Departamento de Fsica Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade Nova de Lisboa

Momento de Inrcia e Conservao do Momento Angular

Eng Electrotcnica Eng Informtica Eng Qumica Eng dos Materiais

Fsica IA - 2004/2005
Verso 04/05 C H

Momento de Inrcia e Conservao do Momento Angular

1. Objectivos
Os objectivos do trabalho so: - determinar experimentalmente os momentos de inrcia de um disco e de um anel metlico, - verificar o princpio da conservao do momento angular quando o anel cai sobre o disco em rotao.

2. Introduo
O movimento de rotao de um objecto (inicialmente em repouso) em torno de um determinado eixo ocorre quando uma fora aplicada num ponto do objecto, de tal forma que o r momento da fora em relao ao eixo de rotao no nulo. Se uma F for aplicada num ponto P de um corpo, o momento dessa fora calculado relativamente a um ponto O dado pelo produto vectorial r r r = r F, (1) r onde o vector posicional do ponto P relativamente ao ponto O. r r A existncia de momento1 , , origina por sua vez uma variao do momento angular, L do objecto:
r r dL = dt

(2)

r r sendo L o momento angular e o momento resultante das foras externas aplicadas ao objecto (soma dos vectores momentos devidos a cada uma das foras aplicadas ao corpo) ambos calculados em relao ao mesmo ponto. Esta equao rege a dinmica do movimento de rotao de um objecto em torno de um eixo, podendo ser considerada como a segunda lei de Newton para o movimento de rotao. De facto salienta-se a semelhana desta equao com a segunda lei do de Newton do r movimento de translao, que estabelece que uma fora, F , origina uma variao de momento r linear, p , de tal forma que r r dp (3) F= dt Da equao (2) pode concluir-se que se o momento das foras externas aplicadas for nulo, o r momento angular mantm-se constante ( k ) r r r r =0 L=k (4)

Por uma questo de simplicidade passaremos a chamar momento ao momento de uma fora. O termo torque tambm usado (portugus do Brasil) para designar esta grandeza vectorial. _____________________________________________________________________________________________ 6.2

Para um slido rgido em rotao em torno de um dos eixos principais de inrcia (eixo que passa pelo centro de massa do corpo), o vector momento angular segundo esse mesmo eixo pode escrever-se r r L =I (5) r r Note-se que, comparando as expresses (4) para o momento angular e p = mv para o momento linear, concluimos que o momento de inrcia, I , assume no movimento de rotao um papel semelhante ao da massa no movimento de translao: I representa a maior ou menor facilidade em pr um objecto em rotao. O momento de inrcia de um corpo relativamente a um eixo depende da forma como a massa do corpo est distribuida em torno do eixo. Nos casos em que h conservao do momento angular, das equaes (4) e (5) pode-se deduzir que r L = k L = I = k (6) Quando o momento resultante das foras exteriores no for nulo, no haver conservao de momento angular. Das equaes (2) e (5) pode concluir-se que o corpo adquire uma acelerao angular dada por

d = dt I

(7)

Clculos do momento de inrcia tendo em conta a distribuio de massa permitem concluir que: - o momento de inrcia de um disco, ID, em torno do eixo principal de inrcia indicado na figura 1 dado por: ID = onde MD a massa do disco e RD o seu raio. - O momento de inrcia de um anel, IA, em torno do eixo principal de inrcia indicado na figura 2 , por seu lado, dado por: IA = 1 2 M A ( R12 + R2 ) 2 (9) 1 2 , M D RD 2 (8)

onde MA a massa do anel, R1 e R2 so respectivamente os seus raios interno e externo. R2 R1

Figura1: disco e eixo de rotao neste trabalho

Figura2: anel e eixo de rotao n este trabalho

_____________________________________________________________________________________________ 6.3

- O momento de inrcia do conjunto disco+anel com os dois elementos colocados de tal forma que os eixos referidos anteriormente fiquem coincidentes : 1 1 2 2 M D RD + M A ( R12 + R2 ) 2 2

ID + A =

(10)

3. A experincia
Neste trabalho, pretende observar-se a conservao do momento angular numa coliso entre um anel inicialmente em repouso, e um disco em rotao em torno de um eixo principal. Primeiro determinam-se os momentos de inrcia do disco e do conjunto disco+anel. S depois se analisa o momento angular do sistema nos instantes imediatamente anterior e imediatamente posterior queda do anel. 3.1 Material - Sistema rotacional para determinao do momento de inrcia e estudo da conservao do momento angular: Base de apoio com veio e rolamentos Disco Anel Roldana Conjunto de massas e respectivo suporte Fio - Sistema de aquisio de dados - Balana - Nvel de bolha de ar - Fita mtrica 3.2 Determinao dos momentos de inrcia A figura 3 esquematiza a configurao experimental a ser utilizada nesta parte do trabalho

disco base

Massa suspensa

Fig. 3: Montagem experimental para a determinao dos momentos de inrcia

Para determinar experimentalmente os momentos de inrcia, aplicada a cada um dos sistemas em estudo (usando apenas o disco ou o conjunto disco+anel) uma fora cujo momento em relao
_____________________________________________________________________________________________ 6.4

a um ponto do eixo do sistema fcil de determinar usando a equao (1). A fora aplicada devido a uma massa, m, suspensa de um fio enrolado em torno da base (ver figura 3) = rT (11) onde r o raio de enrolamento do fio no veio e T a tenso do fio. Se se puder desprezar o atrito cintico no eixo de rotao o momento resultante dado pela expresso (11). A massa suspensa ganha uma acelerao, a, que se relaciona com a tenso atravs da segunda lei de Newton, T = m( g a) Esta acelerao relaciona-se ainda com a acelerao angular do sistema em rotao: a r
(12)

(13)

Substituindo na equao (7) os resultados (13), (11) (vlida se o atrito cintico no eixo de rotao for desprezvel) e (12), obtemos a seguinte relao entre o momento de inrcia do sistema em rotao, a massa suspensa e a sua acelerao linear: I= r 2 m( g a) a (14)

Analisemos de seguida como corrigir o efeito do atrito cintico no eixo de rotao2 . Se dermos um impulso ao sistema (sem a massa m suspensa) colocando-o em rotao, ao fim de algum tempo por se anular devido a este atrito. Nessa situao, a fora de atrito a sua velocidade angular acabar r a nica fora responsvel pela existncia de momento, isto , o momento da fora de atrito, atrito , o momento resultante. Tendo em conta a expresso (7) podemos escrever para a acelerao angular (que ter um valor negativo): d atrito atrito = = dt I (15) Esta acelerao angular aproximadamente constante e pode ser determinada pelo declive (negativo) do grfico de (t). A relao entre o momento da fora de atrito e a acelerao angular devida ao atrito pois

atrito = I atrito

(16)

Para tomarmos em conta o efeito do atrito cintico no eixo de rotao aquando da suspenso da massa m deveremos considerar o momento atrito no clculo do momento resultante. Como o r momento devido tenso tem a mesma direco de atrito a expresso (11) corrigida tendo em conta o efeito do atrito : = rT + I atrito (17) A expresso (14) dar ento lugar a
2

central do eixo de rotao . Note-se que o eixo do sistema a linha

_____________________________________________________________________________________________ 6.5

I=

r 2 m( g a) a r atrito

(18)

3.2 Verificao da conservao do momento angular Na figura seguinte esquematiza-se a montagem experimental para a verificao da conservao do momento angular.

Figura 4: Esquema da montagem experimental utilizada para a verificaom momento angular.

da conservao

do

Sendo nulo o momento das foras externas verifica-se a conservao do momento angular e, da equao 5, resulta que (19) ID i = ID + A f Nestas condies a velocidade angular final, f , dever-se- relacionar com a velocidade angular inicial atravs de: I f = D i ID + A (20) Um outro parmetro que importa aqui considerar, j que ocorre uma coliso, a fraco de energia cintica de rotao perdida. A energia cintica de rotao de um objecto de momento de inrcia I em rotao com velocidade angular
EK = 1 2 I 2

(21)

Assim sendo, a fraco de energia cintica perdida na coliso ser dada por f Ekf Eki I = 1 D+ A Eki ID i 2

(22)

_____________________________________________________________________________________________ 6.6

4. Actividade experimental
4.1 Determinao dos momentos de inrcia
Medies das dimenses necessrias para os clculos dos momentos de inrcia. 4.1.1 Usando a balana determine as massa do disco e do anel e registe os valores obtidos na tabela I. 4.1.2 - Mea o dimetro do disco e os dimetros interno e externo do anel e registe os seus valores na tabela II. Determinao experimental dos momentos de inrcia com o sistema rotacional. 4.1.3 - Monte o sistema que inclui a roldana e uma clula fotoelctrica na base como se mostra na figura 3. Ligue a clula fotoelctrica ao computador atravs da entrada 1 da interface 500. 4.1.4 - Com uma craveira mea o dimetro da zona cilindrica no eixo da base em torno do qual vai enrolar um fio que ir passar pela roldana. Anote o valor na tabela III. Enrole um fio em torno dessa zona. 4.1.5 - Faa passar o fio pela roldana e suspenda na sua extremidade livre um suporte onde vai colocar as massas a suspender. A anlise de resultados processa-se durante a queda destas massas suspensas. 4.1.6 - Encaixe o disco na base deixando o friso onde ir encaixar o anel virado para cima. Coloque o anel sobre o disco. 4.1.7 - Execute o programa DataStudio e seleccione a opo Create Experiment. No menu Sensors procure o cone Smart Pulley (roldana) e faa duplo clique sobre esse cone. O smbolo deste sensor dever aparecer representado no lado direito do ecr ligado ao sistema de aquisio de dados na janela Experiment Setup. Na janela Experiment Setup seleccione o sensor Smart Pulley fazendo duplo clique com o rato, na nova janela que apareceu seleccione o campo measurement. Na measurement list seleccione Linear Velocity, ch1 (m.s-1). Na seco Display escolha as opes Graph e3.14 Digits. Para monitorizar o grfico e os valores de velocidade basta seleccionar a opo Start na barra de comando superior e para parar a monitorizao seleccione Stop. Determinao da acelerao do disco 4.1.8 Coloque uma massa suspensa de de cerca de 50 g no suporte e anote o seu valor na tabela III. Monitorize o grfico v(t) da velocidade durante a queda. 4.1.9 Use a ferramenta de regresso linear para obter o declive da recta v(t), isto , o valor da acelerao a . Anote o valor na tabela III. Imprima o grfico para anexar ao trabalho Determinao da acelerao do conjunto disco+anel 4.1.10 Coloque o anel em cima do disco. 4.1.11 Repita o procedimento de 4.1.8 at 4.1.11 e anote os valore na tabela III.
_____________________________________________________________________________________________ 6.7

Determinao do efeito do atrito no eixo 4.1.12 Retire o sistema que inclui a roldana e substitua-o pelo que contm apenas a fotoclula como se mostra na figura 4. Tenha em ateno que o disco com orifcios lidado base deve passar no meio da barreira ptica do fotodetector. Ligue a fotoclula ao computador atravs da entrada 1 da interface 500. 4.1.13 Volte ao menu measurement list e seleccione Angular Velocity, ch1 (rad.s-1).Na seco Display escolha as opes Graph e 3.14 Digits. 4.1.14 Manualmente coloque o sistema em rotao e escolha a opo Start na barra de comando superior. A velocidade angular do disco em rotao dever aparecer no grfico do ecr bem como o indicador digital indicando o seu valor instantneo. Uma vez confirmado que os valores esto a ser lidos correctamente pelo computador faa Stop para parar a aquisio dos dados. para o sistema com o conjunto anel+disco 4.1.15 Manualmente, coloque o sistema com o anel e o disco em rotao e proceda como anteriormente para obter o grfico da velocidade angular em funo do tempo, (t). 4.1.16 Use a ferramenta de regresso linear para obter o declive da recta (t), isto , o valor da acelerao angular atrito . Anote o valor na tabela III. Imprima o grfico para anexar ao trabalho para o sistema com o anel 4.1.17 Retire o anel de cima do disco. 4.1.18 Repita o procedimento de 4.1.15 at 4.1.16 e anote os valore na tabela III.

4.2 Verificao da conservao do momento angular

4.2.1 Manualmente, coloque o disco em rotao e obtenha o grfico (t). Segure o anel 5 a 10 mm acima do centro do disco. Observe os resultados no ecr do computador. Aps a aquisio de alguns pontos experimentais deixe cair o anel sobre o disco. Aps a coliso do anel com disco, deixe registar os valores da velocidade angular durante mais algum tempo. 4.2.2 Observe atentamente a regio do grfico onde a velocidade angular apresenta uma variao brusca. Registe os valores iniciais e final da velocidade angular, antes e depois da coliso, na tabela IV (pode usar uma ferramente que indica as coordenadas de um ponto seleccionado ou aceder tabela com os dados experimentais adquiridos, seleccionando a opo Table no menu Display.). 4.2.3 Repita os ois passos anteriores mais 2 vezes. Imprima o grfico correspondente ao ltimo dos ensaios.

_____________________________________________________________________________________________ 6.8

FSICA IA
Momento de Inrcia e Conservao do Momento Angular
Turma ______ Grupo ________ Data ____ / ____ / ____

Nome ____________________________________________ Curso __________________ Nome ____________________________________________ Curso __________________

Registos

5.1 Determinao dos momentos de inrcia Medies efectuadas em 4.1.1. Tabela I Valores de massa do anel e do disco. Massa do disco Massa do anel MD = _________ ______ MA = _________ ______

Resoluo nas medies da massa: M = _________ ______

Medies efectuadas em 4.1.2. Tabela II Valores das dimenses do anel e do disco. Dimetro do disco Dimetro interno do anel Dimetro externo do anel DD = _________ ______ D1 = _________ ______ D2 = _________ ______

Resoluo nas medies: D = _________ ______

_____________________________________________________________________________________________ 6.9

Tabela III Dados para a determinao dos momentos de inrcia usando o sistema rotacional Disco Dimetro (d = 2r )do cilindro de enrolamento (4.1.4) d /_________ m = _________ Massa suspensa (4.1.8) m/_________ m = _________ Declive do grfico v(t) (4.1.9) a/_________ Declive do grfico (t) (4.1.16) atrito /_________ Anel + Disco

5.2 Verificao da conservao do momento angular Medies efectuadas em 4.2.2 Tabela IV- Valores iniciais e finais para a velocidade angular. Medio n Velocidade angular inicial i /________ Velocidade angular inicial f /________

1 2 3

Clia Henriques

_____________________________________________________________________________________________ 6.10

6. Anlise de resultados
Use folhas de tamanho A4 para o relatrio que dever elaborar tendo em conta os items da lista que se segue. Tenha em ateno que o seu trabalho deve ser claro (indique todos os seus clculos) e apresentar um aspecto cuidado. Indique o item da lista que est a analisar. 6.1 - Calcule os momentos de inrcia do disco e do conjunto anel+disco a partir dos dados registados nas tabelas I e II. 6.2 determine as incertezas propagadas correspondentes s grandezas calculadas em 6.1. 6.3 - Tome para g o valor 9,8 m/s2 . A partir dos dados da tabela III obtenha: 6.3.1 - os momentos de inrcia do disco e do conjunto anel+disco desprezando o efeito do atrito cintico no eixo. 6.3.2 - os momentos de inrcia do disco e do conjunto anel+disco tendo em conta o efeito do atrito cintico no eixo. 6.4 Compare os valores anteriores estimando o erro relativo que se comete ao esprezar o efeito do atrito. 6.4 - Compare e comente os resultados obtidos em 6.1 e em 6.3.4. 6.4 Use os momentos de inrcia obtidos em 6.1 para calcular os momentos angulares e respectivas incertezas padro, antes e depois das colises para os 3 ensaios. Pode concluir que houve conservao de momento angular? 6.5 - Porque no lhe foi pedido que calculasse os valores mdios para o conjunto dos vrios ensaios? 6.6 - partida existem foras externas aplicadas, nomeadamente o peso do disco e do anel. Em sua opinio estas foras podero nesta experincia alterar a condio de conservao de momento angular? 6.7 - Escolha os resultados correspondentes a dos1 ensaios e estime a fraco de energia cintica perdida na coliso.

_____________________________________________________________________________________________ 6.11