1.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
1.1. INTRODUO

O "AO" um amplificador multiestgio, com entrada diferencial, cujas caractersticas se aproximam s de um amplificador ideal. Diagrama de blocos simplificado do AO: V1

+
V2

Estgio Diferencial de entrada

Estgio Amplificador Intermedirio

Estgio Acionador de Sada

Vs

sendo:

A - Ganho a malha aberta do amplificador operacional Caracteristicas ideiais de um amplificador operacional: a) b) c) d) e) Impedncia de entrada infinita; Impedncia de saida nula; Ganho de tensao infinito; Largura de faixa infinita (resposta desde CC a infinitos Hertz); Insensibilidade a temperatura (Drift nulo)

1.2.

RESISTNCIA DE ENTRADA E SADA

Vamos considerar a simplificada configurao abaixo:

RF VF RE VS = A VE

RS Rc

Fonte

Amplificador

Carga

De acordo com a figura acima, temos:

da equao temos se RE --> -->VE = VF. Ou seja, quanto maior for RE em relao a RF, maior ser a frao de VF aplicada sobre RE. Assim sendo, para minimizar a atenuaodo sinal aplicado na entrada do amplificador, necessrio que a resistncia de entrada do mesmo seja muito alta em relao resistncia de sada da fonte que o alimenta.

Por outro lado, para obter todo sinal de sada sobre a carga, necessrio que a resistncia de sada do amplificador seja muito baixa. podemos comprovar esta afirmativa com a seguinte anlise: VC = VS - iCRs supondo Rs = 0, temos Vc =Vs. Nesta condio a corrente ic limitada pelo valor de Rc. Evidentemente existe um valor mximo de ic que pode ser formnecido pelo amplificador. No caso do AO 741 esta corrente mxima [e denominada "corrente de curtocircuito de sada", e seu valor tpico de 25 mA. importante citar que as condies discutidas acima levam em considerao a mxima transferncia do sinal amplificado a RC, e no necessariamente a mxima transferncia de potncia.

1.3.

GANHO DE TENSO

Quanto ao elevado ganho do AO's (de ~10000 ou mais), entenderemos mais tarde que esta caracterstica muito til em aplicaes que suprem ao AO sinais de amplitude muito baixo a serem amplificados. tambm importante citar que este elevado ganho permite o eficiente emprego da realimentao negativa para obteno de valores variveis para o ganho total de uma dada configurao que utilize o AO.

1.4.

RESPOSTA DE FREQUNCIA

interessante que um amplificador tenha largura de faixa muito ampla de modo que um sinal de qualquer frequncia possa ser amplificado sem sofrer atenuao.

1.5.

SENSIBILIDADE TEMPERATURA

As variaes trmicas podem provocar alteraes acentuadas nas caractersticas altricas de um amplificador. A este fenmeno chamanos de "DRIFT",e seria ideal que um AO no apresentasse sensibilidade s variaes de temperatura.

1.6.

SIMBOLOGIA DO AO

V1 + V2 S

Sendo: V1 - Entrada no inversora; V2 - Entrada inversora; S- Sada

1.7.

TENSO DE OFF-SET DE SADA

Como a tenso de sada de um AO a amplificao da diferena entre os sinais presentes nas entradas do mesmo, para sinais idnticos alimentando as entradas a sada deve ser nula (Caso ideal). Porm, observa-se na prtica que para a condio das entradas estarem ambas aterradas (potencial nulo) a sada apresenta uma tenso no nula - "Tenso de off-set de sada". este fato se d em funo de diferenas entre as caractersticas que idealmente deveriam ser idnticas em componentes (transistores) do estgiode entrada do AO que atuam simetricamente. Como os estgios componentes de um AO so diretamente acoplados qualquer pequeno sinal cc de offset gerado amplificado e apresentado na sada.

1.8.

ALIMENTAO DO AO

Os estgios componentes de um AO necessitam de uma alimentao cc para sua polarizao. Assim sendo, em geral os AO's exigem para sua utilizao uma alimentao simtrica ( + Vcc e -Vcc) podendo em alguns casos trabalharem com alimentao simples.

1. MTODOS DE POLARIZAO DO AMPLIFICADOR

A realimentao em um sistema (ou circuito) estabelecida quando uma amostra do sinal de sada acrescentado a entrada deste mesmo sistema. Esta amostra pode ser acrescentada a entrada de modo aditivo ou subtrativo.

Entrada a

Saida Sistema Realimentao

Agora que j conhecemos o amplificador operacional podemos estudar seus modos de operao que so: - Sem Realimentao; - Realimentao Positiva; - Realimentao Negativa; 1.1) Sem Realimentao

Este modo conhecido como operao em malha aberta, por utilizar o ganho do operacional estipulado pelo fabricante, ou seja, no se tem o controle do mesmo. Este modo de operao largamente empregado em circuitos comparadores. +Vcc V1 + V2 S Se V1>V2 S +Vcc Se V1<V2 S -Vcc

-Vcc

1.2)

Realimentao positiva

Este modelo de operao denominado operao em malha fechada. Pois o ganho do operacional obtido pelo projetista. Apresenta como desvantagem uma instabilidade ao circuito, devido ao fato de no se

conseguiir controle sobre a sada do circuito. Aplicado em circuitos osciladores e comparadores de histerese. Neste modo de operao o AO no trabalha como amplificador de sinais, pois sua resposta no linear. Note que a sada reaplicada a entrada no-inversora do AO atravs de R2.

R1

R2

1.3)

Realimentao negativa:

Este modo de operao o mais importante e o mais utilizado em circuitos com AO, veja que a sada reaplicada entrada inversora do AOP atravs de RF. Existem vrias aplicaes para os AOP com realimentao negativa entre elas podemos destacar: - Amplificador Inversor; - Amplificador No Inversor; - Amplificador Somador; Amplificador Diferencial; Diferenciador; Integrador; Filtros Ativos, etc.

Este modo de operao como na realimentao positiva tem caracterstica de malha fechada, ou seja, o ganho determinado por R1 e RF e pode ser controlado pelo projetista.

A principal vantagem do uso desta realimentao, a possibilidade de se conseguir o controle externo do ganho estabelecido para uma dada configurao, alm de se conseguir melhorias quanto aos parmetros impedncia de entrada, impedncia de sada e largura de banda. A obteno destas vantagens ser melhor entendida quando iniciarmos a anlise do funcionamento das configuraes citadas acima. 2)

CONFIGURAES BSICAS COM AO

Amplificador Inversor:

2.1)

 o amplificador de ganho constante mais utilizado. A sada obtida pela multiplicao da entrada por um ganho fixo ou constante (Av), fixado pelo resistor de entrada (R1) e o resistor de realimentao (RF). Essa sada invertida em relao a entrada

Para o circuito observado no inicio da analise temos o ganho de tenso dado por: AV = VOUT /VE Notamos que na equao acima temos VOUT sendo a prpria sada do AO e que temos dois ganhos de tenso: o ganho do circuito (AV) e o ganho interno do AO (A). Para uma analise mais simples, determinamos as correntes de cada ramo, conforme observamos neste circuito, pela Lei das Correntes de Kirchhoff (LCK): I1 = I2 + I Neste momento da analise devemos ter em mente as caractersticas do AOP ideal onde mostra que as entradas do operacional no drenam corrente. Portanto: I+ = 0 e I = 0 Assim podemos dizer que I1 = I2 Por outro lado, as correntes I1 e I2 podem ser expressas por:

Como I1 = I2, ento:

Sabendo que o AOP ideal tem como sada VO = A(V+ V ) no circuito proposto a entrada no inversora est aterrada, ou seja, V+ = 0 e VO = VOUT . Desta forma VOUT = AV ou seja, V = VOUT / A. Substituindo na expresso anterior temos:

Exerccios 1) Se o circuito dado anteriormente tiver R1= 100K e Rf= 500K, qual a tenso de sada resultante para uma entrada V1= 2V?

2) Se o circuito acima tiver R1 = 10K e a tensao de entrada V1=1,5 V e a tenso de sada = -1 V, qual o valor do resistor de realimentao?

2.2)

Amplificador No - Inversor:

O amplificador no inversor trabalha como um amplificador multiplicador de ganho constante. Esta configurao tem melhor estabilidade em freqncia. Para se determinar o ganho de tenso do circuito (abaixo), podemos utilizar a frmula:

Exerccios 1) Se o circuito dado anteriormente tiver R1= 100K e Rf= 500K, qual a tenso de sada resultante para uma entrada V1= 2V?

Exerccios 1) Calcule a tenso de sada de um amplificador no-inversor para valores de V1 = 2v; Rf = 500K e R1 = 100K.

2.3)

Amplificador Unitrio

Ve

Vout

Este Ao fornece um ganho unitrio, sem inverso de polaridade ou fase. Como o ganho igual a 1 (um ) fica claro que: A sada tem a mesma polaridade e amplitude de entrada. O circuito opera como um circuito seguidor de emissor ou seguidor de fonte, s que o ganho exatamente um . Funciona como buffer de tenso, isola o sinal de entrada utilizando um estgio de ganho unitrio.

2.4)

Amplificador Somador

Vout

O circuito mostra um somador de 3 entradas que permite somar algebricamente 3 tenses, cada uma multiplicanda por um fator de ganho constante. Para uma analise mais simples, determinamos as correntes de cada ramo, conforme observamos neste circuito, pela Lei das Correntes de Kirchhoff (LCK), podemos ento inferir a tenso de sada nos seguintes termos:

Em outras palavras, cada entrada aciona uma tenso sada, multiplicada pelo seu correspondente fator de ganho. Se mais entradas so utilizadas, cada uma acrescenta um componente adicional sada. Exerccios Calcule a tenso de sada de um amplificador somador com AO para os seguintes conjuntos de tenses e resistores. Use Rf = 1M em todos os casos. 1)

V1=+1V; V2 = +2V V3 = +3V

R1 = 500 K R2 = 1M R3 = 1M

2) Ss V1=-2 V; V2 = +3V V3 = +1V 2.5) Integrador R1 = 200K R2 = 500K R3 = 1M

Considerando a substituio do resistor de realimentao por um capacitor, a conexo resultante ser chamada de integrador.

Ve Ve(t) Vout Vout(t)

Neste circuito a sada (Vout) a integral da entrada, com um ainverso e um multiplicador de 1/RC.

Este circuito resolve eletricamente as operaes dos sistemas fsicos (equaes diferenciais) atravs de modelos eltricos analogicos. A operao de integrao similar de soma, uma vez que constitui uma soma de rea sob a forma de uma onda ou curva em um perodo de tempo. Se uma tenso fixa for aplicada a entrada de um circuito integrador, a equao anterior mostra que a tenso de sada cresce sobre um periodo de tempo, fornecendo uma tensoem forma de rampa. Essa equao mostra que a rampa de tenso de sada (para uma entrada fixa) opsta em polaridade tenso de entrada e multiplicada pelo fator 1/RC. Exemplo: Considere uma tenso de entrada Vi = 1V, para o circuito integrador R = 1M e C = 1F . O fator de escala 1/RC :

0V Desta forma, a tenso de sada negativa em forma de rampa -1V

Se utilizarmos no lugar do resistor de 1M um resistor de 100K?

0V Neste caso a sada uma rampa com tenso mais inclinada. -10V Mais de uma entrada pode ser aplicada a um integrador

Vout(t)

Exerccios Calcule a tenso de sada de um amplificador integrador com AO para trs sinais de entrada (V1, V2 e V3) e os seguintes resistores e capacitor. R1 = 200k, R2 = 100k, R3 = 1M e C = 1F.

O circuito acima representado tambm como um amplificador analgico (circuito integrador).

V1 V2 V3

5 10 1

Vout

2.6)

Diferenciador

Um circuito diferenciador est na figura abaixo:

Ve(t)

Vout(t)

Neste caso, apesar de poucas utilidades, o circuito oferece a operao a seguir:

Onde o fator de escala : -RC.

3) TENSES E CORRENTES DE OFFSET

A principio a saida do Ao deve ser zero se a entrada for 0V, mas na prtica h um certo valor de tenso diferente de zero denominada de tenso de offset. Ex: Aplicando uma tenso de 0V s duas entradas do AO e medirmos 26 mv (CC) na sada, essa tenso indesejada (Gerada pelos circuitos internos)

VIO

Ex: Calcule a tenso de offset de sada do circuito para R1=2k e RF=150k. As especificaes do A.O. forneceu VIO= 1,2 mV.

4) PARMETROS DE FREQNCIA
A AO projetado para ser um amplificador de alto ganho com ampla banda passante. Esta operao tende a ser instvel (oscilar) devido a efeitos de realimentao positiva. Para garantir operao estvel, os Aos so

construdos com circuitos de compensao interna, que podem reduzir o ganho de malha aberta com o aumento da freqncia. Essa reduo no ganho chamada de Roll-off. Com essa reduo de ganho, o AO fica mais estvel e preciso, estabelecido por resistores externos, e a resposta em freqncia do circuito ocupa uma faixa maior do que a do AO isolado.

5) GANHO DE LARGURA DE BANDA

A figura a seguir exibe a curva do ganho versus a freqncia para um AO tpico. Em baixs freqncias, prximo a operao CC, o ganho dado or AVD (Ganho de tenso diferencial) e normalmente um valor muito grande. Quando freqncia do sinal de entrada aumenta, o ganho de malha aberta cai, at finalmente atingir o valor de 1 (unitrio). A freqncia desse valor do ganho especificado pelo fabricante como largura de banda de ganho unitrio, B1. Embora esse valor seja uma freqncia, na qual o ganho torna-se 1, ele tambm pode ser considerado uma largura de faixa, pois representa a banda de freqncia de 0Hz at a freqncia que proporciona um ganho unitrio. possvel, portanto, denominar esse ponto de freqncia em que o ganho reduzido para 1 como freqncia de ganho unitrio (f1) ou largura de banda de ganho unitrio (B1).

AVD 0,707xAVD

fc B1 Ganho x Freqncia

f1

No ponto da figura onde o ganho cai para 3 dB (ou para 0,707 do ganho cc, AVD), sendo essa a freqncia de corte do AO (fc). Na realidade, a freqncia do ganho unitrio e a freqncia de corte esto relacionadas por

Esta equao mostra que a freqncia de ganho unitrio tambm pode ser chamada de produto ganho largura de Banda do AO. Ex: Determine a freqncia de corte de um AO com valores especificos de B1=1MHz e AVD = 200V/mV.

6) TAXA DE SUBIDA SLEW RATE - SR

Outro parmetro que reflete a capacidade do AO de operar com sinais variantes a taxa de subida (SR Slew Rate) definida como: Mxima taxa na qual a sada do amplificador pode variar em volts por microssegundos (V/s).

A taxa de subida fornece um parmetro que especifica a taxa mxima de variao da tenso de sada quando aplicado um sinal de grande amplitude na forma degrau. Se for aplicado um sinal de entrada com uma taxa de variao de tenso maior que a taxa de subida, a sada no ser capaz de variar suficientemente rpido e no cobrir a faixa completa esperada, resultando em um sinal ceifado ou distorcido. De qualquer forma a sada no ser uma forma amplificada do sinal de entrada se a taxa de subida do AO no for respeitada. Ex: Para um AO com SR= 2V/s, qual o mximo ganho de tenso de malha fechada que pode ser utilizado quando o sinal de entrada varia de 0,5V em 10s. Exerccio: R1=2k; R2=2,5k; R3=5k; RF=10k, Vi= 1V; Ve=2V; Vcc=+10V; -Vcc=-10V. Calcule Vs.

2. FILTROS ATIVOS COM AMPLIFICADOR OPERACINAL

Os filtros ativos so utilizados para atenuar uma banda de frequncia e amplificar as frequncia da banda de passagem (as frequncias desejadas a manter no sinal). Temos as configuraes abaixo de filtros ativos: Passa-baixa somente as frequncias menores que a frequncia de corte fc permanecem no sinal e as frequncias acima da frequncia de corte so atenuadas;

Passa-alta somente as frequncias acima da frequncia de corte fc permanecem no sinal e as frequncias menores que a frequncia de corte so atenuadas;

Passa-faixa somente as frequncias dentro da banda de frequncia desejada permanecem no sinal e as frequncias menores e maiores que as frequncias de corte so atenuadas;

Rejeita-faixa somente as frequncias dentro da banda de frequncia desejada a ser rejeitada so atenuadas no sinal e as frequncias menores e maiores que as frequncias de corte permanecem;

Lembrando que = 2f 2.0) Filtro Passa-baixas

Ns iremos passar os circuitos para o filtro passa-baixas e filtro passa-altas.

fc=1/(2RfC)

3.0)

Filtro Passa-altas

Ns iremos estudar .

fc=1/(2R1C1)

Exerccios 1) Calcule o filtro ativo passa-baixa com AO para a fc = 1KHz e C = 0,1F. Esboce a curva de resposta em frequncia para esse filtro.

2) Calcule o filtro ativo passa-altas com AO para a fc = 1KHz e C1 = 1F. Esboce a curva de resposta em frequncia para esse filtro.

3) Calcule o filtro ativo passa-faixa com AO para a fcinferior = 1KHz, fcsuperior= 10KHz e C1 = C = 1F. Desenhe o circuito e esboce a curva de resposta em frequncia para esse filtro.