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Apresentao da SNR Escolha dos rolamentos em funo da aplicao Fatores de esolha dos rolamentos: aptides, famlias Gaiolas Estanqueidades

Simbolizao Durao de vida Capacidade de carga dinmica e esttica Durao de vida nominal Durao de vida corrigida Confiabilidade Montagem e instalao de rolamentos Jogo radial Ajuste Escolha do lubrificante adequado Avarias mais freqentes Utilizao do CD-Rom SNR Durao de vida Exemplos

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L10

Durao de vida
Noo de durao de vida:

1 rotao

Variao cclica da carga Q num ponto do anel giratrio

2 3

A durao de vida de um rolamento se define como: o nmero de rotaes que ele pode efetuar sob uma dada carga antes que aparea o primeiro sinal de escamao. A apario de uma dada deteriorao apresenta um carter aleatrio; portanto a durao de vida um dado estatstico (previso) e no um dado preciso.

Idntico aos buracos nas pistas provocadas pelas passagens sucessivas de veculos (cargas pesadas)

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A noo de durao de vida aliada com a "morte natural" do rolamento. Esta "morte natural" se concretiza com a apario de escamaes de fadiga: elas se formam de fissuras e aparecem as descamaes de matria, sinal de destruio progressiva do rolamento.

Morte natural de um rolamento

Escamao por fadiga


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Morte natural de um rolamento


O conjunto de presses cclicas provoca, mais ou menos longo prazo, uma deteriorao do metal por fadiga que se inicializa, em geral, em uma sub-camada, prxima da superfcie (onde as tenses so mximas) sob a forma de uma fissura que se propaga at a superfcie.

1 tour Variao cclica da carga P em um ponto do anel giratrio

Estas fissuras tm suas origens mais particularmente nas incluses (impurezas) que podem se encontrar na matria.
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Durao de vida nominal (norma ISO 281)

L10

Durao de vida nominal ( L10 ) : durao de vida esperada por 90% de rolamentos idnticos utilizados nas mesmas condies

60.N

C: capacidade de carga dinmica de base (Norma ISO281) P: carga radial dinmica equivalente (Norma ISO281) N: velocidade de rotao em rpm

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L10=

C P

n 106 )

Horas

n=3 para rolamento de esferas. n=10/3 para rolamentos de rolos.

Carga radial dinmica de base (norma ISO 281)


Rolamentos de esferas Rolamentos de rolos Rol. encosto de esferas
Onde: Dw= dimetro mdio dos corpos rolantes (esferas)(mm)

Cr= bm fc ( i . Cos )0 ,7 . Z 2/3.Dw 1 ,8 Cr= bm fc ( i .LWE . Cos )7/9 . Z 3/4.DWE 29/27 Cr= bm fc . Z 2/3.Dw 1 ,8

DWE = dimetro mdio dos corpos rolantes (rolos) (mm) LWE = comprimento efetivo da geratriz dos rolos (mm)
= ngulo de contato nominal Z= nmero de corpos rolantes por fileira i= nmero de fileiras de corpos rolantes. fc= coeficiente corretor em funo do dimtro dos corpos rolantes e do dimetro primitivo do rolamento bm= coeficiente corretor em funo da evoluo da qualidade dos rolamentos (1,3 para rolamento de esferas; 1,1 para rolamentos de rolos)

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Carga radial dinmica equivalente P = X . Fr + Y . Fa


Condies de trabalho do rolamento:
Fr: carga radial real no rolamento Fa: carga axial real no rolamento

Segundo o tipo de rolamento:


(consultar catlogo SNR)

X: fator de carga radial Y: fator de carga axial

Curva de equidurao de um rolamento de contato angular


Curva de equidurao de um rolamento de esferas de contato radial

Curva de equidurao de um rolamento de dupla fileira

ngulo nominal de contato (rolamento no carregado)

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Cargas axiais induzidas


Qi= esforo induzido capa por um rolo qualquer, em posio angular i Equaes de equilbrio: RQa= Qi sen = FA

RQr=Qi cos . cos i = FR Em caso de limite de contato cone-capa por 1 s rolo, cos i =0, significa FA=FR tang. Em caso de carga com predominncia radial e rolamento com um leve jogo interno, a zona de carga de 180 aproximadamente. Podemos, portanto, tomar como valor mdio: FA = 1,25 FR tang. Como Y=0,4 cotang. FA = FR/2Y Em todos os outros casos com carga de predominncia axial, o rolamento pr-carregado e a fora axial induzida superior quela da frmula anterior, variando em funo da curva de penetrao especfica deste rolamento. Seu clculo complexo e deve ser realizado por um fabricante de rolamentos.

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Determinao das cargas nos rolamentos (1)


Equilbrio radial e axial do eixo:

1.-Rolamentos de contato radial


A repercusso sobre a montagem do sistema de foras externa se calcula por frmulas clssicas da dinmica (resultante de foras e reaes e resultante de momentos) O
Fz A

Fy

Fy1

F Fz1 Fy3 A
A

Fy2 Fy3 C B

Fz2

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Determinao das cargas nos rolamentos (2)


2.-Rolamentos de contato angular (em O ou em X) Equilbrio axial do eixo:
Os esforos radiais produzem, pela inclinao das pistas, uma fora e reao axial nomeada fora axial induzida: FR1 FR2 RQa1 RQa2 Montagem em O

a montagem portanto submetida ao de: 2 esforos radiais FR1 e FR2 2 esforos axiais induzidos RQa1 e RQa2 1 esforo axial externo A

Montagem em X

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Determinao das cargas nos rolamentos (3)


2.-Rolamentos de contato angular (em O ou em X)
Se o rolamento 1 tem sua fora induzida no memso sentido que o axial externo A, o equilbrio axial do eixo : A+RQ a1= RQ a2 Fora induzida rol. N 1: RQ a1FR1/2Y1 Fora induzida rol. N 2: RQ a2 FR2/2Y2 Fora axial externa mnima no rolamento 1: FR2/2Y2 Fora axial externa mnima no rolamento 2:A + (FR1/2Y1) O rolamento que trabalhar com jogo ser submetido mais fraca das 2 foras axiais, que significa: Se A + (FR1/2Y1) > FR2/2Y2 o rol. 1 trabalha com jogo: RQ a1 = FR1/2Y1 P1 = FR1 RQ a2 = A + (FR1/2Y1) (= FA2) se FA2/FR2 < e

Equilbrio axial do eixo:

Montagem em O

P2 = XFR2 + Y2 FA2 se FA2/FR2 > e P2 = FR2

Se A + (FR1/2Y1) < FR2/2Y2 o rol. 2 trabalha com jogo: RQ a1 = (FR2 / 2Y2) - A (=FA1) RQ a2 =FR2 / 2Y2 P2 = FR2 P1 = XFR1 + Y1 FA1 se FA1/FR1 > e P1 = FR1 se FA1/FR1 < e

Montagem em X

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Cargas e velocidades variveis


Carga constante e velocidade varivel: Velocidade equivalente

Ne = ti . Ni com ti = 1 Carga varivel e velocidade constante: Carga equivalente

Pe= ( ai . Pi n ) 1/n com ai = 1 Carga peridica e velocidade constante:


Variao linear: Variao sinuosidal:

Carga equivalente

Pe = 1/3 (Pmini + 2 Pmaxi ) Pe = 0,5 Pmin + 0,7 P max

Cargas e velocidade variveis: Durao de vida ponderada L10 = ( ti / L10 i ) -1 com ti = 1

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Carga estatstica de base (norma ISO 76)


Valor da carga radial que cria no ponto de contato mais carregado, uma presso de contato (presso de Hertz) igual a: 4200 Mpa para rolamentos de esferas (exceo rol. autocompensadores de esferas) 4600 Mpa para rolamento autocompensadores de esferas Corpos rolantes 4000 Mpa para rolamentos de rolos Em condies normais de trabalho: Po Co Onde: Po= Xo.Fr+Yo.Fa Xo e Yo se encontram nos catlogos Fr e Fa so as foras estticas s quais submetido o rolamento
1 Mpa= 1 N/mm2
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Pista

< 0,5
Diagrama de presso em esttica

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Durao de vida corrigida (norma ISO 281)

Lna=a1.a2.a3.L10 SNR - Industry


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a1= coeficiente corretor para uma confiabilidade diferente de 90%. a2= coeficiente corretor em funo dos materiais utilizados,da geometria interna e do processo de fabricao do rolamento. a3= coeficiente corretor segundo as condies de funcionamento.

Durao de vida nominal .Coeficiente a1

Donde a importncia de no tirar concluses definitivas sobre estes dados antes da realizao de testes

B
C

A L10 um dado estatstico

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A curva mostra claramente a grande disperso da durao de vida dos roulements.

Coef. a1:Confiabilidade para uma durao de vida determinada


% 30 20 10 =1,5 D= Prob. de defeito (% acumulada de rolamentos que morrem)

Conhecendo a L10 de uma populao, podemos definir a confiabilidade em um perodo determinado, por exemplo no perodo de garantia L

5 -

2 -

Linha de WEIBULL D=1-F


.L10 L10 Durao de vida

F= exp ( Ln 0,9 (L/L10) )

Para valores de 2,5% de L10 a confiabilidade de100% = 0,025


Exemplo: Rolamento de uma bomba cuja L10=20000 h.

F= exp ( Ln 0,9 ((L/L10) - ) (1- )-)

No h nenhum risco de defeito nas primeiras 500 horas de funcionamento, e ao longo de um ano, 24h/24h (8000 h), o risco de defeito de 2,5 %, que se reduz 0,5 % se trabalhar 8h/dia.

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Coef. a1:Confiabilidade para uma durao de vida determinada

0.105

99,75%

% Probabilidade de defeitoD % Confiabilidade F

Se L10=19100 h, a confiabilidade 2000 horas (L/L10=0.105) F= 99.75% e D = 0.25% e para L<500 horas (L/L10=0.025) a confiabilidade F= 100%.

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Montagem roda de carro: Clculo de durao de vida


Parmetros do veculo que levamos em considerao para calcular a durao de vida dos rolamentos de roda
Dados relativos aos esforos

Dados relativos s condies de montagem

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Montagem roda de carro: Clulo de durao de vida


Taxa de defeito em funo do peso sobre eixo para exp= 7 mm

Taxa de defeito (por mil)

35000 km

20000 km

Peso sobre eixo (Kg)


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Montagem roda de carro: Evoluo taxas de defeito


L10=100.000km
4%

L10=50000km
3%

L10=200.000km L10=150.000km

2%

1% 0,9% 0,8% 0,7% 0,6% 0,5% 0,4% 0,3% 0,2% 0,1%

L=10000 km

L=30000 km

L=50000 km

L=80000 km

L=100000 km

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Durao de vida nominal .Coeficiente a2


Para certas aplicaes especiais um rolamento pode: ser fabricado a partir de um ao especial diferente do padro (ao refundido no vcuo, ao rpido,....) ser modificado em sua geometria interna (curavatura especial das pistas, ...) ser fabricado graas a processos particulares

1< a2 < 4

Aumento da durao de vida

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Coeficiente a2: qualidade do ao (1)


Entre os fatores que tem uma influncia na durao de vida de um rolamento, a esolha da qualidade do ao primordial. A limpeza do ao empregado melhorado graas a um processo de elaborao no vcuo (que provoca uma diminuio da taxa e do tamanho das incluses). Os aos geralmente empregados so:

- 100Cr6 para a tmpera real - C55 ou C70 para um tratamento trmico localizado (ex: funo meio)

SNR trabalha com fabricantes de ao homologados para melhorar a resistncia fadiga dos materiais empregados. Exemplo: a durao de vida potencial do ao 100Cr6 na qualidade SNR QE foi multiplicada por 4.5 nos ltimos 10 anos.

A qualidade do ao verificada periodicamente por testes do tipo FB

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Coeficiente a2: qualidade do ao (2)


Durao de vida dos aos utilizados pela SNR

L10 em horas

Desde 1993 = 450 horas Antes de 1993 = 250 horas Antes de 1991 = 100 horas

Durao de vida mdia Limite de aceitao SNR

Ano

Condies de aceitao SNR Durao de vida mnima de 450 horas nas estritas condies de teste SNR

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Clculo de durao de vida: ao para rolamentos

Coeficiente a2: qualidade do ao (3)


ACOMPANHAMENTO QUALIDADE DUREZA FB FORNECEDORES HOMOLOGADOS 100Cr6 QE
L10 ex. em horas
Homol.em 87 Acirie D (Q1) Nouv.Homol. Acirie B (Q1) Nouv.procs. Homolog. Acirie D

Essai suspendu
Homolog. Acirie E Homolog. Acirie C Homolog. Acirie G

1000
Homolog. Acirie A (Q1) Deshomolog. Acirie B contre essai Acirie B essai Acirie C

600

Limite QE

400

Limite Q1

200

Limite Q1 < 06/91

> 06/91 Limite

Q0

0 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

DATA DE TESTES

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800

Coeficiente a2: processo de fabricao


A melhoria constate da qualidade do ao de base, melhora igualmente: - o processo de fabricao dos anis por retirada da gola para forja frio ou meio aquecida com as seguintes vantagens: fibras paralelas pista. taxa de re-engrossado elevada melhor aceitao das heterogeneidades. - a qualidade de fabricao das pistas: perfil otimizado rugosidade, deformaes melhoradas

a2= de 1 4 segundo o tipo de rolamento

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Influncia das condies de funcionamento


Condies normais de funcionamento: Cargas adequadas(*) Boa preciso de execuo dos eixos e dos alojamentos Jogo de funcionamento adequado(**) Temperatura de funcionamento compreendida entre -20C e +110C Velocidade suficiente mas inferior velocidade limite(*) Sem poluio Com uma boa lubrificao Diferentes condies de trabalho tm uma influncia na durao de vida esperada pelo rolamento
(*) Anlise do captulo escolha (**) A analisar no captulo Montagem
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Boa preciso de execuo dos eixos e alojamentos


Resultado dos defeitos de forma: Repartio no uniforme e descontnua dos esforos nos corpos rolantes

Exemplos (para os rolamentos fabricados na classe de preciso normal ou padro): Cilindricidade: do eixo= entre 3 e 8 microns do alojamento = entre 6 e 12 microns Perpendicularidade dos respaldos em relao ao: eixo = entre 11 e 25 microns alojamento = entre 21 e 40 microns

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Muito importante!! As tenses locais provocadas pelos defeitos de forma dos suportes dos rolamentos diminuem de maneira significativa sua durao de vida

Defeitos de posio: Desalinhamento (1)


Ns os detectamos pela apario de um ngulo entre o eixo do anel interno e o eixo do anel externo Causas possveis:
1.- Defeito de concentricidade entre os 2 suportes do eixo ou dos alojamentos

2.- Defeito de alinhamento entre os eixos geomtricos do eixo e o alojamento de um mesmo rolamento 4.- Defeito de perpendicularidade entre les paulements e os suportes 3.- Defeito de linearidade do eixo

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Defeitos de posio: Desalinhamento (2)


Durao de vida relativa

Rolamentos com uma fileira de esferas Rolamentos de rolos com perfil corrigido

Desalinhamento

Rolamentos de rolos sem perfil corrigido Graus

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Influncia da temperatura de funcionamento


Coeficiente corretor mdio a3 da durao de vida em funo da temperatura de funcionamento
1

Coeficiente corretor Coeficiente corrector

0,75 0,5 0,25 0 0 150 200 250 Temperatura Temperatura C

O ao padro para rolamentos perde sua dureza progressivamente a partir de 170C

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Influncia da poluio na durao de vida

Rolamentos de esferas

Rolamentos de rolos
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Lubrificao (coef. a3):


Teoria ElastoHidroDinmica (EHD):

Formao do filme de leo

Aquela que leva em conta todos os parmetros que intervm no clculo das deformaes elsticas do ao e das presses hidrodinmicas do lubrificante, e permite avaliar a espessura do filme de leo.

Aplicando aos rolamentos esta teoria, podemos considerar que a espessura do filme de leo depende quase exclusivamente da viscosidade do leo e da velocidade de rotao
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Lubrificao (coef. a3):


Variao da viscosidade em funo da temperatura de funcionamento
Viscosidade cinemtica (cSt ou mm2/s) 3000 1000 500 300 200

50 40 30

=16
10

A
5

A
-20 -10 0 10 20 Temperatura de funcionamento 30 40 50 60 70 80 Tf 90 100 110 120 130 140
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100

Lubrificao (coef. a3):


Viscosidade de funcionamento requerida, em funo do tamanho do rolamento e da velocidade de funcionamento

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Lubrificao (coef. a3):


Coeficiente corretor a3 da durao de vida, em funo das condies de lubrificao

Sem aditivo presso extrema


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Com aditivo presso extrema

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Centro de testes: Durao de vida experimental

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Durao de vida
Existem duas maneiras de calcular a durao de vida: aproximativa: mtodo C/P para as aplicaes simples Completa, baseada na teoria da cinemtica e a mecnica, utilizando anlise numrica que simula o comportamento real dos materiais.

Estes softwares tratam dos parmetros de montagem, tais como: geometria interna dos rolamentos, condies de montagem (ajuste), caractersticas do eixo e do alojamento (material, elasticidade...), especificaes do lubrificante, cargas, velocidade,...e calculam o comportamento e durao de cada um dos corpos rolantes de cada rolamento, ponderando o conjunto de valores resultantes deste clculo para obter um resultado final para cada rolamento e o global da montagem, que ser afetada, neste caso, os coeficientes corretores a1, a2 e a3 correspondentes. A SNR utiliza este mtodo em todas as aplicaes importantes em que o cliente solicita.

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Para esta empregamos seja softwares padres de clculo por elementos finais, como IDEAS ou ABACUS, seja softwares especficos criados pela SNR como ICARE (utilizado para simular o comportamento do eixo e seus dois apoios).

Durao de vida: Mtodo completo


Distribuio dos esforos sobre os corpos rolantes em um rolamento cnico

Cargas combinadas

Carga axial pura

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Presso de contato: Teoria de Hertz


- Contato esfera/pista= elipse: a, b - Presso de contato: Q - Esforos internos: Corpos roulantes
N/mm2

Anel

5 / 100 a 1 / 10

Tenses de compresso( )

= (3Q /.a.b). [ 1- (x/a)2 - (y/b)2]1/2 max= 1,5. Q/ .a.b (no centro)


profundor

Tenses de cizalhamento( )

max 3500 N/mm2 max 1000 N/mm2


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Presso de contato:
Rolamento com dupla fileira de corpos rolantes

INT EXT

Fileira interna

Fileira externa

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Presso de contato:
Presso de contato corpos rolantes/pista
Dbordement da elipse

Exemplo de clculo de esforos nos rolamentos de esferas

Determinao da altura dos encostos

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Presso de contato:
Presso de contato corpos rolantes/pista

Exemplo de clculo de esforos para um rolamento de rolos cnicos sobrecargas esto presentes (efeito de bordas)

Definio das correes do perfil

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