Trens de engrenagens g g

Exerccios :
4) Qual ser a taxa de giro da engrenagem de sada (F) e sua relao de transmisso
com a engrenagem motriz (A) ?

A = 2.400 RPM

Trens de engrenagens
- Planetrio Os eixos que suportam as engrenagens intermedirias entre a engrenagem central e a externa (esta ltima com dentes internos), esto montados em um suporte que gira em torno do eixo central do conjunto. conjunto Essa possibilidade do eixo de uma engrenagem tambm poder girar ao redor de outro eixo, alm de girar em torno de si mesmo que caracteriza um trem planetrio ou epicicloidal. Qualquer nmero de dentes pode ser usada para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como i t intermediria. di i

Trens de engrenagens
- Planetrio Devido a analogia com nosso sistema solar, este tipo de trem epicicloidal freqentemente chamado de trem planetrio ou o trem de engrenagens planetrias ou o simplesmente TEP. Em virtude disso, a engrenagem central chamada de solar e a., ou as engrenagens que giram em torno dela, so chamadas de planetrias ou satlites ou simplesmente planetas. Quase sempre p se utiliza, , tambm, , uma engrenagem g g de dentes internos em torno do TEP, , onde os planetrios tambm se engrenam. Esta chamada de anular, semelhante a um anel. O elemento que suporta o eixo mvel dos planetas e que pivota em torno do eixo principal do TEP chamado de suporte ou brao. A Figura abaixo identifica estes elementos.

Engrenagens g g Planetrias

Erro geral

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A camada superior do sistema de engrenagens gira uma vez a cada 8,25 revolues do motor. A segunda camada idntica e gira uma vez a cada 8,25 voltas da camada superior. Isso d uma relao de engrenagens de cerca de 68:1.

Trens de engrenagens
- Planetrio Os TEPs so sistemas de transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil visualizao. Entretanto, suas vantagens so grandes: compactos, leves, alta reduo de velocidade, alta confiabilidade, sistemas de mltiplas relaes de transmisso e permitindo ainda a minimizao dos esforos nos mancais e alinhamento dos eixos. Pode-se aumentar a complexidade do TEP, alterando-se o arranjo da configurao das engrenagens planetrias. planetrias A introduo de uma engrenagem intermediria entre o planeta e a engrenagem central resulta na inverso do sentido de rotao do membro de sada e, portanto, interfere no carter cinemtico do trem planetrio. Um TEP pode U d tambm t b possuir i mais i de d um planeta l t entre t as duas d engrenagens centrais. t i Isso no muda o carter cinemtico do TEP. Um aumento do nmero de engrenagens planetrias resulta em uma maior diviso da carga transmitida entre os planetas. Essa uma das grandes vantagens dos TEPs, onde o esforo nos mancais bastante aliviado devido simetria da aplicao da fora pelos planetas, nos dentes da engrenagem solar. Portanto, deve-se sempre evitar a utilizao de um nico planetrio porque, neste caso, no seria possvel a compensao dos esforos. Na prtica, normalmente se utilizam dois ou trs t planetas. l t

Engrenagens Planetrias
Sistema Planetrio de Engrenagens Como funcionam ?
O eixo do motor est ligado na engrenagem A que chamada de engrenagem motriz ou engrenagem solar. A engrenagem A transmite a rotao para as engrenagens B, C e D, tambm chamadas de engrenagens planetas, planetas as quais esto fixadas ao porta planetas ou porta trem. As engrenagens B, C e D transmitem a rotao para a engrenagem E que do tipo de dentes internos. Do outro lado da engrenagem E (acoplado a ela) sai o eixo de acionamento. As engrenagens B, C e D devem ser do mesmo tipo e do mesmo tamanho. A reduo calculada dividindo o nmero de dentes da engrenagem interna E pelo nmero de dentes da engrenagem motriz A. As engrenagens B, C e D no influem na reduo sua nica funo transmitir rotao para a engrenagem E.

A= Engrenagem g g Motriz B, C, D= Engrenagens Satlites E= Engrenagem Movida de Dentes Internos

Engrenagens Planetrias
Sistema Planetrio de Engrenagens (continuao)
Outra coisa importante que a sada deste redutor sempre no sentido inverso da rotao do motor, no h como mudar. As vantagens deste redutor que ele diminui a fora no dente e distribui por igual fora. Por exemplo, em engrenagens comuns geralmente so engatados t d de d uma s vez dois d i dentes, d t ou seja, j a fora f aplicada li d est t sendo d dividida di idid somente t por dois dentes. Neste tipo de sistema a engrenagem A ligada no motor, logo toda a fora do motor est sendo transmitida para ela como em um redutor paralelo, porm, ela engata seis dentes de uma vez o que significa que a fora dividida por seis.

A figura ao lado representa o diagrama de foras na engrenagem, ou seja, a fora que cada engrenagem aplica na outra. Analisando as engrenagens A, B, C e D.

Engrenagens Planetrias
RELAO DE TRANSMISSO ENTRE OS TEPs Existem muitas maneiras de empregar as engrenagens. Com o trem de engrenagens planetrias pode-se resolver o seguinte problema: Digamos que voc queira uma relao de marcha de 6:1 com a rotao de entrada girando na mesma direo da rotao de sada. Uma maneira de criar esta relao com o trem de trs engrenagens abaixo:

Neste trem simples, a engrenagem azul tem seis vezes o n n de dentes da engrenagem amarela, fornecendo a relao 6:1. O tamanho e o n de dentes da engrenagem vermelha no importa, porque p q est p presente apenas p para reverter o sentido da rotao, p , de forma que as engrenagens azul e amarela girem da mesma forma.

Engrenagens g g Planetrias

Entretanto, imagine que voc queira que o eixo da engrenagem de entrada e o eixo de sada sejam o mesmo. Uma situao comum, onde h a necessidade de se usar o mesmo eixo, (exemplo) o da parafusadeira eltrica. Nesse caso, voc pode usar um sistema de engrenagens planetrias, conforme mostrado abaixo:

Engrenagens Planetrias

Neste sistema, a engrenagem amarela (engrenagem solar) se engrena com todas as trs vermelhas (engrenagens planetrias) simultaneamente. Todas as trs esto ligadas a um prato (o suporte planetrio) e se conectam com o lado interno da engrenagem azul (a coroa), em vez de se conectarem com seu lado externo. Em razo de existirem trs engrenagens vermelhas em vez de uma, este trem de engrenagens extremamente robusto. O eixo de sada conectado coroa azul e o suporte planetrio permanece estacionrio, fornecendo a mesma relao de 6 : 1. Uma outra coisa interessante, acerca do uso de engrenagens planetrias que elas podem produzir diferentes relaes de marcha, dependendo de qual engrenagem usada como entrada, qual usada como sada e qual delas fica parada. parada Por exemplo, exemplo se a entrada for a engrenagem solar, solar a coroa for mantida estacionria e o eixo de sada for engrenado ao suporte planetrio, obteremos uma relao de marcha diferente. Neste caso, o suporte planetrio e as engrenagens planetrias orbitam em torno da engrenagem solar. Dessa forma, em vez de a engrenagem solar girar seis vezes para que o suporte planetrio gire uma vez, vez ela ter que girar sete vezes. vezes Isso acontece porque o suporte planetrio circulou a engrenagem solar uma vez na mesma direo, subtraindo uma revoluo da engrenagem solar. Ento, nessa situao, temos uma reduo de 7,75 : 1. Voc poderia reorganizar as coisas outra vez, desta vez mantendo a engrenagem solar estacionria, fazendo com que o suporte planetrio seja o eixo de sada e engatando o eixo de entrada coroa. coroa Isto lhe daria uma reduo de marcha de 1,12 : 1.

Engrenagens: -Solar (amarela) 16 dentes -Planetas (vermelha) 36 dentes -Anular (azul) 96 dentes

Engrenagens Planetrias
TREMDEENGRENAGEMPLANETRIADEUMAPARAFUSADEIRAELTRICA Em uma extremidade do motor est uma pequena engrenagem de 8 dentes. Essa engrenagem se encaixa no centro do sistema de engrenagens planetrias, conforme mostrado aqui:

Esse sistema de engrenagens o corao de qualquer parafusadeira eltrica. Um motor eltrico sozinho um dispositivo muito fraco. Voc pode agarrar o eixo e parar a rotao de um motor pequeno com muita facilidade Mas se voc colocar engrenagens na sada do motor, facilidade. motor ele pode ter fora suficiente para apertar um parafuso em um pedao de madeira, sem esforo.

Engrenagens g g Planetrias

Nesta parafusadeira, o sistema de engrenagens planetrias duplas tem uma relao de reduo de 60:1. Com essa relao de reduo, o motor ir girar 60 vezes para que o mandril gire uma nica vez. Isso significa que o mandril se move muito lentamente em relao ao motor, mas que o mandril tenha um grande torque, necessrio 60 vezes mais fora para impedir o motor de girar por causa da relao de engrenagens. O sistema de engrenagens na verdade feito de duas camadas e voc mal pode ver as engrenagens da segunda camada na foto abaixo: uma extremidade do motor est uma pequena peque a e engrenagem g e age de 8 de dentes. es Essa ssa e engrenagem g e age se e encaixa ca a no o ce centro o do s sistema s e a de engrenagens planetrias, conforme mostrado aqui:

A camada superior do sistema de engrenagens gira uma vez a cada 7,75 revolues do motor. A segunda camada idntica e gira uma vez a cada 7,75 voltas da camada superior. Isso d uma relao de engrenagens de cerca de 60 :1.

Engrenagens g g Planetrias
Abaixo uma desenho de uma TEP c/ 01 engrenagem solar, 04 engrenagens planetrias (satlites) e 01 engrenagem anular (coroa).

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Exerccio 05 :
Em um sistema de engrenagens planetrias duplas (02 camadas idnticas) a extremidade do eixo do motor est numa pequena engrenagem (solar) de 08 dentes que se engrena com 04 engrenagens planetrias (16 dentes cada ) simultaneamente. Todas as quatro esto ligadas a um prato ( suporte planetrio) e se conectam com o lado interno da engrenagem coroa de 66 dentes. Qual a relao de reduo, do mandril (coroa) com o eixo motor ?

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Exerccio 05 : (continuao)
E se a entrada for a engrenagem solar, solar a coroa for mantida estacionria e o eixo de sada for engrenado ao suporte planetrio, qual a relao de marcha que obteremos ? Neste caso, o suporte planetrio e as engrenagens planetrias orbitam em torno da engrenagem solar.

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias

Erro geral

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Suporte planetrio.

Engrenagens g g Planetrias
ELEMENTOS BSICOS - Mtodo da superposio dos efeitos
Supondo que a rotao da engrenagem seja nula em relao ao brao, o fato do brao girar uma volta produz uma volta completa na engrenagem, mesmo ela l estando t d parada d em relao l ao brao. b UMA VOLTA DO BRAO PRODUZ NO MNIMO UMA VOLTA NA ENGRENAGEM. (neste caso, antiErro geral http:// horrio).

Engrenagens g g Planetrias
ELEMENTOS BSICOS - Mtodo da superposio dos efeitos
Suponha que a engrenagem B tenha o dobro do tamanho de A. (relao de transmisso entre A e B = 2). Se o brao der uma volta completa no sentido anti-horrio: A engrenagem A d 3 voltas completas no sentido antihorrio. 1 volta devido ao brao; 2 em relao ao brao.

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Mtodo da superposio dos efeitos
As revolues resultantes ou voltas de qualquer engrenagem podem ser encontradas tomando o nmero de voltas que faz com o brao mais o nmero de voltas relativas ao brao.

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Mtodo da superposio dos efeitos
Neste caso, A conectada ao eixo motor, C a engrenagem fixa C fixo; Brao acoplado ao eixo movido. .

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Mtodo da superposio dos efeitos
Exerccio 06 : Preencha o quadro abaixo com as relaes entre as transmisses, considerando o giro devido o brao.

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Mtodo da superposio dos efeitos
Exerccio 07 : Neste caso, A (solar) conectada ao eixo motor, B (planetrias) a engrenagem fixa, B fixo; C (anular) acoplado ao eixo movido (sada).

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Mtodo da superposio dos efeitos
REPRESENTAO GRFICA Na ilustrao abaixo a representao grfica de uma TEP e seus elementos :

Erro geral

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Engrenagens g g Planetrias
Mtodo da superposio dos efeitos
Exerccio 08 : Analise as representaes grficas das TEPs abaixo e informe em cada sistema qual o eixo de entrada, eixo de sada e o estacionrio :

Erro geral

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