ACIONAMENTOS PNEUMTICOS

UNIDADES DE CONSERVAO, ATUADORES E ELEMENTOS DE COMANDO FUNES E SIMBOLOGIAS Prof. Reginaldo Ferreira

UNIDADE DE CONSERVAO (LUBREFIL)

Unidade de conservao (Lubrefil)

As unidades de condicionamento so compostas por: a) Filtro de ar comprimido; b) Regulador de presso; c) lubrificador

Unidade de conservao (Lubrefil)

Filtro

Unidade de conservao (Lubrefil)

Regulador de presso

Unidade de conservao (Lubrefil)

Lubrificador

ELEMENTOS DE COMANDO

Elementos de comando Vlvulas direcionais

Identificao das vlvulas direcionais

Elementos de comando Vlvulas direcionais

Identificao das vlvulas direcionais

Smbolo grfico de uma vlvula direcional 5/2 vias

A(2)

B(4)

R(3)

P(1)

S(5)

Exemplo de construo

Elementos de comando Vlvulas direcionais

Funcionamento bsico de uma vlvula direcional

Elementos de comando Vlvulas direcionais

Tipos de acionamentos e seus smbolos

Acionamentos e seus smbolos

Musculares Mecnicos Came Rolete Gatilho Mola Pneumticos Piloto Positivo Decrscimo de presso

Geral Boto Alavanca Pedal

Elementos de comando Vlvulas direcionais

Tipos de acionamentos

Elementos de comando Vlvulas direcionais

Tipos de acionamentos

Elementos de comando Vlvulas direcionais - simbologias

Elementos de comando Vlvulas direcionais - simbologias

Alguns smbolos de vlvulas direcionais e suas respectivas descries

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

2 (A)

1(P)

Simbologia

(2)

(2)

(1)

(1)

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

3 (R)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)
12(Y) 3 (S)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)

12(Y) 3 (S)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Elementos de comando Vlvulas direcionais Tipos construtivos

Elementos de comando Vlvulas direcionais - Tipos construtivos

Elementos de comando Vlvulas direcionais - Tipos construtivos

Elementos de comando Vlvulas direcionais - Tipos construtivos

Vlvula rotativa

Elementos de comando Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

2 21 1

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio Escape rpido
2 (A)
(P) 1

3 (R)

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)
2 12 14

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2 12 14

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas de fluxo

Vlvula reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

Elementos de comando Vlvulas de fluxo

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Elementos de comando Vlvulas de presso

Vlvula reguladora de presso

Elementos de comando Vlvulas de presso

Vlvula limitadora de presso

Elementos de comando Vlvulas combinadas

Vlvulas combinadas Seqncia

2(A) (Z)12 1(P) 3(R)

Simbologia

(A)

3 (R) 12 (Z) 1 (P)

Elementos de comando Temporizadores pneumticos

Vlvulas combinadas Temporizadora NF

2 12 100% 1 3

Simbologia

Elementos de comando Temporizadores pneumticos

Vlvulas combinadas Temporizadora NA

2 10 100% P 3 1

Simbologia

ATUADORES PNEUMTICOS

Atuadores pneumticos

Atuadores pneumticos so elementos mecnicos que convertem em trabalho a energia contida no ar comprimido (presso e vazo em fora e velocidade);

Os atuadores pneumticos (conversores de energia) esto divididos em trs grupos, sendo: a) Os que produzem movimentos lineares; b) Os que produzem movimentos rotativos; c) Os que produzem movimentos oscilantes.

Atuadores pneumticos lineares

Os atuadores pneumticos lineares (cilindros pneumticos) podem ser classificados em:

a) Cilindro de simples ao; b) Cilindro de dupla ao; c) Cilindro de membrana; d) Cilindro tipo fole; e) Cilindro com dispositivo de bloqueio da haste; f) Cilindro de dupla ao com haste passante; g) Cilindro sem haste; h) Cilindro de mltiplas posies; i) Cilindro tandem; j) Cilindro de impacto; k) Cilindro telescpico; l) Cilindro com hydro-check.

Atuadores pneumticos lineares Normas

Os atuadores pneumticos lineares so regidos por normas internacionais, tais como:
- ISO 6431 e 6432 (internacional); - VDMA 24562 (Alemanha); - NF E 49003.1 (Frana); - UNI 20.290 (Itlia); - NFPA (National Fuid Power Association) (Estados Unidos).

Atuadores pneumticos lineares

a) Cilindro de simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes: Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

Atuadores pneumticos lineares

b) Cilindro de dupla ao

Cilindro pneumtico conforme ISO 6431

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

c) Cilindro de membrana

Atuadores pneumticos lineares

d) Cilindro tipo fole

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

e) Cilindro com dispositivo de bloqueio da haste
Dispositivo de bloqueio dinmico

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

f) Cilindros de dupla ao com haste passante

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

g) Cilindros sem haste

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

h) Cilindros de mltiplas posies

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

i) Cilindro tandem

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

J) Cilindro de impacto

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

k) Cilindro telescpico

Simbologia

Atuadores pneumticos lineares

l) Hydro-check

Atuadores pneumticos lineares Tipos de montagem

Atuadores pneumticos rotativos

Os atuadores pneumticos rotativos convertem a energia pneumtica em energia mecnica atravs de momento torsor contnuo.
Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

Atuadores pneumticos rotativos

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

Atuadores pneumticos rotativos

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

Atuadores pneumticos rotativos Motores rotativos

Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.

Garras pneumticas

Fora em atuadores lineares

Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa Fm p Fa

Fa Fa

p = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do mbolo (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Fav = fora de avano terica (kgf) Frt = fora de retorno terica (kgf)

4 Fav = p. A Favreal = Fav Fa Fm ( Fa : 3 20% Fav )

A=

.D 2

Fora em atuadores lineares

Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa Fa D Fa p Fa p
a = rea da haste

4 Fav = p. A Favreal = Fav Fa ( Fa : 3 20% Fav )

A=

.D 2
a=

.d 2

4 Frt = p.( A a) Frtreal = Frt Fa