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Sistema contnuo/discreto
Neste casos existem, no uma s frequncia prpria, mas sim tantas frequncias quanto o nmero de graus de liberdade. Demontrar-se- que a cada frequncia prpria est associado um modo de vibrao - ou configurao de vibrao - distinto. Demonstrar-se-, tambm, que a resposta da estrutura face aco ssmica depende essencialmente dos modos associados s frequncias mais baixas, entre os quais se destaca o modo fundamental. Este modo encontra-se associado frequncia mais baixa frequncia fundamental.
A configurao deformada arbitrada tem de satisfazer as condies cinemticas de apoio e de continuidade apresentadas pelo sistema estrutural. O mtodo de Rayleigh fundamenta-se no princpio da conservao de energia para a vibrao em regime livre do sistema, desprezando, consequentemente, as foras de amortecimento. Nestas circunstncias, o valor da frequncia associada determinado com base na igualdade entre a energia cintica mxima Cmax e a energia potencial mxima Vmax. Este mtodo apresenta uma formulao distinta consoante as distribuies de rigidez e/ou inrcia sejam contnuas ou discretas. 2.1.1 Sistemas contnuos Considere-se um sistema contnuo, exemplificado na figura atravs duma viga com distribuio contnua de massa (m(x)) e de rigidez (EI(x))
(x)
que
varia
q (x , t ) = q ( x )sen (pt )
em que q designa a amplitude mxima.
V(t ) =
1L 2 EI ( x ) (q ( x , t )) dx 20
Vmax
q2 L 2 = EI ( x ) ( ( x )) dx 2 0
C( t ) =
1L ( x , t ))2 dx m( x ) (q 20
Cmax
p2 q 2 L 2 = m( x ) ( ( x )) dx 2 0
Igualando os valores mximos obtm-se a seguinte expresso que permite determinar a frequncia prpria p associada configurao de vibrao (x) considerada.
L
p2 =
EI ( x ) ( ( x )) dx
2
0 L 0
m( x ) ( ( x )) dx
2
Na realidade, a configurao fundamental do sistema aquela que - dentro das infinitas configuraes que satisfazem as condies cinemticas apresenta a menor frequncia. Um dos critrio utilizados para aferir a qualidade da aproximao obtida consiste na verificao se as condies estticas (diagramas de esforos, etc.) so satisfeitas.
Considere-se agora o caso, mais geral, dum sistema contnuo com rigidezes (molas) e massas concentradas.
Neste caso as expresses da energia potencial mxima Vmax e da energia cintica mxima Cmax so as seguintes:
Vmax =
q2 L q2 2 2 ( ) EI ( x ) ( x ) dx + K i (x i ) 2 0 2 i
Cmax
p2 q 2 L p2 q 2 2 2 = M j (x j ) m( x ) ( ( x )) dx + 2 0 2 j
Mtodo de Rayleigh simplificado Considere-se agora, como aproximao, a deformada qg ( x ) apresentada pela estrutura quando se aplica o carregamento gravtico na direco de vibrao considerada.
Assuma-se que esta deformada varia harmonicamente no tempo com uma frequncia p
q ( x,t ) = qG ( x )sen ( pt )
Observe-se que esta deformada dever constituir uma razovel aproximao uma vez que satisfaz as condies cinemticas e no apresenta violaes grosseiras das condies estticas. Neste caso a energia potencial mxima obtm-se atravs de
Vmax =
1L gL W ( x ) q x dx = ( ) m( x ) qG ( x ) dx G 20 20
Vmax
p2 L 2 = m( x ) qG ( x ) dx 2 0
Igualando obtm-se:
L 2
p =gL0 2 m( x ) ( qG ( x ) ) dx
0
m( x ) qG ( x )dx
Caso se trate de um sistema discreto a configurao deformada descrita nos gls de acordo com:
Gi ( t ) = p qGi cos ( pt ) q
Determinando as expresses para a energia potencial mxima e energia cintica mxima, obtm-se:
Vmax = Cmax
1 N g N Wi qGi = Mi qGi 2 i =1 2 i =1
1 N p2 N 2 2 Gi = = Mi q Mi qGi 2 i =1 2 i =1
p2 = g
i =1 N i =1
Mi qGi Mi qGi
2