Você está na página 1de 113

Curso Tcnico em Mecnica

Comandos Hidrulicos e Pneumticos

Armando de Queiroz Monteiro Neto


Presidente da Confederao Nacional da Indstria

Jos Manuel de Aguiar Martins


Diretor do Departamento Nacional do SENAI

Regina Maria de Ftima Torres


Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI

Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina

Srgio Roberto Arruda


Diretor Regional do SENAI/SC

Antnio Jos Carradore


Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC

Marco Antnio Dociatti


Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC

Confederao Nacional das Indstrias Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Curso Tcnico em Mecnica

Comandos Hidrulicos e Pneumticos


Guilherme de Oliveira Camargo

Florianpolis/SC 2010

proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.

Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra


Coordenao de Educao a Distncia Beth Schirmer Reviso Ortogrfica e Normatizao FabriCO Coordenao Projetos EaD Maristela de Lourdes Alves Design Educacional, Ilustrao, Projeto Grfico Editorial, Diagramao Equipe de Recursos Didticos SENAI/SC em Florianpolis Autor Guilherme de Oliveira Camargo

Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

C172c Camargo, Guilherme de Oliveira Comandos hidrulicos e pneumticos / Guilherme de Oliveira Camargo. Florianpolis : SENAI/SC, 2010. 113 p. : il. color ; 28 cm. Inclui bibliografias. 1. Hidrulica. 2. Bombas hidrulicas. 3. Pneumtica. 4. Pneumtica Automao. I. SENAI. Departamento Regional de Santa Catarina. II. Ttulo. CDU 621.22+621.5

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC CEP: 88034-001 Fone: (48) 0800 48 12 12 www.sc.senai.br

Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado. Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conectadas e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina. No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, desenvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho. Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em oferecer um modelo de educao atual e de qualidade. Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movimento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as necessidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional, oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Educao por Competncias, em todos os seus cursos. nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos. Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com animaes, tornando a aula mais interativa e atraente. Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria do Conhecimento.

Sumrio
Contedo Formativo Apresentao 9 11 28 Unidade de estudo 4 Composio de um Sistema Pneumtico
29 Seo 1 - Compressores 36 Seo 2 - Reservatrio de ar comprimido 37 Seo 3 - Preparao do ar comprimido 13 14 Seo 1 - Histrico da pneumtica Seo 2 - Histrico da hidrulica 39 Seo 4 - Redes de distribuio do ar comprimido 42 Seo 5 - Unidade de conservao de ar 43 Seo 6 - Vlvulas direcionais pneumticas 46 Seo 7 - Vlvulas pneumticas 53 Seo 8 - Atuadores para sistemas pneumticos 54 Seo 9 - Designao de elementos 56 Seo 10 - Elaborao de esquemas de comando 59 Seo 11 - Tecnologia do vcuo

64 Unidade de estudo 5 Composio de um Sistema Hidrulico


65 Seo 1 - Fluidos hidrulicos 70 Seo 2 - Reservatrio 71 Seo 3 - Bombas hidrulicas 75 Seo 4 - Filtros para sistemas hidrulicos 78 Seo 5 - Vlvulas direcionais 83 Seo 6 - Atuadores 84 Seo 7 - Vlvulas de bloqueio 87 Seo 8 - Vlvulas reguladoras de vazo 89 Seo 9 - Vlvulas reguladoras de presso 91 Seo 10 - Elemento lgico 93 Seo 11 - Trocador de calor 94 Seo 12 - Acumuladores 95 Seo 13 - Intensificador de presso 96 Seo 14 - Instrumentos de medio e controle

12 Unidade de estudo 1 Introduo

16 Unidade de estudo 2 Grandezas Fsicas da Hidrulica e da Pneumtica


17 17 17 21 Seo 1 - Princpio de Pascal Seo 2 - Princpio da multiplicao de energia Seo 3 - Presso Seo 4 - Vazo

24 Unidade de estudo 3 Caractersticas dos Sistemas Hidrulicos e Pneumticos


25 25 25 26 Seo 1 - Caractersticas dos sistemas pneumticos Seo 2 - Caractersticas dos sistemas hidrulicos Seo 3 - Comparao entre os sistemas pneumticos e hidrulicos Seo 4 - Caractersticas dos fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos

Finalizando Referncias Anexo

99 101 103

CURSOS TCNICOS SENAI

Contedo Formativo
Carga horria de dedicao
Carga horria: 90 horas

Competncias
Interpretar e montar circuitos hidrulicos e pneumticos em instalaes mecnicas.

Conhecimentos
Simbologia; Unidades de medida; Grandezas mecnicas; Definio e caractersticas de componentes hidrulicos e pneumticos; Componentes e acessrios de circuitoshidrulicos e pneumticos, eletro hidrulicos e eletro pneumticos.

Habilidades
Aplicar normas tcnicas e regulamentadoras; Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas; Aplicar simbologias de comandos hidrulicos e pneumticos; Aplicar conceitos de circuitos hidrulicos e pneumticos; Ler e interpretar circuitos hidrulicos e pneumticos; Dimensionar, especificar e instalar circuitos hidrulicos e pneumticos; Aplicar normas tcnicas de sade, segurana e meio ambiente.

Atitudes
Assiduidade; Pr-atividade; Relacionamento interpessoal; Trabalho em equipe; Cumprimento de prazos; Zelo com os equipamentos; Adoo de normas tcnicas de sade e segurana do trabalho; Responsabilidade ambiental; Trabalho em equipe; Cumprimento de prazos e horrios.
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS 9

Apresentao
A finalidade deste material proporcionar, aos interessados, uma viso do mundo da hidrulica e da pneumtica. As experincias tm revelado que, atualmente, os sistemas hidrulicos e pneumticos so indispensveis como mtodos modernos de transmisso de energia. Hoje, entende-se por sistemas hidrulicos e pneumticos a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos. Sabemos que fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual est confinado. Com a automatizao, os acionamentos e comandos hidrulicos e pneumticos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so, hoje, parcial ou totalmente comandadas por estes sistemas. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao dos sistemas hidrulicos e pneumticos, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao dos sistemas hidrulicos e pneumticos tem sido restrita. O contedo aqui apresentado inclui a descrio de sistemas hidrulicos e pneumticos para a transferncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos componentes e a montagem de circuitos hidrulicos e pneumticos. O que est esperando para conferir todas as descobertas que lhe reservamos? Vamos juntos!
Guilherme de Oliveira Camargo Guilherme de Oliveira Camargo especialista em automao industrial, pelo SENAI/SC, em Florianpolis, com formao superior em automao industrial, pelo SENAI/ SC, em Florianpolis e formao tcnica em mecnica de manuteno, pela escola tcnica federal de Santa Catarina. colaborador do SENAI/SC h 20 anos, tendo atuado como instrutor de ensino industrial na unidade mvel de acionamentos eletro-hidropneumticos e no SENAI/SC nos cursos de tecnologia e especializao em automao industrial. Participou, diretamente, na elaborao e organizao de material didtico dos cursos de automao do SENAI/SC. Ministrou cursos para empresas do Estado e para os profissionais do SENAI.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

11

Unidade de estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Histrico da pneumtica Seo 2 Histrico da hidrulica

Introduo
Seo 1
Histrico da pneumtica
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao, mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos. O primeiro homem que, com certeza, sabemos terse interessado pela pneumtica, isto , pelo emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktsibios. H mais de 2000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do 1 sculo d.C e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido. Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano 1950 que ela foi, realmente, introduzida na produo industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria. A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria, comeou com a necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar de sua rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel e, nos mais diferentes ramos industriais, instalam-se aparelhos pneumticos, principalmente, na automao. Automao: a automao retira do homem as funes de comando e regulao, conservando, apenas, as funes de controle. Um processo considerado automatizado quando este executado sem a interveno do homem, sempre do mesmo modo e com o mesmo resultado.
Dos antigos gregos provm a expresso pneuma que significa flego, vento e, filosoficamente, a alma. Derivando da palavra pneuma, surgiu, entre outros, o conceito de pneumtica: a matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.

ferroviria: Freios a ar comprimido

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

13

O termo hidrulica deriva da raiz grega hidro que significa gua.

Seo 2

Histrico da hidrulica
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera comercial: eltrica, mecnica e fludica (hidrulica e pneumtica). Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a mais conhecida. Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como: engrenagens, cames, polias, entre outros. A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros componentes um mtodo desenvolvido nos tempos modernos e o nico meio de transmisso de energia que pode ser transportado a grandes distncias. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a cincia que estuda os fluidos em escoamento e sob presso e divide-se em duas:

hidrosttica: estuda os fluidos sob presso. hidrodinmica: estuda os fluidos em escoamento.


A hidrulica tem origem, por incrvel que parea, h milhares de anos. O marco inicial, que se tem conhecimento, a utilizao da roda dgua, que emprega a energia potencial da gua armazenada a certa altura, para a gerao de energia mecnica. O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra mundial.

14

CURSOS TCNICOS SENAI

Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser relacionados como:

em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
para faz-lo, tambm desenvolveu o primeiro acumulador hidrulico;

em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico e,

em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos. Ocorreu, aqui, a substituio da gua por leo mineral, com muitas vantagens.
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos, sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de fora hidrulica ou pneumtica tornam-se evidentes, desde o seu uso, para um simples sistema de frenagem em veculos, at a sua utilizao, para complexos sistemas de eclusas, aeronaves e msseis. Nesta primeira unidade de estudos, voc teve algumas noes introdutrias sobre comandos hidrulicos e pneumticos, conhecendo a sua histria. Agora, voc estudar as grandezas fsicas da hidrulica e pneumtica a partir da teoria de Pascal, do princpio da multiplicao da energia, do conceito de presso e vazo. Como pode perceber, h muito pela frente... prossiga!

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

15

Unidade de estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Princpio de Pascal Seo 2 Princpio da multiplicao de energia Seo 3 Presso Seo 4 Vazo

Grandezas Fsicas da Hidrulica e da Pneumtica


Seo 1 Seo 2

Princpio de Pascal
Veremos, a seguir, as principais grandezas fsicas, seus conceitos e unidades de medida para que possamos compreender melhor o funcionamento dos sistemas hidrulicos e pneumticos. Blaise Pascal, em 1648, enunciou a lei que rege os princpios hidrulicos e pneumticos: a presso exercida em um ponto qualquer de um fluido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais, em reas iguais, sempre perpendiculares superfcie do recipiente.

Princpio da multiplicao de energia


Se aplicarmos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm2, teremos uma presso de 10 Kgf/cm2 que, atuando em uma rea de 100 cm2, suportar uma carga de 1000Kgf.

Figura 2 Multiplicao de Energia Fonte: Racine (1987, p. 14).

Seo 3
Figura 1 Princpio de Pascal Fonte: Uggioni (2002, p. 11).

Presso

o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

17

Massa de ar: 1 Atm =1,033 Kg/cm2.

P = presso

P= F/A F = fora

A = rea

Quadro 1 Frmulas para Clculo da Presso, Fora e rea Fonte: Uggioni (2002, p. 12).

Em um sistema hidrulico ou pneumtico, a funo da bomba hidrulica ou do compressor fornecer vazo ao sistema. A presso resultar de qualquer oposio passagem do fluido. Por exemplo, se a vlvula abaixo estiver totalmente aberta, no temos presso, mas, medida que a fechamos, comeamos a verificar um aumento gradativo da presso.

Figura 3 Restrio na Tubulao Fonte: SAGGIN (2004, p. 26).

Existem trs tipos de presso. So eles:

Presso atmosfrica: as camadas de ar exercem uma fora (peso)

sobre a superfcie da Terra. A presso resultante dessa fora denominada presso atmosfrica, que varia com a altitude, pois, em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar. Variao da presso atmosfrica com relao com a altitude. Acompanhe a tabela.

18

CURSOS TCNICOS SENAI

Altitude em M
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

Presso em kg/cm
1.033 1.021 1.008 0.996 0.985 0.973 0.960 0.948 0.936 0.925

Altitude em M
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000 8.000 9.000 10.000

Presso em kg/cm
0.915 0.810 0.715 0.629 0.552 0.481 0.419 0.363 0.313 0.270

Acompanhe, agora, a representao grfica da variao da presso atmosfrica com relao altitude.

Figura 4 Variao da Presso Atmosfrica Fonte: SAGGIN (2004, p. 14).

Presso relativa (manomtrica): a presso registrada no manmetro.


mtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo a aps a unidade. Exemplo: PSIa.

Presso absoluta: a presso absoluta a soma da presso mano-

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

19

Unidades de presso:

Atm: Atmosferas Kgf/cm2 : Quilogramas por centmetro quadrado Bar: Breas PSI: Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol2)

Converso das unidades de presso Para converter as unidades de presso, pegue o valor da unidade conhecida na coluna e multiplique pelo valor da unidade solicitada na linha. Observe a tabela:
UNIDADES ATM Kgf/cm bar PSI Pa ATM 1 0,968 0,987 0,068 0,0000098 kgf/cm 1,033 1 1,02 0,07 0,0000102 bar 1,013 0,981 1 0,069 0,00001 PSI 14,69 14,23 14,5 1 0,000145 Pa 101325 98100 100000 6896 1

Tabela 1 Converso das Unidades de Presso Fonte: SAGGIN (2004, p. 27).

Classificao dos sistemas quanto presso


De acordo com a NFPA (National Fluid Power Association). classificamos os sistemas, quanto presso, da seguinte forma (RACINE, 1987):
bar 0 a 14 bar 14 a 35 bar 35 a 84 bar 84 a 210 bar Acima de 210 bar
Tabela 2 Classificao dos Sistemas quanto Presso Fonte: Racine (1987, p. 10).

Presso Baixa presso Mdia presso Mdia alta presso Alta presso Extra alta presso

20

CURSOS TCNICOS SENAI

Seo 4
Vazo
Vazo: o volume deslocado em funo do tempo.
Q = V/t Q = Vazo V = Volume deslocado t = tempo

Observe a tabela de converso das unidades de vazo para a hidrulica:


Unidades Gales por minuto Decmetro cbico por segundo Ps cbicos por hora Smbolo GPM dm3/seg ft3/h Converso 1 GPM = 3, 785 l/min = 0, 2271 m3/h 1 dm3/seg = 1 l/seg =15,8502 GPM 1 ft3/h = 0,472 l/min = 0,125 GPM

Tabela 3 Converso das Unidades de Vazo para a Hidrulica Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 28).

Unidades de vazo para a pneumtica. Observe:


Unidade Litros por segundo Litros por minuto Metros cbicos por minuto Metros cbicos por minuto. Metros cbicos por hora Ps cbicos por minuto, (Cubic feet for minute)
Tabela 4 Unidades de Vazo para a Pneumtica Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 15).

Smbolo L/s L/min m/min m/min m/h pcm ,(cfm)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

21

Tabela de converso das unidades de vazo:


Para converter pcm pcm pcm pcm L/s L/s m/min em cfm L/s m/min m/h m/min pcm pcm Multiplicar por 1 0,4720 0,02832 1,69923 0,06 2,1186 35,31

Tabela 5 Relao entre as Unidades de Vazo para a Pneumtica Fonte: Parker (2008, p. 9).

Estas unidades se referem quantidade de ar ou gs comprimido, efetivamente, nas condies de temperatura e presso no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so:

Nm/h: Normal metro cbico por hora definido presso de 1,033 kg/cm2, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%. SCFM: Standard cubic feet per minute definida presso de 14,7 lb/pol2, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.
A Norma Brasileira (NBR10138) da ABHP (Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica) utiliza as unidades de medida do Sistema Internacional (SI), mas, comum, o uso de outras unidades que no pertencem (SI) devido aos fabricantes dos equipamentos utilizarem outros sistemas.

22

CURSOS TCNICOS SENAI

GRANDEZA ( C ) comprimento ( M ) massa ( F ) fora (t) tempo ( T ) temperatura ( A ) rea ( V ) volume ( Q ) vazo ( p ) presso Metro ( m )

SI Quilo grama ( Kg ) Newton ( N ) Segundo ( S ) Grau Kelvin ( k ) Grau Celsius (*C) Metro quadrado Metro cbico Metro cbico / segundo Pascal ( Pa )

Tabela 6 Unidades do Sistema Internacional Fonte: Parker (2008, p. 15).

A partir deste momento, estudaremos as caractersticas dos sistemas hidrulicos e pneumticos. Continue conosco!

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

23

Unidade de estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Caractersticas dos sistemas pneumticos Seo 2 Caractersticas dos Sistemas hidrulicos Seo 3 Comparao entre os sistemas pneumticos e hidrulicos Seo 4 Caractersticas dos fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos

Caractersticas dos Sistemas Hidrulicos e Pneumticos


Seo 1
Grande confiabilidade e du Necessidade de sistemas de
rabilidade dos componentes por ser um sistema auto lubrificado;

Caractersticas dos sistemas pneumticos


Vimos, anteriormente, que a hidrulica e a pneumtica tornaram-se indispensveis nos mais diferentes ramos industriais. Agora, veremos suas caractersticas. Acompanhe!

filtragem e refrigerao do fluido;

turas;

Proteo natural contra exploso; Insensvel contra influncias externas como altas e baixas tempera Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param; Transformao da energia, tanto em movimento linear como rotati Velocidade e fora facilmente controlados; Energia pode ser transmitida por grandes distncias; Manuteno simples dos componentes devido s construes sim Grande confiabilidade, segurana de operao e durabilidade de Necessidade de preparao do ar; Perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica.

zem a eficincia econmica;

Reversibilidade instantnea; Parada instantnea; Perdas por vazamento redu-

Seo 3

vo;

Comparao entre os sistemas pneumticos e hidrulicos


Sistemas pneumticos

Fluido ar (compressvel) Estado gasoso Circuito aberto

ples;

acionamentos e componentes de comando;

Seo 2

Trabalha com baixa presso e alta velocidade

Caractersticas dos sistemas hidrulicos


lada;

Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao potncia insta Sensvel influncias externas como altas e baixas temperaturas; Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param; Transformao da energia, tanto em movimento linear, como rota Velocidade e fora facilmente controlados com alta preciso; Energia hidrulica no deve ser transmitida por grandes distncias; Difcil manuteno dos componentes devido a sua preciso, dimen-

Sistemas hidrulicos
Fluido leo (praticamente incompressvel, em torno de 0,5% do seu volume a cada 70 bar de presso) Estado lquido Circuito fechado Trabalha com alta presso e

tivo;

baixa velocidade

so e peso;

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

25

Custos da energia
Considerado um valor 1 para a energia eltrica, a relao com pneumtica e hidrulica :

Fluido para pneumtica ar


primido se encontra em quantidade ilimitada, praticamente, em todos os lugares.

Quantidade: o ar a ser com-

um meio muito veloz e permite alcanar altas velocidades de trabalho (a velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1 a 2 metros por segundo).

Velocidade: o ar comprimido

pneumtica;

de 7 a 10 o custo da energia

de 3 a 5 o custo da energia hidrulica.


Esta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo energtico, sem considerar os custos de componentes. Considerando os valores de vlvulas e atuadores, o custo fica relacionado como:

Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias, consideravelmente, grandes. No h necessidade de preocupao com o retorno do ar. Armazenamento: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso, possvel o transporte em reservatrios (botijo).

Regulagem: as velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis em escala. Seguro contra sobrecarga:
elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada final e, portanto, seguros contra sobrecarga. do requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois, provocam desgastes nos elementos pneumticos.

Preparao: o ar comprimi-

Eltrica < Hidrulica

Pneumtica

<

Seo 4

Caractersticas dos fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos


Quando falamos em fluido, estamos falando de qualquer substncia no estado lquido ou gasoso capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contm. Veremos, agora, de modo geral, as caractersticas dos fluidos usados na pneumtica e hidrulica.

Temperatura: o trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante, tambm, em situaes extremas, um funcionamento seguro. Segurana: no existe o
perigo de exploso ou de incndio. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses.

Compressibilidade: no possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes, mediante o ar comprimido.

Fluido para hidrulica leo


Quantidade: o leo a ser utilizado encontra-se em quantidade limitada e possui alto custo, seja ele de origem mineral ou sinttica. Transporte: o leo no facilmente transportvel por tubulaes, devido a sua viscosidade e existe a necessidade de retorno do mesmo para o reservatrio. Armazenamento: para que o leo esteja sob presso, necessrio que a bomba mantenha-se ligada ou que sejam utilizados acumuladores.

limpo. O ar, que, eventualmente, escapa das tubulaes ou outros elementos, inadequadamente vedados, no polui o ambiente. de trabalho so de construo simples e, portanto, de custo vantajoso.

Limpeza: o ar comprimido

Construo: os elementos

26

CURSOS TCNICOS SENAI

Temperatura: o leo sensvel s variaes de temperatura. Segurana: existe risco de exploso ou de incndio se ultrapassados
os limites mximos de temperatura. natureza.

Limpeza: o leo hidrulico poluente e no deve ser jogado na

Construo: os elementos de trabalho so de construo complexa (muito precisa) e, portanto, de alto custo.
viscosidade.

Velocidade: o leo hidrulico no um meio veloz, devido a sua

Regulagem: as velocidades e foras dos elementos so regulveis, em escala com grande preciso. Seguro contra sobrecarga: nos sistemas hidrulicos, existe a necessidade da utilizao de dispositivos para limitar a presso mxima de trabalho.

Preparao: para sistemas convencionais, o leo hidrulico j vem pronto, mas, para servo-sistemas, existe a necessidade de uma filtragem mais apurada.
velocidades dos atuadores.

Compressibilidade: possvel manter uniforme e constante as

Com caractersticas dos fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos conclumos, aqui, a terceira unidade de estudos desta unidade curricular. Prepare-se para conhecer, agora, a composio de um sistema pneumtico. Continue antenado!

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

27

Unidade de estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 Compressores Seo 2 Reservatrio de ar comprimido Seo 3 Preparao do ar comprimido Seo 4 Redes de distribuio do ar comprimido Seo 5 Unidade de conservao de ar Seo 6 Vlvulas direcionais pneumticas Seo 7 Vlvulas pneumticas Seo 8 Atuadores para sistemas pneumticos Seo 9 Designao de elementos Seo 10 Elaborao de esquemas de comando Seo 11 Tecnologia do vcuo

Composio de um Sistema Pneumtico


Seo 1

Compressores
Vejamos, a seguir, a diviso de um sistema pneumtico: Os mesmos so diferenciados em dois tipos:

Deslocamento volumtrico: baseia-se no princpio da reduo de volume, ou seja, consegue-se a compresso enviando o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo, posteriormente, este recipiente, pressurizando o ar. , tambm, denominado compressor de deslocamento positivo e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto.
Figura 5 Composio do Sistema Pneumtico Fonte: Parker (2008, p. 5).

Deslocamento dinmico:

Compressores so mquinas utilizadas na manipulao de fluidos no estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de trabalho desejada.

Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos construtivos.

baseia-se no princpio de fluxo, succionando o ar de um lado e comprimindo de outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio de converso de energia cintica em presso, durante a passagem do ar, atravs do compressor (turbina). , tambm, denominado compressor de deslocamento dinmico. Classificao dos compressores quanto ao tipo construtivo. Observe o diagrama:

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

29

Biela-manivela: Virabrequim e biela.

Compressor rotativo

Tipos de Compressores

Compressor de mbolo linear

Compressor rotativo

Turbo Compressor

Compressor de mbolo

Compressor de Membrana

Turbo Compressor Radial

Turbo Compressor Axial

Compressor de Palhetas

Compressor de Parafusos

Compressor de Roots

Figura 6 Classificao dos Compressores Fonte: SAGGIN (2004, p. 14).

Compressor de deslocamento fixo unidirecional. Smbolo geral

Compressor de mbolo (pistes)


Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois, ele apropriado, no s para compresso a presses baixas e mdias, mas, tambm, para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares de bar. , tambm, conhecido como compressor de pisto. O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema biela-manivela, fazendo, assim, ele subir e descer. Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

30

CURSOS TCNICOS SENAI

Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e qumica. Usados, tambm, em pequenas instalaes de ar, com presses moderadas ou na obteno de vcuo.

Figura 7 Compressor de mbolo (simples estgio) Fonte: Festo Didactic (2001, p. 92).

Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando, assim, a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da compresso.

Figura 9 Compressor de Membrana Fonte: Festo Didactic (2001, p. 16).

Compressor de parafusos
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais, em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens. Entretanto, existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade elevada do rotor fmea. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso e transportado para a descarga.

Figura 8 Compressor de mbolo (duplo estgio) Fonte: Festo Didactic (2001, p. 15).

O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado, intermediariamente e, novamente, comprimido pelo prximo mbolo, que possui menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se necessria uma refrigerao intermediria, pois se cria alto aquecimento. Os compressores de mbolo e outros so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar.

Compressor de membrana
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes. O ar, portanto, ficar sempre livre de resduos do leo.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

31

Figura 10 Compressor de Parafusos Fonte: Howden (2010).

A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas, permite que o compressor de parafuso opere com altas velocidades no eixo. A consequncia deste fato que existem combinaes de capacidades elevadas, com pequenas dimenses externas. Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma rosca convexa se ajuste, perfeitamente, a uma depresso cncava e que haja um mnimo de trs fios de rosca. Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se o contato metal-metal. Consequentemente, no havendo necessidade de lubrificao interna do compressor, o ar comprimido fornecido, sem resduos de leo. Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, misturase, no ar, uma considervel quantidade de leo que, depois, retirada pelo separador de leo.

Seleo de compressores
Volume de ar
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico aquele obtido por clculos, porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo pelo compressor que interessa, pois, com este, que so acionados e comandados os aparelhos pneumticos.

Presso
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor. A presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de trabalho , geralmente, de 6 bar, que tida como presso normalizada ou presso econmica. Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da presso constante esto: velocidade, foras e movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando.

32

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 11 Seleo de Compressores Fonte: Metalplan (2008, p. 15).

Acionamento
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris, ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais, aciona-se, na maioria dos casos, com motor eltrico.

Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compressor, o qual deve ser dissipado. Em compressores pequenos, utilizada a refrigerao ar, atravs de ventiladores. J em compressores grandes, usa-se a refrigerao gua, circulante com torre de refrigerao ou gua corrente contnua.

Lugar de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

33

pr-estabelecidos: Presso mxima/mnima.

Figura 12 Instalao de Compressores Fonte: Metalplan (2008, p. 18).

Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-estabelecidos, influenciam o volume fornecido. Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha em vazio Regulagem de carga parcial Regulagem intermitente Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total).

Regulagem por descarga Regulagem por fechamento

Regulagem na rotao Regulagem por estrangulamento

Regulagem de marcha em vazio regulagem por descarga


Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada do compressor, atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.

34

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 13 Regulagem por Descarga Fonte: SAGGIN (2004, p. 28).

Regulagem por fechamento


Aqui, quando alcanada a presso mxima, a admisso de ar interrompida.

Figura 14 Regulagem por Fechamento Fonte: SAGGIN (2004, p. 28).

Regulagem de carga parcial regulagem na rotao


Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou, tambm, automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de regulagem, tambm pode ser usada em motores eltricos, instalando-se inversores de frequncia.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

35

Regulagem por estrangulamento


A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco e os compressores podem, assim, ser regulados para determinadas cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbo compressores.

Seo 2

Reservatrio de ar comprimido
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h, momentaneamente, alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso, se separa, diretamente, no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.

Figura 15 Regulagem por Estrangulamento Fonte: SAGGIN (2004, p. 29).

Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos: carga mxima e parada total. Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez. A frequncia de comutaes pode ser regulada em um pressostato e, para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

Figura 17 Reservatrio de Ar Comprimido Fonte: SAGGIN (2004, p. 31).

Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. Os reservatrios no devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso; devem ser instalados, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade, no ponto mais baixo, para a retirada do condensado.

Figura 16 Regulagem Intermitente Fonte: SAGGIN (2004, p. 29).

36

CURSOS TCNICOS SENAI

Seo 3

Secador de ar
O ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua.; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado, sem qualquer inconveniente. Para tal, o uso de um secador de ar comprimido aconselhvel. Os meios de secagem, mais utilizados so trs: secagem por absoro, secagem por adsoro, secagem por resfriamento.

Preparao do ar comprimido
Na prtica, encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. Nisso, necessrio atentar, especialmente, para a ocorrncia de umidade. A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor. A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:

filtragem do ar aspirado antes do compressor; uso de compressores livres de leo; instalao de resfriadores; uso de secadores; utilizao de unidades de conservao.

Secagem por absoro


A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento, combina-se, quimicamente, com ele e se dilui na forma de uma combinao elemento secador/gua. Esta mistura deve ser removida, periodicamente, do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido, periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O processo de absoro caracteriza-se por:

Resfriador de ar e separador de condensados


Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial. Para ajudar a resolver, de maneira eficaz, o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar comprimido na sada atingir sua maior temperatura.

montagem simples da instalao;


que o secador no possui peas mveis;

desgaste mecnico mnimo, j

Figura 18 Resfriador de Ar e Separador de Condensados Fonte: SAGGIN (2004, p. 42).

no necessita de energia externa.

O resfriador posterior , simplesmente, um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75 a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

37

Figura 19 Secagem por Absoro Fonte: SAGGIN (2004, p. 43). Figura 20 Secagem por Absoro

Secagem por adsoro


A secagem por adsoro est baseada em um processo fsico: adsorver, ou seja, admitir uma substncia superfcie de outra. O elemento secador um material granulado, com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador est formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral, conhecido pelo nome GEL (slica gel). A tarefa do GEL consiste em adsorver a gua e o vapor de gua. evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de GEL limitada. Uma vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: basta soprar ar quente da camada saturada e o ar quente absorve a umidade do elemento secador. Mediante a montagem, em paralelo, de duas instalaes de adsoro, uma delas pode estar ligada para secar, enquanto a outra est sendo soprada com ar quente (regenerao). Acompanhe, agora, a esquematizao da secagem por adsoro.
38 CURSOS TCNICOS SENAI

Fonte: SAGGIN (2004, p. 44).

Secagem por resfriamento


O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura do ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido, a ser secado, entra no secador, passando, primeiro, pelo denominado trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco, proveniente do trocador de calor (vaporizador), esfriado o ar quente que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor.

Figura 21 Secagem por Resfriamento Fonte: SAGGIN (2004, p. 45).

Este ar comprimido, pr-esfriado, circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e, devido a isso, sua temperatura desce at 1,7C, aproximadamente. Desta maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode, ainda, passar por um filtro, a fim de eliminar os corpos estranhos.

Seo 4

Redes de distribuio do ar comprimido


A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais e comunicar a fonte com os equipamentos consumidores. Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia, so importantes trs pontos: a instalao do compressor e os pontos de utilizao;
1 Compressor de parafuso 2 Resfriador posterior ar/ar 3 Separador de condensado 4 Reservatrio 5 Purgador automtico 6 Pr Filtro coalescente 7 Secador 8 Filtros coalescentes (grau x, y, z) 9 Purgador automtico eletrnico 10 Separador de gua e leo 11 Separador de condensado Figura 22 Rede de Distribuio do Ar Comprimido Fonte: Fargon (2010)

baixa queda de presso entre

apresentar o mnimo de vazamento; boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.

O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero alimentao pneumtica devero estar definidos, para que seja possvel a confeco dos projetos e desenhos. Estes, traro consigo: comprimento das tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo, presso destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc. Atravs dos projetos, pode-se, ento, definir o melhor percurso da tubulao, acarretando menor perda de carga e proporcionando economia. A seguir, veremos os tipos de redes de distribuio mais comuns.

Rede de distribuio em anel aberto


Assim chamada, por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do condensado, pois ela montada com certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de drenagem.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

39

Figura 25 Rede de Distribuio Combinada Figura 23 Rede de Distribuio em Anel Aberto Fonte: SAGGIN (2004, p. 33). Fonte: SAGGIN (2004, p. 35).

Rede de distribuio em anel fechado


Geralmente, as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante e proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes.

Inclinao das tomadas de ar e drenagem da umidade As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5 a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal.

Figura 24 Rede de Distribuio em Anel Fechado Fonte: SAGGIN (2004, p. 34).

Rede de distribuio combinada


A rede combinada, tambm, uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar. Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido, quando, as mesmas, no forem usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio, por razes de reparao e manuteno. Tambm, pode ser feito um controle de estanqueidade.

40

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 26 Inclinao das Tomadas de Ar e Drenagem Fonte: SAGGIN (2004, p. 36).

Desta forma, evita-se que a gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal, possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia, devem ser automticos. Em redes mais extensas, aconselha-se instalar drenos distanciados de, aproximadamente, 20 a 30 metros um do outro.

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar tornase mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo, consideralvemente, maior de energia. Podemos constatar isto atravs da tabela:
CUSTO DO VAZAMENTO Dimetro do orifcio de vazamento (pol) m3/h vazamento R$/ano 1/32 2,72 340,00 1/16 10,9 1.360,00 1/8 44,2 5.515,00 174,0 21.715,00 3/8 397,5 49.610,00

Considerando: P = 7 barg uso = 16h/dia 300 dias/ano (1,0kWh ~ R$0,25)


Tabela 7 Custo do vazamento de ar Fonte: Metalplan (2008, p. 10).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

41

Funcionamento do dreno automtico


Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo. Com o aumento do nvel do condensado, um flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se uma passagem. O ar comprimido, existente no copo, passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com isso, se abre o escape para o condensado.
Figura 27 Unidade de Conservao de Ar

Seo 5

Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16).

Unidade de conservao de ar
Aps passar por todo o processo de produo, preparao e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado nos equipamentos. Neste condicionamento, ocorrer a separao do condensado, filtragem, regulagem da presso e, em alguns casos, lubrificao que, atualmente, est deixando de ser utilizada, pois, os componentes, j possuem lubrificao prpria. Uma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao de ar. Esta unidade composta, basicamente, da combinao dos seguintes elementos:

Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada, presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento de rotao, por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora centrfuga e depositam-se, ento, no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, o condensado ser arrastado, novamente, pelo ar que passa.

filtro de ar comprimido e recipiente de condensao; regulador de presso do ar comprimido com manmetro;


(quando for necessrio).

lubrificador de ar comprimido

Figura 28 Filtro de Ar Comprimido Fonte: Festo Didactic 155p ( 2001, p. 93).

As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a 70 mcron.

42

CURSOS TCNICOS SENAI

Regulador de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria), independente da presso da rede (primria) e consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. Do outro lado, atua uma mola, cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem.

a mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar, em excesso, sai pelo furo de escape para a atmosfera.

Com um parafuso de regulagem dada a possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.

Lubrificador
O lubrificador tem a tarefa de abastecer, suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter em nvel mnimo as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.

Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora ou o torque de um conversor de energia. Um dos manmetros mais utilizados o do tipo Bourdon.

Seo 6

Vlvulas direcionais pneumticas


Figura 29 Regulador de Presso Fonte: Festo Didactic 155p ( 2001, p. 19).

Com aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora mola. Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui, progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo. Na ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir a fechar da vlvula. A presso de trabalho indicada por um manmetro. Se a presso crescer demasiado do lado secundrio, a membrana pressionada contra

Figura 30 Lubrificador Fonte: Festo Didactic (2001, p. 104).

Assim como na hidrulica, as vlvulas direcionais para a pneumtica, tambm, so identificadas pelo nmero de vias, posies tipo de acionamento etc. e, tambm, possuem a funo de direcionar o fluido que ir desenvolver diversas funes como, por exemplo, movimentar atuadores lineares e rotativos.

Lubrificadores de leo, que esto caindo em desuso devido utilizao de componentes auto lubrificados, trabalham segundo o princpio Venturi. A diferena de presso p (Queda da presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar, em forma de neblina.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

43

Meios de acionamento
Figura 31 Vlvula direcional Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16).

Os acionamentos servem para inverter de posio as vlvulas direcionais.

Simbologia de vlvulas
Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais, os smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas, somente, a funo das vlvulas. Caractersticas principais:

nmero de posies: contadas a partir do nmero de quadrados da


simbologia.

nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a vlvula possui em apenas uma posio. As vlvulas direcionais podem ser descritas, abreviadamente, da seguinte forma: coloca-se V.D., para representar, abreviadamente, o termo vlvula direcional. Depois, escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra (/), logo aps, o nmero de posies e a palavra vias.

44

CURSOS TCNICOS SENAI

Geral MANUAIS Boto Pino MECNICOS Mola ELTRICOS Solenoide com uma bobina Piloto positivo (crscimo de presso) Piloto negativo (decrscimo de presso) Servo-piloto positivo Servo-piloto negativo Por piloto positivo Por molas

Alavanca Pedal Rolete Gatilho Solenides com duas bobinas

PNEUMTICOS DIRETOS

Diferencial de reas

PNEUMTICOS INDIRETOS

Controle interno

CENTRALIZAES

Por trava

Identificao de vias
ORIFCIO Presso Utilizao Escape Pilotagem NORMA DIN24300 P A B C R S T EA EB EC X Y Z NORMA ISO1219 1 2 4 6 3 5 7 10 12 14

Vlvulas NA e NF
Vlvulas direcionais com 2 posies e at 3 vias que tenham, na posio de repouso, a via de presso bloqueada, so chamadas de normalmente fechadas (NF). Aquelas que, ao contrrio, possurem esta via aberta, so denominadas normalmente abertas (NA).

Tabela 8 Identificao das Vias Fonte: Parker (2008, p. 41).

Exemplo de identificao:

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

45

Quando encontrarmos estas vias em exausto, elas recebero o nome de centro aberto negativo (CAN).

Se ele estiver afastado, o escape representado ser o escape dirigido, com conexo.

Vlvulas CF, CAP e CAN


As vlvulas direcionais de 3 posies caracterizam-se pela sua posio central. quelas que possurem, na sua posio central, as vias de utilizao bloqueadas, denominaremos centro fechado.

Vlvulas de memrias
So vlvulas de duas posies, acionadas por duplo piloto.

Seo 7

Vlvulas pneumticas
Alm das vlvulas direcionais, encontraremos, ainda, as vlvulas auxiliares de controle e combinaes de vlvulas, como veremos a seguir:

Vlvula alternadora (Funo lgica OU)


Tambm chamada vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno. Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a entrada X ser fechada.

J as vlvulas que tiverem as vias de utilizao sendo pressurizadas, chamaremos de centro aberto positivo (CAP).

Tipos de escapes
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo junto simbologia da vlvula, ele estar representando um escape livre, ou seja, sem conexo.

46

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 32 Vlvula Alternadora Fonte: Festo Didactic (2001, p. 156).

Vlvula alternadora
Exemplo da aplicao:

Vlvulas de duas presses (Funo lgica E)


Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada, A S haver uma sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Empregase esta vlvula, principalmente, em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

47

Figura 33 Vlvula de Duas Presses Fonte: Festo Didactic (2001, p. 152).

Exemplo da aplicao:

Vlvula de escape rpido


Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, podem ser eliminados dessa forma. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.

48

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 34 Vlvula de Escape Rpido Fonte: Festo Didactic (2001, p. 133).

Vlvula de escape rpido


Exemplo da aplicao:

Vlvula de reteno
Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo, preferencialmente, em um s sentido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

49

Figura 35 Vlvula de Reteno Fonte: Festo Didactic (2001, p. 131).

Vlvula reguladora de fluxo bidirecional


Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.

Figura 36 Vlvula Reguladora de Fluxo Idirecional Fonte: Festo Didactic (2001, p. 131).

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional


Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita, somente, em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir, somente, atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.

50

CURSOS TCNICOS SENAI

Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da sada do ar. O ar da exausto, porm, ser regulado. Nisto, a haste do mbolo est submetida entre duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo, melhora muito a conduta do avano. Em atuadores de dupla ao, devemos, sempre, usar regulagem na exausto.

Figura 37 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional Fonte: Festo Didactic (2001, p. 130).

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo).


Regulagem fluxo primria (entrada do ar)
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar. O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples ao e atuadores de dupla ao de pequeno volume.
Figura 39 Regulagem Fluxo Secundria Fonte: SAGGIN (2004, p. 65).

Vlvula limitadora de presso


formada por uma vedao de assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso em P assume um valor que corresponde tenso da mola, o cone de vedao se desloca de seu assento e libera o caminho ao escape. So, tambm, conhecidas como vlvulas de sobrepresso ou vlvulas de segurana.
Figura 38 Regulagem Fluxo Primria Fonte: SAGGIN (2004, p. 64).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

51

Figura 40 Vlvula Limitadora de Presso Fonte: SAGGIN (2004, p. 65).

Temporizador pneumtico N F.
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo 12 para a vlvula reguladora de fluxo que controlara o tempo e, de l, atravs de rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A.

Figura 41 Temporizador Pneumtico Fonte: Festo Didactic (2001, p. 127).

52

CURSOS TCNICOS SENAI

Exemplo de aplicao:

Atuador linear de simples ao com retorno por mola: realiza trabalho em um sentido. Observe!

Figura 42 Circuito com Temporizao Fonte: SAGGIN (2004, p. 69).

Figura 44 Atuador Linear de Simples Ao Fonte: Festo Didactic (2001, p. 36).

Seo 8

Atuadores para sistemas pneumticos


Os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. A seguir, veremos os tipos mais comuns utilizados na indstria.

SIMPLES AO ATUADORES LINEARES ATUADORES PNEUMTICOS ATUADORES ROTATIVOS

DUPLA AO

MOTORES PNEUMTICOS

OCILADORES PNEUMTICOS

Figura 43 Atuadores Pneumticos Fonte: SAGGIN (2004, p. 72).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

53

Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos dois sentidos

Atuador rotativo de palheta bidirecional (oscilador): realiza movimento rotativo nos dois sentidos, com ngulo de rotao limitado.

Figura 45 Atuador Linear de Simples Ao Fonte: Festo Didactic (2001, p. 36).

Amortecimento de fim de curso


Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador, emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando, somente, uma passagem pequena, geralmente, regulvel.

Figura 48 Oscilador Fonte: Festo Didactic (2001, p. 40).

Caractersticas dos atuadores rotativos pneumticos: tao e do momento de toro;

regulagem, sem escala, de ro construo leve e pequena; seguro contra sobrecarga; insensvel contra poeira, gua, seguro contra exploso; grande escolha de rotao e

calor e frio;

Figura 46 Atuador Linear de Dupla Ao com Amortecimento. Fonte: Festo Didactic (2001, p. 37).

facilidade de inverso;

Atuador rotativo de palhetas unidirecional: realiza movimento rotativo em um sentido.

conservao e manuteno insignificantes.

Seo 9

Designao de elementos
Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros ou letras. Designao por nmeros: os nmeros identificam os elementos pela funo.

Figura 47 Atuador Rotativo Fonte: Festo Didactic (2001, p. 40).

54

CURSOS TCNICOS SENAI

Elementos de trabalho. Ex.: cilndros (atuadores lineares) Elementos auxiliares. Ex.: Controle de Fluxo. Para Avano. Elementos processadores de sinal. E, OU, Temporizador Influenciam o avano do atuador. Elementos de sinal. Para o avano do atuador. Elementos auxiliares do circito.
Figura 49 Identificao dos Elementos Fonte: SAGGIN (2004, p. 85).

1.0 1.02/1.03 1.1 1.4 1.2 0.1 1.5 1.3


Elementos auxiliares. Ex: Controle de Fluxo. Para Retorno. Elementos de comando. Ex.: V.D.3/2 vias NF, 43, 5/2 vias. Elementos processadores de sinal. E,OU, temporizador. Influenciam o retorno do atuador. Elementos de sinal. Para o Retorno do Atuador.

0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de fechamento. 1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal, com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete. 1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal, com nmero final mpar, influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.

1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal, com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. 1.7, 2.7... Elementos de sinal, com nmero final mpar, influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. 1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado). Ex.: vlvulas direcionais.

1.02, 1.04... Elementos auxiliares, com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. 1.03, 1.05... Elementos auxiliares, com final mpar, influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. 1.0, 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: atuadores lineares ou rotativos, (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

55

Seo 10

Movimentao de um circuito como exemplo


Pacotes chegam sobre um transportador de rolos e so levados por um cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final recuada.

Elaborao de esquemas de comando


Sequncia de movimentos
Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados e se devem reparar instalaes de certa envergadura, uma grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando e sequncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. Quando o pessoal de manuteno no os utiliza de forma correta, o motivo deve encontrar-se na m confeco dos mesmos, em sua simbologia incompreensvel ou na falta de conhecimento tcnico. A insegurana na interpretao de esquemas de comando torna impossvel, por parte de muitos, a montagem ou a busca de defeitos de forma sistemtica. Atingindo este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear a montagem ou busca de defeitos em testes e adivinhaes. prefervel, antes de iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar um estudo de esquema de comando e da sequncia da mquina, para ganhar tempo, posteriormente. Para poder levar os esquemas de comando e sequncias para a prtica, necessrio conhecer as possibilidades e procedimentos normais de representao dos mesmos.

Figura 50 Representao em Sequncia Cronolgica Fonte: SAGGIN (2004, p. 90).

Acompanhe a sequncia de movimentos possveis de um circuito. O cilindro A avana e eleva os pacotes; O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador; O cilindro A desce; O cilindro B retrocede.

Representao abreviada em sequncia algbrica


Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que, o sinal algbrico representa o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e negativo (-) para o retorno. Exemplo: A +, B +, A -, B -.

Representao grfica em diagrama de trajeto e passo


Neste caso, se representa a sequncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de cada passo considerado.

56

CURSOS TCNICOS SENAI

Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada atravs dos passos. O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo, segundo a figura abaixo:

Passo: Variao do estado de qualquer unidade construtiva.

Figura 51 Representao Grfica em Diagrama de Trajeto e Passo

Representao grfica em diagrama de trajeto e tempo


O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo representado, linearmente, neste caso, e constitui a ligao entre as diversas unidades. Diagrama de trajeto e tempo para o exemplo:

Figura 52 Representao Grfica em Diagrama de Trajeto e Tempo

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

57

Tipos de esquemas
Tal como no diagrama de movimentos, temos, tambm, na construo de esquemas de comando, duas possibilidades: o esquema de comando de posio e o esquema de comando de sistema. A diferena entre eles est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.

Esquemas de comando de posio


Os elementos, aqui, so desenhados na posio, conforme sero instalados nas mquinas e equipamentos.

Figura 53 Circuito Pneumtico Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

Esquema de comando de sistema


Este tipo de esquema est baseado em uma ordenao. Os smbolos so desenhados na horizontal e divididos em cadeias de comandos individuais. Os elementos fins de curso so representados por traos.

58

CURSOS TCNICOS SENAI

A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. Entretanto, podemos definir, tecnicamente, que um sistema se encontra em vcuo quando est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica.

Figura 54 Circuito Pneumtico Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

Seo 11

Tecnologia do vcuo
Utilizando o mesmo raciocnio anterior para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar: se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.

Figura 55 Princpio de Gerao do Vcuo Fonte: Parker ( 1998, p. 7).

Aplicaes do vcuo
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas, apenas, pela criatividade e pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de peas e materiais, como os exemplos mostrados a seguir:
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS 59

suporte das ventosas, dispositivos de montagem acessrios.

tubos ou mangueiras; conjunto mecnico com o

Ventosas
As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento de materiais ou peas so:

sistema mecnico atravs, por exemplo, de garras;


Figura 56 Aplicaes do Vcuo Fonte: Parker (1998, p. 7).

por meio do vcuo, utilizandose ventosas.


As vantagens do sistema mecnico incluem: a facilidade na determinao da fora necessria para sustentao e o fato de que rea a ser comprimida , relativamente, pequena. Como desvantagens, temos: a pea que est sendo fixada pode ser danificada se a garra no estiver corretamente dimensionada, se as dimenses da pea variarem ou se ela for frgil. Temos, ainda, que os sistemas mecnicos quase sempre apresentam alto custo de aquisio, instalao e manuteno. A grande vantagem das ventosas, como sistemas de movimentao, que elas no danificam as peas. Outras vantagens que podem ser mencionadas so: o baixo custo, manuteno simples, bem como, a velocidade de operao. As ventosas podem ser projetadas em diversas formas, dependendo de sua aplicao, entretanto, genericamente, podemos classificlas em 3 tipos principais. Veja:

Aplicaes do vcuo (PARKER, 1998):

silicone);

movimentao de cargas, . substitui o esforo humano; manipulao de peas frgeis, evita danos; manipulao de peas com temperatura elevada (usando ventosas de

operaes que requerem condies de higiene; (abertura de embalagens);


ponentes eletrnicos;

movimentao de peas muito pequenas, como, por exemplo, . com movimentao de materiais com superfcies lisas (chapas de vidro).

No projeto de um sistema de vcuo importante definir, corretamente, o desempenho do sistema e suas caractersticas para, ento, selecionar a instalao mais adequada. Considerar os seguintes fatores:

efeito do ambiente sobre os componentes; foras necessrias para movimentao das peas ou materiais; tempo de resposta; permeabilidade dos materiais a serem manipulados; como as peas ou materiais sero fixados; distncia entre os componentes; custos.

Seleo de componentes para uma instalao de vcuo em geral:

ventosas; geradores de vcuo; vlvulas principais de controle;

60

CURSOS TCNICOS SENAI

Ventosa padro
O tipo mais comum, para uso em superfcies planas ou ligeiramente curvas. As ventosas padro podem ser produzidas com diferentes formas. Em funo de suas aplicaes, as caractersticas que podem variar so: tamanho, material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.
Figura 58 Ventosa com Fole Fonte: Parker (1998, p. 9).

Caixa de suco
Este tipo de ventosa pode ser oval, quadrada ou retangular, dependendo da forma da pea a ser movimentada.
Figura 57 Ventosa Padro Fonte: Parker (1998, p. 8).

Ventosa com fole


Este tipo de ventosa destinase, principalmente, aplicaes que requerem ajuste para diferentes alturas/nveis. As ventosas com fole podem ser usadas em sistemas de levantamento de peas com diversos planos e diferentes formas, como, por exemplo, chapas corrugadas. Elas, tambm, do certo grau de flexibilidade ao sistema, que pode ser utilizado para separar pelculas finas. As ventosas com fole podem ser de fole simples ou duplo. A ventosa com fole no adequada para movimentao de superfcies verticais.

Figura 59 Caixa de Suco Fonte: Parker (1998, p. 9).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

61

Geradores de vcuo
Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi, (descrito anteriormente, quando estudamos os lubrificadores de ar) e so alimentados por um gs pressurizado, geralmente, o ar comprimido.

Figura 61 Efeito Venturi Fonte: Parker (1998, p. 12).

Figura 60 Geradores de Vcuo Fonte: Parker (1998, p. 11).

O efeito Venturi
O efeito Venturi, obtido atravs da expanso do ar comprimido que alimenta o gerador de vcuo, atravs de um ou mais bocais. Esta expanso, converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para energia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fluxo aumenta e presso e temperatura caem, criando uma presso negativa no lado da suco. Os geradores de vcuo pneumticos apresentam dimenses reduzidas, ausncia de peas mveis, baixo custo de manuteno e respostas rpidas.

62

CURSOS TCNICOS SENAI

Comparao entre geradores, ventiladores e bombas de deslocamento positivo


Gerador pneumtico Ventilador Bomba de deslocamento positivo

Baixo custo de aquisio Alta capacidade de suco (importante Baixo nvel de quando o material a ser rudo Montagem sobre ou prximo a ventosa reduz deslocado, apresenta Alto custo de alta permeabilidade ao aquisio o volume de vcuo e o ar) consumo de energia Alto custo de Alto nvel de rudo Alto nvel de rudo manuteno Custo de operao re- Baixo nvel de vcuo lativamente alto, se usado em servio contnuo Respostas rpidas Pouco peso e dimen Baixo custo de aquisio Baixo custo de operao

ses reduzidas (facilitam a instalao)

Quadro 2 Comparao entre as Fontes de Vcuo Fonte: Parker (1998, p. 13).

Conclumos a quarta unidade de estudos desta unidade curricular. Mas, no pense que acabou! H muitas descobertas ainda pela frente!

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

63

Unidade de estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Fluidos hidrulicos Seo 2 Reservatrio Seo 3 Bombas hidrulicas Seo 4 Filtros para sistemas hidrulicos Seo 5 Vlvulas direcionais Seo 6 Atuadores Seo 7 Vlvulas de bloqueio Seo 8 Vlvulas reguladoras de vazo Seo 9 Vlvulas reguladoras de presso Seo 10 Elemento lgico Seo 11 Trocador de calor Seo 12 Acumuladores Seo 13 Intensificador de presso Seo 14 Instrumentos de medio e controle

Composio de um Sistema Pneumtico


Seo 1

Fluidos hidrulicos
Um sistema hidrulico independente do trabalho que ir realizar composto dos seguintes grupos:

Figura 63 Sistema Hidrulico Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

Figura 62 Composio do Sistema Hidrulico Fonte: Parker ( 2008, p. 5).

o elemento vital de um sistema hidrulico industrial, pois um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um meio de transferncia de calor. O fluido hidrulico, base de petrleo, o mais usado.

As fontes de energias, normalmente utilizadas, so: energia eltrica (motor eltrico) e energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao que transforma energia mecnica em energia hidrulica constitudo pelas bombas hidrulicas, entre outros componentes; o grupo de controle que controla e direciona a energia hidrulica, compe-se de vlvulas direcionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de atuao, encontraremos os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e motores. O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia hidrulica composto por conexes, tubos e mangueiras.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

65

Figura 64 Fluidos Hidrulicos Fonte: Racine (1987, p. 130).

Um bom fluido hidrulico, com uma boa filtragem, contribuir, muito, para o aumento na vida til dos componentes dos sistemas hidrulicos. O mais usado o leo mineral base de petrleo que recebe aditivos em sua composio para adequ-lo ao uso em sistemas hidrulicos.

Tipos de fluidos e suas caractersticas:

Figura 65 Caractersticas dos Fluidos Fonte: Festo Didactic (2001, p. 59).

66

CURSOS TCNICOS SENAI

Informaes gerais
Nunca devemos misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos podem reagir entre si, deteriorando o leo e envelhecendoo, precocemente;
laram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz 70% das qualidades do leo novo;

A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos reve No utilizar mtodo de somente completar o nvel; Quando o fluido hidrulico ficar parado, pelo perodo aproximado O tipo de leo, bem como o perodo da troca, so recomendados

de dois meses aps ter sido usado, convm substitu-lo; pelo fabricante;

Para determinar, precisamente, as condies de um fluido (grau de oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realizados testes de laboratrio; Guarde o leo, sempre, em recipientes limpos e protegidos contra as intempries; Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.

Aditivos
So produtos qumicos que, adicionados ao leo, melhoram suas caractersticas ou criam novas caractersticas. Ex.: antiespumante, inibidores de corroso, antedesgaste etc. Apesar de no existirem normas nem diretrizes legais que definam a compatibilidade de um fluido com o meio ambiente, j se verifica, na prtica, a utilizao dos fluidos no poluentes. Ex.: biodegradveis.

Viscosidade
a resistncia do fluido ao escoar, ou seja, se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa, pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito encorpado. Resumindo, viscosidade uma medida inversa a de fluidez.

Mtodos para definio da viscosidade


Alguns mtodos para definir a viscosidade, em ordem de exatido decrescente so: viscosidade absoluta (Poise); viscosidade cinemtica em centistokes; viscosidade relativa em S.U.S e SAE. Para efeito prtico, na maioria dos casos, a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma determinada temperatura. Observe a imagem:

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

67

Viscosmetro de Saybolt

Figura 66 Viscosmetro de Saybolt Fonte: Parker (2008, p. 5).

Nmero SAE
Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS do leo, s temperaturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50 etc.) designam a faixa SUS a 212F (100C).

Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa de viscosidade cinemtica (cSt), a temperatura de 40C. Existem, ainda, outras unidades, porm, no vemos como necessrio estudarmos, no nosso contexto. Usando a tabela seguinte podemos converter um valor em centistokes para segundos Saybolt Universal.

68

CURSOS TCNICOS SENAI

ISO standard 3448 ASTM D-2422 ISO VG 2 ISO VG 3 ISO VG 5 ISO VG 7 ISO VG 10 ISO VG 15 ISO VG 22 ISO VG 32 ISO VG 46 ISO VG 68 ISO VG 100 ISO VG 150 ISO VG 220 ISO VG 320 ISO VG 460 ISO VG 680 ISO VG 1000 ISO VG 1500

Ponto mdio de viscosidade cSt 2,2 3,3 4,6 6,8 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 1500

Viscosidade cinemtica, cSt mnimo 1,98 2,88 4,14 6,12 9,00 13,5 19,8 28,8 41,4 61,2 90,0 135 198 288 414 612 900 1350 mximo 2,42 3,52 5,06 7,48 11,0 16,5 24,2 35,2 50,6 74,8 110 165 242 352 506 748 1100 1650

Equivalncia aproximada SUS 32 36 40 50 60 75 105 150 215 315 465 700 1000 1500 2150 3150 4650 7000

Tabela 7 Converso de Unidades de Viscosidade Fonte: Parker (2008, p. 24).

ndice de viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido como consequncia das variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel, a temperaturas extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV. A tabela abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90: Comparao das viscosidades em 3 temperaturas:

IV 50 90

(-17C) 0 F 12.000 SUS 8.000 SUS

(37C) 100F 150 SUS 150 SUS

(100C)

210F

41 SUS 43 SUS

Tabela 8 ndice de Viscosidade Fonte: SAGGIN (2004, p. 37).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

69

Nota-se que o leo de 90 IV mais fino a -17C e mais espesso a 100C, porm, ambos tm a mesma viscosidade a 37C.

Seo 2

Reservatrio
Sua principal funo armazenar o fluido hidrulico e, como regra geral (prtica), deve conter duas a trs vezes a vazo da bomba. Conectados ao reservatrio encontraremos linhas de suco, retorno e dreno. Quando as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser cortadas a 45 e montadas para a parede do reservatrio, facilitando o fluxo normal do fluido.

No reservatrio, encontraremos a tampa de inspeo, bocal de enchimento, respiro, visor de nvel e, no seu interior, a placa defletora (chicana) que tem a funo de reduzir a turbulncia e evitar que o fluido de retorno seja succionado sem antes ter circulado pelo reservatrio para trocar calor e decantar impurezas. Os reservatrios podem ser:

aberto: quando a presso no interior do mesmo for igual presso atmosfrica; pressurizado: quando a

presso no interior do mesmo for maior que a presso atmosfrica.

Figura 67 Reservatrio Fonte: Festo Didactic (2001, p. 76).

70

CURSOS TCNICOS SENAI

Simbologia

Reservatrio aberto

Reservatrio pressurizado

Seo 3

Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.

Bomba de deslocamento no positivo


So, tambm, chamadas de roto dinmicas, no possuem vedao mecnica entre a entrada e a sada, um pequeno aumento da presso reduz a vazo na sada. Exemplo: bombas centrfugas que possuem fluxo radial. Existem, tambm, as que possuem fluxo axial e so constitudas por uma hlice rotativa.

Fluxo Radial - Centrfuga

Fluxo Axial - Hlice

Fluxo Misto - Turbina

Figura 68 Bombas Hidrulicas Fonte: Vickers (1983 p. 11-1).

Caractersticas das bombas hidrulicas



vazo uniforme; dimenses reduzidas; baixo custo de manuteno; ausncia de vlvulas;

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

71

es;

apresentam menores vibra-

Caractersticas das bombas de deslocamento positivo



Rendimento de 80 a 85%; Presso tpica de 250 Kgf/cm2; Deslocamento tpico de 250 cm3/r; Compacta e de pouco peso; Geralmente ruidosa; Baixo custo; Apenas deslocamento fixo, boa resistncia contaminao; Pouca possibilidade de manuteno; Resistente aos efeitos da cavitao.

trabalham com fluidos contaminados; baixo poder de suco; necessidade da retirada do ar baixo rendimento (60%); desaconselhvel para pequenas

(escorva);

vazes e elevadas presses.

Bombas de deslocamento positivo


Nestas, existe vedao entre a entrada e a sada; teoricamente, fornecem vazo independente da presso. Basicamente, possuem trs tipos construtivos:, engrenagens, palhetas e pistes.

Simbologia

Bomba de deslocamento fixo unidirecional.

Bomba de engrenagem
Com o desengrenamento das engrenagens, o fluido conduzido da entrada para a sada, nos vos formados pelos dentes das engrenagens e as paredes internas da carcaa da bomba. Com o reengrenamento, o fluido forado para a sada.

Bomba de palhetas
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento, fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel. Seu mecanismo de bombeamento composto de um rotor, palhetas, anel e placas com aberturas de entradas e sadas, alm do mecanismo de ajuste de presso e vazo.

Figura 69 Bomba de Engrenagem Fonte: Festo Didactic (2001, p. 72).

72

CURSOS TCNICOS SENAI

Bomba de palhetas de vazo varivel com compensao de presso

Figura 70 Bomba de Palheta Fonte: Racine (1987, p. 141).

Caractersticas das bombas de palhetas


Rendimento 75 a 80%; Deslocamento tpico 100 cm3/r; Presso de trabalho: at 210 kgf/cm - bombas de vazo fixa e 70
Montagem mltipla e simples; Possuem controle de vazo e presso; Baixo custo e pouca tolerncia s impurezas; Pouco ruidosa e vazo uniforme.

kgf/cm - bombas vazo varivel;

Simbologia

Bomba de deslocamento fixo unidirecional.

Bomba de deslocamento varivel unidirecional com compensao de presso.

Bombas de pistes
Estas bombas geram uma ao de bombeamento, devido ao deslocamento de pistes no interior de um tambor cilndrico.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

73

Bombas de pistes de eixo inclinado

Simbologia
Bomba de deslocamento varivel bidirecional com compensao de presso.

Bomba de deslocamento fixo unidirecional.

Bomba de deslocamento varivel unidirecional com compensao de presso.

Figura 71 Bomba de Pistes Fonte: Racine (1987, p. 144).

Bombas de pistes de placa inclinada

Como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, requer uma srie de cuidados para garantir uma vida til mais longa. Para isso, devemos alinhar, corretamente, o motor de acionamento bomba e utilizar acoplamentos flexveis. O sentido de rotao e a retirada do ar da bomba (escorva) devero ser observados, com ateno, sob pena de danificar a bomba em pouco tempo.

Cavitao
Para cada lquido, numa determinada temperatura, existe uma presso, abaixo da qual se inicia sua vaporizao. A essa presso d-se o nome de presso de vapor do lquido. Se isso ocorrer na suco de uma bomba, o lquido ir vaporizar, parcialmente, sob forma de bolhas de vcuo que, ao serem arrastadas pelo rotor para uma zona de maior presso, iro se condensar, bruscamente, provocando uma eroso no rotor. Para evitar a cavitao, podemos proceder das seguintes maneiras:

Figura 72 Bomba de Pistes Fonte: Racine (1987, p. 145).

Caractersticas das bombas de pistes de placa inclinada


de 95%; cm3/r;

Rendimento que gira em torno Deslocamento tpico 500 Alta eficincia total. Podem

diminuir a perda de carga na linha de suco; aumentar a presso do reservatrio; reduzir a rotao da bomba; reduzir a distncia entre a bomba e o reservatrio; redimensionar tubulaes.

Aerao
a entrada de ar na bomba. Este fenmeno similar ao da cavitao, inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema, diferindo-se, apenas, que nesta ocorre a formao de bolhas de ar e no de vcuo. A condio de aerao, tambm, detectada pelo elevado rudo metlico. Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so:

ser de vazo fixa ou varivel;

So as que menos toleram impurezas; Presso tpica 700 bar; Possibilidade de montagem

mltipla. Compacta.

verificar se as ligaes entre os componentes da linha de suco esto bem vedadas; evitar que a bomba arraste fluido com bolhas de ar do reservatrio.

74

CURSOS TCNICOS SENAI

Bombas em srie
Quando a bomba hidrulica tem baixo poder de suco, instala-se uma bomba auxiliar (Bomba de carga) cuja funo alimentar a bomba principal.

Seo 4

Filtros para sistemas hidrulicos


Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem como os elementos filtrantes, podem ser de diversos tipos e modelos. recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passagem por trs vezes da vazo da bomba.

Figura 73 - Bombas em Paralelo

So utilizadas, em casos onde se necessita de duas velocidades em atuadores, uma rpida e outra lenta. O rpido com pouca fora e o lento com grande fora. Se aplica, tambm, em casos de sistemas com circuitos independentes.

Figura 74 Filtros para Sistemas Hidrulicos Fonte: Festo Didactic (2001, p. 79).

Visibilidade da contaminao
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 mcron. Em outras palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40 mcron, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est, necessariamente, limpa.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

75

Figura 75 Visibilidade da Contaminao Fonte: Festo Didactic (2001, p. 82).

Tipos de filtros
Filtro de suco - 100 a 150 mcron, montados entre o reservatrio
e a bomba.

alguns componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais, entre outros.

Filtro de presso - 0,1 a 20 mcron so filtros montados antes de

76

CURSOS TCNICOS SENAI

Filtro de retorno - 40 a 80 mcron, so os filtros montados na linha de retorno do fluido para o reservatrio.

Folga tpica de componentes hidrulicos


Componente Rolamentos antifrico de rolos e esferas Bomba de palheta Bomba de engrenagem (engrenagem com a tampa) Servo vlvulas (carretel com a luva) Rolamentos hidrostticos Rolamentos de pisto (pisto com camisa) Servo-vlvulas Atuadores Orifcio de servo-vlvula
Tabela 9 Folga tpica de componentes hidrulicos Fonte: Parker (2008, p. 25).

Mcrons 0,5 0,5-1 0,5-5 1-4 1-25 5-40 18-63 50-250 130-450

Razo beta
O grau do meio filtrante, expresso em razo beta, indica a eficincia mdia de remoo de partculas. A razo beta definida pela equao a seguir:

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

77

Seo 5
Razo Beta = n de partculas do lado no filtrado n de partculas do lado filtrado

Vlvulas direcionais
So constitudas de um corpo com ligaes internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel, o carretel. Para identificar a simbologia de uma vlvula devemos considerar o nmero de posies, vias, posio normal e o tipo de acionamento.

Exemplo:
= 50000 =5 10000

Eficincia = (1

1 ) x100

1 Eficincia = (1 ) x100 = 80% 5

Para uma razo beta menor que 75, temos um filtro nominal (baixa eficincia) e para uma razo b,eta maior ou igual a 75 temos um filtro absoluto (alta eficincia).

Indicadores de impurezas
Um indicador de impurezas mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio.

Sinal Eltrico
Figura 76 Indicadores de Impurezas Fonte: Festo Didactic (2001, p. 80).

Indicador ptico

78

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 77 Vlvulas Direcionais Fonte: Parker. (2008, 71).

molas, com centro fechado.

Vlvula direcional 4/3 vias acionada por solenide, centrada por

Nmero de posies: identificamos pelo nmero de quadrados da simbologia e devemos saber que, para ser uma vlvula direcional, deve ter, no mnimo, duas posies.

Nmero de vias: corresponde ao nmero de conexes teis que uma determinada vlvula possui

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

79

Tipos de acionamentos: manual ou automtico

Para facilitar a instalao, as vlvulas direcionais so, normalmente, montadas em placas e, estas, conectadas s tubulaes. Segue, abaixo, as configuraes padronizadas de furaes.

Tipos de centro: aberto ou fechado

Sobreposio de comando nas vlvulas direcionais de carretel deslizante. Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vlvulas para outra posio de comando, as conexes so fechadas ou interligadas, durante um determinado tempo. Isto denominado de sobreposio positiva ou negativa de comando. Sobreposio positiva onde todas as conexes fecham-se durante a comutao. Sobreposio negativa quando, durante a comutao, todas as conexes esto interligadas durante um pequeno tempo.

Figura 78 Sobreposio de Comando Fonte: Festo Didactic (2001, p. 108).

80

CURSOS TCNICOS SENAI

O solenide constitudo, basicamente, de um ncleo fixo, um ncleo mvel, mola de retorno e bobina. Quando o solenide est desenergizado o ncleo mvel mantido, atravs da ao de uma mola de retorno, afastado do ncleo fixo.
Figura 79 Configuraes Padronizadas de Furaes Fonte: Parker (2008, p. 72).

Figura 80 Relao entre Tamanho Nominal e Vazo Fonte: Parker (2008, p. 74).

Solenides
Como visto, anteriormente, solenides so componentes eletromecnicos, que transformam energia eltrica em energia mecnica linear. Nos sistemas hidrulicos e pneumticos, os solenides que tm sido, tradicionalmente, utilizados, so do tipo digital. Como a denominao deixa clara, estes solenides possuem duas posies de equilbrio, totalmente energizado ou totalmente desenergizado. O princpio de operao dos solenides, independente do seu tipo construtivo, bastante similar, podendo ser resumido da seguinte forma:

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

81

Figura 81 Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (em Repouso) Fonte: Rexroth (2005, p. 168).

O primeiro inconveniente a excessiva gerao de calor no solenide, especialmente para solenides alimentados com corrente alternada e que operam em equipamentos com uma frequncia de acionamentos muito grande, havendo o risco de queima do solenide. O segundo inconveniente a necessidade da vedao dinmica, entre o pino de acionamento e o corpo da vlvula, o que pode permitir eventuais vazamentos de fluido hidrulico para o interior do solenide e, da, para o seu exterior.

Quando aplicada uma corrente eltrica bobina, esta gera um campo magntico, o qual atrai o ncleo mvel que, por sua vez, desloca o carretel da vlvula, dando nova direo ao fluxo do fluido.

Figura 83 Solenide em Banho de leo e a Seco Fonte: Festo Didactic (1986, p. 42).

Para eliminar este problema, outra concepo de solenide foi desenvolvida, denominado solenide em banho de leo. Nesta concepo, o pino de acionamento e o ncleo mvel esto imersos no fluido hidrulico que circula atravs da vlvula, estando bobina e ncleo fixos, isolados do fluido hidrulico, atravws de um tubo aparafusado no corpo da vlvula. Com esta concepo, permitido um escoamento contnuo do fluido hidrulico em torno do ncleo mvel, melhorando a dissipao do calor gerado na bobina.
Figura 82 Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (acionada) Fonte: Rexroth (2005, p. 168).

Vlvula direcional hidrulica pr-operada


So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidrulica (P x Q), onde uma vlvula pequena, comandada por solenides, acionada, deslocando o carretel o qual permite a passagem do leo que ir deslocar o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo, so chamadas de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.

Dentre os solenides convencionais existem dois tipos construtivos bsicos: solenides a seco, e os solenides em banho de leo. Quanto ao sinal de alimentao, podem ser alimentados com corrente contnua ou alternada, em diversos nveis de tenso. Os solenides a seco receberam esta denominao porque todo o solenide isolado do fluido hidrulico e, portanto, o ncleo mvel se desloca atravs de um espao de ar quando o solenide energizado. Estes solenides tiveram seu desenvolvimento e aplicao anterior aos solenides em banho de leo, encontrando aplicao at os dias atuais, apesar de apresentarem alguns inconvenientes.
82 CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 84 Vlvula Direcional Hidrulica Pr-Operada Fonte: Rexroth (2005, p. 171).

Seo 6
Atuadores
Os atuadores possuem, como funo, a converso de energia hidrulica em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. Veremos, a seguir, os atuadores mais comuns, encontrados na indstria. Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos dois sentidos (avano e retorno).

Figura 85 Atuador Linear de Dupla Ao Fonte: Racine (1987, p. 77).

O amortecimento consiste de coxins* junto ao mbolo que, ao chegarem prximo do fim do curso, encontraro uma cmara reduzida, associado a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem.

Amortecimento de fim de curso

Figura 86 Amortecimento de Fim de Curso Fonte: Rexroth (2005, p. 119).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

83

Simbologia dos atuadores lineares

Simbologia

oscilador hidrulico.

Seo 7

Vlvulas de bloqueio
Figura 87 Simbologia dos Atuadores Lineares Fonte: SAGGIN (2004, p. 50).

So, tambm, chamadas vlvula de reteno e bloqueiam a passagem do fluxo em um sentido, permitindo fluxo reverso livre.

Atuador rotativo de palhetas (motor hidrulico)

Os componentes internos dos motores e das bombas trabalham submersos em leo que , continuamente, retirado por um dreno, cujas funes so:

Vlvula de reteno simples: permite o fluxo em uma direo.

Atuador rotativo de pinho e cremalheira (oscilador hidrulico): so usados para transmitir movimento rotativo alternado, com ngulo de rotao limitado.
Figura 88 Atuador Rotativo de Palhetas Fonte:Rexroth, (2005, p. 68).

lubrificar; refrigerar; impedir a entrada de ar.

Simbologia
Figura 89 Oscilador

Atuador rotativo

Fonte:Rexroth, (2005, p. 128).

84

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 90 Reteno Simples Fonte: Festo Didactic (2001, p. 125).

sendo que, na direo contrria, s existir fluxo quando o mbolo de pilotagem receber presso e abrir a vlvula principal.

Vlvula de reteno pilotada: permite o fluxo em uma direo,

Figura 91 Reteno Pilotada Fonte: Racine (1987, p. 144).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

85

Vlvula de reteno pilotada geminada

Figura 92 Reteno Pilotada Geminada Fonte: Racine (1987, p. 145).

Vlvula de pr-enchimento ou de suco: Quando um sistema requer cilindro de grandes dimenses usa-se vlvula de pr-enchimento (Vlvula de reteno pilotada de grande vazo), que facilita o escoamento do leo para o interior do cilindro, garantindo maior velocidade mquina.

86

CURSOS TCNICOS SENAI

Vlvula reguladora de vazo unidirecional


Controlam a vazo em um sentido, permitindo o fluxo reverso livre.

Figura 93 Vlvula de Pr-Enchimento ou de Suco Fonte: Rexroth (2005, p. 158).

Seo 8

Vlvulas reguladoras de vazo


As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo transversal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel so responsveis pelo controle, mas, existem outros fatores que afetam o controle da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do fluido. Portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for de preciso. Existem vlvulas unidirecionais, bidirecionais com orifcio de passagem fixo, varivel e com compensao de temperatura e presso.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

87

Figura 94 Reguladora de Vazo Unidirecional Fonte: Festo Didactic (2001, p. 134).

Vlvula reguladora de vazo com compensao de presso.


Podemos encontrar esta vlvula com o compensador de presso antes ou depois do estrangulamento. O compensador tem a funo de manter o diferencial de presso constante, antes e depois do estrangulamento, garantido, assim, uma vazo constante na sada da vlvula, mesmo com alteraes de presso na entrada da vlvula.

do atuador. usado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo deste.

Controle na sada (meter out) - controla o fluxo que sai

off) - a vlvula instalada na

Controle em desvio (bleed

linha de presso atravs de um T e a velocidade controlada desviando-se parte do fluxo da bomba ao tanque.

Figura 95 Reguladora de Vazo Unidirecional com Compensao de Presso Fonte: Festo Didactic (2001, p. 135).

Mtodos de controle Controle na entrada (meter in) - controla o fluxo que entra no atuador. usado onde a carga resiste ao movimento do atuador.

88

CURSOS TCNICOS SENAI

No deve ser aplicado onde a carga tende a fugir do atuador. Tem a vantagem da bomba no sobrecarregar. A desvantagem est na menor preciso de controle. O fluxo, em excesso, volta ao tanque atravs da V.R.V. e no atravs da vlvula de alvio.

Seo 9

Vlvulas reguladoras de Presso


As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posies, desde totalmente aberta at totalmente fechada. Podem ser:

vlvula de alvio ou limitadoras de presso (segurana); vlvula de descarga; vlvula de sequncia; vlvula redutora de presso; vlvula de contrabalano, entre outras.

Vlvula reguladora de presso de ao direta

Figura 96 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Direta Fonte: Parker (2008, p. 109).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

89

Vlvula reguladora de presso de ao indireta

Figura 97 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Indireta Fonte: Parker (2008, p. 112).

Vlvula redutora de presso de ao indireta

Figura 98 Vlvula Redutora de Presso de Ao Direta Fonte: Rexroth (2005, P. 205).

90

CURSOS TCNICOS SENAI

Exemplo de circuito utilizando vlvula limitadora de presso (alvio) e vlvulas de sequncia

Caractersticas
No apresenta vazamentos, possui rapidez nas respostas, pode trabalhar lentamente, possui comandos suaves, verstil e possui vrios tamanhos. Exemplos de aplicao:

B Y A
A

B Y A B S2 T M

S1 P

reteno de A para B; reteno de B para A; reteno pilotada.

Figura 99 Exemplo de Aplicao Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

Seo 10
Elemento Lgico
um elemento verstil, pois pode ser usado como:

vlvula direcional; vlvula reguladora de vazo; vlvula de reteno simples ou pilotada; vlvula reguladora de presso; entre outras funes combinadas.

Figura 100 Elemento Lgico Fonte: Parker (2008, p. 146).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

91

Vlvula reguladora de presso

Figura 101 Exemplos de Aplicao Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

Limitando-se a elevao do cone principal, o elemento lgico passa a exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.

Figura 104 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Presso Fonte: Parker (2008, p. 149).

Vlvula reguladora de presso com despressurizaro por solenide


Figura 102 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo Fonte: Parker (2008, p. 148).

Vlvula reguladora de vazo

Figura 103 Exemplos de Aplicao Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009). Figura 105 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Presso Fonte: Parker (2008, p. 149).
92 CURSOS TCNICOS SENAI

Exemplo de aplicao

Seo 11

Trocador de calor
Os sistemas hidrulicos se aquecem devido ao escoamento de leo, presso, entre outros fatores. Se o reservatrio no for suficiente para manter o fluido temperatura normal de trabalho, ocorrer um superaquecimento. Para evitar isso, so utilizados resfriadores ou trocadores de calor. Os modelos mais comuns so ar-leo e gualeo. Veja!

Figura 106 Exemplo de Aplicao Fonte: Parker (2008, p. 150).

Sequncia de funcionamento eltrico:


Posio de repouso: S1, S2 desligados. Avano: S1 ligado. Retorno: S2 ligado.

Figura 107 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

93

Trocador de calor ar-leo

Figura 111 Acumuladores Fonte: Adaptado de Parker (2008, p. 137).

Figura 108 Trocador de Calor Ar-leo Fonte: SAGGIN (2004, p. 54).

Simbologia

Simbologia

Existem acumuladores de peso, de mola, de pisto, de membrana e de bexiga. Dentre os tipos citados, os de peso e de mola so pouco aplicveis na indstria. Os mais aplicveis so os que utilizam o gs nitrognio. O nitrognio utilizado, devido s suas caractersticas de estabilidade com relao presso, ser inerte, no oferecer perigo de exploso e no atacar os diversos tipos de elastmeros. Quando h necessidade de acumular grandes quantidades de leo, de 15 a 80 litros, utilizamse acumuladores de mbolo. Para volumes menores, de 1 a 30 litros, utilizam-se acumuladores flexveis ou elsticos, de membrana ou bexiga. Estes acumuladores se caracterizam por possurem estanqueidade absoluta.

Figura 109 Trocador de calor gua-leo

Seo 12

Acumuladores
Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema, quando necessrio e podem cumprir as seguintes funes:
Figura 110 Trocador de Calor gualeo Fonte: SAGGIN (2004, p. 54).

como equipamento auxiliar de emergncia; como amortecedor de pancadas hidrulicas;


um atuador; entre outras.

para aumentar a velocidade de

94

CURSOS TCNICOS SENAI

Seo 13

Intensificador de presso
Os intensificadores de presso (boosters) so dispositivos que convertem fludo baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema hidrulico.
Figura 112 Acumuladores de Pisto, Bexiga e Membrana Fonte: SAGGIN (2004, p. 56).

Simbologia

Acumulador gs (smbolo geral)

Acumulador de pisto

Acumulador de membrana

Acumulador de bexiga

Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulico

Figura 113 Exemplo de Aplicao Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

95

Pressostatos
So elementos que convertem sinal de presso em sinal eltrico. So muito usados no monitoramento de presso mxima e mnima, em sistemas industriais hidrulicos. Tambm, so utilizados para a emisso de sinais nos processos de automao, quando a grandeza medida for presso. Atualmente, os mais comuns so os pressostatos mecnicos e os eletrnicos.
Figura 114 Intensificadores de Presso Fonte: SAGGIN (2004, p. 58).

Seo 14

Instrumentos de medio e controle


So acessrios usados para avaliar e/ou controlar o rendimento dos sistemas hidrulicos (presso, temperatura, nvel vcuo, vazo, entre outros). Os principais instrumentos empregados na hidrulica so:

Manmetros
So equipamentos utilizados para medir presso. Podemos encontr-los de diversas formas construtivas, mas, os mais comuns, so: manmetro de Bourdon, que pode ser a seco ou em banho de glicerina, para amortecer as vibraes e lubrificar o manmetro e o manmetro digital.

Figura 115 Manmetros Fonte: Parker (2008, p. 43).

96

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 117 Transmissor de Presso Fonte: Festo Didactic (2001, p. 80).

Indicadores e controladores de nvel e temperatura


So equipamentos instalados no reservatrio e podem ser de leitura local, como os indicadores de nvel e temperatura ou de leitura remota analgica que, alm de indicarem, localmente, o valor das grandezas medidas, podem enviar sinais padronizados para posterior processamento.

Figura 116 Pressostatos Fonte: Rexroth (2005, p. 263).

Transdutores eletrnicos de presso


So dispositivos que geram um sinal eltrico analgico, proporcional ao valor da presso que so submetidos. Este dispositivo vem sendo, largamente, utilizado em aplicaes como monitorao e/ou controle de processos envolvendo presso, foras de cilindros, nvel de lquidos etc. O sinal de sada gerado pelo transmissor pode ser em corrente e/ou em tenso.
Figura 118 Indicadores e Controladores de Nvel e Temperatura Fonte: Parker (2008, p. 46).

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

97

Finalizando
Em muitas situaes, os sistemas hidrulicos e pneumticos so subutilizados ou utilizados de forma incorreta, pela falta de informaes claras e objetivas que proporcionem, aos tcnicos, o acesso aos conhecimentos, permitindo a otimizao do potencial das mquinas e equipamentos em geral. Com o material apresentado, acreditamos ter alcanado o objetivo proposto, pois, com os conhecimentos de hidrulica e pneumtica apresentados, voc estar preparado para desenvolver circuitos industriais com embasamento terico e prtico. Bons estudos!

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

99

Referncias
COEL. Contador digital de impulso HCW1840. 2010. Disponvel em: <http://www. coel.com.br/produtos.asp>. Acesso em: 08 mar. 2010. FAMIC Automation Studio 2009. Version 5.6: Famic Technologies Inc, 2009. 1. CD-ROM. FARGON. Rede de distribuio de ar. 2010. Disponvel em: <http://www.fargon. com.br/catalogos/manual_tratamento_ar.pdf>. Acesso em: 08 mar. 2010. FESTO DIDACTIC. Introduo a sistemas eletropneumticos e eletro-hirulicos. So Paulo: Festo Didactic, 2001. 162 p. ______. Introduo hidrulica proporcional. So Paulo: Festo Didactic, 1986. 206 p. HOWDEN. Figure 1: Unidade integrada de compressor de parafusos. 2010. Disponvel em: <http://www.howden.com/pt/Library/HowThingsWork/Compressors/ScrewCompressor.htm>. Acesso em: 10 jan. 2010. METALTEX. Rel. 2009. Disponvel em: <http://www.metaltex.com.br/downloads/ OP.pdf>. Acesso em: 20 dez. 2009. ______. Chaves de fim de curso FM7121. 2010. Disponvel em: <http://www.metaltex.com.br/downloads/FM7.pdf>. Acesso em: 08 mar. 2010. PARKER. Hidrulica industrial: Apostila M 2001. Elyria, 2008. 232p. ______. Componentes para o vcuo: Catlogo 1111 BR 1998. Elyria, 1998. RACINE. Manual de hidrulica bsica. 6. ed. Cachoeirinha-RS, 1987. 328p. REXROTH HIDRALICA. Treinamento hidrulico. Diadema-SP: GrafiK Design, 2005. 278 p. (Volume 1). SAGGIN, Adagir (Org.). Tcnicas de comandos eletro-hidro-pneumticos. Blumenau-SC: SENAI/CTV, 2002. 68 p. SAGGIN, A. et. al. (Orgs.) Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 102 p. ______. Pneumtica e tcnicas de comando. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 100 p. UGGIONI, Natalino. Hidrulica industrial. Porto Alegre-RS: Ed. Sagra Luzzatto, 2002. 131 p. UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO. Controladores lgicos programveis. Rio de Janeiro: UERJ, 2009. 33 p. WEG. Dispositivos de Comando e Proteo. Jaragu do Sul: WEG, 2002. 85 p.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

101

Anexo
Anexo 1 Simbologia dos Elementos Pneumticos
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos segundo norma ISO 1219-1.

Linhas de fluxo Linha de trabalho e retorno Linha de pilotagem Indicao de conjunto de funes ou componentes Mangueira flexvel Unio de linhas Linhas cruzadas e no conectadas Possibilidade de regulagem (Inclinao 45)

Direo do fluxo Fluxo pneumtico Sentido de rotao


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

103

Fontes de energia Motor eltrico Motor trmico


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Acoplamentos Acoplamento Acoplamento com proteo


Fonte : Software Automation Studio 5.6 (2009)

Compressores Compressor de deslocamento fixo unidirecional


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Condicionadores de energia Filtro

Separador com dreno manual

Separador com dreno automtico

Filtro com separador e dreno manual

Desumidificador de ar

Lubrificador

Reservatrio de ar
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

104 CURSOS TCNICOS SENAI

Vlvulas direcionais 3/2 vias

4/3 vias
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Mtodos de acionamento Detente ou trava Manual Mecnico (rolete)

Pedal Alavanca Boto

Mola

Solenide

Piloto Duplo acionamento


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

105

Conversores rotativos de energia Motor de deslocamento fixo bidirecional

Osciladores

Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Conversores lineares de energia

Simples ao ou simples efeito

Dupla ao ou duplo efeito

Haste dupla

Com amortecimento regulvel


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Vlvulas controladoras de vazo Orifcio fixo Orifcio varivel Orifcio varivel com retorno livre (by pass)
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

106 CURSOS TCNICOS SENAI

Vlvula de reteno Simples Vlvula alternadora (elemento OU).

Vlvula seletora (elemento E).


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Vlvula reguladora de presso Alvio ou segurana

Redutora de presso
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Instrumentos e acessrios Manmetro

Vacumetro

Termmetro Medidor de vazo (rotmetro)

Filtro

Registro fechado Registro aberto


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

107

Anexo 2 - Simbologia dos Elementos Hidrulicos


Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos (conforme norma ISO 1219).
Linhas de fluxo Linha de trabalho e retorno Linha de pilotagem (x) Linha de dreno (y) Mangueira flexvel Unio de linhas Linhas cruzadas e no conectadas Possibilidade de regulagem (Inclinao 45) Direo do fluxo Fluxo hidrulico Sentido de rotao
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Fontes de energia/acoplamento Motor eltrico Motor trmico Acoplamento Acoplamento com proteo
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

108 CURSOS TCNICOS SENAI

Vlvulas direcionais Vlvula direcional 3/2 vias

Vlvula direcional 4/3 vias

Vlvula direcional proporcional 4/3 vias'


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Mtodos de acionamento Detente ou trava

Manual

Mecnico (rolete)

Pedal

Alavanca

Boto

Mola

Solenide convencional

Solenide proporcional

Piloto

Duplo acionamento
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

109

Vlvulas controladoras de vazo Orifcio fixo Orifcio varivel Orifcio varivel com retorno livre (by pass) Com compensao de temperatura e presso
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Vlvula de reteno Simples Pilotada


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Vlvula reguladora de presso Ao direta Reguladora de presso (alvio) Ao indireta

Sequncia

Redutora de presso
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

110 CURSOS TCNICOS SENAI

Reservatrio Aberto atmosfera

Pressurizado

Acumulador gs (smbolo genrico)

Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Bombas

Bomba de deslocamento fixo unidirecional

Bomba de deslocamento varivel unidirecional com compensao de presso

Bomba de deslocamento fixo bidirecional

Bomba de deslocamento varivel bidirecional com compensao de presso


Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

111

Motores, idntico simbologia das bombas, invertendo-se, somente, o tringulo interno

Motor de deslocamento fixo unidirecional

Osciladores

Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

Atuadores lineares

Atuador linear de simples ao ou simples efeito

Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito

Atuador linear de haste dupla

Com amortecimento regulvel

Cilindro telescpio
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)

112 CURSOS TCNICOS SENAI

Instrumentos e acessrios

Manmetro

Vacumetro

Termmetro

Medidor de vazo (rotmetro)

Pressostato

Transdutor de presso

Termostato

Fluxostato

Visor ou indicador de nvel

Filtro

Bocal de enchimento com filtro

Vlvula de bloqueio
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS 113