Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Depto. de Engenharia Civil 20 semestre de 2.

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Aula 15 Controle semafrico

15. Formas de controle abordadas nesta aula

isolado em rede

semafrico

centralizado (coordenao por computador)

em tempos fixos
atuado em tempo real

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15.1. Semforos isolados

so isolados aqueles que no possuem nenhuma ligao ou relao com os semforos dos cruzamentos prximos, ou seja, operam independentemente dos demais semforos em geral densidade operao viria ao exemplo) so usados em locais de baixa de semforos ou em pontos que tem independente do resto da malha seu redor (grandes praas, por

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15.1. Semforos isolados (cont.) Legenda = semforo Na figura ao lado, exemplo fictcio de trs semforos isolados a operao de cada um independe dos demais

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15.2. Redes de semforos

rede um agrupamento de semforos, que operam coordenados em geral, essa coordenao feita por ligao fsica entre os componentes da rede, via cabos

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15.2. Redes de semforos (cont.)

a principal vantagem da operao dos semforos em rede a possibilidade de se determinar os instantes de abertura de semforos prximos, via programao, proporcionando onda verde aos usurios da via
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a onda verde obtida atravs do sincronismo entre os cruzamentos da rede

15.2. Redes de semforos (cont.)

Como garantir que os dois carros nunca se encontrem?

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15.2. Redes de semforos (cont.) para possibilitar a programao dos instantes de abertura, todos os semforos da rede devem ter o mesmo ciclo, determinado pelo cruzamento crtico

Exemplo de rede
30 40 50 40
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n = ciclo calculado para o cruzamento (em segundos) no exemplo acima, a rede dever ter ciclo de 50 s

15.2. Redes de semforos (cont.) as redes so utilizadas onde existam semforos em seqncia, prximos, normalmente em um trajeto retilneo em geral, o sincronismo s vantajoso para distncias inferiores a 300 m
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acima dessa distncia, normalmente, a disperso dos pelotes de veculos neutraliza a vantagem do sincronismo

15.3. Redes de semforos exemplo

fonte: CET

rede formada por 5 cruzamentos, com 5 controladores semafricos (no centralizada)

15.4. Sincronismo em uma rede

a diferena entre os instantes de abertura de dois semforos consecutivos conhecida como defasagem (onda verde) em vias de mo nica, recomenda-se utilizar como valor de defasagem o tempo mdio de percurso dos veculos para se deslocarem entre as duas linhas de reteno consecutivas, considerando a velocidade regulamentada da via essa recomedao aplica-se em situaes em que no ocorrem outras interferncias como volume de converses significativo e variao no tamanho das caixas (quadras)

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15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

percurso
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Recomenda-se, sob certas condies, que a defasagem seja igual ao tempo mdio de percurso, considerando a velocidade regulamentada na via

15.4. Sincronismo em uma rede (cont.) No caso assinalado temos um exemplo de impossibilidade de sincronismo para a R. Martim Francisco (centro, S. Paulo). No h uma rede semafrica formada. Os smbolos indicam 4 tipos diferentes de controladores, cada um pertencente a uma rede distinta

fonte: CET

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15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

em vias de mo dupla, a obteno do sincronismo mais complexa, pois a adoo de uma onda verde em um sentido pode prejudicar em demasia a progresso do trfego no sentido oposto
para auxiliar no estabelecimento do sincronismo em vias de mo dupla, pode-se utilizar um mtodo grfico baseado no diagrama de barras ou softwares especficos
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15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

exemplo da tcnica grfica para determinao da defasagem em vias de mo dupla

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fonte: CET

15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

exemplo de um software para auxiliar na determinao da defasagem em vias de mo dupla

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15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

exemplo de um diagrama de bandas usado para visualizar a defasagem em vias de mo dupla

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fonte: CET/DCS-4

15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

existem vrios softwares de simulao semafrica, que fornecem, alm da melhor defasagem, outros parmetros bsicos como tempo de ciclo e partio de verde um dos mais conhecidos o Transyt, desenvolvido pelo Transportation Research Laboratory TRL, da Inglaterra

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no Brasil, o Eng. Luis Molist Vilanova, da CET de S. Paulo, desenvolveu e est aplicando o simulador semafrico SIRI

15.4. Sincronismo em uma rede (cont.)

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exemplo de tela do SIRI

(fonte: CET)

15.5. Tipos de operao semafrica em redes

redes no centralizadas

redes centralizadas
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15.5.1. Redes no centralizadas de semforos

operam coordenadas a partir de um controlador-mestre, cujo relgio a referncia para todos os demais equipamentos da rede principal desvantagem os controladores da rede no podem ser acessados remotamente

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fonte: CET/DCS-4

15.5.2. Redes centralizadas de semforos

Representao esquemtica de uma rede centralizada: os semforos em campo so coordenados por um computador ligado fisicamente aos controladores semafricos
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rede semafrica

15.5.2. Redes centralizadas de semforos (cont.)

principais vantagens: permite remotas e controle de falhas

alteraes

principal desvantagem: investimento inicial relativamente alto

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15.5.2. Redes centralizadas de semforos (cont.)

fonte: CET/DCS-4

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exemplo de rede semafrica centralizada

15.5.2. Redes centralizadas de semforos (cont.)

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fonte: Tesc

exemplo de telas de controle semafrico centralizado

15.6. Modos de operao dos semafros

em tempos fixos atuados
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em tempo real

15.6.1. Operao semafrica em tempos fixos

planos especficos pr-calculados para as vrias situaes do dia so implementados automaticamente, obedecendo uma tabela horria sistemas centralizados, em geral, permitem planos especiais para eventos no rotineiros
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15.6.1. Operao semafrica em tempos fixos (cont.)

veculos por hora

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horas 0 6 9 12 14 17 19 21 23

do dia

exemplo de variao da mdia do fluxo em uma via

15.6.1. Operao semafrica em tempos fixos (cont.)

veculos por hora

2
1 0 6 9 3 12

4 14

5
3 17 19 21
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1 23

horas do dia

possvel distribuio de planos semafricos para o exemplo anterior (total de 5 planos ao longo do dia)

15.6.2. Exemplo de tabela horria

Estgio Estgio Estgio A B C 24 32 24 29 24 34 32 24 30 24 15 15 15 15 15 15 15 15 15 21 25 21 28 21 31

Troca Plano 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 01 02 01 03 01 04 02 06 05 06

Perodo Seg/Sb Seg/Sb Seg/Sb Seg/Sb Seg/Sb Seg/Sb Seg/Sb Todos Todos Domingo

Horrio 05h00 07h00 10h00 11h00 15h00 17h00 19h00 20h00 23h00 07h00

Ciclo 60 72 60 72 60 80 72 60 50 60

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25 21 20 21

tempos em segundos

15.6.3. Informaes complementares

a operao semafrica em tempos fixos a predominante no Brasil

para obter resultados satisfatrios, esse tipo de operao semafrica depende de uma grande quantidade de dados (de demanda e oferta)
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as tabelas horrias seguem valores mdios. So embutidas folgas nos tempos, para compensar as aleatoriedades

15.6.4. Semforos atuados

utilizado em semforos isolados no existe programao prvia (tabela horria) a passagem do trfego por dispositivos de deteco instalados nas vias processada no controlador, que adapta os tempos semafricos para atender as variaes da demanda veicular o controlador trabalha com parmetros informados previamente, como tempos de ciclo e de verde mximos e mnimos; extenses de verde

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15.6.4. Semforos atuados (cont.)

esquema de instalao
Pietrantonio

Rua

Hugo

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detector Rua controlador

15.6.5. Operao em tempo real

semelhante ao modo atuado, porm, operando em redes e processamento dos dados por um computador central

a passagem do trfego pelos sistemas de deteco instalados nas vias informada aos computadores, que adaptam os tempos semafricos para atender as variaes da demanda veicular os sistemas em tempo real otimizam continuamente trs parmetros: ciclo, frao de verde e defasagem

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15.6.5. Operao em tempo real (cont.)

LOCAL: Av. Rudge X R. Baronesa de Porto Carreiro DATA: 18/SET/97 Faixa Horria: 6h00 - 12h00 130 120 110 100

Ciclo (s)

90 80 70 60 50 40 Tempo Fixo SCOOT

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06:00:14

06:14:42

06:27:29

06:40:21

06:53:18

07:06:54

07:20:24

07:36:01

07:52:44

08:11:36

08:33:24

08:52:37

09:10:28

09:26:55

09:41:21

09:54:11

10:07:03

10:21:08

10:36:03

10:49:22

11:02:59

11:15:49

11:28:39

11:41:30

Horrio

Grfico comparativo entre a operao semafrica em tempo fixos e o tempo real

11:54:20

15.6.6. Sistemas de deteco de veculos

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fonte: Encarta

Exemplo de deteco por lao indutivo

15.6.6. Sistemas de deteco de veculos (cont.)

Exemplo de seco de deteco por lao indutivo

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15.6.6. Sistemas de deteco de veculos (cont.)

o sistema de deteco por lao indutivo funciona com base na variao que a massa metlica de um veculo provoca no campo magntico gerado por uma corrente eltrica passando por uma espira embutida no pavimento (constitudo por um cabo metlico enrolado em uma fenda retangular na pista) existem outros sistemas de deteco, que no usam o lao indutivo, como emissor de microondas e laos virtuais em cmeras de TV

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15.6.6. Sistemas de deteco de veculos (cont.)

Sistema de deteco veicular atravs de lao detector virtual, utilizando imagem de cmera de vdeo

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15.7. Central de controle de semforos

reunio dos sistemas usados para o acompanhamento do trfego, em uma base de operaes: monitores dos computadores, cmeras de TV, rdio transmissores, telefones etc

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15.7.1. Esquema operacional de uma Central de Controle

Cmeras de TV

Central de controle

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Controlador

Operao semafrica em tempo real