Escoamento Multifasico em Dutos de Oleo e Gas

MODELAGEM E SIMULAO DE ESCOAMENTO
MULTIFSICO EM DUTOS DE PRODUO DE LEO E

GS NATURAL

JAIME NEIVA MIRANDA DE SOUZA

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE PS-GRADUAO EM
TECNOLOGIA DE PROCESSOS QUMICOS E BIOQUMICOS DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS.

ESCOLA DE QUMICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
2010
ii
MODELAGEM E SIMULAO DE ESCOAMENTO MULTIFSICO EM
DUTOS DE PRODUO DE LEO E GS NATURAL

JAIME NEIVA MIRANDA DE SOUZA
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE PS-GRADUAO EM
TECNOLOGIA DE PROCESSOS QUMICOS E BIOQUMICOS DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS.
Aprovada por:

Prof. Jos Luiz de Medeiros, D.Sc Orientador/Presidente

Prof. Andr Luiz Hemerly Costa, D.Sc. Orientador

Prof. Giovani Cavalcanti Nunes, Ph.D. Orientador

Prof. Alexandre Rodrigues Trres, D.Sc.

Prof. Carlos Eduardo Fontes da Costa e Silva, D.Sc.

Prof. Helosa Lajas Sanches, D.Sc.

Prof. Luiz Fernando Lopes Rodrigues Silva, D.Sc.

Prof. Su Jian, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
FEVEREIRO DE 2010
iii

Souza, Jaime Neiva Miranda de.
Modelagem e Simulao de Escoamento Multifsico em Dutos de
Produo de leo e Gs Natural, Rio de Janeiro, 2010.
xxvi, 265 p.; Il.

Tese (Doutorado em Tecnologia de Processos Qumicos e Bioqumicos)
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de Qumica, 2010.
Orientadores: Jos Luiz de Medeiros; Andr Luiz Hemerly Costa; Giovani
Cavalcanti Nunes
1. Produo de Petrleo e Gs Natural; 2. Modelagem de Escoamento
Multifsico; 3. Redes de Dutos; 4. Equaes Diferenciais Parciais; 5.
Mtodo de Elementos Finitos.
I. Medeiros, Jos Luiz de; Costa, Andr Luiz Hemerly; Nunes, Giovani
Cavalcanti (Orient.). II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa
de Tecnologia de Processos Qumicos e Bioqumicos, Escola de Qumica.
III. Ttulo.
iv

Dedico essa tese minha esposa,
Fabyana Freire Ventin, a quem
infinitamente amo e admiro.
v
AGRADECIMENTOS
Gostaria de ofertar meus agradecimentos a todos aqueles que muito contriburam
tecnicamente para a viabilizao deste trabalho:
- Orientador Prof. Jos Luiz de Medeiros, pela imensurvel transferncia de
conhecimento, pelo apoio profissional e pelos insights que permitiram a transposio de
barreiras tcnicas encontradas ao longo da explorao desse tema de tese;
- Orientador Prof. Andr Luiz Hemerly Costa, pelo incansvel apoio no
desenvolvimento cientifico do tema de tese, garantindo a mxima preocupao com a
aplicao do mtodo cientfico na formulao e soluo dos problemas de interesse;
- Orientador Dr. Giovani Cavalcanti, pela capacidade mpar de alinhamento entre
pesquisa cientfica de alto nvel e a aplicao prtica na indstria de petrleo;
- Prof. Ofelia de Queiroz Fernandes Araujo, pelo importante apoio na minha formao
acadmica.
Agradeo PETROBRAS, pelo incentivo e apoio financeiro, possibilitando o
desenvolvimento desse trabalho em tempo parcial.
Agradeo Chemtech Servios de Engenharia e Software Ltda. que permitiu, durante
os seis meses iniciais do meu curso de doutorado, o acmulo das atividades de projeto na
empresa e das atividades acadmicas na UFRJ.
Alm disso, agradeo sobretudo minha esposa Fabyana Ventin por me apoiar nas
difceis decises, por confiar na minha capacidade, por ter sempre pacincia e compreenso e
por ser extremamente carinhosa e amvel, minha me Vera Lucia por ministrar as infinitas
lies essenciais para a fundao do meu carter e, principalmente, por me mostrar como se
deve lutar para realizao de sonhos e minha av Maria Neiva por ser um exemplo de
energia, fora, dedicao e vontade em toda sua trajetria de vida.
Agredeo tambm queles que trago na memria por toda a vida como referncias
pessoais, meu av Raimundo Nonato Trindade e meu pai Jorge Manuel Miranda de Souza.
vi
RESUMO
Souza, Jaime Neiva Miranda de. Modelagem e Simulao de Escoamento Multifsico
em Dutos de Produo de leo e Gs Natural. Orientadores: Jos Luiz de Medeiros;
Andr Luiz Hemerly Costa; Giovani Cavalcanti Nunes; Rio de Janeiro: UFRJ/EQ, 2010.
Tese (Doutor em Cincias).

Ferramentas computacionais de simulao de escoamento multifsico em dutos de
produo de petrleo so de grande importncia para o estudo detalhado das tecnologias de
elevao de petrleo, componente fundamental para determinao da viabilidade econmica
da produo em campos de leos pesados. Algumas ferramentas comerciais so disponveis,
porm por um custo elevado e muitas vezes utilizando uma arquitetura fechada que, em
muitos casos, incapaz de descrever o comportamento do petrleo brasileiro e a elevada
profundidade dos poos nacionais.
A literatura descreve modelos dinmicos de escoamento bifsico em um nico duto e
vlidos apenas para determinados regimes de escoamento. Verifica-se a falta de trabalhos na
literatura aberta que possibilitem a simulao do escoamento de gs e lquido ao longo de uma
rede de dutos capaz de interligar diversos pontos de fornecimento e consumo, inclusive com a
presena de elementos modificadores de presso, como vlvulas e bombas. Essa tese prope,
ento, modelos dinmicos de escoamento monofsico e bifsico aplicados a redes de dutos
para produo de leo e gs.
Motivada pela utilizao desses modelos em casos prticos da indstria de petrleo,
essa tese apresenta um arcabouo para a anlise de sistemas de elevao artificial por gas lift
contnuo usando um algoritmo de otimizao acoplado a um modelo estacionrio de redes de
escoamento bifsico com qualquer topologia obtido a partir da simplificao de um modelo
dinmico bifsico.
Os mtodos numricos para soluo do sistema de equaes diferenciais parciais so
apresentados ao longo do trabalho, onde todos os modelos foram implementados atravs de
uma formulao totalmente matricial.
Diversos estudos de caso descrevem a aplicao da metodologia em problemas tpicos
da indstria de produo de petrleo.
vii
ABSTRACT
Souza, Jaime Neiva Miranda de. Modeling and Simulation of Multiphase Flow in Pipes
for Oil and Natural Gas Production. Advisors: Jos Luiz de Medeiros; Andr Luiz
Hemerly Costa; Giovani Cavalcanti Nunes; Rio de Janeiro: UFRJ/EQ, 2010. Thesis
(Doctor em Science).

Computational tools for multiphase flow simulation in petroleum production pipelines
are extremely important for the detailed study of petroleum elevation technologies, a
fundamental component for the economical analysis of petroleum reservoirs in heavy oil
fields. Some commercial tools are available, nevertheless with a high cost and mostly with a
closed architecture that, in many cases, is not capable of describing the behavior of Brazilian
crudes and the ultra deep water wells.
The literature describes dynamic models for two-phase flow in a single pipe and valids
only for certain flow regimes. It is verified a lack of works in the open literature that
possibilitate the simulation of gas and liquid flow along a pipe network for the connection of
source and sink points, dopted of pressure modification devices, like valves and pumps. Thus,
this thesis proposes dynamic models for one or more phases in pipe netwoks for gas and oil
prodution.
Motivated by the utilization of these models in practical cases of the petroleum
industry, this thesis presents a framework for the analysis of artificial elevation systems by
continuum gas lift using an optimization algorithm coupled to a stationary model for two-
phase flow pipe networks with any network topology obtained from a simplification of the
dynamic two phase flow model.
Numerical methods for the solution of the partial differential equations are presented
along this work, where all the models were implemented using a matrix based formulation.
Several case studies describe the application of the methodology in typical problems
of the petroleum production industry.
viii
SUMRIO
1 Introduo..................................................................................................................... 1
1.1 Produo de Petrleo................................................................................................ 1
1.2 Tecnologias de Elevao do Petrleo........................................................................ 2
1.3 Ferramentas Comerciais ........................................................................................... 3
1.4 Motivao ................................................................................................................ 3
2 Objetivo........................................................................................................................ 4
2.1 Inovaes e Contribuies........................................................................................ 4
2.2 Organizao da Tese ................................................................................................ 5
3 Reviso Bibliogrfica.................................................................................................... 8
3.1 Introduo................................................................................................................ 8
3.2 Classificao das Abordagens para Escoamento Multifsico .................................. 10
3.3 Evoluo dos Modelos Bifsicos Estacionrios ...................................................... 10
3.3.1 Modelos Empricos................................................................................. 11
3.3.2 Modelos Fenomenolgicos ..................................................................... 12
3.4 Identificao de Padro de Escoamento.................................................................. 15
3.5 Evoluo dos Modelos Bifsicos Dinmicos ......................................................... 15
3.6 Avaliao dos Modelos Dinmicos......................................................................... 17
3.7 Mtodos Numricos ............................................................................................... 18
3.8 Abordagem Segundo Redes de Escoamento ........................................................... 19
3.9 Softwares Comerciais............................................................................................. 20
3.9.1 OLGA.................................................................................................... 20
3.9.2 TACITE ................................................................................................. 21
3.10 Produo de Petrleo e Gs Natural........................................................................ 22
3.11 Viso Geral ............................................................................................................ 23
4 Modelagem de Escoamento Monofsico..................................................................... 25
4.1 Introduo.............................................................................................................. 25
4.2 Notaes Bsicas.................................................................................................... 26
4.3 Equaes de Balano de Massa .............................................................................. 26
4.4 Equaes de Balano de Momento ......................................................................... 27
4.5 Sistema de Equaes .............................................................................................. 28
5 Modelagem de Escoamento Bifsico: Abordagem Via 4 Equaes ............................. 30
5.1 Introduo.............................................................................................................. 30
ix
5.2 Definies Iniciais.................................................................................................. 31
5.3 Notaes Bsicas.................................................................................................... 33
5.4 Anlise Diferencial do Balano de Massa por Fase................................................. 34
5.5 Anlise Diferencial do Balano de Momento por Fase............................................ 34
5.7 Equaes de Estado................................................................................................ 40
5.8 Fechamento do Modelo.......................................................................................... 41
5.9 Fechamento para Padro Estratificado.................................................................... 42
5.9.1 Geometria para padro estratificado........................................................ 42
5.9.2 Termos dissipativos ................................................................................ 44
5.9.3 Termos de correo da presso ............................................................... 48
5.10 Fechamento para Padro Anular............................................................................. 53
5.10.1 Geometria para padro anular ................................................................. 53
5.10.3 Termo de correo de presso................................................................. 55
5.11 Fechamento para Padro Bolhas............................................................................. 55
5.11.1 Geometria para padro bolhas:................................................................ 55
5.11.3 Termos de correo da presso ............................................................... 57
5.12 Fechamento para Padro Intermitente..................................................................... 58
5.12.1 Geometria para regime intermitente: ....................................................... 58
5.12.2 Velocidade translacional do slug............................................................. 60
5.12.3 Comprimento do slug ............................................................................. 60
5.12.4 Frao de rea de gs no slug e na bolha de Taylor ................................. 61
5.12.5 Velocidades locais.................................................................................. 62
5.12.6 Comprimento da unidade de slug............................................................ 62
5.12.7 Termos dissipativos e de correo de presso.......................................... 63
5.13 Identificao do Padro de Escoamento.................................................................. 63
5.13.1 Anlise de estabilidade do escoamento estratificado ............................... 65
5.13.2 Anlise de estabilidade do escoamento anular......................................... 67
5.13.3 Anlise de estabilidade entre bolhas e intermitente ................................. 68
5.13.4 Algoritmo para determinao do padro de escoamento.......................... 69
5.14 Anlise do Modelo................................................................................................. 72
5.14.1 No-linearidade do modelo..................................................................... 72
x
5.14.2 Hiperbolicidade ...................................................................................... 75
5.14.3 Fraes de rea de gs extremas ............................................................. 77
6 Modelagem de Escoamento Bifsico: Abordagem Via 3 Equaes ............................. 80
6.1 Introduo.............................................................................................................. 80
7 Mtodos Numricos para Soluo das EDPs.............................................................. 85
7.1 Introduo.............................................................................................................. 85
7.2 Mtodos dos Resduos Ponderados......................................................................... 86
7.3 Mtodo dos Elementos Finitos ............................................................................... 88
7.4 Mtodo de Galerkin em Elementos Finitos............................................................. 96
7.5 Mtodo de Petrov-Galerkin em Elementos Finitos ............................................... 100
7.6 Mtodo de Diferenas Finitas............................................................................... 103
7.6.1 Aproximao via diferenas centrais..................................................... 104
7.6.2 Aproximao upwind............................................................................ 106
8 Avaliaes e Comparaes........................................................................................ 109
8.1 Validao dos Mtodos Numricos ...................................................................... 109
8.1.1 Modelo invscido de Burgers ................................................................ 109
8.1.2 Modelo de guas rasas .......................................................................... 112
8.2 Verificao do Modelo Estacionrio.................................................................... 115
8.3 Determinao do Mapa de Padres de Escoamento .............................................. 117
9 Modelagem Dinmica de Redes de Escoamento Bifsico.......................................... 121
9.1 Introduo............................................................................................................ 121
9.2 Vrtice Dinmico................................................................................................. 122
9.2.1 Especificaes simples ......................................................................... 125
9.2.2 Especificaes de vlvula de reteno................................................... 125
9.3 Vrtice Esttico.................................................................................................... 126
9.3.1 Especificaes simples ......................................................................... 126
9.3.2 Especificaes de reservatrio .............................................................. 126
9.3.3 Especificaes de vlvula ..................................................................... 128
9.4 Conexes entre Vrtices ....................................................................................... 129
9.5 Aresta 130
9.6 Sistema de Equaes da Rede............................................................................... 131
9.7 Software de Simulao Dinmica de Redes Bifsicas ........................................... 133
10 Resultados de Simulaes Dinmicas........................................................................ 142
xi
10.1 Duto Simples........................................................................................................ 142
10.1.1 Escoamento horizontal estratificado...................................................... 142
10.1.2 Escoamento horizontal anular ............................................................... 149
10.1.3 Escoamento horizontal padro bolhas ................................................... 152
10.1.4 Escoamento horizontal via modelo a 3 equaes................................... 154
10.2 Redes de Dutos .................................................................................................... 155
10.2.1 Dois trechos de dutos em srie.............................................................. 155
10.2.2 Rede com ciclo..................................................................................... 159
10.3 Elevao de Petrleo............................................................................................ 163
10.3.1 Poo simples......................................................................................... 164
10.3.2 Poo com gas lift .................................................................................. 167
10.3.3 Poo offshore........................................................................................ 175
11 Modelagem Estacionria Simplificada de Redes de Escoamento Bifsico ................. 182
11.1 Introduo............................................................................................................ 182
11.2 Definies............................................................................................................ 182
11.3 Notao Matricial................................................................................................. 184
11.4 Modelo No-Linear .............................................................................................. 185
11.5 Modelo Linear...................................................................................................... 188
11.6 Determinao do Gradiente de Presso................................................................. 191
12 Otimizao de Sistemas de Gas lift Contnuo............................................................ 193
12.1 Introduo............................................................................................................ 193
12.2 Formulao do Problema...................................................................................... 194
12.3 Estimativa de Investimento Com o Compressor.................................................... 196
12.4 Estimativa do Investimento Com a Turbina .......................................................... 196
12.5 Estimativa do Custo de Capital das Linhas de Gs................................................ 197
12.6 Receita e Custos Operacionais.............................................................................. 197
13 Resultados de Simulao e Otimizao de Sistemas de Gas lift Contnuo.................. 199
13.1 Caso 1 - Poo Onshore ......................................................................................... 199
13.1.1 Simulao............................................................................................. 200
13.2 Caso 2 - Poo Offshore......................................................................................... 201
13.2.1 Simulao............................................................................................. 204
13.2.2 Mxima produo................................................................................. 206
13.2.3 Mxima produo considerando o ndice de produo .......................... 207
13.2.4 Mximo lucro....................................................................................... 208
xii
13.3 Caso 3 - Rede Tipo rvore com Mltiplos Poos Offshore................................... 209
13.3.1 Simulao............................................................................................. 211
13.3.2 Mxima produo para diferentes presses de reservatrio ................... 212
13.3.3 Mxima produo com restries na disponibilidade de gs.................. 213
13.3.4 Projeto timo........................................................................................ 214
13.4 Caso 4 - Rede Cclica com Mltiplos Poos Offshore........................................... 216
13.4.1 Valores e perfis..................................................................................... 219
13.4.2 Curvas de presso................................................................................. 222
14 Concluses ............................................................................................................... 224
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 229
Apndice I Notao Matemtica ..................................................................................... 240
Vetores e Matrizes......................................................................................................... 240
Transformaes e Operaes especiais .......................................................................... 241
Apndice II Determinao dos Centros de Massa para Escoamento Estratificado............ 242
Apndice III Integrao das Matrizes do Mtodo de Galerkin ......................................... 244
Introduo 244
Para Mtodo de Galerkin............................................................................................... 245
Para Mtodo de Petrov-Galerkin ................................................................................... 245
Apndice IV Propriedades das Funes Base e Peso para Mtodo de Galerkin................ 247
Apndice V Modelo Estacionrio Estratificado de Taitel e Dukler (1976) ....................... 249
Introduo 249
Relaes Geomtricas ................................................................................................... 249
Balanos de Momento em Cada Fase............................................................................. 252
Equao Taitel-Dukler................................................................................................... 255
Apndice VI Modelo Estacionrio Anular de Pots (1985) ............................................... 258
Apndice VII Modelo Beggs e Brill (1973) ..................................................................... 260
Introduo 260
Clculos Iniciais............................................................................................................ 261
Determinao do Padro de Escoamento Horizontal ...................................................... 262
Hold-up de Lquido para Linha Horizontal .................................................................... 262
Fator de Correo de Inclinao .................................................................................... 263
Hold-up de Lquido ....................................................................................................... 263
Densidade da Mistura e Tenso de Cisalhamento Bifsico............................................. 264
xiii
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 3.1. Padres de escoamento bifsico em dutos horizontais .......................................... 8
Figura 4.1. Volume de controle............................................................................................ 26
Figura 5.1. Volume de controle............................................................................................ 33
Figura 5.2. Geometria do escoamento estratificado .............................................................. 42
Figura 5.3. ngulo de contato, altura mxima da camada de lquido e fraes de rea de gs e
lquido........................................................................................................................... 43
Figura 5.4. Permetros de contato......................................................................................... 43
Figura 5.5. Fatores de atrito de Fanning ............................................................................... 46
Figura 5.6. Comparao entre as correlaes........................................................................ 46
Figura 5.7. Razo entre fatores de atrito de interface e da fase gs para escoamento
estratificado................................................................................................................... 48
Figura 5.8. Referencial para determinao da diferena de presso no escoamento
estratificado................................................................................................................... 49
Figura 5.9. Cota do centro de massa das fases em relao ao ponto inferior da seo
transversal do tubo......................................................................................................... 50
Figura 5.10. Diferena de presso da fase lquida (adimensional) ......................................... 51
Figura 5.11. Diferena de presso da fase gs (adimensional) .............................................. 51
Figura 5.12. Geometria do escoamento anular...................................................................... 53
Figura 5.13. Frao de rea de gs para escoamento anular .................................................. 54
Figura 5.14. Razo entre fatores de atrito de interface e da fase gs para escoamento anular 55
Figura 5.15. Geometria do padro bolhas ............................................................................. 55
Figura 5.16. Geometria do escoamento intermitente com filme estratificado ........................ 58
Figura 5.17. Lgica de identificao de padro de escoamento............................................. 70
Figura 5.18. Coeficientes para as EDPs de frao de rea de gs e de presso ...................... 72
Figura 5.19. Coeficientes para a EDP de vazo mssica de lquido....................................... 73
Figura 5.20. Coeficientes para a EDP de vazo mssica de gs............................................. 74
Figura 5.21. Autovalores em funo da frao de rea de gs............................................... 75
Figura 5.22. Regies de hiperbolicidade para regime estratificado........................................ 76
Figura 7.1. Funo base triangular ....................................................................................... 90
Figura 7.2. Aproximao para 3 e 5 elementos finitos .......................................................... 90
Figura 7.3. Funes base e peso para o mtodo de Petrov-Galerkin.................................... 101
Figura 8.1. Burgers utilizando diferenas finitas upwind .................................................... 110
xiv
Figura 8.2. Burgers utilizando Petrov-Galerkin ( = 0.1) ................................................... 111
Figura 8.6. Soluo analtica para o problema de quebra de comporta ................................ 114
Figura 8.7. Soluo numrica via Galerkin para o problema de quebra de comporta........... 114
Figura 8.8. Soluo Numrica via diferenas finitas centrais para o problema de quebra de
comporta ..................................................................................................................... 114
Figura 8.9. Comparao entre modelos estacionrios estratificados horizontais ( = 0) ..... 116
Figura 8.10. Comparao entre modelos estacionrios estratificados ascendentes ( = + 0.5)
.................................................................................................................................... 117
Figura 8.11. Comparao entre modelos estacionrios estratificados descendentes ( = - 0.5)
.................................................................................................................................... 117
Figura 8.12. Escoamento horizontal ................................................................................... 118
Figura 8.13. Escoamento inclinado ascendente (+0.5)....................................................... 118
Figura 8.14. Escoamento inclinado ascendente (+5).......................................................... 118
Figura 8.15. Escoamento inclinado ascendente (+50)........................................................ 119
Figura 8.16. Escoamento vertical ascendente (+90) .......................................................... 119
Figura 8.17. Escoamento inclinado descendente (-5)......................................................... 119
Figura 8.18. Escoamento inclinado descendente (-50)....................................................... 120
Figura 8.19. Escoamento inclinado descendente (-90)....................................................... 120
Figura 9.1. Exemplo de digrafo.......................................................................................... 122
Figura 9.2. Representao esquemtica de uma conexo .................................................... 129
Figura 9.3. Tela Inicial do Simulador ................................................................................. 134
Figura 9.4. Tela de configurao dos mtodos numricos................................................... 134
Figura 9.5. Tela de configurao dos fluidos ...................................................................... 135
Figura 9.6. Tela de configurao dos vrtices..................................................................... 135
Figura 9.7. Tela de configurao das arestas....................................................................... 135
Figura 9.8. Tela de configurao das especificaes do tipo vlvula................................... 136
Figura 9.9. Tela de configurao das especificaes do tipo vlvula de reteno................ 136
Figura 9.10. Tela de configurao de especificaes do tipo reservatrio ........................... 136
Figura 9.11. Tela de configurao de acoplamentos entre vrtices...................................... 137
Figura 9.12. Tela de visualizao de resultados .................................................................. 137
Figura 9.13. Organizao do simulador .............................................................................. 141
xv
Figura 10.1. Indicao do padro estratificado para a condio inicial da simulao........... 143
Figura 10.2. Condies iniciais para simulao de escoamento horizontal estratificado...... 143
Figura 10.3. Resultados para simulao escoamento horizontal em regime estratificado..... 144
Figura 10.4. Anlise de sensibilidade de malha (caso estratificado) via mtodo de Galerkin
.................................................................................................................................... 145
Figura 10.5. Anlise de sensibilidade de malha (caso estratificado) via mtodo de diferenas
finitas .......................................................................................................................... 146
Figura 10.6. Comparao entre mtodos de Galerkin e de diferenas finitas....................... 146
Figura 10.7. Anlise para 3 condies de contorno Dirichlet e 1 condio de contorno von
Neumann..................................................................................................................... 148
Figura 10.8. Anlise para 3 condies de contorno Dirichlet e nenhuma condio de contorno
von Neumann............................................................................................................... 148
Figura 10.9. Indicao do padro anular para a condio inicial da simulao.................... 149
Figura 10.10. Condies iniciais para simulao de escoamento horizontal anular ............. 150
Figura 10.11. Resultados para simulao de escoamento horizontal em regime anular........ 150
Figura 10.12. Anlise de sensibilidade de malha (caso anular) ........................................... 151
Figura 10.13. Anlise de sensibilidade de malha (caso anular) ........................................... 152
Figura 10.14. Indicao do padro bolhas para a condio inicial da simulao.................. 152
Figura 10.15. Condies iniciais para simulao de escoamento horizontal regime bolhas . 153
Figura 10.16. Resultados para simulao de escoamento horizontal em regime bolhas ....... 154
Figura 10.17. Resultados para simulao atravs do modelo a 3 equaes.......................... 155
Figura 10.18. Representao de rede simples para formulao A........................................ 156
Figura 10.19. Representao de rede simples para formulao B........................................ 156
Figura 10.20. Resultados para dois trechos em srie: frao de rea de gs......................... 157
Figura 10.21. Resultados para dois trechos em srie: presso ............................................. 157
Figura 10.22. Resultados para dois trechos em srie: vazo de lquido ............................... 157
Figura 10.23. Resultados para dois trechos em srie: vazo de gs ..................................... 158
Figura 10.24. Diferena entre vazo de entrada e vazo de sada no vrtice de acoplamento
.................................................................................................................................... 159
Figura 10.25. Representao de rede com ciclo.................................................................. 160
Figura 10.26. Resultados para rede de dutos: tubulao 1................................................... 161
xvi
Figura 10.31. Representao do poo simples .................................................................... 164
Figura 10.32. Variveis do trecho de tubulao para simulao do poo simples................ 165
Figura 10.33. Variveis da vlvula para simulao do poo simples................................... 166
Figura 10.34. Variveis do reservatrio para simulao do poo simples............................ 166
Figura 10.35. Representao do poo com gas lift .............................................................. 168
Figura 10.36. Variveis do reservatrio para simulao do poo com gas lift ..................... 169
Figura 10.37. Variveis do poo para simulao do poo com gas lift ................................ 170
Figura 10.38. Variveis da aresta de gs a montante da choke para simulao do poo com gas
lift................................................................................................................................ 170
Figura 10.39. Variveis da aresta de gs a jusante da choke para simulao do poo com gas
lift................................................................................................................................ 171
Figura 10.40. Variveis da choke de gs para simulao do poo com gas lift .................... 171
Figura 10.41. Variveis do reservatrio.............................................................................. 172
Figura 10.42. Variveis do poo para simulao do poo com gas lift ................................ 172
Figura 10.43. Variveis da aresta de gs a montante da choke para simulao do poo com gas
lift................................................................................................................................ 173
Figura 10.44. Variveis da aresta de gs a jusante da choke para simulao do poo com gas
lift................................................................................................................................ 173
Figura 10.45. Variveis da vlvula choke de gs para simulao do poo com gas lift ........ 174
Figura 10.46. Variveis da vlvula de gas lift para simulao do poo com gas lift ............ 175
Figura 10.47. Representao do sistema de produo offshore............................................ 177
Figura 10.48. Variveis do reservatrio para simulao do poo offshore........................... 178
Figura 10.49. Variveis do poo para simulao do poo offshore...................................... 178
Figura 10.50. Variveis da linha de produo para simulao do poo offshore.................. 179
Figura 10.51. Variveis do riser de leo para simulao do poo offshore.......................... 179
Figura 10.52. Variveis da linha de gs a montante da choke para simulao do poo offshore
.................................................................................................................................... 180
Figura 10.53. Variveis da linha de gs a jusante da choke para simulao do poo offshore
.................................................................................................................................... 180
Figura 10.54. Variveis do anular de gs para simulao do poo offshore......................... 180
Figura 10.55. Variveis do choke de gs para simulao do poo offshore.......................... 181
Figura 10.56. Variveis da vlvula de gs lift para simulao do poo offshore.................. 181
Figura 13.1. Caso 1 - Representao esquemtica .............................................................. 200
xvii
Figura 13.2. Caso 1 - Curvas de nvel da presso no downhole........................................... 201
Figura 13.3. Caso 2 - Projeo isomtrica simplificada ...................................................... 201
Figura 13.4. Caso 2 - Digrafo da rede................................................................................. 202
Figura 13.5. Digrafo do poo ............................................................................................. 202
Figura 13.6. Caso 2 - Curvas de nvel para presso na base do poo (downhole) ................ 205
Figura 13.7. Caso 2 - Curvas de nvel da presso na entrada da linha de gs (linha de 2 in) 205
Figura 13.8. Caso 2 - Curvas de nvel da presso na entrada da linha de gs (linha de 3 in) 206
Figura 13.9. Caso 2 - Mxima produo para diferentes presses de downhole................... 206
Figura 13.10. Localizao dos pontos de mximo para diferentes presses de downhole .... 207
Figura 13.11. Mxima produo para diferentes ndices de produo ................................. 207
Figura 13.12. Mximo lucro para diferentes cenrios de preos de leo.............................. 208
Figura 13.13. Caso 3 - Projeo isomtrica simplificada .................................................... 209
Figura 13.14. Caso 3 - Digrafo da rede de escoamento....................................................... 209
Figura 13.15. Caso 3 - Curvas de nvel da presso no downhole (vrtices 7 e 13) ............... 212
Figura 13.16. Caso 3 - Curvas de nvel da presso no downhole (vrtices 19 e 25) ............. 212
Figura 13.17. Caso 3- Influncia da disponibilidade de gs ................................................ 214
Figura 13.18. Caso 4 - Projeo isomtrica simplificada .................................................... 217
Figura 13.19. Caso 4 - Digrafo da rede de escoamento....................................................... 217
Figura 13.20. Caso 4 - Resultados para as variveis de aresta............................................. 220
Figura 13.21. Caso 4 - Resultados para as variveis de vrtice ........................................... 221
Figura 13.22. Caso 4 - Perfil de presso ao longo do riser.................................................. 221
Figura 13.23. Caso 4 - Perfil de presso nos poos ............................................................. 222
Figura 13.24. Caso 4 - Perfil de presso no transporte de gs entre a plataforma e o poo... 222
Figura 13.25. Caso 4 - Curvas de nvel da presso no downhole e na entrada de gs - poo 1
.................................................................................................................................... 222
.................................................................................................................................... 223
.................................................................................................................................... 223
.................................................................................................................................... 223

xviii
LISTA DE TABELAS
Tabela 10.1. Comparao entre tempos computacionais..................................................... 147
Tabela 10.2. Comparao entre tempos computacionais..................................................... 158
Tabela 10.3. Verificao do fechamento do balano de massa............................................ 159
Tabela 10.4. Propriedades dos fluidos ................................................................................ 163
Tabela 13.1. Caso 1 - Descrio das arestas ....................................................................... 200
Tabela 13.2. Caso 2 - Descrio das arestas da rede ........................................................... 203
Tabela 13.3. Caso 2 - Perfil da aresta 2 .............................................................................. 203
Tabela 13.4. Caso 2 - Perfil da aresta 8 .............................................................................. 203
Tabela 13.5. Caso 2 - Descrio dos vrtices...................................................................... 204
Tabela 13.6. Caso 2 - Especificaes.................................................................................. 204
Tabela 13.7. Resultados para busca do mximo lucro......................................................... 208
Tabela 13.8. Caso 3 - Descrio das arestas ....................................................................... 210
Tabela 13.9. Caso 3 - Perfil da linha 2................................................................................ 210
Tabela 13.10. Caso 3 - Perfis das arestas 8 e 14.................................................................. 210
Tabela 13.11. Caso 3 - Perfis das arestas 20 e 26................................................................ 210
Tabela 13.12. Caso 3 - Descrio dos vrtices.................................................................... 211
Tabela 13.13. Caso 3 - Especificaes nodais..................................................................... 211
Tabela 13.14. Caso 3 - Mxima produo para presso de reservatrio de 220 bar ............. 212
Tabela 13.15. Caso 3 - Mxima produo para presso de reservatrio de 240 bar ............. 213
Tabela 13.16. Caso 3 - Parmetros de projeto.................................................................... 215
Tabela 13.17. Caso 3 - Variveis de deciso para projeto timo ........................................ 215
Tabela 13.18. Caso 3 - Resultados para projeto compressor, linhas de gs e turbina .......... 216
Tabela 13.19. Caso 3 - Resultados do projeto timo.......................................................... 216
Tabela 13.20. Caso 4 - Descrio das arestas...................................................................... 218
Tabela 13.21. Caso 4 - Perfil da aresta 4............................................................................. 218
Tabela 13.22. Caso 4 - Perfis das arestas 11, 17, 23 e 29 .................................................... 218
Tabela 13.23. Caso 4 - Descrio dos vrtices.................................................................... 219
Tabela 13.24. Caso 4 - Especificaes nodais..................................................................... 219
Tabela A5.1. Constantes para expresses de fatores de atrito em escoamento bifsico........ 254
Tabela A7.1. Coeficientes para clculo de hold-up............................................................. 263
Tabela A7.2. Coeficientes para a correo da inclinao .................................................... 263
xix
LISTA DE SIGLAS
EM PORTUGUS
AN Padro de Escoamento Anular
BO Padro de Escoamento Bolhas
ES Padro de Escoamento Anular
EDO Equao Diferencial Ordinria
EDP Equao Diferencial Parcial
ESO Padro de Escoamento Estratificado com Ondas
ESS Padro de Escoamento Estratificado Suave
IFP Instituto Francs de Petrleo
IN Padro de Escoamento Intermitente
IS Intermitncia Severa

EM INGLS
AUSM Advection Upwind Splitting Methods
BDF Backward Differentiation Formula
CAU Consistent Approximation Upwind
CFD Computational Fluidynamics
DC Discontinuity Capturing
DFM Drift-Flux Model
FDS Flux Difference Splitting
FLIC Flux-Limiter Centred
FORCE First-Order Centred
FVS Flux Vector Splitting
GGLS Galerkin Gradient Least-Square
GLS Galerkin Least-Square
HEM Homogeous Equilibrium Model
HLFLW Hybrid Lax-Friedrichs-Lax-Wendroff
IFE Institute for Energy Technology
IMF Implicid Multi-Field Algorithms
IPSA Inter-Phase Slip Algorithm
xx
ISBL Inside Battery Limits
LOCA Loss-of-Coolant Accident
MUSCL Monotone Upstream-Centered Scheme for Conservation Laws
NDF Numerical Differentiation Formula
NPW No-Pressure Wave Model
OSBL Outside Battery Limits
SQP Sequencial Quadratic Programming
STGLS Space-Time Galerkin Least-Square
SUPG Stream Upwind Petrov-Galerkin
TFM Two-Fluid Model
xxi
NOMENCLATURA
LETRAS LATINAS
a Coeficiente para clculo do fator de atrito [-]
a Coeficiente para clculo do hold-up horizontal (modelo Beggs e Brill)
A rea da seo transversal do duto [m]
A Matriz de coeficientes do modelo a 3 equaes
A Matriz de coeficientes do modelo estacionrio simplificado linear
A Custo anualizado [10
6
dlares/ano]
b Coeficiente para clculo do fator de atrito [-]
b Coeficiente para clculo do hold-up horizontal (modelo Beggs e Brill)
B Matriz de coeficientes do modelo a 3 equaes
c Compressibilidade da fase [kg/(m Pa)]
c Coeficiente para clculo do hold-up horizontal (modelo Beggs e Brill)
C Coeficiente para clculo do fator de atrito [-]
C Coeficiente para determinao da velocidade translactional do slug [-]
C Matriz de coeficientes do modelo a 3 equaes
C Vetor de condies de contorno do tipo Dirichlet
C
Vetor de termos no-homogneos do modelo estacionrio
simplificado linear
C Custo [10
6
dlares]
CCF Fator de anualizao [ano
-1
]
C
D
Coeficiente de arraste [-]
c
G
Custo especfico do gs combustvel [dlares/Nm]
c
L
Preo do petrleo [dlares/barril]
C
V
Coeficiente da vlvula [GPM]
D Dimetro interno do duto [m]
d Coeficiente para clculo do fator de inclinao (modelo Beggs e Brill)
d
b
Dimetro de bolha [m]
D
P

Derivada da quantidade de movimento da mistura em relao
presso, [m]
e Coeficiente para clculo do fator de inclinao (modelo Beggs e Brill)
xxii
E Vetor de especificaes dos vrtices
f Fator de atrito de Fanning [-]
f Coeficiente para clculo do fator de inclinao (modelo Beggs e Brill)
fl Funo indicadora de padro de escoamento [-]
g Acelerao da gravidade [m/s], 9.81 m/s
g Coeficiente para clculo do fator de inclinao (modelo Beggs e Brill)
h Tamanho do elemento finito [m]
H Hold-up do vrtice [-]
h
L
Altura do filme lquido [m]
IP ndice de produo de lquido ou de gs [(kg/s)/bar]
k Parmetro da funo suavizadora [-]
K Permetro interno do duto [m]
K Varivel adimensional de determinao do padro de escoamento [-]
l
Comprimento da regio de filme ou de slug [m], (modelo de
fechamento do padro intermitente)
L Comprimento do tubo [m]
L Varivel para IPE (modelo Beggs e Brill)
LB Vetor de limites inferiores para as variveis de deciso
m Funo indicadora de fase [-]
m Nmero de dutos
M Matriz ou vetor de coeficientes do modelo de escoamento
M Matriz de incidncia
MW Peso molecular [kg/kmol]
n Coeficiente para clculo do fator de atrito [-]
n Expoente para determinao da frequncia dos slugs [-]
N Nmero de elementos finitos
n
A
Nmero de vrtices do tipo A
n
B
Nmero de vrtices do tipo B
Ndir Nmero de condies de contorno do tipo Dirichlet
ne Nmero de estados do modelo [-]
Nneu Nmero de condies de contorno do tipo von Neumann
xxiii
p Termo do modelo de vrtice dinmico [Pa]
p Presso a montante ou a jusante da vlvula [bar]
P Presso [Pa]
P
T
Presso adimensional [-]
q Vazo mssica [kg/s]
Q Vazo interna que chega ou sai do vrtice [kg/s]
Q Vazo mssica referente ao poo de petrleo [kg/s]
r Termo relacionada compressibilidade das fases [-]
R Receita [10
6
dlares/ano]
R Constante universal dos gases [kJ/kmol K], 8.314 kJ/kmol K
R Raio interno do tubo [m]
Reg Varivel de indicao de padro de escoamento [-]
s Varivel do modelo de Burgers
s Varivel do modelo de guas rasas
S
W
Matriz de seleo de estados reduzidos do duto
t Tempo [s]
T Varivel adimensional de determinao do padro de escoamento [-]
u
Velocidade local [m/s], (modelo de fechamento do padro
intermitente)
u Vetor de variveis de deciso
UB Vetor de limites superiores para as variveis de deciso
v Velocidade mdia [m/s]
V Volume [m]
w Potncia de mquina [kW]
W Vetor de estados nodais reduzidos do duto
W Vazo externa que entra no vrtice [kg/s]
x Coordenada axial do tubo [m]
x Vetor de coordenadas espaciais [m]
x Abertura da vlvula [-]
y Vetor de estados do modelo de escoamento
y Vetor de variveis do modelo estacionrio simplificado
xxiv
Y Vetor de estados nodais do duto
z Cota do vrtice da rede [m]
z
CM
Cota do centro de massa das fases [m]

LETRAS GREGAS
Frao de rea de seo transversal do duto [-]
ngulo de molhamento do padro estratificado [rad]
Coeficiente politrpico [-]
Termo dissipativo [kg/s]
Espessura da interface [m]
Rugosidade da parede interna do tubo [m]
Eficincia [-]
Coordenadas da quadratura gaussiana

ngulo de inclinao do tubo [rad], valor negativo indica tubo
descendente e valor positivo tubo ascendente
Coordenada relativa do n

Matriz de massa do sistema de equaes diferenciais aps
discretizao

Matriz de coeficientes do sistema de equaes diferenciais aps
discretizao
Hold-up para no-escorregamento [-]
Viscosidade dinmica [Pa s]

Coeficiente para determinao da diferena de presso para padro
bolhas [-]
Coordenada genrica [-]

Vetor de coeficientes do sistema de equaes diferenciais aps
discretizao
Densidade da fase [kg/m]
Tenso interfacial [Pa m]
Tenso de cisalhamento [(kg/s)/m]
Tempo de residncia [s]
Funo base
Funo de ponderao
xxv
Pesos da quadratura gaussiana
Fator de correlao de inclinao (modelo Beggs e Brill)
Volume de controle
Funo objetivo [10
6
dlares / ano]
Funcional

SUBSCRITOS
A Relaciona matriz de coeficiente aos termos convectivos
A Vrtice A
b Bolha
B Relaciona vetor de coeficientes aos termos difusivos
B Vrtice B
C Valor crtico
d Propagao das bolhas
d Descontinuidade
downhole Base do poo
eq Equivalente
EXT Externo ao vrtice
f Filme
G Fase gs
GC Gs combustvel
h Hidrulico
i ndice neutro
I Interface
IN Entrada
j ndice neutro
k ndice neutro
L Fase lquida
L esquerda (modelo de Burgers e modelo de guas rasas)
m Mdio
M Mistura
xxvi
max Mximo
n No-escorregamento
OUT Sada
P Padro de escoamento
P Tubulao
R Indica valor de referncia
R direita (modelo de Burgers e modelo de guas rasas)
res Reservatrio
s Slug
S Superficial
t Translacional
T Indica que a varivel de estado adimensional
T Turbina
TCC Capital total
val Vlvula
well Poo

NMEROS ADIMENSIONAIS
Eo Nmero de Etvs
Fr Nmero de Froude
Re Nmero de Reynolds

Introduo
1
1 INTRODUO
1.1 PRODUO DE PETRLEO
A produo de petrleo e gs natural em campos offshore implica na utilizao de
redes submarinas de escoamento multifsico em dutos e risers interligando cabeas de poos,
processadores/separadores submarinos, bombas submarinas, plataformas de processamento
primrio, navios de estocagem e estaes finais em terra. No raro parte deste sistema opera
sob lminas de gua superiores a 1000 m, sob expressivos gradientes de presso, com trocas
trmicas entre o fluido e a gua do mar, em regimes de escoamento essencialmente transientes
e associados ao movimento de duas ou trs fases com diferentes velocidades.
O projeto das linhas de transporte multifsico necessita de simulaes estacionrias
e/ou transientes para clculo da queda de presso e para avaliao da presena de
comportamentos dinmicos complexos como a intermitncia severa.
comum que parte do sistema de produo de petrleo opere sob cenrios de
intermitncias, tambm chamadas de golfadas, ocasionadas pela geometria das tubulaes
submarinas ou devido utilizao de sistemas de gas lift projetados para promover a ascenso
de leo a partir dos poos ao longo dos risers que rumam s plataformas. A caracterstica
pulsante do escoamento, agravada pela sua natureza multifsica conferem elementos de
dificuldade incomuns que no permitem a adoo de uma abordagem mecanstica para
descrio do comportamento destes sistemas.
Os equipamentos das plataformas so projetados para absorver os picos de presso e
vazo gerados pelas flutuaes caractersticas da intermitncia severa, o que implica em
investimentos elevados e possvel reduo da produo da plataforma.
Recursos computacionais para simulao das redes de escoamento bifsico de leo e
gs, especialmente em cenrios dinmicos, so fundamentais para projeto e otimizao de tais
estruturas, alm de gerarem benefcios secundrios como treinamento de operadores e
conduo de anlises de riscos e preveno de falhas.
Introduo
2
1.2 TECNOLOGIAS DE ELEVAO DO PETRLEO
Dentre as reas tecnolgicas de produo de leo e gs que demandam maiores
investimentos, pode-se destacar a elevao artificial. Alm de poos de alta produtividade, as
altas vazes necessrias para tornar vivel a explorao de campos de leos pesados requerem
a adio de energia ao escoamento do leo desde o poo at a superfcie, o que se faz atravs
de tecnologias de elevao artificial.
As tecnologias passveis de utilizao para a elevao de leos pesados sob guas
profundas incluem: gas lift, bombeio eltrico centrfugo submerso, bombeio eltrico por
cavidades progressivas, bombeio hidrulico a jato e bombeio hidrulico centrfugo submerso.
Com exceo do bombeio por cavidades progressivas, a eficincia energtica dos demais
mtodos decresce rapidamente com a viscosidade do leo. O acionamento eltrico de bombas
em ambiente marinho tambm apresenta srios problemas que levam a uma baixa vida til do
sistema.
Na produo em guas profundas, em que a presso do reservatrio no suficiente
para garantir a elevao at a superfcie com um retorno econmico vivel, a necessidade de
tecnologias de elevao artificial mandatria. Uma tcnica muito empregada e eficiente o
gas lift, onde a injeo de gs em uma determinada posio do poo reduz a densidade mdia
da coluna de lquido, facilitando a elevao do leo.
A quantidade de gs injetado uma varivel operacional crtica, pois um baixo valor
pode reduzir significativamente a produo de leo e um valor alto pode elevar os custos
operacionais de compresso. Em muitos casos, possvel verificar que a produo de leo
atinge um valor mximo para uma determinada vazo de gs injetado.
As tecnologias de elevao de leos pesados no cenrio martimo so geralmente
complementadas com tcnicas de escoamento cujo alvo a reduo da viscosidade
equivalente do fluido (reduo de atrito). Entre as principais tcnicas aplicveis produo
sob guas profundas, podem ser destacadas: o controle de temperatura, o controle do padro
de escoamento e a diluio com leo leve. O aumento exponencial da viscosidade com o
inverso da temperatura e o aparecimento de fenmenos qumicos indesejveis como a
formao de hidratos, impem a necessidade de um eficaz controle de temperatura, que pode
ser obtido atravs de isolamento trmico e/ou aquecimento da linha, com elevao
significativa do custo.
Introduo
3
O controle do padro de escoamento tem por objetivo evitar que o leo viscoso entre
em contato direto com a parede do duto. Isto pode der obtido induzindo-se um padro de
escoamento tendo a gua como fase contnua, via escoamento assistido com gua, ou
utilizao de surfactantes para criar uma emulso de leo em gua, com consequncias que
iro se manifestar na separao leo-gua.
Sendo assim, a disponibilidade de uma ferramenta computacional de simulao
estacionria de escoamento multifsico em dutos de produo de petrleo de grande
relevncia para o estudo detalhado de mtodos de elevao de petrleo como componente
para determinao da viabilidade econmica da produo de campos de leos pesados.
1.3 FERRAMENTAS COMERCIAIS
Ferramentas comerciais como OLGA e TACITE esto disponveis, porm por um
custo elevado e muitas vezes utilizando uma arquitetura fechada que no se adapta grande
variao das caractersticas do petrleo nacional. Outro aspecto relevante a condio atual
de produo de petrleo em guas ultra-profundas sob presses muito elevadas que,
certamente, requerem melhorias nos modelos atualmente disponveis.
1.4 MOTIVAO
H uma crescente demanda das equipes de projeto de redes de escoamento multifsico
da indstria de petrleo por ferramentas computacionais capazes de:
a) fornecer informaes relevantes das dinmicas do sistema frente a perturbaes
nas condies operacionais, gerando informaes fundamentais para o projeto do
sistema de controle;
b) modelar adequadamente alguns fenmenos complexos como intermitncia severa e
gas lift intermitente;
c) possibilitar a definio de um projeto timo que maximize a produo, minimize
os riscos e os custos e possibilite o projeto de sistemas que trabalhem distantes da
faixa de intermitncia severa, reduzindo assim o risco de paradas da plataforma;
d) descrever de maneira mais precisa os efeitos de formao de emulso sobre as
propriedades reolgicas dos fluidos envolvidos;
Introduo
4
e) descrever o escoamento multifsico em longos trechos de tubulao (comprimento
superior a 10 km);
f) descrever de forma rigorosa a transferncia de massa e calor durante a vaporizao
de leves ao longo da elevao do petrleo nos sistemas de produo em guas
profundas;
g) possibilitar a simulao de mltiplos poos de petrleo e suas interferncias
operao das plataformas de petrleo.
2 OBJETIVO
Entre os diversos desafios apresentados antermente, os objetivos desta tese esto
focados basicamente nos seguintes pontos:
a) desenvolver modelos para previso do comportamento dinmico de redes de dutos
com escoamento multifsico para elevao de petrleo em guas profundas;
b) desenvolver modelos simplificados para determinao do comportamento
estacionrio de redes com escoamento multifsico com qualquer topologia;
c) aplicar os modelos dinmicos para simular cenrios de intermitncia devido ao gas
lift;
d) aplicar os modelos estacionrios para simular e otimizar sistemas de elevao
artificial de petrleo via gas lift.
Pretende-se aplicar e expandir a metodologia j testada e conduzida em Souza et al.
(2004, 2005) no contexto de simulao multifsica de dutos submarinos para a produo de
petrleo. A abordagem proposta resultar em uma modelagem apta a reproduzir os fenmenos
complexos ocorridos do escoamento entre o poo e a plataforma em sistemas offshore de
produo de petrleo. O desenvolvimento computacional ocorrer em MATLAB R12 (The
Mathworks, Inc.).
2.1 INOVAES E CONTRIBUIES
As inovaes/contribuies apresentadas neste trabalho na realizao dos objetivos
acima so listadas a seguir:
Introduo
5
a) Metodologia para fechamento de modelo dinmico de escoamento bifsico
considerando a transio entre os padres de escoamento. Na literatura, os
modelos de escoamento a dois fluidos so utilizados para a simulao de um nico
padro de escoamento;
b) Desenvolvimento de um modelo estacionrio de redes de escoamento bifsico
composto por balanos de massa em elementos da rede e balanos de momento em
tubos, utilizando a correlao emprica de Beggs e Brill (1982), que pode ser
aplicado em redes de escoamento com qualquer topologia;
c) Desenvolvimento dos modelos dinmicos de escoamento multifsico em um
cenrio de redes de escoamento. No foram encontrados artigos descrevendo
modelagens de redes de escoamento bifsico. Todos os trabalhos consultados
analisam e descrevem o escoamento em um duto simples. Apenas softwares
comerciais contemplam esse tipo de modelo, porm no divulgam na literatura
aberta seu equacionamento.
d) Proposta de um arcabouo para a anlise de sistemas de elevao artificial por gas
lift contnuo usando um algoritmo de otimizao acoplado a um modelo
estacionrio de redes de escoamento bifsico para qualquer topologia de rede.
apresentada uma funo objetivo que considera os custos de capital anualizado
sobre compressor, turbina e gasodutos, os custos operacionais relacionados com o
combustvel e as receitas provenientes do petrleo produzido levando em conta as
restries na disponibilidade de gs.
2.2 ORGANIZAO DA TESE
A Reviso Bibliogrfica, descrita no Captulo 3, foi elaborada com os seguintes
objetivos: descrever as diferentes abordagens e modelagens disponveis na literatura para a
descrio do comportamento estacionrio e dinmico do escoamento bifsico em dutos;
apresentar o desenvolvimento dos modelos estacionrio e dinmico bifsico e de suas
equaes de fechamento; apresentar as principais ferramentas comerciais e introduzir os
mtodos numricos utilizados para soluo do sistema de equaes diferenciais parciais que
compem o modelo.
Introduo
6
O Captulo 4 apresenta um modelo dinmico monofsico com o propsito de testar
mtodos numricos alm de possibilitar a descrio dos dutos onde apenas uma das fases (gs
ou lquido) esteja presente.
O Captulo 5 descreve os fundamentos utilizados para o desenvolvimento dos balanos
de massa e momento que compem o modelo dinmico de escoamento bifsico em um duto
segundo a abordagem a dois fluidos (modelo a 4 equaes). So descritas as principais
equaes de fechamento e o algoritmo de identificao do padro de escoamento.
O Captulo 6 desenvolve um modelo dinmico de escoamento bifsico em um duto
segundo a abordagem de mistura (modelo a 3 equaes). Esse modelo ser aplicado em
problemas mais complexos como elevao artificial.
O Captulo 7 apresenta os mtodos dos resduos ponderados utilizados para a
discretizao das equaes diferenciais parciais.
O Captulo 8 apresenta algumas avaliaes dos mtodos numricos adotados e dos
modelos bifsicos.
O Captulo 9 define o modelo de redes de escoamento como um digrafo composto por
arestas referentes a trechos de tubulao e os vrtices como sendo volumes de controle para
balano de massa ou pontos de definio de condies de contorno. Ao final desse captulo
um modelo completo da rede composto por um sistema de equaes diferenciais ordinrias
apresentado.
O Captulo 10 descreve os resultados referentes simulao dinmica.
O Captulo 11 define um modelo estacionrio de redes de escoamento bifsico apto
para simulao de qualquer topologia de rede.
O Captulo 12 formaliza o problema de otimizao de sistemas de elevao artificial
de petrleo atravs de gas lift contnuo.
O Captulo 13 descreve os resultados referentes simulao e alocao tima de gs
para sistemas de gas lift considerando como restrio o ndice de produo e a disponibilidade
de gs.
Introduo
7
Em suma, pode-se dividir o desenvolvimento dessa tese em duas partes com objetivos
distintos. A primeira parte, composta pelos Captulos 4 a 10, compreende o estudo dinmico
do escoamento monofsico e bifsico em redes de dutos. A segunda parte, composta pelos
Captulos 11, 12 e 13, est focada na simulao estacionria de redes de escoamento e a
utilizao desses modelos simplificados na otimizao de sistemas de elevao de petrleo.
Finalmente, o Captulo 14 trata das concluses referentes aos temas desenvolvidos
nessa tese.
Diversos apndices complementam a tese e esto devidamente referenciados no corpo
do texto.
A notao matemtica adotada contempla representaes de matrizes e vetores alm
de operaes matriciais e descrita detalhadamente no Apndice I Notao Matemtica.
Recomenda-se a leitura preliminar desse apndice de modo a simplificar a compreenso dos
desenvolvimentos matemticos descritos ao longo do texto dessa tese.

Reviso Bibliogrfica
8
3 REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 INTRODUO
O conhecimento do comportamento dinmico da presso, das vazes das fases e dos
padres de escoamento durante o escoamento simultneo de gs e lquido fundamental para
o projeto de sistemas da indstria qumica e de petrleo. Engenheiros de Petrleo deparam-se
frequentemente com escoamento bifsico em tubulaes provenientes dos poos e em linhas
de produo (Beggs e Brill, 1982).
O escoamento estacionrio bifsico foi amplamente estudado nas ltimas dcadas. Os
primeiros trabalhos correspondem a anlises experimentais para a determinao de padres de
escoamento bifsico (Golan e Stenning, 1969).
Govier e Omer (1962) propuseram o conjunto de padres de escoamento bifsico para
tubos horizontais apresentado na Figura 3.1. Diferentes padres de escoamento so
observados quando h transferncia de calor com mudana de fase ou quando mais de duas
fases esto presentes.

Figura 3.1. Padres de escoamento bifsico em dutos horizontais
Estratificado suave
Estratificado ondulado
Disperso-Bolhas
Anular
Intermitente (slug)
Reviso Bibliogrfica
9
Govier e Aziz (1972) propuseram o conjunto de padres para dutos verticais.
Incluram um padro chamado irregular (churn) que no ser considerado nessa tese e
excluram o padro estratificado que no formado para escoamento vertical.
As condies que regem cada tipo de padro de escoamento so:
a) disperso-bolhas (doravante chamado bolhas): para elevadas vazes de lquido,
pequenas bolhas de gs so dispersas ao longo da fase contnua de lquido. Devido
ao efeito do empuxo, essas bolhas tendem a acumular na parte superior da
tubulao;
b) estratificado: para baixas vazes de lquido e de gs, efeitos gravitacionais causam
a total separao entre as duas fases. Isso resulta no lquido escoando na parte
inferior e o gs na parte superior. Elevaes na velocidade do gs geram um
aumento da tenso de cisalhamento entre as fases, resultando em uma interface
ondulada;
c) intermitente: conforme as vazes do lquido e do gs so elevadas, o escoamento
estratificado se torna mais ondulado at que uma onda alcana toda a seo reta da
tubulao. O pisto de lquido resultante, tambm chamado de slug, acelerado
pela velocidade do gs formando uma regio a jusante do slug composta por um
filme e uma bolha alongada (bolha de Taylor);
d) anular: para vazes elevadas de gs, o balano de foras faz com que o gs escoe
no centro da tubulao formando um anel de lquido. Devido gravidade, a
espessura do filme de lquido maior na parte inferior.
Estudos iniciais do escoamento transiente bifsico foram conduzidos pela indstria
nuclear para prever o comportamento do escoamento transiente durante acidentes por falha no
resfriamento de reatores (Loss-of-Coolant Accidents LOCAs). Devido natureza das duas
fases (gua/vapor), rpidos transientes e fenmenos de transferncia de calor esto
envolvidos. Um grande nmero de cdigos utilizando modelos a dois fluidos (two-fluid) a
partir deseis equaes diferenciais parciais (EDPs) foi desenvolvido para esse propsito
como TRAC, RELAPS5 ou CATHARE (Masella et al., 1998).
Por outro lado, muitos dos fenmenos transientes que ocorrem na indstria de leo e
gs so comparativamente mais lentos. O conhecimento do comportamento dinmico das
Reviso Bibliogrfica
10
vazes e presses dentro de um duto multifsico de grande importncia para a correta
operao desses sistemas. Diante disso, desde o incio da dcada de 1980, muitos estudos
abordaram o problema de escoamento bifsico em dutos que culminaram no desenvolvimento
de diferentes ferramentas comerciais para simulao de escoamento bifsico em dutos
(Masella et al., 1998).
3.2 CLASSIFICAO DAS ABORDAGENS PARA ESCOAMENTO MULTIFSICO
O escoamento multifsico est presente em uma srie de fenmenos e sistemas que, de
acordo com o nvel de preciso exigido e as caractersticas especficas de cada aplicao,
devem ser abordados de maneira distinta.
Segundo Munkejord (2006), os mtodos para resoluo de um modelo de escoamento
multifsico so:
a) interface-tracking: possui um elevado custo computacional, sendo baseado em
malhas (discretizaes) que se ajustam em funo da deformao da interface;
b) particle-tracking: utiliza uma malha fixa para o fluido e a fase dispersa
(geralmente com dimenso menor que o tamanho da discretizao) que
acompanhada segundo um referencial Lagrangiano;
c) multi-fluid (ou mtodo do continuum): mais indicado para escoamento em dutos.
Todas as fases envolvidas (partculas, gotas, bolhas, lquidos e gases) so
consideradas fluidos interpenetrantes. Por essa abordagem, sistemas complexos
podem ser calculados, porm com grande desafio em termos de modelagem. Esse
desafio envolve: compreender o comportamento de cada fase, definir um modelo
matemtico bem-posto, encontrar relaes de fechamento e utilizar mtodos
numricos robustos e precisos para soluo do modelo.
3.3 EVOLUO DOS MODELOS BIFSICOS ESTACIONRIOS
Diferentes autores exploraram o desenvolvimento de modelos para o escoamento
bifsico estacionrio. Esses modelos podem basicamente ser divididos em modelos empricos
(baseados apenas na determinao de correlaes a partir de dados experimentais) ou modelos
fenomenolgicos (baseados em equaes de balano de massa e momento com equaes de
Reviso Bibliogrfica
11
fechamento determinadas por intermdio de experimentos em funo do padro de
escoamento).
3.3.1 Modelos Empricos
Os modelos empricos tm sua aplicao restrita s faixas de dimetros, vazes e
propriedades de fluidos testados para ajuste do modelo. Por outro lado, tm como vantagem a
possibilidade de serem aplicados independente do conhecimento do padro de escoamento,
pois esse componente complicador j est incorporado ao modelo.
A seguir so listados os principais trabalhos acerca dos modelos empricos para
escoamento:
horizontal: Lockhart e Martinelli (1949), Flanigan (1958), Hughmark (1962),
Eaton et al. (1967), Beggs e Brill (1973) e Oliemans (1976);
vertical: Hagedorn e Brown (1965) e Beggs e Brill (1973).
Lockhart e Martinelli (1949) desenvolveram uma correlao que, possivelmente, a
mais antiga para a determinao da perda de carga no escoamento bifsico horizontal em
dutos. Foi muito empregada principalmente pela sua praticidade, mas pode levar a resultados
no muito precisos. A partir da razo entre as perdas de carga das fases lquida e gs
calculadas para velocidades superficiais, obtm-se o parmetros X (posteriormente chamado
de parmetro de Lockhart-Martinelli). Em funo do tipo de regime (laminar ou turbulento)
em cada fase e do valor do parmetro X, utilizam-se duas correlaes que geram os
parmetros multiplicadores
L
e
G
. De posse desses parmetros pode-se obter a perda de
carga e a reteno de gs (doravante denominada hold-up). A correlao de Lockhart-
Martinelli (1949) gera bons resultados para o regime laminar, porm superestima a perda de
carga em regimes turbulentos.
Beggs e Brill (1973) desenvolveram uma correlao amplamente utilizada pela
indstria de petrleo. Essa correlao foi obtida atravs de dados experimentais em uma rede
de tubulaes acrlicas com dimetros entre 1.0 a 1.5 polegadas e comprimento de 28 m com
inclinaes ajustveis. Apesar dos valores restritos de dimetro e comprimento, essa
correlao bastante utilizada em clculos preliminares, principalmente por ser vlida para
todos os padres de escoamento e inclinaes.
Reviso Bibliogrfica
12
3.3.2 Modelos Fenomenolgicos
Os modelos fenomenolgicos tm uma aplicao mais ampla j que so baseados na
descrio das leis fsicas que descrevem a dinmica dos fluidos. No entanto, dependem de
equaes de fechamento empricas, que por sua vez so diferentes para cada padro de
escoamento.
A seguir so listados os principais trabalhos referentes a modelos fenomenolgicos
para escoamento:
a) horizontal: Taitel e Dukler (1976), Oliemans (1987), Taitel e Barnea (1990), Drew
e Wallis (1994), Biberg (2002) e Biberg (2007);
b) vertical: Aziz et al. (1972), Pots (1985), Taitel e Barnea (1990) e Ullmann et al.
(2003).
Taitel e Dukler (1976) desenvolveram um modelo estacionrio bifsico para
escoamento estratificado para dutos horizontais, inclinados ou verticais. Este modelo foi
formatado de maneira adimensional, utilizando o parmetro de Lockhart-Martinelli (X) e um
parmetro adimensional Y, permitindo a obteno do hold-up por intermdio de: (i) um
sistema algbrico composto por duas equaes no-lineares ou (ii) um diagrama a partir dos
valores de X e Y.
Pots (1985) aplicou o modelo estacionrio de Taitel e Dukler (1976) para uma
geometria anular.
Taitel e Barnea (1990) desenvolveram um modelo estacionrio bifsico para
escoamento intermitente a partir de um balano de momento em uma unidade de slug e de
uma srie de correlaes empricas para a geometria do slug.
Drew e Wallis (1994) apresentaram os fundamentos para a modelagem do escoamento
bifsico descrevendo os efeitos de cada termo para o escoamento irrotacional invscido
disperso ao redor de uma esfera rgida.
Biberg (2002) apresentou uma soluo analtica para o escoamento bifsico laminar
estratificado em uma tubulao que possibilita a determinao do hold-up e da perda de carga
a partir do campo de velocidades.
Reviso Bibliogrfica
13
Ullmann et al. (2003) atravs de um modelo bifsico estacionrio mapeou regies
onde existem trs solues para o hold-up do escoamento em um duto inclinado. O efeito da
multiplicidade de solues sobre a transio dos padres de escoamento tambm discutido
nesse artigo.
Biberg (2007) desenvolveu um modelo algbrico-logartmico para o escoamento
bifsico turbulento estratificado em uma tubulao com resultados bastante consistentes com
os dados de literatura para uma ampla faixa de vazes.
Escoamento estratificado
Bour (1987) e Coquel et al. (2002) analisaram as equaes de fechamento de balano
(massa, momento e energia) necessrias para a modelagem do escoamento bifsico
unidimensional.
Fore et al. (2000) determinaram equaes de fechamento para a tenso de
cisalhamento interfacial. Ishii (1987, 2006) descreveu em detalhes a modelagem da rea
interfacial utilizada na determinao dos termos de tenso de cisalhamento e arraste entre as
fases. Wallis (1987) apresentou diferentes equaes de fechamento para o cisalhamento das
fases em diferentes padres de escoamento.
Ullmann e Brauner (2004) utilizaram a soluo exata para escoamento laminar
bifsico em padro anular para determinar equaes de fechamento para tenso de
cisalhamento com a parede e com a interface.
Escoamento disperso
Serizawa e Kataoka (1994) descreveram a modelagem de escoamento disperso-bolhas
detalhando as interaes entre as fases. Zhang e Prosperetti (1997) descreveram um modelo
de escoamento bifsico para padro de escoamento disperso e suas equaes de fechamento.
Escoamento anular
Hewitt e Whaley (1989) detalharam o modelo e as equaes de fechamento para o
escoamento anular vertical.
Asali (1984), Azzopardi (1997), Azzopardi e Hewitt (1997), Simmons e Hanratty
(2001), Al-Sarkhi e Hanratty (2002), Pan e Haratty (2002a, 2002b) e Barbosa et al. (2002)
Reviso Bibliogrfica
14
analisaram os efeitos das gotas de lquidos dispersos na fase gs sobre a estabilidade do
escoamento anular. Azzopardi (1999) estudou os efeitos da presena de gotas dispersas de
lquido no escoamento anular sobre o aumento da intensidade da turbulncia.
Escoamento intermitente
O comportamento dinmico do escoamento intermitente bastante complexo como
apresentado por King et al. (1998). Segundo experimentos em que foram feitas perturbaes
nas vazes de alimentao do loop de teste foram observados comportamentos complexos e
no-lineares na presso e no hold-up.
Outro trabalho que destaca a complexidade do escoamento intermitente Shemer et al.
(2007) que atravs de tcnicas de processamento de imagem analisou o comportamento de
duas bolhas de Taylor consecutivas escoando em duto vertical.
Taitel e Barnea (1990) desenvolveram um modelo para a determinao da perda de
carga em escoamentos com padro intermitente a partir de um balano de momento em uma
unidade de slug e atravs de correlaes de velocidades translacionais determinadas por
Bendiksen (1984), frao de rea de gs presente no slug segundo metodologia determinada
por Barnea e Brauner (1985) e comprimento de slug descrito segundo Nicholson et al. (1978).
Gomez et al. (2000) apresentaram uma correlao emprica para a frao de rea de
lquido no slug.
Dukler e Fabre (1994) desenvolveram um modelo para o escoamento intermitente com
mais detalhes acerca da zona de mistura do slug. Tambm incorporaram o conceito de que as
caractersticas do slug seguem um comportamento estocstico.
De Henau e Raithby (1995a, 1995b) apresentaram um modelo dinmico para o
escoamento intermitente com maior rigor na descrio das interaes entre as fases pela
incluso de termos contendo arraste e fora de massa virtual (causada sobre o lquido pelo
movimento das bolhas).
Barnea e Taitel (1993) apresentaram uma metodologia de anlise do comportamento
do comprimento de slugs atravs de simulaes estocsticas usando um modelo bastante
simplificado. Porm, o trabalho descreve uma interessante metodologia de perturbaes
Reviso Bibliogrfica
15
randmicas nas condies de contorno de hold-up permitindo analisar estatisticamente a
geometria dos slugs ao longo do escoamento.
3.4 IDENTIFICAO DE PADRO DE ESCOAMENTO
Um importante requisito para a modelagem fenomenolgica do escoamento
multifsico o conhecimento do regime de escoamento. No entanto, surpreendente que aps
dcadas de trabalho o mecanismo de transio entre alguns padres de escoamento ainda seja
desconhecido. (Hewitt, 2003).
Desde o pioneiro trabalho de Kosterin (1943), diversos autores descreveram variveis
para a previso do padro de escoamentos bifsicos, normalmente baseados nas velocidades
superficiais de lquido e gs. Este assunto ainda no foi esgotado, visto que a aplicabilidade
destas variveis para a previso de padro de escoamento restrita a poucos sistemas j que
muitos pesquisadores focam seus experimentosna mistura ar e gua.
Os seguintes trabalhos contriburam para a formatao de um algoritmo de
identificao de padro de escoamento para diferentes geometrias e inclinaes de dutos:
a) horizontal: Taitel e Dukler (1976);
b) vertical ascendente: Taitel et al. (1980);
c) inclinado ascendente: Barnea e Brauner (1985);
d) inclinado descendente: Barnea et al. (1982a).
Barnea (1987) agregou s contribuies anteriores um modelo para toda a faixa de
inclinaes, no entanto, a aplicao dessa metodologia para inclinaes entre 10 e 70 deve
ser feita com cautela, pois os dados experimentais para essa faixa de inclinao so bastante
esparsos.
3.5 EVOLUO DOS MODELOS BIFSICOS DINMICOS
Os primeiros trabalhos em simulao dinmica de escoamentos bifsicos tiveram
incio em meados da dcada de 90 por uma forte demanda da indstria de petrleo. O trabalho
pioneiro de Bendiksen et al. (1986) apresentou o que seria a base para o software comercial
Reviso Bibliogrfica
16
OLGA. Aps o desenvolvimento do software, Bendiksen et al. (1991) apresentaram
formalmente o modelo dinmico do OLGA.
Taitel et al. (1989) apresentaram uma formulao transiente para clculo do
comportamento dinmico do escoamento bifsico em dutos considerando estado quasi-
estacionrio e balano de momento com equilbrio local. Esse trabalho, apesar de modelar
adequadamente cenrios onde h alta velocidade da fase gs, incapaz de descrever
adequadamente o acmulo de gs na tubulao.
Sarica e Shoham (1991) aplicaram o modelo dinmico simplificado de Taitel et al.
(1989) para um sistema contendo um duto horizontal e um riser gerando resultados de
intermitncia severa semelhantes aos obtidos experimentalmente.
Pauchon et al. (1994) apresentaram o resultado da pesquisa desenvolvida pelo IFP, um
simulador dinmico que passou a ser vendido comercialmente com o nome de TACITE.
De Henau e Raithby (1995a) apresentaram um modelo dinmico a dois fluidos com
equaes de fechamento que descrevem o regime intermitente.
Taitel e Barnea (1997) apresentaram um modelo transiente simplificado com balano
de massa dinmico e com aproximao de quase-equilbrio para as equaes de balano de
momento para escoamento estratificado e/ou escoamento disperso bifsico que apresentou
melhores resultados que o modelo de Taitel et al. (1989).
Masella et al. (1998) e Omgba-Essama (2004) descreveram trs modelos para
representar o escoamento bifsico dinmico:
a) a dois fluidos (TFM): baseado na soluo de uma equao de conservao de
massa por fase e uma equao de conservao de momento por fase,
normalmente empregado para modelagem de escoamento estratificado. O modelo
a dois fluidos foi apresentado de forma rigorosa por Ishii (2006). Este descreveu
um modelo a dois fluidos, bastante adotado em softwares comerciais de CFD,
desenvolvendo a mdia temporal das propriedades fsicas onde o intervalo de
tempo considerado composto por trs subintervalos: tempo em que o ponto
contm a fase 1, tempo em que o ponto contm a interface e tempo em que o ponto
contm a fase 2. Ishii (2006) tambm apresentou as relaes para obteno das
mdias das derivadas a partir de uma funo indicadora de fase;
Reviso Bibliogrfica
17
b) de mistura ou drift-flux (DFM): baseado na soluo de uma equao de
conservao de massa para cada fase, uma equao de conservao de momento
total (para ambas as fases) e uma equao algbrica de escorregamento entre as
fases, normalmente empregado para modelagem do escoamento disperso. Um
modelo simplificado chamado Homogeneous Equilbrium Model (HEM) pode ser
obtido do DFM considerando a velocidade de escorregamento entre as fases nula;
c) no-pressure-wave (NPW): tambm chamado de Pressure Free Model, baseia-se na
soluo de uma equao de balano de massa para cada fase, uma equao
estacionria de balano de momento e uma equao algbrica de escorregamento
entre as fases.
O trabalho de Masella et al. (1998) avaliou as vantagens e desvantagens de cada um
desses modelos quanto ao custo computacional e quanto qualidade da soluo obtida.
Verificou que o DFM pode ser empregado na simulao de transporte de leo e gs onde as
dinmicas dos sistemas so de baixa frequncia, ou seja, em aplicaes onde fenmenos como
intermitncia severa ou perturbaes em condies de contorno no so significativos.
Gallouet et al. (2004) utilizaram um modelo dinmico de escoamento bifsico que no
considera equilbrio local entre as fases, ou seja, trabalha com duas presses (uma para cada
fase).
Souza et al. (2004, 2005) desenvolveram um simulador dinmico simplificado a dois
fluidos considerando uma estrutura do tipo rede de dutos considerando padro de escoamento
estratificado. Esse trabalho utilizado como base para os primeiros desenvolvimentos dessa
tese de doutorado.
3.6 AVALIAO DOS MODELOS DINMICOS
Bour (1997a, 1997b, 1997c) comparou os resultados dos modelos dinmicos de
escoamento bifsico quanto capacidade de prever a velocidade de propagao das ondas
dinmicas (ondas de presso) e das ondas cinemticas (ondas de densidade).
Prosperetti (2003) avaliou criticamente os modelos de escoamento bifsico quanto
condio mal-posta das equaes diferenciais.
Reviso Bibliogrfica
18
Issa e Kempf (2003) demonstraram por meio de um modelo a dois fluidos transiente
unidimensional que possvel simular corretamente as instabilidades do escoamento
estratificado e capturar automaticamente a transio para um padro de escoamento
intermitente.
A grande maioria dos modelos desenvolvidos para escoamento bifsico
unidimensional, porm alguns trabalhos, como Lahey e Drew (2003), tm desenvolvido
modelos tridimensionais utilizando softwares comerciais de fluidodinmica computacional,
como, por exemplo, CFX. Trabalhos como Ishii (1990) apresentam formalmente os modelos a
dois fluidos multidimensionais.
Song e Ishii (2000) analisaram a estabilidade das equaes diferenciais de um modelo
a dois fluidos unidimensional incompressvel.
Ndjinga (2007) analisam a hiperbolicidade de um modelo de escoamento bifsico
unidimensional invscido em funo dos valores de diferena de presso entre as fases.
3.7 MTODOS NUMRICOS
As equaes diferenciais parciais que regem o escoamento bifsico no podem ser
resolvidas analiticamente, exceto em casos muito simples como escoamento incompressvel,
invscido e estacionrio.
Ao longo dos ltimos anos ocorreram importantes avanos na fluidodinmica
computacional (CFD) em relao ao desenvolvimento de mtodos numricos precisos pelo
desenvolvimento de esquemas de alta resoluo, aumento da eficincia pelo desenvolvimento
de algoritmos de soluo (Patankar, 1980) e aumento do uso de tcnicas multigrid e de
refinamento de malhas (Omgba-Essama, 2004).
O desenvolvimento dos mtodos numricos para escoamento de uma nica fase teve
velocidade muito superior ao das tcnicas para escoamento bifsico (Omgba-Essama, 2004).
Os algoritmos para escoamento multifsico com modelo a dois fluidos podem ser
divididos em dois grupos (Omgba-Essama, 2004):
a) baseados no clculo segregado do campo de presso: Inter-Phase Slip Algorithm
(IPSA) e Implicid Multi-Field Algorithms (IMF);
Reviso Bibliogrfica
19
b) baseados no clculo de todos os campos: Riemann solvers (p.e. Godunov),
esquemas do tipo upwind (p.e. Roe), esquemas do tipo splitting (p.e. FDS e FVS),
esquemas hbridos (p.e. AUSM) e esquemas de alta-resoluo para captura de
choques.
A escolha do mtodo numrico depende da formulao do modelo de escoamento
bifsico adotada. Para modelos a dois fluidos, mtodos do tipo Roe (1981) so os melhores
candidatos j que possibilitam uma soluo upwind, devendo-se atentar para a existncia de
termos no-conservativos. Para modelos drift-flux, mtodos do tipo diferenas centrais podem
ser empregados gerando resultados com boa preciso e menor esforo computacional
(Munkejord, 2006).
Adrianov (2003) desenvolveu o mtodo VFRoe a partir de uma aproximao do
mtodo Godunov para analisar um modelo simplificado baseado nas equaes de Euler.
Munkejord (2006) analisou e comparou diferentes modelos e mtodos numricos para
escoamento bifsico, como mtodos do tipo Roe, FLIC (flux-limiter centred) e FORCE (first-
order centred) para modelos a dois fluidos e mtodos do tipo Roe e MUSTA (multi-stage
centred-scheme) para modelos drift-flux. Coelho (2006) avaliou mtodos numricos aplicados
a equaes hiperblicas de escoamento bifsico segundo mtodos no baseados na soma de
Riemann (AUSM e HLFLW) e baseados na soma de Riemann (Godunov, Roe e MUSCL).
Poucos trabalhos foram encontrados na literatura com exemplos de aplicao de
mtodos do tipo Galerkin de elementos finitos para o escoamento bifsico. Uchiyama (1999)
prope um mtodo de Petrov-Galerkin utilizando funes peso do tipo exponencial para
problemas bi-dimensionais de escoamento bifsico incompressvel. Pires Neto (2001) aplicou
o mtodo de Galerkin em um modelo dinmico de escoamento compressvel unidimensional
de um fluido homogneo.
3.8 ABORDAGEM SEGUNDO REDES DE ESCOAMENTO
A soluo de problemas de escoamento em redes de dutos monofsicos (oleodutos ou
gasodutos) um tema amplamente abordado na literatura, como por exemplo, pode-se citar os
trabalhos de Mah (1990) e Costa et al. (1998).
A grande maioria dos autores foca seus estudos em cenrios contendo um nico duto,
ocasionando um vazio na literatura acerca de estudos envolvendo o problema de redes de
Reviso Bibliogrfica
20
escoamento multifsicas. Uma exceo o trabalho de Floquet et al. (2009) que apresentou
um modelo de rede para simulao desde o poo de petrleo at a plataforma com cada trecho
de tubulao sendo calculado atravs de um software comercial e um algoritmo de
interconexo para garantir o fechamento dos balanos de massa e momento em cada
extremidade.
No entanto, a abordagem segundo redes de escoamento para transporte multifsico na
literatura se resume a raros trabalhos, como, por exemplo, Dutta-Roy e Kattapuram (1997) e
Kosmidis et al. (2005), que aplicaram um modelo que considerando geometrias simplificadas
para produo de petrleo para a otimizao de um sistema de elevao artificial por gas lift.
3.9 SOFTWARES COMERCIAIS
3.9.1 OLGA
O software comercial mais difundido entre as empresas de petrleo o OLGA.
Inicialmente concebido e desenvolvido por Dag Malnes e Kjell Bendiksen no IFE (Institute
for Energy Technology) em 1979 e 1980 (Bendiksen et al., 1986, 1991), com financiamento
at 1983 pela Statoil. Em 1993, a Scandpower (atualmente chamada SPT Group) recebeu o
direito de comercializao do OLGA.
Originalmente, o OLGA utilizava um modelo a dois fluidos, porm alteraes
subsequentes levaram implementao de um modelo dinmico a dois fluidos estendido que
assume a possvel existncia de trs fases (gs, lquido e fase dispersa de gotculas de lquido)
via: (i) uma equao de balano de massa utilizada para cada uma das trs fases, (ii) duas
equaes de balano de momento (uma para a fase gs incluindo a fase dispersa e uma para a
fase lquida) e (iii) uma equao de conservao de energia para a mistura. Duas classes de
padres de escoamento so utilizadas: distribudo (intermitente ou bolhas) e separado
(estratificado ou anular). A transio entre os padres de escoamento baseada na frao de
rea mdia e determinada de acordo com o conceito de mnimo escorregamento onde
escolhido o padro de escoamento que leve menor velocidade de gs (Omgba-Essama,
2004).
Em meados de 2000, foi lanado o chamado OLGA 2000 com uma srie de
facilidades e interfaces para configurao. Atualmente a verso comercializada 6.0, porm
prev-se que em 2010 ser lanado o HORIZON, que ter uma reformulao completa do
Reviso Bibliogrfica
21
modelo capaz de simular adequadamente dutos de transporte multifsico de longas distncias
(Bendiksen, 2007).
A verso OLGA 2000 possui um modelo a dois fluidos contendo oito equaes
diferenciais parciais: cinco equaes de balano de massa (fase contnua de gs, fase contnua
de lquido, fase contnua de gua, fase dispersa de gua e fase dispersa de leo), duas
equaes de balano de momento (fase contnua de gs contendo gotas de lquido e gua e
fase contnua de lquido) e uma equao de balano de energia para a mistura. As equaes de
balano de massa so acopladas atravs de termos de transferncia de massa. As equaes de
fechamento (massa, momento e calor) so fenomenolgicas com correes empricas
(Scandpower, 2005).
As equaes de fechamento empricas foram desenvolvidas no loop experimental da
SINTEF (Tiller Test Facility), que possui um trecho horizontal de 334 m, um trecho com
inclinao varivel de 65 m e um trecho vertical de 54 m com dimetros entre 0.1 m e 0.3 m e
presso de operao de at 90 bar, e no loop experimental do IFE, que possui um trecho com
inclinao de 0 a 90, dimetro de 0.1 m e presso de at 10 bar. Outros testes permitiram a
validao do modelo OLGA 2000 para tubulaes de dimetros de 1 in a 8 in (alguns testes
com 30 in), razo comprimento / dimetro de at 5000, inclinaes de -15 a 90, presses de
1 a 100 bar e com uma grande variedade de fluidos (Scandpower, 2005).
Outras evolues do software so referentes simulao de redes de escoamento
convergentes ou divergentes, incorporao de equipamentos nos contornos dos trechos de
tubulao (separadores bifsicos e trifsicos, compressores, bombas, trocadores de calor,
vlvulas, controladores, poos de petrleo e bombas multifsicas) alm de mdulos
especficos que permitem o aumento do rigor na determinao das equaes de fechamento e
das propriedades dos fluidos (mdulo trifsico, mdulo de acompanhamento de slugs, mdulo
de acompanhamento composicional, mdulo de acompanhamento de aditivos, mdulo de
modelagem de fluidos complexos, mdulo de elementos finitos para a determinao do
coeficiente de troca trmica, mdulo de anlise de deposio de parafinas e mdulo de
corroso) (Scandpower, 2005).
3.9.2 TACITE
Desenvolvido a partir de 1990, TACITE possui um modelo do tipo drift-flux para a
simulao de escoamento bifsico em redes de dutos resolvido atravs do mtodo numrico
Reviso Bibliogrfica
22
VFRoe. Foi concebido atravs de um projeto de pesquisa com parceria entre o IFP (Instituto
Francs de Petrleo) e a TotalFinaElf.
O modelo composto por uma equao de balano de massa para cada fase, uma
equao de balano de momento para a mistura e uma equao de balano de energia para a
mistura. Informaes sobre o escorregamento entre as fases so obtidas atravs de uma
relao estacionria dependente do padro de escoamento. So utilizadas duas classes de
padro de escoamento: escoamento separado (estratificado ou anular) e escoamento disperso
(bolhas ou gotas). O escoamento intermitente considerado como uma combinao entre
essas duas classes. Um conjunto de equaes de fechamento foi validado por um nmero
significativo de dados experimentais. As propriedades fsicas das fases so determinadas
atravs de um pacote termodinmico (Omgba-Essama, 2004).
3.10 PRODUO DE PETRLEO E GS NATURAL
Os sistemas de elevao de petrleo so frequentemente operados em condies de
intermitncia severa (severe slugging), nas quais a geometria da linha de produo propicia o
acmulo de lquido nas cotas inferiores. Quando h um acmulo de lquido, tal que ocorre o
bloqueio da passagem do gs, formado um pisto de lquido, tambm chamado de slug, que
deslocado ao longo da rede de dutos. Taitel (1986) descreveu as condies sob as quais o
fenmeno de intermitncia severa ocorre, alm de apresentar as condies e alteraes
necessrias para a eliminao ou amenizao desse fenmeno.
De Henau e Raithby (1995c) avaliaram experimentalmente o fenmeno de
intermitncia devido ao terreno (terrain induced slugging) e validaram o modelo apresentado
em De Henau e Raithby (1995a, 1995b) para essas novas condies operacionais.
Na elevao artificial de petrleo utilizando a tcnica de gas lift, a quantidade de gs
injetado uma varivel operacional crtica, pois um baixo valor pode reduzir
significantemente a produo de leo e um valor alto pode elevar os custos operacionais de
compresso. Muitos autores exploraram esse problema de otimizao determinando as
condies timas para a extrao da mxima quantidade de leo considerando ou no
restries na disponibilidade de gs e usando diferentes formulaes: programao linear
(Fang e Lo, 1996), programao linear inteira mista (Kosmidis et al., 2005), programao
no-linear (Alarcon et al., 2002), programao dinmica (Camponogara e Nakashima, 2006) e
algoritmos genticos (Ray e Sarker, 2007).
Reviso Bibliogrfica
23
Como descrito por Dutta-Roy e Kattapuram (1997), o problema de otimizao de gas
lift deve considerar os efeitos de interao entre poos quando estes compartilham a mesma
linha de produo. Essa uma sria limitao da maioria dos softwares comerciais de
simulao de reservatrios onde a otimizao do gas lift realizada separadamente em cada
poo. A exceo dos trabalhos de Dutta-Roy e Kattapuram (1997), Kosmidis et al. (2005) e
Barragn-Hernandez et al. (2005), a literatura de otimizao de gas lift restrita a avaliao
de cada poo isoladamente utilizando modelos hidrodinmicos simplificados. Em outras
palavras, os efeitos de rede normalmente encontrados em sistemas submarinos complexos,
onde dois ou mais poos dividem a mesma linha de produo, no so levados em
considerao.
3.11 VISO GERAL
Diante da viso geral da literatura acerca da simulao de escoamento bifsico
possvel identificar os seguintes pontos relevantes para a tese:
a) Os autores dedicaram-se ao estudo de apenas um trecho de tubulao, ou seja, no
foram encontradas referncias que descrevam o emprego de modelos de
escoamento bifsico em redes de dutos. Apesar de os softwares comerciais serem
capazes de representar estruturas complexas de redes, esse tema no foi explorado
na literatura aberta;
b) A representao dos balanos de massa e de momento feita na forma
conservativa. No foram encontrados artigos que tratem os modelos em sua forma
primitiva, ou seja, na forma em que as variveis de interesse de engenharia como
presso e vazes mssicas representam os estados do sistema de equaes. Cabe
ressaltar que a representao do modelo na forma primitiva simplifica
significativamente a simulao de redes de escoamento, j que permite a
imposio direta de condies de contorno;
c) Outro ponto no encontrado na literatura refere-se ao desenvolvimento de um
modelo fenomenolgico em que as equaes de fechamento sejam ativadas
continuamente ao longo da transio entre os padres de escoamento. Os trabalhos
restringem-se a descrio de modelos dentro de um padro especfico de
escoamento;
Reviso Bibliogrfica
24
d) A otimizao da elevao de petrleo feita cosiderando-se os poos
separadamente. Problemas onde mais de um poo compartilha uma linha de
produo no foram abordados na literatura.
Modelagem de Escoamento Monofsico
25
4 MODELAGEM DE ESCOAMENTO MONOFSICO
4.1 INTRODUO
Apesar da presente tese ter como objetivo principal a simulao do escoamento
multifsico, os sistemas de produo de petrleo so compostos por uma rede de dutos que
podem conter duas fases ou apenas uma fase (linhas de injeo de gs e trechos do poo onde
apenas o lquido est presente).
Com essa motivao e pela necessidade de avaliar o desempenho dos mtodos
numricos utilizados, desenvolveu-se a modelagem para o escoamento monofsico (gs ou
lquido) que ser detalhada nas sees a seguir.
O modelo dinmico de escoamento compressvel ao longo de um duto implica em um
sistema de EDPs no-lineares envolvendo a equao da continuidade e os balanos de
momento e energia. Uma abordagem rigorosa na resoluo dessas equaes implicaria em
considervel esforo computacional, o que poderia dificultar a aplicao deste algoritmo para
a simulao de redes de grande porte (Pires Neto, 2001).
Aplicam-se, ento, as seguintes premissas que simplificam a modelagem mantendo a
preciso necessria para o estudo dos fenmenos de interesse:
a) fluxo unidimensional (presso e vazo dependem apenas das coordenadas tempo e
posio axial);
b) densidade dos fluidos determinadas atravs de uma relao entre estados
politrpicos;
c) fluidos newtonianos com viscosidade constante.
A relao de escoamento estabelece um modelo terico entre presso e densidade, que
no presente caso, advm de uma expresso semi-emprica baseada no escoamento politrpico
de um gs ideal. Desta forma, balanos de energia, ao longo dos trechos de tubulao, no so
necessrios, resultando que a temperatura no necessita ser considerada como uma varivel do
sistema. Assim sendo, o modelo pode ser reduzido, como acima mencionado, s equaes de
conservao de massa e momento. A aplicao conjunta dessas duas expresses,
considerando-se as premissas acima citadas, resulta em duas equaes diferenciais parciais
26
no-lineares, no-homogneas de primeira ordem, cuja resoluo levar ao conhecimento
espao-temporal da presso e vazo de escoamento no duto (Pires Neto, 2001).
4.2 NOTAES BSICAS
Seja um volume de controle de fluido ( ) t entre as coordenadas x e x x + de um
duto fechado de comprimento L em m para um determinado instante de tempo t em s, tendo
vazo mssica q em kg/s, densidade em kg/m e velocidade mdia v em m/s ao longo da
seo transversal do duto, conforme apresentado na Figura 4.1.

Figura 4.1. Volume de controle
4.3 EQUAES DE BALANO DE MASSA
Fazendo-se balanos de massa em um referencial Euleriano no volume de controle:
( )
( ) ,
( , ) ( , )
Acmulo Entrada Sada
t x
V x
q t x q t x x
t
| |
|
+ | | | |
|
| |
= |
| |
|
| |
\ \
|
|
\

(4.1)
que corresponde a:
( )
( ) ,
( , ) ( , )
t x
q t x q t x x
A x
t x

+
=

(4.2)
27
Tomando-se o limite para 0 x , tem-se:
( )
( ) ,
( , )
t x
q t x
A x
t x

=

(4.3)
Simplificando-se a notao, tem-se:
1 q
t A x

=

(4.4)
4.4 EQUAES DE BALANO DE MOMENTO
Considerando-se P como sendo a presso mdia ao longo da seo transversal do
duto, aplicando-se o princpio de conservao do momento, o balano de foras no volume de
controle dado por:
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
, ,
, ,
...
Entrada de Sada de
Momento Momento
, ,
Acmulo de Fora de
de Momento Contato na
Entrada
t x t x x
t x t x
v A v A
t x v t x
V x
AP AP
t

+
| | | |
| |
| |
| | +
| |
| |
| |
\ \
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
= +
|
|
|
|
|
|
|
\
|
\
( ) ( ) ( )
, ,
...
Fora de
Contato na
Sada
sen
Foras Foras de
Viscosas Campo
x
t x t x
A g x x
+
| |
|
|
|
|
+
|
\
| | | |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
\ \

(4.5)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
, , , , , ,
, sen
t x v t x t x v t x P t x t x
t x x g
t x x A x

=

(4.6)
28
onde o termo dissipativo corresponde energia dissipada na forma de cisalhamento,
conforme descrito a seguir:
( ) ( ) ( ) , , t x K x t x =
(4.7)
onde K o permetro de cisalhamento em m e a tenso de cisalhamento definida segundo o
fator de atrito de Fanning f atravs da relao:
2
v v
f

=
(4.8)
A densidade e a compressibilidade c so definidas como funes unicamente da
presso (ver Subseo 5.7), onde:
( )
( )
P
d P
c
dP

=
=
(4.9)
Simplificando-se a notao, tem-se:
( ) ( )
( )
2
sen
v
v
P
g
t x x A

=

(4.10)
4.5 SISTEMA DE EQUAES
O sistema de duas equaes diferenciais parciais no-lineares, no homogneas de
ordem um que modelam o escoamento monofsico :
( ) ( )
( )
2
1 q
t A x
v
v
P
sen g
t x x A

(4.11)
Fazendo-se as devidas modificaes nos termos conservativos e aplicando-se a regra
da cadeia nos termos diferenciais, obtm-se a forma no-conservativa do sistema de EDPs:
29
( ) ( )
2
1
1 2 sen
P q
t Ac x
q P q
A cv v g A
t x x

=

(4.12)
Visando ter todas as variveis de estado com a mesma ordem de grandeza, feito um
escalonamento utilizando a presso de referncia P
R
, obtendo-se as equaes em termos da
presso adimensional P
T
:
( ) ( )
2
1
1 2 sen
T
R
T
R
P q
t Ac P x
P q q
AP cv v g A
t x x

=

(4.13)
Representado-se o sistema de equaes na forma matricial, o que simplificar a
resoluo desse modelo pelos mtodos numricos de discretizao de equaes diferenciais
parciais obtm-se:
0
B
A
y y
M M
t x
( (
+ + =
( (

(4.14)
onde o vetor de variveis de estado do modelo definido como [ ]
T
T
y P q = , a matriz de
coeficientes M
A
de dimenso 2 x 2 e o vetor de coeficientes M
B
de dimenso 2 x 1 tm a
seguinte forma:
( )
2
1
0
1 2
R
A
R
P Ac
M
AP cv v
(
(
=
(
(

(4.15)
( ) ( )
0 sen
T
B
M g A ( = +

(4.16)
Modelagem de Escoamento Bifsico: abordagem via 4 equaes
30
5 MODELAGEM DE ESCOAMENTO BIFSICO: ABORDAGEM VIA 4
EQUAES
5.1 INTRODUO
O termo escoamento multifsico utilizado para descrever o escoamento de um fluido
contendo mais de uma fase. Ao longo dessa tese, ser dada maior relevncia ao escoamento
bifsico gs-lquido, porm a modelagem e os mtodos numricos apresentados podem ser
alterados de modo a atender problemas com trs ou mais fases fluidas.
Diversos autores utilizam a classificao do escoamento multifsico segundo a sua
topologia como escoamento disperso e escoamento separado. O escoamento disperso consiste
de uma topologia onde h uma fase dispersa composta por partculas, gotas ou bolhas. O
escoamento separado consiste de uma ou mais fases contnuas de diferentes fluidos separados
por interfaces bem definidas. No caso de escoamento bifsico, a classificao do escoamento
conforme padres de escoamento mais usual e est apresentada em detalhes na Subseo
3.1.
A modelagem do escoamento multifsico baseia-se obviamente nos mtodos clssicos
desenvolvidos pela mecnica do contnuo, para um domnio dividido em diferentes subregies
monofsicas com interfaces variveis entre as fases. Conforme detalhado por Ishii e Hibiki
(2006), esse problema pode ser abordado de duas formas:
a) formulao local instantnea: na qual as fronteiras entre as fases so conhecidas
em cada instante de tempo, gerando srias complicaes matemticas muitas vezes
intransponveis para os problemas prticos de engenharia. A aplicao direta da
formulao local instantnea pode ser feita nos escoamentos em que todas as fases
envolvidas podem ser consideradas contnuas (escoamento separado), como, por
exemplo, para padres estratificados e/ou anulares isentos de ondas interfaciais;
b) atravs de mtodos baseados em mdias Eulerianas, Lagrangianas ou Estatsticas
sobre a base fundamental definida atravs da formulao local instantnea.
Nessa tese ser desenvolvido um modelo a dois fluidos utilizando uma formulao
segundo mdias temporais em um referencial Euleriano para ambas as fases para a
modelagem de escoamentos disperso e/ou separado atravs de equaes de fechamento
31
baseadas em correlaes empricas segundo quatro regimes de escoamento distintos:
estratificado, anular, bolhas e intermitente.
As principais premissas adotadas nessa modelagem so:
a) escoamento unidimensional: todas as variveis de estado dependem apenas do
tempo e da posio axial ao longo do tubo;
b) escoamento bifsico gs e lquido;
c) escoamento politrpico: fenmenos de transferncia de calor entre as fases ou
entre o duto e o ambiente so descritos atravs de uma relao de transio
politrpica para ambas as fases;
d) ausncia de reaes qumicas e/ou fenmenos de transferncia de massa entre as
fases;
e) fluidos compressveis e newtonianos com viscosidade constante;
f) transio instantnea entre padres de escoamento; e
g) efeitos de tenses superficiais so desprezveis.
Essas premissas foram adotadas de modo a possibilitar a reduo do esforo
computacional e viabilizar a anlise dos problemas de engenharia abordados na tese. O
modelo assim estabelecido possibilita a anlise do escoamento sem a necessidade de soluo
de um problema multidimensional e sem a utilizao de balanos de energia.
Cabe ressaltar que a deciso de no considerar os fenmenos de transferncia de
massa e calor pode gerar resultados com aprecivel desvio para cenrios em que: a fase
lquida leve, ou seja, possui em sua composio fraes que podem ser volatilizadas ao
longo do escoamento devido reduo na presso do fluido; e a diferena de temperatura
entre o meio externo e os fluidos interfere nos perfis de temperatura ao longo do escoamento
(p.e., partidas e paradas de linhas submarinas).
5.2 DEFINIES INICIAIS
Antes de desenvolver o modelo propriamente dito, faz-se necessrio detalhar a
aplicao da mdia temporal na definio de importantes variveis utilizadas na modelagem
32
do escoamento bifsico. Com o objetivo de apresentar o problema de escoamento bifsico de
maneira formal, foi considerado que o valor de densidade em uma determinada coordenada
espacial x de um domnio onde esse escoamento est presente, quatro observaes distintas
podem ser obtidas:
( )
( )
( )
( ) ( )
, sempre contm fase
, sempre contm fase
, contm interface durante um tempo finito
, , sempre contm alternadamente fases e
L
G
G L
G L
t x x L
t x x G
t x x
t x ou t x x G L

=
=
< <
= =

Pode-se ento definir as funes de indicadoras de fase M
L
, M
G
e M
I
em funo da
densidade para um determinado tempo t em uma coordenada x, como:
( )
( )
( )
1 ,
,
0 ,
L
L
L
t x
M t x
t x

=
(5.1)
( )
( )
( )
1 ,
,
0 ,
G
G
G
t x
M t x
t x

=
(5.2)
( )
( ) { }
( ) { }
1 , ,
,
0 , ,
L G
I
L G
t x
M t x
t x

(5.3)
Pode-se ento definir a funo mdia temporal de densidade de fase
k
, para uma
interface com espessura como sendo:
( ) ( )
2
0
2
1
, lim ,
t
t
k k
t
t
t x M t x dt
t

(5.4)
A funo mdia temporal de densidade de fase fundamental para a formulao de
equaes para campos determinados via mdias temporais. O significado fsico de
k
a
probabilidade de encontrar a fase k. Como a abordagem utilizada nessa tese adota um sistema
de coordenadas unidimensional ao longo do eixo axial de uma tubulao cilndrica, essa
varivel
k
ser doravante chamada de frao de rea da fase k.
A aplicao formal e rigorosa de mdias temporais em uma equao de balano
genrica em coordenadas cartesianas sob a formulao local instantnea, gerando assim
33
equaes para campos determinados segundo mdias temporais, foi apresentada
detalhadamente por Ishii (2006). Nessa tese ser focada a soluo de problemas
unidimensionais com aplicaes prticas de engenharias, sendo assim, flutuaes nos campos
de velocidades e flutuaes em
k
no sero consideradas, sendo adotadas correlaes
empricas para a determinao das tenses de cisalhamento. Todas as representaes
matemticas mostradas nos itens a seguir consideram os valores mdios das variveis
envolvidas no escoamento, no sendo considerados os termos oriundos das flutuaes devido
turbulncia ou perturbaes tpicas de interfaces bifsicas, efeitos esses incorporados pelos
termos dissipativos empricos.
5.3 NOTAES BSICAS
Seja um volume de controle de fluido entre as coordenadas x e x + x de um duto
fechado de comprimento L, composto por uma fase lquida e uma fase gs, tendo vazes
mssicas de lquido q
L
e de gs q
G
, fraes de rea ocupadas por gs
G
e por lquido
L
,
conforme ilustrado na Figura 5.1.

Figura 5.1. Volume de controle
Esse volume de controle pode ser decomposto em um volume de lquido (
L
) e um
volume de gs (
G
), onde:
( ) ( ) ( )
( ) , ,
L G
L G
V x A t x A t x x
=
= +
(5.5)
34
Definindo-se
L
e
G
como as fraes de rea de seo transversal ocupadas pelas
fases lquida e gs, respectivamente, onde:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
, ,
, ,
, , 1
G G
L L
G L
A t x t x A x
A t x t x A x
t x t x

=
=
+ =
(5.6)
5.4 ANLISE DIFERENCIAL DO BALANO DE MASSA POR FASE
Fazendo-se balanos de massa em um referencial Euleriano nos volumes de controle
da fase N, onde N L = para fase lquida e N G = para fase gs:
( ) ( ) ( )
,
( , ) ( , )
Acmulo Entrada Sada
N N
N N
t x V x
q t x q t x x
t
| |
|
+ | | | |
|
| |
|
=
| |
|
| |
\ \ |
|
\
(5.7)
Aplicando-se (5.5) em (5.7):
( )
( ) ( ) ( )
, ,
( , ) ( , )
N N
N N
t x t x
q t x q t x x
A x
t x

+
=

(5.8)
( )
( ) ( ) ( )
, ,
( , )
N N
N
t x t x
q t x
A x
t x

=

(5.9)
Simplificando-se a notao de (5.9), tem-se:
( ) 1
N N N
q
t A x

=

(5.10)
5.5 ANLISE DIFERENCIAL DO BALANO DE MOMENTO POR FASE
Antes de detalhar o balano de momento para o escoamento bifsico importante
definir presses mdias de cada fase N ao longo da seo transversal:
35
( ) ( ) ( ) , , ,
N N
P t x P t x P t x = + (5.11)
Aplicando-se o princpio da conservao de momento em um volume de controle, o
balano das foras que agem sobre a fase N na direo axial do tubo dado por:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
, ,
, ,
...
Entrada de Sada de
Momento da Momento da
Fase N Fase N
, ,
Acmulo de
Momento da
Fase N
N N N N N N
t x t x x
N N
t x t x
N
v A v A
P A
t x v t x V x
t

+
| | | |
| |
| |
| |
| |
+
| |
| |
| |
| |
| |
\ \
+
| |
|

|
|
|
=
|
|
|
|
|
\
, ,
, ,
Fora de Contato Fora de Contato
na Entrada da na Sada da
Fase N Fase N
Fora de Contato
na Entrada da
Interface
N N
t x x t x
N N
t x t x
P A
A P
+
| | | |
| |
| |
| |
| |

| |
| |
| |
| |
|
\ \
| |
|
|
|
|
+
|
|
|
|
|
\
( ) ( ) ( )
, ,
, ,
...
.
...
Fora de Contato
na Sada da
Interface
sen
Foras Foras de
Viscosas Campo
N N
t x x t x
N N N
t x t x
A P
A g x x
+
| |
+
|
|
|
|
\
| | | |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
\ \
(5.12)
onde o termo dissipativo
N
corresponde energia dissipada pela fase N na forma de
cisalhamento, conforme descrito a seguir:
36
( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
N N N IN IN
t x K t x t x K t x = + (5.13)
sendo
N
K e
IN
K os permetros de contato entre a fase N e a parede do duto e a fase N e a
interface, respectivamente.
Tomando-se o limite para 0 x em (5.12), tem-se:
( ) ( )
( )
2
sen
N N
N N
N N N
N N N
N
N N
P
P
x x
v
v
t x
g
A

| |
+
|

|
|
= + |

|
|

|
|
\
(5.14)
Simplificando-se a notao de (5.14) tem-se:
( ) ( )
( )
2
sen
N N N
N N N N N N
N N N N
v
v P
P g
t x x x A

=

(5.15)
O modelo de escoamento bifsico na forma conservativa seguindo as premissas
determinadas na Subseo 5.1 composto pelas duas equaes (5.10) e (5.15) para cada fase
N envolvida, que corresponde ao seguinte sistema de equaes diferencias parciais no
lineares, no homogneas de primeira ordem:
( )
( ) ( )
( )
2
1
sen
N N
N
N N N
N N N N N N
N N N N
q
t A x
v
v
P
P g
t x x x A

=

(5.16)
A forma conservativa empregada em trabalhos onde so utilizadas tcnicas
numricas como volumes finitos, porm na abordagem dessa tese sero utilizados mtodos do
tipo elementos finitos que requerem uma forma no-conservativa (primitiva) para
representao desse sistema de equaes diferenciais parciais.
37
A forma primitiva requer o isolamento das derivadas temporais das variveis de estado
do modelo. As variveis de estado a serem adotadas nesta tese sero: (i) frao de rea de
seo transversal ocupada pelo gs
G
, (ii) presso mdia da seo transversal P , (iii) vazo
mssica da fase lquida
L
q e (iv) vazo mssica da fase gs
G
q .
Fazendo-se as devidas modificaes nos termos conservativos da equao (5.16) e
aplicando-se a regra da cadeia nos termos diferenciais, obtm-se:
( )
( )
1
sen
N N N
N N
N N N N N
N N N N N N
q
t t A x
q v q P P
A P A A gA
t x x x x

+ =

(5.17)
Considerando-se as seguintes identidades de derivadas em relao a uma coordenada
genrica :
N N
N
N N N G
G
d P P
c
dP
P P P P
P

= =

= +

(5.18)
onde c
N
a compressibilidade da fase N.
Aplicando-se a regra da cadeia para a derivada do produto entre vazo mssica e
velocidade, tem-se:
( )
2 2
2
N N N N
N N N N N N
q v q P
v A v c A v
x x x x

=

(5.19)
38
Aplicando-se (5.18) em (5.17) e isolando-se os termos de acmulo, tem-se:
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1
2
2
2
1 2
sen
G G L
G L L G
G L
L L L G G G
G L
L L L L
G
L
L L
L L L L
L L L
G
G G G G
G
G
q q
r A r A
t x x
q q P
r A c r A c
t x x
P
A P v
x
q
P q P
A c v v t
P x x
gA
P
A P v
q
t

=

=

| | | |
+
| |

\ |
|
=
| |
|
+ +
|
|
\
|

\
|
+
( )
2
1 2
sen
G
G G
G G G G
G G G
x
P q P
A c v v
P x x
g A

| | |
+
| |

|
|
| |
|
+ +
|
|
\
|
|

\
(5.20)
onde r
L
e r
G
so definidos como:
L L
L
L
G G L L
G L
c
r
c c

=
+
(5.21)
G G
G
G
G G L L
G L
c
r
c c

=
+
(5.22)
Com o objetivo de facilitar a soluo numrica j que a presso nas unidades do SI
cerca de cinco ordens de grandeza superior s demais variveis de estado, fez-se um
escalonamento da presso em que:
( ) ( ) , ,
R T
P t x P P t x = (5.23)
39
Aplicando-se (5.23) em (5.20), obtm-se:
( )
2
2
2
1 2
sen
G G G L L
L G
G G T L L
L L R G G R
G L
L L L L
G
L
L T L
L R L L L
L L L
G
G G G G
G
G
r q q r
t A x A x
r q P r q
t A c P x A c P x
P
A P v
x
q
P P q
A P c v v t
P x x
g A
P
A P v
q
t

=

=

| | | |
+
| |

\ |
|
=
| |
|
+ +
|
|
\
|

\
| |
+
( )
2
1 2
sen
G
G G T
G R G G G
G G G
x
P q P
A P c v v
P x x
g A
| |

+
| |

|
| |
|
+ +
|
|
\
|
|

\
(5.24)
Representado-se o sistema na seguinte forma matricial:
0
B
A
y y
M M
t x
( (
+ + =
( (

(5.25)
T
G T L G
y P q q = , a
matriz de coeficientes M
A
B
de dimenso 4 x 1
tm a seguinte forma:
40
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1
2
2
2
0 0
0 0
1
2 0
G L L G
L R L L G R G G
L L
L L
L
L L R L
L
G
A
L
G G
G
G
G
G
r A r A
r P A c r P A c
v
v c
P
A A P v
P
M
P
P
v
P
A
P

( (

( (

( | | +
( ( | | | +
( | ( |
+ +

( | ( |
+ = |
( ( |
\
|
(
\
( | | +
( |
( |
+
( |
|
|
\
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
0 2
0 0 sen sen
G G
G R G
G
T
B L L L G G G
v c
A P v
P
P
M g A g A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
( | | +
(
( |
(
( |
+ (
|
( (
\ (
(

( = + +

(5.26)
5.7 EQUAES DE ESTADO
Para relacionar a massa especfica das fases com as variveis de estado do sistema de
equaes necessrio utilizar uma relao termodinmica. A premissa de escoamento
politrpico adotada para o modelo permite a formulao de equaes de estado dependentes
apenas da presso. Uma relao simplificada baseada no coeficiente politrpico pode ser
descrita como:
( )
( )
( )
( )
1 1 2 2
1 1 2 2
, ,
, ,
N N
N N
P t x P t x
t x t x

=
(5.27)
Utilizando-se um estado de referncia
0 N
P e
0 N
, obtm-se a relao termodinmica
entre a massa especfica e a presso da fase:
( ) ( ) ( )
1
1
0
0
, ,
N
N
N
N N
N
t x P t x
P
=
(5.28)
Uma outra relao de importncia para o modelo de escoamento a derivada da massa
especfica em relao presso que pode ser obtida diretamente atravs da expresso (5.28).
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
1
0
0
, ,
1
,
,
N
N
N N N
N
N N N N
N
d t x t x
P t x
d P P t x
P
| |
|
= =
|
\
(5.29)
41
5.8 FECHAMENTO DO MODELO
O modelo de escoamento descrito em (5.25) e (5.26) possui termos de fechamento
( ) , , ,
P G T L G
P q q , como diferenas entre a presso das fases e a presso mdia (
L
P ,
G
P ),
diferena entre a presso da interface e a presso mdia (
I
P ) e os termos dissipativos (
L
e
G
). Esses termos so funes das variveis de estado, da geometria do duto, das
propriedades dos fluidos e do padro de escoamento.
Sendo assim, necessrio apresentar um formalismo para fechamento do modelo que:
a) determine a geometria para cada padro de escoamento;
b) determine os termos dissipativos para cada padro de escoamento;
c) determine os termos de diferena de presso para cada padro de escoamento;
d) utilize uma metodologia de identificao do padro de escoamento capaz de
ponderar os termos de fechamento para cada padro de escoamento.
Por meio dessa metodologia possvel desenvolver um modelo de escoamento para
diferentes padres de escoamento que utiliza uma ponderao entre os termos de fechamento
para escoamento estratificado, anular, bolhas e intermitente:
P P
P
fl =

(5.30)
onde
P
fl , [ ] 0, 1
P
fl e { } , , , P ES AN BO IN .
As ponderaes fl
ES
, fl
AN
, fl
BO
e fl
IN
, so funes indicadoras de padro de escoamento
e podem ser compreendidas como fraes de comprimento onde o escoamento pode ser
modelado segundo padro estratificado, anular, bolhas e intermitente, respectivamente, que
sero apresentadas detalhadamente na Subseo 5.13.4.
42
5.9 FECHAMENTO PARA PADRO ESTRATIFICADO
5.9.1 Geometria para padro estratificado
Para o padro de escoamento do tipo estratificado, as duas fases esto separadas por
uma interface paralela direo horizontal, conforme apresentado na Figura 5.2:

Figura 5.2. Geometria do escoamento estratificado
Trs variveis podem ser utilizadas para a identificao da geometria: espessura
mxima da camada de lquido (h
L
), o ngulo de contato entre a fase lquida e a parede ou
ngulo de molhamento () e a frao de rea de gs (
G
). A Figura 5.3 e as equaes a seguir
relacionam geometricamente essas trs variveis (Taitel e Barnea, 1976):
1
1 cos
2 2
L
h
D
| | | |
=
| |
\ \
(5.31)
( ) ( ) 2 1
G
sen = + (5.32)
Os permetros de contato lquido-parede, gs-parede e interface em funo do ngulo
de contato so mostrados na Equao (5.33):
( )
2
2
2
L
G
I
D
K
K D
K Dsen
=
=
| |
=
|
\

(5.33)
A Figura 5.4 descreve os permetros de contato em funo da espessura mxima da
camada de lquido e em funo da frao de rea.
Filme de lquido
v
L

v
G

Filme de gs

Corte longitudinal
G

h
L

Corte transversal
43

Figura 5.3. ngulo de contato, altura mxima da camada de lquido e fraes de rea de gs e lquido

Figura 5.4. Permetros de contato
A derivada da rea de seo preenchida pelo lquido (A
L
) em relao altura mxima
da camada de lquido (h
L
), utilizada na anlise de estabilidade do escoamento estratificado,
corresponde a (Taitel e Barnea, 1976):
2
L
I
L
dA
Dsen K
dh
| |
= =
|
\

(5.34)
44
5.9.2 Termos dissipativos
O termo dissipativo
N
, que corresponde fora por unidade de comprimento de duto, pode
ser escrito como a soma entre a interao fase-parede e a interao entre as fases:
, N N N I N I
K K = +
(5.35)
Esse modelo ser adotado para todos os padres de escoamento considerados nessa tese.
Interao fase-parede
As tenses de cisalhamento das fases N (lquida e gs) so definidas segundo fatores
de atrito de Fanning atravs das relaes a seguir:
2
N N
N
N N
v v
f

=
(5.36)
O fator de atrito da fase pela interao com a parede pode ser obtido atravs de
correlao para escoamento de uma fase como, por exemplo, a equao de Colebrook-White,
Colebrook (1939), para Re 4000 > :
1 2.51
4log
3.715
Re
N N N
D
f f
| |
= + |
|
\
(5.37)
Para a soluo do escoamento bifsico estacionrio estratificado, ver Apndice V
Modelo Estacionrio Estratificado de Taitel e Dukler (1976), interessante a utilizao de
uma relao simplificada para o fator de atrito em funo do nmero de Reynolds:
onde:
0.046 , se regime turbulento
C=
16 , se regime laminar
0.2 , se regime turbulento
n=
1 , se regime laminar
n
N N
f CRe

=
(5.38)
A determinao do fator de atrito atravs de uma equao implcita requer esforo
computacional excessivo. Sendo assim, foram utilizadas nesse trabalho correlaes explcitas
45
como as proposta por Churchill (1977) e por Haaland (1983). A correlao de Churchill
mostrada a seguir:
( )
1
2
3
2
12
16
0.9
16
8 1
2
Re
1
2.457 ln
7
0.27
Re
37530
Re
N
N
N N
N
N
N
N
f
a b
a
D
b
(
| |
(
= +
|
(
\ +

( | |
( |
( |
=
( |
| |
| | ( |
+
| |
( |
\
\ \
| |
=
|
\

(5.39)
A correlao proposta por Haaland (1983), bastante encontrada nos trabalhos de
escoamento bifsico, corrigida para determinao do fator de Fanning, descrita na forma
explcita como:
1.11
10
1 6.9
3.6log
Re 3.7
N
N
D
f
| |
| |
= + |
|
|
\
\
(5.40)
A utilizao dessas correlaes no escoamento bifsico requer a definio do nmero
de Reynolds de cada fase:
,
,
Re
Re
h L L L
L
L
h G G G
G
G
D v
D v
=
=
(5.41)
onde os dimetros hidrulicos das fases so definidos como (Taitel e Barnea, 1976):
,
,
4
4
L
h L
L
G
h G
G L
A
D
K
A
D
K K
=
=
+
(5.42)
46
A Figura 5.5 apresenta os valores de fator de atrito calculados atravs da correlao de
Churchill (1977) para diferentes valores de rugosidade especfica e as retas limtrofes
utilizadas por Taitel (1986) para regime laminar e regime turbulento.

Figura 5.5. Fatores de atrito de Fanning
A Figura 5.6 compara os valores de fator de atrito calculados atravs da correo de
Churchill (1977) com os calculados por Haaland (1983) e Colebrook (1939) para rugosidade
relativa de 0.001. possvel verificar que a correlao de Churchill capaz de prever o fator
de atrito tanto para a faixa de nmero de Reynolds laminar quanto para turbulento. Assim,
essa correlao ser utilizada nessa tese para a modelagem do fator de atrito de Fanning.

Figura 5.6. Comparao entre as correlaes
47
Interao entre as fases
A interao entre fases contnuas definida atravs de tenses de cisalhamento
utilizando fatores de atrito atravs das relaes a seguir:
( )
,
, ,
2
G G L G L
I L I
I G I L
v v v v
f

=
=
(5.43)
O fator de atrito interfacial tem crucial importncia na modelagem do escoamento
estratificado conforme apresentado nos trabalhos de Andritsos e Hanratty (1987).
A relao mais simples para modelagem do fator de atrito na interface para
escoamento estratificado suave e ondulado, utilizada no trabalho de Taitel e Dukler (1976),
considera que o fator de atrito na interface gs-lquido igual ao fator de atrito da fase gs.
I G
f f = (5.44)
Nesta tese ser utilizada a correlao desenvolvida por Andritsos et al (1987) que
conforme descrito por Omgba-Essama (2004) gera resultados adequados tanto para
escoamentos estratificados suaves como estratificado com ondas.
,
0.5
,
,
, para 5m/s
1 15 1 , para 5 m/s
5
I G S G
S G
L
I G S G
f f v
v
h
f f v
D
=
| |
| |
| |
= + > |
| |
|
\
\
\
(5.45)
48
A Figura 5.7 descreve a razo entre f
I
e f
G
em funo da velocidade superficial do gs
para diferentes alturas de lquido:

Figura 5.7. Razo entre fatores de atrito de interface e da fase gs para escoamento estratificado
5.9.3 Termos de correo da presso
A seguir, apresentado o desenvolvimento para a obteno dos termos de correo das
presses mdias das fases (P
N
) em padro de escoamento estratificado utilizando-se como
hiptese o equilbrio hidrosttico ao longo da seo transversal do duto.
Definindo-se a presso mdia ao longo da seo transversal P , como uma mdia
ponderada pelas fraes de rea das presses mdias na fase gs e na fase lquida,
respectivamente,
L
P e
G
P , tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t P x t x t P x t x t P
G G L L
, , , , , + = (5.46)
sendo:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, , ,
, , ,
L L
G G
P t x P t x P t x
P t x P t x P t x
=
=
(5.47)
Utilizando-se um referencial cartesiano conforme a Figura 5.8:
49

Figura 5.8. Referencial para determinao da diferena de presso no escoamento estratificado
Desconsiderando-se efeitos de tenses superficiais, utilizou-se como referncia a
presso da interface
I
P e os centros de massa das fases (
CML
z e
CMG
z ) em relao cota
mnima da seo transversal do tubo, para modelar as presses mdias das fases, conforme
apresentado em (5.48).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , ( , ) cos
L I L L CML
P t x P t x g h t x z t x = +
( ) ( ) ( ) ( ) , , ( , ) ( , ) cos
G I G L CMG
P t x P t x g h t x z t x = +
(5.48)
onde a expresso para a diferena de presso na interface dada por (Masella et al., 1998):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
, ( , ) ,
, , , cos
, ( , ) ,
L L CML L
I I
G G CMG L
t x z t x h t x
P t x P t x P t x g
t x z t x h t x

| | +
| = =
|
+
\
(5.49)
As cotas dos centros de massa, z
CML
e z
CMG
, so obtidas pelas seguintes formas
integrais:
( )
( )
2
1
L
L
A t
CML
A t
z dy dz
D
z
dy dz
= +

( )
( )
2
1
G
G
A t
CMG
A t
z dy dz
D
z
dy dz
= +

(5.50)
y
z
z
CML

z
CMG

P
G

P
L

P
I

50
que possuem a seguinte soluo, conforme descrito detalhadamente no Apndice II
Determinao dos Centros de Massa para Escoamento Estratificado:
|
|
\
|
|
\
|
=
2 3
1
2
1
3

sen D z
L
CML

3
1 1
2 3 2
CMG
G
z D sen

| |
| |
= +
| |
\
\

(5.51)
A Figura 5.9 descreve as razes entre os centros de massa de cada fase pelo dimetro
do duto, z
CML
/D e z
CMG
/D, em funo da frao de rea de gs (
G
) e em funo da espessura
mxima da camada de lquido (h
L
).

Figura 5.9. Cota do centro de massa das fases em relao ao ponto inferior da seo transversal do tubo
51
A Figura 5.10 descreve o comportamento da diferena de presso da fase lquida em
relao presso mdia na forma adimensional em funo da frao de rea de gs e em
funo da espessura da camada de lquido para massa especfica da fase lquida igual a 1000
kg/m e massas especficas da fase gs iguais a 1, 100 e 250 kg/m, tal que,
( ) * /
L L L
P P gD = :

Figura 5.10. Diferena de presso da fase lquida (adimensional)
A Figura 5.11 descreve o comportamento da diferena de presso da fase gs em
relao presso mdia na forma adimensional em funo da frao de rea de gs e em
funo da espessura da camada de lquido para massa especfica da fase lquida igual a 1000
kg/m e massas especficas da fase gs iguais a 1, 100 e 250 kg/m, tal que,
( ) * /
G G L
P P gD = :

Figura 5.11. Diferena de presso da fase gs (adimensional)
52
Tomando-se as derivadas de (5.47) em relao presso, tem-se:
( )
( )
1
1
LG L
L
G LG
G
P P
P P
P P
P P

=

=

( ) ( ) , ( , ) ( , ) cos
LG G G L L
L CML CMG
P
h t x z t x z t x g
P P P P P

| | | |
= +
| |

\ \

(5.52)
onde
LG L G
P P P = .
Tomando-se as derivadas de (5.47) em relao frao de rea de gs, tem-se:
( ) 1
LG L
L LG
G G
P P
P

= +

( ) 1
G LG
G LG
G G
P P
P

= +

(5.53)
onde:
( ) ( ) cos
LG CML CMG L
L G L G
G G G G
P z z dh
g
d

| |
= +
|

\

1
2 2
L
L G
dh d
sen
d d

| |
=
|
\

1
2 2
L
G G
dh d
sen
d d

| |
=
|
\

2
2
cos
2 2 3 2 2
CML
G L L G
z D d
sen sen
d

(
| | | | | |
= +
( | | |
\ \ \

2
2
cos
2 2 3 2 2
CMG
G G G G
z D d
sen sen
d

(
| | | | | |
=
( | | |
\ \ \

( )
2
cos 1
G
d
d

=

(5.54)
53
De Henau e Raithby (1995a) desenvolveram termos de correo de presso
simplificados que consideram que a presso mdia P igual presso mdia na interface P
I
:
3
3
1 1
cos cos
2 2 3 2
1 1
cos cos
2 2 3 2
L L
L
G G
G
P gD sen
P gD sen

| |
| | | |
= +
| | |
\ \
\
| |
| | | |
= +
| | |
\ \
\
(5.55)
porm essas expresses no foram utilizadas nessa tese.
5.10 FECHAMENTO PARA PADRO ANULAR
5.10.1 Geometria para padro anular
Para o padro de escoamento do tipo anular, a fase lquida est em contato com toda a
parede do duto ( ) 2 = em torno da fase gasosa, conforme apresentado na Figura 5.12:

Figura 5.12. Geometria do escoamento anular
A espessura da camada de lquido pode ser determinada atravs da seguinte equao
(Taitel e Dukler, 1976):
( )
1
1
2
L
G
h
D
= (5.56)
Os permetros em funo da frao de rea de gs
G
so:
G I
G
L
D K
K
D K

=
=
=
0
(5.57)
Filme de lquido
v
G

v
L

Filme de gs
h
L

v
L

Corte longitudinal Corte transversal
G

54
A Figura 5.13 descreve a relao entre frao de rea de gs (
G
) e de lquido (
L
) e a
altura da camada anular de lquido (h
L
):

Figura 5.13. Frao de rea de gs para escoamento anular
A modelagem da interao entre fase e parede para o escoamento anular idntica
utilizada para padro estratificado, ver Equao (5.35).
A relao mais simples para modelagem do fator de atrito da interface para
escoamento anular foi proposta por Wallis (1987):
0.005 1 300
L
I
h
f
D
| |
= +
|
\
(5.58)
Nessa tese ser utilizado o fator de atrito de interface para padro anular obtido por
Fore et al. (2000) atravs da combinao de dados experimentais de diferentes trabalhos como
Fore e Dukler (1995) e Asali (1984):
17500
1 300 1 0.0015
Re
L
I G
G
h
f f
D
| | | | | |
= + + | | |
| |
\ \ \
(5.59)
55
A Figura 5.14 descreve a razo entre f
I
e f
G
em funo da velocidade superficial do gs
para diferentes espessuras da pelcula anular segundo Fore et al. (2000):

Figura 5.14. Razo entre fatores de atrito de interface e da fase gs para escoamento anular
5.10.3 Termo de correo de presso
Para o escoamento anular, os termos de correo de presso (P
L
e P
G
) podem ser
desprezados, j que a espessura da camada de lquido (h
L
) assume valores baixos,
normalmente da ordem de 10% do valor do dimetro da tubulao.
5.11 FECHAMENTO PARA PADRO BOLHAS
5.11.1 Geometria para padro bolhas:
Para o padro de escoamento do tipo bolhas, a fase lquida est em contato com toda a
parede do duto ( ) 2 = e a fase gasosa est dispersa na forma de bolhas, conforme
apresentado na Figura 5.15:

Figura 5.15. Geometria do padro bolhas
Corte longitudinal Corte transversal
56
Considerando um dimetro mdio de bolha (d
b
), pode-se determinar os permetros em
funo da frao de rea de gs so:
b
G
I
G
L
d
D
K
K
D K

2
0
=
=
=

(5.60)
Considerando-se a hiptese de baixas velocidades para a fase dispersa pode-se calcular
um dimetro aproximado de bolhas a partir da equao de estabilidade de Taylor:
( )
0.5
max
16
min ,
b
L G
d d
g

| |
| |
|
=
|
|
|
\
\

(5.61)
onde o dimetro mximo das bolhas (d
max
) descrito por Dukler e Taitel (1986) como:
2 / 5 0.5 3/ 5
3
,
max
0.725 4.15 2
S G
M M
M L
v
f v
d
v D
(
| | | | | |
( = +
| | |
( \ \ \

(5.62)
onde a velocidade da mistura (v
M
) definida como a soma das velocidades supeficiais v
S,L
e
v
S,G
.
Interao fase-parede
Para o caso de escoamentos em regime bolhas, em que a fase lquida corresponde
fase contnua e a fase gas corresponde fase dispersa, as tenses de cisalhamento devido
interao entre as fases e a parede do tubo so dadas por:
2
0
M M
L
L M
G
v v
f

=
=
(5.63)
57
Interao entre as fases
A interao entre a fase contnua e a fase dispersa definida atravs das seguintes
tenses interfaciais:
,
, ,
2
b b
L
I L I
I G I L
v v
f

=
=
(5.64)
onde o fator de atrito definido em termos do coeficiente de arraste conforme apresentado por
Masella (1997):
( )
2
3
2
4
3
G L D
I
b
L G b
D
L b
C
f
d
d
C g
v

=
(5.65)
A velocidade das bolhas pode ser calculada considerando regime turbulento atravs do
seguinte modelo simplificado (Masella, 1997):
( )
0.5
1
0.51 2.14
b b b
v d d
= + (5.66)
5.11.3 Termos de correo da presso
Os termos de correo de presso para o escoamento disperso so utilizados como
termos de estabilizao de modelos a dois fluidos e em alguns trabalhos so substitudos pelo
termo de massa virtual.
Drew e Passman (1999) apresentaram um estudo detalhado das relaes de
fechamento de modelos de escoamento em regime bolhas e propuseram a seguinte relao:
( )
0
1
4
L L G L G L
G
P v v v v
P
=
=
=

(5.67)
58
As derivadas dos termos de correo de presso em relao s variveis de estado
primitivas do modelo de escoamento so:
0
0
2
2
0
L
L
G
L L
L L
L L
G G
G G G G
G L G
P
P
P
P P
q q
P P
q q
P P P P
P q q

= = = =

(5.68)
5.12 FECHAMENTO PARA PADRO INTERMITENTE
5.12.1 Geometria para regime intermitente:
Para o regime de escoamento intermitente necessrio descrever detalhadamente a
geometria dos slugs (pistes de mistura contendo lquido e gs), conforme apresentado na
Figura 5.16.

Figura 5.16. Geometria do escoamento intermitente com filme estratificado
Bolha de Taylor
Slug
u
G

u
b

u
f

Filme Lquido
l
S
l
f

l
u

Corte longitudinal
u
L

u
f

59
Uma unidade de slug possui comprimento l
u
e formada por duas regies distintas:
a) regio de slug: consiste do escoamento de um pisto de lquido contendo bolhas
dispersas. Essa regio possui frao de rea de gs
s
e velocidade do lquido e do
gs so dadas por u
L
e u
b
. Os permetros em funo da frao de rea de gs na
regio de slug so obtidos atravs das seguintes correlaes (idnticas s
apresentadas para padro bolhas, ver Subseo 5.11.1):
,
,
2
,
0
L s
G s
s
I s
b
K D
K
D
K
d

=
=
=

(5.69)
b) regio de filme: consiste de uma grande bolha alongada (bolha de Taylor) e por um
filme de lquido escoando de forma estratificada. Essa regio possui frao de rea
de gs
f
, ngulo de molhamento
f
e velocidade do lquido e do gs so dadas por
u
f
e u
G
. A determinao da geometria na regio de filme no trivial devido
variao da altura de lquido ao longo do comprimento. Essa complicao gera a
necessidade de resolver um balano de massa e momento atravs de equaes
diferenciais dentro da zona de filme. A ttulo de simplificao, nessa tese ser
considerada uma altura mdia de filme (h
f
) ao longo de toda essa regio e um
ngulo de molhamento mdio (
f
) descrito na Equao (5.70). Os permetros
dentro da regio de filme podem ser obtidos pelas relaes descritas na Equao
(5.71) (semelhantes s apresentadas para o padro estratificado, ver Subseo
5.9.1):
( ) ( )
2 1
f f f
sen = + (5.70)
( )
,
,
,
2
2
2
f
L f
G f f
f
I f
D
K
K D
K D sen
=
=
| |
=
|
\

(5.71)
60
5.12.2 Velocidade translacional do slug
A velocidade translacional da unidade de slug pode ser modelada atravs da seguinte
relao para uma bolha de Taylor:
t M d
u C v u = + (5.72)
onde o coeficiente C maior que 1 e est relacionado ao perfil de velocidades a jusante da
bolha de Taylor. Segundo Bendiksen (1984), o valor do fator C de 1.2 para regime
turbulento e de 2 para regime laminar. Nessa tese ser considerado um valor fixo de 1.2
independente do nmero de Reynolds, onde v
M
corresponde velocidade da mistura definida
como a soma das velocidades superficiais de lquido e de gs, v
S,L
e v
S,G
:
, , M S L S G
v v v = +
(5.73)
A velocidade de propagao das bolhas em um lquido estagnado, u
d
, foi modelada por
Bendiksen (1984) por meio da seguinte equao:
( ) 0.35 0.54 cos
d
u gD sen = + (5.74)
5.12.3 Comprimento do slug
O comprimento do slug (l
S
) um importante parmetro de projeto em oleodutos,
principalmente para o projeto dos equipamentos de separao. O comprimento do slug est
bastante correlacionado com a frequncia dos slugs.
Dunkler e Hubbard (1975) e, posteriormente, Dukler et al. (1985), atravs de
experimentos com tubulaes de 38 mm, determinaram que o comprimento dos slugs de
aproximadamente 12 a 30 vezes o dimetro da tubulao e, alm disso, pouco sensvel a
variaes nas vazes de gs e de lquido.
Scott et al. (1986) identificaram que os valores de 12 a 30 vezes o dimetro da
tubulao para o comprimento do slug so subestimados para o caso dimetros superiores (0.4
a 0.6 m) onde podem ser observados slugs de cerca de 300 dimetros.
61
Norris (1982), baseado em testes no campo de Prudhoe Bay, desenvolveu a seguinte
expresso:
( )
0.5
ln 3.287 4.589 ln
0.0254
S
D
l
( | |
= +
| (
\
(5.75)
Gordon e Fairhust (1986) confirmaram a qualidade da expresso determinada por
Norris (1982) em testes com tubulaes de dimetros de 0.3 a 0.6 m.
Nessa tese, ser utilizada uma combinao entre as relaes obtidas por Dukler et al.
(1985) e Norris (1982):
0.5
exp 3.287 4.589 ln , se 0.038 m
0.0254
18.1 , se 0.038 m
S
D
D
l
D D
| |
( | |
+ > |
| (
|
=
\
\
(5.76)
5.12.4 Frao de rea de gs no slug e na bolha de Taylor
A frao de rea de gs no slug (
s
) calculada nessa tese pela relao descrita por
Barnea e Brauner (1985) que consideram que a frao de rea de gs no slug corresponde
mesma frao para o caso do escoamento com padro bolhas:
( )
2
0.5
2 / 5 3/ 5
3
0.058 2 0.4 2 0.725
s L
s M
L G
f
v
g D

| |
| |
| | | |
|
=
|
| |
|
|
\ \
\
\
(5.77)
onde o fator de atrito de Fanning para o slug (f
s
) obtido via (5.39) a partir do nmero de
Reynolds do slug definido como:
L S
S
L
u D
Re

=
(5.78)
Outra possibilidade a correlao desenvolvida por Gmez (2000) para predio da
frao de rea de gs no slug baseada apenas no nmero de Reynolds do slug e vlida para
escoamento ascendente:
( )
6
1 exp 0.45 2.4810
s S
Re

= (5.79)
62
A frao de rea de gs na bolha de Taylor mdia (
f
) obtida pelo balano de massa
na unidade de slug:
u s
f G s
f f
l l
l l
=
(5.80)
5.12.5 Velocidades locais
Do balano de massa das fases dentro da regio de slug possvel obter a velocidade
das bolhas (u
b
) e a velocidade do lquido (u
L
) dentro do slug:
( )
( )
,
,
1
S L t G s
L
s
S G t G s
b
s
v u
u
v u
u

+
=

=
(5.81)
Do balano de massa das fases dentro da regio da bolha de Taylor possvel obter as
velocidades do gs na bolha de Taylor (u
G
) e do lquido no filme (u
f
):
( )
( )
1
1
s
f t L t
f
s
G t b t
f
u u u u
u u u u
= +
= +
(5.82)
5.12.6 Comprimento da unidade de slug
Manolis (1995) desenvolveu o seguinte modelo emprico para a frequncia dos slugs
(w
s
):
0.5
, , ,
0.2
,
1.5
0.0323
2
260
0.85+
n
S G S L S L
L
s
S G L G O
L
L
v v f
w
D v E
n
D g
| |
=
|
|
\
=
(5.83)
onde o nmero de Etvs definido como
( )
L G
O
g
E D

= .
63
A partir da frequncia dos slugs pode-se obter o comprimento da unidade de slug
atravs da velocidade translacional:
t
u
s
u
l
w
=
(5.84)
5.12.7 Termos dissipativos e de correo de presso
A partir das velocidades locais u
f
, u
G
, u
b
e u
L
e das geometrias das regies de filme e de
slug so utilizadas as mesmas relaes de fechamento para escoamento estratificado e
escoamento bolhas, respectivamente. Os termos de fechamento para o padro intermitente,
IN
, que correspondem a termos de correo da presso e dissipativos, so obtidos atravs de
uma mdia ponderada pelos comprimentos das regies:
( ) ( ) ( )
, , , ,
, , , , , , , , ,
f
s
IN G T L G ES f T L f G f BO s T L s G s
u u
l
l
P q q P q q P q q
l l
= + (5.85)
onde as vazes mssicas dentro das regies de slug so dadas por:
( )
( )
,
,
,
,
1
1
L f L f f
G f G G f
L s L L s
G s G b s
q u A
q u A
q u A
q u A

=
=
=
=
(5.86)
5.13 IDENTIFICAO DO PADRO DE ESCOAMENTO
Os termos dissipativos dos modelos de escoamento multifsico apresentados
dependem fortemente do padro de escoamento. Os modelos so altamente no-lineares e
descontnuos, provocando grande instabilidade numrica. Desta forma, importante que as
correlaes para a previso do padro de escoamento sejam confiveis e com validade para
grandes variaes de propriedades fsicas, condies de escoamento e geometria dos dutos,
alm de possibilitar uma transio suave entre os padres de escoamento.
A metodologia de identificao de padro de escoamento (IPE) utilizada nesta tese
aplica conceitos desenvolvidos por diferentes autores (Taitel e Dukler, 1976; Taitel et al.,
1980; Barnea et al., 1982a, 1982b. Barnea e Brauner, 1985; Dukler e Taitel, 1986; Barnea,
1987) foi consolidada por Oleimans e Pots em Crowe (2006).
64
O ngulo de inclinao da tubulao () um parmetro significativo na determinao
do padro de escoamento e est sendo considerado na metodologia utilizada. Cabe ressaltar
que a maioria dos trabalhos experimentais focada no estudo de dutos horizontais, quase-
horizontais, verticais ou quase-verticais, havendo ainda uma significativa falta de dados para
ngulos intermedirios.
O procedimento de IPE utiliza uma lgica baseada em uma rvore de decises com a
seguinte sequncia de busca: Estratificado, Anular, Bolhas e Intermitente. Os passos do
procedimento esto descritos a seguir de maneira simplificada:
a) Passo 1: Inicialmente assume-se regime estratificado;
b) Passo 2: Calcula-se a frao de rea de gs para padro estratificado,
G,Taitel
,
utilizando-se o modelo descrito no Apndice V Modelo Estacionrio
Estratificado de Taitel e Dukler (1976);
c) Passo 3: Verifica-se se o regime estratificado possvel e estvel atravs do
mecanismo de transio entre estratificado e no-estratificado, caso o escoamento
estratificado seja estvel, determina-se a presena ou no de ondas na superfcie
da interface;
d) Passo 4: Caso estratificado no seja possvel, identifica-se a possibilidade de
escoamento anular atravs do mecanismo de transio entre estratificado e anular;
e) Passo 5: Calcula-se a frao de rea de gs para padro anular,
G,Pots
, utilizando-se
o modelo descrito no Apndice VI Modelo Estacionrio Anular de Pots (1985);
f) Passo 6: Caso anular no seja possvel, assume-se regime de bolhas;
g) Passo 7: Calcula-se a frao de rea de gs para padro bolhas,
G,Zuber
, utilizando
a correlao descrita por Zuber e Findlay (1965);
h) Passo 8: Verifica-se a estabilidade do regime de bolhas utilizando o modelo de
escoamento disperso;
i) Passo 9: Caso regime de bolhas no seja possvel, assume-se regime intermitente.
65
5.13.1 Anlise de estabilidade do escoamento estratificado
Baseado no critrio de instabilidade de Kelvin-Helmholtz, Taitel e Dukler (1976)
determinaram uma equao capaz de identificar a estabilidade do escoamento bifsico em
dutos:
( )
( )
,
,
cos Escoamento No-Estratificado
cos Escoamento Estratificado
G G C
G G C
Fr Fr
Fr Fr

<
(5.87)
onde Fr
G
corresponde ao nmero de Froude da fase gs calculado para velocidade superficial
da fase gs (v
G,S
):
( )
0.5
,
G
G G S
L G
Fr v
gD

| |
=
|
|
\
(5.88)
e o nmero de Froude crtico Fr
G,C
como uma funo apenas da frao de rea de gs
calculada considerando regime estratificado estacionrio utilizando o modelo de Taitel e
Barnea (1990):
0.5
, 3
,
,
1
4
L Taitel
GC G Taitel
I Taitel
h
D
Fr
D K
| |
| |
=
|
|
|
\
\
(5.89)
onde K
I,Taitel
e h
L,Taitel
podem ser obtidos pelas equaes (5.31) e (5.33) a partir da frao de
rea de gs
G,Taitel
calculada atravs do modelo detalhado no Apndice V Modelo
Estacionrio Estratificado de Taitel e Dukler (1976).
No caso de tubulaes descendentes (inclinaes negativas), a velocidade da fase
lquida elevada e a altura de lquido pequena. Sob essas condies gotas sero projetadas
para a parede superior da tubulao levando a uma transio para um regime no-estratificado
conforme descrito em Barnea et al. (1982a e 1982b) e Dukler e Taitel (1986). Nestes casos, a
regra de transio (vlida para casos onde a diferena de massa especfica entre as fases
elevada) :
,
,
e 0 Escoamento Descendente Anular
e 0 Escoamento Descendente Estratificado
L L C
L L C
N N
N N
<
< <
(5.90)
66
onde
L
N calculado por:
( )
0.5
,
cos
S L
L L
f
N Fr
| |
=
|
|
\
(5.91)
e Fr
L
corresponde ao nmero de Froude da fase lquida calculado para velocidade superficial
da fase lquida (v
S
,
L
):
( )
0.5
,
L
L S L
L G
Fr v
gD

| |
=
|
|
\
(5.92)
e N
L,C
calculado por:
0.5
,
, , 0.5
,
1
L Taitel
L C L Taitel
L
S L
h
D
N
f
f
| |
|
\
=
| |
|
|
\

(5.93)
Caso seja verificado que o escoamento estratificado o padro estvel, pode-se
determinar a presena de ondas na superfcie da interface devido diferena de velocidade
entre as fases e devido a ondas gravitacionais.
O critrio para determinao de escoamento estratificado com ondas devido a
interaes do tipo vento foi determinado por Taitel e Dukler (1976):
Escoamento Estratificado com Ondas
Escoamento Estratificado Suave
C
C
K K
K K

<
(5.94)
onde:
( )
0.5
,
0.5
,
,
Re
cos
2
0.01
G S L
L Taitel
C G Taitel
K F
K

=
| |
=
|
\
(5.95)
67
O critrio para determinao de escoamento estratificado com ondas gravitacionais foi
determinado por Barnea et al. (1982a) e Dukler e Taitel (1986):
,
,
Escoamento Estratificado com Ondas
Escoamento Estratificado Suave
L L C
L L C
Fr Fr
Fr Fr

<
(5.96)
onde Fr
L,C
corresponde ao nmero de Froude crtico da fase lquida calculado segundo:
0.5
,
, ,
1.5
L Taitel
L C L Taitel
h
Fr
D
| |
=
|
\
(5.97)
Sendo assim, o mapa de critrios determinao do padro de escoamento estratificado
:
( ) ,
,
,
,
,
,
Estratificado com Ondas
0
Estratificado Suave
No Estratificado
cos
Estratificado com Ondas 0
Estratificado Suave
c
C
C
L L C
G G C
L L C
L L C
L L C
G G C
K K
K K
N N
Fr Fr
Fr Fr
N N
Fr Fr
Fr Fr

<
> <

<

<

<

( ) os No Estratificado
(5.98)
5.13.2 Anlise de estabilidade do escoamento anular
Barnea et al. (1982b) determinaram que o escoamento anular no estvel para
fraes de rea de lquido superiores a 0.35, qualquer que seja a inclinao do duto,
calculadas segundo modelo apresentado por Pots (1985):
,
,
0.35 Escoamento Anular
0.35 Escoamento Bolhas ou Intermitente
L Pots
L Pots
<

(5.99)
Para escoamentos onde a frao de rea de lquido inferior a 0.35 em dutos verticais
pode-se analisar a estabilidade do filme atravs do nmero de Froude crtico do gs conforme:
,
,
Escoamento Anular
Escoamento Bolhas ou Intermitente
G G C
G G C
Fr Fr
Fr Fr

<
(5.100)
68
onde Fr
G
determinada atravs de (5.88). O Fr
G,C
foi determinado por Richter (1981) e
definido como:
0.5
2
, 2 2
,
2 2
75
1 1
75
D
G C
D L Pots
D
Eo
Fr
Eo f
g
Eo D

(
| |
(
= +
|
|
(
\

| |
=
|
\
(5.101)
Sendo assim, o mapa de critrios do padro de escoamento anular :
,
,
, ,
0.35 No Anular
No Anular
90 10
Anular 0.35
90 10 Anular
L Pots
G G C
G G C L Pots
F F
F F

<
<

<

(5.102)
5.13.3 Anlise de estabilidade entre bolhas e intermitente
Para tubulaes horizontais ou pouco inclinadas
( )
10 < , deve-se avaliar a
estabilidade das bolhas atravs do teste das flutuaes turbulentas em relao ao empuxo
conforme apresentado por Taitel e Dukler (1976):
Escoamento Bolhas
Escoamento Intermitente
C
C
T T
T T

<
(5.103)
onde:
( )
,
0.5
2
, , ,
, ,
2
cos
2
S L
L Zuber G Zuber S L
C
I Zuber L Zuber
f
T
D f
T
K f
=
| |
=
|
|
\
(5.104)
onde as fraes de rea de gs e lquido so calculadas segundo as correlaes de Zuber e
Findlay (1965).
Para tubulaes inclinadas ou verticais
( )
10 adotam-se fraes de rea de gs
limites. Para fraes de rea de gs superiores a 0.52, o escoamento intermitente. Para
69
fraes de rea de gs inferiores a 0.25, tem-se escoamento bolhas. Para a faixa intermediria
de frao de rea necessrio avaliar o dimetro mdio, o dimetro de migrao e o dimetro
crtico de deformao das bolhas atravs das expresses desenvolvidas por Dukler e Taitel
(1986) e Barnea (1987):
max max
max max
e Escoamento Bolhas
ou Escoamento Intermitente
def migr
def migr
d d d d
d d d d
< <

(5.105)
onde o dimetro mdio, o dimetro de migrao e o dimetro crtico de deformao das
bolhas so determinados por:
( )
( )
2 / 5 0.5 3/ 5
3
,
max
0.5
2
0.725 4.15 2
0.4
2
3
8 cos
S G
M M
M L
def
L G
L M M
migr
v
f v
d
v D
d
g
f v
d
g
(
| | | | | |
( = +
| | |
(
\ \ \

| |
=
|
|
\
=

(5.106)
Sendo assim, o mapa de critrios do padro de escoamento anular :
,
max
max
max ,
max
,
Intermitente
10
Bolhas
0.25 Bolhas
Bolhas
Intermitente 10 0.25 0.52
Intermitente
0.52 Intermitente
C
C
G Zuber
migr
def
migr G Zuber
def
G Zuber
T T
T T
d d
d d
d d
d d
<
<

<
<

<

>
(5.107)
5.13.4 Algoritmo para determinao do padro de escoamento
O algoritmo que possibilita a determinao dos padres de escoamento tem por
objetivo calcular as funes indicadoras de padro de escoamento (fl
P
) utilizadas na Equao
(5.30) para a modelagem dos termos de fechamento do modelo de escoamento, onde o padro
de escoamento P pode ser ESS, ESO, ES, AN, BO ou IN, que corresponde, respectivamente,
aos padres estratificado suave, estratificado com ondas, estratificado, anular, bolhas e
intermitente.
70
A Figura 5.17 apresenta o algoritmo que permite a determinao do padro de
escoamento e , por conseguinte, as funes indicadores fl
P
.
( )
INCIO
0, 0, 0, 0, 0, 0
TESTE 1) ESTABILIDADE DO PADRO ESTRATIFICADO
Est. Ondas, 1
0
Est. Suave, 1
cos
Est. Ondas, 1
0
Est
ESS ESO ES AN BO IN
C ESO
C ESS
G GC
L LC ESO
L LC
L LC
fl fl fl fl fl fl
K K fl
K K fl
F F
F F fl
N N
F F
= = = = = =
=

< =
<
=
< <
<
{
,
. Suave, 1
1 FIM
SE
0 CONTINUA EM TESTE 2
TESTE 2) ESTABILIDADE DO PADRO ANULAR
90 10 Anular, 1
0.35
90 10 Anular, 1
ESS
ES ESS ESO
ES
ES
G GC AN
L Pots
AN
fl
fl fl fl
fl
fl
F F fl
fl
= +
< =
<

=
{
{ {
,
, max max
1 FIM
SE
0 CONTINUA EM TESTE 3
TESTE 3) ESTABILIDADE DO PADRO BOLHAS
10 Bolhas
0.25 Bolhas
10
0.25 0.52 Bolhas
1 FIM
SE
AN
AN
C
G Zuber
G Zuber def migr
BO
BO
fl
fl
T T
d d d d
fl
fl
<
<

< <

=
0 1
FIM
IN
fl
= =

Figura 5.17. Lgica de identificao de padro de escoamento
71
Porm, como os mtodos numricos de soluo de equaes diferenciais parciais so
sensveis a descontinuidades numricas, a utilizao direta desse algoritmo gera funes
indicadoras descontnuas o que implica em srias dificuldades numricas durante a soluo do
modelo. Para contornar esse problema foram utilizadas funes sigmoidais, tambm
chamadas funes regularizadoras, que so definidas como:
1
( , )
1
kx
k x
e
=
+
(5.108)
onde k um parmetro que corresponde ao coeficiente angular da funo sigmoidal no ponto
x = 0 (adotado como sendo igual a 500 para todas as simulaes realizadas ao longo desta
tese).
A funo sigmoidal possui as seguintes propriedades relevantes:
( )
( )
( )
( , 0) 0.5
lim ( , ) 1
lim ( , ) 0
1, se 0
lim ( , ) 0.5, se 0
0, se 0
x
x
k
k
k x
k x
x
k x x
x
+
=
=
=
>
= =
<
(5.109)
Aplicando as funes sigmoidais na determinao do padro de escoamento, so
obtidas as seguintes expresses:
( )
( )
( )
,
, ,
,
, ,
,
( , ) ( , )
( , cos )
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , cos )
( , ) ( , ) ( , )
1 ( , 0.35
C
ESO G C G
L C L L L C
C
ESS G C G
L C L L C L
ES ESO ESS
AN ES L
k k K K
fl k F F
k k N N k F F
k k K K
fl k F F
k k N N k F F
fl fl fl
fl fl k

+ | |
=
|
+
\
+ | |
=
|
+
\
= +
=
( )
,
, ,
max max
( , 90 10)
)
( ,10 90 ) ( , )
( ,10 ) ( , )
( , 0.25 )
1
( , 10) ( , 0.25) ( , 0.52 )
( , ) ( , )
Pots
G GC
C
G Zuber
BO ES AN
G Zuber G Zuber
def m migr
k
k k F F
k k T T
k
fl fl fl
k k k
k d d k d d

| + |
|
|
+
\
+
| | +
= |
+ +
|

\
1
IN ES AN BO
fl fl fl fl
| |
|
|
|
|
|
|
\
=

(5.110)
72
5.14 ANLISE DO MODELO
O modelo de escoamento bifsico a dois fluidos dotado de quatro EDPs de
coeficientes no-lineares. A anlise do comportamento desses coeficientes para diferentes
valores das variveis de estado apresentada na Subseo 5.14.1. Alm disso, verifica-se que
esse sistema de EDPs hiperblico apenas em uma regio ao longo do domnio das variveis
de estado, o que pode limitar a utilizao de mtodos numricos que exijam a hiperbolicidade
do sistema de equaes. A Subseo 5.14.2 apresenta um estudo da hiperbolicidade do
modelo. Na Subseo 5.14.3 faz-se uma anlise assinttica do modelo dinmico para
condies extremas de frao de rea de gs, de modo a identificar se o modelo capaz de
representar adequadamente o escoamento monofsico.
5.14.1 No-linearidade do modelo
Com o objetivo de mapear as caractersticas no-lineares do modelo dinmico final
ser apresentada a seguir uma anlise paramtrica da matriz de coeficientes
A
M e do vetor de
coeficientes
B
M do modelo final descrito por (5.25) e (5.26). As Figuras 5.18, 5.19 e 5.20
correspondem a um caso de escoamento estratificado de ar e gua para valores de frao de
rea de gs de 0.5, velocidades superficiais de gs e lquido de 1 m/s e presso atmosfrica em
uma tubulao de 0.1 m:

Figura 5.18. Coeficientes para as EDPs de frao de rea de gs e de presso
73

Figura 5.19. Coeficientes para a EDP de vazo mssica de lquido
74

Figura 5.20. Coeficientes para a EDP de vazo mssica de gs
75
5.14.2 Hiperbolicidade
Um sistema de equaes diferenciais parciais conforme descrito em (5.25) em sua
forma primitiva dito hiperblico se todos os autovalores da matriz de coeficientes M
A
forem
reais e distintos. Um modelo no-hiperblico pode caracterizar uma modelagem inadequada,
pois pequenas perturbaes em condies de contorno podem gerar oscilaes de amplitudes
crescentes, caracterizando um modelo mal-posto.
Alm disso, a hiperbolicidade do modelo dinmico um requisito necessrio para a
utilizao de esquemas numricos baseados na resoluo de um problema de Riemann.
No caso de escoamento estratificado de ar e gua presso atmosfrica em uma
tubulao de 0.1 m de dimetro e velocidades superficiais de gs e lquido de 1 m/s, os
autovalores so todos reais e so apresentados na Figura 5.21 em funo da frao de rea de
gs. Pode-se observar que os autovalores so altamente dependentes dessa varivel.

Figura 5.21. Autovalores em funo da frao de rea de gs
Na Figura 5.22 feito o mapeamento de regies de hiperbolicidade atravs da anlise
dos autovalores variando-se as velocidades superficiais das fases para diferentes valores de
fraes de rea de gs. As regies destacadas atravs da cor cinza indicam presena de
autovalores complexos, o que significa que nessas regies o sistema no-hiperblico. As
regies em branco indicam que todos os autovalores so reais, ou seja, que o sistema
hiperblico.
76

Figura 5.22. Regies de hiperbolicidade para regime estratificado
importante destacar que a hiperbolicidade do modelo a quatro equaes est
intimamente relacionada aos termos de correo de presso, conforme abordado nos trabalhos
de Drew e Passman (1999), Masella et al. (1998) e Omgba-Essama (2004).
Muitos trabalhos que utilizam mtodos numricos que exigem a hiperbolicidade do
modelo, definem expresses para os termos de correo de presso com o objetivo de
estabilizar a soluo numrica e, muitas vezes, tais expresses deixam de lado o significado
fsico e passam a atuar como meros ajustes do mtodo.
77
Nessa tese objetivou-se o emprego de termos de correo de presso com significado
fsico concreto e de mtodos numricos indiferentes classificao do sistema de equaes
diferenciais parciais.
Da Figura 5.22 possvel verificar que o modelo bifsico com equaes de
fechamento para padro estratificado possui ento as seguintes caractersticas:
a) para fraes de rea de gs prximas aos valores extremos, o modelo tende a ser
no-hiperblico;
b) para frao de rea igual a 0.5, verifica-se um maior domnio onde o modelo
hiperblico;
c) aumentando-se a velocidade das fases, o modelo tende a ser no-hiperblico.
A anlise da hiperbolicidade dos regimes anular e intermitente indica que o modelo
apresenta-se no-hiperblico ao longo de todo o domnio analisado. Cabe ressaltar que, para
ambos os regimes, as presses das fases so consideradas iguais presso mdia da seo
transversal do duto. Para o regime bolhas o modelo apresenta-se hiperblico para todo o
domnio.
5.14.3 Fraes de rea de gs extremas
A representao de situaes extremas, ou seja, situaes onde ocorre
desaparecimento de uma das fases, de grande importncia para a simulao de fenmenos
como intermitncia severa. Durante esses fenmenos a descontinuidade na frao de rea de
gs significativa, com o surgimento de regies com fraes de rea de gs prximas a zero
ou prximas a um.
Para fraes de rea de gs iguais a zero tem-se o escoamento unicamente de lquido,
sendo-se assim pode-se ento verificar que:
0
1
0
1
lim 0
lim 1
G
L
G
L
G
L
r
r
=
=
(5.111)
logo:
78
( )
( )
( )
1
1
0
2 2
0
0 0 0
0 0 0
lim
1 2 0
0 0 0 0
G
G
G
R L
A
q
L L R L L L
A
AP c
M
A v AP v c v
(
(
(
= (
( ( (

(
(

(5.112)
Por esse limite, pode-se observar que a matriz de coeficientes M
A
possui termos que
atuam sobre os gradientes de vazo mssica de gs apenas para a EDP de frao de rea de
gs. Isso indica que esse modelo capaz de representar o comportamento monofsico sem
perder sua representao bifsica mesmo para fraes de rea de gs tendendo a zero.
A mesma anlise pode ser feita para fraes de rea de gs tendendo a 1:
1
0
1
0
lim 1
lim 0
G
L
G
L
G
L
r
r
=
=
(5.113)
logo:
( )
( )
( )
1
1
1
0
2 2
0 0 0
0 0 0
lim
0 0 0 0
1 0 2
G
L
L
R G
A
q
G G R G G G
A
AP c
M
A v AP v c v
(
(
=
(
(
(
( (
(

(5.114)
Novamente, pode-se observar que a matriz de coeficientes M
A
possui termos que
atuam sobre os gradientes de vazo mssica de lquido apenas para a EDP de frao de rea
de gs. Isso indica que esse modelo capaz de representar o comportamento monofsico sem
perder sua representao bifsica mesmo para fraes de rea de gs tendendo a um.
Analisando o vetor de coeficientes M
B
, observa-se que os termos
L
e
G
tendem a
zero quando as fases lquida e gs desaparecem, respectivamente:
( ) ( )
( ) ( )
0
1
lim 0 0 sen 0
lim 0 0 0
G
G
T
B L L L
T
B G G G
M g A
M g A sen
( = +

( = +

(5.115)
Quando uma fase est prxima ao desaparecimento a sua dissipao de energia torna-
se praticamente nula, o que pode levar ao surgimento de velocidades elevadas. Esse
79
comportamento faz com que o modelo dinmico bifsico, quando aplicado em situaes
limites de frao de rea prxima a um ou zero, torne-se extremamente rgido e de difcil
soluo numrica. Storkaas et al. (2001) identificaram essa dificuldade e propuseram uma
alterao na forma do termo difusivo de modo a aumentar a dissipao da fase nas
proximidades de seu desaparecimento.
Durante as simulaes realizadas ao longo dessa tese, no foi observada a necessidade
de utilizar termos dissipativos extras para valores extremos de frao de rea de gs.

80
6 MODELAGEM DE ESCOAMENTO BIFSICO: ABORDAGEM VIA 3
EQUAES
6.1 INTRODUO
Esse captulo tem como objetivo apresentar a modelagem do escoamento bifsico
atravs de um modelo de mistura que consiste em um balano de massa para a fase lquida,
um balano de massa para a fase gs e um balano de momento para a mistura, que
modelado baseado segundo correlaes empricas que determinam a densidade da mistura, a
frao de rea de cada fase e a tenso de cisalhamento da mistura.
O modelo assim gerado, constitudo de 3 equaes, no capaz de verificar
fenmenos relevantes para o escoamento bifsico como intermitncias devido ao terreno,
porm possibilita a anlise de comportamentos complexos como o gas lift intermitente com
um menor esforo computacional mantendo uma preciso adequada.
Uma relao de fechamento que permite a determinao da tenso de cisalhamento da
mistura, da densidade da mistura e da frao de rea das fases composta unicamente por
equaes fenomenolgicas e vlida para uma grande faixa de vazes das fases ainda um
tema em aberto principalmente devido complexidade dos fenmenos de interao e troca de
momento entre as fases. Nesta tese, a correlao de Beggs e Brill (1973) adotada por ser
uma das poucas correlaes da literatura aberta capaz de descrever com preciso apropriada o
comportamento do escoamento bifsica para todos os padres de escoamento e inclinaes.
As principais premissas adotadas nessa modelagem so apresentadas a seguir:
a) escoamento unidimensional: todas as variveis de estado dependem apenas do
tempo e da posio axial ao longo do tubo;
b) escoamento bifsico gs e lquido;
c) escoamento politrpico: fenmenos de transferncia de calor entre as fases ou
entre o duto e o ambiente so descritos atravs de uma relao de transio
politrpica para ambas as fases;
d) ausncia de reaes qumicas e/ou fenmenos de transferncia de massa entre as
fases
81
e) fluidos compressveis, newtonianos e com viscosidade constante e (vi) equaes
de fechamento determinadas atravs do modelo emprico de Beggs e Brill (1973).
O desenvolvimento do balano de massa de cada fase e do balano de momento da
mistura utilizando a mesma notao e seguindo os mesmos passos descritos no captulo
anterior implica no seguinte sistema de trs equaes diferenciais parciais:
( )
( )
( ) ( )
( )
2
1
1
sen
L L
L
G G G
M M
M M
M
M
q
t A x
q
t A x
v
v
P
g
t x x A

=

(6.1)
onde o subscrito M corresponde mistura e indica que a varivel obtida atravs de um
modelo de mistura a ser descrito posteriormente.
Aplicando-se a regra da cadeia s equaes de balano:
( )
2
1
1
sen
L L L
L L
G G G
G G
M M M M M
M
d q P
t dP t A x
d q P
t dP t A x
v v P
g
t x x A

+ =

+ =

(6.2)
Para escrever o sistema de equaes em uma forma primitiva, onde as derivadas
temporais so aplicadas s variveis de estado (presso P, vazo mssica de lquido q
L
e
vazo mssica de gs q
G
) esto isoladas, necessrio descrever as derivadas em relao a uma
varivel genrica da frao de rea de lquido e gs, da densidade de lquido e gs, do
produto
M
v
M
e do produto
M
v
M
2
em termos desses estados atravs das identidades mostradas
em (6.3).
82
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
G L
G G G G G L
L G
L L
G G
G M M M M M M L M M
L G
M M M M M M M M
G L
L G
q q P
P q q
d P
dP
d P
dP
q v v v q v P
P q q
v v v v
q q P
P q q

=

= + +

=

=

= + +

= + +

(6.3)
Os termos v
M
,
M
,
L
e
G
so obtidos atravs da correlao de Beggs e Brill (1973)
descrito no Apndice VII Modelo Beggs e Brill (1973) e os termos
G
P

,
G
L
q

,
G
G
q

,
M M
v
P

,
M M
L
v
q

,
M M
G
v
q

,
2
M M
v
P

,
2
M M
L
v
q

e
2
M M
G
v
q

so obtidos atravs de derivadas

numricas.
Aplicando-se as identidades de (6.3) em (6.2), obtm-se o sistema na forma primitiva:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2
1
1
1
G G G G L L L
L L L L
L G
G G G G G G L
G G G G
L G
M M
M M M M M M G L
L G
M M
L
q q q P
P P t q t q t A x
q q q P
P P t q t q t A x
v
v v v q q P P
P t q t q t P x
v
q

| |
+ =
|

\
| |
+ + + =
|

\
| |

|
+ + = + +
|
\
|
( )
( )
2
sen
M M
G L M
M
G
v
q q
g
x q x A
| | |

| |
| |
\ \
(6.4)
83
Fazendo-se o escalonamento da presso P, utilizando a presso de referncia P
R
via
(5.23), obtm-se:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
1
1
G G G G L T L L
L L R L L
L G
G G G G G G T L
G G R G G
L G
M M
M M M M M M G T L T
R R
L G
q P q q
P
P P t q t q t A x
q q P q
P
P P t q t q t A x
v
v v v q P q P
P P
P t q t q t P x

| |
+ =
|

\
| |
+ + + =
|

\
| |

|
+ + = +
|
\
( ) ( )
( )
2 2
sen
M M M M
G L M
M
L G
v v
q q
g
q x q x A

+
| | | |

| |

| |
\ \
(6.5)
Representado-se o sistema na forma matricial e no-conservativa:
0
B
A
y y
M M
t x
( (
+ + =
( (

(6.6)
T
T L G
y P q q = , a matriz
de coeficientes M
A
B
de dimenso 3 x 1 tm a
seguinte forma:
1
A
M A B
=
(6.7)
1
B
M A C
=
(6.8)
sendo as matrizes A e B e o vetor C iguais a:
( ) ( ) ( )
G G G L
L L R L L
L G
G G G G
G G R G G
L G
M M M M M M
R
L G
P
P P q q
A P
P P q q
v v v
P
P q q

( | | | | | |
+
( | |
|

\
\ \ (
(
| | | | | |
(
= +
| |
|
(
\
\ \
(

(
(

(6.9)
84
( ) ( ) ( )
1
1
2 2 2
0 0
0 0
1
M M M M M M
R
L G
A
B A
v v v
P
P q q

(
(
(
(
= (
(
| | | | | |

(
| | |
+
(
| | |
(
\ \ \
(6.10)
( )
0
0
sen
M
M
C
g
A

(
(
(
( =
(
| |
(
+
|
(
\
(6.11)

Mtodos Numricos para Soluo das EDPs
85
7 MTODOS NUMRICOS PARA SOLUO DAS EDPS
7.1 INTRODUO
Neste captulo sero apresentados os mtodos numricos utilizados nessa tese para a
resoluo no espao das equaes diferenciais parciais que modelam os trechos de tubulao
com escoamento monofsico ou bifsico.
Seja o modelo matemtico de escoamento em um duto descrito por um vetor de
funcionais aplicados a y, tal que y representa um vetor de dimenso ne x 1, onde cada
funo y
i
est contida em um espao de L que um subespao de H (Hilbert):
( ) ( )
, 0 y t x =
(7.1)
onde:
( )
2
/ 0
, :
,
ne
i
t
x x L
y t x
y H i
+

(7.2)
Define-se o vetor de funcionais como sendo um sistema de equaes diferenciais
parciais conforme descrito nos Captulos 4, 5 ou 6 com a seguinte forma:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, , , 0
A B
y t x y t x
y t x M y t x M y t x
t x
( (
= + + =
( (

( (

(7.3)
onde M
A
representa uma matriz de dimenso ne x ne de funes no-lineares de y e M
B
um
vetor de dimenso ne x 1 de funes no-lineares de y.
Para soluo desse sistema de equaes diferenciais parciais so utilizados mtodos de
aproximao do tipo resduos ponderados (Finlayson, 1980) adaptados para mltiplas
variveis. Esses mtodos permitem a representao das equaes diferenciais parciais do
modelo a um sistema de equaes diferenciais ordinrias no tempo.
86
7.2 MTODOS DOS RESDUOS PONDERADOS
Seja o vetor de funes aproximadas ( ) , y t x de dimenso ne x 1 que corresponde a
uma aproximao para ( ) , y t x em um subespao S de H, aproximando-se o vetor de funes
y por y atravs dos elementos da base
{ }
j
, tem-se:
( )
( )
( ) ( )
1 1
,
n n
j
j j
j j
y t x y c t x
= =
= =

(7.4)
onde ( )
j
x constitui o j-simo elemento da base ortonormal de S e ( )
j
c t o j-simo vetor
de funes temporais de coeficientes de Fourier de ( ) , y t x .
Pode-se ento definir o vetor de resduos como sendo a aplicao do vetor de
funcionais sobre o vetor de funes aproximadas:
( )
0 y =
(7.5)
O fundamento do mtodo de resduos ponderados impor a ortogonalidade dos
resduos em relao a todos os elementos de uma base do espao L.
Definindo-se a ortogonalidade de funes a partir do produto interno nulo tal que
sejam f e g funes reais de uma varivel e duplamente integrveis em [ ] , a b , o produto
interno entre as funes f e g em um intervalo [ ] , a b dado por:
( ) ( ) ( ) ( ) ,
b
a
f x g x f x g x dx =

(7.6)
Desse modo, a ortogonalidade entre o vetor de resduos e as funes de ponderao
( )
i
x dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , 0
b b
i i i
a a
y t x x x dx y t x x dx = = =

(7.7)
A partir de (7.7), obtm-se um sistema no-linear de n equaes utilizadas para a
determinao dos n coeficientes de Fourier ( )
j
c t .
87
Variaes do mtodo de resduos ponderados consistem de diferentes escolhas para o
conjunto de funes de ponderao { }
i
:
a) Mtodo dos momentos: { }
i
corresponde ao conjunto dos monmios
{ }
2 3
1 x x x ;
b) Mtodo da colocao: { }
i
corresponde a deltas de Dirac para as abscissas onde se
deseja zerar o resduo;
c) Mtodo dos mnimos quadrados: { }
i
corresponde ao funcional dos elementos da
base ( ) { }
i
;
d) Mtodo de Galerkin: { }
i
corresponde base { }
i
.
Os Mtodos de Elementos Finitos correspondem a um grupo especfico de mtodos de
resduos ponderados onde as funes base { }
i
possuem valores no nulos apenas nos
intervalos contguos ao ponto (n) i (base de suporte local).
Diversas variaes do mtodo de Galerkin so encontradas na literatura:
a) Mtodo de Petrov-Galerkin: conjunto de funes peso { }
i
calculadas a partir da
seguinte equao:
{ } { } { }
*
i i i
+ = , onde uma constante,
{ }
*
i
tal que
*
2
i
i
i
h
d
, o domnio e h
i
o comprimento do i-simo elemento;
b) SUPG (Stream Upwind Petrov-Galerkin) corresponde uma adaptao do
mtodo de Petrov-Galerkin para problemas multidimensionais atravs da
determinao da direo upwind coincidente com as linhas de corrente do
escoamento (Brooks e Hughes, 1982);
c) SUPG / DC (Stream Upwind Petrov-Galerkin with Discontinuity-Capturing) -
prope uma melhoria no mtodo SUPG, incorporando um termo para captura de
descontinuidade (Hughes et al., 1986a e 1986b);
88
d) GLS (Galerkin Least-Square) - prope uma melhoria no mtodo SUPG,
introduzindo no termo de estabilizao uma componente dispersiva (Hughes et
al., 1989a e 1989b);
e) CAU (Consistent Approximation Upwind) - prope uma forma consistente de
determinao da direo de upwind (Galeo e Dutra do Carmo, 1988). Este
mtodo adiciona, de forma consistente, uma perturbao no linear que introduz
um controle da derivada na direo de aproximao dos gradientes, evitando
oscilaes. Almeida e Galeo (1996) apresentam a generalizao do mtodo
CAU e sua utilizao combinada com os mtodos de refinamento de malha,
obtendo melhores resultados em regies de gradientes elevados;
f) GGLS (Galerkin Gradient Least-Square) - prope a adio, ao mtodo de
Galerkin, de um termo dependente da malha, obtido atravs dos mnimos
quadrados dos gradientes da equao que descrevem o problema (Franca e Dutra
do Carmo, 1989).
Outra famlia de mtodos busca uma discretizao espao-temporal:
g) STGLS (Space-Time Galerkin Least-Square) - prope a estabilizao da soluo
de transporte, introduzindo uma funo que representa tanto a discretizao
espacial quanto a temporal. Neste mtodo h uma expanso do nmero de
variveis do problema, j que necessrio calcular, simultaneamente, os
coeficientes de Fourier e a variao destes no tempo (Shakib e Hughes, 1991);
h) Mtodo Taylor-Galerkin utiliza uma expanso em srie de Taylor das
derivadas temporais dos funcionais precedendo a discretizao espacial segundo
Galerkin (Donea, 1984);
i) Mtodo Preditores-Corretores (Two-Step Taylor-Galerkin) utiliza uma
expanso das derivadas temporais equivalente a um mtodo de Runge-Kutta de
segunda ordem antes da discretizao espacial.
7.3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O mtodo aplicado ao duto k de comprimento L
k
segundo o mtodo de elementos
finitos, atravs da discretizao em N
k
elementos de tamanho varivel h
k
(j)
delimitados pelo
89
conjunto de ns 0, 1, ... ,
k
j N = , sendo o elemento j delimitado pelos ns j-1 e j. Define-se,
ento, um vetor de estados nodais y
j
empilhados de dimenso ne
k
N
k
x 1 como sendo:
( )
0 1
k
T
T T T
k
N
Y t y y y
(
=

(7.8)
onde cada vetor de estado nodal y
j
possui ne
k
variveis, que correspondem ao nmero de
variveis de estado do modelo do duto k (2 se modelo monofsico, 3 se modelo bifsico a 3
equaes e 4 se modelo bifsico a 4 equaes).
O aproximador para o vetor de estados ao longo do duto definido como um
truncamento em sries de Fourier dado por:
( )
( ) ( , ) , ( ) ( ( ))
j
j
j
j j
y x t y x t y t x = =

(7.9)
onde ( )
j
y t representa os coeficientes de Fourier que nesse caso coincidem com o vetor de
estados para o n j da malha de discretizao e
( )
( , )
j
y x t representa a funo que aproxima o
comportamento dos estados ao longo do elemento j.
A funo base ) (x
j
corresponde a uma funo pulso triangular em torno do n j
como na Figura 7.1 e descrita matematicamente por:
0, ( ) 1,
1 ( ), 1 ( ) 0,
( ( ))
1 ( ), 0 ( ) 1,
0, ( ) 1.
j
j j
j
j j
j
x
x x
x
x x
x
<
+ <
=

<
(7.10)
onde a coordenada
j
dada por:
1 1
1
1
1 1
( ) / ,
( )
( ) / ,
j j
i j i
i i
j
j j
i j i
i i
x h h x h
x
x h h x h
= =
= =
<

(7.11)
90

Figura 7.1. Funo base triangular
Com o objetivo de ilustrar o emprego de funes de base locais pulso triangulares, a
Figura 7.2 descreve a aproximao da funo
2
( ) 2 2 1 y x x x = + por uma srie de funes
de base triangular de 3 e 5 elementos.

Figura 7.2. Aproximao para 3 e 5 elementos finitos
Pela definio da funo base, (7.10) e (7.11), pode-se observar que
( )
( , )
j
y t x possui
um comportamento restrito ao elemento sob influncia dos estados dos ns que limitam o
elemento (ns j-1 e j):
( )
( )
1 1
1
, ( ) ( ( )) ( ) ( ( ))
j
j j j j
j j
y t x y t x y t x

= + (7.12)
91
Esse mesmo comportamento pode ser observado nas derivadas temporal e espacial:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
1
( )
1
1
,
,
j
j j
j j
j
j j
j j
y t x
y t x y t x
t
y t x
y t x y t x
x

= +
= +

(7.13)
Substituindo-se a funo aproximada (7.9) no vetor de funcionais (7.3), gera-se o vetor
de resduos em cada elemento j:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( , ) ( , )
( , ) ( , )
j j
j j j
B
A
y t x y t x
M y t x M y t x
t x

= + +

(7.14)
Tem-se ento:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
1
( )
1 1 1 1
1 1
1 1
1
( ) ( ) ( ) ( ) ...
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ...
( ) ( ) ( ) ( )
j j j j
j j
j
j j j j j j j j
A j j j j
B j j j j
j j
y t x y t x
t
M y t x y t x y t x y t x
x
M y t x y t x

+ +

= + + +

(7.15)
Aplicando as propriedades das funes base
j
() e simplificando a notao chega-se
a:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 1
j j j j
B j j j j
A A j j j j
y y M y y M y y M y

= + + + +

(7.16)
Impondo-se a ortogonalidade entre o vetor de resduos e as funes peso
j
:
( )
1
{ }
0, 0
k
N
i
j k
i
i
dx j N
=
| |
= |
|
\

(7.17)
92
Substituindo-se a expresso do resduo (7.16), tem-se:
( )
( ) ( ) ( )
( )
1
1
1
{ }
( ) ( )
1
1
1
{ }
( )
1
{ }
0, 0
k
k
k
N
i i j
i i
i
i
N
i i
i i j
A A i i
i
i
N
i
B j k
i
i
y y dx
M y y M y y dx
M y dx j N

=
=
| |
+ + |
|
\
| |
+ + + |
|
\
| |
+ = |
|
\
(7.18)
que corresponde a:
( ) ( )
( )
1
1
1 1
{ } { }
( ) ( )
1
1
1 1
{ } { }
( )
1
{ }
0, 0
Nk Nk
i j i j
i i
i i
i i
Nk Nk
i i
i j i j
A A i i
i i
i i
Nk
i
B j k
i
i
y dx y dx
y M y dx y M y dx
M y dx j N

= =
= =
=
| | | |
+ + | |
| |
\ \
| | | |
+ + + | |
| |
\ \
| |
+ = |
|
\

(7.19)
Trocando a varivel de integrao de x para em (7.20):
( ) ( )
( )
1
1
1 1
{ } { }
( ) ( )
1
1 1
{ } { }
( )
1
{ }
0, 0
Nk Nk
i i j i i j
i i
i i
i i
Nk Nk
i i
j j
A A i i
i i
i i
Nk
i
B i j k
i
i
y h d y h d
y M y d y M y d
h M y d j N

= =
= =
=
| | | |
+ + | |
| |
\ \
| | | |
+ + | |
| |
\ \
| |
+ = |
|
\

(7.20)
Admitindo o formato matricial:
0
k k k
k k
Y Y + + =

(7.21)
onde
k
a matriz de massa do sistema de equaes diferenciais ordinrias com dimenso
ne
k
(N
k
+1) x ne
k
(N
k
+1),
k
uma matriz de coeficientes com a mesma dimenso de
k
, e
k

um vetor de coeficientes com dimenso ne
k
(N
k
+1) x 1 e o vetor Y
k
, conforme definido em
93
(7.8), composto pelos vetores de variveis de estado nodais empilhados com dimenso
ne
k
(N
k
+1) x 1.
A matriz
k
definida como a soma
k,1
+
k,2
, onde:
1 0 0 2 1 0 1 0
{1} {2} { }
1 0 1 2 1 1 1 1
{1} {2} { }
,1 1 0 2 2 1 2 1 2
{1} {2} { }
1 0 2 1 1
{1} {2} { }
0
0
0
0
Nk Nk
Nk
Nk Nk
Nk
k Nk Nk
Nk
Nk Nk Nk Nk Nk
Nk
h d I h d I h d I
h d I h d I h d I
h d I h d I h d I
h d I h d I h d I

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(7.22)
1 1 0 2 2 0 0
{1} {2} { }
1 1 1 2 2 1 1
{1} {2} { }
,2 1 1 2 2 2 2 2
{1} {2} { }
1 1 2 2
{1} {2} { }
0
0
0
0
Nk Nk
Nk
Nk Nk
Nk
k Nk Nk
Nk
Nk Nk Nk Nk Nk
Nk
h d I h d I h d I
h d I h d I h d I
h d I h d I h d I
h d I h d I h d I

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(7.23)
onde 0 e I so matrizes de zeros e identidade, respectivamente, com dimenso ne
k
x ne
k
.
94
A matriz
k
definida como
k,1
+
k,2
, onde:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
(1) (2) ( )
0 0 0
{1} {2} { }
(1) (2) ( )
1 1 1
{1} {2} { }
(1) (2) ( )
,1
2 2 2
{1} {2} { }
(1) (2)
{1} {2}
0
0
0
Nk
A A A
Nk
Nk
A A A
Nk
Nk
k
A A A
Nk
Nk Nk
A A
M y d M y d M y d
M y d M y d M y d
M y d M y d M y d
M y d M y d

=

( )
( )
{ }
0
Nk
Nk
A
Nk
M y d
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(7.24)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(1) (2) ( )
0 0 0
{1} {2} { }
(1) (2) ( )
1 1 1
{1} {2} { }
(1) (2) ( )
,2
2 2 2
{1} {2} { }
(1) (2) ( )
{1} {2} {
0
0
0
0
Nk
A A A
Nk
Nk
A A A
Nk
Nk
k
A A A
Nk
Nk
Nk Nk
A A A
M y d M y d M y d
M y d M y d M y d
M y d M y d M y d
M y d M y d M y

=

}
Nk
Nk
d
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(7.25)
O vetor definido como:
( )
( )
( )
( )
( )
0
1
{ }
( )
1
1
{ }
( )
2
1
{ }
( )
1
{ }
k
Nk
i
B i
i
i
Nk
i
B i
i
i
Nk
i
B i
i
i
Nk
i
B i N
i
i
h M y d
h M y d
h M y d
h M y d

=
=
=
=
( | |
( |
|
(
\
(
| |
(
|
(
|
\ (
(
=
| |
(
|
( |
\
(
(
(
| |
(
|
(
|
( \
(7.26)
A resoluo da equao (7.21) fornece equaes diferenciais no tempo do vetor de
estados nodais Y
k
para o duto k com condies de contorno a serem definidas segundo (i) von
Neumann, ou seja, gradiente nulo para a varivel especificada que corresponde a especificar
95
um estado nodal igual ao valor nodal de um n vizinho e/ou (ii) Dirichlet, ou seja, valor da
varivel de estado especificado:
( )
, ,
( )
k i k j
Y t C t = (7.27)
onde C
k
corresponde ao vetor de condies de contorno com dimenso (Ndir
k
+ Nneu
k
) x 1,
onde Ndir
k
o nmero de condies de contorno do tipo Dirichlet do trecho de tubulao k,
Nneu
k
o nmero de condies de contorno do tipo von Neumann do trecho de tubulao k.
Alm das condies iniciais definidas segundo o vetor de estados nodais iniciais Z
k
:
(0)
k k
Y Z = (7.28)
A utilizao de condies de contorno leva reduo do nmero de variveis de
estado do duto. Define-se ento o vetor de estados reduzidos W
k
(t) com tamanho (ne
k
(N
k
+1)
(Ndir
k
+ Nneu
k
)) x 1, onde ne
k
o nmero de estados do modelo utilizado para representar
o trecho de tubulao k.
O sistema de equaes diferenciais ordinrias e suas condies iniciais em termos do
vetor de estado reduzido adquirem a seguinte forma:
( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
(0)
k k k W
k
T
k k W
k k
k
T
k W
k
Y t S W t C t
W t S Y t
W S Z
= +
(
( =

(

(
=
(

(7.29)
onde
W
k
S corresponde matriz de seleo de estados reduzidos do duto k e tem dimenso
ne
k
(N
k
+1) x (ne
k
(N
k
+1)-(Ndir
k
+Nneu
k
)) que possui a seguinte regra de formao: o
elemento da i-sima linha com a j-sima coluna igual a 1 se o i-simo estado nodal
corresponde ao j-simo estado reduzido, do contrrio igual a zero.
96
7.4 MTODO DE GALERKIN EM ELEMENTOS FINITOS
Baseado no formalismo de Galerkin, utilizando-se funes peso
{ }
j
iguais s
funes base
{ }
j
, aps aplicao das propriedades das funes base, as matrizes
1,k
,
2,k
,
passam a ser representadas por:
1 0 0
{1}
1 0 1 2 1 1
{1} {2}
2 1 2
1,
{2}
1 1
{ }
1
{ }
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
k
Nk Nk Nk
Nk
Nk Nk Nk
Nk
h d I
h d I h d I
h d I
h d I
h d I

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(7.30)
1 1 0
{1}
1 1 1 2 2 1
{1} {2}
2 2 2
2,
{2}
1
{ }
{ }
0 0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
k
Nk Nk Nk
Nk
Nk Nk Nk
Nk
h d I
h d I h d I
h d I
h d I
h d I

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(7.31)
97
As matrizes
1,k
,
2,k
assumem a seguinte forma:
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
(1)
0
{1}
(1) (2)
1 1
{1} {2}
(2)
2
1,
{2}
( )
1
{ }
( )
{ }
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
A
A A
A
k
Nk
Nk
A
Nk
Nk
Nk
A
Nk
M y d
M y d M y d
M y d
M y d
M y d

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(7.32)
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
(1)
0
{1}
(1) (2)
1 1
{1} {2}
(2)
2
2,
{2}
( )
1
{ }
( )
{ }
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
A
A A
A
k
Nk
Nk
A
Nk
Nk
Nk
A
Nk
M y d
M y d M y d
M y d
M y d
M y d

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(7.33)
98
E os vetores
1,k
e
2,k
( )
( )
( )
(1)
0
{1}
(2)
2 1
{2}
1,
( )
1
{ }
0
B i
B
k
Nk
B Nk Nk
Nk
h M y d
h M y d
h M y d

(
(
(
(
(
= (
(
(
(
(
(

(7.34)
( )
( )
( )
(1)
1 1
{1}
(2)
1 2
2,
{2}
( )
{ }
0
k
B
B
k
Nk
B Nk N
Nk
h M y d
h M y d
h M y d

(
(
(
(
(
= (
(
(
(
(
(

(7.35)
onde 0 e I so matrizes de zeros e identidade, respectivamente, com dimenso ne
k
x ne
k
.
99
Aplicando-se as propriedades descritas no Apndice III Integrao das Matrizes do
Mtodo de Galerkin, as matrizes
1,k
,
2,k
, passam a ser representadas por:
1
1 2
2
1,
0 0 0
3
0 0
6 3
0 0
6
3
0 0 0
6
k
Nk
Nk
h
I
h h
I I
h
I
h
I
h
I
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(7.36)
1
1 2
2
2,
0 0 0
6
0 0
3 6
0 0 0
3
6
0 0 0
3
k
Nk
Nk
h
I
h h
I I
h
I
h
I
h
I
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(7.37)
As matrizes
1,k
,
2,k
,0,1
,1,1 ,1,2
,2,2
1,
, 1,
, ,
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
A
A A
A
k
A Nk Nk
A Nk Nk
M
M M
M
M
M
(
(

(
(
=
(
(
(
(

(7.38)
,0,1
,1,1 ,1,2
,2,2
2,
, 1,
, ,
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
A
A A
A
k
A Nk Nk
A Nk Nk
M
M M
M
M
M
(
(
(
(
=
(
(
(
(

(7.39)
100
E os vetores
1,k
e
2,k
,0,1 1
,1,2 2
1,
, 1, 1
0
B
B
k
B Nk Nk Nk
h M
h M
h M

(
(
(
( =
(
(
(

(7.40)
,1,1 1
,2,2 2 2,
, ,
0
B
B k
B Nk Nk Nk
h M
h M
h M
(
(
(
( =
(
(
(

(7.41)
As matrizes
, , A j j
M e
, , 1 A j j
M
+
e os vetores
, , B j j
M e
, , 1 B j j
M
+
so integrados numericamente
atravs do mtodo de quadratura Gauss-Lagrange, sendo ento definidos como:
( )
( )
( )
( )
( 1)
, , 1
{ 1}
( )
, ,
{ }
( 1)
, , 1
{ 1}
( )
, ,
{ }
i
i
A i i A
i
i
i
A i i A
i
i
B i i B i
i
i
B i i B i
i
M M y d
M M y d
M M y d
M M y d

+
+
+
+
+
+
=
=
=
=
(7.42)
A integrao numrica dos termos anteriores descrita em detalhes no Apndice III
Integrao das Matrizes do Mtodo de Galerkin.
7.5 MTODO DE PETROV-GALERKIN EM ELEMENTOS FINITOS
O mtodo Petrov-Galerkin utiliza um conjunto de funes peso
{ }
j
calculado a
partir da seguinte equao algbrica:
*
j j j
= + , onde uma constante positiva e
diferente de zero e
*
j
definido tal que
*
2
j
j
h
d
.
101
A forma mais simples de
*
j
:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
,
1 *
, 1
, 0 1
2
, 1 0
2
0, caso contrrio
j
i
M j j
j
i
j M j j
h
d
sign v x
dx
h
d
x sign v x
dx
<
= + <
(7.43)
onde v
M
a velocidade da mistura, que para uma funo base triangular corresponde a:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
,
,
1 1
1 , 0 1
2
1 , 1 0
2
0, caso contrrio
M j
j j
M j
j j j
sign v
x
sign v
x x

<
= + + <
(7.44)
A Figura 7.3 descreve a funo base ) (x
j
e a funo peso ( )
j
x para igual a
0,25 e velocidade positiva (da esquerda para a direita).

Figura 7.3. Funes base e peso para o mtodo de Petrov-Galerkin
102
Utilizando-se o conjunto de funes peso
{ }
j
, conforme (7.40), aps aplicao das
propriedades das funes base, as matrizes
k
,
k
e
k
1, 2, 3, k k k k
= + +
(7.45)
,1 ,2 ,3 k k k k
= + +
(7.46)
,1 ,2 ,3 k k k k
= + + (7.47)
sendo
1,k
,
2,k
,
1,k
,
2,k
,
1,k
e
2,k
idnticas s obtidas para o mtodo de Galerkin e
3,k
,
3,k
, e
3,k
definidas como:
( ) ( )
1
1 2
2
,3
1
1 2
2
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
diag sign
4 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
Nk
Nk
k
M
k k
Nk
Nk
h I
h I h I
h I
h I
h I
v
h I
h I h I
h I
h I
h I
| | (
|
(
+
|
(
|
( + +
|
(
|
(
|
(
+

|
=
|
(
|
(
+
|
(
|
( + +
|
(
|
(
|
(
+
\

(7.48)
( ) ( )
3
* *
,1 ,1
* * * *
,1 ,2 ,1 ,2
* *
,2 ,2
* *
, ,
* *
, ,
diag sign
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
k M
k
A A
A A A A
A A
A Nk A Nk
A Nk A Nk
v
M M
M M M M
M M
M M
M M
=
| | ( (

|
( (
|
( (
+ +
|
( (
|
( (
+ + +
|
( (
|
( (

|
( (
|
( (
| + +
\

(7.49)
103
( ) ( )
( )
( )
*
,1 1
* *
,1 ,2 1 2
3
* *
, 1 , 1
*
,
diag sign
B
B B
k M
k
B Nk B Nk Nk Nk
B Nk Nk
h M
h M h M
v
h M h M
h M
(
(
(
= (
(
(
(
(

(7.50)
A matriz
*
, A i
M e o vetor
*
, B i
M , cujas integraes numricas so feitas atravs do
mtodo de quadratura Gauss-Lagrange, so definidos como:
( )
( )
* ( )
,
{ }
* ( )
,
{ }
i
A i A
i
i
B i B
i
M M y d
M M y d
=
=
(7.51)
A integrao numrica dos termos anteriores descrita em detalhes no Apndice III
Integrao das Matrizes do Mtodo de Galerkin.
7.6 MTODO DE DIFERENAS FINITAS
O mtodo das diferenas finitas um mtodo de resoluo de equaes diferenciais
que se baseia na aproximao de derivadas por diferenas finitas. A aproximao obtida via
srie de Taylor.
O mtodo aplicado ao duto k de comprimento L
k
atravs da discretizao em N
k

elementos de tamanho varivel
j
h delimitados pelo conjunto de ns 0, 1, ... , j N = , sendo o
elemento j delimitado pelos ns j-1 e j.
O operador de diferenas finitas para derivada pode ser obtido a partir da srie de
Taylor para o vetor de funes y(t,x) possui a seguinte forma:
( ) ( )
( )
( )
,
, ,
j
j j j j j
y t x
y t x h y t x h o h
x
= + +

(7.52)
104
Reorganizando esse operador de modo a gerar uma aproximao da derivada do vetor
de funes y no n j:
( ) ( ) ( )
, , ,
j j j j
j
y t x y t x y t x h
x h

(7.53)
Nessa forma, a aproximao da derivada espacial no n j utiliza o valor da funo no
n j-1, sendo assim chamada mtodo de diferenas descendentes (upwind).
Outras aproximaes podem ser feitas utilizando-se o valor da funo no n a jusante,
sendo ento chamada de mtodo de diferenas ascendentes:
( ) ( ) ( )
1
1
, , ,
j j j j
j
y t x y t x h y t x
x h
+
+
+
(7.54)
Por ltimo, pode-se ainda fazer uma aproximao onde tanto os valores a montante
quanto a jusante so utilizados constituindo um mtodo de diferenas centrais:
( ) ( ) ( )
1
1
, , ,
j j j j j
j j
y t x y t x h y t x h
x h h
+
+
+
+
(7.55)
A resoluo numrica segundo o mtodo de diferenas finitas realizada da mesma
maneira descrita na Seo 7.3 referente ao mtodo de elementos finitos, gerando um sistema
de equaes diferenciais ordinrias e suas condies iniciais com a mesma forma apresentada
em (7.29).
7.6.1 Aproximao via diferenas centrais
Pela aproximao segundo diferenas centrais as derivadas temporal e espacial do
vetor de funes y correspondem a:
( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
1
,
,
j
j
j j j
j j
y t x
y t
t
y t y t
y t x
x h h
+
+
=
+
(7.56)
105
Substituindo a aproximao no modelo de escoamento tem-se:
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
1
, , 0
j j
B j j j
A
j j
y t y t
y t M t x M t x
h h
+
+
| |
| + + =
|
+
\
(7.57)
Equivalente ao seguinte sistema de equaes diferenciais:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 0 0 1 0
0 1 0
2 1 1 1 2 1 1
1 2 0
3 2 2 2 3 2 2
2 3 1
4 3 3 3 4 3 3
3 4 2
1
, , , 0
, , , 0
, , , 0
, , , 0
, ,
B
A A
B
A A
B
A A
B
A A
Nk Nk Nk
A A Nk Nk Nk
h y t M t x y t M t x y t h M t x
h h y t M t x y t M t x y t h h M t x
h y t M t x y t M t x y
+ + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+
( ) ( ) , 0
B Nk Nk
t h M t x + =

(7.58)
que assumindo a mesma forma matricial descrita em (7.21), corresponde a uma matriz
k

dada por (7.65), uma matriz
k
dada por (7.66) e um vetor
k
dado por (7.67):
,1 ,2
1
2
,1
1
1
2
,2
1
0
0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0
0
k k k
k
Nk
Nk
k
Nk
Nk
h I
h I
h I
h I
h I
h I
h I
h I
= +
(
(
(
(
= (
(
(
(
(

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(7.59)
106
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,1 ,2
0
1
,1
2
1
0
1
2
,2
1
0 , 0
0 0 ,
, 0
0 ,
0 ,
, 0
, 0
0 ,
, 0 0
0 , 0
k k k
A
A
k
Nk
A
Nk
A
Nk
A
A
A
A
k
Nk
A
Nk
A
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
= +
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(7.60)
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 0
1 2 1
1 1
,
,
,
,
B
B
B Nk Nk Nk
B Nk Nk
h M t x
h h M t x
h h M t x
h M t x

(
(
+
(
(
=
(
+
(
(

(7.61)
7.6.2 Aproximao upwind
Pela aproximao upwind, as derivadas temporal e espacial do vetor de funes y
correspondem a:
( )
( )
( )
( ) ( )
1
,
,
j
j
j j j
j
y t x
y t
t
y t y t
y t x
x h
(7.62)
Substituindo a aproximao no modelo de escoamento tem-se:
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
, , 0
j j
B j j
A j
j
y t y t
y t M t x M t x
h
| |
| + + =
|
\
(7.63)
107
Equivalente ao seguinte sistema de equaes diferenciais:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0 1 1
2 2 2 2 2 1 2 2
3 3 3 3 3 2 3 3
1
, , , 0
, , , 0
, , , 0
, , , 0
, , , 0
B
A A
B
A A
B
A A
B
A A
B Nk Nk Nk Nk Nk Nk Nk Nk
A A
h y M t x y t M t x y t h M t x
h y t M t x y t M t x y t h M t x
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

(7.64)
que assumindo a mesma forma matricial descrita em (7.21), corresponde a uma matriz
k

dada por (7.65), uma matriz
k
dada por (7.66) e um vetor
k
dado por (7.67):
1
1
2
1
0
0
0 0
0 0
0 0 0
k
Nk
Nk
Nk
h I
h I
h I
h I
h
(
(
(
(
= (
(
(
(
(

(7.65)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,1 ,2
0
1
,1
2
1
0
1
2
,2
1
0 ,
0 ,
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
, 0
, 0
0 ,
, 0 0
0 , 0
k k k
A
A
k
Nk
A
Nk
A
Nk
A
A
A
A
k
Nk
A
Nk
A
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
M t x
= +
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(7.66)
108
( )
( )
( )
( )
1 0
1 1
1 1
,
,
,
,
B
B
k
B Nk Nk
B Nk Nk
h M t x
h M t x
h M t x
h M t x

(
(
(
(
=
(
(
(

(7.67)
Avaliaes e Comparaes
109
8 AVALIAES E COMPARAES
8.1 VALIDAO DOS MTODOS NUMRICOS
Na ausncia de solues analticas para problemas de escoamento bifsico sero
utilizados dois modelos idealizados para avaliao do desempenho dos mtodos numricos:
modelo invscido de Burgers e modelo de guas rasas. Essa estratgia de avaliao foi
proposta por Omgba-Essama (2004).
Os mtodos de Galerkin, de Petrov-Galerkin e de diferenas finitas foram testados no
modelo invscido de Burgers (ver Subseo 8.1.1) e no modelo de guas rasas (ver Subseo
8.1.2).
8.1.1 Modelo invscido de Burgers
O modelo de Burgers composto por uma nica equao diferencial parcial, com a
varivel de estado v correspondendo velocidade axial do fluido escoando dentro de um duto,
mostrada em (8.1). A simplicidade desse modelo possibilita a avaliao dos algoritmos sob a
influncia de gradientes severos e ondas de choque.
0
v v
v
t x

+ =

(8.1)
Considerando uma condio inicial dada por uma velocidade constante e igual v
L

esquerda da coordenada de descontinuidade x
d
e igual v
R
direita da descontinuidade:
( )
,
0,
,
L d
R d
v x x
v x
v x x
<
=

(8.2)
110
Toro (1997) descreve a soluo analtica para a equao de Burgers como sendo igual
a:
( )
( )
( )
( )
( )
L
,
, se
,
,
se
, se v ,
,
L
L R
R
L L
L R R
R R
x s t v t x v
v v
x s t v t x v
x v t v t x v
x
v v t v v t v t x
t
x v t v t x v
< =
>

=

< < =
=

(8.3)
onde o parmetro s chamado velocidade da onda de choque, ou seja, velocidade na qual a
descontinuidade se desloca e calculado como sendo igual a mdia entre v
L
e v
R
.
Considerando um caso de onda de choque em um tubo de 2 m onde as velocidades
iniciais so 1.0 m/s e 0.5 m/s para v
L
e v
R
, respectivamente, com posio da descontinuidade
(x
d
) de 0.2 m.
O mtodo de Galerkin, por se tratar de um mtodo de diferenas centrais apresentou
uma soluo altamente oscilatria para as condies simuladas no sendo ento considerado
nessa anlise. Mesmo comportamento foi verificado quando aplicou-se o mtodo de
diferenas finitas utilizando a aproximao segundo diferenas centrais.
O mtodo de diferenas finitas utilizando a aproximao upwind possibilitou a
obteno de uma soluo prxima soluo numrica porm com difuso numrica, como
pode ser verificado na Figura 8.1.

Figura 8.1. Burgers utilizando diferenas finitas upwind
111
O mtodo de Petrov-Galerkin foi testado para diferentes fatores de upwind ()
apresentando um resultado muito prximo aos obtidos pelos mtodos upwind avaliados por
Omgba-Essama (2004). O melhor resultado foi obtido para o mtodo Petrov-Galerkin com
fator upwind igual a 1, ou seja, puramente upwind.

Figura 8.2. Burgers utilizando Petrov-Galerkin ( = 0.1)


112

O resultado obtido para o mtodo de Petrov-Galerkin com igual a 0,5 foi muito
semelhante aos resultados obtidos por Omgba-Essama (2004) utilizando mtodos puramente
upwind como os do tipo Rusanov.
8.1.2 Modelo de guas rasas
O modelo de guas rasas composto por duas equaes diferenciais parciais com as
variveis de estado v e h que correspondem, respectivamente, velocidade axial do fluido e
altura do fluido em escoamento com superfcie livre.
0
0
v v h
v g
t x x
h v h
h v
t x x

+ + =

+ + =

(8.4)
onde g a acelerao da gravidade.
As condies iniciais consideradas nessa avaliao so chamadas de quebra de
comporta, que corresponde a uma ruptura brusca em uma barreira ao escoamento:
( )
( )
0, 0
,
0,
,
L d
R d
v x
h x x
h x
h x x
=
<
=

(8.5)
113
Louaked e Hanich (1998) apresentaram a seguinte soluo analtica para esse
problema:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
0,
2
,
3
, =
,
0,
,
1
2 ,
9g
, =
,
,
d
L
d d
L L m m
d
m m m
d
d
L L
d d
L L m m
d
m m m
d
R
x x
g h
t
x x x x
g h g h v g h
t t
v t x
x x
v v g h s
t
x x
s
t
x x
h g h
t
x x x x
g h g h v g h
t t
h t x
x x
h u g h s
t
x x
h s
t

| | | |
+ <
| |
\ \
<
< <
| || |
<
| |
\ \
<
< <

(8.6)
onde s, v
m
e h
m
so obtidos atravs da soluo do seguinte sistema de equaes algbricas:
2
2
1 8
1 1
2
8
1 1
4
2 2 0
m R
R
R
m
R
m m L
s
h h
gh
gh s
v s
s gh
v g h g h
| |
= + |
|
| |
= + + |
+ =
(8.7)
A resoluo desse problema considerando h
L
igual a 0.75 m, h
D
igual a 0.25 m,
posio de descontinuidade x
d
igual a 0.5 apresentada nas figuras a seguir. A Figura 8.6
descreve a soluo analtica, a Figura 8.7 mostra a soluo numrica utilizando o mtodo de
Galerkin com 300 elementos e a Figura 8.8 o mtodo de diferenas finitas centrais com 300
ns. Como possvel notar, ambos os mtodos apresentaram solues dispersivas para esse
problema.
114

Figura 8.6. Soluo analtica para o problema de quebra de comporta

Figura 8.7. Soluo numrica via Galerkin para o problema de quebra de comporta

Figura 8.8. Soluo Numrica via diferenas finitas centrais para o problema de quebra de comporta
Outros mtodos, como Petrov-Galerkin e diferenas finitas upwind, foram avaliados
porm os resultados obtidos foram altamente oscilatrios. Desse estudo possvel verificar
que os mtodos numricos adotados nessa tese no so capazes de solucionar problemas em
que h significativa descontinuidade. Porm, como nos casos prticos as descontinuidades so
suavizadas pela viscosidade dos fluidos e pelo comportamento contnuo das condies de
115
contorno, pode-se considerar que os mtodos numricos propostos tendem a atender s
necessidades exigidas pelos problemas de interesse dessa tese. Recomenda-se que em
trabalhos futuros sejam explorados outros mtodos mais adequados para problemas que
envolvam descontinuidades.
8.2 VERIFICAO DO MODELO ESTACIONRIO
Com o objetivo de validar o modelo de escoamento bifsico utilizado, fez-se a
comparao com um modelo simplificado desenvolvido por Taitel & Dukler (1976) para
escoamento estacionrio e estratificado. Esse modelo est descrito em detalhes no Apndice V
Modelo Estacionrio Estratificado de Taitel e Dukler (1976).
Para que seja possvel a comparao entre os modelos, necessrio impor as seguintes
simplificaes adicionais ao modelo utilizado na tese:
a) regime de escoamento estratificado para quaisquer que sejam as condies do
escoamento;
b) fluidos incompressveis;
c) escoamento laminar para ambas as fases, tal que o fator de atrito calculado pela
expresso f
N
= 16/ Re
N.

d) fator de atrito da interface igual ao fator de atrito da fase gs.
Os seguintes parmetros dos fluidos foram utilizados: massa especfica do lquido de
860 kg/m, viscosidade do lquido de 8 cP, massa especfica do gs de 90 kg/m, viscosidade
do gs de 2 10
-5
Pa.s. Considerou-se uma tubulao com dimetro de 0.1 m para diferentes
valores de inclinao.
O seguinte algoritmo de clculo foi adotado:
a) fixa-se uma determinada velocidade superficial da fase gs;
b) gera-se um vetor de razes entre as alturas de filme e o dimetro;
c) calculam-se as velocidades superficiais da fase lquida e as perdas de carga totais
utilizando o modelo descrito no Apndice V Modelo Estacionrio Estratificado
de Taitel e Dukler (1976);
116
d) a partir das velocidades superficiais de gs e de lquido determinam-se as razes
entre alturas de filme e dimetro e as perdas de carga totais a partir do modelo
estratificado estacionrio;
e) finalmente comparam-se as alturas de lquido / dimetro e as perdas de carga para
o modelo de Taitel & Dukler e para o modelo adotado na tese.
As Figuras 8.9, 8.10 e 8.11 comparam os resultados obtidos pelos modelos escritos no
Captulo 5 ao modelo simplificado de Taitel e Dukler (1976). Nota-se que na Figura 8.9 para
a velocidade superficial do gs igual a 10 m/s, h um descolamento entre um dos pontos
determinados pelo modelo estacionrio e o modelo de Taitel e Dukler. Isso se deve a
problemas de convergncia do mtodo numrico para soluo do sistema de equaes
algbricas.

Figura 8.9. Comparao entre modelos estacionrios estratificados horizontais ( = 0)
117

Figura 8.10. Comparao entre modelos estacionrios estratificados ascendentes ( = + 0.5)

Figura 8.11. Comparao entre modelos estacionrios estratificados descendentes ( = - 0.5)
Pode-se constatar que h considervel aderncia entre os modelos, o que valida o
modelo a 4 equaes.
8.3 DETERMINAO DO MAPA DE PADRES DE ESCOAMENTO
A seguir, so apresentados mapas para diferentes inclinaes considerando
escoamento em regime estacionrio de gs e leo a uma presso de 100 bar em um tubo liso
de 0.1 m de dimetro, massa especfica do lquido de 860 kg/m, viscosidade do lquido de 8
cP, massa especfica do gs de 90 kg/m, viscosidade do gs de 2 10
-5
Pa s e tenso interfacial
de 0.03 Pa m utilizando a metodologia descrita na Subseo 3.4.
As Figuras 8.12 a 8.19 comparam os mapas de escoamento calculados com o
algoritmo descrito nessa tese ( esquerda) e os mapas de escoamento apresentados por Crowe
(2006) para condies operacionais similares.
118

Figura 8.12. Escoamento horizontal

Figura 8.13. Escoamento inclinado ascendente (+0.5)

Figura 8.14. Escoamento inclinado ascendente (+5)
119

Figura 8.15. Escoamento inclinado ascendente (+50)

Figura 8.16. Escoamento vertical ascendente (+90)

Figura 8.17. Escoamento inclinado descendente (-5)
120


Esses mapas de padres de escoamento mostram-se coerentes em comparao com os
resultados descritos em Crowe (2006) o que valida o algoritmo de IPE descrito na Subseo
5.13.
Modelagem Dinmica de Rede Escoamento Bifsico
121
9 MODELAGEM DINMICA DE REDES DE ESCOAMENTO BIFSICO
9.1 INTRODUO
As redes de escoamento so constitudas de um conjunto de elementos como
tubulaes, vlvulas, compressores e bombas interconectados com o objetivo de transportar
fluidos entre pontos de fornecimento e de consumo. No caso de redes de escoamento bifsico,
podemos citar os complexos sistemas submarinos para explorao de petrleo onde diversos
poos produtores so conectados entre si e sua produo transportada at uma plataforma na
superfcie.
O problema de escoamento gs-lquido foi amplamente estudado nas dcadas passadas
acompanhando o crescimento vertiginoso na demanda por solues de engenharia para
desafios tecnolgicos cada vez mais complexos.
A grande maioria dos estudos tem como foco a anlise do comportamento bifsico em
um nico duto. Raras contribuies se destacam em relao simulao de redes de
escoamento bifsico, tema esse que foi apenas explorado pelas empresas de desenvolvimento
de softwares comerciais para escoamento bifsico, entretanto sem divulgao na literatura
aberta.
Tendo como motivao a escassez de estudos com o enfoque em redes de dutos
bifsicos, essa tese apresenta uma metodologia de modelagem de redes de escoamento
bifsico que possibilita a simulao de um conjunto de dutos de transporte de lquido e gs
interligados, extremamente comum em sistemas de produo de petrleo.
O desenvolvimento de um modelo capaz de representar adequadamente a
complexidade das interconexes entre os elementos que constituem uma rede de dutos requer
uma metodologia sistemtica baseada na representao atravs de digrafos. Esse trabalho
utiliza a mesma notao apresentada por Mah (1990) e Costa et al. (1998), onde uma rede
composta por N vrtices e S arestas, onde se define aresta como sendo o elemento capaz de
transportar informao e vrtice como sendo o elemento capaz de gerar/consumir fluido. A
Figura 9.1 apresenta um exemplo de digrafo dotado de 5 vrtices e 6 arestas.
122

Figura 9.1. Exemplo de digrafo
Os vrtices so responsveis pelas especificaes das condies de contorno das
EDPs calculadas ao longo das arestas, tendo como objetivo a modelagem de poos, pontos de
gerao/consumo e conexes entre tubulaes. Podem ser de dois tipos:
a) Vrtices dinmicos ou do tipo A: modelados atravs de equaes dinmicas de
balano de massa de cada fase (equaes diferenciais ordinrias) onde as variveis
de estado so presso e hold-up. Possibilitam a especificao de condies de
contorno de presso e frao de rea de gs nas extremidades das tubulaes
conectadas a esses vrtices. Esses vrtices podem ser utilizados com dois objetivos:
(i) interconectar dois ou mais trechos de tubulao ou (ii) modelar vasos de
separao;
b) Vrtices estticos ou do tipo B: responsveis pelas especificaes das condies de
contorno.
A interligao de arestas e vrtices feita atravs de uma matriz de incidncia com
atribuio de orientao das arestas de modo que valores negativos de vazo indicam um
escoamento no sentido contrrio orientao adotada.
A estrutura na forma de redes implica na utilizao de especificaes de vrtices para
representar todo o comportamento da rede. Cada vrtice dotado de um vetor de
especificaes E
k
com quatro variveis que podem ser utilizadas como condies de contorno
para frao de rea de gs (
G
), presso ( p ), vazo de entrada de lquido (
L
q ) e vazo de
entrada de gs (
G
q ). O vetor de especificaes da rede E formado pelo concatenamento de
todos os vetores E
k
.
9.2 VRTICE DINMICO
Os vrtices dinmicos ou do tipo A so modelados atravs de um balano de massa em
cada fase constitudo de um par de equaes diferenciais ordinrias e tendo como duas
1
3 4 5
2
6
1
3
5
4 2
123
variveis de estado a presso adimensional P
T,k
e o hold-up de gs H
G,k
. As equaes
diferenciais que compem o modelo desses vrtices esto descritas em (9.1) e (9.2).
( )
, ,
, , , , ,
L k L k
k L IN k L OUT k L k
H
V Q Q W
t

= +

(9.1)
( )
, ,
, , , , ,
G k G k
k G IN k G OUT k G k
H
V Q Q W
t

= +

(9.2)
onde V
k
o volume do vrtice k em m, W
N,k
a vazo mssica externa da fase N no vrtice k
em kg/s, onde valores positivos significam entrada de massa no vrtice e valores negativos
sada, Q
N,IN,k
o somatrio das vazes mssicas da fase N das extremidades de sada das
arestas (linhas) que chegam ao vrtice k (conforme orientao previamente definida para o
digrafo da rede de escoamento) em kg/s, Q
N,OUT,k
o somatrio das vazes mssicas da fase N
das extremidades de entrada das arestas (linhas) que saem do vrtice k (conforme orientao
previamente definida para o digrafo da rede de escoamento) em kg/s, H
N,k
o hold-up de fase
N no vrtice k e
N,k
a densidade da fase N no vrtice k em kg/m.
importante reforar que a metodologia proposta requer uma definio preliminar da
orientao das arestas da rede de escoamento como uma referncia para a organizao dos
elementos dessa rede. No entanto, a metodologia proposta permite que essa orientao seja
contrariada e que ocorram vazes negativas, ou seja, contrrias orientao das arestas, a
depender das condies de contorno impostas ao problema de interesse.
Aps algumas transformaes, as equaes ficam com a seguinte forma:
,
, ,
,
,
,
,
, , ,
,
,
,
1
1
1
1
1
1
1
G k
G k L k
G k
G k
L k
G k
T k G k L k
G k
R G k
L k
H
p
t
p
P p
p
t P
p
| |
+
|
= |
|
+
|
\
| |
+
|
= |
|
+
|
\
(9.3)
124
onde
N,k
corresponde ao tempo de residncia da fase N no vrtice k e p
N,k
corresponde ao
inverso da compressibilidade relativa da fase N no vrtice k, calculados atravs das seguintes
expresses:
1
, , , , ,
,
,
N IN k N OUT k N k
N k
L k k
Q Q W
V
| | +
=
|
|
\
(9.4)
1
,
,
,
N k
N
N k
N k
H
p
P
| |
=
|
|
\
(9.5)
As vazes internas que entram e saem dos vrtices caracterizadas pelos vetores Q
L,IN
,
Q
G,IN
, Q
L,OUT
e Q
G,OUT
so determinadas a partir das vazes nas extremidades das arestas
utilizando matrizes de incidncia conforme as seguintes identidades matriciais:
, ,
, ,
IN N IN N OUT
OUT N OUT N IN
Q MI q
Q MI q
=
=
(9.6)
onde q
N,OUT
o vetor de vazes da fase N na extremidade de sada de cada aresta, q
N,IN
o
vetor de vazes da fase N na extremidade de entrada de cada aresta e M
,IN
e MI
OUT
so
matrizes de incidncia que representam a conectividade entre vrtices do tipo A e arestas
(matrizes com nmero de linhas igual ao nmero de vrtices do tipo A e nmero de colunas
igual ao nmero de arestas) com as seguintes regras de formao:
a) O elemento da linha i e coluna j da matriz MI
IN
igual 1 se o i-simo vrtice estiver
conectado sada da j-sima aresta, do contrrio igual a 0;
b) O elemento da linha i e coluna j da matriz MI
OUT
igual 1 se o i-simo vrtice
estiver conectado entrada da j-sima aresta, do contrrio igual a 0.
Os vrtices do tipo A so responsveis pela definio de condies de contorno
dinmicas para presso e/ou hold-up de gs das arestas. Esse tipo de vrtice pode ser utilizado
para conectar duas ou mais arestas (especificao simples) e tambm para modelar uma
vlvula de reteno (especificao de vlvula de reteno).
125
9.2.1 Especificaes simples
As especificaes simples para o vrtice k do tipo A correspondem s vazes externas
W
L,k
e W
G,k
que pela imposio dos estados do vrtice dinmico sofrem a seguinte
transformao:
,
, Vertice A
,
,
0
0
0
0
G k
T k
k
L k
G k
H
P
E
W
W
( (
( (
( (
=
( (
( (

(9.7)
9.2.2 Especificaes de vlvula de reteno
As vlvulas de reteno so componentes comumente encontrados nas redes de
escoamento e tm como finalidade impedir o fluxo reverso do fluido, ou seja, em uma aresta
onde a vlvula de reteno estiver instalada a orientao do escoamento sempre igual
orientao da vlvula de reteno.
As especificaes de vlvula de reteno so feitas em duas transformaes
consecutivas: na primeira, feita a determinao das vazes externas de lquido e gs W
L,k
e
W
G,k
calculadas atravs da presso do vrtice P
T,k
, da presso externa e do hold-up do vrtice
H
G,k
; e, na segunda, feita a aplicao da especificao simples, como mostrado em (9.8).
,
, , , Vlvula Vertice A
,
,
0 0
0
0 0
0 0
G k
T EXT k T k
k
L k
G k
H
P P
E
W
W
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(9.8)
As vazes externas W
L,k
e W
G,k
so obtidas atravs da vazo externa da mistura W
M,k

em kg/s atravs das seguintes equaes:
( )
, , ,
, , ,
1
L k G k M k
G k G k M k
W H W
W H W
=
=
(9.9)
A vazo mssica externa da mistura determinada segundo (Perry, 1997):
( ) ( )
1/ 2
, ,
,
0.0075 , se 0
0 , se 0
V k k M k k
M k
k
C abs p p
W
p
>
=

(9.10)
126
onde C
V,k
o coeficiente da vlvula expresso em gales por minuto (GPM) de gua a 60 F
com perda de carga de 1 lbf/in,
M, k
a densidade da mistura calculada na presso mdia em
kg/m:
( )
, , ,
6
10
R
k T k T EXT k
P
p P P = (9.11)
( )
, , , , ,
1
M k G k G k L k L k
H H = + (9.12)
9.3 VRTICE ESTTICO
Conforme descrito anteriormente, os vrtices do tipo B so responsveis pela definio
de condies de contorno das arestas e assumem vital importncia na especificao da rede de
escoamento. Podem ter at quatro especificaes simples. Alm disso podem ser feitas
especificaes especiais, que so transformaes realizadas sobre as especificaes simples
com o objetivo de descrever elementos como vlvulas e reservatrios.
9.3.1 Especificaes simples
So fornecidas funes temporais para as variveis frao de rea de gs, presso e/ou
vazes mssicas a serem transferidas na forma de condies de contorno para as arestas. Essas
quatro variveis esto disponveis para especificao, porm, importante frisar, que apenas
um determinado nmero torna-se necessrio para que a rede de escoamento esteja
devidamente especificada. Com o objetivo de simplificar a notao, a representao do vetor
de especificaes ser descrito considerando todas as quatro variveis para cada vrtice sendo
a seleo das variveis realizada atravs de matrizes de seleo de condies de contorno a ser
definida posteriormente.
O vetor de especificaes simples para o vrtice k pode ser escrito como:
, , , , , , , ,
T
k G B k T B k L B k G B k
E P q q ( =

(9.13)
9.3.2 Especificaes de reservatrio
Os reservatrios de petrleo podem ser considerados como sendo zonas em que o
petrleo e o gs se encontram a uma presso denominada presso de reservatrio (P
res,k
). A
vazo de retirada do petrleo e de gs de um reservatrio k so proporcionais diferena entre
127
a presso do reservatrio (P
res,k
) e a presso na entrada da tubulao do poo (P
T,k
), onde o
fator de proporcionalidade o chamado ndice de produo do reservatrio (IP).
Para modelar um vrtice, que represente um reservatrio de petrleo, conectado a um
trecho de tubulao, que represente o poo de petrleo, so necessrias especificaes de
vazo de gs e de lquido calculadas em funo da presso na entrada da aresta e parmetros
como a presso de reservatrio, o ndice de produo de lquido e o ndice de produo de
gs. Esses vrtices esto localizados na entrada de um trecho de tubulao para descrever
reservatrios de petrleo.
Sendo as vazes geradas no reservatrio (q
res,L,k
e q
res,G,k
) calculadas atravs da presso
do reservatrio P
res,k
em bar e dos ndices de produo IP
L,k
e IP
G,k
em kg/s/bar atravs das
seguintes equaes:
( )
5
, , , , ,
10
res L k L k res k R T k
q IP P P P
= (9.14)
( )
5
, , , , ,
10
res G k G k res k R T k
q IP P P P
= (9.15)
onde P
R
um fator de ponderao utilizado no modelo de escoamento e P
T,k
a presso
adimensional na entrada da aresta que est conectada ao vrtice k. possvel obter uma forma
matricial:
, T T IN
OUT
P MI P =
(9.16)
tal que, P
T,IN
o vetor de presses adimensionais na extremidade de entrada de cada aresta e
MI
OUT
uma matriz de incidncia definida na Subseo 9.2.
A transformao do vetor de especificaes para o vrtice k pela imposio da
especificao especial do tipo reservatrio descrita como:
, ,
, ,
0 0
0 0
0
0
reservatrio
k
res L k
res G k
E
q
q
( (
( (
( (
=
( (
( (

(9.17)
128
9.3.3 Especificaes de vlvula
Especificaes de presso calculadas a partir das vazes de gs e de lquido na sada
da aresta e de parmetros como presso na descarga do vrtice (vlvula) e coeficiente da
vlvula. Esses vrtices esto localizados na sada de um trecho de tubulao para descrever
uma vlvula.
Sendo a presso a montante da vlvula P
T
,
val,k
calculada atravs da presso a jusante da
vlvula P
T, k
e da queda de presso atravs da vlvula p
k
em bar, do coeficiente da vlvula
CV
k
conforme:
5
, , ,
10
T val k T k k
R
P P p
P
| |
= +
|
\
(9.18)
onde P
R
um fator de ponderao utilizado no modelo de escoamento.
A queda de presso atravs da vlvula obtida atravs do seguinte modelo de vlvula:
( )
, ,
2
, ,
0.0075
M k M k
k
M k k V k
q q
p
x C
=
(9.19)
onde x
k
a abertura da vlvula, C
V,k
o coeficiente da vlvula expresso em gales por minuto
(GPM) de gua a 60 F com perda de carga de 1 lbf/in,
M, k
a densidade da mistura
calculada na presso mdia em kg/m e q
M,k
a vazo mssica de mistura em kg/s dada por:
, , , , , M k L IN k G IN k
q Q Q = +
(9.20)
As variveis Q
L,IN,k
e Q
G,IN,k
so vazes que chegam ao vrtices e correspondem a
vazes na sada da aresta que est conectada ao vrtice k. possvel obter uma forma
matricial:
, , ,
, , ,
B IN L IN L OUT
B IN G IN G OUT
Q MI q
Q MI q
=
=
(9.21)
onde q
L,OUT
e q
G,OUT
so os vetores de vazes na extremidade de sada de cada aresta e MI
B,IN

uma matriz de incidncia que representa a conectividade entre vrtices do tipo B e arestas
(matrizes com nmero de linhas igual ao nmero de vrtices do tipo B e nmero de colunas
igual ao nmero de arestas) com as seguintes regras de formao: o elemento da linha i e
129
coluna j da matriz MI
B,IN
igual 1 se o i-simo vrtice do tipo B estiver conectado sada da
j-sima aresta, do contrrio igual a 0.
A transformao do vetor de especificaes para o vrtice k pela imposio da
especificao especial do tipo vlvula descrita como:
, ,
0 0
0 0
0 0
T k val k vlvula
k
P P
E
( (
( (
( (
=
( (
( (

(9.22)
9.4 CONEXES ENTRE VRTICES
Uma das formas de conectar duas arestas consiste no cruzamento entre as
especificaes de vrtices instalados nas extremidades dessas arestas de modo a garantir o
fechamento do balano de massa entre duas tubulaes pela especificao de condies de
contorno de presso na extremidade final da aresta a montante e de vazes mssicas na
extremidade inicial da aresta a jusante.
Seja, por exemplo, um arranjo conforme mostrado na figura a seguir, onde o vrtice a
e o vrtice b so conectados atravs da especificao de conexo e:

Figura 9.2. Representao esquemtica de uma conexo
As transformaes dos vetores de especificaes para os vrtices a e b pela imposio
da conexo e podem ser descritas como:
, , ,
0 0
0 0
0 0
T a T IN d conexo
a
P P
E
( (
( (
( (
=
( (
( (

(9.23)
... ...
a b
d c e
130
, , ,
, , ,
0 0
0 0
conexo
b
L b L OUT c
L b G OUT c
E
q q
q q
( (
( (
( (
=
( (
( (

(9.24)
9.5 ARESTA
As arestas so responsveis pelo deslocamento de fluido entre os vrtices e, no mbito
desta tese, correspondem a trechos de tubulao. Algumas abordagens consideram vlvulas na
forma de arestas, porm optou-se pela consider-las atravs de uma especificao especial
sobre um vrtice.
A k-sima aresta descrita atravs do vetor de variveis de estado nodais Y
k
com
dimenso ne
k
(N
k
+1)x1, onde ne
k
o nmero de variveis de estados do modelo utilizado para
descrever o escoamento (sendo ne
k
igual a 2 se for utilizado o modelo monofsico descrito no
Captulo 4, igual a 4 se for utilizado o modelo a dois fluidos descrito no Captulo 5 e igual a
3 se for utilizado o modelo de mistura detalhado no Captulo 6).
Os valores das variveis de estado na extremidade de entrada das arestas so descritos
atravs dos vetores
G,IN
, P
T,IN
, q
L,IN
e q
G,IN
e na extremidade de sada das arestas so descritos
pelos vetores
G,OUT
, P
T,OUT
, q
L,OUT
e q
G,OUT.

As variveis de estado dessas arestas esto sujeitas a trs possibilidades em termos de
condio de contorno nas extremidades dos trechos de tubulao: (i) ausncia de condio de
contorno, (ii) von Neumann, ou seja, gradiente nulo para a varivel especificada e (iii)
Dirichlet, ou seja, valor da varivel de estado obtido atravs do vrtice conectado
extremidade correspondente do trecho de tubulao.
A imposio de condies de contorno Dirichlet reduz o nmero de variveis de
estado do k-simo trecho de tubulao gerando o chamado vetor de estados reduzidos W
k
. A
atribuio de condio de contorno Dirichlet feita atravs do vetor de especificao dos
vrtices do tipo B (E
B
) e do vetor de estados dos vrtices do tipo A (Y
A
).
As condies de contorno von Neumann, ou seja, gradiente nulo, so consideradas
atravs da imposio de que o valor da varivel nodal seja igual varivel nodal vizinha, ou
131
seja, mais prxima. A atribuio de condio de contorno von Neumann feita atravs do
vetor de estados reduzidos do duto (W
k
).
O modelo da k-sima aresta discretizada dado pela Equao (7.29), onde a aplicao
das condio de contorno resumida pelo vetor
k
C de condies de contorno que tem a
mesma dimenso do vetor de estados nodais da aresta k e valores no nulos apenas nas
posies correspondentes aos estados nodais a serem substitudos por valores especificaes
segundo condio de contorno Dirichlet ou von Neumann. O vetor
k
C ento obtido atravs
do vetor de especificaes E e do vetor de estados nodais reduzidos W
k
atravs da seguinte
equao:
( ) ( ) ( )
k k E Neu
k k
C t S E t S W t = +
(9.25)
onde as matrizes seletoras
E
k
S e
Neu
k
S possuem as seguintes regras de formao:
a) O elemento da linha i e coluna j da matriz
E
k
S igual 1 se a i-sima varivel nodal
da k-sima aresta corresponde j-sima especificao de vrtices, caso contrrio
igual a 0;
b) O elemento da linha i e coluna j da matriz
Neu
k
S igual a 1 se a i-sima varivel
nodal da k-sima aresta corresponde j-sima varivel nodal (vizinha) da mesma
aresta, caso contrrio igual a 0.
9.6 SISTEMA DE EQUAES DA REDE
O modelo da rede de escoamento composto por equaes diferenciais ordinrias
oriundas da discretizao dos m trechos de dutos e dos modelos dos NA vrtices dinmicos
(tipo A). Sendo assim, o vetor de variveis de estados da rede de escoamento descrito por:
1 ,1 , ,1 ,
... ... ...
A A
T
T T
m G G n T T n
Q W W H H P P
(
=

(9.26)
132
O nmero de estados reduzidos da rede de escoamento (n
REDE
) depende do nmero de
elementos finitos de cada aresta (N
k
), do nmero de estados do modelo (ne
k
) do nmero de
condies de contorno do tipo Dirichlet (Ndir
k
) e do tipo von Neumann (Nneu
k
) e do nmero
de vrtices do tipo A (n
A
):
( ) ( ) ( )
1
2 1
m
REDE A k k k k
k
n n ne N Ndir Nneu
=
= + + +
(9.27)
Desta forma, o grande sistema de equaes diferenciais e suas respectivas condies
iniciais so:
1 ,1 , ,1 ,
1 ,1 , ,1 ,
... ... ...
(0) (0) ... (0) (0) ... (0) (0) ... (0)
A A
A A
T
T T
m G G n T T n
T
T T
m G G n T T n
Q W W H H P P
Q W W H H P P
(
=

(
=

(9.28)
Devido natureza do escoamento bifsico, esse sistema de equaes diferenciais
ordinrias rgido. Ashino et at.(2000) definem um sistema rgido de EDOs como sendo um
sistema em que pelo menos uma das quatro caractersticas a seguir observada:
I) Um sistema linear e de coeficientes constantes rgido se todos os autovalores
tm parte real negativa e a razo de rigidez elevada. A razo de rigidez pode ser
definida como a razo entre o valor mximo da parte real dos autovalores e o
valor mnimo da parte real dos autovalores.
II) Rigidez ocorre quando a exigncia de estabilidade mais forte que a
necessidade de preciso, restringindo o passo de integrao.
III) Rigidez ocorre quando alguns componentes da soluo decaem muito mais
rapidamente que outros.
IV) O sistema dito rgido dentro de um intervalo I contendo t se o mdulo da
derivada da soluo na vizinhana de t muito maior que o mdulo da derivada
da soluo no intervalo I.
No problema em questo, a caracterstica I no vlida pois o sistema no linear. A
natureza oscilatria em diversos cenrios de escoamento bifsicos, como, por exemplo, a
intermitncia severa, reforam a validade da caracterstica II. A velocidade de propagao das
133
ondas de presso muito superior velocidade de propagao da frao de rea de gs o que
refora a caracterstica III. Por fim, observa-se a validade de IV em situaes limites quando
h desaparecimento de uma das fases. Logo, o modelo bifsico implica em um sistema
discretizado na forma de EDOs com propriedades rgidas.
Como mtodos de integrao de EDOs do tipo Euler possuem um desempenho muito
inferior aos mtodos do tipo BDF (Backward Differentiation Formula) e NDF (Numerical
Differentiation Formulas) para problemas rgidos, utilizou-se a rotina ode15s do MATLAB
R12. Segundo recomendado em Ashino et al. (2000), para uma mesma ordem de aproximao
para a derivada o mtodo NDF permite um passo de integrao maior que o BDF, logo se
optou pelo uso do NDF nas integraes realizadas nessa tese. Alm disso, adotou-se uma
ordem de aproximao igual a 2 j que, como o problema possui caractersticas oscilatrias,
ordens de aproximao superiores podem gerar oscilaes esprias, conforme descrito no
manual do MATLAB.
O sistema de equaes diferenciais ordinrias produz como subproduto um modelo
estacionrio para o escoamento bifsico em uma rede de dutos a partir da soluo do seguinte
sistema algbrico:
0 Q =
(9.29)
Esse sistema de equaes algbricas resolvido utilizando-se o mtodo de Newton-
Raphson em que a estimativa inicial gerada atravs do modelo estacionrio incompressvel
de escoamento bifsico apresentado no Captulo 11.
9.7 SOFTWARE DE SIMULAO DINMICA DE REDES BIFSICAS
Diante da complexidade dos modelos e, principalmente, da dificuldade gerada pela
representao das redes de escoamento, o desenvolvimento dessa tese exigiu a confeco de
um simulador de modo a simplificar a execuo dos estudos de casos. Esse simulador,
denominado SDMPFLOW (Simulador Dinmico de Escoamento Multifsico), possui todos
os modelos e mtodos descritos at o presente captulo.
Uma interface grfica amigvel permite ao usurio:
a) desenvolver os modelos para qualquer topologia de rede e configurar todos os
parmetros sem a necessidade de utilizar qualquer linha de comando;
134
b) salvar os modelos e os resultados em um arquivo para visualizao posterior;
c) visualizar os resultados atravs de grficos tridimensionais, curvas de nvel,
perfis em funo da posio e do tempo, alm de animaes e vdeos;
A tela inicial do SDMPFLOW est apresentada na Figura 9.3. As Figuras 9.4 a 9.11
corresponde s telas de configurao dos parmetros do simulador. A Figura 9.12 referente
tela de visualizao dos resultados da simulao.

Figura 9.3. Tela Inicial do Simulador

Figura 9.4. Tela de configurao dos mtodos numricos
135

Figura 9.5. Tela de configurao dos fluidos

Figura 9.6. Tela de configurao dos vrtices

Figura 9.7. Tela de configurao das arestas
136

Figura 9.8. Tela de configurao das especificaes do tipo vlvula

Figura 9.9. Tela de configurao das especificaes do tipo vlvula de reteno

Figura 9.10. Tela de configurao de especificaes do tipo reservatrio
137

Figura 9.11. Tela de configurao de acoplamentos entre vrtices

Figura 9.12. Tela de visualizao de resultados
Esse simulador foi completamente desenvolvido em ambiente MATLAB , inclusive
sua interface grfica, e composto pelas seguintes rotinas:
a) analisador: funo que permite analisar os autovalores da matriz Jacobiana das EDOs;
b) arvore_dados: funo que compe a estrutura dos dados de entrada e a arvore de
dados;
c) arvore_saidas: funo que compe os nomes de todas as sadas do modelo;
d) calcula_nivel_estratificado: funo que determina a razo entre altura de lquido e
dimetro para escoamento estratificado;
138
e) calculos_iniciais: funo que executa clculos iniciais dos parmetros a serem
utilizados pelos modelos;
f) desativaRegime: funo que desativa o regime de escoamento forando um regime
previamente estipulado pelo usurio;
g) determinaAlfaEstavel: funo que determina fraes de rea para modelos de Taitel,
Pots e Zuber;
h) fator: funo que gera fatores de atrito de Fanning para as fases;
i) filtra_entradas: funo que filtra os valores gerados pelos modelos de fechamento;
j) identificaRegime: funo que executa a IPE e gera as variveis identificadoras para
fraes de reas definidas;
k) identificaRegimeEstavel: funo que executa a IPE e gera as variveis identificadoras
para fraes de reas calculadas pelos modelos de Taitel, Pots e Zuber;
l) mfreg: interface grfica para anlise dos padres de escoamento;
m) mfsim: interface grfica para tela de abertura do programa;
n) mfsim_entrada: interface grfica para simulao de redes de escoamento bifsico;
o) mfsim_saida: interface grfica para resultados de escoamento bifsico;
p) modelo_Pots: modelo simplificado de Pots para escoamento anular;
q) modelo_Taitel: modelo simplificado de Taitel para escoamento estratificado;
r) modelo_anular: funo que determina o fechamento do modelo para padro de
escoamento;
s) modelo_bolhas: funo que determina o fechamento do modelo para padro de
escoamento;
t) modelo_duto: funo que gera o vetor de coeficientes da matriz da EDP discretizada;
139
u) modelo_duto_BB: funo que gera o vetor de coeficientes da matriz da EDP
discretizada;
v) modelo_duto_G: funo que gera o vetor de coeficientes da matriz da EDP
discretizada;
w) modelo_duto_L: funo que gera o vetor de coeficientes da matriz da EDP
discretizada;
x) modelo_estratificado: funo que determina o fechamento do modelo para padro de
escoamento;
y) modelo_fluido: funo que descreve as propriedades dos fluidos;
z) modelo_intermitente: funo que determina o fechamento do modelo para padro de
escoamento;
aa) modelo_rede: funo referente ao modelo de redes de escoamento bifsico;
bb) modelo_rede_SS: funo referente ao modelo de redes de escoamento bifsico
simplificado;
cc) modelo_rede_jacobiana: funo que gera Jacobiana do modelo de redes de
escoamento bifsico;
dd) modelo_reservatorio: funo que determina as vazes de gs e de lquido do
reservatrio;
ee) modelo_valvula: funo que determina presso a montante da vlvula;
ff) modelo_valvulaRet: funo que determina as vazes de lquido e de gs para vlvulas
de reteno;
gg) modelo_vertice: funo que determina o modelo dos vrtices dinmicos;
hh) montaRegime: funo que consolida as variveis de fechamento;
ii) plota_resultados: funo que plota os resultados da simulao;
jj) simulador: funo que executa a simulao bifsica de escoamento em redes de dutos;
140
kk) simulador_SS: funo que executa a simulao bifsica estacionria em redes de
dutos;
ll) solver_edp_diferencas: funo que transforma sistemas de EDP em EDO segundo
diferenas finitas centrais;
mm) solver_edp_diferencas_upwind: funo que transforma sistemas de EDP em EDO
segundo diferenas finitas upwind;
nn) solver_edp_galerkin: funo que transforma sistemas de EDP em EDO segundo
Galerkin;
oo) solver_edp_petrovgalerkin: funo que transforma sistemas de EDP em EDO
segundo Petrov-Galerkin;
pp) solver_sea: funo que resolve um sistema algbrico no-linear (Newton-
Raphson).
A organizao do simulador e a relao entre essas funes esto ilustradas no grafo
da Figura 9.13.
Modelagem Dinmica de Redes Escoamento Bifsico
141

Figura 9.13. Organizao do simulador

Resultados de Simulaes Dinmicas
142
10 RESULTADOS DE SIMULAES DINMICAS
Nesse captulo esto descritos os diversos estudos de casos para os modelos
apresentados nos Captulos 4, 5, 6 e 9, utilizando os mtodos numricos descritos no Captulo
7, para cenrios envolvendo dutos simples (ver Subseo 10.1), redes de dutos (ver Subseo
10.2) e, finalmente, redes complexas tpicas de sistemas de produo de petrleo (ver
Subseo 10.3).
10.1 DUTO SIMPLES
As simulaes apresentadas nessa seo so referentes aos mesmos fluidos
considerados para o desenvolvimento dos mapas de padres de escoamento: massa especfica
do lquido de 860 kg/m, viscosidade do lquido de 0.008 Pa.s, massa especfica do gs de 90
kg/m a 100 bar, viscosidade do gs de 2 10
-5
Pa.s e tenso interfacial de 0.03 Pa.m. A
compressibilidade das fases foi modelada utilizando expoentes politrpicos iguais a 1000 e
1.4 para as fases lquida e gs, respectivamente.
As tubulaes tm dimetro igual a 0.1 m e rugosidade de 0.001 m (correspondente a
um duto usado em ao carbono), sendo discretizadas atravs de 50 elementos finitos. Para
escoamento de um trecho horizontal adotou-se um comprimento de 1000 m e para a
simulao de um trecho vertical adotou-se 100 m.
Foram utilizadas condies de contorno do tipo Dirichlet para as vazes de gs e de
lquido na entrada do duto e para a presso no final do tubo. No foram utilizados vrtices
dinmicos.
Os mtodos de Galerkin e de diferenas finitas centrais foram utilizados para a
soluo do modelo de escoamento bifsico a 4 equaes.
10.1.1 Escoamento horizontal estratificado
O seguinte cenrio dinmico foi considerado:
No tempo inicial, as vazes mssicas de lquido e de gs na entrada da
tubulao so de 0.5 e 0.1 kg/s, respectivamente (nmeros de Froude das fases
lquido e gs iguais a 0.077 e 0.048, respectivamente), que corresponde a um
143
padro de escoamento estratificado, conforme pode ser verificando atravs do
mapa de escoamento:

Figura 10.1. Indicao do padro estratificado para a condio inicial da simulao
Entre os instantes 150s e 180s, a vazo mssica de gs elevada de 0.1 para
0.13 kg/s atravs de uma rampa;
Aps o instante 180s, a vazo mssica de gs mantida constante.
A condio inicial do duto corresponde ao estado estacionrio obtido atravs da
anulao do vetor de derivadas temporais do modelo dinmico. A Figura 10.2 representa os
perfis de presso e de frao de rea de gs correspondentes s condies iniciais da
simulao, onde se verifica que a frao de rea de gs praticamente constante ao longo de
todo o comprimento do duto, sofrendo apenas um pequeno desvio pela variao da densidade
das fases.

Figura 10.2. Condies iniciais para simulao de escoamento horizontal estratificado
144
A seguir, a Figura 10.3 descreve o comportamento dinmico da frao de rea de gs,
da presso e das vazes mssicas de gs e de lquido:

Figura 10.3. Resultados para simulao escoamento horizontal em regime estratificado
Analisando-se as figuras anteriores possvel notar que:
a) Nos 150 s iniciais, as variveis de estado permaneceram constantes, que indica
que a condio inicial da simulao realmente representa um estado
estacionrio do sistema dinmico;
b) A elevao da vazo mssica de gs dada pela condio de contorno do
problema ocasionou uma elevao da vazo mssica de lquido devido
transferncia de momento entre as fases. Cabe ressaltar que a condio de
contorno para vazo mssica de lquido foi mantida constante ao longo de todo
o tempo de simulao;
c) Para as condies simuladas, ou seja, baixas velocidades das fases, a perda de
carga ao longo da tubulao muito pequena. Porm, possvel confirmar que
a elevao dessa perda de carga devido ao aumento da vazo da fase gs;
145
d) Analisando a dinmica desse sistema, observa-se que h uma conjugao de
diferentes velocidades de propagao. Observa-se que: a presso possui uma
dinmica extremamente rpida; as vazes das fases gs e lquido apresentam
uma dinmica muito rpida seguida de um comportamento mais lento; e a
frao de rea apresenta o comportamento mais lento dentre essas variveis de
estado.
O nmero de elementos finitos utilizados na discretizao dos trechos de tubulao
afeta significativamente os resultados da simulao dinmica. A Figura 10.4 compara os
comportamentos das variveis de estado para diferentes nmeros de elementos finitos do
mtodo de Galerkin.

Figura 10.4. Anlise de sensibilidade de malha (caso estratificado) via mtodo de Galerkin
A ttulo de comparao, a mesma anlise feita utilizando o mtodo de diferenas
finitas centrais, como mostra a Figura 10.5. A comparao entre os mtodos numricos feita
na Figura 10.6.
146

Figura 10.5. Anlise de sensibilidade de malha (caso estratificado) via mtodo de diferenas finitas

Figura 10.6. Comparao entre mtodos de Galerkin e de diferenas finitas
147
Analisando-se as Figura 10.4 e Figura 10.5, nota-se que ambos os mtodos tendem
assintoticamente a uma soluo quanto maior o nmero de elementos utilizados.
A Tabela 10.1 apresenta os tempos computacionais necessrios para a simulao do
caso descrito nessa subseo para os mtodos de Galerkin e de Diferenas Finitas em um
microcomputador com processador de 1,67 GHz de velocidade e 2 Gb de capacidade de
memria RAM.
Tabela 10.1. Comparao entre tempos computacionais
Mtodo
Numrico
Nmero de
Elementos (ou ns)
Tempo
Computacional
(s)
Galerkin 5 17.28
Galerkin 10 19.47
Galerkin 25 27.00
Galerkin 50 43.98
Galerkin 100 132.41
Dif. Finitas 5 15.65

Dessa tabela possvel verificar que o mtodo de Diferenas Finitas requer um menor
tempo computacional que o mtodo de Galerkin, fato esse esperado j que o mtodo de
Galerkin requer o clculo do modelo ao longo dos elementos para a determinao dos
coeficientes do modelo conforme descrito em detalhes na subseo 7.4 pela determinao de
integrais segundo quadraturas gaussianas. Tambm possvel nota a dependncia entre o
tempo computacional e o nmero de elementos ou ns de discretizao.
Uma anlise relevante para verificao da estabilidade do sistema dinmico
discretizado pode ser obtida atravs da anlise da matriz Jacobiana das derivadas temporais
das variveis de estado reduzidas da rede de escoamento. Essa anlise apresentada para o
instante de tempo final (7200 s) considerando duas formulaes de condio de contorno: a
primeira mostrada na Figura 10.7 utiliza as condies de contorno consideradas nesse
exemplo (condio de contorno do tipo Dirichlet para as vazes de gs e de lquido na entrada
do duto e para a presso no final do tubo, e condio de contorno do tipo von Neumann para
frao de rea de gs na entrada do tubo) e a segunda, mostrada na Figura 10.8, mantm as
148
condio de contorno do tipo Dirichlet da formulao anterior porm no aplica a condio de
contorno do tipo von Neumann na frao de gs da entrada.

Figura 10.7. Anlise para 3 condies de contorno Dirichlet e 1 condio de contorno von Neumann

Figura 10.8. Anlise para 3 condies de contorno Dirichlet e nenhuma condio de contorno von Neumann
Como resultado dessa anlise observa-se que o sistema, na primeira formulao,
possui todos os 201 autovalores no semi-plano negativo, o que implica que, nas vizinhanas
do vetor de estados analisado, o sistema estvel. Porm, para a segunda formulao, um dos
autovalores se instala no semi-plano direito o que indica instabilidade.
Outras simulaes foram realizadas considerando diferentes cenrios dinmicos no
sendo observadas instabilidades, no entanto observou-se, na formulao em que a frao de
rea de gs no possui condio de contorno de gradiente nulo na entrada do duto, que a
derivada temporal da frao de rea de gs nula para qualquer condio, ou seja, a frao de
rea de gs permanece constante ao longo de toda a simulao dinmica, o que explica o
autovalor positivo e prximo de zero observado na Figura 10.8. Em suma, observou-se que ao
se utilizar condies de contorno Dirichlet de vazo de lquido e de gs na entrada do duto e
149
presso na sada do duto necessrio forar uma quarta condio de contorno que
corresponde condio de contorno do tipo von Neumann para frao de rea de gs na
entrada do duto.
10.1.2 Escoamento horizontal anular
a) No tempo inicial, as vazes mssicas de lquido e de gs na entrada da tubulao
so de 0.5 kg/s e de 5.0 kg/s, respectivamente (Nmeros de Froude das fases
lquido e gs iguais a 0.077 e 2.40, respectivamente), que plotado no mapa de
escoamento indica padro anular:

Figura 10.9. Indicao do padro anular para a condio inicial da simulao
b) Entre os instantes 150s e 180s, a vazo mssica de gs elevada de 5.0 para 5.5
kg/s atravs de uma rampa;
c) Aps o instante 180s, a vazo mssica de gs mantida constante.
simulao:
150

Figura 10.10. Condies iniciais para simulao de escoamento horizontal anular
A Figura 10.11 descreve o comportamento dinmico da frao de rea de gs, da
presso e das vazes mssicas de gs e de lquido:

Figura 10.11. Resultados para simulao de escoamento horizontal em regime anular
a) A frao de rea de gs prxima de 1, ou seja, praticamente s h gs dentro
da tubulao;
151
b) A vazo mssica de lquido sofre uma elevao devido ao arraste promovido
pelo gs e em seguida retorna para o valor de contorno aps a passagem da
onda de frao de rea.
Analisando-se os resultados da simulao para diferentes nmeros de elementos
finitos, pode-se observar que, no caso proposto de escoamento anular, para simulaes com
25 ou mais elementos, todas as variveis de estado assumem valores muito prximos, tanto
via mtodo de Galerkin (Figura 10.12) quanto via mtodo de diferenas finitas (Figura 10.13).
Diferentemente do caso em escoamento estratificado, as dinmicas observadas para o
escoamento anular (onde as vazes das fases so maiores) so muito mais rpidas, havendo a
estabilizao da frao de rea cerca de 500 s aps a perturbao.

Figura 10.12. Anlise de sensibilidade de malha (caso anular)
152

Figura 10.13. Anlise de sensibilidade de malha (caso anular)
10.1.3 Escoamento horizontal padro bolhas
a) No tempo inicial, as vazes mssicas de lquido e de gs na entrada da tubulao
so de 50 kg/s e de 0,1 kg/s, respectivamente (Nmeros de Froude das fases
lquido e gs iguais a 7.75 e 0.048, respectivamente):

Figura 10.14. Indicao do padro bolhas para a condio inicial da simulao
153
b) Entre os instantes 150s e 180s, a vazo mssica de lquido elevada de 50 para 55
kg/s atravs de uma rampa;
c) Aps o instante 180s, a vazo mssica de lquido mantida constante.
simulao:

Figura 10.15. Condies iniciais para simulao de escoamento horizontal regime bolhas
154

Figura 10.16. Resultados para simulao de escoamento horizontal em regime bolhas
a) A frao de rea de gs baixa, ou seja, praticamente s h lquido dentro da
tubulao;
b) De maneira anloga ao caso anterior, verifica-se que a vazo mssica de gs sofre
uma elevao devido ao arraste promovido pelo lquido e em seguida retorna para
o valor de contorno aps a passagem da onda de frao de rea.
10.1.4 Escoamento horizontal via modelo a 3 equaes
Utilizando-se o modelo de escoamento com 3 equaes baseado nas correlaes
empricas de Beggs & Brill conforme descrito no Captulo 6, o mesmo cenrio dinmico
adotado para o caso apresentado na Subseo 10.1.1 foi considerado.
155

Figura 10.17. Resultados para simulao atravs do modelo a 3 equaes
10.2 REDES DE DUTOS
10.2.1 Dois trechos de dutos em srie
Neste item so apresentados os resultados da simulao da rede de escoamento mais
simples possvel, que corresponde a dois trechos de dutos em srie. Foram utilizadas as
mesmas especificaes adotadas na Subseo 10.1.1 de escoamento horizontal estratificado,
onde cada trecho de tubulao possui 500 m e 25 elementos finitos.
Utilizou-se o mtodo de Galerkin para a soluo do modelo de escoamento bifsico a
4 equaes.
Foram adotadas duas formulaes:
a) Formulao A: consiste em simular os dois trechos separadamente e interligar as
especificaes nodais atravs de uma especificao especial do tipo conexo
(conforme apresentado na Subseo 9.4);
156
b) Formulao B: consiste em simular os dois trechos de dutos acoplados por um
vrtice dinmico (vrtice do tipo A).
Formulao A
A Figura 10.18 ilustra a rede de escoamento, que composta por quatro vrtices e dois
trechos de dutos:

Figura 10.18. Representao de rede simples para formulao A
Todos os quatro vrtices so do tipo B, sendo os vrtices 1 e 3 dotados de
especificaes de vazo de lquido e de vazo de gs e os vrtices 2 e 4 dotados de
especificao de presso. Ambos os trechos de tubulao tm condio de contorno Dirichlet
para presso a jusante, vazo mssica de lquido a montante e vazo mssica de gs a
montante.
Formulao B
A Figura 10.19 ilustra a rede de escoamento, que composta por trs vrtices e dois
trechos de dutos:

Figura 10.19. Representao de rede simples para formulao B
O vrtice 1 um vrtice do tipo B com especificaes de vazes de lquido e gs. O
vrtice 2 um vrtice dinmico (tipo A) com especificaes de vazes externas de lquido e
de gs nulas. O vrtice 3 um vrtice do tipo B com especificao de presso. O trecho de
tubulao 1 tem condio de contorno Dirichlet para presso a jusante, vazo mssica de
lquido a montante e vazo mssica de gs a montante. O trecho de tubulao 2 tem condio
de contorno Dirichlet para frao de rea de gs a montante, para presso a montante e para
presso a jusante.
Resultados
Ambas as formulaes geraram resultados similares para as condies simuladas. As
Figuras 10.20 a 10.23 resumem os principais resultados.
1 2 3
1 2
1 2 4
1 2
3
157

Figura 10.20. Resultados para dois trechos em srie: frao de rea de gs

Figura 10.21. Resultados para dois trechos em srie: presso

Figura 10.22. Resultados para dois trechos em srie: vazo de lquido
158

Figura 10.23. Resultados para dois trechos em srie: vazo de gs

A Tabela 10.2 apresenta os tempos computacionais necessrios para a simulao do
caso descrito nessa subseo para os mtodos de Galerkin e de Diferenas Finitas em um
microcomputador com processador de 1,67 GHz de velocidade e 2 Gb de capacidade de
memria RAM.
Tabela 10.2. Comparao entre tempos computacionais
Mtodo
Numrico
Nmero de
Elementos (ou ns)
Aresta 1
Nmero de
Elementos (ou ns)
Aresta 2
Tempo
Computacional (s)
Galerkin 5 5 28.08
Galerkin 25 25 50.28
Galerkin 50 50 91.90
Dif. Finitas 5 5 24.82

Dessa tabela possvel verificar que a diviso em dois trechos de tubulao implicou
em uma reduo computacional se comparado ao obtido na Tabela 10.1 referente ao caso com
um nico trecho de tubulao mostrado na Subseo 10.1.1.
O fechamento do balano de massa no acoplamento entre os trechos de tubulao pode
ser verificado atravs da figura a seguir, que mostra a diferena entre as vazes mssicas de
entreda e sada do vrtice 2 (vrtice de conexo) ou atravs da Tabela 10.3, que descreve as
vazes mssicas de lquido e de gs nas extremidades das arestas conectadas ao vrtice 2.
159

Figura 10.24. Diferena entre vazo de entrada e vazo de sada no vrtice de acoplamento

Tabela 10.3. Verificao do fechamento do balano de massa
Tempo
Vazo mssica de
lquido na sada da
aresta 1 (kg/s)
Vazo mssica de
lquido na entrada
da aresta 2 (kg/s)
Vazo mssica de
gs na sada da
aresta 1 (kg/s)
Vazo mssica de
gs na entrada da
aresta 2 (kg/s)
0 0.500 0.500 0.100 0.100
750 0.644 0.644 0.117 0.117
1000 0.637 0.637 0.117 0.117
2000 0.586 0.586 0.122 0.122
3000 0.549 0.549 0.125 0.125

Como pode-se notar na Tabela 10.3, h uma igualdade entre os valores de vazo
mssica nas extremidades de das arestas conectadas ao vrtice 2, tanto para a fase lquida
quanto para a fase gs, o que indica o perfeito fechamento do balano de massa no
acoplamento dos trachos de tubulao..

10.2.2 Rede com ciclo
Neste item so apresentados os resultados da simulao de uma rede de escoamento
composta por um ciclo e cinco arestas (dutos). Foram utilizadas as mesmas especificaes
adotadas na Subseo 10.1.1 de escoamento horizontal estratificado, onde cada trecho de
tubulao possui 200 m e 10 elementos finitos sendo os trechos 4 e 5 com dimetro 0,05 m e
os demais com dimetro 0,1 m. A Figura 10.25 ilustra a rede de escoamento, que composta
por cinco vrtices e cinco trechos de dutos:
160

Figura 10.25. Representao de rede com ciclo
Para efetuar o acoplamento entre as arestas utilizam-se vrtices dinmicos. O vrtice 1
um vrtice do tipo B (VB) com especificao de vazes externas de lquido e de gs. Os
vrtices 2, 3 e 5 so vrtices dinmicos (VA) com especificaes de vazo de lquido e de gs
com vazes externas nulas. O vrtice 4 um vrtice do tipo B (VB) com especificao da
presso na sada dos trechos de duto 3 e 5.
O trecho de tubulao 1 tem condio de contorno Dirichlet para presso a jusante,
vazo mssica de lquido a montante e vazo mssica de gs a montante. Os trechos de
tubulao 2, 3, 4 e 5 tm condio de contorno Dirichlet para frao de rea de gs e para
presso a montante e para presso a jusante.
Utilizou-se o mtodo de Galerkin para a soluo do modelo de escoamento bifsico a
4 equaes.
1 2
3
1
2
4
5
3
4 5
161
Os resultados dessa simulao so mostrados nas Figuras 10.26 a 10.30.

Figura 10.26. Resultados para rede de dutos: tubulao 1

162


163

Analisando-se as figuras anteriores, pode-se confirmar o fechamento do balano de
massa. Alm disso, possvel observar o impacto da diferena de dimetro dos dutos que
compem o ciclo sobre a distribuio das vazes das fases.
10.3 ELEVAO DE PETRLEO
Para essas simulaes, as propriedades dos fluidos consideradas esto resumidas na
Tabela 10.4 e o mtodo de soluo do sistema de equaes diferenciais parciais adotado foi o
de diferenas finitas centrais, escolhido devido ao menor consumo de tempo para a soluo
numrica mantendo uma preciso adequada.
Tabela 10.4. Propriedades dos fluidos
Fluido
Densidade
do
Lquido
(kg/m)
Densidade
de Ref. do
Gs
(kg/m)
Presso de
Referncia
(bar)
Coeficiente
Politrpico
(-)
Viscosidade
(Pa s)
Tenso
Interfacial
(Pa m)
leo 850.0 - - + 1.2 10
-2
Gs - 80.0 100 1.25 8.0 10
-5
0.071

164
10.3.1 Poo simples
Neste item so apresentados os resultados da simulao de um poo de produo de
petrleo conforme descrito na Figura 10.31. Esse poo modelado atravs de um vrtice de
entrada (1) com especificao especial do tipo reservatrio e um vrtice de destino com
especificao de presso (2) alm de uma especificao especial do tipo vlvula para
representar a vlvula choke da cabea do poo. O trecho de tubulao vertical com dimetro
de 5 in e comprimento de 2048 m discretizados atravs de 25 diferenas finitas, tendo
condies de contorno Dirichlet para presso a jusante, vazo mssica de lquido a montante e
vazo mssica de gs a montante.

Figura 10.31. Representao do poo simples
Utilizou-se o mtodo de diferenas finitas centrais para a soluo do modelo de
escoamento bifsico a 3 equaes.
O reservatrio modelado considerando a presso de reservatrio igual a 170 bar,
ndice de produo de lquido de 0.710 kg/s/bar e o ndice de produo de gs de 0.042
kg/s/bar. A vlvula choke modelada atravs de um coeficiente de vlvula (Cv) igual a 30.
a) No tempo inicial, a vlvula choke mantida completamente aberta;
b) Entre os instantes 60s e 90s, a abertura da vlvula reduzida de 100% para 25%
atravs de uma rampa;
1
1
Reservatrio
2
165
c) Entre os instantes 90s e 500s, a abertura da vlvula mantida constante e igual a
25%;
d) Entre os instantes 500s e 530s, a abertura da vlvula elevada de 25% para 100%
atravs de uma rampa; e
e) Entre os instantes 530s e 1000s, a abertura da vlvula mantida constante e igual a
100%.
Os resultados dessa simulao so mostrados nas Figuras 10.32 a 10.34.

Figura 10.32. Variveis do trecho de tubulao para simulao do poo simples
166

Figura 10.33. Variveis da vlvula para simulao do poo simples

Figura 10.34. Variveis do reservatrio para simulao do poo simples
167
Esses resultados indicam que a metodologia proposta, seguindo a seleo das
condies de contorno conforme descrito nesse caso, capaz de representar o comportamento
de um poo de petrleo tpico.
Os seguintes comportamentos tpicos desses sistemas podem ser verificados:
a) O fechamento da vlvula choke promove um aumento da presso a montante e,
consequentemente, uma reduo nas vazes de gs e lquido produzidos;
b) A reabertura da vlvula faz com que o sistema volte s condies iniciais de
presses e vazes;
c) Os comportamentos dinmicos das vazes tanto de lquido quanto de gs so
complexos, podendo ser observada a presena de dinmicas de ordem superior
caracterizada pelo overshooting das vazes mssicas ao longo do trecho de
tubulao.
10.3.2 Poo com gas lift
Neste item so apresentados os resultados da simulao de um poo de produo de
petrleo com gas lift conforme descrito na Figura 10.35. O poo modelado atravs de dois
trechos de tubulao verticais de 5 in (aresta 1 de 338 m de comprimento e aresta 2 de 1710 m
de comprimento) interconectados onde: o vrtice de entrada (1) tem especificao especial do
tipo reservatrio, o vrtice de destino (2) tem especificao de presso, o vrtice de entrada
(3) tem especificaes de vazes de lquido e gs e o vrtice de destino (4) tem especificao
especial do tipo vlvula para representar a vlvula de choke da cabea do poo. O anular de
gs modelado atravs da aresta (4) vertical com comprimento 1710 m e dimetro hidrulico
de 5 in onde: o vrtice de entrada (7) tem especificaes de vazo de lquido e vazo de gs e
o vrtice de destino (8) dinmico e tem volume de 0.1 m com especificao especial do tipo
vlvula de reteno para representar a vlvula de gas lift. A aresta de fornecimento de gs
modelada atravs de um trecho de tubulao horizontal de comprimento 1000 m e dimetro 2
in (aresta 3) onde: o vrtice de entrada (5) tem especificao de presso e de vazo de lquido
nula e o vrtice de destino (6) tem especificao especial do tipo vlvula para representar a
vlvula choke de gs. As arestas 1, 3 e 4 so discretizadas utilizando 10 diferenas finitas e a
aresta 2 discretizada em 25 diferenas finitas.
168

Figura 10.35. Representao do poo com gas lift
Utilizou-se o mtodo de diferenas finitas centrais para a soluo do sistema de
equaes diferenciais parciais devido complexidade da rede de escoamento simulada j que
esse mtodo exige um menor esforo computacional. Alm disso, nessa simulao foram
utilizados diferentes modelos do escoamento em funo das caractersticas de cada aresta
pertencente rede de escoamento:
a) modelo de escoamento bifsico a 3 equaes para a aresta 2 com padro de
escoamento intermitente ao longo de toda a simulao;
b) modelo monofsico de gs para as arestas 3 e 4;
c) modelo monofsico lquido para a aresta 1.
O reservatrio modelado considerando presso de reservatrio igual a 170 bar,
ndice de produo de lquido de 0.983 kg/s/bar e ndice de produo de gs de 0 kg/s/bar. A
vlvula choke da cabea do poo (aresta 2) modelada atravs de um Cv igual a 30. A vlvula
choke de gs (aresta 3) modelada atravs de um Cv igual a 5. A vlvula de gas lift (aresta 4)
modelada atravs de uma vlvula de reteno com Cv igual a 50.
1
2
Reservatrio
4
3
7 5
1
4
3
Gs
2
8
6
169
Cenrio 1 sem intermitncia
a) No tempo inicial a vlvula choke de gs (da aresta 3) mantida com abertura de
100%;
b) Entre os instantes 100s e 150s, a abertura da vlvula choke de gs reduzida de
100% para 75% atravs de uma rampa;
75%.
Nas figuras a seguir, pode-se verificar o efeito na restrio do fornecimento de gs
(caracterizado pelo fechamento da vlvula de choke de gs) sobre as demais variveis do
sistema. Nota-se a elevao da presso na base do poo (entrada da tubulao 1) e a
conseqente diminuio na produo de lquido.

Figura 10.36. Variveis do reservatrio para simulao do poo com gas lift
170

Figura 10.37. Variveis do poo para simulao do poo com gas lift

Figura 10.38. Variveis da aresta de gs a montante da choke para simulao do poo com gas lift
171

Figura 10.39. Variveis da aresta de gs a jusante da choke para simulao do poo com gas lift

Figura 10.40. Variveis da choke de gs para simulao do poo com gas lift

Cenrio 2 com intermitncia
a) No tempo inicial a vlvula choke mantida com abertura de 75%;
172
75% para 15% atravs de uma rampa; e
c) Entre os instantes 150s e 10000s, a abertura da vlvula mantida constante e igual
a 15%.

Figura 10.41. Variveis do reservatrio

Figura 10.42. Variveis do poo para simulao do poo com gas lift

173

Figura 10.43. Variveis da aresta de gs a montante da choke para simulao do poo com gas lift

Figura 10.44. Variveis da aresta de gs a jusante da choke para simulao do poo com gas lift
174

Figura 10.45. Variveis da vlvula choke de gs para simulao do poo com gas lift
175

Figura 10.46. Variveis da vlvula de gas lift para simulao do poo com gas lift
Nesse segundo cenrio dinmico, uma reduo substancial da abertura da vlvula de
gs faz com que o poo opere de forma intermitente. Para essa condio, a aresta de gs
incapaz de suprir todo o gs necessrio para a garantia de elevao contnua do lquido.
Esses resultados indicam que a metodologia proposta, seguindo a seleo das
condies de contorno conforme descrito nesse caso, capaz de representar o comportamento
de um poo de petrleo dotado de gas lift.
10.3.3 Poo offshore
Nesta subseo so apresentados os resultados da simulao de um poo offshore de
produo de petrleo com gas lift conforme descrito na Figura 10.47.
O poo modelado atravs de dois trechos de tubulao verticais de 5 in (aresta 1 de
300 m de comprimento e aresta 2 de 1500 m de comprimento) interconectados onde: o vrtice
de entrada (1) tem especificao especial do tipo reservatrio, o vrtice de destino (2) tem
especificao de presso, o vrtice de entrada (3) tem especificaes de vazes de lquido e
gs e o vrtice de destino (4) tem especificao especial do tipo vlvula para representar a
176
vlvula de choke da cabea do poo. A linha de produo modelada atravs de um trecho de
tubulao de 5 in (aresta 3) com uma primeira seo horizontal de 3500 m e uma segunda
seo inclinada com deslocamento horizontal de 1000 m e deslocamento vertical de -100 m.
O riser modelado atravs de um trecho de tubulao vertical de 5 in (aresta 4) e
comprimento de 1500 m.
O anular de gs modelado atravs da aresta 7 vertical descendente com comprimento
1500 m e dimetro hidrulico de 5 in onde: o vrtice de entrada (13) tem especificaes de
vazo de lquido e vazo de gs e o vrtice de destino (14) dinmico e tem volume de 0.1 m
com especificao especial do tipo vlvula de reteno para representar a vlvula de gas lift.
A linha de fornecimento de gs modelada atravs de um trecho de tubulao de 2 in (aresta
6) com uma primeira seo vertical descendente de comprimento 1500 m, uma segunda seo
inclinada com deslocamento horizontal de 1000 m e deslocamento vertical de 100 m e uma
terceira seo horizontal de 3500 m onde: o vrtice de entrada (11) tem especificao de
presso e de vazo de lquido nula e o vrtice de destino (12) tem especificao especial do
tipo vlvula para representar a vlvula choke de gs. A linha de entrega de gs (a montante da
vlvula choke de gs modelada atravs da aresta 5 horizontal com comprimento de 100 m e
dimetro hidrulico de 5 in onde: o vrtice de entrada (9) tem especificaes de vazo de
lquido e vazo de gs e o vrtice de sada (10) tem especificao especial do tipo vlvula para
representar a vlvula de choke de gs.
As arestas 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 so discretizadas com 10, 20, 20, 20, 5, 15 e 10 diferenas
finitas, respectivamente. Os trechos de escoamento bifsico e de escoamento de lquido tm
rugosidade de duto igual a 100 m e os trechos de escoamento de gs tm rugosidade nula
(tubo liso).
177

Figura 10.47. Representao do sistema de produo offshore
Utilizou-se o mtodo de diferenas finitas centrais. Alm disso, nessa simulao foram
utilizados diferentes modelos em funo das caractersticas de cada aresta pertencente rede
de escoamento:
a) modelo de escoamento bifsico a 3 equaes para as arestas 2, 3 e 4 com padro de
escoamento intermitente ao longo de toda a simulao;
b) modelo monofsico de gs para as arestas 5, 6 e 7;
c) modelo monofsico lquido para a aresta 1.
1
2
Reservatrio
4
3
13
1
7
6
2
14
12
9
5
Gs 10 11
7
3
5
8
6
4
leo + Gs
178
a) No tempo inicial, a vlvula choke de gs mantida com abertura de 100%;
100% para 75% atravs de uma rampa;
75%.

Figura 10.48. Variveis do reservatrio para simulao do poo offshore

Figura 10.49. Variveis do poo para simulao do poo offshore
179

Figura 10.50. Variveis da linha de produo para simulao do poo offshore

Figura 10.51. Variveis do riser de leo para simulao do poo offshore
180

Figura 10.52. Variveis da linha de gs a montante da choke para simulao do poo offshore

Figura 10.53. Variveis da linha de gs a jusante da choke para simulao do poo offshore

Figura 10.54. Variveis do anular de gs para simulao do poo offshore
181

Figura 10.55. Variveis do choke de gs para simulao do poo offshore

Figura 10.56. Variveis da vlvula de gs lift para simulao do poo offshore
As figuras anteriores mostram o comportamento do poo acoplado linha de produo
e ao riser, alm dos efeitos da linha de transferncia de gs de injeo. Para essa geometria
no foi observado o fenmeno de intermitncia conforme apresentado na geometria da
subseo anterior.
Modelagem Estacionria Simplificada de Redes de Escoamento Bifsico
182
11 MODELAGEM ESTACIONRIA SIMPLIFICADA DE REDES DE
ESCOAMENTO BIFSICO
11.1 INTRODUO
Nesse captulo apresentado um modelo capaz de descrever o comportamento
estacionrio de uma rede de escoamento com qualquer topologia baseado em um conjunto de
equaes algbricas no-lineares.
importante destacar que, conforme apresentado na Equao (9.29), possvel obter
um modelo estacionrio a partir do modelo dinmico anulando-se dos termos de derivadas
temporais e resolvendo-se o sistema algbrico resultante. No entanto, o elevado nmero de
equaes e a forma desse sistema dificultam a sua utilizao em redes de escoamento
complexas ou mesmo o acoplamento desse modelo estacionrio rotinas de otimizao.
Desse modo, esse captulo tem como enfoque o desenvolvimento de um modelo que
possibilite a determinao do comportamento estacionrio do escoamento bifsico a partir de
um sistema algbrico formulado a partir de equaes em parmetros concentrados. Sendo a
determinao de variveis como densidade da mistura, hold-up de lquido e tenso de
cisalhamento feita atravs de correlaes empricas.
Esse modelo pode ser utilizado como estimativa inicial para os modelos dinmicos
apresentados nos captulos anteriores, porm seu uso mais indicado na soluo de problemas
que envolvem redes de escoamento complexas, com ciclos e diversos pontos de consumo e/ou
gerao.
Alm disso, por se tratar de um modelo que requer um baixo esforo computacional
para sua soluo, pode ser utilizado junto a algoritmos de otimizao com o intuito de
desenvolver projetos timos de redes de escoamento. Resultados da aplicao desse modelo
so descrios no Captulo 12 onde so apresentados projetos timos de redes de escoamento
bifsico, mais especificamente para sistema de elevao artificial de petrleo.
11.2 DEFINIES
As notaes adotadas para a descrio da rede de escoamento so as mesmas
apontadas no Captulo 9. O modelo bifsico simplificado da rede de escoamento pode ser
183
representado pelo seguinte conjunto de 4N+6S variveis (onde N corresponde ao nmero de
vrtices e S ao nmero de arestas da rede de dutos):
a) Variveis de vrtice
o Vetor de vazes mssicas externas de lquido W
L
(dimenso N x 1, onde W
L,i

a vazo mssica externa de lquido no i-simo vrtice, em kg/s).
o Vetor de vazes mssicas externas de gs W
G
(dimenso N x 1, onde W
G,i
a
vazo mssica externa de gs no i-simo vrtice, em kg/s).
o Vetor de presses de vrtices P
T
(dimenso N x 1, onde P
T,i
a presso de
estagnao no i-simo vrtice, adimensional).
o Vetor de hold-ups de lquido H
L
(dimenso N x 1, onde H
L,i
o hold-up de
lquido no i-simo vrtice).
b) Variveis de arestas
o Vetor de vazes mssicas internas de lquido q
L
(dimenso S x 1, onde q
L,j
a
vazo mssica interna de lquido na j-sima aresta, em kg/s).
o Vetor de vazes mssicas internas de gs q
G
(dimenso S x 1, onde q
G,j
a
vazo mssica interna de gs na j-sima arestas, em kg/s).
o Vetor de presses na entrada das arestas P
T,IN
(dimenso S x 1, onde P
T,IN,j
a
presso na extremidade de entrada da j-sima arestas, adimensional).
o Vetor de presses na sada das arestas P
T,OUT
(dimenso S x 1, onde P
T,OUT,j
a
presso na extremidade de sada da j-sima arestas, adimensional).
o Vetor de hold-ups de lquido na entrada das arestas H
L,IN
(dimenso S x 1,
onde H
L,IN,j
o hold-up de lquido na entrada da j-sima aresta).
o Vetor de hold-ups de lquido na sada das arestas H
L,OUT
(dimenso S x 1,
onde H
L,OUT,j
o hold-up de lquido na sada da j-sima aresta).
Para as variveis de vazo mssica interna, um valor positivo indica que a direo de
escoamento a mesma adotada como orientao para o digrafo e um valor negativo indica
184
que o escoamento tem direo oposta orientao do digrafo. Para as variveis de vazo
mssica externa, um valor positivo indica que fluido est entrando na rede e um valor
negativo indica que fluido est deixando a rede.
As variveis de presso (P
T
, P
T,IN
e P
T,OUT
) so adimensionalizadas atravs de uma
presso de referncia P
R
em Pascal.
Podem ser consideradas quatro aplicaes para os vrtices: consumidores (valores
negativos de vazo mssica externa), fornecedores (valores positivos de vazo mssica
externa), conectores (valores nulos para vazo mssica externa) e presso fixa (valor fixo para
a presso do vrtice).
11.3 NOTAO MATRICIAL
Uma importante ferramenta para a organizao matemtica do modelo a notao
matricial baseada nas matrizes de incidncia MI, MI
IN
e MI
OUT
com N linhas e S colunas, com
as seguintes regras de formao:
MI possui o elemento da i-sima linha com j-sima coluna igual a +1 se a j-sima
aresta est conectada ao i-simo vrtice e o vrtice est no final da aresta;
MI possui o elemento da i-sima linha com j-sima coluna igual a -1 se a j-sima
aresta est conectada ao i-simo vrtice e o vrtice est no incio da aresta;
MI possui o elemento da i-sima linha com j-sima coluna igual a 0 se a j-sima aresta
no est conectada ao i-simo vrtice;
MI
IN
possui elementos iguais a +1 nas posies onde os elementos de MI so iguais a
+1 e 0 para as outras posies;
MI
OUT
possui elementos iguais a +1 nas posies onde os elementos de MI so iguais a
-1 e 0 para as outras posies.
Para organizar as variveis da rede, um vetor coluna y formado atravs da
concatenao de todos os vetores de variveis conforme (11.1):
, , , ,
T
T T T T T T T T T T
L G T IN T OUT L IN L OUT T L L G
y q q P P H H P H W W
(
=

(11.1)
185
Com o intuito de representar de maneira simplificada o fenmeno de escoamento
bifsico sem a necessidade de resolver balanos de energia, algumas premissas so adotadas:
(i) fase lquida incompressvel e (ii) fase gs com densidade descrita por uma relao
politrpica. Para escoamento isotrmico, o coeficiente politrpico do gs adotado dever ser
igual a 1. Para escoamentos no-isotrmicos, o coeficiente politrpico do gs deve ser
estimado para cada caso.
Os parmetros dos modelos so: acelerao gravitacional g em m/s, densidade do
lquido
L
em kg/m, densidade do gs na presso de referncia
G0
em kg/m, coeficiente
politrpico do gs
G
, presso de referncia para os fluidos P
0
em Pa, presso de referncia P
R

em Pa, viscosidade do lquido e do gs,
L
e
G
, em Pa s, tenso interfacial em Pa m, matriz
de incidncia M, matriz de especificao E, vetor de especificaes e, vetor de elevaes
nodais z em m, vetor de inclinaes das arestas em rad, vetor de dimetros das arestas D em
m, vetor de comprimentos das arestas L em m, vetor de comprimentos equivalentes das
arestas L
eq
em m e vetor de rugosidades das arestas em m, onde , D e so funes da
posio axial ao longo da aresta.
A complexidade do escoamento bifsico implica em um modelo no-linear (ver
Subseo 11.4) que resolvido por um mtodo iterativo a partir de uma estimativa inicial
obtida atravs de um modelo linear simplificado (ver Subseo 11.5).
11.4 MODELO NO-LINEAR
As equaes do modelo esto divididas em seis classes:
Balanos de massa nos vrtices (2N equaes)
0
L L
MI q W + =
(11.2)
0
G G
MI q W + =
(11.3)
Balanos de momento nas arestas, resultantes da integrao do gradiente de presso
(ver Subseo 11.6) ao longo do comprimento das arestas (S equaes):
( )
, , 1 2
0.5 0
T OUT T IN
P P P P + =
(11.4)
186
com:
1
1,
0
i
L
i
i R
dP
P P dx
dx

(11.5)
0
1
2,
i
i
i R
L
dP
P P dx
dx

(11.6)
Foi verificado um aumento significativo no desempenho dos mtodos numricos
empregados quando o gradiente de presso ao longo da aresta obtido como uma mdia entre
o gradiente de presso integrado ao longo das duas direes como representado em (11.4).
Essa abordagem garante que os balanos de momento nas arestas possuam uma sensibilidade
similar tanto para a presso na sada da aresta como a presso na entrada da aresta. A
determinao de P
1,i
de acordo com (11.5) requer a integrao do gradiente de presso desde
a entrada at a sada considerando como valor inicial a presso igual a P
T,IN,i
. A determinao
de P
2,i
de acordo com (11.6) requer a integrao do gradiente de presso desde a entrada at
a sada considerando como valor inicial a presso igual a P
T,OUTi
.
Balano de momento nos vrtices (2S equaes):
( ) , , ,
0
T
L IN G IN T T IN L G
IN
MI P P h q h q + + = (11.7)
( ) , , ,
0
T
L OUT G OUT T T OUT L G
OUT
MI P P h q h q + + = (11.8)
onde os vetores h
L,IN
e h
G,IN
esto relacionados energia cintica do lquido e do gs na
entrada das arestas e os h
L,OUT
e h
G,OUT
esto relacionados energia cintica do lquido e do
gs na sada das arestas, sendo calculados conforme (11.9):
{ }
{ }
( )
5 1
, ,
, ,
,
,
10 2
j i j i j
i j i j
i L G
j IN OUT
h diag A v

=
(11.9)
Os vetores A
OUT
e A
IN
correspondem s reas das sees transversais nas extremidades
finais e iniciais das arestas, v
L,OUT
e v
G,OUT
correspondem s velocidades de lquido e de gs
nas extremidades finais das arestas e v
L,IN
e v
G,IN
correspondem s velocidades de lquido e de
gs nas extremidades iniciais das arestas.
187
Determinao de hold-up nas extremidades, (2S equaes):
( )
,
Correlao
0 0
L IN L
H H =
(11.10)
( )
,
Correlao
0
L OUT L
H H L =
(11.11)
Modelo nodal para hold-up (S equaes):
, ,
0
T
L L IN L OUT
IN OUT
R H R H R H =
(11.12)
onde R

uma matriz que identifica quais arestas retiram lquido de cada vrtice (levando em
considerao a direo de escoamento da fase lquida, R
IN
uma matriz diagonal que
identifica quais arestas possuem vazes positivas de lquido e R
OUT
uma matriz diagonal que
identifica quais arestas possuem vazes negativas de lquido, descritas, respectivamente, em
(11.13), (11.14) e (11.15).
( ) ( ) ( )
2
L
abs MI MIdiag sign q
R
| |
|
=
|
|
\
(11.13)
( ) ( ) ( )
2
L L
IN
sign abs q sign q
R diag
| |
+
|
=
|
|
\
(11.14)
( ) ( ) ( )
2
L L
OUT
sign abs q sign q
R diag
| |
|
=
|
|
\
(11.15)
Especificaes (2N equaes)
0 E y e =
(11.16)
O modelo no-linear da rede de escoamento bifsico estacionrio requer 2N
especificaes. Com o objetivo de garantir a viabilidade da soluo para o proposto modelo,
apenas variveis nodais sero especificadas e pelo menos uma especificao de presso deve
ser definida.
188
As especificaes do modelo so representadas de acordo com o vetor de
especificaes e contendo os valores das variveis especificadas e com a matriz de
especificaes E, onde o elemento da i-sima aresta e da j-sima coluna igual a um se a j-
sima varivel estiver especificada na i-sima equao, do contrrio igual a zero.
importante reforar que esse modelo pode ser aplicado na simulao de redes
bifsicas cclicas e no-cclicas com qualquer topologia inclusive em redes dotadas de vrtices
divergentes (onde duas ou mais arestas deixam o mesmo vrtice), no sendo encontrado na
literatura modelo bifsico de redes de escoamento que possua caracterstica similar.
11.5 MODELO LINEAR
O objetivo desse modelo gerar uma estimativa inicial para o mtodo iterativo. Esse
modelo considera que: (i) uma fase escoa sem a interferncia da outra fase, (ii) fases so
incompressveis, (iii) escoamento laminar das fases lquida e gs, (iv) hold-up constante ao
longo de cada aresta e (v) hold-ups em cada vrtice so conhecidos e especificados. Com
essas simplificaes, possvel calcular o gradiente de presso da mistura como sendo uma
combinao linear de cada fase, gerando um sistema linear de equaes.
Atravs das estimativas para o vetor de hold-up nos vrtices H
L,0
, possvel
determinar as fraes de reas nas arestas H
0
, atravs de (11.17) com a matriz R
0
definida em
(11.18).
0
T
0 L,0
H R H =
(11.17)
( ) ( )
0
0.5 R abs MI MI =
(11.18)
As equaes do modelo esto divididas em quatro classes:
Balanos de massa nodais (2N equaes)
0
L L
MI q W + =
(11.19)
0
G G
MI q W + =
(11.20)
Balanos de momento nas arestas considerando regime laminar (S equaes):
189
, ,
0
T IN T OUT L G
L G
P P F q F q d =
(11.21)
onde as matrizes de coeficientes para determinao da perda de carga F
L
e F
G
para regime
laminar so dadas em (11.22) e (11.23) e o vetor de termos fonte gravitacionais, d, dado em
(11.24).
( ) ( ) ( )
3
1
,
1.28 10
L
L 0
L
L
F diag H diag L diag D
= (11.22)
( ) ( ) ( )
3
1
,
1.28 10
1
G
L 0
G
G
F diag H diag L diag D
= (11.23)
( )
( ) ( )
( )
5
,
10 diag diag diag 1
T
0 L 0 L G
d g H H MI z
= + (11.24)
Balano de momento nos vrtices (2S equaes), desconsiderando os termos de
velocidade em (11.7) e (11.8):
,
0
T
T T IN
IN
MI P P =
(11.25)
,
0
T
T T OUT
OUT
MI P P =
(11.26)
Igualdade entre os hold-ups nas extremidades (S equaes):
, ,
0
L IN L OUT
H H =
(11.27)
Modelo nodal para hold-up (S equaes):
,
0
0
T
L L IN
R H H =
(11.28)
Especificaes (N+S equaes)
0 0
0 E y e =
(11.29)
Especificaes de hold-ups nodais(N equaes)
0
L,0 L
H H =
(11.30)
190
O modelo simplificado pode ser expresso usando uma notao matricial conforme
apresentado em (11.31):
1
y A c
= (11.31)
A matriz de coeficientes A tem dimenso (4N+6S) x (4N+6S) e composta pela
matriz de incidncia MI, pela matriz de especificaes E
0
, pela matriz identidade I
NN
com
dimenso N x N, pela matriz identidade I
SS
com dimenso S x S, pela matriz de zeros 0
NN
com
dimenso N x N, pela matriz de zeros 0
SS
com dimenso S x S, pela matriz de zeros 0
NS
com
dimenso N x S e pela matriz de zeros 0
SN
com dimenso S x N, conforme mostrado em
(11.32):
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
NN NS NS NS NS NS NN NN NN
NN NS NS NS NS NS NN NN NN
L G SS SS SS SS SN SN SN SN
T
SS OUT SS SS SS SS SS SN SN SN
T
SS IN SS SS SS SS SS SN SN SN
SS SS SS SS SS SS SN SN SN SN
SS SS SS S
MI I
MI I
F F I I
I MI
I MI A
I I

0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
T
SS S SS SN SN SN
NN NS NS NS NS NS NS NN SN SN
I R
I
E
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (

(
(

(11.32)
O vetor c possui dimenso (4N+6S) x 1 contendo vetores de zeros 0
N
com dimenso N
x 1, vetores de zeros 0
S
com dimenso S x 1, a parte o vetor d com dimenso S x 1, o vetor de
especificao e
0
com dimenso (N+S) x 1 e o vetor de especificaes de hold-ups nodais
H
W,0
conforme mostrado em (11.33):
0
0 0 0 0 0 0
T
T T T T T T T T T
N N S S S S L,0
c d H e
(
=

(11.33)
Cabe ressaltar que o modelo linear requer 2N+S especificaes enquanto o modelo
no-linear requer apenas 2N equaes. A escolha das especificaes fisicamente viveis para
o modelo linear deve ser feita de modo a: (i) ter todos os hold-ups nodais especificados, (ii)
ter pelo menos uma especificao de presso nodal, e (iii) ter as vazes internas de uma das
fases amarradas em cada vrtice divergente (que possui mais de uma aresta saindo do vrtice).
191
11.6 DETERMINAO DO GRADIENTE DE PRESSO
Para a determinao do gradiente de presso em (11.5) e (11.6), feita uma srie de
simplificaes sobre modelo estacionrio bifsico a 3 equaes descrito no Captulo 6.
Aps a anulao das derivadas temporais do sistema de equaes apresentado em
(6.4), o seguinte sistema obtido:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
0
0
1 sign sign
sign sen 0
L
G
M M M M
L
M M
L
M M
G M
M M
G
q
x
q
x
v v
q P
v v
P x q x
v
q
v g
q x A

| | | |

| |
+ + +
| |
\ \
| |

|
+ + + =
\
(11.34)
Isso implica no gradiente nulo para a vazo mssica ao longo do trecho de tubulao,
como previsto pela equao da continuidade. Desse modo, o sistema de trs equaes
diferenciais parciais se reduz a uma nica equao diferencial ordinria ao longo de cada
trecho de tubulao conforme mostrado em (11.35):
( )
( )
( ) sign sen 0
M M
M M M
q v
P
A v Ag
P x

| |

+ + + =
|
|

\
(11.35)
onde v
M
corresponde velocidade da mistura em m/s, q
M
a vazo mssica da mistura em
kg/s,
M
a densidade da mistura em kg/m, A a rea da seo transversal do tubo em m,
o ngulo de inclinao em rad, P a presso no tubo em Pa e g a acelerao gravitacional
em m/s.
O termo difusivo
M
modelado atravs da seguinte equao:
1
eq
M M
L
D
L

| |
= +
|
\
(11.36)
192
onde D o dimetro da tubulao em m, L o comprimento do tubo em m, L
eq
o
comprimento equivalente de acidentes e acessrios de tubulao em m e
M
a tenso de
cisalhamento em Pa.
Definindo-se D
P
como a derivada do momento da mistura em relao presso
conforme:
( )
M M
P
q v
D
P

(11.37)
Isolando-se o gradiente de presso de (11.35) e substituindo-se os termos definidos nas
relaes anteriores, a equao diferencial da presso fica:
( )
( ) ( )
1 sen
sign
eq
M M
M P
L
D Ag
L
P
x A v D

| |
+
|
\
=
+

(11.38)
Nesse trabalho utiliza-se o modelo de Beggs e Brill (1973) para determinao de
M
,
M
e D
P
, apresentado no Apndice VII Modelo Beggs e Brill (1973), onde o termo D
P

obtido via derivada numrica.
Os mtodos numricos necessrios para a soluo do modelo proposto devem atender
s seguintes tarefas:
a) soluo do sistema de equaes algbricas lineares;
b) soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias: utilizou-se um mtodo do
tipo Runge-Kutta de ordem 3 a 4;
c) soluo do sistema de equaes algbricas no-lineares: programou-se uma rotina
baseada no mtodo de Newton-Raphson com Jacobiana numrica, onde o critrio
de convergncia adotado considerava a norma do vetor de resduo menor que
10
-10
.

Otimizao de Sistemas de Gas Lift Contnuo
193
12 OTIMIZAO DE SISTEMAS DE GAS LIFT CONTNUO
12.1 INTRODUO
Na produo de petrleo em guas profundas, em que a presso do reservatrio no
suficiente para garantir a elevao at a superfcie com um retorno econmico vivel, a
necessidade de tecnologias de elevao artificial mandatria. Uma tcnica muito empregada
e eficiente o gas lift, onde a injeo de gs em uma determinada posio do poo reduz a
densidade mdia da coluna de lquido e a diferena de presso hidrosttica. Duas
metodologias so normalmente aplicadas: gas lift contnuo e gas lift intermitente. Como o
enfoque desse trabalho escoamento em regime estacionrio, apenas o gas lift continuo ser
considerado.
A quantidade de gs injetado uma varivel operacional crtica, pois um baixo valor
pode reduzir significantemente a produo de leo e um valor alto pode elevar os custos
operacionais de compresso. Em muitos casos, possvel verificar que a produo de leo
atinge um valor mximo para uma determinada vazo de gs injetado.
Muitos autores exploraram esse problema de otimizao determinando as condies
timas para a extrao da mxima quantidade de leo considerando ou no restries na
disponibilidade de gs e usando diferentes formulaes: programao linear (Fang e Lo,
1996), programao linear inteira mista (Kosmidis et al., 2005), programao no-linear
(Alarcon et al., 2002), programao dinmica (Camponogara e Nakashima, 2006) e
algoritmos genticos (Ray e Sarker, 2007).
Como descrito por Dutta-Roy e Kattapuram (1997), o problema de otimizao de gas
lift deve considerar os efeitos de interao entre poos quando estes compartilham a mesma
linha de produo. Essa uma sria limitao da maioria dos softwares comerciais de
simulao de reservatrios onde a otimizao do gas lift realizada separadamente em cada
poo. A exceo dos trabalhos de Dutta-Roy e Kattapuram (1997), Kosmidis et al. (2005) e
Barragn-Hernandez et al. (2005), a literatura de otimizao de gas lift restrita a avaliao
de cada poo isoladamente utilizando modelos hidrodinmicos simplificados. Em outras
palavras, os efeitos de rede normalmente encontrados em sistemas submarinos complexos,
onde dois ou mais poos dividem a mesma linha de produo, no so levados em
considerao.
194
Nesse captulo proposto um problema de otimizao acoplado ao modelo de redes de
escoamento bifsico apto para simulao de qualquer topologia de rede, apresentado na
Subseo 11, para determinar a alocao tima de gs e projeto timo de sistemas de gas lift
considerando como restrio o ndice de produo e a disponibilidade de gs e tendo trs tipos
de funo objetivo: (i) maximizao do leo produzido, (ii) maximizao do lucro (diferena
de receita com produo de leo e custos com gs combustvel) e (iii) otimizao de projeto
de sistema de injeo de gs.
12.2 FORMULAO DO PROBLEMA
Conforme descrito anteriormente, proposto nessa tese um arcabouo de otimizao
para determinar as condies operacionais timas e/ou o projeto timo do sistema de gas lift
para produo de petrleo. Essa otimizao pode ser descrita em (12.1):
( ) ( )
1
,
Maximizar
sujeito a:
1
m
j
u
well downhole L
L
T
G mac
G
LB u UB
P P diag IP Q
Q q
< <
<
(12.1)
onde
j
a funo objetivo do tipo j, LB o vetor de limites inferiores, UB o vetor de
limites superiores, P
well
o vetor de presses do reservatrio em bar, P
downhole
o vetor de
presses na base do poo (wellhole) em bar, IP
L
o vetor de ndices de produo de lquido
em (kg/s)/bar, q
G,max
o valor mximo de vazo mssica de gs em kg/s disponvel para
injeo em todos os poos, u o vetor das m variveis de deciso composto por trs tipos de
variveis:
Vazo mssica de gs injetado denotada pelo vetor Q
G
(onde Q
Gi
corresponde vazo
mssica de gs em kg/s injetada no i-simo poo).
Vazo mssica de leo produzido denotada pelo vetor Q
L
(onde Q
Li
corresponde
vazo mssica de leo em kg/s produzida no i-simo poo).
Dimetros das arestas de gs denotadas pelo vetor D
G
(onde D
Gi
corresponde ao
dimetro em polegadas das arestas que transportam gs da plataforma at o anular do
i-simo poo)
195
A funo objetivo
j
pode ser formada por trs termos em milhes de dlares por ano
correspondentes receita (R, nesse caso relativo produo de petrleo), custo anualizado de
utilidades (A
GC
, nesse caso apenas gs combustvel considerado) e custo total de capital
anualizado (A
TCC
).
Ento, trs diferentes tipos de funo objetivo podem ser obtidos:
Produo mxima (funo objetivo
1
): determinao da condio operacional
tima que garantem a mxima produo de leo para um determinado valor de
ndice de produo considerando limitaes na disponibilidade de gs.
1
R = (12.2)
Lucro mximo (funo objetivo
2
): determinao da vazo de gs injetado que
garante lucro mximo considerando o custo do gs combustvel e o preo de leo
para um determinado valor de ndice de produo.
2 GC
R A = (12.3)
Projeto timo (funo objetivo
3
): determinao da vazo de gs injetado e dos
dimetros de tubulao de gs que garantem um projeto timo do sistema de gas
lift contnuo, considerando o investimento com compressor, linhas de gs, custos
de instalao e manuteno, custos com gs combustvel e preo do petrleo.
3 GC TCC
R A A = (12.4)
O custo ISBL (Inside Battery Limits) determinado pelos custos instalados com
compressor, turbina a gs e linhas de gs, calculado de acordo com (12.5).
C T P
ISBL C C C = + + (12.5)
onde C
C
o custo instalado de compressor, C
T
o custo instalado da turbina e C
P
o custo
instalado das linhas de gs (em milhes de dlares).
O custo total anualizado de capital pode ser calculado via (12.6):
TCC
A CCF OSBL = (12.6)
196
onde CCF pode ser estimado como sendo 0.333 ano
-1
(Douglas, 1988) considerando uma taxa
de mnima atratividade de 15% e uma amortizao de 12 anos.
O custo OSBL (outside battery limits) pode ser estimado para processos qumicos
conforme descrito por Douglas (1988) como sendo aproximadamente igual a trs vezes o
ISBL.
12.3 ESTIMATIVA DE INVESTIMENTO COM O COMPRESSOR
Considerando um compressor centrfugo, o custo apresentado por Couper et al. (2005)
pode ser descrito conforme (12.7):
3 0.62
14.3 10
C C
C w
= (12.7)
onde w
C
a potncia da mquina em kW.
O trabalho de compresso calculado considerando gs ideal em uma mquina
composta por n estgios de compresso usando (12.8) descrita em Perry et al. (1999):
( )
( )
( )
1
max
1 1
1
n
G
T
IN
C G
IN
P
n RT
w Q
MW P
| |
| |
|
|
= |
|
|
\ |
\
(12.8)
onde T
IN
a temperatura do gs na suco do compressor em K, P
IN
a presso do gs na
suco do compressor em bar, P
G
o vetor de presses nas entradas das linhas de gs em bar,
Q
G
o vetor de gs injetado em kg/s, MW o peso molecular do gs em kg/kmol, n o
nmero de estgios de compresso, a eficincia de compresso, R a constante universal
dos gases (8.314 kJ/kmol/K) e o coeficiente politrpico do gs.
12.4 ESTIMATIVA DO INVESTIMENTO COM A TURBINA
Considerando o acionamento atravs de uma turbina a gs, o custo pode ser estimado
de acordo com Couper et al. (2005) conforme descrito em (12.9):
4 0.81
7.19 10
T C
C w
= (12.9)
onde w
C
a potncia da mquina em kW.
197
12.5 ESTIMATIVA DO CUSTO DE CAPITAL DAS LINHAS DE GS
O custo capital relacionado aquisio e instalao das linhas de gs para o
transporte do gs injetado desde a descarga do compressor at o poo pode ser estimado em
(12.10) conforme apresentado por McCoy (2008) para a regio sudeste dos EUA.
0.901
, 3 1.59
,
0.820
, 3 0.940
,
0.783
, 3 0.791
,
1.29 10
1000
18.7 10
1000
24.5 10
1000
G i
G i
G i
P G i
i
G i
G i
L
D
L
C D
L
D
| |
| |
| +
|
|
\
|
| | |
= + +
|
|
\
|
|
| |
|
+
|
|
\
\
(12.10)
onde C
P
o custo instalado em milhes de dlares, L
G,i
o comprimento das linhas de gs
desde a plataforma at o i-simo poo em m e D
G,i
o dimetro das linhas de gs do i-simo
poo em polegadas.
12.6 RECEITA E CUSTOS OPERACIONAIS
O custo varivel com gs combustvel, considerando uma eficincia global (turbina a
gs e compressor), pode ser determinado como:
3
8.45 10
GC C GC
A w c
= (12.11)
onde A
GC
o custo com combustvel em milhes de dlares por ano, w
C
a potncia do
compressor em kW e c
GC
o custo do gs em dlares/Nm.
A receita gerada pela produo de petrleo determinada por (12.12):
( )
0
1
198.34
T
L
L
L
Q
R c
=
(12.12)
onde R o valor de receita em milhes de dlares por ano,
L0
a densidade de leo nas
condies padro em kg/m, e c
L
o preo do leo em dlares/barril.
O mtodo de otimizao empregado baseado no algoritmo de programao
quadrtica seqencial (SQP). Restries nas variveis de deciso so impostas de modo a
evitar especificaes inviveis: (i) dimetro mnimo de 1 polegada, (ii) dimetro mximo de 4
198
polegadas, (iii) vazo mnima de injeo de gs de 0 kg/s e (iv) vazo mnima de produo de
leo de 0 kg/s.

Resultados de Simulao e Otimizao de Sistemas de Gas Lift Contnuo
199
13 RESULTADOS DE SIMULAO E OTIMIZAO DE SISTEMAS DE GAS
LIFT CONTNUO
Quatro estudos de casos so apresentados:
a) o primeiro caso simula um poo simples (sem linha de produo);
b) o segundo caso analisa um poo de produo offshore com sistema de gas lift,
como resultado possvel determinar o comportamento da produo de petrleo
em funo da vazo de gs injetado para diferentes presses na base do poo;
c) o terceiro exemplo analisa o comportamento de um sistema de produo offshore
dotado de mltiplos poos formando uma rede com topologia do tipo rvore;
d) o quarto caso simula o comportamento de uma rede submarina complexa dotada de
ciclos.
Para essas simulaes, as propriedades dos fluidos considerados nessas simulaes
esto resumidas na Tabela 10.4.
13.1 CASO 1 - POO ONSHORE
Considerando um poo que opera atravs de elevao artificial por gas lift contnuo, a
vazo de leo depende das propriedades dos fluidos, da geometria da rede de escoamento, da
presso do reservatrio, e da presso na cabea do poo. A representao esquemtica da
geometria do poo e o digrafo da rede esto apresentados na Figura 13.1. Os parmetros
geomtricos esto descritos na Tabela 13.1.
200

1
3
2
2
1
Gs
leo
4
3
leo + Gs
leo
leo + Gs
Gs

Figura 13.1. Caso 1 - Representao esquemtica
Tabela 13.1. Caso 1 - Descrio das arestas
Aresta Tipo
Dimetro
Interno
(in)
Comprimento
(m)
Rugosidade
(m)
Inclinao
()
1 Poo (parte 2) 5 1710 100 90
2 Poo (parte 1) 5 338 100 90
3 Aresta Anular de Gs 5
a
1710 100 -90
a
Dimetro hidrulico.
O modelo possui as seguintes especificaes: (i) presso na cabea do poo (P
T1
) igual
a 13.7 bar, (ii) vazo mssica de gs injetado (W
G4
), (iii) vazo mssica de leo produzido
(W
L3
), (iv) vazo mssica de gs associado (W
G3
) nula, (v) vazo mssica de lquido no
ponto de injeo de gs (W
L4
) nulo, (vi) vazes mssicas externas no vrtice 2 (W
L2
e W
G2
)
so nulas.
13.1.1 Simulao
Variando-se a vazo mssica de gs injetado e a vazo mssica de leo produzido
possvel mapear superfcies para as demais variveis da rede de escoamento. So obtidas
informaes importantes quanto ao comportamento do poo atravs das curvas de nvel da
presso de downhole (base do poo), conforme mostrado na Figura 13.2. Considerando um
valor fixo para presso de downhole igual a 140 bar, para produzir 17.0 kg/s de leo
necessrio injetar 1.01 kg/s ou um valor superior de gs igual a 3.43 kg/s. Outra varivel de
interesse a mxima produo de leo, para uma dada presso de downhole de 140 bar
verifica-se que a mxima produo de 18.9 kg/s com uma injeo de gs de 1.9 kg/s.
201

Figura 13.2. Caso 1 - Curvas de nvel da presso no downhole
13.2 CASO 2 - POO OFFSHORE
Nesta subseo, o modelo apresentado ser aplicado na avaliao do comportamento
de uma rede submarina para produo de petrleo composta por um poo conectado a uma
aresta de produo com geometria descrita na Figura 13.3. A topologia dessa rede composta
por 9 vrtices e 8 arestas de acordo com o digrafo apresentado na Figura 13.4, onde o quarto
vrtice corresponde ao poo. O poo representado no digrafo como um quadrado e contm 6
vrtices e 5 arestas, conforme mostrado na Figura 13.5.

Figura 13.3. Caso 2 - Projeo isomtrica simplificada
202

1
4
2
2
5
4
1
3
3

Figura 13.4. Caso 2 - Digrafo da rede

leo / Gs
n
n+2
n+1
k+2
k+1
Gs
leo
n+3
k+3
n
n+4
k+4
n+5
k+5
k
k

Figura 13.5. Digrafo do poo
As arestas da rede de escoamento so linha de produo (1 e 2), riser (3), do poo a
linha de produo (4) e as seguintes arestas (onde n igual a 5): poo (n e n+1), anular de gs
(n+2) e linhas de fornecimento de gs (n+3 e n+4). Os parmetros usados para descrever essas
arestas so mostrados nas Tabelas 13.2 a 13.4.
203
Tabela 13.2. Caso 2 - Descrio das arestas da rede
Aresta Tipo
Dimetro
(in)
Comprimento
(m)
Inclinao
()
Rugosidade
(m)
1 Linha de Produo 6 1500 0 100
2 Linha de Produo 6 4005
Ver Tabela
13.3
100
3 Riser 6 1500 90 100
4
Poo linha de
produo
5 500 0 100
5 Poo 5 1500 90 100
6 Poo 5 300 90 100
7 Anular de gs 5
a
1500 -90 0
8 Linha de Gs 2 4505
Ver Tabela
13.4
0
9 Linha de Gs 2 1515 0 0
a
Dimetro hidrulico
Tabela 13.3. Caso 2 - Perfil da aresta 2
Comprimento (m) 0 1500 2505
Cota (m) -1400 -1400 -1500
Coordenada x (m) 0 0 0
Coordenada y (m) 1500 3000 4000
Comprimento (m) 0 1005 2505 4005 4505
Cota (m) -1495 -1395 -1395 -1395 -1400
Coordenada x (m) 0 0 0 0 400
Coordenada y (m) 4000 3000 1500 0 -300

A rede tem um ponto de entrada de lquido representado pelo vrtice 7 na cota inferior
do poo e um ponto de entrada de gs na plataforma representado pelo vrtice 10. O vrtice 4
representa a chegada do riser de leo na plataforma (antes da vlvula choke) e est
especificado como um ponto de presso fixa. Os outros vrtices correspondem a pontos de
interconexo. A descrio desses vrtices apresentada na Tabela 13.5. As especificaes
nodais da rede esto detalhadas na Tabela 13.6.
204
Tabela 13.5. Caso 2 - Descrio dos vrtices
Vrtice Descrio X (m) Y (m) Cota (m)
1 Entrada da linha de produo 0 0 -1400
2 Interconexo da linha de produo 0 1500 -1400
3 Conexo da linha de produo com o riser 0 4000 -1500
4 Sada do riser de leo 0 4000 0
5 Cabea do poo 400 -300 -1400
6 Conexo entre anular de gs e poo 400 -300 -2900
7 Base do poo (downhole) 400 -300 -3200
8 Entrada do anular de gs 400 -300 -1400
9 Interconexo das linhas de gs 0 4000 -1495
10 Entrada de gs 0 4000 20
Tabela 13.6. Caso 2 - Especificaes
Vrtice Tipo Especificao 1 Especificao 2
1, 2, 3, 5, 6, 8 e 9 Conexo W
L,i
=0 kg/s W
G,i
=0 kg/s
4 Presso fixa P
T,4
= 15 bar H
L,4
=1.0
7 Sada de leo W
L,7
igual produo de leo W
G7
= 0 kg/s
10 Entrada de gs W
G,10
igual injeo de gs W
L,10
= 0 kg/s

O modelo bifsico para essa rede consiste de 94 equaes: 10 balanos de massa de
lquido nos vrtices, 10 balanos de massa de gs nos vrtices, 9 balanos de momento nas
arestas, 18 balanos de momento nos vrtices, 18 equaes de hold-up nas extremidades das
arestas, 9 equaes de transferncia de hold-up de vrtices e 20 especificaes.
13.2.1 Simulao
Variando-se a vazo mssica de gs injetado e a vazo de leo produzido assim como
feito no exemplo anterior, obtm-se o grfico de curvas de nvel para presso de downhole
mostrado na Figura 13.6. Verifica-se que para uma presso no downhole de 220 bar, para
produzir 10.0 kg/s de leo necessrio injetar uma vazo de gs de 2.7 kg/s e a produo
mxima de 10.7 kg/s para uma injeo de 1.8 kg/s.
205

Figura 13.6. Caso 2 - Curvas de nvel para presso na base do poo (downhole)
A anlise desses resultados confirma que o modelo capaz de prever comportamentos
normalmente verificados em operaes de elevao de petrleo:
Considerando um valor fixo de presso na base do poo, um aumento na vazo de gs
injetado capaz de aumentar a vazo de lquido.
H uma vazo mxima de lquido que obtida para uma determinada vazo crtica de
gs. Se a vazo de gs elevada a valores superiores a esse valor crtico, uma reduo
na vazo de lquido observada.
Outra importante varivel a ser considerada a presso na descarga do compressor ou
a presso na entrada da linha de gs (vrtice 10). Os resultados para essa varivel so
apresentados na Figura 13.7. possvel observar valores elevados de presso para altas
vazes de gs. Para comparao, a simulao considerando as linhas de gs (arestas 8 e 9)
com dimetro de 3 polegadas apresentada na Figura 13.8.

Figura 13.7. Caso 2 - Curvas de nvel da presso na entrada da linha de gs (linha de 2 in)
206

Figura 13.8. Caso 2 - Curvas de nvel da presso na entrada da linha de gs (linha de 3 in)
13.2.2 Mxima produo
A funo objetivo
1
maximizada considerando diferentes presses de downhole
variando de 180 a 260 bar e uma estimativa inicial de 10 kg/s de leo produzido e 2 kg/s de
gs injetado. Para esses cenrios, o ndice de produo igual a infinito, que corresponde
presso de downhole igual presso do reservatrio. As solues obtidas esto resumidas nas
Figura 13.9 e Figura 13.10. verificado que a vazo tima de gs injetado varia de 1.55 a
1.85 kg/s.

Figura 13.9. Caso 2 - Mxima produo para diferentes presses de downhole
207

Figura 13.10. Localizao dos pontos de mximo para diferentes presses de downhole
13.2.3 Mxima produo considerando o ndice de produo
A funo objetivo
1
maximizada considerando uma presso de reservatrio de 220
bar, diferentes ndices de produo variando de 0.5 a 10 (kg/s)/bar e uma estimativa inicial de
10 kg/s de leo produzido e 2 kg/s de gs injetado. As solues obtidas esto resumidas na
Figura 13.11.

Figura 13.11. Mxima produo para diferentes ndices de produo
Um comportamento bastante tpico para poos de petrleo a reduo do ndice de
produo com o passar dos anos de explorao. Conforme apresentado na Figura 13.11, a
vazo de gs injetado deve ser ajustada de modo a garantir a produo mxima ao longo do
tempo de vida do poo.
208
13.2.4 Mximo lucro
A funo objetivo
2
minimizada para diferentes preos de leo. Com os resultados
apresentados na Figura 13.12 e detalhados na Tabela 13.7, possvel determinar as condies
operacionais de acordo com o preo do petrleo em comparao ao preo do gs combustvel.
Analisando os resultados da Tabela 13.7, verificada uma reduo da produo de leo
quando h baixa no preo do petrleo. No caso proposto, o impacto da relao entre o custo
de gs e o preo do petrleo baixo devido ao pequeno custo do gs se comparado ao retorno
obtido pela produo de leo.

Figura 13.12. Mximo lucro para diferentes cenrios de preos de leo
Tabela 13.7. Resultados para busca do mximo lucro
Cenrio 1 2 3 Max
Razo de custo/preo
10
3
((USD / Nm)/(USD / barril))
14.74 7.37 3.69 0
Custo do gs (USD / Nm) 0.1886 0.1886 0.1886 0
Preo do leo (USD / barril) 12.79 25.58 51.15 51.15
Presso do reservatrio (bar) 220 220 220 220
ndice de produo ((kg/s)/bar) 1.0 1.0 1.0 1.0
leo produzido (kg/s) 9.571 9.591 9.596 9.598
Gs injetado (kg/s) 1.658 1.730 1.770 1.812
Presso no downhole (bar) 210.43 210.41 210.40 210.40
Potncia do compressor (kW) 1002.7 1051.8 1078.9 1108.1
Presso de descarga (bar) 269.18 274.03 276.74 279.68
Lucro (10
6
USD/ano) 26.96 55.56 112.82 114.56
209
13.3 CASO 3 - REDE TIPO RVORE COM MLTIPLOS POOS OFFSHORE
Nesse caso ser feita a aplicao do modelo proposto em uma rede de dutos que
contm quatro poos de petrleo compartilhando uma linha de produo nica em uma
topologia do tipo rvore conforme mostrado na Figura 13.13. Essa rede composta por 28
vrtices e 27 tubulaes de acordo com o digrafo mostrado na Figura 13.14 (onde os vrtices
5, 11, 17 e 23 correspondem a poos e tm estrutura conforme representado na Figura 13.5).


1
4
2
2
5
4
1
3
3
11 17 23
16 10 22

Figura 13.14. Caso 3 - Digrafo da rede de escoamento
As arestas da rede de escoamento so: linhas de produo (1 e 2), riser (3), do poo
linha de produo (n-1), poo (n e n+1), anular de gs (n+2) e linhas de gs (n+3 e n+4), onde
n igual a 5, 11, 17 ou 23 (ver Figura 13.5). Os parmetros usados para descrever essas
arestas esto mostrados nas Tabelas 13.8 a 13.11.
210
Aresta Tipo
Dimetro
(in)
Comprimento
(m)
Inclinao
()
Rugosidade
(m)
2 Linha de Produo 6 4005
Ver Tabela
13.9
100
3 Riser 6 1500 90 100
(n-1) Poo linha de produo 5 500 0 100
(n) Poo 5 1500 90 100
(n+1) Poo 5 300 90 100
(n+2) Anular de gs 5
a
1500 -90 100
(n+3) Linha de Gs 2 4505
Ver Tabelas
13.10 e 13.11
100
(n+4) Linha de Gs 2 1515 0 100
a
Dimetro hidrulico.
Tabela 13.9. Caso 3 - Perfil da linha 2
Cota (m) -1400 -1400 -1500
Coordenada y (m) 1500 3000 4000
Tabela 13.10. Caso 3 - Perfis das arestas 8 e 14
Comprimento (m) 0 1005 2505 4005 4505
Cota (m) -1495 -1395 -1395 -1395 -1400
Coordenada x (m) 0 0 0 0
a
Coordenada y (m) 4000 3000 1500 0
a

a
Em funo das coordenadas da cabea do poo.
Tabela 13.11. Caso 3 - Perfis das arestas 20 e 26
Comprimento (m) 0 1005 2505 4005
Cota (m) -1495 -1395 -1395 -1395
a
Coordenada y (m) 4000 3000 1500
a

a

Essa rede possui quatro pontos de entrada de lquido representados pelos vrtices 7,
13, 19 e 25 na base dos poos e quatro pontos de entrada de gs na plataforma representados
pelos vrtices 10, 16, 22 e 28. O vrtice 4 representa a sada do riser (antes da vlvula de
choke) e descrito como um ponto de presso fixa. Os outros vrtices so pontos de
interconexo das arestas. A descrio desses vrtices est detalhada na Tabela 13.12. As
especificaes nodais da rede de escoamento esto mostradas na Tabela 13.13.
211
1 Entrada da linha de Produo 0 0 -1400
3 Conexo entre linha de produo e riser 0 4000 -1500
4 Sada do riser 0 4000 0
5 Cabea do poo 1 400 -300 -1400
11 Cabea do poo 2 400 300 -1400
17 Cabea do poo 3 400 1200 -1400
23 Cabea do poo 4 400 1800 -1400
(n+1) Conexo entre anular de gs e poo
a a
-2900
(n+2) Base do poo (downhole)
a

a
-3200
(n+3) Entrada do anular de gs
a

a
-1400
(n+4) Interconexo das linhas de gs 0 4000 -1495
(n+5) Entrada de gs 0 4000 20
a
Tabela 13.13. Caso 3 - Especificaes nodais
1, 2, 3, (n), (n+1), (n+3) e (n+4) Conexo W
L,i
=0 kg/s W
G,i
=0 kg/s
4 Presso Fixa P
T,4
= 15 bar H
L,4
=1.0
(n+2) Entrada de leo W
L,i
: produo do n-simo poo W
G,i
= 0 kg/s
(n+5) Entrada de gs W
G,i
: injeo no n-simo poo W
L,i
= 0 kg/s
O modelo bifsico da rede consiste de 274 equaes: 28 balanos de massa da fase
lquida nos vrtices, 28 balanos de massa da fase gs nos vrtices, 27 balanos de momento
nas arestas, 54 balanos de momento nos vrtices, 54 equaes de hold-up nas extremidades
das arestas, 27 equaes de transferncia de hold-up de vrtices e 56 especificaes.
13.3.1 Simulao
Os resultados das simulaes variando-se as vazes de gs injetado e de leo
produzido para cada poo (para uma mesma vazo de leo e gs em cada poo) esto
mostrados nas Figura 13.15 e Figura 13.16.
212

Figura 13.15. Caso 3 - Curvas de nvel da presso no downhole (vrtices 7 e 13)

Figura 13.16. Caso 3 - Curvas de nvel da presso no downhole (vrtices 19 e 25)
13.3.2 Mxima produo para diferentes presses de reservatrio
A funo objetivo
1
maximizada considerando uma estimativa inicial de 3 kg/s de
leo produzido e 1 kg/s de gs injetado em cada poo. Dois cenrios so analisados variando-
se a presso de reservatrio. As solues obtidas so descritas na Tabela 13.14 e na Tabela
13.15.
Tabela 13.14. Caso 3 - Mxima produo para presso de reservatrio de 220 bar
Poo 1 2 3 4
Vrtice 7 13 19 25
ndice de produo ((kg/s)/bar) 1.0 2.5 1.0 0.5
Gs injetado (kg/s) 0.743 0.822 0.897 0.795
213
Tabela 13.15. Caso 3 - Mxima produo para presso de reservatrio de 240 bar
Poo 1 2 3 4
Vrtice 7 13 19 25
ndice de Produo ((kg/s)/bar) 1.0 2.5 1.0 0.5
Gs injetado (kg/s) 0.681 0.744 0.820 0.734

Analisando os resultados da otimizao do sistema com mltiplos poos para mxima
produo, as seguintes consideraes podem ser formuladas:
a) para poos com mesmo ndice de produo e geometria similar (poos 1 e 3), mais
gs deve ser injetado para os poos mais prximos plataforma e,
consequentemente, esses poos sero mais produtivos;
b) para poos que esto a uma distncia similar (poos 3 e 4), mais gs deve ser
injetado em poos com maior ndice de produo;
c) comparando os cenrios 1 e 2, quanto maior a presso de reservatrio, mais leo
produzido com uma menor exigncia de gs de injeo.
13.3.3 Mxima produo com restries na disponibilidade de gs
Nesse estudo ser feita a maximizao da funo objetivo
1
com disponibilidade
limitada de gs para injeo em poos com presso de reservatrio e ndices de produo
mostrados na Tabela 13.14. Variando-se a vazo total de gs disponvel (q
G,max
) feito o
mapeamento das condies operacionais timas de injeo nos quatro poos. Os resultados
esto resumidos na Figura 13.17, onde no eixo das abscissas o valor de 100% corresponde
vazo de gs de 3.257 kg/s obtida somando-se as vazes injetadas para condio de mxima
produo mostrada na Tabela 13.14.
214

Figura 13.17. Caso 3- Influncia da disponibilidade de gs
13.3.4 Projeto timo
A aplicao da funo objetivo
3
para o caso de rede com mltiplos poos offshore,
com parmetros descritos na Tabela 13.16, tem como objetivo a determinao do projeto
timo considerando os custos anualizados do compressor, da turbina e das linhas de gs (que
transportam o gs desde a plataforma at o anular dos poos) e de gs combustvel.
As variveis de deciso so as vazes de leo produzidas de cada poo (W
L
dos
vrtices 7, 13, 19 e 25), a vazo de gs injetado em cada poo (W
G
dos vrtices 10, 16, 22 e
28), o dimetro das linhas de gs do poo 1 (arestas 8 e 9), do poo 2 (arestas 14 e 15), do
poo 3 (arestas 20 e 21) e do poo 4 (arestas 26 e 27).
As estimativas iniciais das variveis de deciso foram obtidas atravs da soluo da
otimizao para mxima produo apresentada na Tabela 13.15 e dimetros das linhas de gs
iguais a 2 in.
Os resultados obtidos para o projeto timo esto apresentados nas Tabelas 13.17 a
13.19.
215
Tabela 13.16. Caso 3 - Parmetros de projeto
Parmetros Valor Unidade
Nmero de estgios de compresso (n) 3 -
Eficincia global do compressor () 0.8 -
Coeficiente politrpico do gs () 1.25 -
Temperatura do gs injetado na succo (T
IN
) 300 K
Presso do gs injetado na suco (P
IN
) 5 bar
Peso molecular do gs injetado (MW) 25 kg/kmol
Custo do gs combustvel (c
G
) 0.189 USD/m
Preo do leo (c
L
) 51.15 USD/barril
Comprimento (L
G1
) - arestas 8 e 9 6020 m
Comprimento (L
G2
) - arestas 14 e 15 6020 m
Comprimento (L
G3
) - arestas 20 e 21 4520 m
Comprimento (L
G4
) - arestas 26 e 27 4520 m
Limite inferior do dimetro (LB) 1 in
Limite superior do dimetro (UB) 4 in
ndice de produo - poo 1 1.0 (kg/s)/bar
Presso do reservatrio - cenrio 1 220 bar
Presso do reservatrio - cenrio 2 240 bar
Tabela 13.17. Caso 3 - Variveis de deciso para projeto timo
Variveis de deciso Cenrio 1 Cenrio 2 Unidade
Vazo de gs injetado (Q
G1
) - poo 1 0.706 0.647 kg/s
G2
) - poo 2 0.785 0.709 kg/s
G3
) - poo 3 0.854 0.780 kg/s
G4
) - poo 4 0.752 0.697 kg/s
Vazo de leo (Q
L1
) - poo 1 4.197 5.411 kg/s
Vazo de leo (Q
L2
) - poo 2 4.952 6.444 kg/s
Vazo de leo (Q
L3
) - poo 3 5.152 6.559 kg/s
Vazo de leo (Q
L4
) - poo 4 4.170 5.246 kg/s
Dimetro (D
G1
) - arestas 8 e 9 1.77 1.66 In
Dimetro (D
G2
) - arestas 14 e 15 1.89 1.76 In
Dimetro (D
G2
) - arestas 20 e 21 1.75 1.63 In
Dimetro (D
G4
) - arestas 26 e 27 1.62 1.52 In
216
Tabela 13.18. Caso 3 - Resultados para projeto compressor, linhas de gs e turbina
Resultados Cenrio 1 Cenrio 2 Unidade
Potncia do compressor (w
C
) 1797.5 1691.1 kW
Presso de descarga do compressor 235.44 258.02 Bar
Custo do compressor (C
C
) 1.79 1.72 10
6
USD
Custo da turbina (C
T
) 3.95 3.76 10
6
USD
Custo das linhas de gs (C
P
) 1.05 0.98 10
6
USD
Vazo anual de gs combustvel 15.19 14.29 10
6
m/ano
Tabela 13.19. Caso 3 - Resultados do projeto timo
Resultados Cenrio 1 Cenrio 2 Unidade
Vazo total de gs injetado 81.39 74.45 10
6
m / ano
Vazo total de leo produzido 4.310 5.521 10
6
barril / ano
Custo anualizado de gs combustvel 2.86 2.69 10
6
USD/ano
Custo de capital anualizado 6.79 6.46 10
6
USD/ano
ISBL 6.79 6.46 10
6
USD
OSBL 20.36 19.38 10
6
USD
Receita 220.47 282.41 10
6
USD/ano
Lucro 210.82 273.26 10
6
USD/ano
Os parmetros econmicos usados em (12.9), (12.11) e (12.12) esto sujeitos a desvios
de acordo com o mercado e com a complexidade do empreendimento. Alm disso, as
principais empresas de petrleo tratam os dados econmicos reais relativos a custos de
equipamentos, de linhas e de pessoal como segredos de negcio. Isso impede a apresentao
da metodologia proposta em um caso real.
importante reforar que uma anlise mais completa e, consequentemente, uma
funo objetivo mais detalhada pode ser aplicada de modo a gerar resultados mais precisos ao
longo de todas as etapas do projeto de engenharia de um sistema de produo de petrleo. A
metodologia apresentada possui preciso adequada para responder importantes questes do
projeto conceitual de um novo empreendimento de produo de petrleo.
13.4 CASO 4 - REDE CCLICA COM MLTIPLOS POOS OFFSHORE
Nesse caso ser feita a aplicao do modelo proposto em um problema complexo de
rede dotada de um ciclo e com quatro poos de petrleo compartilhando uma linha de
produo nica conforme mostrado na Figura 13.18. Essa rede composta por 28 vrtices e
27 tubulaes de acordo com o digrafo mostrado na Figura 13.19 (onde os vrtices 7, 13, 19 e
25 correspondem a poos e tm estrutura conforme representado na Figura 13.5).
217


1
2
7
1
4
4
5
5
3
25
13
19
6
2
3 6
7
13
19
25

Figura 13.19. Caso 4 - Digrafo da rede de escoamento
As arestas da rede de escoamento so: linhas de produo (1, 2, 3, 4 e 6), riser (5), do
poo linha de produo (n), poo (n+1 e n+2), anular de gs (n+3) e linhas de gs (n+4 e
n+5), onde n igual a 7, 13, 19 ou 25 (ver Figura 13.5). Os parmetros usados para descrever
essas arestas esto mostrados nas Tabelas 13.20 a 13.22.
218
Aresta Tipo
Dimetro
(in)
Comprimento
(m)
Inclinao
()
Rugosidade
(m)
4 Linha de Produo 6 4005 Ver Tabela 13.21 100
5 Riser 6 1500 90 100
(n) Poo linha de produo 5 500 0 100
(n+1) Poo 5 1500 90 100
(n+2) Poo 5 300 90 100
(n+3) Anular de gs 5
a
1500 -90 100
(n+4) Linha de Gs 2 4505 Ver Tabela 13.22 100
(n+5) Linha de Gs 2 1515 0 100
a
Dimetro hidrulico.
Cota (m) -1400 -1400 -1500
Coordenada y (m) 1500 3000 4000
Tabela 13.22. Caso 4 - Perfis das arestas 11, 17, 23 e 29
Comprimento (m) 0 1005 2505 4005
a
Cota (m) -1495 -1395 -1395 -1395 -1400
Coordenada x (m) 0 0 0 0
a
Coordenada y (m) 4000 3000 1500 0
a

a
Essa rede possui quatro pontos de entrada de lquido representados pelos vrtices 9,
15, 21 e 27 na base dos poos e quatro pontos de entrada de gs na plataforma representados
pelos vrtices 12, 18, 24 e 30. O vrtice 6 representa a sada do riser (antes da vlvula de
choke) e descrito como um ponto de presso fixa. Os outros vrtices so pontos de
interconexo das arestas; A descrio desses vrtices est detalhada na Tabela 13.23. As
especificaes nodais da rede de escoamento esto mostradas na Tabela 13.24.
219
1 Interconexo da linha de produo 0 -1500 -1400
3 Interconexo da linha de produo -500 0 -1400
5 Conexo entre linha de produo e riser 0 4000 -1500
6 Sada do riser 0 4000 0
7 Cabea do poo 1 0 -2000 -1400
13 Cabea do poo 2 800 0 -1400
19 Cabea do poo 3 -800 0 -1400
25 Cabea do poo 4 0 800 -1400
(n+1) Conexo entre anular de gs e poo
a a
-2900
(n+2) Base do poo (downhole)
a

a
-3200
(n+3) Entrada do anular de gs
a

a
-1400
(n+4) Interconexo das linhas de gs 0 4000 -1495
(n+5) Entrada de gs 0 4000 20
a
Tabela 13.24. Caso 4 - Especificaes nodais
1, 2, 3, 4, 5, (n), (n+1), (n+3) e (n+4) Conexo W
L,i
=0 kg/s W
G,i
=0 kg/s
6 Presso Fixa P
T,4
= 15 bar H
L,4
=1.0
(n+2) Entrada de leo W
L,i
: produo do n-simo poo W
G,i
= 0 kg/s
(n+5) Entrada de gs W
G,i
: injeo no n-simo poo W
L,i
= 0 kg/s
O modelo bifsico da rede consiste de 300 equaes: 30 balanos de massa da fase
lquida nos vrtices, 30 balanos de massa da fase gs nos vrtices, 30 balanos de momento
nas arestas, 60 balanos de momento nos vrtices, 60 equaes de hold-up nas extremidades
das arestas, 30 equaes de transferncia de hold-up de vrtices e 60 especificaes.
13.4.1 Valores e perfis
Considerando-se as seguintes especificaes: (i) vazo externa de lquido (produo
nos poos) para os vrtices 9, 15, 21 e 27 de 3.6, 3.7, 3.8 e 3.9 kg/s, (ii) vazes externa de gs
(injeo de gs) para os vrtices 12, 18, 24 e 30 de 1.2, 1.3, 1.4 e 1.5 kg/s e (iii) demais
valores apresentados na Tabela 13.24, os resultados da simulao esto descritos
detalhadamente nas Figura 13.20 e Figura 13.21. O comportamento da presso ao longo do
escoamento dentro dos poos, na linha de produo/riser e no transporte do gs mostrado,
respectivamente, nos perfis das Figuras 13.22 a 13.24.
220

Figura 13.20. Caso 4 - Resultados para as variveis de aresta
221

Figura 13.21. Caso 4 - Resultados para as variveis de vrtice

Figura 13.22. Caso 4 - Perfil de presso ao longo do riser
222

Figura 13.23. Caso 4 - Perfil de presso nos poos

Figura 13.24. Caso 4 - Perfil de presso no transporte de gs entre a plataforma e o poo
13.4.2 Curvas de presso
Os resultados das simulaes variando-se as vazes de gs injetado e de leo
produzido para cada poo (para uma mesma vazo de leo e gs em cada poo) esto
mostrados nas Figuras 13.25 a 13.28.

223




Concluses
224
14 CONCLUSES
Nessa tese foram apresentados modelos de escoamento monofsico e bifsico,
constitudos por equaes diferenciais parciais a partir de balanos de massa e momento de
cada fase, descritos na forma primitiva matricial. Essa representao adotada facilita a soluo
dos modelos e, alm disso, permite utilizar variveis de estado com significado fsico simples,
facilitando a imposio de condies de contorno (requisito mandatrio para o emprego
desses modelos em uma abordagem de redes de escoamento).
O modelo de escoamento bifsico a quatro equaes descrito nessa tese composto
por equaes de fechamento que so dependentes do padro de escoamento. Os trabalhos
mostrados na literatura descrevem o emprego de tcnicas de rvore de deciso para
determinar qual o padro de escoamento mais provvel. J no contexto dessa tese,
chaveamentos entre os padres de escoamento so feitos atravs de funes sigmoidais que
so ajustadas de modo a evitar descontinuidades e, consequentemente, estabilizar a soluo
numrica das simulaes estacionria e dinmica. Como os trabalhos na literatura focam na
modelagem para um padro de escoamento fixo, essa abordagem contnua inovadora e
possibilita a simulao para qualquer padro de escoamento. Em suma, apresentou-se um
arcabouo matemtico capaz de acoplar a metodologia de identificao de padres de
escoamento descrita em Crowe (2006) s equaes de fechamento do modelo dinmico
bifsico, compondo assim um modelo apto para a descrio do comportamento do
escoamento bifsico para qualquer padro de escoamento vlido para uma ampla faixa de
condies operacionais.
A utilizao desse modelo na simulao dinmica onde ocorre transio entre os
padres de escoamento ainda requer um estudo mais detalhado. Deve-se buscar, em trabalhos
posteriores, determinar o efeito dos parmetros de suavizao das funes sigmoidais sobre a
estabilidade da transio entre os padres de escoamento. Alm disso, deve-se destacar que a
metodologia de Crowe (2006) est focada no comportamento estacionrio, de modo que seu
emprego em simulaes dinmicas, principalmente para os casos de transio, devem ser
estudados com maior profundidade.
Nessa tese fez-se um retorno utilizao das clssicas correlaes de escoamento
bifsico desenvolvidas por Beggs e Brill (1973) tanto com um enfoque da modelagem
dinmica simplificada quanto para a modelagem estacionria de redes de escoamento.
Concluses
225
Atravs de um modelo dinmico a trs equaes utilizando equaes de fechamento
baseadas nas correlaes de Beggs e Brill (1973), foi possvel desenvolver um modelo
dinmico a 3 equaes, que tem um menor consumo de tempo computacional para sua
soluo mantendo uma preciso tolervel para os problemas prticos da engenharia. Cabe
destacar que nessa tese foram feitas modificaes matemticas no modelo Beggs e Brill
(1973) de modo a suavizar transies entre padres de escoamento (que em seu formato
original ocasiona descontinuidades numricas).
Em relao aos mtodos numricos, no foram propostas melhorias ou novas
abordagens, no entanto, deve-se destacar o mrito de se utilizar uma notao matricial comum
para a representao de diferentes mtodos para a discretizao de um sistema de equaes
diferenciais parciais (tambm com formato matricial), como: Galerkin, Petrov-Galerkin,
diferenas finitas centrais e diferenas finitas upwind. Essa representao matricial comum
permite uma comparao direta entre os sistemas de equaes diferenciais ordinrias
resultantes.
importante tambm destacar que abordou-se o emprego do mtodo de Galerkin para
a soluo do problema de escoamento bifsico, algo que s feito na literatura para
problemas simplificados (Uchiyama, 1999).
Os mtodos numricos foram aplicados a problemas simplificados (modelo de Burgers
e modelo de guas rasas) com o simples objetivo de validar a consistncia e no com o foco
na comparao entre os diversos mtodos.
Deve-se destacar a principal contribuio desse trabalho: a simulao dinmica de
redes de escoamento bifsico. Como na literatura aberta no foram encontradas referncias
para a modelagem de redes de dutos em que mais de um fluido transportado
simultaneamente, acredita-se que os desenvolvimentos descritos nesse trabalho representam
avanos ao estado da tcnica da simulao de escoamento. A forma como foi organizado, o
modelo baseado em representaes matriciais, aos elementos que compem a rede e a forma
como foram definidas as condies de contorno contriburam para gerao de um modelo
dinmico de escoamento bifsico em redes de dutos composto por equaes diferenciais
ordinrias.
Esse modelo dinmico de redes de escoamento pode utilizar diferentes modelos para a
representao das tubulaes, como: modelo bifsico a 4 equaes, modelo bifsico a 3
Concluses
226
equaes ou modelo monofsico (nas arestas onde apenas uma das fases estiver presente).
Foram ainda descritas diferentes formas de especificaes que permitem representar, dentro
da rede de escoamento, vlvulas, separadores, vlvulas de reteno, pontos de fornecimento,
pontos de consumo e poos de petrleo, permitindo descrever complexas redes de
escoamento.
Alguns estudos de caso demonstraram a capacidade do simulador dinmico para a
determinao do comportamento de diferentes estruturas como conjuntos de tubos
conectados, redes de dutos com ciclos, poos de petrleo e poos de petrleo off-shore
dotados de gas lift.
De modo a simplificar o emprego desse modelo para os diversos cenrios e estudos
desenvolvidos ao longo dessa tese, desenvolveu-se um simulador com interface grfica
amigvel que permitiu uma vasta aplicao dos modelos e mtodos numricos.
A modelagem estacionria de rede de escoamento tambm foi tema de estudo nessa
tese, que apresentou um modelo simplificado capaz de determinar o comportamento de redes
complexas com qualquer topologia, dotadas de vrios trechos de tubulao, vrtices e ciclos.
A correlao de Beggs e Brill (1973) foi utilizada para a determinao da perda de carga
atravs da integrao ao longo do comprimento de cada trecho de tubulao tanto no sentido
do escoamento quanto no sentido contrrio ao escoamento, garantindo assim a estabilizao
da soluo numrica do modelo. O modelo obtido representado matematicamente por um
sistema de equaes algbricas no-lineares que facilmente resolvido atravs de mtodos do
tipo Newton-Raphson. O formato totalmente matricial, o emprego do modelo de Beggs e Brill
(1973) para redes de escoamento e o clculo da perda de carga por meio da integrao em
ambos os sentidos constituem inovaes no estado da tcnica do escoamento bifsico. Uma
vantagem da abordagem proposta a simplicidade matemtica que garante a gerao de
resultados precisos com uma baixa demanda de tempo computacional se comparado a
softwares comerciais, corroborando sua utilizao junto a algoritmos de otimizao.
De modo a exemplificar o emprego do modelo simplificado em um problema de
grande interesse da indstria de petrleo, foi apresentada uma formulao para o problema de
otimizao no-linear da alocao de gs e do sistema de gas lift contnuo. Pelo acoplamento
com o modelo bifsico estacionrio simplificado de redes de escoamento constituiu-se um
arcabouo capaz de responder trs questes frequentemente abordadas pelas empresas de
Concluses
227
petrleo: a mxima produo estimada, as condies operacionais timas do sistema de gas
lift e o projeto timo do sistema de gas lift. A metodologia permite a anlise de sistemas de
produo complexos incluindo mltiplos poos compartilhando a mesma linha de produo,
dotado ou no de ciclos. Diferentes estudos de caso exemplificam a aplicao do algoritmo de
otimizao.
Sugestes de trabalhos futuros:
a) Avaliaes e comparaes entre os modelos dinmicos bifsicos a 3
equaes e a 4 equaes;
b) Explorao de cenrios dinmicos que impliquem em transies entre os
diversos padres de escoamento utilizando o modelo dinmico bifsico a 5
equaes, alm do ajuste dos parmetros das funes sigmoidais adotadas na
metodologia de identificao de padres de escoamento;
c) Comparao entre os mtodos numricos apresentados e avaliao da
desempenho para diferentes nveis de discretizao dos trechos de
tubulao;
d) Soluo dos modelos propostos utilizando mtodos numricos avanados e
especficos para a matria de escoamento multifsico (AUSM, HLFLW e
MUSCL);
e) Retirada da premissa de escoamento politrpico e incluso do balano de
energia da mistura de modo a analisar a influncia da transferncia de calor
sobre o comportamento dinmico de cenrios de elevao de petrleo em
guas produndas;
f) Utilizao do modelo dinmico contemplando a equao de balano de
energia para o ajuste do coeficiente adiabtico do modelo bifsico a 4
equaes, alm da comparao entre o modelo rigoroso e o modelo ajustado;
g) Aumento do rigor na descrio das equaes de fechamento para o padro
intermitente pela incorporao da abordagem descrita por De Henau e
Raithby (1995a);
Concluses
228
h) Incluso de uma equao diferencial parcial e de uma varivel de estado
contnua para a identificao do padro de escoamento nos modelos
propostos que permita que permita a transio no-instantnea entre os
padres de escoamento;
i) Estudo aprofundado dos efeitos da escolha de condies de contorno do tipo
von Neumann para o hold-up das fases e seu efeito sobre a estabilidade da
soluo numrica obtida; e
j) Estudo matemtico do impacto do desaparecimento de uma das fases sobre a
rigidez e a estabilidade de um modelo dinmico a dois fluidos.
Referncias Bibliogrficas
229
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1
ADRIANOV, N., Analytical and Numerical Investigation of Two-Phase Flows,
Tese de doutorado, Universidade de Madgeburg, Abril, 2003.
2
ALARCON, G., TORRES, C., GOMEZ, L. Global Optimization of Gas Allocation
to a Group of Wells in Artificial Lift using Nonlinear Constrained Programming.
Journal of Energy Resources Technology, 124: 262-268, 2002.
3
ALMEIDA, R. C., GALEO, A. C. An adaptive Petrov-Galerkin formulation for
the compressible Euler and Navier-Stokes equations. Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, v. 129, p. 157-176, 1996.
4
AL-SARKHI, A., HANRATTY, T. J. Effect of Pipe Diameter on Drop Size in a
Horizontal Annular Gas-Liquid Flow, Int. J. Multiphase Flow, v. 28, p. 1617-1629,
2002.
5
ANDRITSOS N., HANRATTY, T. J., Influence of Interfacial Waves in Stratified
gas-liquid flows. AIChE Journal, v.33, p. 444-454, 1987.
6
ASALI, J.C., Entrainment in Vertical Gas-Liquid Annular Flows. Tese de
Doutorado, University of Illinois, 1984.
7
ASHINO, R., NAGASE, M., VAILLANCOURT, R., Behind and Beyond the
MATLAB ODE Suite. Computers and Mathematics with Applications, v. 40, p. 491-
512, 2000.
8
AZIZ, K., GOVIER, G.W., FOGARASI, M., Pressure Drop in Wells Producing Oil
and Gas, J. Can. Pet. Technol, v. 11, p. 38-48, 1972.
9
AZZOPARDI, B. J., Drops in Annular Two-Phase Flow. Int. J. Multiphase Flow, v.
23, p. 1-53, 1997.
10
AZZOPARDI, B. J., HEWITT, G. F., Maximum Drop Sizes in Gas-Liquid Flows.
Multiphase Science and Technology, v. 9, p. 109-204, 1997
11
AZZOPARDI, B. J., Turbulence Modification in Annular Gas/Liquid Flow. Int. J.
Multiphase Flow, v. 25, p. 945-955, 1999.
12
BARBOSA, J. R., HEWITT, G. F., KONIG, G., RUCHARDSON, S. M., Liquid
Entrainment, Droplet Concentration and Pressure Gradient at the Onset of
Annular Flow in a Vertical Pipe, Int. J. Multiphase Flow, v. 28, p. 943-961, 2002.
13
BARNEA, D. A Unified Model for Predicting Flow Pattern Transitions for the
Whole Range of Pipe Inclinations. Int. J. Multiphase Flow, v. 13, p. 1-12, 1987.
230
14
BARNEA, D. Effect of Bubble Shape on Pressure Drop Calculations in Vertical
Slug Flow. International Journal of Multiphase Flow, 1: 79-89, 1990.
15
BARNEA, D., BRAUNER, N., Holdup of the Liquid Slug in Two-Phase
Intermittent Flow. Int. J. Multiphase Flow, v. 11, p. 43-49, 1985.
16
BARNEA, D., SHOHAM, O., TAITEL, Y. Flow Pattern Transition for Downward
Inclined Two-phase Flow: Horizontal to Vertical, Chem. Eng. Sci, v. 37, p. 735-
740, 1982a.
17
BARNEA, D., SHOHAM, O., TAITEL, Y., Flow Pattern Transition for Vertical
Downward Two-Phase Flow, Chem. Eng. Sci, v. 37, p. 741-746, 1982b.
18
BARNEA, D., TAITEL, Y. A Model for Slug Length Distribution in Gas-Liquid
Slug Flow, Int. J. Multiphase Flow, v. 19, p. 829-838, 1993.
19
BARRAGN-HERNNDEZ, V., VZQUEZ-ROMN, R., ROSALES-MARINES,
L., GARCA-SNCHEZ, F. A strategy for simulation and optimization of gas and
oil production. Computers and Chemical Engineering 30: 215-227, 2005.
20
BEGGS, H.D., BRILL, J.P. Two-Phase Flow in Pipes, 4th ed., University of Tulsa
Printer, USA, 1982.
21
BEGGS, H.D., BRILL, J.P.. A Study of Two-Phase Flow in Inclined Pipes. Journal
of Petroleum Technology, 607-617, 1973.
22
BENDIKSEN K., BRANDT I., FUCHS P., LINGA H., MALNES D., MOE R., Two-
Phase Flow Research at SINTEF and IFE: Some Experimental Results and a
Demonstration of the Dynamic Two-Phase Flow Simulator, apresentado no
Offshore Northern Seas Conference 1986, Stavanger, 1986.
23
BENDIKSEN K., MALNES D., MOE R., NULAND S., The Dynamic Two-fluid
Model OLGA: Theory and Application. SPE Production Engineering, v. 6, p. 171-
180, 1991.
24
BENDIKSEN, K, Norwegian Technical Keynote: Multiphase Flow e Flow
Assurance A Game Changer for Subsea to Beach Developments, Apresentado na
2007 Paris Client Week INTSOK, 2007.
25
BENDIKSEN, K. H., An Experimental Investigation of the Motion of Long
Bubbles in Inclined Tubes. Int. J. Multiphase Flow, v.10, p. 467-483, 1984.
26
BIBERG, D. A Mathematical Model for Two-Phase Stratified Turbulent Duct
Flow, Multiphase Science and Technology, v. 19, n. 1, p. 1-48, 2007.
231
27
BIBERG, D., Hold-up and Pressure Drop In Two-Phase Laminar Stratified Pipe
Flow, Multiphase Science and Technology, v. 14, p. 267-301, 2002.
28
BOUR, J. A., Two-Phase Flow Models: The Closure Law, Multiphase Science and
Theory, v. 3, p. 3-30, 1987.
29
BOUR, J. A., Wave Phenomena and One-Dimensional Two-Phase Flow Models
Part I: KinematicsWaves; Experimental Results; Theory, Multiphase Science and
Theory, v. 9, p. 1-35, 1997a.
30
Part II: A Reference Case: Flow Without Mass Transfer of Two Fluids of
Constant Properties, Multiphase Science and Theory, v. 9, p. 37-62, 1997b.
31
Part III: General Case, Generalized Drift Flux Models, Other Two-fluids Models,
Multiphase Science and Theory, v. 9, p. 63-107, 1997c.
32
BROOKS, A. N., HUGHES, T. J. R., Streamline Upwind/Petrov-Galerkin
Formulations for Convection Dominated Flows with Particular Emphasis on the
Incompressible Navier-Stokes Equations. Computer Methods in Applied Mechanics
and Engineering, v. 32, p. 199-259, 1982.
33
CAMPONOGARA, E., NAKASHIMA, P. Optimizing Gas Lift Optimization
Problem using Dynamic Programming. European Journal of Operational Research,
174: 1220-1246, 2006.
34
CHURCHILL, S., Friction-Factor Equation Spans all Fluid-Flow Regimes,
Chemical Engineering., v. 84, 24, p. 91-92, 1977.
35
COELHO, R. M. L., Mtodos numricos para soluo de sistemas hiperblicos
aplicados aos escoamentos compressveis mono e bifsicos, Tese de Doutorado,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Agosto, 2006.
36
COLEBROOK, C. F., Turbulent flow in pipes, with particular reference to the
transition region between smooth and rough pipe laws. Jour. Ist. Civil Engrs.,
London. Feb., p. 133, 1939.
37
COQUEL, F., GALLOUET, T., HRARD, J. M., SEGUIN, N., Closure Laws for a
Two-fluid Two-Pressure Model, C. R. Acad. Sci. Paris, v. 334, p.1-6, 2002.
38
COSTA, A.L.H., MEDEIROS, J.L., PESSOA, F.L.P. Steady-State Modeling and
Simulation of Pipeline Networks for Compressible Fluids. Brazilian Journal of
Chemical Engineering, So Paulo, 15 (4): 344-357, 1998.
232
39
COUPER, J.R., PENNEY, W.R., FAIR, J.R., WALAS, S.M.. Chemical Process
Equipment, Selection and Design. Gulf Professional Publishing, Second Edition, 726
p., 2005.
40
CROWE, C. T., Multiphase Flow Handbook, CDC Press, 1
a
edio, 2006.
41
DE HENAU, V., RAITHBY, G. D., A Transient Two-fluid Model for the
Simulation of Slug Flow in Pipelines I. Theory. Int. J. Multiphase Flow, v. 21,
335-349, 1995a.
42
DE HENAU, V., RAITHBY, G. D., A Transient Two-fluid Model for the
Simulation of Slug Flow in Pipelines II. Validation. Int. J. Multiphase Flow, v. 21,
p. 351-363, 1995b.
43
DE HENAU, V., RAITHBY, G. D., A Study of Terrain-Induced Slugging in Two-
Phase Flow Pipelines, Int. J. Multiphase Flow, v. 21, p. 365-379, 1995c.
44
DONEA, J. A Taylor-Galerkin method for convective transport problems. lnt. J.
Num. Meth. Eng., v. 20, p. 101-119, 1984.
45
DOUGLAS, J. Conceptual Design of Chemical Processes. First edition, McGraw-
Hill Science/Engineering/Math, 1988.
46
DREW, D. A., PASSMAN, S. L. Theory of Multicomponent Fluids. Applied
Mathematical Sciences, 135, 1999.
47
DREW, D. A., WALLIS, G. B., Fundamentals of Two-Phase Flow Modeling,
Multiphase Science and Technology, v. 8, p. 1-67, 1994.
48
DUKLER, A. E., FABRE, J., Gas-Liquid Slug Flow: Knots and Loose Ends,
Multiphase Science and Technology, v. 8, p. 355-469, 1994.
49
DUKLER, A. E., HUBBARD, M. G., A Model for Gas Liquid Slug Flow in
Horizontal and Near-Horizontal Tubes. Ind. Eng. Chem Fundam. V. 14, p. 337-347,
1985.
50
DUKLER, A. E., MOALEM M. D., BRAUNER N., A Physical Model for Predicting
the Minimum Stable Slug Length. Chem Eng. Sci., v. 40, p. 1379-1385, 1985.
51
DUKLER, A. E., TAITEL, Y. Flow Pattern Transitions in Gas-Liquid Systems.
Measurement and Modelling. Multiphase Science and Technology, Vol. II, G. F.
Hewitt, J. M. Delhaye, and N. Zuber, Eds., Hemiphere, Washington, DC, 1986.
52
DUTTA-ROY, K., KATTAPURAM, J. A new approach to gas-lift allocation
optimization. In SPE 38333 presented at the SPE Western Regional Meeting, 1997.
233
53
EATON, B.A., ANDREWS, D.E., KNOWLES, C.R., SILDERBERG, I.H., BROWN,
K.E. The Prediction of Flow Patterns, Liquid Holdup and Pressure Losses
Ocurring During Continuous Two-Phase Flow in Horizontal Pipelines. Journal of
Petroleum Technology, 12: 815-828, 1967.
54
FANG, W.Y., LO, K.K. A Generalized Well-Management Scheme for Reservoir
Simulation. SPE Reserv. Eng., 11: 116-120, 1996.
55
FINLAYSON, B.A. Nonlinear Analysis in Chemical Engineering, McGraw Hill,
1980.
56
FLANIGAN, O. Effect of Uphill Flow on Pressure Drop in Design of Two-Phase
Gathering Systems. Oil and Gas Journal, 56: 132-141, 1958.
57
FLOQUET, P., JOULIA, X., VACHER, A., GAINVILLE, M., PONS, M. Numerical
and Computational Strategy for Pressure-driven Steady-state Simulation of
Oilfield Production. Computers and Chemical Engineering, 33: 660669, 2009.
58
FORE, L. B., BEUS, S. G., BAUER, R. C., Interfacial Friction in Gas-Liquid
Annular Flow: Annalogies to Full and Transition Roughness. Int. J. Multiphase
Flow, v. 26, p. 1755-1769, 2000.
59
FORE, L. B., DUKLER, A.E., The distribution of Drop Size and Velocity in Gas-
Liquid Annular Flow, Int. J. Multiphase Flow, v. 21, p. 137-149, 1995.
60
FORE, L.B., DUKLER, A.E., Droplet Deposition and Momentum Transfer in
Annular Flow. AIChE Journal, v. 41, p. 2040-2046, 1999.
61
FRANCA, L. P., DUTRA DO CARMO, E. G. The Galerkin gradient least-squares
method. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 74, p. 41-54,
1989.
62
GALEO, A. C. DUTRA DO CARMO, E. G., A consistent approximate upwind
Petrov-Galerkin method for convection-dominated problems. Computer Methods
in Applied Mechanics and Engineering, v. 68, p. 83-95, 1988.
63
GALLOUET, T., HRARD, J. M., SEGUIN, N., Numerical Modeling of Two-Phase
Flows using the Two-fluid Two-Pressure Approach, Mathematical Models and
Methods in Applied Sciences, v. 14, p. 663-770, 2004.
64
GOLAN, L. P., STENNING, A. H., Two-Phase Vertical Flow Map, Proc. Instn.
Mech. Engrs., 184, 3C, p. 108-114, 1969.
65
GOMEZ, L. E., SHOHAM, O., TAITEL, Y., Prediction of Slug Liquid Hold-up:
Horizontal to Upward Vertical Flow, Int. J. Multiphase Flow, v. 26, p. 517-521,
2000.
234
66
GOVIER, G. W., OMER, M. M. An Horizontal Pipeline Flow of Air-Water
Mixtures, Canadian Journal of Chemical Engineering, v. 40, p. 93-104, 1962.
67
GOVIER, G.W. AZIZ, K., The Flow of Complex Mixtures in Pipes, New York,
N.Y., Van Nostrand Rheinhold, 1972.
68
HAALAND S. E., Simple and Explicit Formulas for the Friction Factor in
Turbulent Pipe Flow. Journal of Fluids Engineering, v. 105, p. 89-90, 1983.
69
HAGEDORN, A.R., BROWN, K.E. Experimental Study of Pressure Gradients
Occurring During Continuous Two-Phase Flow in Small-Diameter Vertical Conduits.
Journal of Petroleum Technology, 17 (4): 475-484, 1965.
70
HASAN, A.R., KABIR, C.S. Two-Phase Flow in Vertical and Inclined Annuli.
International Journal of Multiphase Flow, 18 (2): 279-293, 1992.
71
HEWITT, G.F., Prediction of Multiphase Flow: A Personal View, Multiphase
Science and Technology, v. 15, n. 1-4, p. 289-292, 2003.
72
HEWITT, G.F., WHALEY, P. B., Vertical Annular Two-Phase Flow, Multiphase
Science and Technology, v. 4, p. 103-181, 1989.
73
HUGHES, T. J. R., FRANCA, L. P., HULBERT, G. M. A new finite element
formulation for computational fluid dynamics: VIII. The galerkin/least-squares
method for advective-diffusive equations. Computer Methods in Applied Mechanics
and Engineering, v. 73, p. 173-189, 1989
74
HUGHMARK, G.A. Holdup in gas-liquid flow. Chemical Engineering Progress, v.
53, p. 62-65, 1962.
75
ISHII, M., HIBIKI, T. Thermo-fluid Dynamics: Theory of two-phase flow. New
York, USA. 2006, Springer.
76
ISHII, M., Interfacial Area Modeling, Multiphase Science and Technology, v. 3, p.
31-61, 1987.
77
ISHII, M., Interfacial Characteristics of Two-Phase Flow, Multiphase Science and
Technology, v. 18, p. 1-29, 2006.
78
ISHII, M., Two-fluid Model for Two-Phase Flow, Multiphase Science and
Technology, v. 5, p. 1-63, 1990.
79
ISSA, R. I., KEMPF, M. H. W., Simulation of Slug Flow in Horizontal and Nearly
Horizontal Pipes with the Two-fluid Model, Int. J. Multiphase Flow, v. 29, p. 69-95,
2003.
235
80
KING, M. J. S., HALE, C. P., LAWRENCE, C., J., HEWITT, G., F., Characteristics
of Flowrate Transients in Slug Flow, Int. J. Multiphase Flow, v. 24, p. 825-854,
1998.
81
KOSMIDIS, V., PERKINS, J., PISTIKOPOULOS, E. A Mixed Integer Optimization
Formulation for the Well Scheduling Problem on Petroleum Fields. Computers &
Chemical Engineering, 29 (7): 15231541, 2005.
82
KOSTERIN, S. I., Research into Structure of the Flow of Two-Phase Medium in
Horizontal Tubes, Izv. Akad. Nauk. SSSR, otdel tekh Nauk, v. 7, p. 37-45, 1943.
83
LAHEY, R. T., DREW, D. A., On the Multidimensional Analysis of Two-Phase
Flows, Multiphase Science and Technology, v. 15, p. 99-129, 2003.
84
LOCKHART, R. W., MARTINELLI, R. C., Proposed Correlation of Data for
Isothermal Two-Phase Two-Component Flow in Pipes, Chem. Eng. Prog., v. 45, p.
39-45, 1949.
85
LOUAKED M., HANICH L., TVD Scheme for the Shallow Water Equations,
Journal of Hydraulic Research, v. 36, p. 363-378, 1998.
86
MAH, R. S. H. Chemical Process Structures and Information Flows. In Series in
chemical engineering. 1
a
ed., Butterworths, 1990.
87
MANOLIS, I. G., High Pressure Gas-Liquid Slug Flow, Tese de Doutorado,
Imperial College of Science, Inglaterra, 1995.
88
MASELLA, J. M., Tese de Doutorado, Frana, 1997.
89
MASELLA, J. M., TRAN, Q. H., FERRE, D., PAUCHON, C. Transient simulation
of two-phase flows in pipes, Int. J. Multiphase Flow, v. 24, p. 739-755, 1998.
90
MCCOY, A.T. The Economics of CO
2
Transport by Pipeline and Storage in Saline
Aquifers and Oil Reservoirs. Ph.D. Thesis, Carnegie Mellon University, Pittsburgh,
USA, 2008.
91
MUKHERJEE, H., BRILL, J.P. Pressure Drop Correlations for Inclined Two-
Phase Flow. Journal of Energy Resources Technology, 1: 1003-1008, 1985.
92
MUNKEJORD, S., T., Analysis of the Two-fluid Model and the Drift-flux Model
for Numerical Calculation of Two-Phase Flow, Tese de Doutorado, Norwegian
University of Science and Technology, Janeiro, 2006.
93
NDJINGA, M., Influence of Interfacial Pressure on The Hyperbolicity of the Two-
Fluid Model, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 344, p.407412, 2007.
236
94
NICHOLSON, M. K., AZIZ, K., GREGORY, G. A. Intermittent Two Phase Flow in
Horizontal Pipes: Predictive Models. Can. J. Chem. Engng., v. 56, p. 653-663, 1978.
95
NORRIS, L., Correlation of Prudhoe Bay Liquid Slug Lengths and Holdups
Incluing 1981 Large Diameter Flowline Tests, Relatrio Interno, Exxon Production
Research Co., Houston, TX., 1982.
96
OLIEMANS, R.V.A., Modelling of Gas Condensate Flow In Horizontal and
Inclined Pipes, ASME Pipeline Symposium, ETCE, v.6, 1987.
97
OLIEMANS, R.V.A., Two-Phase in Gas-Transmission pipelines, 76-Pet-25, Joint
Petroleum Mechanical Engineering & Pressure Vessels and Piping Conference,
Cidade do Mxico, Mxico, Setembro, 1976.
98
OMGBA-ESSAMA, C., Numerical Modelling of Transient Gas-Liquid Flows
(Application to Stratified and Flow Regimes), Tese de doutorado, Cranfield
Univertisty, Abril, 2004.
99
ORKISZEWSKI, J. Predicting Two-Phase Pressure Drops in Vertical Pipe. Journal
of Petroleum Technology, 19: 829-838, 1967.
100
PAN, L, HANRATTY, T. J., Correlation of Entrainment for Annular Flow In
Horizontal Pipes, Int. J. Multiphase Flow, v. 28, p. 363-384, 2002a.
101
PAN, L, HANRATTY, T. J., Correlation of Entrainment for Annular Flow In
Horizontal Pipes, Int. J. Multiphase Flow, v. 28, p. 385-408, 2002b.
102
PATANKAR, S. V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, 1
a
. ed., Hemisphere
Publishing Corporation, USA, 1980.
103
PAUCHON, C., DHULESIA, H., BINH-CIRLOT, G., FABRE, J. TACITE: A
transient tool for multiphase pipeline and well simulation. SPE Annual Technical
Conference, SPE 28545, Nova Orleans, LA, USA, p. 25-28, 1994.
104
PERRY, R.H., GREEN, D.W. (Eds.). Perrys Chemical Engineers Handbook, 7
a
. ed.,
McGraw-Hill, New York, USA, 1997.
105
PIRES NETO, J. P., Modelagem Dinmica em Redes de Escoamento Compressvel
para Aplicaes Deteco de Vazamentos em Tempo Real, Tese de Doutorado,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2001.
106
POTS, B. F. M., An Omni-Angle Flow Pattern Map for Gas/Liquid Two-Phase
Flow in Pipes, Internal Shell Report, 1985.
237
107
PROSPERETTI, A., Two-fluid Modelling and Averaged Equations, Multiphase
Science and Technology, v. 15, p. 181-192, 2003.
108
RAY, T., SARKER, R. Genetic Algorithm for Solving a Gas Lift Optimization
Problem. Journal of Petroleum Science and Engineering, 59: 84-96, 2007.
109
RITCHTER, H. J., Flooding in Tubs and Annuli. Int. J. Multiphase Flow, v. 7, p.
647-658, 1981.
110
ROE, P. L. Approximate Riemann Solvers, Parameter Vectors and Difference
Schemes, J. Comp. Physics, v. 42, p. 357-372, 1981.
111
SARICA, C., SHOHAM, O., A simplified transient model for pipeline-riser
systems, Chem. Engng Sci., v. 46, p. 2169-2179, 1991.
112
SCANDPOWER, Manual do usurio, Olga 2000, 2005.
113
SCOTT, S., SHOHAM, O., BRILL, J. P., Prediction of Slug Length in Horizontal
Large Diameter Pipes. 56
th
SPE Annual California Regional Meeting, Oakland,
California, Abril, 1986.
114
SERIZAWA, A., KATAOKA, I. Dispersed Flow I, Multiphase Science and
Technology, v. 8, p. 125-194, 1994.
115
SHAKIB, F., HUGHES, T. J. R. A new finite element formulation for
computational fluid dynamics: IX. Fourier analysis of space-time Galerkin/least-
squares algorithms. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v, 87
(1), 1991, p. 35-58, 1991.
116
SHEMER, L., GULITSKI, A., BARNEA, D. Movement of Two Consecutive Taylor
Bubbles in Vertical Pipes, Multiphase Science and Technology, v. 19, p. 99-120,
2007.
117
SIMMONS, M., HANRATTY, T.J., Droplet Size Measurements in Horizontal
Annular GasLiquid Flow. Int. J. Multiphase Flow, v. 27, p. 861883, 2001.
118
SONG, J. H., ISHII, M., On the Stability of a One-Dimensional Two-Fluid Model,
Nuclear Engineering and Design, v. 204, p. 101-115, 2001.
119
SOUZA, J.N.M.; MEDEIROS, J.L.; COSTA, A.L.H., A Two-Phase Transient Flow
Model for Undersea Risers of Oil and Gas Production. Proceedings of
ENPROMER 2005 (Paper 1234). 4th Mercosur Congress on Process Systems
Engineering. Rio de Janeiro, RJ, Brazil, 2005.
238
120
SOUZA, J.N.M.; MEDEIROS, J.L.; COSTA, A.L.H., Modelagem Dinmica do
Escoamento Bifsico em Risers de Explorao de Petrleo em guas Profundas.
Boletim Tcnico da PETROBRAS, Rio de Janeiro, v. 47, n. 1, p. 49-87, 2004.
121
STORKAAS, E., SKOGESTAD, S., ALSTAD, V. Estabilization of Desired Flow
Regimes in Pipelines, Relatrio Interno, Norwegian University of Science and
Technology, Noruega, 2001.
122
TAITEL, Y., BARNEA, D., A Consistent Approach for Calculating Pressure Drop
in Inclined Slug Flow, Chemical Engineering Science, v. 45, p 1199-1206, 1990.
123
TAITEL, Y., BARNEA, D., DUKLER, A. E., Modelling Flow Pattern Transitions
for Steady Upward Gas-Liquid Flow in Vertical Tubes, AIChE Journal, v. 26, p.
345-354, 1980.
124
TAITEL, Y., BARNEA, D., Simplified Transient Simulation of Two-Phase Flow
Using Quasi-Equilibrium Momentum Balances, Int. J. Multiphase Flow, v. 33, p.
493-501, 1997.
125
TAITEL, Y., DUKLER A. E., A Model For Predicting Flow Regime Transitions in
Horizontal and Near-Horizontal Gas-Liquid Flow. AIChE Journal, v. 22, p. 47-55,
1976.
126
TAITEL, Y., SHOHAM, O., BRILL, J.P. Simplified transient solution and
simulation of two-phase flow in pipelines, Chem. Eng. Sci., v.44, p.1353-1359,
1989.
127
TAITEL, Y., Stability of Severe slugging, Int. J. Multiphase Flow, v. 12, p. 203-217,
1986.
128
TORO, E. F. Riemann Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics. 3
a
.
edio, Springer, 1997.
129
UCHIYAMA, T. Petrov-Galerkin finite element method for gasliquid two-phase
flow based on an incompressible two-fluid model, Nuclear Engineering and Design,
v. 193, p. 145-157, 1999.
130
ULLMANN, A., BRAUNER, N. Closure Relations for the Shear Stress in Two-
fluid Models for Core-Annular Flow, Multiphase Science and Technology, v. 16, p.
355-387, 2004.
131
ULLMANN, A., ZAMIR, M., BRAUNER, N., Multi-holdups in Co-current
Stratified Flow in Inclined Tubes, Int. J. Multiphase Flow, v. 29, p. 1565-1581, 2003.
132
WALLIS, G., B., Interfacial Friction Modelling, Multiphase Science and
Technology, v. 3, p. 63-83, 1987.
239
133
ZHANG, D.Z., PROSPERETTI, A. Momentum and Energy Equations for Disperse
Two-Phase Flows and Their Closure for Dilute Suspensions, Int. J. Multiphase, v.
23, n. 3, p. 425-453, 1997.
134
ZIENKIEWICZ, O. C., The Finite Element Method. Vols. I, II e III, 5
a
.
edio,
McGraw-Hill, 2000.
135
ZUBER, N., FINDLAY, J.A. Average volumetric concentration in two-phase flow
systems, J. Heat Transfer, v. 87, p. 453-468, 1965.

Apndice I
240
APNDICE I NOTAO MATEMTICA
VETORES E MATRIZES
Definies
Vetores so representados por letras sublinhadas (u, U) e so definidos como vetores
coluna. Matrizes so representadas por letras com sublinhado duplo (v, V). A operao de
transposio da matriz V representada pelo sobrescrito T como em V
T
. A dimenso dos
vetores e matrizes descritas utilizando letras e nmeros em negrito, por exemplo, a
dimenso da matriz M N x S se M possuir N linhas e S colunas.
O smbolo
, i j
A , a depender do contexto, pode corresponder a:
elemento da linha i e coluna j da matriz A; ou
j-simo elemento do vetor
i
A .
Operaes Matriciais
O smbolo denota multiplicao elemento a elemento (produto de Hadamard ou
Schur).
O produto matricial entre as matrizes A e B apresentado como A B , tal que o
nmero de colunas de A seja igual ao nmero de linhas de B .
A concatenao entre vetores e/ou matrizes representada atravs de colchetes tal que
a matriz E A B ( =

corresponde concatenao lado a lado das colunas das matrizes A e
B .
Vetores e Matrizes Especiais
Um vetor e uma matriz que possuem todos os elementos representados pelo valor
unitrio so representados respectivamente por 1 e 1. Um vetor e uma matriz que possuem
todos os elementos representados por valores nulos so representados respectivamente por 0
e 0 .
Apndice I
241
Em algumas equaes nessa tese optou-se por explicitar as dimenses (quantidade de
linhas e colunas) dessas matrizes especiais na forma de ndices, sendo o primeiro ndice
correspondente ao nmero de linhas e o segundo ndice correspondente ao nmero de colunas.
Por exemplo, a matriz 0
NS
consiste de uma matriz N linhas e S colunas de elementos nulos.
TRANSFORMAES E OPERAES ESPECIAIS
diag: A transformao chamada de ( ) D diag gera uma matriz E que possui diagonal
principal igual a D e os demais elementos nulos.
sign: A operao sign(u) retorna o valor -1 caso u seja negativo, retorna o valor 0 se u for nulo
e retorna +1 se u for positivo.
Apndice II
242
APNDICE II DETERMINAO DOS CENTROS DE MASSA PARA
ESCOAMENTO ESTRATIFICADO
A modelagem da correo da presso das fases para escoamento estratificado requer a
determinao do centro de massa das fases ao longo da seo transversal z
CML
e z
CMG
, onde:
( )
( )
1
L
L
A t
CML
A t
z dy dz
z R
dy dz
= +
(A2-1)
( )
( )
1
G
G
A t
CMG
A t
z dy dz
z R
dy dz
= +
(A2-2)
A mudana de coordenadas de cartesiana para cilndrica simplifica significativamente
a soluo analtica dessas integrais. Em termos de coordenadas cilndricas, corresponde a:
( )
( )
( )
2
1
L
L
A t
CML
A t
r sen dr d
z R
dr d

= +
(A2-3)
( )
( )
( )
2
1
G
G
A t
CMG
A t
r sen dr d
z R
dr d

= +
(A2-4)
Explicitando-se os limites de integrao para o centro de massa,tem-se:
( )
( )
( )
3
2
2 2
3
2 2
3
2 2
3
2 2
1
R
h R
sen
CML
R
h R
sen
r sen dr d
z R
dr d

= +

(A2-5)
Apndice II
243
( )
( )
( )
3
2
2 2
2 2
3
2 2
2 2
1
R
h R
sen
CMG
R
h R
sen
r sen dr d
z R
dr d

+
= +

(A2-6)
Aplicando-se a definio de h, tem-se:
( )
( )
( )
3
2
2 2
3
cos
2 2 2
3
2 2
3
cos
2 2 2
1
R
R
sen
CML
R
R
sen
r sen dr d
z R
dr d

+
| |
|
\
+
| |
|
\
= +

(A2-7)
( )
( )
( )
3
2
2 2
cos
2 2 2
3
2 2
cos
2 2 2
1
R
R
sen
CMG
R
R
sen
r sen dr d
z R
dr d

| |
+
|
\
| |
+
|
\
= +

(A2-8)
Resolvendo-se analiticamente as integrais, chega-se a:
( )
3
1 2
2 3 ( ) 2
CML
z D sen
sen

| |
| |
= +
|
|
|
+
\
\
(A2-9)
( )
3
1 2
2 3 2 ( ) 2
CMG
z D sen
sen

| |
| |
= +
|
|
|
+
\
\
(A2-10)
Utilizando a definio de chega-se a:
3
1 1
2 3 2
CML
L
z D sen

| |
| |
=
| |
\
\
(A2-11)
3
1 1
2 3 2
CMG
G
z D sen

| |
| |
= +
| |
\
\
(A2-12)
Apndice III
244
APNDICE III INTEGRAO DAS MATRIZES DO MTODO DE GALERKIN
INTRODUO
O mtodo de Galerkin requer a integrao dos coeficientes do modelo ao longo de
cada elemento sob as funes peso.
1
2
( ) ( )
( ) ( )
b
A
a
b
B
a
II M d
II M d

=
=
(A3.1)
Atravs do mtodo de quadratura gaussiana, tem-se:
1
1
2
1
( ) ( )
2
( ) ( )
2
2 2
n
l l l
A
l
n
B l l l
l
l l
b a
II M
b a
II M
b a b a

=
=
| |
=
|
\
| |
=
|
\
+ | | | |
= +
| |
\ \
(A3.2)
onde
l
so as coordenadas dos pontos de quadratura de ordem n e
l
so os pesos de
quadratura de ordem n. Tipicamente nesta tese ser utilizada a ordem de quadratura igual a 3.
Desse modo, as coordenadas e pesos dos pontos de quadratura correspondem a:
1 1
2 2
3 3
3 5
5 9
8
0
9
3 5
5 9
= =
= =
= =
(A3.3)

Apndice III
245
PARA MTODO DE GALERKIN
Aplicando a funo peso igual funo base e utilizando as propriedades da funo
base, chega-se ao seguinte conjunto de integrais:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
, , 1
1
1
, 1, 1
0
0
, ,
1
1
1
, 1,
1 0
( ) 1 , 1
( ) 1 , 0 1
( ) 1 , 1
( ) 1 , 0 1
K
A j j A j j j
K
A j j A j j j
B j j B K
j j j
B j j B K
j j j
M M y y y d j N
M M y y y d j N
M M y y y d j N
M M y y y d j N

+ +
+
+
= + +
= +
= + +
= +
(A3.4)
Aplicando (A3.2) na definio das matrizes de coeficientes M
A,j,j
, M
A,j+1,j
, M
B,j,j
e
M
B,j+1,j
, tem-se:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, , 1
1
, 1, 1 1
1
, ,
1
1
, 1,
1 1
1
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
n
l l l
A j j A j j j
l
n
l l l
A j j A j j j
l
n
B j j B l l l
j j j
l
n
B j j B l l l
j j j
l
M M y y y
M M y y y
M M y y y
M M y y y

=
+ + +
=
=
+
+ +
=
| |
= + +
|
\
| |
= +
|
\
| |
= + +
|
\
| |
= +
|
\
(A3.5)
onde
1 1
2 2
l l
= + .
PARA MTODO DE PETROV-GALERKIN
Aplicando as propriedades da funo base, chega-se ao seguinte conjunto de integrais:
0
*
, , 1
1
1
*
, 1, 1
0
0
*
, ,
1
1
1
*
, 1,
1
0
( ( ) ) , 1
( ( ) ) , 0 1
( ( ) ) , 1
( ( ) ) , 0 1
K
A j j A j j j
K
A j j A j j j
B j j B K
j j j
B j j B K
j j j
M M y y y d j N
M M y y y d j N
M M y y y d j N
M M y y y d j N

+ +
+
+
= +
= +
= +
= +
(A3.6)
Apndice III
246
Aplicando (A3.2) na definio das matrizes de coeficientes, tem-se:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
*
, , 1
1
*
, 1, 1 1
1
*
, ,
1
1
*
, 1,
1 1
1
1
4
1
4
1
4
1
4
n
l l
A j j A j j j
l
n
l l
A j j A j j j
l
n
B j j B l l
j j j
l
n
B j j B l l
j j j
l
M M y y y
M M y y y
M M y y y
M M y y y

=
+ + +
=
=
+
+ +
=
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
(A3.7)
onde
1 1
2 2
l l
= + .
.
Apndice IV
247
APNDICE IV PROPRIEDADES DAS FUNES BASE E PESO PARA MTODO
DE GALERKIN
Propriedades da integrao da funo base:
( )
{ }
0, 0
0, 1
, 1
2
, 0
2
i
j
i
i
i j
i j
h
x dx
i j
h
i j
<
>
=
=
(A4.1)
Propriedades da integrao da funo base multiplicada pela funo peso:
( ) ( )
{ }
0, 1,
0, 0,
0, 1,
0, 0,
, ,
3
, 1,
6
, , 1
6
, 1, 1
3
i
k j
i
i
i
i
i k j
i k j
i j k
i j k
h
k i j i
x x dx
h
k i j i
h
k i j i
h
k i j i

>
<
>
<
= =
= =
= =
= =
(A4.2)
Apndice IV
248
Propriedades da integrao do produto entre um operador M
A
, a derivada da funo
base e a funo peso:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
{ }
( )
( )
{ }
{ }
( )
{ }
( )
{ }
0, 1,
0, 0,
0, 1,
0, 0,
, ,
, , 1
, 1,
, 1, 1
i
j
A
i
i k
j
A
i
i
j
A
i
i
j
A
i
i
j
A
i
i k j
i k j
i j k
i j k
M y d k i j i
d x
M y x dx
dx
M y d k i j i
M y d k i j i
M y d k i j i

>
<
>
<
= =
= =
= =
= =
(A4.3)
Propriedades da integrao do produto entre um operador
B
M , a derivada da funo
base e a funo peso:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
{ }
( )
( )
{ }
{ }
( )
{ }
( )
{ }
0, 1,
0, 0,
0, 1,
0, 0,
, ,
, , 1
, 1,
, 1, 1
i
B j
i
i k
B j
i
i
B j
i
i
B j
i
i
B j
i
i k j
i k j
i j k
i j k
M y d k i j i
d x
M y x
dx
M y d k i j i
M y d k i j i
M y d k i j i

>
<
>
<
= =
= =
= =
= =
(A4.4)
Apndice V
249
APNDICE V MODELO ESTACIONRIO ESTRATIFICADO DE TAITEL E
DUKLER (1976)
INTRODUO
O modelo bifsico estacionrio descrito por Taitel e Dukler (1976) utilizado nessa
tese para a determinao da frao de rea de gs em regime estratificado. Essa informao
de grande importncia na metodologia de identificao do padro de escoamento por se tratar
de uma varivel chave para determinao da transio entre o regime estratificado e os demais
regimes de escoamento. Nesse apndice feita uma breve descrio do equacionamento e do
algoritmo para determinao dessas variveis.
Seja um geometria para escoamento de gs e lquido sob regime estratificado
estacionrio em um duto cilndrico inclinado. Admite-se que cada fase escoa com perfil de
velocidade aproximadamente uniforme e constante.
RELAES GEOMTRICAS
Dimetros hidrulicos equivalentes de cada fase no escoamento so definidos em
(A5.1) e (A5.2) conforme apresentado em Taitel e Dukler (1976):
,
4
L
h L
L
A
D
K
=
(A5.1)
,
4
G
h G
G I
A
D
K K
=
+

(A5.2)
Frmulas acerca da geometria do escoamento so colocadas em termos da altura de
lquido (h
L
) no duto, relacionada, por sua vez, ao ngulo central referente ao semi-setor de
molhamento:
( ) 1 cos
2
L
h
D

=
(A5.3)
2
arcos 1
L
h
D
| |
=
|
\
(A5.4)
Apndice V
250
Permetros e reas de sees de escoamento so, assim, expressos mediante as
frmulas seguintes:
2
arcos 1
L
L
h
K D D
D
| |
= =
|
\
(A5.5)
2
( ) arcos 1
L
G
h
K D D
D

| | | |
= =
| |
\ \
(A5.6)
2 1
L L
I
h h
K D
D D
| |
=
|
\
(A5.7)
2
2 2
arcos 1 2 1 1
4
L L L L
L
h h h h D
A
D D D D
| |
| | | | | |
= |
| | |
|
\ \ \
\
(A5.8)
2
2 2
arcos 1 2 1 1
4
L L L L
G
h h h h D
A
D D D D
| |
| | | | | |
= + |
| | |
|
\ \ \
\
(A5.9)
2 1
L L L
L
dA h h
D
dh D D
| |
=
|
\
(A5.10)
Adimensionalizaes das grandezas geomtricas referentes a comprimentos e a reas
so obtidas dividindo-se, respectivamente, por D e por D
2
. Tm-se:
L
L
h
h
D
=
(A5.11)
( )
arcos 1 2
L
h =

(A5.12)
( )
arcos 1 2
L L
K h =

(A5.13)
( )
arcos 1 2
G L
K h =

(A5.14)
2 (1 )
I L L
K h h =

(A5.15)
Apndice V
251
( ) ( ) ( )
( )
1
arcos 1 2 2 1 2 1
4
L L L L L
A h h h h =

(A5.16)
( ) ( ) ( )
( )
1
arcos 1 2 2 1 2 1
4
G L L L L
A h h h h = +

(A5.17)
( )
2 1
L
L L
dA
h h
dh
=
(A5.18)
,
4
L
h L
L
A
D
K
=
(A5.19)
,
4
G
h G
G I
A
D
K K
=
+

(A5.20)
A frao da seo de escoamento ocupada pela fase gs
G
, dada, em termos de
L
h
,
pelas equaes a seguir:
4
G
G
A
(A5.21)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
arcos 1 2 2 1 2 1
G L L L L L
h h h h h
= +

(A5.22)
Nos casos em que a frao de gs
G
a varivel independente, (A5.22) deve ser
invertida numericamente para
L
h
de modo que as outras variveis geomtricas possam ser

determinadas, j que todas so dependentes de
L
h
.
As velocidades superficiais v
L,S
e v
G,S
, dadas em (A5.23) e (A5.24), respectivamente,
so teis como valores de referncia e de caracterizao do escoamento. As velocidades
superficiais de lquido v
L,S
e de gs v
G,S
correspondem, respectivamente, s velocidades que
seriam desenvolvidas em perfil uniforme nos casos em que a linha transporta:
a) Apenas a mesma vazo mssica de lquido do processo original e nenhum gs; e
b) apenas a mesma vazo mssica de gs do processo original e nenhum lquido.
Apndice V
252
Assim tm-se:
, L S L L
v v =
(A5.23)
, G S G G
v v =
(A5.24)
Adimensionalizaes de velocidades (
L
v e
G
v ) so obtidas via velocidades superficiais
de cada fase conforme (A5.25) e (A5.26).
,
4
L
L
L S L L
v A
v
v A A
= = =

(A5.25)
,
4
G
G
G S G G
v A
v
v A A
= = =

(A5.26)

BALANOS DE MOMENTO EM CADA FASE
Considere-se uma seo de duto com comprimento x estendendo-se de x a x x + ,
sendo x estabelecida axialmente a favor do escoamento. Admite-se que cada fase escoa com
perfil uniforme de velocidade, sendo v
L
e v
G
as velocidades respectivas de fases lquido e gs.
Nestas condies os balanos estacionrios de momento em fases lquido e gs, fornecem,
respectivamente:
( ) ( ) sen ( )
L L L I I L L L
P x A A x g K x P x x A K x + + = + + (A5.27)
( ) ( ) sen ( )
G G G L G G I I
P x A A x g P x x A K x K x + = + + + (A5.28)
Diviso destas equaes por x , sob 0 x , produz, respectivamente:
( ) sen
I L
L I L
L L
K K dP
g
dx A A
= +
(A5.29)
( ) sen
G I
G I G
G G
K K dP
g
dx A A
=
(A5.30)
Apndice V
253
Admitindo-se que desprezvel o gradiente de presso vertical em uma mesma seo
de escoamento i.e. fases com idntica presso no mesmo valor de x e igualando-se os
lados direitos de (A5.29) e (A5.30), chega-se a:
( ) ( ) sen sen
G I L I
L I L G I G
L L G G
S S S S
g g
A A A A
+ =
(A5.31)
( ) ( ) 0
G L I I
G L I L G
G L L G
S S S S
g sen
A A A A

| |
+ + + =
|
\
(A5.32)
Essas identidades so vlidas para escoamento estratificado em duto horizontal ou
inclinado em regime estacionrio. As tenses cisalhantes so escritas em Taitel e Dukler
(1976) atravs de frmulas empricas, via fatores de atrito pertinentes, de acordo com:
2
2
L
L L L
v
f = (A5.33)
2
2
G
G G G
v
f = (A5.34)
2
( )
2
G L
I I G
v v
f

= (A5.35)
Sendo os fatores de atrito tambm empiricamente relacionados a potncias da
velocidade de cada fase de acordo com (Taitel e Dukler, 1976):
,
n
h L L L
L L
L
D v
f C

| |
=
|
\
(A5.36)
,
m
h G G G
G G
G
D v
f C

| |
=
|
\
(A5.37)
I G
f f (A5.38)
As constantes de (A5.36) e (A5.37) so dadas pelos valores na Tabela A5.1 de acordo
com as condies do escoamento.
Apndice V
254
Tabela A5.1. Constantes para expresses de fatores de atrito em escoamento bifsico
Escoamento C
G
C
L
m n
Laminar 16 16 1.0 1.0
Turbulento 0.046 0.046 0.2 0.2

A substituio de (A5.33), (A5.34), (A5.35), (A5.36), (A5.37) e (A5.38) em (A5.32)
permite obter:
( )
2 2
, ,
2
,
2 2
( ) 0
2
m n
h G G G h L L L
G G L L
G G L L
G G L L
m
h G G G
G I I
G G L G
L G G
D v D v
K U S v
C C
A A
D v v K K
C g sen
A A

| | | | | | | |
+
| | | |
\ \ \ \
| | | | | |
+ + + =
| | |
\ \ \
(A5.39)
Definindo-se o gradiente de presso considerando o escoamento apenas de lquido na
mesma vazo mssica do problema em um duto horizontal como sendo:
( )
2
, ,
4
2
n
L S L S L
L L
L L
v Dv
dP
C
dx D
| |
| |
|
=
|
|
\
\
(A5.40)
E definindo-se o gradiente de presso considerando o escoamento apenas de gs na
mesma vazo mssica do problema em um duto horizontal como sendo:
( )
2
, ,
4
2
m
G S G S G
G G
G G
v Dv
dP
C
dx D
| |
| |
|
=
|
|
\
\
(A5.41)
Apndice V
255
Aplicando-se (A5.40) e (A5.41), (A5.32) admite a seguinte colocao:
( )
( )
2
,
2
, ,
2
,
2
, ,
,
2
.
4
2
2
.
4
2
.
m
h G G G G
G G
G
G
m
G G
G S G S G
G G
G
n
h L L L
L
L L
L
L
n
L L
L S L S L
L L
L
h G G G
G
G
I I
G L G
D v
v
C
K dP
A dx
v Dv
C
D
D v
v
C
K dP
A dx
v Dv
C
D
D v
C
K K dP
A A dx
| | | |
| |
\ \
+
| |
| |
|
|
|
\
\
| | | |
| |
\ \
+
| |
| |
|
|
|
\
\
| |
| |
\
+ +
|
\
( )
2
2
, ,
2
( ). . 0
4
2
m
G
G
L G
m
G S G S G
G G
G
v
g sen
v Dv
C
D
| |
| |
\
+ =
| |
| |
|
|
|
\
\

(A5.42)

EQUAO TAITEL-DUKLER
(A5.42) pode ser re-escrita, aps diviso por (A5.41), como:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
2
. .
4 4
( ) sen
. .
0
4 4
m n
G L L
G G G L L L
G L
G
m
L G
I I
G G G
L G
G
dP
D K D K dx
D v U D v v
dP A A
dx
g
D K D K
D v v
dP A A
dx

+
| |
+ + + =
|
\

(A5.43)
Ou ainda,
Apndice V
256
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
( ) .( ) .
4 4
.
0
4
m
L G
G I I
G G G
G L
G
n
L L
L L L
L
G
g sen D K K D K
D v v
dP A A
dx
dP
D K dx
D v v
dP A
dx

| | +
+ + +
|
\
=

(A5.44)
Utilizando-se as identidades geomtricas apresentadas anteriormente e definindo-se os
seguintes termos adimensionais:
( ) ( )
( )
2
, ,
( ) sen ( ) sen
4
2
L G L G
m
G G S G S
G
G
G
g g
Y Y
dP
v Dv
C
dx
D

= =
| |
|
\

(A5.45)
( )
( )
2
, ,
2 2
2
, ,
4
2
4
2
n
L L S L S
L
L L
m
G G S G S
G
G
G
v Dv
C
dP
D
dx
X X
dP
v Dv
C
dx
D
| |
|
\
= =
| |
|
\

(A5.46)
(A5.44) torna-se:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
. 4 . . 0
m n
G I I L
G G G L L L
G G L L
K K K K
D v v Y D v v X
A A A A
| |
+ + + =
|
\

(A5.47)
sendo , , ,
L G L G
A A K K

funes apenas de h
~
conforme descrito anteriormente.
(A5.47) Eq. Taitel-Dukler para escoamento bifsico estratificado estacionrio pode
ser representada de forma condensada e adimensional atravs da verso abaixo:
0 X ). h
~
( Y 4 ) h
~
(
2
= + (A5.48)
sendo :
( ) ( )
2
( ) .
m
G I I
G G G
G G L
K K K
h D v v
A A A
| |
= + +
|
\

(A5.49)
Apndice V
257
( ) ( )
2
( ) .
n
L
L L L
L
K
h D v v
A

(A5.50)
( )
2
,
.
m
Y G S
Y K v

= (A5.51)
( )
2
m
L G G
Y
G G
Dg sen
K
C D

| | | | | |
=
| |
|
|
\
\ \
(A5.52)
( )
( )
2
,
2
2
,
.
n
L S
X
m
G S
v
X K
v
| |
|
=
|
\
(A5.53)
. . .
m n
m n G L L L
X
m n
G G G L
C
K D
C

| | | | | |
=
| | |
\ \ \
(A5.54)
Em um problema tpico, (A5.48) tem 3 variveis: h
, v
L,S
e v
G,S
. Um algoritmo possvel
para sua resoluo demanda o fornecimento de 2 destas variveis, como o seguinte:
Entrar com
,
,
G S
h v
;
Calcular Y com (A5.51) e (A5.52);
Calcular ) h
~
( ), h
~
( com (A5.49) e (A5.50);
Calcular X
2
com (A5.48);
Calcular
, L S
v com (A5.53).

Apndice VI
258
APNDICE VI MODELO ESTACIONRIO ANULAR DE POTS (1985)
O modelo bifsico estacionrio descrito por Pots (1985) corresponde a uma
modificao sutil no modelo desenvolvido por Taitel e Dukler (1976) de modo a atender a
geometria de escoamento anular.
O mesmo algoritmo descrito detalhadamente no Apndice V Modelo Estacionrio
Estratificado de Taitel e Dukler (1976) vlido fazendo apenas a substituio das frmulas
relacionadas geometria do escoamento:
Os permetros de contato dados pelas equaes (A5.5), (A5.6) e (A5.7) devem ser
substitudos pelas equaes (A6.1), (A6.2) e (A6.3).
L
K D = (A6.1)
0
G
K = (A6.2)
2
I L
K D h = (A6.3)
As reas de ocupao das fases dadas pelas equaes (A5.8), (A5.9) e (A5.10) devem
ser substitudas pelas equaes (A6.4), (A6.5) e (A6.6).
2
L L L
A h D h = (A6.4)
2
2
4
G L L
D
A h D h = + (A6.5)
2
L
L
dA
D h
dh
= (A6.6)
Os comprimentos adimensionais (A5.11), (A5.13), (A5.14) e (A5.15) devem ser
substitudos pelas equaes (A6.7), (A6.8), (A6.9) e (A6.10).
L
h
h
D
=
(A6.7)
L
K h =

(A6.8)
Apndice VI
259
0
G
K =
(A6.9)
( )
1 2
I
K h =

(A6.10)
As reas adimensionais (A5.16), (A5.17) e (A5.18) devem ser substitudas pelas
equaes (A6.11), (A6.12) e (A6.13).
2
L
A h h =

(A6.11)
2
4
G
A h h
= +

(A6.12)
2
L
dA
h
dh
=
(A6.13)
As equaes para clculo da frao de rea de gs (A5.21) e (A5.22) devem ser
substitudas por (A6.14) e (A6.15).
2
4
/ 4
G G
G
A A
D

= =
(A6.14)
( ) ( )
2
1 2
G
h h =

(A6.15)

Apndice VII
260
APNDICE VII MODELO BEGGS E BRILL (1973)
INTRODUO
Uma relao de fechamento que permite a determinao da tenso de cisalhamento da
mistura
M
, da densidade da mistura
M
e de demais termos necessrios para a soluo do
balano de momento de mistura (tanto na forma estacionria como dinmica) composta
unicamente por equaes fenomenolgicas e vlida para uma grande faixa de vazes das fases
ainda um tema em aberto principalmente devido complexidade dos fenmenos de
interao e troca de momento entre as fases.
Alguns autores apresentam modelos mecansticos vlidos para condies restritas, mas
que levam em considerao certos aspectos fenomenolgicos, como por exemplo, Aziz et al.
(1972), Taitel e Dukler (1976), Oliemans (1987), Taitel e Barnea (1990) e Hasan e Kabir
(1992). Outro grupo de autores desenvolveram correlaes bifsicas vlidas para diferentes
condies baseadas em dados experimentais obtidos atravs de plantas piloto: Lockhart e
Martinelli (1949), Flanigan (1958), Hughmark (1962), Hagedorn e Brown (1965), Eaton et al.
(1967), Orkiszewski (1967), Beggs e Brill (1973), Oliemans (1976) e Mukherjee and Brill
(1985).
Nessa tese, o modelo Beggs e Brill (1973) utilizado porque esta uma das poucas
correlaes da literatura aberta que capaz de descrever com preciso apropriada o
comportamento do escoamento bifsico para todos os padres de escoamento e inclinaes de
tubulaes.
A correlao de Beggs e Brill foi desenvolvida a partir de dados experimentais obtidos
em uma instalao de teste dotada de sees de tubulaes acrlicas de 1 a 1.5 polegadas e 90
ps de comprimento com inclinaes ajustveis. Apesar os valores restritos de dimetro e de
comprimento de tubulao, esta correlao amplamente utilizada em clculos preliminares e
projeto conceitual, principalmente pela sua fcil representao matemtica e por ser vlida
para todos os padres de escoamento (distribudo, intermitente, transio e segregado).
As premissas admitidas quando se utiliza o modelo emprico de Beggs e Brill so: (i)
fluidos so newtonianos e com viscosidade constante, (ii) ausncia de transferncia de massa
e calor entre as fases e (iii) ausncia de reaes qumicas.
Apndice VII
261
O algoritmo de clculo dessa correlao requer uma sequncia de passos descritos
detalhadamente nas sees a seguir.
CLCULOS INICIAIS
Os hold-ups de no-escorregamento das fases lquida e gs, respectivamente,
L
e
G
,
equivalentes s fraes de rea considerando que a velocidade relativa entre as fases nula,
so calculados atravs de (A7.1) e (A7.2).
, S L
L
M
v
v
=
(A7.1)
, S G
G
M
v
v
=
(A7.2)
A densidade mdia da mistura,
n
, e a viscosidade mdia da mistura,
n
, para no
escorregamento so calculadas via (A7.3) e (A7.4), respectivamente.
n L L G G
= +

(A7.3)
n L L G G
= +

(A7.4)
O nmero de Froude da mistura, Fr
M
, o nmero de velocidade do lquido, N
L
, e o
nmero de Reynolds da mistura para no escorregamento, Re
n
, so calculados via (A7.5),
(A7.6) e (A7.7), respectivamente:
2
M
M
v
Fr
g D
=
(A7.5)
1/ 4
,
L
L S L
N v
g
| |
=
|
\

(A7.6)
Re
n M
n
n
v D
=
(A7.7)
onde a tenso interfacial (Pa m) e v
M
a soma das velocidades superficiais v
S,L
e v
S,G
.
Apndice VII
262
DETERMINAO DO PADRO DE ESCOAMENTO HORIZONTAL
A identificao do padro de escoamento horizontal requer o clculo de quatro
nmeros limitadores (L
1
, L
2
, L
3
e L
4
) que so modelados de acordo com (A7.8), (A7.9),
(A7.10) e (A7.11):
2 0.3020
1
3.160 10
L
L
+
=

(A7.8)
4 2.4684
2
9.252 10
L
L

=

(A7.9)
1 1.4516
3
1.000 10
L
L

=

(A7.10)
1 6.7380
4
5.000 10
L
L

=

(A7.11)
Os padres so obtidos atravs de testes lgicos conforme mostrado em (A7.12):
1
2
2 3
1
4
3 4
3 1
0.01 e Segregado
0.01 e Segregado
0.01 e Transio
0.4 e Distribudo
0.4 e Distribudo
0.4 e Intermitente
0.01 0.4 e Intermitente
L L
L L
L L
L L
L L
L L
L L
Fr L
Fr L
L Fr L
Fr L
Fr L
L Fr L
L Fr L
< <
<
<
>
<
< <

(A7.12)
HOLD-UP DE LQUIDO PARA LINHA HORIZONTAL
O hold-up de lquido para linha horizontal,
L0
, nos padres de escoamento segregado,
intermitente e distribudo so determinados atravs de (A7.13) com coeficientes apresentados
na Tabela A7.1.
0
max ,
b
L
L L
c
L
a
Fr

| |
=
|
\

(A7.13)
Apndice VII
263
Tabela A7.1. Coeficientes para clculo de hold-up
Padro de Escoamento a b c
Segregado 0.980 0.4846 0.0868
Intermitente 0.845 0.5351 0.0173
Distribudo 1.065 0.5824 0.0609
O hold-up de lquido para o padro de transio obtido por uma interpolao entre os
padres segregado e intermitente como mostrado em (A7.14):
( )
0, 0, 0,
1
L Transio L Segregado L Intermitente
= +
(A7.14)
onde um fator de peso que tem a seguinte forma: ( ) ( )
3 3 2
/
L
L Fr L L = .
FATOR DE CORREO DE INCLINAO
O fator de correo de inclinao utilizado para ajustar o valor do hold-up horizontal
de acordo com a inclinao da tubulao conforme descrito em (A7.15) e segundo os
coeficientes da Tabela A7.2.
( )
( )
3
sin 1.8
1 sin 1.8
3
C

| |
= +
|
|
\

(A7.15)
onde ( ) ( ) ( )
max 0, 1 ln
e f g
L L L L
C d N Fr = .
Tabela A7.2. Coeficientes para a correo da inclinao
Padro Direo d e f g
Segregado Ascendente 0.011 -3.768 3.539 -1.614
Intermitente Ascendente 2.960 0.305 -0.4473 0.0978
Distribudo Ascendente Sem correo C = 0, = 1
Todos Descendente 4.700 -0.3692 0.1244 -0.5056
HOLD-UP DE LQUIDO
O hold-up de lquido para qualquer inclinao e padro de escoamento determinado
a partir do hold-up horizontal e do fator de correo de inclinao para cada padro de
escoamento e apropriadamente ponderado pelas variveis de identificao fl
i
conforme
apresentado em (A7.16). A varivel de identificao fl
i
definida para identificar a presena
Apndice VII
264
de um determinado regime de escoamento, onde zero indica que o i-simo regime no
estvel e um indica que o i-simo regime estvel, onde i igual a 1 para segregado, 2 para
distribudo, 3 para intermitente e 4 para transio:
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 0 2 0 3 0 4
1 2 3 4
L L L L L
fl fl fl fl = + + +
(A7.16)
onde o hold-up de lquido para o padro de transio uma interpolao dos padres
segregado e intermitente usando o fator de peso conforme anteriormente:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
4 1 3
1
L L L
= +
(A7.17)
DENSIDADE DA MISTURA E TENSO DE CISALHAMENTO BIFSICO
A tenso de cisalhamento modelada de acordo com (A7.18) com um fator de atrito
bifsico f
tp
descrito em (A7.19). A densidade da mistura obtida das densidade das fases e do
hold-up de lquido conforme detalhado em (A7.20). O expoente S de (A7.19) modelado de
acordo com (A7.21) e (A7.22).
4
M M
M tp M
v v
f =
(A7.18)
S
tp n
f f e =
(A7.19)
( ) 1
M L L G L
= +
(A7.20)
( )
( )
1
1 3
0.0523 3.1820 0.8725 0.01853 , para 0 ou 0.1823
ln 2.2 1.2 , para 0 0.1823
k
k k k k k
S
e k
+ +
=

< <

(A7.21)
2
ln
L
L
k

| |
=
|
\

(A7.22)
onde f
n
o fator de de atrito de Fanning para no escorregamento entre as fases calculado pela
correlao de Churchill (1977).

265

Escoamento Multifasico em Dutos de Oleo e Gas

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Escoamento Multifasico em Dutos de Oleo e Gas

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MODELAGEM E SIMULAO DE ESCOAMENTO

MULTIFSICO EM DUTOS DE PRODUO DE LEO E

so obtidos atravs de derivadas

de modo que as outras variveis geomtricas possam ser

Você também pode gostar