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Alunos: AENDER MARTINS PAULA (A06102745) DANIEL PEREIRA DIAS (A06130111) RICHARD MAXWELL DE OLIVEIRA MARINHO (A060128804) TIAGO MORAES JUSTO SILVA (A06130142)
NDICE
RESUMO ............................................................................................................................................ 3 1 - OBJETIVO ..................................................................................................................................... 4 2 - INTRODUO ............................................................................................................................... 5 3 - DESENVOLVIMENTO ................................................................................................................... 8 3.1 - SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR OU POSIO ......................................................... 8 3.1.1 - Tacmetro de Relutncia Varivel............................................................................................ 8 3.1.2 - Codificador Incremental de Posio ......................................................................................... 9 3.1.3 - Codificador Absoluto de Posio............................................................................................ 10 3.2 - SENSORES DE PROXIMIDADE .............................................................................................. 11 3.2.1 - Sensor Indutivo ...................................................................................................................... 12 3.2.2 - Sensor Capacitivo .................................................................................................................. 16 3.2.3 - Sensor Magntico ou reed - switch ........................................................................................ 20 3.2.4 - Sensor ultra-snico ................................................................................................................ 21 3.2.5 - Sensor Fotoeltrico ................................................................................................................ 22 3.2.6 - Chaves Limite ........................................................................................................................ 25 3.3 - SENSORES DE CARGA........................................................................................................... 26 3.4 - CHAVES DE NVEL .................................................................................................................. 28 3.5 - SENSORES DE TEMPERATURA............................................................................................. 28 3.5.1 - Sensores de temperatura Bimetlicos .................................................................................... 29 3.5.2 - Sensores Termopares ou termoacopladores .......................................................................... 29 3.5.3 - Sensores Termo-resistncias (RTDs) .................................................................................... 31 3.5.4 - Sensores Piroeltricos ........................................................................................................... 31 3.6 - SENSORES DE PRESSO ...................................................................................................... 32 3.6.1 - Tubo de Bourdon ................................................................................................................... 32 3.7 - SENSORES DE VAZO ........................................................................................................... 33 3.7.1 - Presso diferencial ................................................................................................................. 34 3.7.1.1 - Placa de Orifcio .................................................................................................................. 34 3.7.1.2 - Tubo de Venturi................................................................................................................... 35 3.7.1.3 - Tubo de Pitot ....................................................................................................................... 36 4 - CONCLUSO .............................................................................................................................. 37 5 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................. 38
RESUMO
A instrumentao a rea que se dedica ao estudo, desenvolvimento, implantao e manuteno de equipamentos de controle de processos industriais. Este trabalho tem por finalidade mostrar os tipos de sensores digitais, dedicados normalmente deteco da presena de algum objeto, sendo amplamente utilizados no s na automao industrial como tambm na residencial e predial.
1 - OBJETIVO
O objetivo deste trabalho apresentar uma viso geral de sensores digitais utilizados em processos industriais, comerciais e residenciais, etc. Apresentar o princpio de funcionamento, finalidade de aplicao, vantagens e desvantagens da aplicao dos mesmos e alguns modelos disponveis no mercado.
2 - INTRODUO
Sensores so dispositivos projetados para detectarem algum evento no processo e emitirem um sinal de resposta a este evento. Realizam concomitantemente aos transdutores (dispositivos que convertem uma grandeza fsica em outra) o interfaceamento entre o sistema fsico e o sistema de controle eletrnico, levando informaes do processo para o controlador. Exemplo: sensor de proximidade ativa um sinal em resposta presena de um objeto em seu campo de visualizao. So parmetros fundamentais dos sensores: Distncia Sensora (Sn): distncia perpendicular da face sensora at o ponto onde o sensor atua. Histerese: diferena entre a distncia onde o sensor ativado quando o objeto se aproxima dele e a distncia na qual o sensor desativado quando o objeto se afasta dele. Normalmente dado na forma percentual.
Fig. 1 - Histerese
Zona Cega: regio dentro da distncia sensora, que por questes tecnolgicas ou de montagem, o sensor no Zona de sensibilidade: regio da zona detectvel, onde o dispositivo efetivamente sensibilizado.
Repetibilidade (em %): pequena variao na distncia sensora quando se procede duas ou mais tentativas de deteco. No confundir com histerese. Frequncia de operao (Hz): nmero mximo de comutaes por segundo que um sensor consegue realizar. Corrente de consumo: valor da corrente necessria ao funcionamento do sensor; Corrente de carga: a mx. corrente possvel na sada do sensor; Corrente de Pico: o mx. valor de corrente consumido pelo sensor no momento da ativao; Tenso de Ripple: mx. oscilao da tenso CC de alimentao permitida; Tempo de estabilizao: tempo que se deve aguardar logo aps a energizao do sensor, para que as leituras sejam confiveis;
Proteo Intrnseca ou IP: Grau de proteo penetrao de slidos e lquidos. 2 dgitos (slidos-lquidos). Ex. IP66. Verso de Montagem: refere-se a forma como o sensor deve ser montado e as distncias que devem ser respeitadas para assegurar o bom funcionamento do sensor.
So aplicadas tcnicas de blindagem para o uso regular de sensores. Elas visam eliminar ou reduzir o rudo eltrico e interferncias eletromagnticas gerados por dispositivos eletroeletrnicos, equipamentos e processos no ambiente industrial. Em estudo feito na rea de compatibilidade eletromagntica, h algumas recomendaes clssicas: Separar eletrodutos de circuitos de fora dos de sensoriamento; Em bandejas metlicas, manter distncia entre os circuitos citados; Evitar o cruzamento de fios de transdutores com fios de fora, faz-lo perpendicularmente (evitar induo eletromagntica) Usar eletrodutos metlicos em ambientes de forte inteferncia eletromagntica para abrigar fios de sensores e transdutores; Usar cabos blindados em casos mais graves (aterrar na origem); Aterrar as pontas dos fios no utilizados; Usar sempre o mesmo fio terra para interligar um conjunto de equipamentos, evitando danos devidos ddp. Exemplo:
Principais tipos de sensores usados: SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR OU POSIO SENSORES DE PROXIMIDADE SENSORES DE CARGA SENSORES DE PRESSO SENSORES DE TEMPERATURA SENSORES DE VAZO SENSORES DE NVEL
3 - DESENVOLVIMENTO
Devido rotao da roda dentada, o intervalo de ar entre o sensor e o material ferromagntico alterado traduzindo-se numa modificao da relutncia do circuito magntico. O fluxo magntico na bobina varia resultando numa variao da fora eletromotriz induzida no enrolamento. Se a roda possuir N dentes e rodar a velocidade ngular ento a variao do fluxo com o tempo pode escrever-se como:
A velocidade angular ou posio relativa do eixo pode ser medida avaliando: A amplitude da tenso de sada. Medida da frequncia do sinal de sada. Um sistema de condicionamento de sinal poderia ser usado para transformar a f.e.m. induzida numa sequncia de impulsos. O nmero de impulsos contabilizados num determinado intervalo de tempo seria uma medida da posio ou velocidade angular.
O codificador composto por um disco com 12 aberturas igualmente espaadas e por um par emissor e receptor de luz mecanicamente isolados do disco. O emissor fornece radiao luminosa constante no tempo e o receptor recebe essa radiao modulada pela velocidade angular do disco. Com o movimento do disco, sempre que um feixe de luz passa atravs das aberturas no disco e detectado pelo receptor este gera um impulso eltrico. O nmero de impulsos produzidos desde uma dada posio de referncia diretamente proporcional posio angular do disco. A cada impulso de sada corresponde um deslocamento angular de pi/6 radianos. O processo de contagem efetuado normalmente atravs de um contador digital em que, por exemplo, o sinal de relgio fornecido pela sada do detector e ao fim de cada revoluo completa do disco o contador reinicializado a zero. O problema que no possvel identificar o sentido do movimento. A soluo para este caso seria adicionar uma pista opcional mais interior no disco, sendo composta por apenas uma abertura.
Vantagens: Relativamente a outros sensores de posio possui a vantagem de ser menos sensvel a grandezas de influncia. Simplicidade Desvantagens: Resoluo Finita Robustez do processo de medida
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Para este tipo de codificao, entre posies angulares consecutivas apenas um bit alterado assim, e em caso de erro por alinhamento, o erro mximo apenas igual resoluo do codificador. Contudo este tipo de codificao requer a sua transposio para binrio natural de forma a ser usado por computadores.
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Oscilador - Fornece energia para gerao do campo eletromagntico nas bobinas Bobina - Gera o campo eletromagntico Circuito de disparo - Detecta mudanas na amplitude da oscilao. As mudanas ocorrem quando o alvo se aproxima da face sensora. Circuito de sada - Quando uma mudana considervel detectada, a sada fornece um sinal para uma interface, CLP ou microcontrolador.
O oscilador excita a bobina que produz um campo eletromagntico. Este campo perder fora (amplitude) quando um objeto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude se d devido a induo de correntes parasitas no material.
medida que o objeto se aproxima a fuga de corrente aumenta fazendo com que a amplitude reduza at que o limiar de disparo ou Set Point seja alcanado. Veja ilustrao:
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Fig. 11 - Campo perdendo amplitude medida que o objeto metlico se aproxima da face sensora
Os fabricantes especificam em seus catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objeto ser detectado. Como esta distncia depende do material usa-se um alvo padro.
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preciso considerar ainda que metais diferentes tenham resistividades diferentes, o que limita as correntes parasitas, influenciando na distncia sensora. Para especificar o sensor indutivo devemos levar em considerao o tipo de material que iremos detectar, pois cada material possui uma resistividade que influenciar na distncia sensora do sensor. Assim, devemos corrigi-la.
Tabela 1 - Fatores de correo (Efeito do material alvo)
Os sensores indutivos podem ser blindados ou no blindados, sendo que os blindados possuem um campo mais direcionado que os no blindados, o que contribui para o aumento da distncia sensora e da preciso do sensor, obviamente so mais caros.
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(a)
Fig. 14 (a) e (b) - Sensor Blindado: campo mais direcionado
(b)
(a)
Fig. 15 (a) e (b) - Sensor No Blindado
(b)
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Os sensores capacitivos possuem um oscilador que no oscila at que um objeto se aproxime do mesmo e quanto mais prximo maior a amplitude da oscilao, at que atinja o set point do circuito de disparo acionando a sada que com nos indutivos podem ser PNP ou NPN.
medida que o objeto se aproxima a capacitncia do circuito oscilador aumente, aumentando assim, a amplitude da oscilao at que ON point seja alcanado, comutando a sada de baixo para alto. Ao se afastar do sensor a capacitncia diminui e a amplitude da oscilao reduzida at que Off point seja atingido, neste momento a sada comuta de alto para baixo.
A escolha do sensor capacitivo depende basicamente do material que se deseja detectar, ou seja, deve-se observar a constante dieltrica deste material.
Tabela 2 - Tabela de Constante dieltrica dos materiais (Rockwell Automation)
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O sensor capacitivo no consegue detectar produtos dentro de recipientes de frascos se a constante dieltrica do produto for menor que a do recipiente.
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Aproximando um im permanente do dispositivo, a ao do campo magntico faz com que as lminas se magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se. Nestas condies o contacto eltrico fechado.
Em outras palavras, o reed-switch abre e fecha seus contactos conforme a ao de um campo magntico externo. importante observar que para termos uma ao apropriada das lminas fechando os contactos o campo magntico precisa ser corretamente orientado. Se o campo no magnetizar as lminas de modo que elas se atraiam, no h a atuao da chave. Aplicaes: Vrias aplicaes relacionadas a chaves liga/desliga podem ser reproduzidas com sensores magnticos. Uma possvel aplicao a montagem de um rel simples envolvendo o sensor com uma bobina, conforme a figura 28. Quando a corrente passa pela bobina, um campo magntico formado em seu interior ativando o sensor. Com uma bobina e sensor magntico tambm se pode montar um sensor de corrente.
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Outra aplicao de um sensor magntico montar um sensor de proximidade com um im permanente. Se o im passar de certa distncia do sensor, as lminas se tocaro e os terminais entraro em curto. Com um im preso a uma roda e um sensor magntico, possvel fazer um encoder, muito til para se descobrir varveis como frequncia e velocidade de determinado motor.
(a)
(b)
Fig. 29 - (a) Conjunto emissor-receptor no mesmo local; (b) Conjunto emissor-receptor separados
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Vantagem: A maioria possui supresso de rudo, tornando-os confiveis em ambiente ruidosos; Desvantagens: Existe uma zona morta prxima da face sensora; Alguns materiais objetos como espumas, tecidos, borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o som; Temperatura do ambiente, turbulncias no ar, presso e umidade podem influenciar no desempenho do sensor;
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Eles podem ser de diversos tipos: Sistema por Barreira Direta: O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.
Sistema por Difuso (Fotosensor): O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.
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Sistema Retro-Refletivo: O transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.
Vantagem: Eles so muito mais rpidos, no apresentando praticamente inrcia e no tm peas mveis que quebram ou desgastam. Desvantagem: Existe uma Zona Morta que a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A poluio do ambiente (poeira e umidade) pode interferir no funcionamento do sensor.
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Tipos de aplicaes:
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Fig. 39 - Chave Limite Fonte: Produtos Eletrnicos Metaltex Ltda Fig. 40 - Chave Limite: Princpio de funcionameno
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Mais recentemente utilizam-se tcnicas de circuito impresso para criar o padro de fio. O strain gauge completo ento seguramente fixado (bonded) superfcie de um objeto para detectar deformaes. O gauge orientado de tal forma que a parte longitudinal do fio em zigue-zague alinhada na mesma direo da deformao esperada. Se o objeto posto sob tenso, o gauge vai ser esticado e os fios alongados. Os fios no s ficam mais longos como tambm mais finos. Ambas as aes fazem com que a resistncia total do fio cresa, como ilustrado pela equao bsica da resistncia eltrica:
R: resistncia eltrica de certo comprimento de fio (a 20o) : resistividade (uma constante dependente do material) L: comprimento do fio A: rea da seo transversal do fio A mudana da resistncia do strain gauge usada para calcular o alongamento do objeto. A mudana na resistncia em um strain gauge de fio pequena, apenas unidades percentuais do valor nominal, possivelmente menos que um Ohm. Medir tais resistncias requer um circuito em ponte. A ponte tambm permite cancelar variaes devidas temperatura pela conexo de um gauge de compensao (dummy) como um dos resistores da ponte. O gauge de compensao fixado fisicamente prximo do gauge ativo para estar submetido mesma temperatura. Entretanto orientado perpendicularmente para que a fora aplicada no alongue seus fios.
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Aplicao: usados para medir cargas em aplicaes estticas e dinmicas, de tenso e compresso, com alta preciso (incluindo pesagens industriais laboratrios de testes, automao, etc).
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Fig. 45 - Bimetlicos
A grande vantagem da utilizao deste sensor, que ele no requer condicionamento de sinal.
Fig. 46 - Circuito composto por duas junes formadas por metais distintos
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A tenso medida ser: V = K*(T2 T1), Onde, K um fator de proporcionalidade. Deve-se conhecer a temperatura da juno fria ou de referncia. Construo prtica: dois fios metlicos, compostos por duas ligas metlicas, normalmente heterogneas, unidas por um ponto de juno apenas. Mede-se a tenso sobre a juno fria que fica conectada ao equipamento. o padro industrial.
Internamente, o equipamento de medio usa diodo ou outro componente qualquer para fornecer a temperatura da juno fria.
Em laboratrios de calibrao a configurao mais comum a de duas juntas (maior preciso). A junta fria solidamente conectada fonte de 0C (garrafa trmica de gelo). Aplicaes: largamente empregados na indstria para a medio e controle de temperatura. Exemplo: termopar de uma liga ferro-constantanfornece 35 V/oC. Vantagens: ampla faixa de temperaturas mantendo a linearidade e bastante robustos. Desvantagem: a tenso obtida em funo da temperatura bem baixa (da ordem de mV) e suscetvel ao rudo.
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Fig. 49 - Configurao utilizada em laboratrios de calibrao com a Junta fria solidamente conectada fonte de 0C
Desse modo, o calor do corpo de uma pessoa suficiente para produzir uma emisso infravermelha detectvel por esse tipo de sensor.
Medidas de presso so feitas apenas para gases e lquidos. As unidades utilizadas: psi(lb/pol2) e Pa (N/m2).
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(b) (a)
(c)
Fig. 52 (a), (b) e (c) - Tubo de Bourdon
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(a)
(b)
(c)
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(a) (b)
Fig. 54 (a) e (b) - Tubo de Venturi
Tanto a placa de orifcio como o tubo Venturi ocasionam quedas de presso no tubo por onde escoa o fluido. O venturi produz um diferencial menor para mesma vazo e dimetro. Vantagem: recuperao de presso bastante eficiente. Aplicaes: recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso.
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um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. Composto por dois tubos, sendo o primeiro, fica de frente para a vazo (na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio) e mede a dita presso de impacto. O segundo abre-se perpendicularmente vazo, medindo a dita presso esttica. A presso de impacto sempre maior que a presso esttica e a diferena entre elas proporcional velocidade, conseqentemente vazo. O tubo pitot usualmente empregado em aeronaves e indicadores de velocidade martima.
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4 - CONCLUSO
Este trabalho pde apresentar sensores digitais e suas aplicaes na automatizao, onde necessrio medir/detectar informaes das variveis fsicas do ambiente a ser monitorado, cuja especificao deve estar de acordo a um conjunto de parmetros pr-determinados, visando segurana dos equipamentos e dos trabalhadores, melhorando a qualidade da produo e otimizando o processo de fabricao.
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5 - REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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