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Uma Alternativa Simplificada de Dispositivos Eletrnicos Utilizados em Automao Residencial
Ricardo Lins Mota Bacharel em Engenharia da Computao pela Faculdade Independente do Nordeste (FAINOR) Vitria da Conquista, BA, Brasil
ricardo.lins.eng@gmail.com

MSc. Wilton Lacerda Silva Coordenador e professor do Curso de Engenharia da Computao da Faculdade Independente do Nordeste (FAINOR), Professor do CEFET. Vitria da Conquista, BA, Brasil
wiltonlacerda@gmail.com

RESUMO

Neste trabalho destacado o conceito de automao residencial, mostrando as dificuldades que os usurios da classe media-baixa enfrentam no Brasil, quando desejam automatizar alguns aspectos de sua residncia. Baseando-se em pesquisas, foi possvel detectar algumas preferncias mais imediatas deste tipo de usurio quanto idia de automatizar suas residncias. Dentre os recursos mais votados em uma dessas pesquisas, foram escolhidos um controlador de temperatura e um dimmer sem fio para serem desenvolvidos neste trabalho sob proposta de reduo de custo final destes dispositivos. Os mesmos mostraram capacidade de atender aos requisitos mais fundamentais a que foram propostos.
1 INTRODUO Para Teruel e Novelli [3], solues de automao residencial utilizam equipamentos microcontrolados que interagem entre si atravs de meios de comunicao homogneos ou heterogneos, trocando informaes e tomando decises orientadas ao usurio para assegurar seu conforto, segurana e bem estar. Existem duas classes de dispositivos, os que apresentam inteligncia prpria e aqueles que requerem subsistemas complementares de controle. Os dispositivos com inteligncia prpria so capazes de realizar todas as operaes bsicas de comando remoto, interligao em rede, autonomia e tomada de deciso. Caso o dispositivo no apresente inteligncia prpria ele pode se utilizar da integrao com outros subsistemas para desenvolver essas mesmas operaes. A arquitetura destes dispositivos normalmente constituda por um ncleo bsico responsvel pelas suas funes fundamentais. Qualquer outro recurso secundrio no pertence ao conjunto de funes de responsabilidade do ncleo. A (Figura 1), a seguir, mostra um modelo simplificado da arquitetura de um dispositivo inteligente com inteligncia embutida, geralmente microcontroladas.

Durante a dcada de 80, as tecnologias de automao utilizadas nas indstrias foram migrando para as residncias, e assim, comeou a surgir o que hoje chamamos de Domtica. Segundo o dicionrio Larousse, o termo Domtica o conceito de casa que integra todos os automatismos em matria de segurana, gesto de energia, conforto, comunicaes, etc.. Para Meyer [1], o uso de equipamentos especializados que podem controlar lmpadas, eletrodomsticos, aquecedores, ar condicionado, e talvez perceber em que local da casa as pessoas esto. Com o crescente avano das tecnologias eletrnicas e do processamento da informao, os dispositivos usados na automao de residncias passaram a possuir maior capacidade de controle, processamento, armazenamento e posteriormente, a capacidade de tomada de decises. Sendo assim, qualquer equipamento que tenha autonomia para desenvolver uma tarefa bsica, trocar informaes com outros dispositivos, possibilitar comando remoto e ser capaz de tomar decises, pode ser considerado um dispositivo inteligente [2].

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Figura 1

Modelo de dispositivo inteligente com inteligncia embutida.

A maioria das funes de controle, entrada e sada so feitas obedecendo a uma lista de cdigos contendo instrues e parmetros que possibilitam a outros dispositivos entenderem o que determinado dispositivo deseja realizar. O software de controle , portanto, este conjunto de instrues que define seu funcionamento bsico. Todos os outros recursos so de responsabilidade do software de aplicao [2]. Para a implantao de um Sistema Domtico, necessrio um projeto prvio e desenvolvido por um profissional Integrador. Este tem conhecimento das tecnologias disponveis e da forma de interao entre elas, bem como toda a estrutura fsica dos meios de comunicaes entre os dispositivos e muitas vezes, a utilizao da Domotica est atrelada a servios que dependem sempre de uma provedora. Segundo Teruel e Novelli.[3] a maioria das empresas em So Paulo no atendem diretamente ao consumidor final, mas apenas profissionais certificados ou empresas revendedoras. Assim o custo final da Domtica fica elevado para o padro econmico do pas fazendo com que a procura pela mesma seja bastante pequena. Segundo a empresa especializada em automao residencial Home Gateway, O mercado de automao residencial voltado para as classes mais altas da sociedade, mas futuramente haver uma crescente popularizao do servio. O surgimento de novas tecnologias e produtos, a reduo dos custos e as vantagens que o sistema oferece, atraem um nmero cada vez maior de consumidores. A proposta de desenvolver dispositivos domticos de baixo custo vem a tornar possvel alguns automatismos dentro de uma residncia, at mesmo de forma inteligente, para usurios com o nvel econmico mdio-baixo sem que seja necessria a interveno de um profissional integrador e nem o uso dependente de um provedor de servios domticos. Apenas utilizando componentes eletrnicos facilmente encontrados na maioria das casas especializadas e reduzindo algumas funes especificas que podem ser desnecessrias ao objetivo final a que certo dispositivo se prope basicamente, possvel constituir dispositivos bastante eficazes para atender s necessidades mais imediatas em um sistema domtico. Um exemplo prtico deste processo pode ser representado quando se deseja controlar a temperatura ambiente no interior de uma residncia, neste caso no necessrio um dispositivo que, ao mesmo tempo, apresente a temperatura, umidade relativa do ar, altitude e presso atmosfrica. Apenas um

termmetro pode contribuir acionando um atuador que far com que a temperatura mude de intensidade at o nvel desejado pelo usurio. Pode-se ainda aproveitar este termmetro para auxiliar na deteco de incndio caso um aumento brusco da temperatura ambiente seja notado. Em uma pesquisa realizada por Teruel e Novelli [4], verificou-se que entre os possveis equipamentos que so utilizados em automao residencial, a utilizao do ar condicionado est entre os quatro dispositivos mais solicitados entre aqueles que desejam ter alguma automao em suas residncias. Tambm, na mesma pesquisa, foi constatado que o meio mais solicitado para o controle com acesso remoto destes dispositivos foi de tecnologias que possam usar a Internet como o meio. Dentre os modos de acionamento dos equipamentos, o controle de carga de potncia atravs de chaveamentos como ligar/desligar ou travar/destravar foram consideradas mais importantes. J para os dispositivos considerados essenciais destacam-se: lmpadas, TV, Som, portas e janelas. Nas cmeras de vigilncia, a varredura do ambiente foi considerada a funo mais importante (38%), no ar condicionado o controle da temperatura (52%) e no DVD, play/stop/pausa (36%).

Figura 2

Escolha dos equipamentos prioritrios para automatizao. Fonte: Teruel e Novelli [4].

MATERIAIS E MTODOS

Partindo do principio de eliminar alguns recursos desnecessrios e utilizar componentes eletrnicos facilmente acessveis e tambm baseando-se no grfico da (Figura 2), foi proposto o projeto e desenvolvimento de um dispositivo controlador de temperatura ambiente e um dimmer wireless. O controlador informa a temperatura em Graus Celsius e monitora o equilbrio trmico do ambiente onde o mesmo se encontra, acionando um aquecedor no inverno ou condicionador de ar no vero. Este controlador tambm possui interface com o usurio onde exibida a temperatura em um display de sete segmentos, alm disso, dois botes permitem que o controlador seja programado para manter o equilbrio trmico em uma determinada faixa de temperatura. Como mostra o modelo da arquitetura de um dispositivo inteligente representado na (Figura 1), este dispositivo possui um ncleo onde so processados os dados e tomada de decises. Este ncleo um microcontrolador com interface de comunicao serial e de I/O, onde podem ser adicionadas as interfaces com os sensores e atuadores alm da interface de rede. O microcontrolador utilizado foi o ATmega8 da Atmel. Este possui um conversor analgico-digital de seis canais,

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interface de comunicao serial e portas de I/O que so suficientes para este projeto, como mostra a (Figura 3).

Figura 4

Esquema do controlador de temperatura ambiente.

Figura 3

Configurao dos pinos do ATmega8.

Em um dos canais do conversor analgico-digital (ADC0 ADC5), foi colocado o sensor LM35D que um sensor de temperatura de alta resoluo e na escala Celsius capaz de cobrir temperaturas de 2C a 100C linearmente. O ADC do microcontrolador ATmega8 de 10 bits, isso significa, considerando um sinal mximo de 5VDC, uma resoluo de 4,8mV por bit ou aproximadamente 0,5C a cada mudana de bit. Os botes que compem parte da interface com o usurio, permitem que sejam programadas as temperaturas, mnima e mxima, admitidas pelo usurio. Assim, quando no inverno, a temperatura cair ao seu valor mnimo registrado previamente pelo usurio, o controlador poder acionar um aquecedor, por exemplo, e quando a temperatura for ao mximo permitido em pocas de vero, o controlador pode acionar um condicionador de ar ou at mesmo abrir as janelas. No esquema da (Figura 4), os atuadores so acionados por uma interface de contato mecnico (rel), porm, a depender do dispositivo a ser controlado, esse acionamento pode ser feito pelo envio de uma mensagem, atravs da interface de comunicao serial do microcontrolador, ao dispositivo de destino. As possibilidades com a interface serial do microcontrolador so muitas. Pode-se adicionar um circuito transmissor de RF ou um encoder com a pilha do protocolo TCP/IP e permitir que um computador possa se comunicar com este controlador aumentando as possibilidades de utilizao deste dispositivo.

A interface visual com o usurio um display de sete segmentos com dois dgitos. Embora a resoluo deste dispositivo seja de 0,5C, no se faz necessrio exibir esta pouca variao da temperatura nas situaes para as quais este dispositivo foi proposto. O software embutido no microcontrolador o responsvel por todo o funcionamento do circuito que compe o dispositivo, interface de rede, e tambm pelo tratamento dos dados de entrada e sada, sendo o mesmo, o software de controle e de aplicao na mesma estrutura fsica e lgica. A programao da faixa de temperatura feita quando o usurio pressiona um dos botes durante dois segundos, ento o display fica piscando exibindo o valor da temperatura salva na memria EEPROM do microcontrolador. Enquanto o usurio vai pressionando os botes para subir ou descer o valor da temperatura, o valor no display vai mudando e quando escolhido um valor, o usurio pressiona novamente o mesmo boto por dois segundos para salvar as configuraes e ento o display para de piscar e volta a exibir a temperatura ambiente. Na (Figura 4) o pino (PD3) est ligado ao boto que programa o limite superior da temperatura e o pino (PD2) programa o limite inferior. comum ver nas casas inteligentes as luzes se acenderem gradualmente at que seja alcanada uma luminosidade desejada. Geralmente, isso feito atravs de dispositivos X10, porm so inmeras as formas de se fazer isso, dependendo da tecnologia de rede utilizada. Alguns dispositivos encontrados venda no mercado so colocados na caixa do interruptor e podem ser controlados por controle remoto ou pressionando o interruptor. Porm, em alguns casos existe uma complicao na forma com que as lmpadas so acesas, s vezes necessrio apertar um boto durante alguns segundos para ter um mximo de luminosidade e ento depois o aparelho pode controlar a intensidade da luz, conforme o usurio deseja. Isso pode ser um incomodo para alguns usurios que buscam maior facilidade no manuseio. Outros dimmers do pulsos de luz em potncia mxima para ento entrar na funo de controle de intensidade laminosa, fazendo lembrar uma lmpada com o filamento solto que fica piscando com o balano da mesma. A proposta deste projeto traz uma forma no definitiva, porm eficaz, de controlar a intensidade das lmpadas atravs de uma interface simples de interruptor com

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manuseio fcil e intuitivo, sendo os comandos enviados via radiofreqncia a um receptor que acomoda a lmpada a ser acesa. O circuito da (Figura 5) utiliza um microcontrolador (ATtiny2313) para interpretar o acionamento de dois botes, posicionados de forma a mostrar ao usurio intuitivamente qual o boto que acende e o que apaga a luz. Ao mesmo tempo o microcontrolador envia um sinal em paralelo de quatro bits para um encoder (HT12E) que passa esse sinal para um transmissor de RF (TWS-315) que opera na freqncia de 433.9MHz.

Figura 5

Desenho esquemtico do interruptor Wireless

disparo do triac. Como a proposta deste dimmer controlar digitalmente a potencia de uma carga via RF, foi necessrio desenvolver uma maneira de substituir o potencimetro analgico. A utilizao de um potencimetro digital tornou-se invivel devido a este ser geralmente encontrado para circuitos de baixa potncia e tenso. Assim, foi utilizado a distribuio de algumas resistncias de valores diferentes de forma gradual, neste caso foram utilizados quatro resistores entre 20k e 100k, para simular um potencimetro discreto. O esquema da (Figura 7) o modelo do receptor do sinal de controle e tambm onde a potncia da carga (lmpada incandescente) controlada. Neste circuito, o sinal demodulado e convertido de serial para paralelo com quatro bits, sendo que as combinaes dos bits fazem associaes entre os resistores (resistncia equivalente) que juntamente com o capacitor, alteram a fase de disparo do triac. Como o circuito de controle do disparo do triac digital, que o sinal decodificado pelo (HT12D) aps ser demodulado pelo receptor de RF (RWS-371), faz-se necessrio o isolamento deste circuito de controle, de baixa tenso (5VDC), e o circuito a ser controlado, de alta tenso (220VAC). Para isso foi adotado o circuito integrado (MOC3020) que um opto-triac, assim o circuito de controle acende o LED do triac que o dispara deixando passar a corrente da rede para outro triac (TIC226D) onde se encontra a lmpada a ser acesa. Ambos os triacs suportam tenses de at 400V. O capacitor, associado aos resistores em paralelo, controlam a fase em que o TIC disparado permitindo a dosagem da potncia fornecida para a lmpada. Isso feito atravs das associaes dos resistores. A alimentao deste circuito uma fonte chaveada provinda de um carregador para celular com 7,6V e 800mA.

O usurio pode pressionar uma vez um dos botes e a luz aumentar ou abaixar um nvel dos nove possveis que vo de apagada totalmente acesa. Caso queira mudar de nvel, gradualmente, o usurio s precisa manter pressionado um dos botes. O LED, includo no circuito, apenas funciona de modo esttico para ser possvel visualizar os botes no escuro conforme a foto da (Figura 6).

Figura 6

Interruptor Wireless com sua interface visual.

Os esquemas de dimmers, comumente encontrados na Internet, utilizam um potencimetro linear para controlar o
Figura 7 Esquema do receptor Dimmer Wireless

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Conforme a foto da (Figura 8), o receptor, decodificador do sinal do interruptor e dimmer, possui pinos para serem plugados na tomada da rede eltrica e tambm possui uma tomada prpria, onde plugada a carga a ser controlada como um abajur por exemplo.

usam os profissionais integradores ou outras empresas para irem ao usurio final, sendo assim fica difcil algum de classe menos favorecida ter acesso Domtica. certo que na domtica, muitos dos recursos no podem ser barateados, devido principalmente ao tipo de tecnologia usada e pela dificuldade de obt-la. Algumas opes como teto retrtil, reconhecimento de voz e imagem alm de leituras biomtricas ainda no so accessveis para a maioria dos usurios de classe media-baixa devido ao custo bastante elevado. Mesmo encontrando alguns dispositivos mais simples no mercado do varejo, e que geralmente no so vendidos pelas empresas especializadas em Domtica, estes poucos dispositivos ainda no conseguem atender a todas as necessidades mais bsicas do consumidor de classe mdia. 5 CONCLUSO

Figura 8

Interface receptora Dimmer Wireless

Neste trabalho foi possvel identificar que pode-se implementar automao residencial a baixo custo e ainda apresentou a possibilidade da no utilizao de um profissional integrador. Para tanto, foram utilizadas idias convencionais com a utilizao de dispositivos inteligentes de baixo custo no abrindo mo das funcionalidades requeridas pelo sistema de automatizao. Ainda, pode-se verificar que tal soluo permite que o prprio usurio possa no s controlar todo o sistema, mas tambm realizar todo o processo de instalao de forma fcil, rpida e prtica. 6 REFERNCIAS

RESULTADOS

Mesmo considerando que estes dispositivos so um prottipo, o custo ainda baixo comparado a outros dispositivos semelhantes no mercado. O controlador de temperatura ambiente desenvolvido neste trabalho foi testado e comparado com um termmetro de mercrio durante varias horas em dias diferentes, mostrando uma boa fidelidade ao termmetro de mercrio, possibilitando um controle preciso da temperatura. Ao faltar energia, a programao feita pelo usurio no apagada devido ao fato de as informaes da faixa de temperatura estarem gravadas em memria EEPROM no microcontrolador. No dimmer wireless h uma boa comunicao entre transmissor e receptor e a luz, quando acesa pelo receptor, d alguns saltos devido aos valores dos resistores usados e a associao feita entre eles, isso seria reduzido se fosse acrescentado mais pinos para aumentar o nmero de associaes e diminuir os saltos. Tambm possvel utilizar o circuito integrado (HT7700) que um dimmer para lmpadas incandescentes e utiliza pouca eletrnica analgica para seu funcionamento. A transmisso e recepo do sinal foram testadas com o transmissor dentro de um ambiente e o receptor noutro ambiente, tendo entre eles alm de paredes de alvenaria, um corredor. Nestas condies, a recepo ocorreu normalmente sem apresentar nenhum problema. 4 DISCUSSO

[1] Meyer, G. (2004) Smarth Home Hacks. Tips & Tools for Automating Your House Sebastopol: OReilly Mdia. [2] Bolzani, C.A.M. (2004), Residncias inteligentes, So Paulo: Livraria da Fsica. [3] Teruel, E.C., Novelli Filho, A. (2007) Principais tecnologia de automao residencial comercializadas no Brasil e suas caractersticas Anais do II Workshop de PsGraduao e pesquisa do CEETEPS, p. 2-4. [4] Teruel, E.C., Novelli Filho, A. (2007) Automao residencial: pesquisa quantitativa para conhecer a necessidade do cliente Anais do II Workshop de PsGraduao e pesquisa do CEETEPS, p. 2-4.

Visto que o mercado de automao residencial no Brasil ainda restrito classe alta da sociedade, e ainda que, no trabalho realizado por Teruel e Novelli [4] ficam expostas as restries que as provedoras de Domtica no Brasil tm ao lidar diretamente com o usurio final, elas simplesmente

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