R ev ist a E ne rgi a n a Agr ic ul t ur a ISSN 1808-8759 DESENVOLVIMENTO E AVALIAO DE DESEMPENHO DE UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO AUTOMTICO PARA PAINIS FOTOVOLTAICOS1 ALCEU

FERREIRA ALVES2 & JOS ANGELO CAGNON3 RESUMO: A necessidade de utilizao da energia eltrica em localidades no atendidas pelas redes convencionais de distribuio, com eficincia, confiabilidade e custo acessvel, motivou a realizao desta pesquisa, cujo enfoque principal foram os sistemas fotovoltaicos e a busca por um melhor desempenho destes sistemas a partir de estratgias de posicionamento dos painis solares em direo ao Sol. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um conjunto posicionador para painis fotovoltaicos e a avaliao do desempenho deste conjunto, considerando-se o aumento na gerao de energia e seus custos de implantao. Projetou-se um dispositivo eletromecnico simplificado, capaz de sustentar e movimentar um painel fotovoltaico ao longo do dia e ao longo do ano, mantendo sua superfcie direcionada em posio perpendicular aos raios solares, sem uso de sensores e com otimizao dos movimentos, devido ao ajuste de inclinao do painel ser realizado somente uma vez ao dia. Os resultados obtidos permitiram concluir que a proposta vivel, demonstrando melhor aproveitamento da energia solar e custo compatvel com o ganho obtido na gerao de eletricidade. Palavras-chave: Sistemas fotovoltaicos, energia solar, fontes alternativas de energia.

Extrado da Tese de Doutorado do primeiro autor, intitulada: Desenvolvimento de um Sistema de Posicionamento Automtico para Painis Fotovoltaicos. 2 Aluno do Programa de Ps-Graduao em Agronomia Energia na Agricultura FCA/UNESP, Botucatu/SP e Docente do Departamento de Engenharia Eltrica FEB/UNESP, Bauru/SP, alceu@feb.unesp.br 3 Orientador, Docente do Programa de Ps-Graduao em Agronomia Energia na Agricultura FCA/UNESP, Botucatu/SP e Docente do Departamento de Engenharia Eltrica FEB/UNESP, Bauru/SP, jacagnon@feb.unesp.br

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DEVELOPMENT AND PERFORMANCE EVALUATION OF AN AUTOMATIC POSITIONING SYSTEM FOR PHOTOVOLTAIC PANELS SUMMARY: The need of using electric energy in localities not attended by the utilities, with efficiency, reliability and accessible cost, has motivated the development of this research, which main approach was photovoltaic systems and the search for better performance of these systems with the solar panels positioning toward the sun. This work presents the experimental development of an automatic positioning system for photovoltaic panels and the evaluation of this systems behavior taking in account the increase in generation of electric energy and its costs of implantation. It was designed a simplified electromechanical device, which is able to support and to move a photovoltaic panel all day long and all year long, keeping its surface aimed to the sun rays, without using sensors and with optimization of movements, due to the adjustment of panels inclination take place only once a day. The obtained results indicated that the proposal is viable, demonstrating better utilization of the solar energy, showing a compatible cost compared to the increase in the generation of electricity.

Keywords: Photovoltaic systems, solar energy, energy renewable sources.

1 INTRODUO

A energia eltrica uma das formas mais versteis e convenientes de energia, sendo recurso indispensvel e estratgico para o desenvolvimento das populaes. Apesar dos avanos tecnolgicos e benefcios proporcionados pela eletricidade, cerca de um tero da populao mundial ainda no tem acesso a esse recurso, e uma parcela considervel dos dois teros restantes atendida de forma muito precria. No Brasil, a situao menos crtica, mas ainda preocupante. Embora exista abundncia de recursos energticos, h grande diversidade regional e uma forte concentrao de pessoas e atividades econmicas em regies com problemas de suprimento energtico (ATLAS, 2005). Para atingir populaes isoladas ou em regies de difcil acesso s redes de distribuio convencionais, a energia solar fotovoltaica apresenta-se como uma soluo emergente. Segundo a Empresa de Pesquisa Energtica, atravs do Plano Nacional de Energia 2030 (Brasil, 2007), a energia fotovoltaica uma grande promessa para a gerao distribuda. Um dos aspectos importantes ressaltados que o seu

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emprego tem contribudo para normalizar questes essenciais da gerao distribuda, nos aspectos da qualidade, segurana e proteo. Outro fator importante na expanso do uso da tecnologia fotovoltaica o apelo ambiental, pois estes sistemas tm como caractersticas a no modificao do equilbrio trmico da Terra, operando sem emisso de gases de efeito estufa ou de gases cidos, no sendo necessria a formao de lagos para reservatrios, e o desmatamento s ocorre em grandes instalaes, as quais, muitas vezes so construdas em reas desrticas ou semi-ridas. Pesquisas que buscam o aumento da eficincia nos sistemas fotovoltaicos tm sido desenvolvidas e enfocam diferentes alternativas para alcanar este objetivo. As variadas tecnologias de construo das clulas fotovoltaicas tm resultado em melhor eficincia na converso da energia solar. Nas ltimas trs dcadas, avanos significativos no desenvolvimento de materiais permitiram o aumento da eficincia dos painis, com diminuio de custos, tornando a tecnologia acessvel a uma maior parcela da populao. Eficincias superiores a 20% tm sido obtidas com clulas de silcio produzidas em larga escala. O uso de posicionadores automticos para os painis solares uma alternativa para oferecer maior quantidade de energia solar ao painel, permitindo maior gerao de potncia eltrica.

1.1

Sistemas de Posicionamento

Segundo Chun-Sheng et al. (2008, p. 2586), nas atuais condies de desenvolvimento da tecnologia, a utilizao de sistemas fotovoltaicos com rastreamento solar uma tima soluo para o aumento na eficincia e reduo nos custos. Estes sistemas, conhecidos como Solar Tracking, procuram colocar os painis solares com a superfcie sempre em posio perpendicular aos raios de Sol incidentes. Desta maneira, as mudanas na posio do Sol em relao Terra durante o dia e com respeito s estaes do ano so compensadas com o reposicionamento do mdulo, permitindo que mais energia seja coletada e transformada em eletricidade dentro de um determinado intervalo de tempo (MARINESCU; MARINESCU, 2006). Ainda de acordo com Chun-Sheng et. al, as pesquisas demonstram que sistemas que rastreiam o movimento do Sol e trabalham em um nico eixo (single axis) podem aumentar em mais de 20% a produo de eletricidade, enquanto que sistemas de rastreamento em dois eixos (double axis) podem aumentar em mais de 40% a produo de eletricidade. Plantas de gerao de energia eltrica com tecnologia fotovoltaica instaladas em desertos, conhecidas como Sistemas Fotovoltaicos de Larga Escala (VLS-PV) foram objetos de estudos e os resultados relatados comprovam sua viabilidade tcnica e econmica. Ito et al. (2003, 2004) apresentam os custos ao longo do ciclo de vida para sistemas montados sobre estruturas fixas, estruturas mveis em 1 eixo e estru-

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turas mveis de rastreamento em 2 eixos. Em suas concluses, demonstram a viabilidade econmica de um sistema fotovoltaico, com rastreamento, para uma usina geradora de 100MW. Marinescu e Marinescu (2006) apresentaram uma avaliao bastante detalhada de sistemas de posicionamento utilizando as mais diversas tecnologias. Sistemas que utilizam sensores, em geral, necessitam de um dispositivo eletrnico que possa avaliar a melhor posio e comandar o movimento do(s) mdulo(s). Estes sistemas apresentam em comum a limitao de funcionamento sob condies parasitas ou no previstas, como por exemplo, a ocorrncia parcial de nuvens no cu ou sombras que encubram parcialmente um ou mais sensores, causando erros no rastreamento. Um estudo sobre diferentes tipos de algoritmos utilizados para sistemas de controle de rastreamento foi desenvolvido por Chojnacki e Teneta (2004). Neste, os autores utilizam um sistema mecnico padro, cujo esquema cinemtico apresentado na Figura 1. Comparando um sistema fixo e um sistema mvel com as mesmas caractersticas eltricas, foi observado um aumento de aproximadamente 22% na gerao de energia eltrica utilizando-se um algoritmo com elevado grau de complexidade, que combina clculos baseados no tempo com indicaes do sensor direcional de radiao e um discriminador do nvel de insolao. Os intervalos de tempo de reposicionamento do painel so definidos a partir do mximo erro de posicionamento permitido para o painel fotovoltaico (CHOJNACKI; TENETA, 2004).

Figura 1 Diagrama cinemtico do Sistema de Rastreamento.

Fonte Chojnacki e Teneta, 2004

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2 MATERIAL E MTODOS

Para avaliao da proposta comparou-se o funcionamento de um sistema fixo e um sistema mvel. Foi construdo um Laboratrio de Campo na cidade de Bauru/SP, com localizao geogrfica 2221(S) e 4901(W), com altitude de 613 metros acima do nvel do mar. Constituiu-se de uma base plana, retangular, construda em concreto e cercada com alambrado, sobre a qual foram instalados dois armrios de ao que abrigam os equipamentos; sobre estes armrios foram instalados os dois painis fotovoltaicos, um fixo e outro mvel. A Figura 2 apresenta fotos deste Laboratrio.

Figura 2 Laboratrio Experimental.

O diagrama de blocos da Figura 3 representa o sistema experimental completo. Neste diagrama podem ser vistos os painis fotovoltaicos sobre os seus suportes (fixo e mvel), os sensores de radiao e temperatura, os motores, e as cargas resistivas. Ao centro do experimento est o Controlador Lgico Programvel (CLP), que controla o sistema mvel e tambm coleta e armazena os dados dos sensores. Os dois painis fotovoltaicos so idnticos, de silcio monocristalino, com as seguintes caractersticas nominais (tolerncias de +/ 10%): Tenso de Circuito Aberto (VOC) = 21,3 V Corrente de Curto-Circuito (ISCC) = 3,4 A Tenso de Potncia Mxima ( VMP ) = 16,7 V Corrente de Potncia Mxima ( I MP ) = 3,0 A Potncia Mxima (PM) = 50 Wp

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O painel fixo est montado sobre um suporte mecnico padro, direcionado para o Norte Solar, permitindo do ajuste manual da inclinao ao longo do ano. Ao suporte do outro painel esto adaptados os motores que realizam ajustes automticos de ngulo horrio (Azimute) e inclinao (vide Figura 4). Para avaliao da gerao de energia, ambos os painis alimentaram cargas resistivas de valor fixo, com potncia superior capacidade de gerao do mdulo fotovoltaico. As cargas utilizadas eram lmpadas incandescentes de 12 V / 55 W, idnticas para ambos os painis.

Radiao solar

Sensor de Radiao

Radiao solar

Sensor de Radiao

Sensor de Temperatura

Sensor de Temperatura

Carga

Carga

Motor 1 Azimute

Motor 2 Inclinao

Rshunt

Rshunt

Ambiente Sistema Fixo

Tenso Corrente Radiao Temperatura Radiao Temperatura

Sistema Mvel
Tenso Corrente Radiao Temperatura

CLP
Relgio Tempo Real Programa Aplicativo de Controle Coleta de Dados Armazenamento dos Dados

DRIVER
Acionamento dos Motores de Passo

Figura 3 Diagrama completo do sistema experimental desenvolvido.

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2.1 Caractersticas do Sistema de Posicionamento O sistema de posicionamento era composto pelo Controlador Lgico Programvel, placa de acionamento dos motores de passo, motores, e redutores. O CLP executava o programa de controle que calculava a posio aparente do Sol no cu e gerava os sinais de controle para os motores. Estes sinais de controle so transformados nos pulsos que acionam os motores, determinando a velocidade, a direo do movimento e os ngulos de posicionamento.

Eixo de movimentao de Azimute

Eixo roscado para ajuste de inclinao

Engrenagens para reduo de velocidade Motor de passo de ajuste do ngulo horrio Pedestal

Engrenagens para reduo de velocidade Figura 4 Detalhe do suporte mecnico de sustentao do Painel Mvel.

Motor de passo de ajuste da inclinao

Os dispositivos atuadores eram motores de passo de baixa potncia acoplados a redutores mecnicos. Eram motores de passo com tenso nominal de 7 V, corrente mxima de 0,34 A (eixo bloqueado), resistncia de cada bobina de 21 , torque mximo de 5kgf e preciso de 1,8. 2.2 Descrio dos Sensores Os parmetros coletados foram: tenso e corrente em cada painel, temperatura e radiao solar. A

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tenso foi medida diretamente nos terminais dos painis fotovoltaicos em intervalos de 1 minuto. A medida da corrente foi feita de maneira indireta, amostrando-se a tenso sobre um resistor conectado em srie com cada uma das cargas (shunt), tambm em intervalos de 1 minuto. O resistor shunt escolhido foi composto de um suporte de lato sobre o qual so apoiados dois fios de manganina (ou manganin), uma liga composta por 86% de Cobre, 12% de Mangans e 2% de Nquel. Possuia estabilidade trmica e boa linearidade, na faixa de 0 a 10A. Seu valor nominal foi 0,015 , resultando em 150 mV para corrente nominal de 10A. A medida de temperatura foi feita por sensores resistivos instalados na superfcie de ambos os painis e tambm dentro do armrio de ao. O sensor utilizado foi o PT-100, sensor de platina a 3 fios para medida de temperaturas na faixa de 200C a 650C, e fornecia sinal de resistncia diretamente aplicvel a uma entrada do CLP especfica para esta finalidade ( Figura 5).

(a) Sensor de Temperatura

(b) Sensor de Radiao Global

Figura 5 Sensores de Temperatura e Radiao.

Os valores de radiao foram obtidos a partir de dois sensores colocados nos planos dos painis (vide Figura 5) e um terceiro sensor em posio horizontal em relao ao solo, para medida da radiao solar global incidente no ambiente. O sensor escolhido foi um piranmetro do fabricante Davis Instruments, capaz de detectar radiao de comprimentos de onda entre 0,3 m a 1100 m, que utilizava como detector um fotodiodo de silcio.

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2.3 Placa de Acionamento dos Motores de Passo Projetou-se e construiu-se uma placa que recebia os comandos do CLP e os transformava em pulsos para acionamento dos motores. Esta placa utilizava o controlador L297 (Stepper Motor Controller) e a ponte H L298N (Dual Full Bridge Driver), alm de um conjunto de 8 diodos para proteo das sadas do circuito integrado contra pulsos de tenso excessivamente elevados.

2.4 Desenvolvimento do Sistema de Controle e Monitoramento O programa de controle e movimentao do painel era constitudo de uma rotina principal, a qual chama as sub-rotinas de clculos, de leitura dos sensores, de acionamento dos motores e de armazenamento de dados. As rotinas de leitura e converso dos parmetros de entrada que foram utilizados pelas rotinas de clculos esto ilustradas na Figura 6.

Figura 6 Diagrama em Blocos das Rotinas de Clculos.

O primeiro passo foi encontrar a relao entre a hora solar ( t s ) e a hora dos relgios locais (LCT = Local Clock Time). Para isto, calculou-se o dia do ano (n) convertendo-se o dia do ano Juliano em um somatrio unitrio, desde o primeiro at o ltimo dia do ano em um ciclo de 4 anos. Este resultado foi utilizado para o clculo da Equao do Tempo (EOT) e de LC (Correo da Longitude Local), parmetros necessrios para o clculo dos ngulos de azimute ( ) e de declinao ( ). As equaes (1), (2), (3), (4) e (5) resumem os clculos realizados pelo CLP e necessrios para as rotinas de movimentao do painel.
5 360kn 360kn EOT = 60 Ak cos + Bk sen 365,25 365,25 k =0

(min)

(1)

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(longitude local ) LC =

longitude do meridiano do fuso horrio local 15

(horas)

(2)

t S = LCT +

EOT LC D 60

(horas) (3)

= 15( t s 12 )
(4)

(graus)

sen = 0 ,39795 cos[0 ,98563( n 173 )]

(5)

Para o clculo da Equao do Tempo so necessrios os Coeficientes de Stine e Geyer, apresentados na Tabela 1. O clculo da hora solar (Equao 3) necessita do parmetro D, o qual inserido via teclado para informar se a hora dos relgios locais est ou no no perodo de horrio de vero.

Tabela 1 Coeficientes da Equao (1). K 0 1 2 3 4 5

Fonte: Stine e Geyer, 2001

Ak (hora) 2,0870 x 10-4 9,2869 x 10-3 5,2258 x 10-2 1,3077 x 10-3 2,1867 x 10-3 1,5100 x 10-4 0

Bk (hora)

1,2229 x 10-1 1,5698 x 10-1 5,1602 x 10-3 2,9823 x 10-3 2,3463 x 10-4

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As rotinas de movimentao do painel esto descritas pelo Diagrama em Blocos da Figura 7. Antes do amanhecer, o painel est posicionado ao centro de sua trajetria; a rotina de Movimento Inicial 1 desloca o painel desta posio at o sensor de incio de curso. Trata-se de uma rotina de calibrao, uma vez que o sensor de incio de curso tem posio fixa e conhecida em relao ao plano horizontal.

Figura 7 Diagrama em Blocos das Rotinas de Movimentao.

Em seguida, a rotina de Movimento Inicial 2 gera os pulsos necessrios para que o motor de movimentao de Azimute leve o painel at a posio inicial de movimento. A rotina de movimento anual atua no motor de movimentao do eixo de inclinao do painel, e a partir do valor calculado para o ngulo de declinao, corrige a inclinao caso seja necessrio. Sabendo-se que o Sol, em seu movimento aparente, desloca-se 15 em uma hora, determinou-se o movimento do painel de 1 a cada 4 minutos. A rotina de movimento dirio se encarregava de fazer este movimento, comeando no horrio programado, no qual o painel estava posicionado perpendicularmente aos raios de Sol incidentes. Com o deslocamento de 1 a cada 4 minutos, h um sincronismo entre o movimento do painel e o movimento aparente do Sol, o que mantm a superfcie do painel em posio perpendicular aos raios de Sol incidentes durante todo o perodo, at que o painel atinja o sensor de fim de curso, cessando assim sua movimentao diria. Aps o pr-do-sol, em um horrio pr-determinado, realizava a movimentao de retorno do painel at este ficar posicionado ao centro de sua trajetria, onde aguardaria o incio do prximo dia.

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2.5 Coleta dos Dados Experimentais A rotina de coleta de dados implementada no CLP registrava as leituras dos dados em intervalos de 1 minuto, no perodo compreendido entre 7h00 e 17h00 ( LCT ), resultando em tabelas dirias de 600 linhas (10 horas, 60 leituras por hora) e 11 colunas, contendo: Hora do dia (tempo), Tenso do Painel Mvel (VM) e do Painel Fixo (VF), Corrente do Painel Mvel (IM) e do Painel Fixo (IF), Temperatura Ambiente (TA), da Superfcie do Painel Mvel (TM) e da Superfcie do Painel Fixo (TF), Irradincia no Plano do Painel Mvel (RM), no Plano do Painel Fixo (RF) e no Plano Horizontal (RA). Ao final do dia, esta tabela de 6.600 pontos foi transferida a um computador pessoal.

3 RESULTADOS E DISCUSSO

Os dados experimentais foram coletados durante um perodo de 152 dias, que compreendeu pocas de tempo seco, pocas de tempo chuvoso, dias frios e dias mais quentes, perodo de vero, outono e inverno, e permitiu uma avaliao do ganho de rendimento em condies bastante variadas de operao do sistema fotovoltaico mvel em comparao com o sistema fixo. A Figura 8 apresenta as curvas de potncia entregue carga (equivalente potncia instantnea gerada, considerando perdas desprezveis entre a gerao e o consumo) para os dois painis fotovoltaicos, trabalhando em condies idnticas de operao, no dia 26/06/2008. Nas curvas traadas verifica-se o comportamento esperado para o painel fixo: a potncia gerada no incio do dia zero antes do nascer do Sol, e aumenta gradativamente a partir das 7h36min, atingindo o seu mximo por volta das 12h37min, prximo ao meio-dia solar. Observa-se que durante o perodo da manh o cu esteve claro, com poucas interferncias de nuvens ou sombras, o que se alterou ligeiramente no perodo da tarde, quando se observam variaes um pouco mais acentuadas na curva de potncia. O comportamento do painel fotovoltaico mvel evidencia seu melhor desempenho quando se trata da potncia instantnea. Desde o incio do dia, a potncia gerada por este painel substancialmente maior que a potncia do painel fixo. s 9h31min esta diferena atinge 150%, ou seja, a potncia instantnea do painel mvel 26,93 W enquanto que a potncia instantnea do painel fixo 10,73 W.

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35 Verm = Painel Fixo 30 Azul = Painel Movel

Potencia Instantanea do Painel Fotovoltaico [Watts]

25

20

15

10

0 7 8 9 10 11 12 13 Tempo [hora do dia] 14 15 16 17

Figura 8 Potncia instantnea dos Painis Fotovoltaicos 26/06/2008.

1000 Azul = Painel Movel 900 Verm = Painel Fixo Verde = Ambiente 800

700

Irradiancia Solar [W/m2]

600

500

400

300

200

100

10

11

12 13 Tempo [hora do dia]

14

15

16

17

Figura 9 Insolao incidente nos Painis Fotovoltaicos 26/06/2008.

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Integrando-se as curvas de potncia ao longo do dia, o resultado da energia gerada 156,5 Wh para o painel fixo, contra 225,0 Wh para o painel mvel, o que representa um ganho bruto de 43,77% na gerao de energia. A Figura 9 apresenta as curvas de insolao referentes ao dia 26/06/2008. Um aspecto relevante o valor mximo observado nestas curvas; por se tratar de inverno no hemisfrio Sul, a Terra encontra-se mais distante do Sol, e o nvel de potncia solar que atinge a superfcie menor do que no vero. Nas curvas traadas, o valor mximo da ordem de 900 W.m2. A Figura 10 apresenta as curvas de potncia para os dois painis operando em condies idnticas, com dados coletados entre 7h00 e 17h00 ( LCT ) do dia 03/03/2008.

50

45

40 Potencia Instantanea do Painel Fotovoltaico [Watts]

35

30

25

20

15

10

Verm = Painel Fixo Azul = Painel Movel

0 7 8 9 10 11 12 13 Tempo [hora do dia] 14 15 16 17

Figura 10 Potncia instantnea dos Painis Fotovoltaicos 03/03/2008.

Nestas curvas verifica-se o comportamento tpico dos dias de vero na localidade onde estava instalado o Laboratrio de Campo, onde se destaca o cu claro no perodo da manh (o traado da curva suave, sem alteraes bruscas nos valores de potncia instantnea) e nebulosidade intensa no perodo da tarde (verificada pelos traos verticais indicando bruscas variaes nos valores de potncia, notadamente a partir das 12h00). Neste dia, no foram observadas chuvas, bastante comuns nesta poca do ano. Pelo fato do Sol nascer mais cedo, observa-se potncia com valores significativos no painel mvel nos primeiros dados do dia, apresentando 17,4 W por volta da 7h30min. Ao final do dia, o sistema encer-

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rou sua coleta de dados s 17h, mas pelo ltimo valor registrado (25 W para o painel mvel) conclui-se que ainda havia algum tempo de Sol. Os mximos valores de potncia foram 48,64 W (painel mvel) e 48,36 W (painel fixo), superiores aos valores registrados na Figura 8, que foram, respectivamente, 32,18 W e 31,97 W. Isto se deve poca do ano; sendo vero no hemisfrio Sul, a Terra est mais prxima ao Sol, recebendo por este motivo mais energia em sua superfcie. Conforme previsto, o painel mvel teve melhor desempenho em potncia, chegando a atingir picos de 29,2 W acima da potncia do painel fixo (295% de ganho na gerao de energia eltrica). Calculando-se a energia gerada, obtm-se 198,3 Wh para o painel fixo, contra 329,3 Wh para o painel mvel, o que representa um ganho bruto de 66,14% na gerao de energia. Observa-se ainda um aumento substancial da energia gerada em comparao com um dia de inverno, chegando-se a +26,71% para o painel fixo e +46,44% para o painel mvel. As curvas de irradincia medidas no plano dos painis e apresentadas na Figura 11, para o mesmo dia citado na Figura 10, apresentam como aspectos relevantes, alm dos j citados, altos valores para as primeiras coletas de dados, registrando 627 W.m2 s 7h09min e valores de pico bastante superiores aos observados em dias de inverno, chegando a atingir 1109 W.m2 no painel fixo e 1125 W.m2 no painel mvel, devido ao vero do hemisfrio Sul. A Tabela 2 resume as mdias apuradas durante o perodo de coleta de dados, entre fevereiro e julho de 2008. Estes resultados foram obtidos a partir da soma dos valores da energia gerada diariamente dentro de cada ms, dividida pelo nmero de dias de amostragem, o que resultou na Mdia Diria de Energia Gerada para cada um dos dois painis. A comparao entre os valores mdios gerados resultou na Mdia do Ganho na Gerao, valor apresentado em porcentagem, por ser comparativo. Para completar este conjunto de dados, preencheu-se uma ltima linha referente s mdias de cada coluna, permitindo o clculo da Mdia do Ganho na Gerao para o perodo analisado, resultando no valor de 53%.

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1200

Azul = Painel Movel Verm = Painel Fixo 1000

800 Irradiancia Solar [W/m2]

600

400

200

10

11

12 13 Tempo [hora do dia]

14

15

16

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Figura 11 Insolao incidente nos Painis Fotovoltaicos 03/03/2008.

Tabela 2 Dados mdios de gerao de energia eltrica por ambos os painis.

Ms Fev/2008 Mar/2008 Abr/2008 Mai/2008 Jun/2008 Jul/2008 Mdia

Mdia Diria da Energia Gerada (Painel Fixo Wh) 125,0197 119,2039 95,2888 143,2470 111,2681 141,2527 122,6

Mdia Diria da Energia Gerada (Painel Mvel Wh) 196,0899 197,2418 149,0618 217,2234 156,3569 208,6112 187,4

Mdia do Ganho na Gerao (Mvel/Fixo % ) 56,8471 65,4659 56,4317 51,6426 40,5226 47,6866 53,1

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No experimento montado, a alimentao do CLP e do sistema responsvel pelo movimento foi obtida a partir da rede convencional de energia, quando em um sistema real, no-experimental, esta energia dever ser suprida pelo prprio aparato fotovoltaico juntamente com seu banco de baterias. Com a finalidade de se avaliar o ganho lquido na gerao de energia, mediu-se o consumo dos motores, dos circuitos eletrnicos e do conjunto CLP + expanses. Como resultado, encontrou-se um consumo de 89,38 Wh para o sistema de movimento, o que representa 65% da energia gerada, no pior caso, tornando a proposta invivel. Entretanto, h de se considerar que o sistema de movimentao no necessita do CLP, pois no h a necessidade de coleta de dados, mas apenas de controle do movimento. O programa de movimentao pode ser implantado em um microcontrolador dedicado, por exemplo, da famlia PIC, de baixo consumo e compatvel com a aplicao proposta. Tomando-se como exemplo o microcontrolador PIC 16F877, a partir de seus dados de catlogo, encontra-se um consumo mximo de energia correspondente a apenas 0,11% da energia gerada no pior caso. Considerando-se ainda a necessidade de memria adicional para o controlador e o consumo de seus perifricos, sempre da ordem de mili-Watthora, o consumo total nunca ultrapassar os 0,2% da energia gerada. Sob o ponto de vista do melhor aproveitamento da energia solar, os resultados apresentados demonstram a superioridade do sistema mvel em relao ao fixo. Entretanto, a implementao proposta apresenta-se mais complexa. Analisando-se as despesas com materiais, construo e implantao de ambos os sistemas, verificou-se um custo 35,7% superior para o sistema fotovoltaico mvel. Entretanto, este custo maior compensado pelo ganho mdio na converso de energia, da ordem de 53%. Nesta situao, calculando-se a relao entre o custo de cada um dos sistemas pela sua gerao mdia diria de energia, conclui-se que o retorno do investimento realizado para implantao de um sistema fotovoltaico com posicionamento automtico ocorre em um tempo 11,23% inferior ao tempo necessrio para recuperao do investimento realizado na instalao de um sistema fotovoltaico fixo.

4 CONCLUSES A pesquisa realizada atingiu os objetivos propostos, tendo sido desenvolvido um sistema de posicionamento automtico para painis fotovoltaicos e avaliado o seu desempenho quando comparado ao desempenho de um sistema fotovoltaico fixo, ambos operando sob as mesmas condies de insolao e carga eltrica. Neste trabalho foram verificados resultados do aumento na energia gerada de at 70% para determinadas situaes, com um valor mdio de 53%, sendo que o consumo dos componentes eletromecnicos responsveis pelo controle e movimento do painel representa menos de 0,1% desta energia.

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Uma importante contribuio que a pesquisa apresenta refere-se ao suporte mecnico desenvolvido, o qual posiciona o painel com dois graus de liberdade, entretanto movimentando apenas um motor ao longo do dia; isto resulta em significativa reduo na complexidade do programa de controle, alm de proporcionar menor consumo de energia para a movimentao do painel. A no utilizao de sensores para determinao da posio aparente do Sol representa inovao tecnolgica, pois evita movimentos desnecessrios em casos de sombras causadas por nuvens, por exemplo. O programa de controle prev com exatido a localizao do Sol no cu e aciona os motores de passo de modo a direcionar o painel solar em posio perpendicular aos raios incidentes. O uso do CLP para controle e monitoramento mostrou-se adequado para a atividade de pesquisa; entretanto, devido a seu custo, dimenses fsicas, e principalmente, consumo de energia, demonstrou no ser a melhor soluo para um sistema de movimento como este. A construo de um controlador dedicado atinge melhor os objetivos de simplicidade e baixo custo, apresentando baixo consumo de energia. A anlise dos custos de implantao permitiu concluir que o retorno do investimento em um sistema mvel ocorreu em tempo inferior ao tempo necessrio para recuperao do investimento realizado na instalao de um sistema fotovoltaico fixo, justificando sua viabilidade econmica. Dentro deste contexto, concluiu-se que o sistema proposto uma alternativa vivel, tanto do ponto de vista econmico quanto das vantagens na converso de energia e simplicidade de implantao, para o fornecimento de energia eltrica para domiclios rurais de baixo consumo, ou consumidores em reas isoladas, para os quais a extenso da rede eltrica convencional signifique alto custo ou apresente dificuldades de ordem tcnica. Alm disso, a pesquisa desenvolvida representou uma contribuio aos estudos na rea de sistemas fotovoltaicos isolados de pequeno porte, por apresentar solues simplificadas como a no utilizao de sensores para o posicionamento, o uso de motores de passo e um novo modelo de suporte mecnico para 2 graus de liberdade, com movimento alternado dos motores.

5 AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP e Fundao para o Desenvolvimento da UNESP FUNDUNESP, pelo apoio financeiro, e direo da FE/UNESP-Bauru, pela cesso do espao para instalao dos equipamentos.

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