FUNES LGICAS CLP

INTRODUO
O processamento interno do CLP digital e pode-se, assim, aplicar os conceitos de lgica digital para compreender as tcnicas e as linguagens de programao. Antes do estudo da linguagem Ladder e para compreender como funciona um CLP, importante conhecer alguns conceitos: Estados ou nveis lgicos Funes lgicas Operaes lgicas

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Estados ou nveis lgicos: Em sistemas digitais, trabalha-se com dois estados ou nveis lgicos, pois a eletrnica digital apoia-se no princpio da lgica que considera uma proposio ou verdadeira ou falsa. Assim, um ponto qualquer do circuito digital pode assumir apenas um de dois estados: Ligado ou desligado saturado ou cortado alto ou baixo com pulso ou sem pulso fechado ou aberto acionado ou desacionado Os sistemas digitais processam apenas os nmeros binrios 1 (um) e 0 (zero). Isso significa que se associarmos o valor binrio 1 a um estado ou nvel lgico, associaremos o valor binrio 0 ao outro estado

Funo Lgica: A funo lgica (f) uma varivel dependente e binria. Seu valor o resultado de uma operao lgica em que se inter-relacionam duas ou mais variveis binrias. As funes lgicas operam com variveis independentes (elementos de entrada em um circuito) e com variveis dependentes (elementos de sada). Normalmente, as variveis lgicas independentes (de entrada) so representadas por letras maisculas A, B, C... N; as variveis dependentes (de sada), por S ou Y. As funes lgicas tm apenas dois estados: o estado 0 e o estado 1.

Operaes Lgicas: A relao entre duas ou mais variveis que representam estados estabelecida atravs de operaes lgicas. As operaes lgicas so: Produto ou multiplicao lgica. Soma lgica. Inverso. Essas operaes, nos circuitos ou sistemas lgicos, so efetuadas por blocos denominados portas lgicas, e que nos CLPs, so chamadas tambm de funes lgicas. Diagrama de contatos Diagrama Ladder: A linguagem LADDER baseada no princpio de contatos eltricos. Cada um dos componentes pode possuir um nmero infinito de contatos que so limitados pela capacidade de memria do controlador programvel. Ladder uma palavra inglesa que quer dizer escada e este nome est associado representao grfica dos contatos: ela feita horizontalmente, em linhas paralelas, que lembram os degraus de uma escada.

As linhas que representam os contatos correspondem, na programao, a duas partes: a condio (se...) e a soluo (ento...).

Consideraes Iniciais: Ao considerarmos um contato levamos em conta que: o est em nvel lgico 1, se permitir a passagem de corrente eltrica, no importando se o mesmo NF (Normalmente Fechado) ou NA (Normalmente Aberto). Se um NF estiver em nvel 1 no estar acionado e se um NA estiver em nvel 1 estar acionado; o uma sada em nvel 1 considerada acionada; o respectivamente, sero considerados NA, NF e SADA:

NA

NF

Sada

Comandos Bsicos: Formato dos comandos Bsicos - Os comandos bsicos so chamados de funes e so todas baseadas na lgebra de Boole. A lgebra booleana opera com variveis que s podem assumir dois valores lgicos, usando para isso nmeros binrios. Assim, por exemplo, tanto a varivel A como a B e a Y s podem assumir os valores 0 ou 1. A lgebra booleana aplicada aos sistemas digitais que tambm trabalham com dois estados ou nveis lgicos. Assim, para operar matematicamente dentro dos princpios da lgebra booleana, basta associar o valor binrio 1 a um dos estados lgicos e o valor binrio 0 ao outro estado.

Funo ou Porta E (And): A funo lgica E (And) uma lgica de contatos em srie. A sada s ativada (nvel 1) se, e somente se, todas as entradas estiverem ativadas (nvel 1). Observe que a Lgica E tem como produto lgico, as entradas.

Funo ou Porta OU (Or): A funo lgica OU uma lgica de contatos em paralelo. Assim, a sada s estar ativada (nvel 1) se, e somente se, qualquer das entradas estiver ativada (nvel 1). Observe que a Lgica OU tem como resultado a adio lgica das entradas.

Funo ou Porta NO (Not): A funo lgica NO (Not) ou Inversora, inverte, na sada, o valor lgico de entrada. Se na entrada temos um 0 lgico, na sada teremos um nvel 1 lgico.

A partir das portas bsicas, possvel gerar as portas derivadas que so associaes das portas estudadas (bsicas) com um funcionamento particular: Funo No E (NAND):

Funo NO OU (NOR):

Funo OU EXCLUSIVO (Xor):