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3-4. Smith e Corripio Considere o processo de aquecimento mostrado na figura abaixo, onde o fluido aquecido em um tanque pela transferncia de calor atravs de tubos. A taxa de transferencia de calor relacionada com o sinal pneum tico atravs da seguinte express!o"
= a + b [ m ( t ) 9] Q

#ode-se assumir que o processo adiab tico, existe uma perfeita agita$!o no tanque, a densidade e a capacidade calor%fica do l%quido s!o constantes. &ob estas considera$'es obten(a a fun$!o de transferncia que relacione a temperatura do fluido de sa%da ) T)t** com a temperatura do fluido de entrada )Ti)t**, o sinal pneum tico )m)t**, a va+!o de sa%da )F)t**.

T (t) Cp

F (t)

m (t)

Cp T i( t)

F i(t)

Considera$'es" ,assa espec%fica constante Capacidade calor%fica constante .nergia potencial e cintica s!o despre+%veis Calor gerado por rea$!o nulo /rabal(o de eixo despre+%vel 0olume de l%quido no tanque constante = a + b [ m ( t ) 9] 1 calor fornecido pela serpentina dado por" Q 2alan$o de massa global"
dm d ( V ) i m =m = Fi i F dt dt dV dV = Fi F = Fi F dt dt
F = Fi

#ara V 3 cte, dV4dt 3 5, logo"

2alan$o global de energia"

d [ cp T V ] +Q w = Fi cp i Ti F cp T + Q G s dt d [T ] cp V = Fi cp Ti F cp T + Q dt dT Q V = F Ti F T + dt cp
V dT Q = F Ti F T + dt cp

&ubstituindo a express!o encontrada no balan$o de massa obtm-se"

.screvendo com as vari veis em fun$!o do tempo tem-se"

V

dT ( t ) a + b [ m ( t ) 9] = F ( t ) Ti ( t ) F ( t ) T ( t ) + dt cp

Como os temos F ( t ) T ( t ) , e F ( t ) Ti ( t ) n!o s!o lineares, precisa-se lineari+a-los, 7i+endo, que"

r (t ) = F (t ) T (t )

8ogo lineari+ando-se, tem-se"

r r r ( t ) = r ( 0) + [ F ( t ) F ( 0 )] + [T ( t ) T (0)] F 0 T 0

Como"

( t ) =T ( t ) T T ( 0) ,

( t ) = r ( t ) r (0) , e r
( t ) =F ( t ) F ( 0) , F

pode-se escrever"

( t ) + F ( 0 ) T (t ) ( t ) =T ( 0 ) F r

#ara" 8ogo lineari+ando-se, tem-se"

u( t ) = F ( t ) T ( t )
u u u( t ) = u( 0) + [ F ( t ) F ( 0)] + [Ti ( t ) Ti ( 0)] F 0 T 0

( t ) =T ( t ) T (0) , Como" T i i i ( t ) = u( t ) u( 0) , e u ( t ) =F ( t ) F ( 0) , pode-se escrever" F ( t ) + F ( 0) T (t ) ( t ) = Ti ( 0) F u i

.screvendo a equa$!o do balan$o de energia, tem-se

V

dT ( t ) a + b [ m ( t ) 9] + r ( t ) = u( t ) + dt cp

#assando para vari veis desvio"

V

( t ) + T ( 0) ( t ) + m ( 0 ) 9] dT a b [m ( t ) + r ( 0) = u ( t ) + u( 0) + +r + dt cp cp

9o regime permanente inicial"

a b [ m ( 0) 9] dT + = 0 , ent!o" r (0) = u(0) + cp cp dt

(t ) (t ) dT b m (t ) = u (t ) + +r dt cp

&ubstituindo na equa$!o, e rearran:ando, tem-se"

V

(t ) e r ( t ) obtm-se" &ubstituindo as express'es de u

V

(t ) (t ) dT ( t ) + F ( 0) T ( t ) = T ( 0) F ( t ) + F ( 0) T (t ) + b m + T ( 0) F i i dt cp

;earran:ando"
V

(t ) (t ) dT (t ) = F ( t ) [T (0) T ( 0)] + F ( 0) T (t ) + b m + F ( 0 ) T i i dt cp

<a+endo a transformada obter-se"

( s ) T ( 0 ) + F ( 0 ) T (s) = F ( s ) [T (0) T ( 0)] + F ( 0) T ( s) + V s T i i

b ( s) m cp

Como no regime permanente inicial todas as vari veis desvio assumem valor nulo, logo"
( s )[V s + F ( 0)] = F ( s ) [T ( 0) T (0)] + F (0) T ( s) + T i i b ( s) m cp

A fun$!o de transferencia dada por"

b T ( 0 ) T ( 0) T ( s) T ( s) T ( s) F ( 0) cp G = G1 + G 2 + G 3 = + + = + + i (s) m ( s ) V s + F ( 0) V s + F ( 0) V s + F ( 0) ( s) F T i Ti (0) T (0) b Kp1 Kp2 Kp3 cp F (0) F ( 0) G= + + = + + V V V +1 +1 +1 s +1 s +1 s +1 F ( 0) F ( 0) F ( 0) V s +1 onde" = F ( 0) Kp1 = 1 b Kp 2 = cp F ( 0) T ( 0 ) T ( 0) Kp3 = i F ( 0) 1

7iagrama de blocos do processo, "

T (s)
i

V s +1 F (0 )

m (s)

p c p F ( 0 ) V s +1 F (0 )

T (s)

T i(0 )

T (0 ) s +1

F (0 )

F (s)

V F (0 )