Mecnica I

Cap 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos

Livro texto: Mecnica Vetorial para Engenheiros Beer e Johnston

Objetivos deste captulo

Desenvolver as equaes de equilbrio para um corpo rgido.

Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre para um corpo rgido. Mostrar como resolver problemas de equilbrio de corpo rgido usando as equaes de equilbrio.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de um

corpo rgido se enquadra em duas categorias: Verificao: quando todas as foras que atuam no corpo rgido so conhecidas e se deseja saber se a condio de equilbrio ou no atendida. Imposio: quando algumas das foras que atuam no corpo rgido so desconhecidas, normalmente as reaes de apoio, e se deseja saber quem so essas foras desconhecidas que garantem a condio de equilbrio.

Condies de equilbrio do corpo rgido

Como mostra a Figura, este corpo est sujeito a um sistema externo de fora e momento de binrio que o resultado dos efeitos das foras gravitacionais, eltricas, magnticas ou de contato causadas pelos corpos adjacentes.

Condies de equilbrio do corpo rgido

O sistema de fora e momento de binrio que atuam sobre um corpo podem ser reduzidos a uma fora resultante e um momento de binrio resultante equivalentes em qualquer ponto O arbitrrio dentro ou fora do corpo. Se essa fora e momento de binrio resultantes so ambos iguais a zero, ento dizemos que o corpo est em equilbrio.

Condies de equilbrio do corpo rgido

Matematicamente, o equilbrio de um corpo expresso como:

Essas duas equaes no so apenas necessrias para o equilbrio; elas so tambm suficientes.
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Condies de equilbrio do corpo rgido

Matematicamente, o equilbrio de um corpo expresso como:

Essas duas equaes no so apenas necessrias para o equilbrio; elas so tambm suficientes.
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Condies de equilbrio do corpo rgido

Matematicamente, o equilbrio de um corpo expresso como:

Essas duas equaes no so apenas necessrias para o equilbrio; elas so tambm suficientes.
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Equilbrio em duas dimenses

Consideraremos o caso em que o sistema de foras que age sobre um corpo rgido se situa em, ou pode ser projetado para, um nico plano e, alm disso, quaisquer momentos de binrio atuando sobre o corpo so direcionados perpendicularmente a esse plano. Esse tipo de sistema de fora e binrio frequentemente referido como um sistema de foras bidimensional ou coplanar.

Equilbrio em duas dimenses

Por exemplo,

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Problemas que Envolvem o Equilbrio de um Corpo Rgido

Para os problemas que envolvem o equilbrio de um corpo rgido, escolhe-se uma poro SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama separado, denominado de diagrama de corpo livre, mostrando essa poro, todas as foras que atuam sobre ela e as cotas (necessrias no clculo dos momentos das foras).

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Diagramas de corpo livre

O diagrama de corpo livre um esquema da forma do corpo, que o representa isolado ou livre de seu ambiente, ou seja, um corpo livre.

Um entendimento completo de como desenhar um diagrama de corpo livre de primordial importncia para a resoluo de problemas em mecnica.

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Diagrama de Corpo Livre

Para resolver um problema relativo ao equilbrio de um corpo rgido , essencial considerar: todas as foras que atuam sobre o corpo excluir qualquer fora que no esteja diretamente aplicada no corpo Deve-se substituir os apoios pelas reaes correspondentes as foras representadas por suas projees nos eixos x e y.

DCL

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Exemplo de Diagrama de Corpo Livre

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Exemplo de Diagrama de Corpo Livre

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Exemplo de Diagrama de Corpo Livre

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Reaes em apoios e conexes para uma estrutura bidimensional

Vnculos ou apoios do sistema so ligaes do sistema consolidado como o meio exterior onde aparecem as reaes de apoio que iro promover o equilbrio do sistema. As reaes exercidas sobre uma estrutura bidimensional podem ser divididas em trs grupos, que correspondem a trs tipos de apoios ou conexes:
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Reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida

APOIO DO 1 GNERO Oferece uma reao de apoio e possui dois graus de liberdade. Ex: roletes, suportes, basculantes, superfcies sem atrito, hastes de conexo e cabos curtos, cursor em hastes sem atrito e pinos sem atrito em fendas. A reao de apoio (V ou H) est na direo em que h, devido ao apoio, restrio ao movimento. Os dois graus de liberdade esto em na direo em que no h restrio ao movimento e o outro a liberdade de rotao que o apoio permite. A direo da reao de apoio do 1 gnero sempre perpendicular a superfcie de apoio. 18

Reaes equivalentes a uma fora de direo, sentido e intensidade desconhecida

APOIO DO 2 GNERO Oferece 2 reaes de apoio Possui um grau de liberdade Ex. pinos sem atrito ajustados em furos , articulaes e superfcies rugosas. As reaes de apoio ( V e H) esto nas direes em que h restrio ao movimento. O grau de liberdade a rotao que permitida pelo apoio.
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Reaes equivalentes a uma fora e um binrio

APOIO DO 3 GNERO OU ENGASTAMENTO Oferece 3 reaes de apoio No possui nenhum grau de liberdade Ex. pinos sem atrito ajustados em furos , articulaes e superfcies rugosas. As reaes de apoio ( V e H) esto nas direes x e y e como o apoio no permite rotao em torno do ponto aparece tambm como reao de apoio o momento restaurador. Esse apoio imobiliza completamente o corpo, impedindo qualquer tipo de movimento.
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Observao

Os sentidos das reaes de apoio normalmente so fceis de se observar o somatrio das foras ou dos momentos (caso do engastamento) deve ser igual a zero naquela determinada direo. Quando estiver difcil a sua observao deve-se arbitrar um determinado sentido e ao aplicar as equaes de equilbrio, se o apoio resultado da reao do apoio calculado der positivo , o sentido arbitrado est correto. Caso contrrio (sinal negativo) o sentido arbitrado deve ser trocado.
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Reaes de apoio

Vamos analisar os vrios tipos de reaes que ocorrem em apoios e pontos de contato entre corpos sujeitos a sistemas de foras coplanares. Como regra geral:

Se um apoio impede a translao de um corpo em uma determinada direo, ento, uma fora desenvolvida no corpo nessa direo.
Se a rotao impedida, um momento de binrio exercido sobre o corpo.
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Reaes de apoio

Por exemplo, vamos considerar trs maneiras na qual um membro horizontal, como uma viga, apoiado na sua extremidade. Um mtodo consiste de um rolete ou cilindro. Como esse suporte apenas impede que a viga translade na direo vertical, o rolete s exercer uma fora sobre a viga nessa direo.

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Reaes de apoio

A viga pode ser apoiada de uma forma mais restritiva por meio de um pino.

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Reaes de apoio

Aqui, o pino pode impedir a translao da viga em qualquer direo e, portanto, o pino deve exercer uma fora F sobre a viga nessa direo.

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Reaes de apoio

Para fins de anlise, geralmente mais fcil representar essa fora resultante F por suas duas componentes retangulares Fx e Fy.

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Reaes de apoio

A maneira mais restritiva de apoiar a viga seria usar um apoio fixo. Esse apoio impedir tanto a translao quanto a rotao da viga.

ou engastamento

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Reaes de apoio

Para fazer isso, uma fora e momento de binrio devem ser desenvolvidos sobre a viga em seu ponto de conexo.

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Reaes de apoio

Suportes para corpos rgidos sujeitos a sistemas de foras bidimensionais

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Reaes de apoio

Suportes para corpos rgidos sujeitos a sistemas de foras bidimensionais

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Reaes de apoio

Suportes para corpos rgidos sujeitos a sistemas de foras bidimensionais

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Reaes de apoio

Suportes para corpos rgidos sujeitos a sistemas de foras bidimensionais

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Reaes de apoio

Tabela 5.1 Suportes para corpos rgidos sujeitos a sistemas de foras bidimensionais

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Reaes de apoio

Exemplos comuns de suportes reais so mostrados na seguinte sequncia de fotos: O suporte rocker para esta viga mestra de ponte permite um movimento horizontal de modo que a ponte esteja livre para se expandir e contrair devido s mudanas de temperatura.
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O cabo exerce uma fora sobre o suporte, na direo do cabo.

Reaes de apoio

Exemplos comuns de suportes reais so mostrados na seguinte sequncia de fotos:

Esta viga mestra de concreto est apoiada sobre a base que deve agir como uma superfcie de contato lisa.

Esta construo utilitria suportada por pinos no alto da coluna.

As vigas de solo desta construo so soldadas e, portanto, formam conexes fixas. 35

Reaes de apoio

As foras internas que atuam entre partculas adjacentes em um corpo sempre ocorrem em pares colineares de modo que tenham a mesma intensidade e ajam em direes opostas (terceira lei de Newton).
Como essas foras se cancelam mutuamente, elas no criaro um efeito externo sobre o corpo. por essa razo que as foras internas no devem ser includas no diagrama de corpo livre se o corpo inteiro precisa ser considerado.
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O peso e o centro de gravidade

Quando um corpo est dentro de um campo gravitacional, cada uma de suas partculas possui um peso especfico.

O sistema de foras pode ser reduzido a uma nica fora resultante que age em um ponto especfico. Essa fora resultante chamada de peso W do corpo, e a posio de seu ponto de aplicao, de centro de gravidade.

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Modelos idealizados

Quando um engenheiro realiza uma anlise de fora de qualquer objeto, ele considera um modelo analtico ou idealizado correspondente que fornece resultados que se aproximam o mximo possvel da situao real.

Para isso, escolhas cuidadosas precisam ser feitas de modo que a seleo do tipo de apoio, o comportamento do material e as dimenses do objeto possam ser justificados.

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Modelos idealizados

Os dois casos a seguir ilustram o que necessrio para desenvolver um modelo adequado.

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Procedimentos para anlise

Desenhe a forma esboada Mostre todas as foras e momentos de binrio Identifique cada carga e dimenses

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Pontos importantes

Nenhum problema de equilbrio deve ser resolvido sem antes desenhar o diagrama de corpo livre, a fim de considerar todas as foras e momentos de binrio que atuam sobre o corpo. Se um suporte impede a translao de um corpo em uma determinada direo, ento o suporte exerce uma fora sobre o corpo nessa direo. Se a rotao impedida, ento o suporte exerce um momento de binrio sobre o corpo. Estude a Tabela 5.1.
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Pontos importantes

As foras internas nunca so mostradas no diagrama de corpo livre, j que elas ocorrem em pares colineares iguais, mas opostos e, portanto, se cancelam. O peso de um corpo uma fora externa e seu efeito representado por uma nica fora resultante que atua sobre o centro de gravidade G do corpo. Momentos de binrio podem ser colocados em qualquer lugar no diagrama de corpo livre, j que so vetores livres. As foras podem agir em qualquer ponto ao longo de suas linhas de ao, j que so vetores deslizantes.
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Equaes de equilbrio
As condies para o equilbrio em duas dimenses so: Fx = 0 Fy = 0 MO = 0

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Conjuntos alternativos de equaes de equilbrio

Dois conjuntos alternativos de trs equaes de equilbrio independentes tambm podem ser usados. Um desses conjuntos Fx = 0 MA = 0

MB = 0
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Conjuntos alternativos de equaes de equilbrio

Para provar que essas equaes oferecem as condies para o equilbrio, considere o diagrama de corpo livre da chapa mostrada na figura abaixo:

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Conjuntos alternativos de equaes de equilbrio

Todas as foras no diagrama de corpo livre podem ser substitudas por uma fora resultante equivalente FR = F, atuando no ponto A, e um momento de binrio resultante MRA = MA:

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Conjuntos alternativos de equaes de equilbrio

Alm disso, para que FR satisfaa Fx = 0, ela no pode ter qualquer componente ao longo do eixo x e, portanto, FR precisa ser paralela ao eixo y.

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Conjuntos alternativos de equaes de equilbrio

Um segundo conjunto alternativo de equaes de equilbrio :

MA = 0 MB = 0

MC = 0

Aqui necessrio que os pontos A, B e C no estejam na mesma linha. 48

Procedimentos para anlise

Diagrama de corpo livre

Estabelea os eixos coordenados x, y em qualquer orientao apropriada. Desenhe uma forma esquemtica do corpo. Mostre todas as foras e momentos de binrio que atuam sobre o corpo. Rotule todas as cargas e especifique suas direes em relao ao eixo x ou y. O sentido de uma fora ou momento de binrio de intensidade desconhecida mas com uma linha de ao conhecida pode ser assumido. Indique as dimenses do corpo necessrias para calcular os momentos das foras.
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Procedimentos para anlise

Equaes de equilbrio
Aplique a equao de equilbrio de momento em relao a um ponto (O) localizado na interseo das linhas de ao das duas foras desconhecidas. Assim, os momentos dessas incgnitas so iguais a zero em relao a O, e uma soluo direta para a terceira incgnita pode ser determinada. Ao aplicar as equaes de equilbrio de fora, oriente os eixos x e y ao longo das linhas que fornecero a decomposio mais simples das foras em suas componentes x e y.
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Procedimentos para anlise

Equaes de equilbrio
Se a soluo das equaes de equilbrio produzir um escalar negativo para uma intensidade de fora ou momento de binrio, isso indica que o sentido oposto ao que foi presumido no diagrama de corpo livre.

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Exemplo 1

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Exemplo 2

Trs cargas so aplicadas a uma viga tal como mostra a figura. A viga sustentada por um rolete em A e por um pino em B. Desprezando o peso da viga, determine as reaes em A e B quando P= 67,5 KN.

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Exemplo 3
Um vago est em repouso sobre um trilho que forma um ngulo de 25 com a vertical. O peso bruto do vago e sua carga de 24 750 N e est aplicado em um ponto a 75 cm do trilho, no meio entre os dois eixos. O vago seguro por um cabo amarrado a 60 cm do trilho. Determine a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.
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