
Logo, a determinao de freqncias e modos de vibrao resulta num problema
tradicional de determinao de autovalores e autovetores, em que os autovalores
representam as freqncias e os autovetores os modos de vibrao. Assim, cada
freqncia
n
corresponde a um modo de vibrao
n
.

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2.3. Controle de vibrao em estruturas
A amplitude de oscilaes causadas pelo vento em estruturas pode ser
reduzida por algumas modificaes internas: enrijecendo a estrutura, aumentando
o amortecimento, ou alterando a forma.

Enrijecendo a estrutura: o aumento da rigidez pode ser obtido com
enrijecimento dos seus elementos ou se acrescentando cabos ou barras de
contraventamento.
A ressonncia pode ser evitada por um aumento ou diminuio conveniente
de freqncia natural fundamental.

Aumentando o amortecimento: o aumento de amortecimento do sistema
pode ser conseguido tanto internamente, como se empregando absorsores ou
atenuadores de massa auxiliar, tambm designados como Absorsores de Massa
Sintonizados (AMS).
Como exemplo de amortecimento interno da estrutura, pode-se citar:
- incorporao de elementos visco-elsticos;
- substituindo uma estrutura de ao por uma de concreto armado.

Alterar a forma: modificando-se a configurao da estrutura possvel, em
certos casos, controlar a ao do vento. Por exemplo, alterando-se a conformao
externa de uma torre cilndrica pode-se intervir no mecanismo de formao de
vrtices e assim por diante.
Para controle de vibrao em estruturas submetidas a carregamentos
dinmicos, vm sendo utilizados com freqncia os AMS, especialmente para
aquelas estruturas das quais no se pode alterar a arquitetura.
O AMS um sistema vibratrio secundrio ligado estrutura que tem como
principal funo dissipar energia. Consiste em uma massa ligada estrutura por
um sistema mola-amortecedor, como ilustrado na Figura 2.5 (a). Quando h um
movimento relativo entre a massa e a estrutura, a energia dissipada. Podem-se
tambm utilizar AMS mltiplos (AMSM) como ilustrado na Figura 2.6 (b).
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(a) (b)
Figura 2.6 Absorsor de massa sintonizado em uma estrutura: (a) AMS1; (b) AMSM.

Existem tambm absorsores do tipo pendular nos quais o princpio de
funcionalidade o mesmo.
Lima [19] apresenta em estudo terico, a simulao numrica e
experimental de absorsores dinmicos pendulares (ADP), usando uma estrutura
bidimensional, constituda por um prtico simulado por elementos finitos, onde
computada resposta com e sem ADP, e conclui que o ADP constitui uma forma
eficiente de controle dos nveis de vibrao para esse tipo de estrutura, alm de
reduzir os nveis de vibrao do sistema, o absorsor faz surgir uma anti-
ressonncia na freqncia na qual foi sintonizado.
Beneveli [10], estuda a aplicao do controle de vibrao nas estruturas
submetidas a carregamentos dinmicos; 3 tipos de controle estrutural so
estudados: passivo, ativo e hbrido. concluido que o uso de controles hbridos
o mais eficiente entre eles. Porm, em muitos casos, os amortecedores passivos
so os mais indicados, pelo fato de no requererem manuteno permanente e de
gerarem menor custo, enquanto que o controle ativo apesar, de ter apresentado
boa eficincia no controle dos nveis de vibrao, requer uma demanda grande de
energia, perdendo sua utilidade, se acaso ocorrer falta de energia.

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