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\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + =
3 2 1
6
7
cos 5
3
2
cos 3
2
1
cos 7 2 ) ( u u u t t t t x
6
6
7
6
4
6
3
6
7
3
2
2
1
Exemplo de soma de senides que no um sinal
peridico:
Pois a razo entre as duas freqncias 2/ , que no
um numero racional. Mas
um sinal peridico pois:
Como identificar se uma soma de
senides peridica
( ) ( )
2 1
3 2 cos 2 ) ( u t u + + + = t sen t t x
( ) ( ) | u + + + = t t sen t x 2 6 cos 7 2 3 3 ) (
2 3 2 2 6 =
7
Determine para o sinal abaixo:
i) Comprove que esse sinal peridico:
i) Determine a freqncia e o perodo fundamental:
ii) Quais as harmnicas esto presentes neste sinal:
quinta e sexta harmnicas
Exerccio E6.2
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
0 0
45
5
4
3 30
3
2
cos ) ( t sen t t x
8
15
12
15
10
5
4
3
2
segundos 15
2
15
12
15
2
6 e
15
10
15
2
5 pois rad/s
15
2
0
0
0
t
e
t
e
= =
= = =
T
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 3
Serie de Fourier
Qualquer sinal peridico pode ser reconstrudo
por um somatrio de sinais senidais.
( ) ( ) t n sen b t n a a t x
n
n
n 0 0
1
0
cos ) ( e e + + =
=
9
Serie de Fourier
Independentemente dos valores das amplitudes
a
n
e b
n
,x(t) um sinal peridico com perodo
fundamental T
0
= 2/
o
, se n for um numero
inteiro.
( ) ( ) t n sen b t n a a t x
n
n
n 0 0
1
0
cos ) ( e e + + =
=
10
Calculo dos Coeficientes da Serie de Fourier
a
0
:Valor mdio do sinal x(t) ou componente DC
( ) ( )
} } } }
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
1
0 0 0
0 0 0 0
cos ) (
n
T T
n n
T T
dt t n sen b dt t n a dt a dt t x e e
nula inteiro periodo um sobre
cos e sen funes das integral a pois
, ) (
0 0
0 } }
=
T T
dt a dt t x
}
=
0
) (
1
0
0
T
dt t x
T
a
11
Calculo dos Coeficientes da Serie de Fourier
a
n
( ) ( )
( ) ( ) 0 ) cos( e
0 m n para
2
m n para 0
) cos( cos
: como
) cos( ) cos( cos ) cos( ) ( ) cos(
: temos igualdade, da lados ambos em t) cos(m termo o se - multiplica
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0
0
=
= =
=
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
} }
} } } }
=
T T
n T T
n n
T T
dt t m t n sen T dt t m t n
dt t m t n sen b dt t m t n a dt t m a dt t x t m
e e e e
e e e e e e
}
=
0
) cos( ) (
2
0
0 T
n
dt t n t x
T
a e
12
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 4
Calculo dos Coeficientes da Serie de Fourier
b
n
( ) ( )
( ) ( ) 0 ) sen( cos e
0 m n para
2
m n para 0
) sen(
: como
) sen( ) sen( cos ) sen( ) ( ) sen(
: temos igualdade, da lados ambos em t) sen(m termo o se - multiplica
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0
0
=
= =
=
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
} }
} } } }
=
T T
n T T
n n
T T
dt t m t n T dt t m t n sen
dt t m t n sen b dt t m t n a dt t m a dt t x t m
e e e e
e e e e e e
}
=
0
) ( ) (
2
0
0 T
n
dt t n sen t x
T
b e
13
Calculo dos Coeficientes da Serie de Fourier
}
=
0
) ( ) (
2
0
0 T
n
dt t n sen t x
T
b e
}
=
0
) (
1
0
0
T
dt t x
T
a
}
=
0
) cos( ) (
2
0
0 T
n
dt t n t x
T
a e
( ) ( ) t n sen b t n a a t x
n
n
n 0 0
1
0
cos ) ( e e + + =
=
14
Serie de Fourier
Forma trigonomtrica:
Forma Compacta:
Forma Exponencial:
( ) ( ) t n sen b t n a a t x
n
n
n 0 0
1
0
cos ) ( e e + + =
=
( ) u e + + =
=
t n C C t x
n
n 0
1
0
cos ) (
=
=
1
0
) (
n
t jn
n
e D t x
e
15
Serie de Fourier
16
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 5
Serie de Fourier de sinais com simetria par
}
=
0
) (
1
0
0
T
dt t x
T
a
}
=
0
) cos( ) (
2
0
0 T
n
dt t n t x
T
a e
}
=
0
) ( ) (
2
0
0 T
n
dt t n sen t x
T
b e
}
=
2
0 0
0
0
) (
2
T
dt t x
T
a
dt t n t x
T
a
T
n
) cos( ) (
4
2
0
0
0
0
}
= e
0 =
n
b
Para sinais em geral Para sinais com simetria par
17
Serie de Fourier de sinais com simetria impar
}
=
0
) (
1
0
0
T
dt t x
T
a
}
=
0
) cos( ) (
2
0
0 T
n
dt t n t x
T
a e
}
=
0
) ( ) (
2
0
0 T
n
dt t n sen t x
T
b e
0
0
= a
dt t n sen t x
T
b
T
n
) ( ) (
4
2
0
0
0
0
}
= e
0 =
n
a
Para sinais em geral Para sinais com simetria impar
18
Serie de Fourier de sinais com simetria de
meia-onda
) (
2
0
t x
T
t x = |
.
|
\
|
nulas so pares harmicas as todas
Um sinal tem simetria de meia onda quando possuir a
informao em meio perodo, equivalente, mas com sinal
invertido em relao ao outro meio perodo.
Exemplo:
19
Srie Exponencial de Fourier
Usando a igualdade de Euler,
temos que:
logo
pode ser rescrita como
onde
( ) ( )
jx jx jx jx
e e
j
senx e e x
= + =
2
1
e
2
1
cos
jsenx cosx =
jx
e
( ) ( ) t n sen b t n a a t x
n
n
n 0 0
1
0
cos ) ( e e + + =
=
=
n
t jn
n
e D t x
0
) (
e
}
=
0
0
) (
1
0 T
t jn
n
dt e t x
T
D
e
20
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 6
Integrais uteis para o calculo dos coeficientes
da Serie de Fourier
21
Mais Integrais uteis para o calculo dos
coeficientes da Serie de Fourier
22
Relaes trigonomtricas uteis
cos(n/2) = +1 para n = 0,4,8,12...
cos(n/2) = -1 para n = 2,6,10,14...
cos(n/2) = 0 para n =1,3,5,7,...
sen(n/2) = +1 para n = 1,5,9,13...
sen(n/2) = -1 para n = 3,7,11,15...
sen(n/2) = 0 para n =2,4,6,8...
sen() = cos(-90)
23
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + = +
a
b
b a b asen
1 2 2
tan cos ) cos( ) ( u u u
Modulo Fase
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier
Onde triangular
Dados do grfico:
Sinal peridico: x(t) = t/2 perodo T = 2 seg.
Logo: frequncia = 2/T= 1 rad/s
24
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 7
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier
Calculo do valor mdio:
25
2
1
2
4
4
1
2 4
1
2 2
1
) (
1
2
2 0
2
0
2
2
2
0
0
= =
(
= = =
} }
t
t
t t t
t
t
a
t
dt
t
dt t x
T
a
T
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier
Calculo dos termos a
n
:
Pois o sinal tem simetria impar
26
0 ) cos(
2 2
2
) cos( ) (
2
2
0
0 0
= = =
} }
t
e
t t
e dt t n
t
dt t n t x
T
a
T
n
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier
Calculo dos termos b
n
:
27
( )
( )
t
t t t
t
t
t
t t
e
t
t
t
n
sen n n n sen
n
b
nt nt nt sen
n
b
dt nt tsen b
dt nt sen
t
dt t n sen t x
T
b
n
n
n
T
n
1
) 0 ) 0 ( ) 2 cos( 2 2 (
) ( 2
1
) cos( ) (
1
2
1
partes por integrao usando ) (
2
1
) (
2 2
2
) ( ) (
2
2
2
0
2 2
2
0
2
2
0
0
= =
=
=
= =
}
} }
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier
28
( )
( )
( )
o
n
o
n
n
nt
n
t x
nt
n
t x
nt sen
n
t x
90 cos
1
2
1
) (
180 insere 1 - como 90 cos
1
2
1
) (
cosenos termos em compacta Forma
1
2
1
) (
cosenos e senos de termos em geral Forma
1
0
1
1
+ + =
+ =
+ =
=
t
t
t
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 8
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier - Desenho dos espectros:
29
0.5
0.32
0.16
0.11
1 2 3 n
Modulo
Fase
1 2 3 n
90
Valor
mdio
no tem
fase
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier exponencial
Calculo de D
n
:
30
( )
( )
( )
0
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
0
2 2
2
0
2
2
0
90 : fase e
2
1
: modulo logo
2
1 como
) 1 (
) (
1
1 2
) ( ) 2 (
1
) 1 (
) (
1
1 2
) ( ) 2 (
1
1
) ( ) 2 (
1
partes por integrao usando
) 2 (
1
2 2
1
) (
1
0
n n
j
D
e
n
n j
n
e
D
n
n j
n
e
D
jnt
jn
e
D
dt te D
dt e
t
dt e t x
T
D
n
n j
n j
n
n j
n
jnt
n
jnt
n
jnt
T
t jn
n
t t
t
t
t
t
t
t
t t
t
t
t
t
t
t
e
+
=
=
(
=
(
=
=
= =
}
} }
}
=
=
= =
T
dt t x
T
a
) (
1
D
portanto 0, n D para
2
1
D
parte a
calculado ser deve e
medio valor o
D esquea No
0
0
0 0
0
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier exponencial
31
=
=
= =
n
jnt
n
t jn
n
e
n
j
e D t x
t
e
2
) (
0
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier exponencial - Desenho dos espectros:
32
0.5
0.16
0.08
0.05
-3 -2 -1 1 2 3 n
Modulo
Fase
90
0.16
0.08
0.05
1 2 3 n
-3 -2 -1
-90 Valor
mdio
no tem
fase
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 9
Exemplo resolvido: Calculo da serie de
Fourier
33
Relaes entre os espectros
( )
n n
j
n
j
j D D j b
n
j
n
j
D D a
n n n
n n n
t t t
t t
1
) ( 2 2
0
) ( 2 2
=
|
|
.
|
\
|
= =
=
+ = + =
Sinal no tempo:
Espectro do sinal
em freqncia
Exemplo 6.1
34
Sinal no tempo:
Espectro do sinal
em freqncia
Exemplo 6.2
35
Sinal no tempo:
Espectro do sinal
em freqncia
Exemplo 6.3
) 150 7 cos( ) 30 3 ( 2 2 4 2 cos 3 2 ) (
0 0
+ + + + + = t t sen t sen t t x
36
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 10
Sinal no tempo:
Espectro do sinal
em freqncia
Exemplo 6.4
37
Exerccio E6.1
38
Sinal no tempo:
Exemplo 6.5: Usando a serie de Fourier
Exponencial
n j
D
n j
dt dt e D
e T T
n
t n j
t n j nt j
n
nt j
4 1
504 . 0
2
2
1
e 1
e
1
e
1
D x(t) e 2 / 2 ,
0
) 2 (1/2 -
0
) 2 (1/2 - 2
0
t/2 -
- n
2
n 0 0 0
+
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+
= = =
= = = =
+
+
+
=
} }
t
t t
t t t
t e t
39
Sinal no tempo:
Observe: D
n
e D
-n
so termos complexos conjugados
Exemplo 6.5
40
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 11
Para calcular o espectro:
lgico que para n negativos os valores de D
so conjugados e somente altera o sinal da
fase.
Exemplo 6.5
0
0 0 0
0
0 0 0
0 0 0
83 D e 0625 . 0 D logo
8 1
504 . 0
2
76 D e 122 . 0 D logo
4 1
504 . 0
1
0 D e 504 . 0 D logo 504 . 0 0
4 1
504 . 0
~ Z =
+
= =
~ Z =
+
= =
= Z = = =
+
=
j
D n
j
D n
D n
n j
D
n
41
Espectro do sinal em freqncia
Serie exponencial
Serie compacta
42
Concluses sobre o espectro exponencial:
O espectro de modulo uma funo par e o
espectro de fase uma funo impar.
Por uma questo de representao exponencial,
surge artificialmente a idia de freqncia
negativa.
C
0
= D
0
|C
n
|=|D
+n
|+|D
-n
| para n > 0
A fase de C
n
igual a fase de D
n
para n>0
Exemplo 6.5
43
A largura de faixa de um sinal a diferena
entre a mais alta componente e a mais alta
componente.
lgico que as freqncias negativas no so
consideradas para avaliar a largura de faixa de
um sinal.
Largura de faixa de um sinal
44
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 12
1) Determinar o sinal no tempo em termos de
cosenos
2) Determinar o sinal no tempo em termos de
exponenciais.
Exemplo 6.6
45
Como um sinal
descontinuo pode
ser representado
por uma soma de
sinais senidais que
so sinais suaves?
Papel do espectro na Forma de onda
46
As freqncias baixas contribuem para a
formao do sinal enquanto as
freqncias mais altas fazem o ajuste fino.
Mudanas buscas do sinal requer altas
freqncias presentes no espectro.
Portanto sinais suaves tem a taxa de
decaimento em amplitude mais rpida
que sinais que alteram bruscamente.
Papel do espectro na Forma de onda
47
Espectro do sinal em freqncia
Sinal com variaes buscas
Sinal mais suave
48
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 13
Portanto sinais suaves tem a taxa de decaimento
em amplitude mais rpida que sinais que alteram
bruscamente.
Alteraes bruscas no sinal exigem componentes em alta
freqncia.
O papel das amplitudes dos harmnicos evidente na
formao do sinal, mas o papel da fase igualmente
importante.
O ajuste da fase entre os harmnicos fundamental para
obtermos sinais com saltos de descontinuidade.
1
Papel do espectro na Forma de onda
49
Papel do espectro na Forma de onda
50
51
Para garantir a existncia da serie de Fourier os
coeficientes da serie de Fourier devem serem finitos.
Para tal necessrio que: x(t) seja absolutamente integrvel
, ou seja:
Mas como converge a serie de Fourier?
Condies de convergncia da serie de Fourier
<
}
0
) (
T
dt t x
52
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 14
Um numero finitos de termos pode garantir uma
boa aproximao do sinal, com um erro arbitrrio
pequeno para todo tempo?
Se sim, essa serie chamada uniformemente convergente.
Se para garantir esse erro pequeno para todo t, for necessrio
utilizar um numero de termos distintos para diferentes tempos,
ento a serie converge no ponto.
Se a serie se recusa a convergir em um ou mais pontos do
sinal independentemente dos numero de termos considerados,
mas converge na media ou seja, a energia do erro tende a zero
quando utilizado grande numero de termos
Condies de convergncia da serie de Fourier
53
Uma serie que converge na media no precisa
convergir para todo o valor de tempo. A serie de
Fourier converge na mdia se x(t) possuir energia
finita em um perodo, ou seja:
Condies de Dirichlet:
A funo x(t) deve ser absolutamente integrvel.
A funo x(t) deve ter um numero finito de
descontinuidades finitas em um perodo.
A funo deve conter apenas um numero finitos de
mximos e mnimos em um perodo.
Condies de convergncia da serie de Fourier
<
}
0
2
) (
T
dt t x
54
Independentemente do grande numero de termos
utilizados para realizar a aproximao da onda
quadrada em torno dos pontos de descontinuidade
surgem uma oscilao com sobre-sinal constante em
torno da descontinuidade:
Fenmeno Gibbs
O Fenmeno Gibbs
55
O fenmeno Gibbs est presente quando existe
saltos de descontinuidade no sinal x(t).
Quando um sinal continuo x(t) sintetizado
usando apenas os primeiros termos N da seria de
Fourier, o sinal sintetizado aproxima-se de x(t) para
todo t. Nesse caso no existe o fenome
O Fenmeno Gibbs
56
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 15
A potencia de um sinal peridico igual a soma
das potencias de suas componentes de Fourier
Cada termo da serie de Fourier um sinal de
potencia, portanto:
Teorema de Parseval serie trigonomtrica
( ) u e + + =
=
t n C C t x
n
n 0
1
0
cos ) (
=
+ =
1
2 2
0
2
1
n
n s
C C P
57
A potencia de um sinal peridico igual a soma
das potencias de suas componentes de Fourier
Cada termo da serie de Fourier um sinal de
potencia, portanto:
se x(t) real->
Teorema de Parseval serie exponencial
=
=
n
n s
D P
2
=
=
n
t jn
n
e D t x
0
) (
e
=
+ =
1
2
2
0
2
n
n s
D D P
58
Um amplificador de udio ceifa todas as
amplitudes de um sinal acima de um patamar
Exemplo 6.8
59
Sinal de distoro: diferena entre o sinal no
distorcido e o sinal efetivo.
Exemplo 6.8
60
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 16
Sinal de distoro: diferena entre o sinal no
distorcido e o sinal efetivo.
Esse sinal par seu valor mdio zero, portanto
Exemplo 6.8
n n
a C C a = = = = 0 b e 0
n 0 0
61
Sinal de distoro: diferena entre o sinal no
distorcido e o sinal efetivo.
Logo, podemos escrever
Exemplo 6.8
+ + + = t t t t y
d 0 0 0
5 cos 311 . 0 3 cos 733 . 0 cos 04 . 1 ) ( e e e
( ) t n C t y
n
n d 0
1
cos ) ( e
=
=
62
Calculo da distoro harmnica.
Potencia do sinal desejado:
Potencia da distoro harmnica
Exemplo 6.8
50 10
2
1
2
1
2
1
2 2
0
= = + =
= n
n s
C C P
63
Calculo da distoro harmnica.
Potencia do sinal desejado usando o teorema:
Distoro total:
Exemplo 6.8
( ) 857 . 0 311 . 0 733 . 0 04 . 1
2
1
2
1
2 2 2
1
2 2
0
= + + ~ + =
= n
n s
C C P
% 73 . 1 100
50
865 . 0
100 = = =
s
sd
total
P
P
D
% 5372 . 0 100
50
2
733 . 0
100
2
3
3
= = =
s
d
P
P
D
64
Tpico: Serie de Fourier
Referncia: Capitulo 6 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 17
A resposta de um sistema com funo de
transferncia H(s) a uma entrada exponencial de
durao infinita a exponencial de durao
infinita
Usando o conceito de linearidade
Resposta temporal a entradas peridicas
t j
e
e
t j
e j H
e
e) (
65
Exemplo B1
66