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CAPTULO 4 ACOPLAMENTO MAGNTICO A microeletrnica aplicada engenharia biomdica tem contribudo no desenvolvimento de uma srie de dispositivos implantveis para monitorao de parmetros fisiolgicos, marca passos, estimuladores, etc. Para evitar a possibilidade de infeco atravs dos condutores que transpassam a pele e a substituio indesejvel das baterias do implante, esses dispositivos geralmente recebem alimentao e/ou realizam a comunicao de dados por meio de um enlace magntico. Como o meio de propagao o tecido biolgico, que possui uma resistividade relativamente baixa devido principalmente presena de ons livres, o uso de antenas tipo dipolo no recomendado, dando-se preferncia ao acoplamento indutivo (Welkowitz e Deutsch, 1976). Dessa maneira, uma bobina primria localizada externamente ao paciente utilizada para transmitir energia e receber o sinal de rdio freqncia (RF), enquanto a bobina secundria implantada recebe energia e transmite informaes via RF. A distncia de separao destas bobinas pode ser de alguns milmetros para sistemas subcutneos (Soma et al., 1987), ou at dezenas de centmetros quando so utilizadas cpsulas ingerveis (Pichorim e Abatti, 1996e; Colson et al., 1981). Com a miniaturizao e a necessidade de utilizao por longos intervalos de tempo, a otimizao dos sistemas de transmisso de dados e alimentao externa so pontos de fundamental importncia no projeto desses dispositivos implantveis. Essa tcnica de comunicao requer, portanto, a determinao tima dos parmetros geomtricos das bobinas a serem utilizadas. O objetivo deste captulo apresentar os conceitos de acoplamento magntico entre bobinas, discutir um novo mtodo mais simplificado para o clculo e projeto destas bobinas, alm de rever os trabalhos mais significativos desenvolvidos para aplicaes em biotelemetria.

4.1

ENLACE MAGNTICO Um enlace magntico composto de duas bobinas prximas (figura 11) de

forma a ocorrer um acoplamento magntico, ou seja, o fluxo magntico gerado por uma

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delas interage com a outra e vice-versa. Esta interao de fluxos () variveis no tempo provoca a induo de tenses nas bobinas, descrita pela Lei de Faraday:
d dt

V =

(1)

O dispositivo fsico cuja operao est baseada, inerentemente, neste efeito o transformador. Atravs deste enlace magntico, energia e sinais (informaes) podem ser transferidos entre as bobinas. Quando as duas bobinas so percorridas por correntes eltricas i1 e i2, as tenses induzidas v1 e v2 podem ser determinadas:
di1 di M 2 dt dt di2 di M 1 dt dt

v1 = L1 v 2 = L2

e ,

(2) (3)

onde L1 e L2 so as auto-indutncias (ou simplesmente indutncias) das bobinas e M a mtua indutncia entre elas. Nas equaes (2) e (3), o sinal depende do sentido do enrolamento das bobinas.
M

i1
+

L1 N
1

12 11 22
N

L2
2

i2
+

v1
_

v2
_

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Figura 11: Enlace magntico com tenses, correntes, fluxos e indutncias envolvidos.

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A indutncia uma grandeza que relaciona o fluxo magntico gerado pela bobina em funo da corrente eltrica que a percorre. Esta grandeza determinada por fatores geomtricos da bobina (dimenses, formato, nmero de espiras e permeabilidade magntica do meio). Muitas equaes prticas podem ser encontradas para o clculo da indutncia (Terman, 1943; Silvester, 1968). A mtua indutncia, alm das caractersticas das bobinas, depende tambm da distncia de separao das mesmas. Teoricamente, se o fluxo magntico gerado envolver inteiramente as duas bobinas, ocorrer uma transferncia total de energia (sem perdas) e a mtua indutncia ter o valor da mdia geomtrica das auto-indutncias, ou seja:
M MXIMA = L1 .L2

(4)

No extremo oposto, se elas estiverem infinitamente afastadas, nenhuma energia ser transferida e M ser zero. Na prtica, como todo enlace magntico se encontra dentro destes extremos, define-se o coeficiente de acoplamento (k) como a relao

k=

M L1 .L2

(5)

podendo variar entre zero e um. Para bobinas muito prximas, k se aproxima a 1 (enlace fortemente acoplado) e para bobinas distantes k tende a zero (enlace fracamente acoplado) (Johnk, 1975; Feynman et al., 1964; Hayt e Kemmerly, 1971). Alguns autores procuram relacionar o fator de acoplamento com os fluxos magnticos gerados e envolvidos (11, 22, 12, 21), mas esta forma de definir k muitas vezes pode incorrer em erros, conforme j discutido na literatura (Pichorim e Abatti, 2003b).

4.2

PROJETOS DE ENLACES PARA BIOTELEMETRIA Entre os sistemas de biotelemetria, observa-se que muitos apresentam a unidade

sensora/transmissora (implantvel ou ingervel) com formato cilndrico, assemelhando-

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se as drgeas medicinais (Loeb et al., 1991; Ko et al., 1977; Colson et al., 1981; Pichorim, 1995). Assim, no circuito a ser implantado/ingerido, devido ao seu formato, preferencialmente utilizam-se bobinas em forma de solenide enroladas sobre ncleos de ferrite, para melhorar a relao indutncia por unidade de volume. Na maioria destes circuitos, o receptor externo constitudo de uma bobina circular em forma de cinto, que contorna o corpo ou membro do paciente. Conjuntos de bobinas enroladas em forma circular ou em espiral tambm so freqentemente utilizadas (Schneider Jr, 1994; Sauermann e Lanmller, 1997). Outros dois fatores importantes so o tamanho reduzido da unidade implantada, para no prejudicar o desempenho fisiolgico do organismo e nem gerar desconforto, e a capacidade de operar por longos intervalos de tempo, evitando intervenes cirrgicas peridicas. Isto faz com que a otimizao dos sistemas de transmisso de dados e alimentao externa torne-se um ponto importante para o projeto desses dispositivos implantveis. Assim, para maximizao do desempenho do sistema, necessria, atravs de solues matemticas preferencialmente simples, a determinao tima dos parmetros geomtricos e eltricos das bobinas a serem utilizadas. Dessa forma, tm sido desenvolvidas anlises tericas e experimentais para algumas configuraes de bobinas de uso prtico. Por exemplo, utilizando a tcnica descrita por Terman (1943), Ko et al. (1977) determinaram uma relao entre dimetros para bobinas coaxiais e a mxima eficincia de alimentao atravs da anlise do coeficiente de acoplamento (k). A anlise do valor timo de k tambm foi feita por Donaldson e Perkins (1983) para o projeto de sistemas com bobinas ressonantes. Heetderks (1988), contudo, demostrou que a transferncia de tenso entre primrio e secundrio funo direta da mtua indutncia (M) nos sistemas fracamente acoplados em ressonncia e com fator de qualidade (Q) moderado das bobinas. Flack et al. (1971) apresentaram uma forma grfica de determinao de M para bobinas circulares paralelas. Esses grficos foram obtidos via programa de computador atravs dos processos de Neville e integrao Gaussiana. J Soma et al. (1987) realizaram matematicamente a mesma anlise da mtua indutncia, incluindo desalinhamentos angulares entre as bobinas. A utilizao de arranjo de bobinas (circular e solenide) tambm levou ao desenvolvimento de anlises tericas e experimentais visando a determinao tima dos parmetros geomtricos das mesmas. Por exemplo, Troyk e Schwan (1995), utilizando o modelo "T" do transformador e uma tcnica tabular, determinaram a relao entre a

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mtua indutncia (M) e o dimetro da bobina circular transmissora para implantes de microestimuladores com microsolenide. Hochmair (1984) desenvolveu uma equao algbrica genrica para duas bobinas solenide (cilndricas), inclusive com desalinhamento lateral entre as bobinas. Por ltimo, importante ressaltar que os enlaces indutivos para sistemas biotelemtricos apresentam caractersticas particulares. Primeiro, as bobinas so geralmente separadas por distncias relativamente longas (1 cm ou mais, atravs da pele), assim as bobinas tm sempre um acoplamento fraco. Segundo, desde que na unidade implantvel o tamanho reduzido sempre necessrio (Jeutter, 1983; Meindl e Ford, 1984), a bobina interna construda em geral com as menores dimenses possveis. Finalmente, as dimenses externas esto somente restringidas por problemas de ordem esttica ou de conforto ao paciente. De fato, como o dimetro da bobina externa proporcionalmente muito maior que o comprimento, esta bobina pode ser considerada como um anel circular. Portanto, definindo-se as dimenses da bobina interna (dimetro e/ou comprimento) e distncia de separao, o problema reduzido determinao do raio timo da bobina externa para o mximo acoplamento. Como pode ser demonstrado, para circuitos ressonantes fracamente acoplados com bobinas de moderado fator de qualidade Q, a transferncia de tenso primrio-secundrio uma funo da mtua indutncia (Heetderks, 1988), e o dimetro da bobina externa normalmente determinado para a mxima mtua indutncia (Heetderks, 1988; Flack et al., 1971; Soma et al., 1987; Hochmair, 1984; Troyk e Schwan, 1995). Ressalta-se que a maioria das solues gerais, apresentadas pelos autores anteriormente citados, envolvem tabelas, grficos e/ou equaes matemticas de alto grau de complexidade, dificultando sua aplicao na resoluo de problemas prticos. Solues mais simplificadas para o clculo da mtua indutncia e determinao do raio timo so apresentadas a seguir.

4.3

PROJETO DE BOBINAS PARA MXIMA MTUA INDUTNCIA Utilizando-se a equao clssica de Neumann para a mtua indutncia (M) entre

dois circuitos quaisquer (Silvester, 1968; Soma et al. 1987)), o valor de M para duas bobinas circulares coaxiais de raios a e b, separadas por uma distncia D (figura 12), pode ser determinado por:

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2 2 M = 0 n1 n2 a b k K ( k ) E ( k ) , k k

(6)

onde K(k) e E(k) so integrais elpticas completas de primeira e segunda espcie, respectivamente, n1 e n2 so os nmeros de espiras das bobinas, e k dado por:

k=

4ab D + ( a + b) 2
2

(7)

Assim, dados a distncia entre as bobinas (D) e o raio de uma delas (a), o mximo M pode ser obtido em funo do raio da segunda (b), solucionando-se a equao dM/db=0. Entretanto, devido s integrais elpticas, a derivao da equao (6) em funo de b no pode ser efetuada analiticamente, tornando-se necessrio, portanto, o desenvolvimento de um mtodo alternativo. z xo b P y i x Bz plano xy (z=D)

r a

Figura 12: Bobinas circulares coaxiais (raios a e b, distncia D) com representao de algumas linhas de fora geradas pela corrente i. Bz a densidade de fluxo magntico (direo z) no ponto P. xo o ponto no plano z=D onde as linhas so tangentes (Bz=0). Pode-se notar que, para uma distncia fixa (D), a mxima mtua indutncia ocorre quando a bobina circular coaxial secundria (bobina de raio b) envolver o maior nmero de linhas de fora do campo gerado pela primria (bobina de raio a). Em outras palavras, quando o raio (b) da bobina secundria for igual a xo, ponto onde as linhas so

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tangentes ao plano da bobina (Bz=0), tem-se o mximo M. Isto pode ser entendido de forma intuitiva, observando-se que se o raio b menor que xo algumas linhas de campo ascendentes no sero abrangidas pela bobina; caso o raio b seja maior que xo, as linhas de campo descendentes (Bz negativo) tambm sero abrangidas, diminuindo o valor de M. Como a relao entre a mtua indutncia e a densidade de campo pode ser escrita como:

M=

12 1 2 b
i = i

BZ xdxd =
0 0

2 BZ xdx , i 0
b

(8)

o seu ponto de mximo (dM/dx=0) ocorre em


2 x . BZ = 0 i

BZ = 0 .

(9)

Portanto, o ponto de mximo M tambm pode ser obtido atravs da determinao do ponto onde Bz igual a zero. Assim, para uma bobina circular localizada no plano xy com seu centro na origem do sistema de coordenadas, com raio a e corrente i, utilizando-se a lei de Biot-Savart, e considerando-se que a distncia entre o ponto P e o centro da bobina muito maior que o seu raio (r2>>a2) (Miah, 1982), tem-se:

BZ =

ia 2
4( z 2 + x 2 ) 5 / 2

(2 z

x2

para

z 2 + x 2 >> a 2 .

(10)

Esta equao simplificada de Bz, que apresenta a vantagem de no envolver integrais elpticas, pode ser utilizada para se determinar a mtua indutncia e, conseqentemente, seu ponto de mximo, desde que seja respeitado a condio z 2 + x 2 >> a 2 . O fluxo magntico que atravessa a bobina circular coaxial (bobina secundria com superfcie S) localizada no plano xy (distncia z=D) e raio b, pode ser dado por
2 b

12 = BZ . ds =
S

B
0

x dx d .

(11)

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Substituindo-se a equao (10) em (11) e resolvendo-se as integrais, obtm-se:

12 = i 2 a 2

b2 + D2 D2 1 4(b 2 + D 2 ) b 2 + D 2

(12)

A mtua indutncia entre as duas bobinas circulares, lembrando-se que de forma genrica i=n1i1, pode ser escrita como (Pichorim e Abatti, 1996a e 1996c):

M = n2

12
i1

= 0 2 n1 n2 a 2

b2 + D2 D2 1 4(b 2 + D 2 ) b 2 + D 2

(13)

Ressalta-se que este resultado til para estudos comparativos com valores obtidos utilizando-se a equao genrica (6). A partir desta anlise, pode-se evoluir o desenvolvimento para uma situao mais prtica, substituindo-se a bobina circular geradora do campo por um solenide. Este solenide (raio a, comprimento L e n1 espiras, eixo centrado em z) (figura 13) pode ser dividido em anis circulares infinitesimais de comprimento dL e distncia d da origem, de forma que cada anel conduza uma corrente i1.n1.dL/L. Utilizando-se a equao (10), possvel calcular a densidade de fluxo magntico na direo z (dBz) em um ponto P(x,y) para cada anel dL. Assim, obtm-se
dL 2 2( z d ) 2 x 2 a 5/ 2 L 4 x2 + (z d )2

dBZ = 0 .n1 .i1

(14)

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plano xy z=-L dL r S2 D a z=-d ds

P b z Bz

Figura 13: Arranjo de bobina circular / solenide. A bobina solenide (raio


a e comprimento L) esta separada da bobina circular (coaxial e raio b) por

uma distncia D. O valor total de Bz gerado por todo o solenide obtido pela integrao da equao (14) no intervalo entre 0 e L. Se uma bobina secundria circular coaxial est localizada no plano xy (distncia z=D), como mostrado na figura 13, o fluxo magntico total (12) que atravessa seu interior determinado pela integrao de Bz na sua superfcie (S2). Assumindo-se que a bobina secundria possua n2 espiras, pode-se obter a mtua indutncia entre uma bobina circular e solenide (Pichorim e Abatti, 1996b e 1996d):

M = o 2 n1 n2

a2 L

L+D D 2 2 2 2 2 4 L + b + D + 2 LD 4 b + D

(15)

O ponto de mxima mtua indutncia em funo do raio b pode ser obtido fazendo-se dM/db igual a zero, ou determinando-se o ponto onde Bz zero. Assim o mximo M, para uma distncia D, dado por (Pichorim e Abatti, 1996b e 1996d):

b=

D2/3

D5/3 ( D + L) 2 / 3

3 L2 2 D D + L D 2L ( ) . D

(16)

Fazendo-se a normalizao da equao (16) em relao distncia D, obtm-se uma soluo genrica:

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b = D

(1 +

L 2 L ) (1 + ) 2 / 3 D D L 2/3 (1 + ) 1 D

. (17)

Observa-se que a equao (17) tende para b / D = 2 quando L/D tende a zero, ou seja, para distncias muito grandes ou quando o solenide for apenas um anel circular. Na prtica, para pequenos solenides, a relao L/D geralmente menor que 2. Nesta condio a equao (17), que apresenta um certo grau de dificuldade de manipulao numrica, pode ser aproximada por uma reta. Atravs de regresso linear, a equao (17) pode ser aproximada por:

b L 2 + 0,6. D D

, vlida para L/D < 2.

(18)

A reta da equao (18) apresenta um coeficiente de correlao de 0,9987 com relao curva original (equao (17)). Observa-se que estas pequenas alteraes causadas no valor timo do raio b no so significativas, j que nas equaes (13) e (15) variaes de at 10% no valor de b causam erros de apenas 0,76% no valor da mtua indutncia M. Isto se deve ao fato do ponto de mximo encontrar-se em um patamar da curva M em funo de b (ver figuras 14 e 15). Observa-se ainda, que na curva de b/D em funo de L/D, o valor de b/D sempre maior que
2 . Todas as equaes aqui desenvolvidas partiram da condio

inicial r2>>a2, ou seja:


b 2 + D 2 >> a 2 .

(19)

Normalizando a condio acima em funo de D, e como b/D> 2 , pode-se concluir:

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(a / D ) 2 << 1 + ( 2 ) 2

D >>

(20)

Como o enfoque deste trabalho relativo a solenides de raio a muito pequeno (menor que 1 mm), as equaes desenvolvidas so vlidas para uma grande faixa de distncia de separao D.

RESULTADOS PRTICOS Alguns experimentos prticos foram realizados com a finalidade de comprovar as equaes desenvolvidas e testar sua faixa de validade. A figura 14 mostra o comportamento de M entre duas bobinas circulares coaxiais (distncia fixa de 26 mm, uma com raio fixo de a=12 mm) em funo da variao do raio (b) da segunda bobina (Pichorim e Abatti, 1996a e 1996c). Os valores medidos esto indicados pelos pontos, e as curvas tracejada e contnua indicam os valores calculados pela equao geral (6) e pela equao desenvolvida (13), respectivamente. Para raios b menores que 25 mm, a equao (13) passa a apresentar erros significativos pelo fato de se encontrar no limite da condio inicial (19). Neste experimento, D/a vale 2,17 o que est dentro do limite dado por (20), portanto o ponto de mximo M obtido na curva da soluo geral (b=38,98 mm) muito similar ao valor obtido experimentalmente (b 40 mm) e pela equao (18) desenvolvida (para L=0 tem-se b=36,77 mm). Um erro de 5,7 % no valor de b e apenas 2,5% no valor de M mximo, foram verificados.

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M tua In du t ncia (n H ) V a lores m ed ido s E q u a o s im p lificad a E q u a o g era l

R a io b (m m )

Figura 14: Mtua indutncia entre duas bobinas circulares em funo do raio b. Uma bobina com n1=15 e 12,1H e a segunda com n2=5. Para o conjunto bobina circular e solenide, a mtua indutncia tambm foi medida e comparada com valores tericos (Pichorim e Abatti, 1996b e 1996d). A figura 15 apresenta a variao da mtua indutncia entre bobinas circular e solenide em funo do raio da bobina circular (b). Um solenide com comprimento L de 3 mm, 18 espiras e raio a de 10,5 mm (indutncia 12,2H) foi utilizado. A bobina circular coaxial com raio varivel (5 espiras) foi colocada a 10, 30 e 60 mm afastada do solenide. Os valores medidos esto indicados pelos pontos. Os valores calculados pela equao simplificada desenvolvida (15) esto representados pelas curvas slidas. As curvas tracejadas apresentam uma soluo proveniente da equao geral (6) integrada numericamente (somatrias) para cada espira do solenide. Pode-se observar que a soluo geral numrica e a equao simplificada tm grande correlao com os valores experimentais, exceto, conforme observado anteriormente, quando a condio inicial (19) da equao simplificada no satisfeita.

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Mtua Indutncia (nH)

Raio b (mm)

Figura 15: Mtua indutncia entre solenide e bobina circular em funo do raio b da bobina circular. Pontos so valores medidos, as curvas contnuas calculadas pela equao (15) e as curvas tracejadas pela equao (6) somando-se a contribuio de cada espira do solenide no valor final de M. Nas anlises anteriores utilizou-se sempre um meio eletromagntico homogneo (somente uma permeabilidade magntica ). Porm na prtica, onde alta eficincia com dimenses reduzidas so necessrias, solenides so geralmente construdos com ncleos de ferrite. Com um meio heterogneo (ar e ferrite), nenhuma das equaes anteriores vlida, e solues analticas tornam-se ainda mais complexas. Contudo, examinando alguns resultados prticos de experimentos realizados com arranjos heterogneos (solenide com ncleo de ferrite e bobina circular com ncleo de ar), observa-se que caso o solenide possua dimenses pequenas (raio e comprimento) comparadas com as outras dimenses do arranjo (raio da bobina circular e distncia de separao), as equaes para meio homogneo podem ser utilizadas com resultados satisfatrios, desde que um fator multiplicador emprico (G) seja acrescentado a equao (15) (Pichorim e Abatti, 2003b). Intuitivamente, isto pode ser entendido como um incremento no fluxo magntico atravs do solenide devido sua alta permeabilidade, sem que cause, devido s suas dimenses relativamente pequenas, alteraes no campo total da bobina com ncleo de ar. Assim, como o campo magntico da bobina com ncleo de ar no se alterou, as equaes para meio homogneo podem ser utilizadas, e o incremento do fluxo no solenide pode ser registrado como um aumento na mtua indutncia. Experimentalmente, esta constante emprica somente funo da razo entre raio e comprimento do ncleo e sua permeabilidade (r)

(Heetderks, 1988; Pichorim e Abatti, 1996b e 1996d). Como esta constante (G)

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multiplicadora, as equaes (17) e (18) para determinao do ponto de mximo M podem ser utilizadas tambm para solenides com ncleos ferromagnticos. Finalmente, as equaes para projeto de bobinas (clculo do raio b) para a mxima mtua indutncia (equaes (17) ou (18)) foram avaliadas praticamente. Para tal, quatro solenides foram construdos (as dimenses esto indicadas na figura 16), e para cada um deles foi determinado o raio b timo da bobina circular. A distncia de separao (D) entre o solenide e a bobina circular foi variada dentro da condio de validade (20). Dois solenides com ncleo de ar e os outros dois com ferrite. Observa-se a boa aproximao da reta emprica sobre a curva real. Os valores prticos obtidos, respeitando uma faixa de tolerncia devido a erros de medies, tambm validam as equaes e todo o desenvolvimento aqui apresentado.

3 Completa Simplificada 2,5 Prtico A Prtico B

relao b/D

Prtico C 2 A : L=10,2mm a=3mm ar (3,7H) B : L=18mm a=2,5mm ar (13H) C : L=8mm a=1mm ferrite r=4000 (2,3H) D : L=4mm a=5mm ferrite (2H) Prtico D

1,5

1 0 0,5 1 1,5 2

relao L/D

Figura 16: Relao b/D para mxima mtua indutncia em funo da relao L/D. Pontos so valores prticos (bobinas A a D). Curva contnua obtida pela equao completa (17) e a reta tracejada pela equao simplificada (18).

4.4

PROJETO DO CONJUNTO DE BOBINAS DE EXCITAO E RECEPO Devido ao pequeno tamanho do solenide (na unidade remota) e ao baixo fator

de acoplamento existente (devido a distncia), uma quantia relativamente alta de energia deve ser acoplada pela excitao e um pequeno nvel de sinal obtido na recepo. Para

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otimizar o enlace de transmisso e recepo, um conjunto excitao/recepo composto de trs bobinas foi implementado. Tarjan e McFee, em 1968, utilizaram um arranjo de bobinas semelhante para medio remota de resistividade do corpo humano sem o uso de eletrodos (Geddes e Baker, 1989, p. 557-559). A bobina de recepo Lrb (figura 17) colocada frente do conjunto de forma a ficar mais prxima do solenide (distncia D). Logo atrs (separao d) colocada a bobina de excitao Lex. Ambas as bobinas so circulares e coaxiais com raios otimizados pela equao (18). Uma terceira bobina coaxial Lra, foi construda de forma idntica bobina de recepo Lrb (mesmos raio e nmero de espiras), e foi colocada atrs de Lex na mesma distncia de separao d (Pichorim e Abatti, 2001; Pichorim, 2001).

Lex b d B b d D Solenide remoto

Lra

Lrb

Figura 17: Vista lateral das bobinas de recepo (Lrb), de excitao (Lex) e de cancelamento (Lra) separadas pela distncia d; e afastamento D do solenide. Eletricamente, as bobinas Lra e Lrb esto em srie (figura 18). Como elas tm as mesmas caractersticas suas mtuas indutncias Ma e Mb em relao a Lex so iguais mas de sinais contrrios (pois o sentido do enrolamento de Lra o inverso de Lrb). Isto foi feito para cancelar o acoplamento direto do sinal de excitao Vex na recepo Vr (Ma+Mb=0). Entretanto, na recepo tem-se tambm a subtrao do sinal acoplado pelo solenide (Mrb-Mra), porm como Lrb est mais prxima do solenide que Lra, um sinal de recepo diferente de zero obtido. Quanto maior a distncia de separao d, maior ser o acoplamento na recepo (Mr=Mrb-Mra aumenta). Entretanto, menor ser o acoplamento na excitao (Mex diminui). A escolha de um d timo importante para

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o projeto do conjunto de bobinas.


Ma Vex Lra Lex d Lrb d Mb

Mex Mrb D Solenide

Vr

Mra

Figura 18: Esquema eltrico do conjunto de bobinas de excitao e recepo, e o solenide remoto. Indicao das mtuas indutncias envolvidas. A determinao da separao d tima foi feita atravs de um processo seqencial de clculos numrico (via programa ou planilha eletrnica). Este procedimento de clculo est apresentado no fluxograma da figura 19. A partir da distncia D e dos valores do solenide (raio a e comprimento L), calcula-se o raio timo b. Variando-se a separao d dentro de uma faixa pr-determinada (de 1 a 20 mm), calculam-se, para cada valor de d, os valores do raio B (equao (18)), as mtuas indutncias Mex, Mra e
Mrb (equao (15)). Escolhe-se o valor de d que resulte no mximo acoplamento total

do sistema (excitao e recepo), que proporcional ao produto Mr.Mex. Para um microsolenide prtico com comprimento 5 mm e distncia D de 10 mm foi feito o procedimento acima descrito para a determinao dos parmetros do conjunto de bobinas de excitao e recepo. Com estes dados, o raio b timo de 17,5 mm foi calculado. Variando-se a separao d entre 1 a 20 mm (conforme mostrado na figura 20), observa-se que para o valor d=8,5 mm o mximo acoplamento total obtido. Para este valor, o raio B timo de 29,5 mm foi encontrado.

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Dados Iniciais : Comprimento e raio do solenide (L e a) e Distncia D


Verificar a condio de validade (20) Projeto de Lra e Lrb : Com distncia D calcular raio b (18) Com distncia D e raio b calcular a mtua indutncia Mrb (15) Escolher uma faixa de teste da separao d. Para cada valor d repetir os passos seguintes: Com distncia D+d calcular raio B (18) Com distncia D+d e raio B calcular a mtua indutncia Mex (15) Com distncia D+2.d e raio b calcular a mtua indutncia Mra (15) Com os acoplamentos de recepo ( Mr=Mrb-Mra) e excitao ( Mex) calcular acoplamento total ( Mex.Mr) Repetir at o ltimo valor de d Escolher a separao d tima (mximo acoplamento total) Projeto de Lex : Para o d timo calcular raio B (18)

Figura 19: Fluxograma do programa ou planilha para determinao da distncia de separao tima entre as bobinas de excitao e recepo.

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1 Acoplamento Normalizado 0,8 0,6 0,4 Recepo 0,2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Separao d (mm)

Total

Excitao

Figura 20: Determinao da melhor distncia de separao d do conjunto de bobinas de excitao e recepo (microsolenide com 5 mm de comprimento afastado a 10 mm). A curva em negrito representa o acoplamento total ( Mex.Mr) cujo mximo obtido em d=8,5 mm.

RESULTADOS PRTICOS Na construo deste conjunto de bobinas, as distncias de separao d foram ajustadas mecanicamente, e as bobinas Lra e Lrb foram construdas com o mesmo nmero de espiras (45 com fio 30 AWG). Isto tudo para minimizar o acoplamento direto entre as bobinas de excitao (20 espiras de fio 26 AWG, 59 H) e recepo (indutncia total de Lrb com Lra de 230 H). Na prtica, devido ao desbalanceamento das capacitncias internas e problemas mecnicos no ajuste da igualdade entre as duas separaes d, o cancelamento total no ocorreu. Um sinal direto em Vr com cerca de 0,1% da excitao Vex foi registrado (Pichorim, 2001). Utilizando um microsolenide de 67,5 H (raio mdio 0,44 mm, comprimento 5 mm, 130 espiras, fio 43 AWG, 56 m de dimetro, ncleo de ferrite r=3800) sintonizado na mesma freqncia do sinal de excitao (amplitude Vex de 19 Vpp), alguns testes de alcance e desalinhamento foram realizados. A figura 21 mostra o nvel do sinal de recepo Vr em funo da distncia de separao entre o conjunto e o

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solenide (D). Tambm problemas de excentricidade (desalinhamento X na figura 21) esto apresentados. Estes resultados demonstram que D e X no so parmetros crticos, permitindo definir um espao til onde o solenide pode ser posicionado (Abatti et al, 1997). Conforme mostra a figura 21, o rudo limita a distncia de comunicao com o solenide remoto at cerca de 15 mm, e desalinhamentos de alguns milmetros so possveis. Isto pode ser considerado aceitvel para o sistema biotelemtrico transcutneo proposto.
60 50
D X

40 Vr (mVpp) 30 20 10 0 0 Rudo

(A)
5 10 15 20 25

(B)
5 10 15 20

Desalinhamento X (mm) p/ D=6mm

Distncia D (mm)

Figura 21: Sinal de recepo Vr em funo do desalinhamento X (A) e da distncia D (B) do solenide, para Vex de 19 Vpp. A linha tracejada indica o nvel do rudo causado pelo acoplamento direto do sinal Vex em Vr.

4.5

CONCLUSES Todo um conjunto de equaes e procedimentos foi desenvolvido para o projeto

de um conjunto de bobinas para biotelemetria. Os raios e as distncias de separao foram otimizados para o mximo acoplamento de sinal (mxima mtua indutncia). Os procedimentos propostos so bastante relevantes, principalmente para sistema passivos de pequenas dimenses onde se trabalha com baixos fatores de acoplamento (k). As equaes simplificadas desenvolvidas para o clculo de mtua indutncia entre bobinas circulares e entre bobina circular e solenide, equaes (13) e (15), respectivamente, apresentaram boa aproximao com as equaes completas, que so mais complexas, e os resultados prticos confirmaram sua aplicao.

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A equao (17) para clculo do raio timo de bobinas circulares (para mxima mtua indutncia) de grande importncia para o projeto de bobinas em telemetria, apesar da relativa complexidade. Entretanto, uma verso emprica ajustada a uma reta (equao (18)) se mostra bastante prtica e com bom grau de aproximao com resultados reais, inclusive para solenides com ncleo ferromagntico. Finalmente, todo o desenvolvimento aqui apresentado est limitado condio da distncia mnima de equao (20). Como se trabalha com raios muito pequenos, todas as equaes simplificadas tm validade geral. Como exemplo, utilizando-se o microsolenide acima citado com raio a=0,44 mm, as equaes so vlidas para distncias D maiores que 0,25 mm, ou seja, as equaes simplificadas podem ser consideradas plenamente vlidas. No captulo 5, as tcnicas de comunicao desenvolvidas sero discutidas em detalhes.