Você está na página 1de 15

Comandos Eltricos

1 - INTRODUO

Dentro das aplicaes da eletricidade de potncia, o setor industrial sem sombra de dvidas a mais importantes, sobretudo porque representa a maior parcela da transformao da energia eltrica em outros tipos de energia.

Como tal, a industria o palco das atividades exercidas pela maioria dos profissionais da rea eltrica, seja na forma de projetos eltricos, instalao de acessrios e equipamentos, ou mesmo da automao industrial.

Dentro desta rea de conhecimento situa-se a rea de comandos eltricos que representa tcnicas e mtodos que so empregados para controlar/manipular acionamentos de mquinas e equipamentos.

O comando eltrico composto de circuito de fora, onde so registrados e ligadas as cargas, o circuito de comando que contempla as lgicas de acionamento de dispositivos de manobra e proteo das cargas como por exemplo, os motores eltricos. 2 - PRINCPIOS BSICOS

2.1 - Como funciona o motor trifsico de induo CA??

So os mais utilizados porque na maioria dos casos a distribuio de energia eltrica feita em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento Baseado no campo magntico girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em plos defasados fisicamente de 120 . Dessa forma, com a defasagem de 120 entre as correntes surge o campo magntico em cada conjunto de bobinas do motor, estes campos magnticos gerados formam o que chamamos de Campo Magntico Girante.

Motor de induo: funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo Adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente Possvel controlarmos uma velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia.

A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator Ir Produzir um campo magntico variante no tempo que Devido a distribuio uniforme do enrolamento do estator Ir Gerar um Campo Magntico Girante. Sua velocidade proporcional freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico girante no estator atravessar o entreferro e por ser variante no tempo induzir tenso alternada no enrolamento trifsico do rotor. Como os enrolamentos do rotor esto curto circuitados essa tenso induzida far com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o que por conseqncia ira Produzir um fluxo magntico do rotor que Tentar se alinhar com o campo magntico girante do estator. 3 - FECHAMENTO MOTOR ELTRICO TRIFSICO DE 6 PONTAS 3.1.1 - Fechamento em Tringulo

Na maioria dos casos os motores possuem 6 pontas de cabos em sua caixa de ligao (conforme visto no vdeo acima). O fechamento em tringulo proporciona o fechamento na menor tenso suportada, por exemplo: um motor que suporte 380V e 220V o fechamento em tringulo ser para a tenso de 220V. Ser possvel entender na ilustrao abaixo como realizar o fechamento em tringulo do motor eltrico trifsico, observe que os terminais 1-6, 2-4 e 3-5 so interligados entre s e estas pontas so interligadas com a rede de alimentao trifsica.

3.1.2 - Fechamento de Motor em Estrela

Bom, como vimos, a maioria dos motores apresentam pontas 6 e para podermos lig-lo ao maior nvel de tenso disponvel devemos fecha-lo em estrela. Este fechamento basicamente o mais simples de ser desenvolvido, observe que o fechamento se d com a a realizao do curto circuito dos terminais 4-5-6 e realiza-se a alimentao trifsica utilizando os terminais 1, 2 e 3. Veja a seguir uma ilustrao deste fechamento.

3.2 - FECHAMENTO MOTOR ELTRICO TRIFSICO DE 12 PONTAS

Dentre os tipos de motores eltricos disponveis no mercado um que se destaca o motor de 12 pontas. Este tipo de motor disponibiliza doze terminais de interligao que faz com que possamos aliment-lo com at quatro nveis diferentes de tenso, por exemplo:

220V 380V 440V 760V

Estes doze terminais de interligao referem-se a seis conjuntos de bobinas que constituem o motor eltrico. Para cada nvel de tenso requerido teremos uma forma de realizar o fechamento de suas bobinas. So basicamente quatro tipos de fechamento, so eles:

Duplo Tringulo (220V) Duplo Estrela (380V) Tringulo (440V) Estrela (760V)

3.2.1 - Fechamento Duplo Tringulo Este tipo de fechamento far com que seja possvel a conexo motor na menor tenso suportada por ele, em nosso exemplo 220V. Partindo do pressuposto que independente da tenso de alimentao, o motor de 12 pontas sempre receber em seus enrolamentos o mesmo nvel de tenso e que em nosso exemplo, cada bobina permanecer com 220V, temos abaixo o esquema eltrico de um fechamento para a tenso de 220V que por sinal a menor tenso que este motor suporta:

Obs.: Tendo em vista que este fechamento assemelha-se com um circuito paralelo, o fechamento duplo tringulo ao ser conectado a rede de alimentao de 220V recebe em cada uma de suas bobinas os mesmos 220V da rede eltrica.

3.2.2 - Fechamento Duplo Estrela Neste fechamento temos a disposio das bobinas do motor a fim de aliment-lo com uma tenso de 380V. Por se tratar do mesmo motor, temos que levar em considerao que cada bobina do motor eltrico trifsico receber um nvel de tenso de 220V, desta maneira vamos realizar o fechamento considerando as caractersticas de Tenso de Fase e Tenso de Linha aplicado aos seu enrolamentos, observe:

Obs: Com a Tenso de Linha de380V representadas em R, S e T temos, respectivamente, as Tenses de Fase de 220V em cada uma das bobinas, sendo que:

Este tipo de fechamento comporta-se como um circuito em srie, logo, existe a diviso de tenso entre os conjuntos de bobinas associados.

3.2.3 - Fechamento Tringulo Quando a necessidade interligar o motor a uma tenso de 440V, ento realizamos o fechamento tringulo.

Levando em considerao as caractersticas apresentadas anteriormente, permitiremos atravs deste fechamento que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nvel de tenso dos fechamentos duplo estrela e duplo tringulo, ou seja, 220V. Veja:

Obs.: No fechamento em tringulo o motor ser configurado a fim de receber a tenso de 440V, observe que, teoricamente a tenso de fase seria de 440V mas o fato de associarmos os enrolamentos em srie permite que esta tenso seja dividida entre os dois enrolamentos fazendo com que cada um receba 220V 3.2.4 - Fechamento Estrela Quando h necessidade de interligar o motor de 12 pontas em um nvel elevado de tenso fazemos o uso do fechamento estrela para o motor de 12 pontas.

Levando em considerao as caractersticas apresentadas anteriormente, permitiremos atravs deste fechamento que cada um dos enrolamentos receba o mesmo nvel de tenso dos fechamentos duplo estrela e duplo tringulo, ou seja, 220V.

Observe que os conjuntos de bobinas so associados em srie a fim de garantir a distribuio da tenso de fase de forma proporcional a cada uma. Sendo a tenso de Linha (Alimentao ) de 760V podemos deduzir que a tenso de fase ser de 440V:

Esses 440V divide-se entre os dois conjuntos de enrolamentos e cada um receber respectivamente 220V como podemos observar na ilustrao acima

4 - ACIONAMENTO E CONTROLE

4.1 - Chaves auxiliares tipo botoeira

As chaves auxiliares, ou botes de comando, so chaves de comando manual que interrompem um Estabelecem ou circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser montadas em painis ou em sobreposio para caixas.

4.2 Sinalizadores luminosos ou sonoros Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador Para uma situao Determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas. Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por Sinalizadores luminosos com cores determinadas por normas.

A utilizao de sinalizadores luminosos baseiam-se em aplicaes especficas, estas aplicaes so baseadas em cores que representam cada situao. Observem abaixo na tabela a seguir, as cores que determinam um Utilizao dos Sinalizadores luminosos e suas respectivas aplicaes:

4.3 Contatores

Contatores So dispositivos de manobra mecnica eletromagneticamente, acionados, Construdos Para uma elevada freqncia de operao. De acordo com uma potncia (carga), um contator o dispositivo de comando do Automvel de e pode ser usado individualmente, acoplado um reles de sobrecarga, NA PROTEO DE Sobrecorrente. H Certos tipos de contatores COM CAPACIDADE ESTABELECER de e interromper correntes de curto-circuito. 4.3.1 Tipos de contatores Basicamente, existem dois tipos de contatores:

Contatores para motores (de potncia); Contatores auxiliares.

Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas caractersticas mecnicas e eltricas. Assim, os contatores para motores caracterizam-se por Apresentar:

Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes Chamados principais e auxiliares; Maior robustez de construo; Possibilidade de receberem rels de proteo; Cmara de extino de arco Voltaico; Variao de potncia da bobina do eletrom DE ACORDO COM O tipo do contator, Tamanho fsico de acordo com uma potncia um ser comandada; Possibilidade de ter uma bobina do secundrio com eletrom.

Veja a seguir a representao dos contatores de potncia:

Os contatores auxiliares so usados para: Aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contato res de motores, Comandar contatores de elevado consumo na bobina, Evitar repique, Para sinalizao.

Esses contatores Apresentar caracterizam-se por:

Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos; Potncia do eletrom praticamente constante; Corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos; Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.

A seguir a representao do contator auxiliar:

4.4 Reles trmicos

Esse tipo de rel, atua como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos reles trmicos o Bimetlicos.

O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes Ferro (normalmente e nquel), sobrepostas e soldadas.

Esses dois Metais de coeficientes de dilatao diferentes, formam um par metlico. Por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico submetido a uma temperatura elevada, um dos metais ir se dilatar mais que o outro, por estarem unidos fortemente, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um determinado ponto. Causando assim o desarme do mesmo.

5 - SISTEMAS DE PARTIDAS DE MOTORES 5.1.1 Partida direta de motores trifsicos

Este sistema de partida a mais simples e fcil de ser construida, no entanto apresenta algumas caractersticas encontradas que consider-la uma partida invivel, principalmente quando se trata de motores acima de 7,5cv.

Neste tipo de partida uma tenso fornecida ao motor eltrico exatamente uma tenso nominal do motor e ento temos as seguintes caractersticas:

Desvantagens

* A corrente de partida pode chegar em at 8 vezes a nominal * Necessita de cabos e componentes mais robustos * Alto partida Consumo de Energia na

Vantagens

* Oferece torque nominal na partida

Vamos ver um exemplo de partida direta construida no CADE Simu:

5.1.2 - Partida direta de motor trifsico com reverso

Dentre as vrias aplicaes industriais que podemos observar uma Utilizao de Motores Eltricos Trifsico, normalmente se faz necessrio a inverso de rotao (sentido de giro) do motor eltrico. Esta uma misso relativamente fcil quando usamos contatores para control-lo. Necessrio somente que seja invertida uma das fases para que o seu campo magntico reverta seu sentido de giro. Observe i diagrama a seguir:

Veja abaixo como fcil fazer isto. 5.2 - Partida Indireta de Motores Trifsicos

O que ?

As partidas indiretas de motores trifsicos so basicamente, os mtodos utilizados para realizamos a reduo da "corrente de partida" que Interferem diretamente no dimensionamento de dispositivos eltricos responsveis pela partida do motor.

Porqu se aplica?

Um dos grandes malefcios da partida direta o alto valor da corrente eltrica no ato da partida (ignio) do motor eltrico que gera, entre outras coisas, uma necessidade de componentes e cabos robustos na instalao, gerando assim um alto custo de implantao. Ento para que se possa reduzir este custo necessrio diminuir o nvel desta corrente.

Como feito?

Existem vrias formas de realizar uma partida indireta, vejamos abaixo as principais:

Estrela Tringulo; Partida Compensadora (Auto-Trafo); Acelerao Rotrica (Motor com rotor bobinado); Soft Starter.

5.2.1 - Partida Estrela Tringulo

Como o prprio nome ja diz, este sistema de partida realizar uma partida do motor trifsico a fim de, inicialmente realizar o fechamento deste motor em estrela e aps alguns segundos comuta manualmente ou automaticamente para o fechamento em tringulo.

Neste tipo de Partida necessrio disponibilizamos um motor que possua, no mnimo, 6 terminais de conexo (pontas) em sua caixa de ligao.

Exemplo: Consideremos um motor eltrico trifsico Cuja caractersticas nominais de tenso :

Tenso de alimentao 220/380V (220V e 380V para Tringulo Estrela respectivamente)

Inicialmente o motor realiza sua partida com tenso de 220V e em fechamento estrela, sendo assim a tenso de fase (em cada enrolamento do motor) de 127V, como a tenso neste instante menor, obviamente a corrente de partida tambm ser menor.

Aps alguns segundos o circuito de comando faz com que a partida seja revertida para tringulo disponibilizando assim a tenso de fase (em cada um dos enrolamentos) de 220V (tenso nominal).

Este processo se d somente na partida do motor e auxilia na diminuio da corrente de partida.

Com este sistema possvel reduzir a corrente de partida a 1/3 (um tero) da corrente nominal, no entanto, o torque que depende diretamente desta corrente tambm sofrer reduo para 1/3 (um tero), ou seja, 33% do torque inicial a partir de 33% da corrente de partida, assim no possvel utilizar esta sistema em situaes onde a carga aplicada ao motor seja maior que 33% do suportado pelo motor no instante da partida.

Ento porqu no podemos deixar o motor funcionando em 220V com fechamento estrela?

O fato que ao Diminuir a tenso de fase do motor o seu torque (fora na ponta do eixo do motor) tambm diminui proporcionalmente e o motor no funcionar corretamente podendo vir a reduzir sua vida til e at causar a queima deste.

Assisto o vdeo abaixo para entender melhor:

5.2.2 - Partida por chave compensadora ou Partida por Auto-Trafo Esta partida tem por objetivo suprir as aplicaes que a Estrela-Tringulo no podem ser utilizadas, ou seja, onde a carga aplicada ao motor seja superior a 33% da carga suportada pelo motor. Com o mesmo objetivo de reduzir a corrente de partida, na partida por autotrafo realizada a insero de um autotransformador para auxiliar a partida do motor realizando assim a reduo da tenso de alimentao do motor. Este autotrafo possui dois "Taps" de sada de tenso (taps o nome dado a sada de tenso do atotransformador), ele realizar o rebaixamento da tenso de partida do motor trifsico a fim de reduzir respectivamente a corrente de partida.

Este rebaixamento pode ser dado em dois nveis de tenso, so eles: Tap de 65% da tenso. Tap de 80% da tenso.

5.2.2.1 - Torque Como sabemos a reduo da tenso implica em reduzir tambm o torque do motor, ento tendo dois nveis de tenso teremos respectivamente doi nves de torque, so eles: Quando utilizado o Tap de 65%, teremos um torque de 42%. Dado atravs do clculo: 65/100. Quando utilizado o Tap de 80%, teremos um torque de 64%. Dado atravs do clculo: 80/100. 5.2.2.2 - Corrente

Observem que mesmo no Tap de 65% que disponibiliza um baixo torque, temos um torque ainda maior que o da partida estrela-tringulo, no entanto a corrente tambm ser maior cerca de 42% da corrente nominal.

O mesmo ocorre para a partida com o Tap em 80% da tenso, sendo que a corrente de partida nesta configurao chega a cerca de 64% da nominal bem como seu torque.

6 - DIMENSIONAMENTO DE PARTIDA

6.1 - Dimensionamento de Partida Direta

Neste tipo de partida o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente de partida plenos, uma vez que suas bobinas recebem tenso nominal.

Neste caso o motor pode estar fechado em estrela ou tringulo como podemos ver abaixo:

Esta partida considerada aplicvel somente em casos em que o motor a ser utilizado no possua mais do que 7,5cv de potncia.

Algumas perguntas ficam em nossa mente quando decidimos dimensiorar uma chave de partida:

Qual contator usar?

Qual fusvel aplicar para protejer o circuito? Qual o valor de corrente do rel trmico?

Aqui ns responderemos todas estas perguntas.

Para ficar mais lgico estaremos simulando o dimensionamento de um motor de 30cv e 4 polos que ser ligado a uma rede de 380V/60Hz. A corrrente nominal deste motor de 44A e possui um Ip/In de 8,0. Este trabalha em servio normal de manobra com rotor gaiola de esquilo e desligamento em regime e possui um tempo de partida igual a 5 segundos.

Antes de qualquer coisa vamos relembrar como o circuito de potncia da partida direta:

Roteiro de Clculo

Vamos comear com o dimensionamento do contator K1:

Neste caso o contator K1 dever possuir uma corrente Ie (corrente nominal do contator) maior que a corrente nominal do motor, ou seja: K1 => Ie > In x 1,15

Logo, teremos em nosso exemplo: K1 => Ie > 44 x 1,15 Ie > 50,6A Com base base nos dados encontrados e tomando como base o tipo de aplicao do motor temos no catlogo da WEG o contator CWM65 que suporta 65A, o fato do clculo ter mostrado que a corrente de 50,6A faz com que no utilizemos o contator CWM50 pois sua corrente nominal maior que a corrente calculada.

Agora faremos o dimensionamento do Rel Trmico:

O Rel Trmico dever possuir corrente nominal igual a corrente nominal do motor. Com isso podemos deduzir a frmula:

FT1 = In Temos ento em nosso caso, o seguinte: FT1 = 44A De acordo com o mesmo catlogo de dispositivos da WEG temos o rel trmico RW67-2D3-U057 com ajuste de corrente entre 40 e 57 sendo o mais recomendado ao nosso sistema, observem que o modelo 1D3 no se aplica pois no suporta montagem no contator escolhido.

Vamos agora dimensionar os fusveis F1, F2 e F3, nesta etapa teremos 3 condies que devero ser observadas e todas as situaes devero ser atendidas pelo sistemas, vamos as trs situaes: 1 situao: A corrente nominal do fusve de primeiramente suportar a corrente do motor no instante da partida, ou seja,Ip/In, logo: Ip = Ip/In x In Ou seja, no nosso exemplo teremos a seguinte situao: Ip = 8,0 x 44 Ip = 352A Ento, atravs da tabela de fusveis e sabendo-se que o tempo de partida do motor de 5 segundos,definimos o fusvel a ser aplicado no motor, como podemos observar o fusvel escolhido por este passo o de 100A.

2 situao:

A corrente do fusvel dever suportar 20% a mais que a corrente nominal do motor, logo: IF > 1,2 x In IF > 1,2 x 44 IF > 53A Ento, o fato do fusvel abordado no primeiro caso ser maior que 53A significa que atende a necessidade, em caso contrrio (IF > IP) teramos que encontrar na tabela outro fusvel que atenda a necessidade. 3 situao:

Os fusveis tero que suportar tambm a corrente que circular no rel trmico e no contator, sendo assim: IF < IF max K1 100A < 125A (fig abaixo)

IF < IF FT1 100A < 100A

Portanto, podemos concluir que os fusveis NH de 100A suportam todas as exigencias e expecificaes requeridas. Resumindo teremos em nosso acionamento: - 1 contator CWM65 - 1 Rel trmico RW67-2D3-U057 - 3 fusveis NH de 100A (retardado)

6.2 - Dimensionamento de partida estrela tringulo

A partida estrela tringulo um tipo de partida indireta que tem como objetivo a reduo da corrente de partida a fim de reduzir custos como por exemplo o consumo excessivo potncia eltrica da rede de alimentao no incio de funcionamento deste motor. Para saber um pouco mais sobre a partida estrela tringulo acesse Este Link. Aps entender o funcionamento da partida estrela tringulo, vamos aprender agora como dimensionar este tipo de partida. Diferente da partida direta, a partida estrela tringulo ser dimensionada tomando como referncia as caractersticas individuais de cada componente do circuito separadamente, uma vez que a corrente que circula em cada componente do circuito diferente uma da outra.

Dimensionamento dos Contatores K1 e K2 O primeiro passo realizar o dimensionamento dos contatores K1 e K2 que sero idnticos, pois a corrente por eles conduzida ser de mesma itensidade, lembrando que estes dois trabalharo juntos no segundo estgio do sistema de partida, quando o sistema assumir o fechamento tringulo. Para comearmos o dimensionamento destes contatores iremos determinar a corrente do fechamento em tringulo (corrente que circula na bobina do motor no fechamento em tringulo).

Determinando a corrente de do fechamento em tringulo: IL = In I = IL x 0.58

onde: 0.58 = inverso da raiz quadrada de 3 (o mesmo que dividir IL por raiz de 3) IL .= Corrente de Linha In .= Corrente Nominal I.= Corrente do fechamento em tringulo (corrente em K1 e K2)

Ento: A corrente suportada pelos contatores K1 e K2 dever ser superior ou igual a corrente do fechamento tringulo. K1 = K2 = Ie (0,58 x In) x 1,15 onde: Ie .. = Corrente suportada pelos contatores K1 e K2 (0,58 x In) = Corrente quando a partida assumir o fechamento tringulo 1,15 . = Representa um fator de proteo de 15%

Dimensionamento do Rel de Sobrecarga (Rel Trmico)

Observe que a corrente que circula analizando o diagrama possvel fechado em tringulo, portanto ao parcial, seno teremos um rel Sabendo disto podemos deduzir que maneira: IF7 = 0,58 x In

no Rel trmico No ser a corrente nominal do circuito, notar que esta corrente a corrente de fase do circuito quando dimensionar este dispositivo devemos considerar esta corrente trmico super dimensionado e sem funo alguma no circuito. a corrente deste dispositivo ser determinada da seguinte

Dimensionamento do Contator K3

O contator K3, como sabemos, somente ser utilizado pelo sistema no momento da partida domotor, ou seja, no momento em que o circuito assumir o fechamento estrela, sendo assim, a corrente que circular neste trecho do circuito ser de 33% a corrente nominal (vide este post). Este valor representa um tero da corrente nominal do motor no momento da partida, esta uma das principais caractersticas desta partida Ento o clculo desta corrente fica assim: K3 = Ie (0,33 x In) x 1,15 onde: Ie .. = Corrente suportada pelo contator K3 (0,33 x In) = Corrente quando a partida assumir o fechamento estrela 1,15 . = Representa um fator de proteo de 15%

Dimensionamento dos Fusveis de Proteo

Os fusveis no sistema de partida dos motores tm a funo de proteger o circuito como um todo, isto inclui os cabos, contatores e claro, o rel trmico. Neste caso, o dimensionamento passa por um anlise de trs condies, sendo que necessrio que se atenda o pior caso.

Veja as trs situaes abaixo: 1 Situao - IF 1,2 x In (Correte do fusvel deve ser maior ou igual a 20% a corrente nominal) 2 Situao IF IFmax de K1 e K2 (Correte do fusvel deve ser menor ou igual a corrente mxima suportada pelos contatos dos contatores K1 e K2 em situao de curto circuito) 3 Situao IF IFmax de F7 (Correte do fusvel deve ser menor ou igual a corrente mxima suportada pelo Rel trmico em situao de curto circuito) Nota: No necessrio verificar esta condio para o contator K3