Pele Artificial Super-Sensvel Jammerson de Menezes Spindula Raphael L.

Marinato Fagundes Samara Beatriz Santos Faculdade de Engenharia Mecnica, ANHANGUERA

Resumo: Um dos maiores desafios na rea da robtica criar um dispositivo to sensvel quanto o maior rgo do corpo humano, a pele. H muitos pesquisadores trabalhando para construir tal tecnologia, alguns investem em materiais orgnicos, outros inorgnicos. Atualmente, h duas pesquisas que se destacam no desenvolvimento de tal tecnologia, as duas situadas em Universidades na Califrnia. Estas pesquisas podem trazer inmeros benefcios, entre eles um dos mais esperados seria a reabilitao do tato em pessoas que usem prtese mecnica. Alm dos benefcios na rea da medicina a pele artificial tambm poder ser utilizada em diversas reas, como na robtica, em tecnologias do tipo gadgets e em outras diversas reas. Artificial Skin Super Sensitive Abstract: One of the greatest challenges in robotics is to build a device as sensitive as the largest organ in the human body, the skin. There are many researchers working to build such technology, some of them invest in organic materials, others prefer inorganic materials. Currently, there are two researches that stand out in the developing of such technology; the two researches are located on Universities in California. These searches can bring many benefits, including one of the most anticipated would be the rehabilitation of feelings in people who use mechanical prosthesis. In addition the benefits in medicine the artificial skin can be also used in diverse are such as robotics fields, technology-type gadgets in other various areas.

Introduo O homem j conseguiu desenvolver robs que andem, falem, tomem decises, porem o maior desafio desenvolver robs que calculem a fora necessria para pegar um objeto, ou seja, sinta o objeto. Essa tecnologia poderia ser capaz de desenvolver robs que possam realizar trabalhos domsticos, como por exemplo, lavar um copo sem deix-lo cair ou se quebrar. O desenvolvimento de uma pele eletrnica artificial sensvel ao toque, tambm poderia ser usada na medicina, por exemplo, uma pessoa que necessita de prtese mecnica poderia

voltar a ter sensibilidade na regio afetada, podendo assim voltar a tocar e sentir como uma pessoa normal. H pelos menos 20 anos, mdicos de todo mundo utilizam pele artificial baseadas em materiais orgnicos em substituio temporria da pele em tratamento de queimaduras e feridas de difcil cicatrizao. Porm, materiais orgnicos no so bons semicondutores, o que implica que dispositivos eletrnicos feitos com ele frequentemente precisaro de altas voltagens para que seus circuitos continuem funcionando. Duas Universidades na Califrnia, EUA, desenvolveram dispositivos eletrnicos com sensibilidade semelhantes a da pele humana. Esses dispositivos possuem capacidade elstica e flexvel como a pele humana, um deles consegue at distinguir alteraes na luz. Pele artificial feita de nanofios A pele artificial, denominada e-skin pelos seus criadores, a primeira feita de semicondutores inorgnicos cristalinos. Foi publicado em 12 de setembro de 2010, pela revista on-line Nature Materials, o resultado dos estudos de um grupo de pesquisadores da Universidade da Califrnia em Berkeley, nos Estados Unidos, liderados pelo professor de engenharia eltrica Ali Javey. Este estudo consiste na produo de um material eletrnico (feito de nanofios semicondutores) sensvel a presso. Segundo Ali Javey, a idia fazer com que o material tenha as funcionalidades semelhantes da pele humana, o que implica incorporar a capacidade de tocar e de sentir objetos. Essa capacidade faria com que um rob pudesse controlar a fora necessria para tocar e segurar objetos, o que um dos maiores desafios da robtica. Tentativas anteriores de produzir a pele artificial utilizavam materiais orgnicos, pelo fato de serem mais flexveis e fceis de processar. Porm estes no so bons semicondutores, o que significa que dispositivos eletrnicos feitos deles muitas vezes exigem alta voltagem para operar os circuitos. Por outro lado, materiais inorgnicos como o silcio cristalino, tm excelentes propriedades eltricas e podem operar em baixa potncia. Eles tambm so mais quimicamente estveis, mas historicamente tem sido inflexveis e fceis de quebrar, a respeito disso vrios grupos de pesquisa tm mostrado recentemente que fios miniaturizados ou tiras de inorgnicos podem ser altamente flexveis ideais para eletrnicos e sensores flexveis. Os pesquisadores implantaram os nanofios de silcio no tambor cilndrico, que posteriormente era envolvido em um substrato pegajoso. O substrato utilizado foi um filme de

poliimida, mas segundo os pesquisadores a tcnica pode ser feita com diversos materiais, como outros plsticos, papel ou vidro. Enquanto o cilindro rolava, os nanofios eram depositados, ou "impressos", sobre o substrato de uma forma ordenada, formando a base sobre a qual finas folhas flexveis de material eletrnico poderia ser construda. Em outra abordagem complementar utilizado pelos pesquisadores, os nanofios foram primeiramente cultivados em substrato de origem simples, e depois transferida para o filme de poliimida por um processo de atrito-direo. Para a e-skin os pesquisadores imprimiram os nanofios em matrizes quadradas de 18 por 19 pixels, medindo 7 centimetros de cada lado. Cada pixel contm um transistor composto por centenas de nanofios semicondutores. Transistores de nanofios foram ento integrados a uma borracha sensvel presso na parte superior para fornecer a funcionalidade de deteco. A matriz exigiu menos de 5 volts de energia para operar e manteve a seu rendimento aps ser submetida a mais de 2.000 ciclos de flexo. Os pesquisadores demonstraram a capacidade da pele para detectar a presso de 0-15 quilopascal, uma escala comparvel com a fora utilizada para atividades dirias como digitar num teclado ou segurar um objeto. A meta a longo prazo, seria a utilizao da e-skin para restaurar o sentido do tato de pacientes com prteses bionicas, o que exigiria avanos significativos na integrao de sensores eletrnicos com o sistema nervoso humano. Pele eletrnica super sensvel Pesquisadores da Universidade de Stanford, Califrnia, desenvolveram um sensor eletrnico super sensvel e altamente flexvel capaz de sentir o toque, a luz e detectar compostos qumicos e biolgicos. Confeccionado em grandes folhas, os sensores poderiam ser utilizados para pele eletrnica artificial para membros binicos, robs, telas Touch screen e uma vasta aplicao mdica. Uma mosca pousando em sua pele faz parte de pequenas irritaes da vida, porm, para cientistas que trabalham para desenvolver sensores de presso para a pele artificial para uso em prteses ou robs, pele sensvel o suficiente para sentir o mais leve toque seria um grande avano. Pesquisadores da Universidade de Stanford conseguiram desenvolver tal sensor, segundo a professora Zhenan Bao, engenheira qumica que liderou a pesquisa, a pele artificial

detecta presses bem abaixo da presso exercida por uma mosca de 20 miligramas, e faz isso com velocidade sem precedentes. A principal inovao do novo sensor a utilizao de uma pelcula fina de borracha moldada em uma grade de pequenas pirmides, diz Prof. Bao. H alguns anos a equipe desenvolveu um transistor orgnico flexvel, feito com polmeros flexveis e materiais base de carbono. Atualmente a equipe j descobriu como fabricar seu transistor com materiais biodegradveis. Para permitir a deteco de toque, o transistor contm uma camada fina e altamente elstica de borracha, moldada em uma estrutura de pequenas pirmides invertidas. A espessura total da pele artificial, incluindo a camada de borracha e dois eletrodos, inferior a um milmetro. Quando pressionada, esta camada muda de espessura, o que altera o fluxo de corrente atravs do transistor. Essa alterao detectada pelos eletrodos e o que permite o sensor transmitir o que o sentimento. A velocidade de compresso e retorno da borracha essencial para que o sensor seja capaz de detectar - e distinguir - toques separados em rpida sucesso. Como todo equipamento eletrnico, o maior desafio a alimentao, ainda mais se tratando de uma pele artificial, sendo esta uma estrutura extensa e flexvel. A soluo ideal parece ser as novas clulas solares, feitas com polmeros orgnicos, elas no so apenas flexveis, mas tambm elsticas (podem ser esticadas at 30% de suas dimenses sem perder a capacidade de gerao de energia). A prpria clula solar funciona como um sensor de luminosidade, capaz de detectar variaes de intensidade na luz dificilmente captveis pelo olho humano. A maior folha de sensores que o grupo de Bao produziu mede cerca de sete centmetros. A folha apresentou uma grande flexibilidade, indicando que ela deve funcionar bem quando acondicionada em torno de uma superfcie que imita a curvatura de algo como uma mo humana, ou os ngulos de um brao robtico. Bao disse que a moldagem de borracha em diferentes formas rende sensores que respondem a diferentes intervalos de presso. " o mesmo para a pele humana, que tem toda uma gama de sensibilidades", disse ela. "As pontas dos dedos so as mais sensveis, enquanto o cotovelo completamente insensvel." Os sensores tm algumas centenas de milhares at 25 milhes de pirmides por centmetro quadrado. Sob ampliao, a matriz de estruturas minsculas parece produto de uma antiga civilizao egpcia micro-obcecada com ordem e enlouquecida em produtividade. Mas que a densidade permite que os sensores perceber presses "no intervalo de um toque muito, muito delicado", disse Bao. Ao alterar a configurao do microestrutura ou a

densidade dos sensores, ela acha que o sensor pode ser refinado para detectar sutilezas na forma de um objeto. Levando em considerao que a densidade permite que os sensores percebam presses "no intervalo de um toque muito, muito delicado", disse Bao. Ao alterar a configurao da microestrutura ou a densidade dos sensores, ela acha que o sensor pode ser refinado para detectar sutilezas na forma de um objeto. "Se pudermos fazer isso em maior resoluo, ento, potencialmente, devemos ser capazes de ter a imagem de uma moeda lida pelo sensor", disse ela. A mo robtica coberta com a pele eletrnica poderia sentir uma superfcie e distinguir se ela lisa ou spera. Segundo a Prof. Bao esse grau de sensibilidade poderia fazer os sensores teis em uma ampla gama de aplicaes mdicas, incluindo cirurgia robtica. Alm disso, usando ataduras equipadas com os sensores poderiam ajudar na cicatrizao de feridas e incises. Os mdicos poderiam utilizar os dados dos sensores para ter certeza que as ataduras no esto muito apertadas. "Com uma pele artificial, podemos incorporar basicamente qualquer funo que desejarmos," diz a Prof. Bao. " por isso que eu chamo a nossa pele eletrnica de super pele. Ela muito mais do que aquilo que ns pensamos quando nos lembramos da pele normal." A pele artificial pode funcionar como um sensor biolgico ou qumico, para isto, a superfcie do transistor tem de ser revestida com outra molcula, qual o composto a ser detectado ir se ligar quando entrar em contato com a pele eletrnica. A camada de revestimento com essa outra molcula apenas aumentar um ou dois nanmetros de espessura. "Dependendo do tipo de material que colocamos sobre os sensores e como ns modificamos o material semicondutor do transstor, podemos ajustar os sensores para que eles detectem materiais qumicos ou biolgicos", disse Prof. Bao. Os testes mostraram que a pele artificial capaz de detectar at mesmo um certo tipo de molcula de DNA. Os pesquisadores agora esto trabalhando na ampliao da tcnica para a deteco de protenas, criando um material que poder ser til para fins mdicos. A professora Bao afirma que v sua super pele como algo bem superior a uma simples imitao da pele humana - ela poder permitir que os robs e os prprios humanos executem funes muito alm daquilo que a pele humana pode oferecer. "Voc pode imaginar uma mo robtica que pode ser usada para tocar um lquido e detectar certos marcadores ou uma determinada protena que est associada a alguma doena. E o rob ser efetivamente capaz de dizer, 'Oh, essa pessoa tem essa doena," diz a cientista.

"Ou o rob poderia tocar o suor de algum e ser capaz de dizer: 'Ah, essa pessoa est bbada'." A nova tecnologia tambm pode ser usada para melhorias na segurana de automveis. "Se um motorista est cansado ou bbado, ou dorme ao volante, pode soltar as mos do volante", disse Benjamin Tee, estudante de graduao em engenharia eltrica e um co-autor. "Se h sensores de presso que podem sentir que as mos no esto segurando o volante, o carro pode ser equipado com um dispositivo de segurana automtico que pode soar um alarme ou um estmulo para frear o veculo. Esta poderia ser um mtodo mais simples e de custo inferior a outros mtodos de deteco de fadiga do condutor. Tambm contribuem para a pesquisa so co-autores Randall Stoltenberg, estudante de ps-graduao em qumica; Christopher Chen, aluno de graduao em engenharia qumica; Soumendra Barman, estudante de ps-graduao em engenharia qumica; Beinn Muir, exinvestigador ps-doutorado em engenharia qumica; Anatoliy Sokolov, pesquisador psdoutorado em qumica engenharia, e Colin Reese, ex-estudante de graduao em engenharia qumica. Concluso: A cincia nunca esteve to perto de recriar um dos mais perfeitos rgos do corpo humano, antes o que era apenas fico agora faz parte de uma realidade bem prxima. Segundo os pesquisadores de Stanford, a pele artificial supera a sensibilidade da pele humana, mas apesar de a pesquisa demonstrar excelentes resultados ainda no h previso para aplicao em qualquer rea da medicina. Por outro lado um grande avano para o aperfeioamento de robs humanides, estes com o uso da nova tecnologia podero executar tarefas at agora realizadas apenas por humanos. Esse um grande salto para a tecnologia, porem a pesquisa ainda est em fase de desenvolvimento e h muito o que ser estudado.

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