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CURSOS DE HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA HIDRULICA

CONVENCIONAL CONVENCIONAL

AVANADA AVANADA

HIDRULICA HIDR B HIDRULICA BSICA BSICA

ELETROHIDRULICA ELETROHIDRULICA

PROPORCIONAL PROPORCIONAL

SERVO SERVO

HIDR HIDRULICA B BSICA

CONVENCIONAL

AGENDA
HIDRULICA BSICA

Introduo - Princpios Bsicos (Fundamentos F Fsicos)

Circuitos hidrulicos - Estrutura e composio - Elementos de potncia (Grupo de acionamento) . bomba, vlvula de segurana, reservatrio, fluidos e acessrios. - Elementos de comando e controle . vlvulas direcionais, vlvulas de reteno, vlvulas de presso, vlvula de vazo. - Elementos de trabalho (atuadores) . cilindro e motores

DEFINICO

DO PONTO DE VISTA TCNICO INDUSTRIAL ENTENDE-SE POR SISTEMA HIDRULICO UM CONJUNTO DE ELEMENTOS FSICOS CONVENIENTEMENTE ASSOCIADOS QUE, UTILIZANDO UM FLUIDO (LQUIDO) COMO MEIO DE TRANSFERNCIA DE ENERGIA, PERMITE A TRANSMISSO, O CONTROLE DE FORAS E MOVIMENTOS.

DEFINICO

UM SISTEMA HIDRULICO , PORTANTO UM MEIO DE TRANSMITIR POTNCIA ENTRE O LUGAR ONDE GERADA E O PONTO DE UTILIZAO, ATRAVS DE UM FLUIDO (LQUIDO) SOB PRESSO.

FONTES DE POTNCIA

MOTOR ELTRICO

COMBUSTO INTERNA

TURBINA GAS ALTERNATIVA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

Uso de energia

Fonte de energia

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

ADAPTAO DA FONTE DE POTNCIA

CONVERSO DE ENERGIA EM INSTALAES HIDRULICAS

Acionamento Bomba hidrulica Motor eltrico ou a exploso

Consumidor Elementos de comando e regulagem Cilindros e motores hidrulicos Ao elemento de trabalho a ser acionado

Energia eltrica ou trmica

Energia mecnica

Energia hidrulica

Energia hidrulica

Energia mecnica

CONVERSO DE ENERGIA EM INSTALAES HIDRULICAS

CONTROLE
PARTIDA DIREO ACELERAO VELOCIDADE POSIO PARADA

CONVERSO DE ENERGIA EM INSTALAES HIDRULICAS

CARACTERSTICAS ESPECIAIS QUE DESTACAM A HIDRULICA


-Grandes foras e torques produzidas em reduzidos espaos de montagens (baixa relao peso/potncia). - Movimentos rpidos controlados, assim como para movimentos de preciso extremamente lentos. - O movimento pode ser iniciado mesmo em plena carga. - Ajuste contnuo de regulagem de velocidade, momento de giro, fora, etc., so facilmente obtidos. - Proteo simples contra sobrecargas atravs do uso de vlvulas limitadoras de presso. - Armazenamento de energia relativamente simples por meio de gases. - Possibilidades de sistema de acionamento centralizado com transformao descentralizada de energia mecnica, proporcionando grande economia. - Componentes lubrificados pelo prprio fluido de trabalho.

CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS HIDRULICOS

LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS


-Perda de potncia (baixo rendimento) devida dissipao de energia por atrito viscoso, isto , perdas de carga nas canalizaes e componentes, o que limita a velocidade do fluido e, como conseqncia, a velocidade dos atuadores hidrulicos; -Perdas por vazamentos internos e possibilidade de vazamentos externos, devidos a folgas, que diminuem a eficincia dos sistemas e comprometem a preciso dos movimentos; -Custo elevado compatveis; em relao aos sistemas mecnicos e eltricos

-A compressibilidade do fluido hidrulico, embora pequena, da mesma forma que os vazamentos variveis, exige a utilizao de sistemas especiais para a sincronizao de movimento de dois ou mais atuadores (motores lineares ou rotativos); -Elevada dependncia da temperatura. Alteraes na temperatura do fluido, devidas s condies ambientais e/ou dissipao de energia, provocam alterao da viscosidade e, por conseqncia, alteram-se as perdas por vazamentos e as condies operacionais do sistema. Esses efeitos devero ser corrigidos por meio de trocadores de calor ou sistemas de controle de temperatura.

CAMPOS DE APLICAO

Os sistemas hidrulicos encontram aplicao em praticamente todos os ramos de atividade, da extrao mineral indstria aeroespacial, bem como em aplicaes de uso cotidiano, como em veculos de transporte e passeio, equipamentos odontolgicos e mdico-hospitalares, construo civil, etc.

CAMPOS DE APLICAO

HIDRULICA ESTACIONRIA

CAMPOS DE APLICAO

HIDRULICA ESTACIONRIA

CAMPOS DE APLICAO

HIDRULICA MBIL

CAMPOS DE APLICAO

HIDRULICA MBIL

PRINCPIOS BSICOS

Fundamentos fsicos

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

SO REQUISITOS FUNDAMENTAIS PARA APLICAR A HIDRULICA

CONHECER AS UNIDADES E GRANDEZAS FSICAS DA HIDRULICA; CONHECER FUNDAMENTOS FSICOS DA HIDROSTTICA E DA HIDRODINMICA;

CONHECER OS ELEMENTOS HIDRULICOS E A ATUAO CONJUNTA EM SISTEMAS HIDRULICOS.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

GRANDEZAS FSICAS IMPORTANTES HIDRULICA


GRANDEZAS FSICAS U(si)

1. COMPRIMENTO 2. MASSA 3. TEMPO 4. TEMPERATURA

Metro (m) Quilograma (kg) Segundo (s) Kelvin (K) ou OC

DELAS ORIGINAM-SE AS DEMAIS GRANDEZAS TAIS COMO: SUPERFCIE, VELOCIDADE, VOLUME, VAZO, FORA, PRESSO.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

FORA
Fora qualquer influncia capaz de produzir deformao ou alterao no movimento de um corpo.

Ao fixar a unidade de massa e combina-l com a acelerao da gravidade se determina a unidade de FORA. Neste caso se trata da fora produzida pelo peso.
F = m.g = Kg.m s2 = N

A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

O Atrito como Resistncia A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato e que as suas superfcies se movam uma contra a outra.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

A Inrcia como Resistncia

A inrcia a relutncia de um corpo em aceitar uma alterao no seu movimento. A inrcia est diretamente relacionada quantidade de matria no corpo. Quanto maior a massa ou a matria em um corpo, mais pesado este e, consequentemente, mais difcil mov-lo.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

PRESSO
Chamamos de presso a razo entre a fora exercida por um corpo sobre uma superfcie e a rea de contato desse corpo com a superfcie.

FORA F = m.g = Kg.m s2 = N FORA = PRESSO x REA

REA

P=

N m2

PRESSO
= Pa PRESSO = FORA REA

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

Fatores de Converso Unidades de Presso

de

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

Foras iguais podem resultar em presses diferentes?

1 kg

1 kg

BAIXA PRESSO

ALTA PRESSO

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

PRESSO ATMOSFRICA

A presso atmosfrica a presso da atmosfera na superfcie da terra. Tal fato foi evidenciado por Torricelli.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

Experincia de Torricelli Torricelli encheu com mercrio,


at a borda, um tubo de vidro. Tampou a extremidade aberta e inverteu o tubo num recipiente contendo mercrio. Ao destapar o tubo verificou que a coluna de mercrio atingia a altura de 76 cm, restando o vcuo acima do mercrio, regio esta denominada cmara baromtrica. Torricelli concluiu da experincia que a presso do ar sobre a superfcie livre do mercrio no recipiente era a presso dos 76 cm de mercrio contido no tubo.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos) Presso Efetiva e Presso Absoluta A presso efetiva tambm conhecida como presso manomtrica, devido ao costume de efetuar a medida de presso atravs de manmetros. A presso em um ponto tambm pode ser calculada a partir do zero absoluto (vcuo perfeito total), obtendo-se neste caso, a presso absoluta.

presso absoluta Nvel altervel da presso

presso efetiva (sobre-presso)

depresso ponto zero absoluto (vcuo)

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

A PRESSO NO SISTEMA HIDRULICO RESULTADO DAS RESISTNCIAS AO ESCOAMENTO.


ZERO RESISTNCIA AO FLUXO ZERO PRESSO NO SISTEMA

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

CRIANDO PRESSO
PRESSO CRIADA POR RESTRIO AO FLUXO. PRESSO CRIADA POR CARGA.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

HIDROSTTICA
LQUIDO EM REPOUSO

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)


PRESSO HIDROSTTICA (presso de coluna de lquido)

P1

P2

P3

A1

F1

A2

F2

A3

F3

Tomando recipientes de formas diferentes, cheios com o mesmo fluido, a presso em um determinado ponto, dentro do fluido, depende apenas da altura da coluna acima do ponto.

O valor da presso esttica depende exclusivamente da altura h, independente do volume do fluido e da forma do recipiente. Caso a presso atua sobre superfcies iguais (A1 = A2 = A3), as foras resultantes sero tambm iguais. (F1 = F2 = F3).

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)


PRESSO POR FORA EXTERNA

LEI DE PASCAL A presso exercida em um ponto qualquer de lquido confinado e esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

INTENSIFICADOR DE FORA

BRAMAH PRESS - 1795

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

INTENSIFICADOR DE PRESSO

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)

Cavita Cavitao
a formao e colapso de cavidades no fluido, provocadas pela mudana de fases lquido/vapor/lquido.
presso atmosfrica, a gua vaporiza a 100C, ou seja, a presso de vapor 1,013 barabs. Se a presso reduzida para 0,074 barabs, a vaporizao ocorrer temperatura de 40C. A evaporao, nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito baixa.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos) Fenmeno da Cavitao

Conforme essas cavidades so expostas alta presso, a temperatura constante, as paredes das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendimento dessa energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal, aumenta a temperatura do fluido produzindo a oxidao, formao de resinas e escrias, o que causa reduo de desempenho do sistema. Os leos minerais possuem presso de vapor bem inferior da gua, tipicamente da ordem de 6107 barabs a 40C.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)


Fenmeno da Cavitao

A cavitao ocorre nas linhas de suco de bombas e em pontos de estreitamento de vlvulas. - Na cmara de suco de bombas, devido elevada perda de carga na canalizao de suco. Elevadas perdas de carga podem ocorrer devido dimensionamento incorreto da seco transversal da canalizao, excessiva altura de suco, alta viscosidade e/ou baixa temperatura, conexes e filtros. - No restante do sistema, devido transformao de energia de presso em energia cintica nas restries ao escoamento, como em vlvulas reguladoras de vazo, curvas, mudanas de direo, orifcios de controle, redues bruscas de seco, etc.

PRINCPIOS BSICOS (Fundamentos fsicos)


Fenmeno da Cavitao
Conseqncias: - Em bombas, a eroso das paredes e rotores, o elevado nvel de rudo e pulso de presso, com conseqente reduo da eficincia. - Nas restries ao escoamento, elevado nvel de rudo, instabilidade operacional dos elementos de controle, formao de espuma no reservatrio devida mistura gs/lquido que permanece nas linhas de retorno (de baixa presso) aps uma restrio, desgaste por eroso das superfcies a jusante da restrio. Solues: a) Estabelecimento da faixa de temperatura. b) Dimensionamento adequado da canalizao de suco da bomba. Garantir que a velocidade do fluido na canalizao de suco seja baixa. c) Utilizao de materiais resistentes eroso por cavitao. d) Reduo do gradiente de presso por restrio. f) Projeto adequado do reservatrio, permitindo que o gs misturado ao lquido que retorna do sistema seja liberado para a atmosfera antes de ser succionado pela bomba.

PRINC PRINCPIOS B BSICOS (Fundamentos fsicos)

PRESSO x RESTRIO

PRINC PRINCPIOS B BSICOS (Fundamentos fsicos)

ESCOAMENTO EM PARALELO

PRINC PRINCPIOS B BSICOS (Fundamentos fsicos)

Circuito seqencial

PRINC PRINCPIOS B BSICOS (Fundamentos fsicos)

ESCOAMENTO EM SRIE
? ? ? ?

Circuitos hidrulicos - Estrutura e composio


CIRCUITOS HIDRULICOS

ESTRUTURA DOS CIRCUITOS HIDRULICOS

CIRCUITOS CIRCUITOS FECHADOS FECHADOS (Transmisso (Transmisso hidrosttica) hidrosttica)

CIRCUITOS CIRCUITOS ABERTOS ABERTOS

Circuitos hidrulicos - Estrutura


CIRCUITOS CIRCUITOS FECHADOS FECHADOS (Transmisso hidrost (Transmisso hidrost hidrost tica) tica) hidrost

Num acionamento com circuito fechado, o fluxo de sada do motor direcionado diretamente suco da bomba.

Circuitos hidrulicos - Estrutura


Devido aos vazamentos internos, a quantidade de lquido que retorna suco da bomba ser sempre inferior a da sada, o que iria produzir vcuo ou cavitao na bomba. Assim, uma conexo ao tanque, permitir que uma bomba auxiliar succione o fluido faltante e recoloque no sistema, eliminando o problema de cavitao.

Circuitos hidrulicos - Estrutura

Representao atravs de simbologia (funcional)

Circuitos hidrulicos - Estrutura


CIRCUITOS CIRCUITOS ABERTO ABERTO

Em um circuito aberto, a bomba puxa leo do reservatrio, o qual direcionado para um atuador hidrulico e descarregado deste para o reservatrio.

Circuito Aberto Estrutura Tpica

ELEMENTOS ELEMENTOSDE DE TRABALHO TRABALHO

ELEMENTOS ELEMENTOSDE DE COMANDO E COMANDO E CONTROLE CONTROLE

ELEMENTOS ELEMENTOSDE DE POTNCIA POTNCIA (GRUPO (GRUPODE DE ACIONAMENTO) ACIONAMENTO)

HIDRULICA I (CONVENCIONAL)

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

GRUPO DE ACIONAMENTO

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

GRUPO DE ACIONAMENTO (simbologia funcional)

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

MOTOR DE ACIONAMENTO

Motor Eltrico

Motor Trmico

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA HIDRULICA

Bomba Hidrulicas

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBAS HIDRULICAS Classificao quanto ao deslocamento As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas (deslocamento no positivo) e hidrost hidrostticas (deslocamento positivo).

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBAS HIDRODINMICAS
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBAS HIDROSTTICAS

So bombas de deslocamento positivo que fornecem uma dada quantidade de fluido para cada rotao ou ciclo. A sada de fluido, com exceo de perdas por vazamento, independente da presso, tornando-as adequadas para transmitir fora.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBAS HIDR BOMBAS HIDR HIDR ULICAS ULICAS HIDR

ENGRENAGENS ENGRENAGENS

PALHETAS PALHETAS

PISTES PISTES

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento) BOMBAS HIDR HIDRULICAS - Simbologia

Bombas de deslocamento fixo ou constante: constante: no permite varia variao no volume deslocado por rota rotao.

Bomba de deslocamento fixo revers reversvel: vel: permite realizar a inverso no sentido. sentido. Bomba de deslocamento vari varivel: vel: permite a varia variao de um parmetro geom geomtrico e, conseq conseqentemente, a varia variao da vazo rota rotao constante.

Bomba de deslocamento vari varivel revers reversvel

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBAS HIDRULICAS
VAZO REVERSVEL

DESLOCAMENTO FIXO

DESLOCAMENTO VARIVEL

ENGRENAGENS

PALHETAS

PISTES

PALHETAS

PISTES

SEM COMPENSAO DE FORAS

COM OU SEM COMPENSAO DE FORAS

AXIAIS

RADIAIS

EXTERNAS

INTERNAS

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE ENGRENAGEM Externa


So bombas de deslocamento fixo; Aplicao limitada em funo da presso e vazo mximas de trabalho. Bombas desse tipo so as mais utilizadas em sistemas hidrulicos em geral, devido principalmente robustez, adaptao a grandes variaes de viscosidade, insensibilidade presena de partculas slidas normalmente presentes no fluido hidrulico, facilidade de montagem em qualquer posio, elevada gama de rotaes permissveis em regime contnuo de operao (500 a 5000 rpm) e, no caso de bombas, facilidade de suco. Em virtude da distribuio assimtrica da presso, as bombas de engrenagens esto sujeitas foras resultantes axiais e radiais, as quais provocam aumento nas folgas (vazamentos), elevao da temperatura do leo, deformao de eixos e desgaste acentuado e no uniforme das peas.

Interna

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBAS DE PALHETAS - DESLOCAMENTO FIXO

Podem ser de deslocamento fixo ou varivel, com um ou dois sentidos de escoamento, rotao reversvel e possuir ou no compensao de foras. So constitudas de um rotor cilndrico com ranhuras, onde se alojam palhetas retangulares mveis, sendo o conjunto montado no interior de um anel estator de geometria apropriada. As palhetas so projetas contra a superfcie interna do estator pela fora centrfuga, pela presso atuante na base da palheta ou pela ao de molas montadas na base das palhetas (bombas com rotao reversveis e com dois sentidos de escoamento).
SEM COMPENSAO DE FORAS

COM COMPENSAO DE FORAS

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PALHETAS - DESLOCAMENTO VARIVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PALHETAS - DESLOCAMENTO VARIVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PALHETAS - DESLOCAMENTO VARIVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PISTES AXIAIS - DESLOCAMENTO FIXO

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PISTES AXIAIS - DESLOCAMENTO VARIVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PISTES AXIAIS - DESLOCAMENTO VARIVEL

STROKE

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PISTES AXIAIS - DESLOCAMENTO VARIVEL

STROKE

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento) BOMBA DE PISTES AXIAIS - DESLOCAMENTO VARIVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento) BOMBA DE PISTES AXIAIS - DESLOCAMENTO VARIVEL VAZO REVERSVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento) BOMBA DE DESLOCAMENTO VARIVEL COM VAZO REVERSVEL - APLICAO

PP

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

BOMBA DE PISTES RADIAIS - DESLOCAMENTO VARIVEL

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO

M
Vlvula de seguran segurana

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA


A vlvula de segurana est presente em praticamente todos os sistemas hidrulicos. uma vlvula normalmente fechada, situada entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo a de limitar a presso no sistema a um ajuste mximo predeterminado, pelo desvio de uma parte ou de toda a vazo da bomba ao tanque quando o ajuste da vlvula alcanado.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

LIMITADORA DE PRESSO COMO VLVULA DE SEGURANA

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE SIMPLES ESTGIO As verses mais simples, sem mbolo de amortecimento, pode ser nada mais que uma esfera ou cone segura no assento do corpo por uma mola forte. Enquanto a presso na entrada no for suficiente para vencer a fora da mola. A vlvula permanece fechada. So empregadas para pequenas vazes, como vlvulas-piloto e como vlvulas de segurana.

Alm de ser usada como vlvula segurana, as vlvulas limitadoras de presso tm muitas aplicaes num sistema hidrulico. Pode ser utilizada em circuitos sequenciais ou tambm ser usada para contrabalancear foras mecnicas externas que atuam no sistema.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO

So vlvulas normalmente fechadas. Podem assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE SIMPLES ESTGIO (com amortecimento)

Vlvulas limitadoras de presso freqentemente incorporam pistes de amotercimento ou vlvulas de controle de fluxo. O dispositivo de amortecimento mostrado prev abertura rpida e fechamento lento da vlvula. Isto previne dano causado por choques de presso.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE SIMPLES ESTGIO (com pisto auxiliar e amortecimento) 300 l/min 40 bar

120 bar

100 200 l/min l/min

Com opo para pilotagem externa em sistema dual (vlvula de descarga)

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE SIMPLES ESTGIO (com pisto auxiliar e amortecimento)

Drenagem externa, sendo empregada como vlvula de seqncia Possui adicionalmente uma vlvula de reteno, sendo empregada para reteno de carga por meio de cilindro vertical (vlvula de contrapresso);

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE SIMPLES ESTGIO Sobre-presso A presso em que a vlvula comea a abrir para desviar o fluxo chamada presso de ruptura. Conforme o fluxo vai aumentando atravs da vlvula, o pisto forado mais para fora do assento aumentando assim a compresso da mola. Portanto, quando a vlvula est admitindo a passagem de volume mximo, a presso ser consideravelmente maior que a de ruptura. A diferena entre a presso de passagem total e a presso de ruptura a sobrepresso. Algumas vezes esta sobrepresso pode ser tolerada. Em outros casos, ela ocasiona um desperdcio de energia devido a perda de fluido atravs da vlvula antes de se atingir o ajuste mximo, podendo inclusive permitir que a presso mxima exceda as faixas dos outros componentes. Onde desejvel diminuir esta sobre-presso, deve-se usar uma vlvula de duplo estgio.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE DUPLO ESTGIO


Esta vlvula opera em dois estgios. O estgio piloto no corpo superior contm a vlvula limitadora de presso e um pequeno pisto mantido no assento por uma mola ajustvel. Os prticos se encontram no corpo inferior, e o desvio do fluxo total conseguido devido ao deslocamento de um pisto balanceado localizado neste corpo.

CONTROLE DE PRESSO

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)


Pisto balanceado O pisto balanceado assim chamado porque em operao normal (vista A), est hidraulicamente balanceado. A presso na entrada, agindo por debaixo do pisto, est presente tambm na parte superior atravs de um furo no prprio pisto. Para qualquer presso inferior quela predeterminada, o pisto se assenta com a ajuda de uma mola fraca. Quando a presso alcana o ajuste da mola, o pisto forado para fora de seu assento, limitando a presso na cmara superior. 0 fluxo, restringido, provoca um aumento de presso na cmara inferior. Isto cria um desequilbrio de foras hidrulicas e o leo levanta o pisto de seu assento. Quando a diferena em presses entre as cmaras superior e inferior for suficiente para vencer a tenso da mola (aproximadamente 1,5 kg /cm2) o pisto maior (do estgio inferior) forado para fora do seu assento permitindo que o fluxo passe para o tanque. Quanto maior o fluxo, mais levantado o pisto de seu assento, porm como a compresso feita apenas em uma mola fraca, a sobre-presso mnima.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

VLVULA LIMITADORAS DE PRESSO DE DUPLO ESTGIO

Maiores vazes e presses As oscilaes do sistema so absorvidas pela vlvula atravs do estgio piloto, com correspondente desvio da vazo O gicleur, responsvel pela queda de presso no pisto principal, funciona tambm como sistema de amortecimento Controle remoto atravs de outras vlvulas

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

RESERVATRIO

Reservat Reservatrio

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

RESERVATRIO Funes do reservatrio: 1- armazenamento do leo 2- resfriamento do leo 3- precipitao de impurezas Volume do reservatrio: 3 a 5 vezes a vazo da bomba (instalaes estacionrias) ou 1 a 2 vezes a vazo da bomba (instalaes mveis).

Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

MANMETRO

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

FLUIDOS HIDRULICOS

A princpio qualquer lquido pode ser utilizado para transmitir energia de presso. Porm, o lquido utilizado em um sistema hidrulico tem que cumprir certas condies adicionais, sem as quais no poder atender as exigncias requeridas pelos sistemas e equipamentos hidrulicos. A gua, por exemplo, gera problemas de corroso, evaporao, congelamento e viscosidade. Os lquidos elaborados a base de leo mineral cumprem com praticamente todos os requisitos normais exigidos pelos sistemas hidrulicos. Por isto, so os mais utilizados. Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

FLUIDOS HIDRULICOS
Funes Dos Fluidos Hidrulicos

Os fluidos utilizados em sistemas hidrulicos tm que cumprir funes muito diversas. Transmisso da presso; Lubrificar as partes mveis dos equipamentos hidrulicos; Trocar calor, ou seja, refrigerar o sistema; Amortecer vibraes causadas por picos de presso; Proteger os sistemas contra corroso; Eliminar partculas metlicas provenientes de desgaste do equipamento Transmitir sinais de presso

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento) Tipos De Fluidos Os dois tipos de fluidos (leo mineral e resistente ao fogo) que encontramos com maior freqncia nos sistemas hidrulicos, se classificam em diversos tipos que possuem diferentes caractersticas. Estas caractersticas so transmitidas basicamente pelo fluido puro ou por pequenas quantidades de aditivos. Segundo as normas DIN 51524 e DIN 51525, os fluidos hidrulicos se classificam em 3 tipos, segundo suas propriedades e composio. Fluido hidrulico HL Possui Proteo anticorrosiva e elevada resistncia ao envelhecimento. So utilizados em equipamentos que possuem elevados esforos trmicos ou em casos onde possvel a corroso devido entrada de gua no sistema. Fluidos hidrulicos HLP leo mineral com grande resistncia ao desgaste, aplicados nos mesmos campos dos fluidos HL, porm sujeitos maiores esforos de presso. Fluidos Hidrulicos HV Fluidos onde a influncia da temperatura sobre a viscosidade mnima. Utilizados onde as oscilaes considerveis de temperatura esto presentes ou em trabalho, a temperaturas ambiente baixas.

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

Tipos De Fluidos

Exemplo de interpretao das caractersticas dos fluidos hidrulicos: Fluido HLP 68 H = fluido hidrulico L = com aditivo para maior proteo contra corroso e envelhecimento P = aditivos para aumentar ou diminuir a resistncia 68 = coeficiente de viscosidade segundo DIN 51517

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento) Tipos De Fluidos

Classificao segundo a norma ISO 6743 / parte 4, e AFNOR NF 48-602, da seguinte maneira: HH - leos minerais refinados no inibidos (sem aditivos); HL - leos antioxidao; minerais refinados com aditivos antiferrugem e

HM - leos do tipo HL, com aditivos antidesgastantes; HR - leos do tipo HL, com ampliadores do ndice de viscosidade; HV - leos do tipo HM, com ampliadores do ndice de viscosidade; HG - leos do tipo HM, possuindo propriedades antiaderentes. Na mesma classificao, so considerados ainda os fluidos sintticos que no possuem quaisquer propriedades de resistncia combusto, identificados por HS. Os fluidos do tipo HG so utilizados principalmente em equipamentos que operam a baixas velocidades de translao, prevenindo contra o aparecimento de vibraes e movimentos no uniformes e pulsantes

Circuitos hidrulicos Composio (grupo de acionamento)

viscosidade - Se a viscosidade for muito alta (ou a temperatura muito baixa), o sistema ter dificuldades no incio de operao, como, por exemplo, alta resistncia ao escoamento na linha de suco de bombas, gerando baixas presses na entrada. - Se a viscosidade for muito baixa (ou a temperatura muito elevada), o sistema estar sujeito a elevadas fugas de fluido por vazamentos internos e a desgaste prematuro das partes mveis por lubrificao inadequada, o que aumenta o consumo de energia e pode causar instabilidade operacional. - A relao de dependncia entre viscosidade e temperatura chamada ndice de Viscosidade (IV), que corresponde inclinao das curvas versus T. Um ndice de viscosidade alto indica pequena variao da viscosidade com a temperatura, o que conveniente quando se empregam sistemas sem controle de temperatura.

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ndice de Viscosidade (IV)

O ndice de viscosidade varia com o tipo de fluido hidrulico e mtodo de refino, podendo ser ampliado pelo acrscimo de aditivos. Valores tpicos do ndice de viscosidade (Back, 1988): - leo mineral (HL) IV - 80 a 105; IV < 300;

- leo mineral com ampliador do IV (HV)

- soluo aquosa de polmeros (HFC) IV - 150 a 160; - fluidos sintticos sem gua (HFD) IV < zero a 45.

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Classificao segundo a viscosidade:

Fluido hidrulico HL ISO-VG 32: leo mineral grupo viscoso (VG) 32 ( = 32 cSt a 40 C) com aditivos antiferrugem e antioxidao. Temperatura de operao: 35 a 50 C

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Fluidos especiais
Fluidos base de gua e sintticos so produzidos com o propsito de serem resistentes combusto. Podemos classific-los em fluidos sintticos em emulses aquosas e fluidos anidros (livres de gua). A estrutura qumica dos fluidos sintticos impede a inflamao dos mesmos. Os fluidos sintticos anidros se mostram mais adequados que os fluidos base de gua em sistemas submetidos a limites extremos de temperatura (alta e baixa). Entretanto, bom desempenho a baixa temperatura pode ser obtido por meio de solues gua-glicol, a um custo bem inferior. Os fluidos sintticos requerem um processo de obteno mais sofisticado, portanto, apresentam custo muito mais elevado, no podendo ser considerados como alternativas, mas, essencialmente, solues para problemas especiais. Existem excees possveis, como para sistemas que utilizam pequenos volumes de fluido, onde o elevado custo pouco significativo.

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Fluidos especiais
Os fluidos resistentes ao fogo constituem uma alternativa para os sistemas hidrulicos industriais de alta presso que operam prximos a fontes de alta temperatura ou em ambientes perigosos, onde o risco de fogo e/ou exploso deve ser reduzido ao mnimo. Outra aplicao importante para os sistemas hidrulicos de aeronaves, onde as presses so normalmente altas e as conseqncias da combusto so drsticas. O risco principal, em todos os casos, o rompimento de parte de um sistema, que pode provocar a ejeo de fluido na forma de spray. Desvantagens: elevado custo, perdas de algumas propriedades lubrificantes e problemas de compatibilidade com vedaes.

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Fluidos especiais
Caractersticas bsicas dos fluidos resistentes ao fogo conforme as normas 24317 e 24320 da VDMA. HFA - Segundo a VDMA 24320 este fluido composto de 80 a 98% de gua emulsionada em leo. E tambm chamada de emulso de leo em gua. HFB - Pela VDMA 24317 esta emulso de gua em leo possui em sua composio 40% de gua. HFC - Solues aquosas ou tambm chamadas de solues gua-glicol com 35 a 55% de gua segundo VDMA 24317 HFD - Fluidos anidros ou tambm chamados de sterfosfato sem a presena de gua, segundo a VDMA 24317.

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FILTRAGEM DE FLUIDOS HIDRULICOS

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes) A contaminao um dos maiores inimigos dos sistemas hidrulicos industriais. O seu controle poderia significar a eliminao de mais da metade de todas as avarias dos sistemas hidrulicos.

Entre 70 e 90% das falhas nos sistemas hidrulicos proveniente da contaminao do fluido.

H Y D R A U L IC S Y S T E M F A IL U R E S

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)

Os contaminantes em um sistema hidrulico podem ser constitudos de slidas, lquidos ou gases, ou ainda da combinao destes. Os contaminantes slidos insolveis, areia, poeira, partculas de metal, apresentam o maior problema por serem os que predominam e os mais prejudiciais. So numerosas as fontes de contaminao, mas todas elas recaem em trs categorias bsicas: 1- original (introduzida na montagem original do sistema), 2- gerada (introduzida durante o processo de funcionamento), 3- externa (introduzida externamente).

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Introduzidos externamente (leo novo)

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Introduzidos externamente (Manuteno)

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Introduzidos externamente durante o processo de funcionamento (Haste do cilindro em operao)

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Gerados durante o processo de funcionamento

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Problemas Ocasionados Pelos Contaminantes Qualquer que seja a origem, os contaminantes tendem a multiplicar-se numa reao em cadeia, piorando os problemas. Duas substncias solveis podem combinar-se, formando um lodo resinoso ou um cido que corroi um orifcio de uma vlvula, por exemplo. A areia mida pode arrancar partculas dentro do sistema. Essas, por sua vez, desgastam-se ainda mais por esmerilhamento. Descontrolada, a contaminao multiplicase rapidamente. melhor comear a partir de um sistema muito limpo e depois conserv-lo, para evitar o incio do ciclo gerador de contaminao. Os danos provocados pela contaminao so dispendiosos, podendo por em perigo vidas humanas e a do equipamento. Muitas vezes, ela difcil de ser controlada. Freqentemente, o primeiro sinal a avaria.

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Problemas Ocasionados Pelos Contaminantes

Muitos elementos so suscetveis contaminao, leo sujo pode provocar o desgaste prematuro de bombas e causar o emperramento de solenides. Basicamente, os contaminantes causam problemas desgastando e entupindo passagens internas, e assim, prejudicando o desempenho do sistema. Tanto os tamanhos quanto a densidade dos contaminantes so importantes. Alis, muitas vezes as partculas menores so as que causam os maiores danos devido sua ao erosiva e a dificuldade encontrada em remov-las. Em casos extremos, a contaminao pode provocar avaria sbita ou perda de controle. O desgaste de peas internas pode aumentar o vazamento da bomba e do sistema e degradar a eficincia operacional.

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Problemas Ocasionados Pelos Contaminantes (desgaste de peas internas)

5m

5m

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Filtragem De Fluidos Hidrulicos (contaminantes)


Problemas Ocasionados Pelos (entupimento de passagens internas) Contaminantes

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FILTRO HIDRULICO

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FILTRO HIDRULICO Elemento By-pass

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Elemento By-pass

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Filtro Com Indicador

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Filtro Com Indicador

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Filtro de Suco Interno

So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, do nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer, que significa peneira).

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Filtro de Suco Interno Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos. Desvantagens: 1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador. 3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

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Filtro de Suco externo

Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

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Filtro de Suco externo Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio. Desvantagens: 1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

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Filtro de Presso

Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

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Filtro de Presso Vantagens: 1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. 2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas. Desvantagens: 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso.

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Filtro de Linha de Retorno

Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.

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Filtro de Linha de Retorno Vantagens: 1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio. 2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barata do que um filtro de presso. 3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. Desvantagens: 1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.

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