MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Estrutura bsica: Estator: - Carcaa; - Plos de excitao; - Enrolamento de campo; - Plos de comutao (interpolos); - Enrolamento de Compensao; - Escovas. Rotor: - Ncleo da armadura; - Enrolamento da armadura; - Comutador; - Eixo.
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Estrutura bsica:

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Estator:

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Plos de Comutao ( Interpolos ou Plos auxiliares) - So colocados na regio interpolar (entre os plos principais) e so ligados em srie com o circuito da armadura. - Finalidade: compensar o efeito da reao de armadura na regio de comutao em carga, reduzindo a possibilidade de centelhamento.

Carcaa - Estrutura cilndrica de ao ou ferro laminado ou fundido. - Finalidade: conduzir o fluxo magntico. Enrolamento de Campo - Sua funo produzir uma fora magnetomotriz capaz de produzir, no entreferro, um fluxo magntico. Plos de Excitao - Constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminados, contendo na extremidade uma pea de ferro denominada sapata polar, a fim de espalhar o fluxo uniformemente.
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Enrolamentos de Compensao - Enrolamento distribudo na periferia da sapata polar e so ligados em srie com o circuito da armadura. - Finalidade: compensar o efeito da reao de armadura. Conjunto porta escovas e escovas - As escovas so compostas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira, proporcionando a ligao eltrica entre o circuito de armadura e o exterior.

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Rotor:

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Ncleo da armadura
- Constitudo por um pacote de chapas de ao laminadas, com ranhuras na periferia para acomodar o enrolamento da armadura.

Enrolamento de armadura
- Constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador.

Comutador
- Constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por meio de lminas de mica. - Conversor mecnico que providencia o necessrio chaveamento para o processo da comutao.

Eixo
- Imprime a rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos e comutador.
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! AO GERADORA CA - Baseada na lei de Faraday; - A rotao suprida por uma mquina primria (uma fonte de energia mecnica), isto para produzir o movimento relativo entre os condutores e o campo magntico, a fim de gerar energia eltrica; - Regra da mo direita:

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! AO DO COMUTADOR - Princpio de funcionamento de um gerador CC.

e " B!v

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! AO MOTORA - Baseada na lei de Ampre; - As foras produzidas da interao entre o campo magntico e a corrente de armadura no rotor, tendem a mover o condutor , e assim, produzir energia mecnica rotao; - Regra da mo esquerda:

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! AO DO COMUTADOR A funo do comutador em um motor CC chavear o sentido da corrente no rotor (armadura) de tal modo que o torque tenha sempre o mesmo sentido.

F " Bi!

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Reao de Armadura A corrente que circula no enrolamento de armadura cria uma fora magnetomotriz cujo fluxo magntico tende a se opor ao do campo principal, conseqentemente h um aumento de densidade de fluxo em um lado da sapata polar e um decrscimo no lado oposto da mesma, causando: - problemas na comutao, produzindo fascamento entre escova e lminas; - reduo do fluxo de campo por plo.

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Reao de Armadura

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Enrolamentos de Interplos

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Enrolamentos de Compensao

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Representao / Modelo Eltrico

Onde: Vc: tenso de campo Rc: resistncia do enrolamento de campo #c: fluxo de campo Ea: tenso de armadura Ra: resistncia do enrolamento de armadura Vt: tenso terminal de armadura
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Tenso de Armadura

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Conjugado Eletromagntico

Ea " k .# .$ m

Td " k .# .I a

onde: Ea = tenso induzida no enrolamento de armadura [V]; # = fluxo magntico por plo [Wb]; wm = velocidade mecnica [rad/s]; k = constante que depende da construo da mquina [V / rad/s*Wb]

k"

p.z 2% a

onde: Td = conjugado eletromagntico desenvolvido [N.m]; Ia = corrente de armadura [A] # = fluxo magntico por plo [Wb]; k = constante que depende da construo da mquina [V / rad/s*Wb] Potncia Desenvolvida

p = nmero de plos; z = nmero total de condutores no enrolamento de armadura; a = nmero de caminhos paralelos do enrolamento de armadura;

Ea I a " k # $ m I a " Td $ m

( a = p para Enrolamento Imbricado ' & a = 2 para Enrolamento Ondulado

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Tipos de Conexo

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Anlise em Regime Permanente
" Excitao Independente

Va " Ea * Ra I a Vc " Rc I c Td " k #c I a

Ea " k # c $ m

! #c " kc I c

$m "
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Va ) Ra I a k #c
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$m "
Va ) Ra I a k #c

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" Excitao Paralela (Shunt)

Va " Ea * Ra I a
Resist. Ext. de Campo

Ea " k # c $ m

Vc " Va " Rc I c I L " Ia * Ic Td " k #c I a

! #c " kc I c

Controle pela armadura: acionamentos de mquinas operatrizes em geral como bombas a pisto, compressores, britadores,etc. Controle pelo campo: acionamentos de mquinas de corte perifrico como tornos, bobinadeiras, mquinas txtil, etc.

$m "

Va ) Ra I a k #c
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$m "
Va ) Ra I a k #c

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" Excitao Srie

Va " Ea * + Ra * Rc ,I a

Ia " Ic

#c " kc I c
!
Reostato ext. de armadura Reostato ext. de campo

se linear :

#c " kc I a

Ea " k kc I a $ m " k sr I a $ m

! Td " k sr + I a ,2

Motor shunt tem velocidade praticamente constante. Apresenta boa regulao de velocidade, pois com o aumento da carga, tem-se reduo da tenso induzida na armadura e consequente aumento da corrente de armadura, o que ajuda a manter o torque.
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$m "

Va ) + Ra * Rc ,I a k sr I a
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" Excitao Composta

$m "

Va ) + Ra * Rc ,I a k sr I a

- S h fluxo no entreferro da mquina quando a corrente de armadura for diferente de zero. - Conjudado funo quadrtica da corrente, uma vez que o fluxo praticamente proporcional corrente de armadura. - Conjugado elevado em baixa rotao (excelente torque de partida). - No devem funcionar sem carga (ou carga muito reduzida), por isso no se recomenda utilizar transmisses por meio de polias e correias. Ex: trao eltrica, acionamentos de guindastes, empilhadeiras, etc.
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- Possui dois enrolamentos, um srie e outro paralelo. Na maioria dos casos os dois enrolamentos so acoplados de forma que os fluxos magnticos se adicionem; - Combina a excelente regulao de velocidade do motor shunt, com o excelente torque de partida do motor srie. - Torque inicial elevado e acelerao rpida; - Boas caractersticas de velocidade constante; - So utilizados onde h necessidade de velocidade constante com variaes bruscas de carga.

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Caracterstica de Torque - Velocidade

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Fluxo de Potncia e Perdas

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Aplicaes

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