Mquinas Sncronas

Prof. Luiz A. de S. Ribeiro

UFMA

L.A.S Ribeiro Mquinas Sncronas 2
Estrutura Fsica
Rotor Cilndrico
Enrolamentos estatricos senoidalmente distribudos;
Enrolamento rotrico uniformemente distribudo;
Enrolamentos amortecedores: dinmica e partida
Plos Salientes
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Princpio de Funcionamento
Motor:
Excitao do estator por um sistema trifsico equilibrado,
produzindo um campo magntico girante;
A rotao do rotor em sincronismo com o campo
magntico girante no produz variao de fluxo no circuito
do rotor no so induzidas correntes rotricas;
A excitao do enrolamento de campo com corrente cc
produz um campo magntico. Quando o rotor gira, tem-se
um campo magntico girante. Quando as velocidades dos
campos magnticos do estator e rotor forem iguais, estes
campos interagem, produzindo conjugado.
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Princpio de Funcionamento
Gerador:
A excitao do enrolamento de campo com corrente cc
produz um campo magntico. Quando o rotor gira, tem-se
um campo magntico girante.
Os enrolamentos do estator observam um campo rotrico
varivel devido ao movimento. Pela Lei de Faraday
induzida uma tenso cuja freqncia proporcional a
velocidade do acionador mecnico;
A amplitude da tenso gerada proporcional a freqncia
e a corrente de campo;
As correntes estatricas e o FP dependem da carga e da
excitao do circuito de campo.
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Princpio de Funcionamento
Conjugado


u
R
= fluxo resultante de entreferro/plo;
F
f
= MMF do enrolamento de campo
o
Rf
= ngulo eltrico entre u
R
e F
f
Rf f R em
sen F
P
T o
t
u
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
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Princpio de Funcionamento
Em reg. permanente: T
em
= T
r
.
Gerador: o conjugado da mquina primria atua no sentido da
rotao, empurrando a MMF do rotor para a frente do fluxo
resultante de entreferro. O T
em
se ope a rotao.

Gerador
Princpio de Funcionamento
Em reg. permanente: T
em
= T
r
.
Motor: o fluxo resultante de entreferro est a frente da
MMF do rotor O T
em
est na direo da rotao, em
oposio ao conjugado de carga.

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Gerador
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Circuito Equivalente
Fluxos concatenados e I ndutncias
Eixo magntico do
rotor
Eixo
magntico
da fase a
Indutncias prprias do estator:
L
aa
=L
bb
=L
cc
=L
ms
+L
ls
Indutncias prprias do rotor:
L
ff
=L
mf
+L
lf
Indutncias mtuas:
Estator Estator:
L
ab
=L
ba
=L
bc
=L
cb
=L
ca
=L
ac
Estator Rotor:
L
af
=L
fa
=L
af
cosu
me
L
bf
=L
fb
=L
af
cos(u
me
-120 )
L
cf
=L
fc
=L
af
cos(u
me
+120 )


Circuito Equivalente
Motor
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Gerador
R
a
< 0,01 pu; X
l
~ 0,1 a 0,2 pu; X
m
~ 1 a 2 pu
X
s
= X
l
+ X
m

Mquinas grandes:
R
a
~ 0,05 pu; X
s
~ 0,5 pu Mquinas pequenas
Desempenho da Mquina Sncrona
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Use diagrama fasorial (desprezando-se R
a
):
Desempenho da Mquina Sncrona
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Exemplo: Aumento da corrente de campo (I
f
) num motor operando
com tenso, freqncia e carga constantes.
Desempenho da Mquina Sncrona
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Exemplo: Aumento de carga num motor operando com tenso,
freqncia e corrente de campo (I
f
) constantes.
Exemplo 1
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 13
Um motor sncrono trifsico, 60 Hz, tem uma tenso
terminal de 460 V (linha) e uma corrente terminal de 120
A, com F.P = 0,95 indutivo. A corrente de campo nesta
condio de operao 47 A. A reatncia sncrona desta
mquina 1,68 O (0,794 pu numa base de 460 V, 100
kVA, trifsica). Desprezando a resistncia da armadura,
calcule:
a) A tenso gerada E
af
;
b) O valor da indutncia mtua entre os enrolamentos de
campo e armadura (L
af
);
c) A potncia eltrica de entrada para o motor em kW e
hp.

Exemplo 2
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 14
Assumindo que a potncia de entrada e a tenso
terminal para o motor do exemplo anterior
permaneceram as mesmas, calcule:
a) O ngulo de fase da tenso gerada e;
b) A corrente de campo requerida para se achar F.P
unitrio nos terminais da mquina.
Exemplo 3
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 15
A mquina sncrona dos exemplos anteriores deve ser
operada como um gerador sncrono. Para operao
60 Hz com tenso terminal de 460 V (linha), calcule a
corrente de campo necessria para alimentar uma
carga de 85 kW com F.P = 0,95 adiantado.
Mquinas Sncronas
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Vantagens:
1. Sincronismo controle preciso de velocidade
2. Fator de potncia controlado
Desvantagens:
1. No possui conjugado de partida, exceto se a
freqncia de alimentao for varivel;
2. Motor mais caro.
Desempenho da Mquina Sncrona
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 17
Operao com freqncia varivel:
A nica maneira de variar a velocidade da MS
atravs da variao de sua freqncia de alimentao;
Quando h um aumento de carga, a MS requer
somente um aumento de o, mantendo o sincronismo
enquanto estiver na sua faixa de operao estvel.
No h variao de velocidade associada variao de
carga e o controle de velocidade to preciso quanto o
controle da freqncia de alimentao.

Desempenho da Mquina Sncrona
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 18
Operao com V/f constante:
Utilizada abaixo da velocidade nominal;
E
af
~ e
e
automaticamente mantm V/f interno
constante;
Para um valor especfico, fixo de I
s
, a queda de tenso
I
s
X
s
~ e
e
;
Se I
s
R
s
~ 0, com V/f de entrada e I
s
constantes o
diagrama fasorial mantm a sua forma e simplesmente
aumenta ou diminui de tamanho com a freqncia.

Desempenho da Mquina Sncrona
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 19
Operao com V/f constante:
Para qualquer conjugado, a mquina ter a mesma
corrente e F.P com mesmo ngulo de carga para qualquer
freqncia;
Desempenho da Mquina Sncrona
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 20
Operao com Tenso Constante e Freqncia Varivel:
Utilizada acima da velocidade nominal;
O aumento de E
af
com a freqncia altera a forma do
diagrama fasorial;
T
e
diminui na proporo inversa de e
e
;

No h limite eltrico.

Desempenho da Mquina Sncrona
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 21
Operao com Tenso Constante e Freqncia Varivel:
Para uma corrente fixa, o efeito fazer com que o F.P
fique mais adiantado;

Desempenho da Mquina Sncrona
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 22
Operao com Tenso Constante e Freqncia Varivel
Desempenho da Mquina Sncrona
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Curvas de Capacidade
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 24
Caracterstica de Circuito Aberto
Mede a relao entre I
f
e
E
af
fornece uma medio
direta da indutncia mtua
entre os enrolamentos de
campo e de armadura;
As perdas medidas
durante este teste
representam as perdas
vazio: perdas rotacionais e
perdas no ferro.
Exemplo 4
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 25
Um teste de circuito aberto que foi realizado num gerador
sncrono trifsico, 60 Hz, mostrou que uma tenso
nominal de circuito aberto de 13,8 kV produzida por
uma corrente de campo de 318 A. A extrapolao da linha
de entreferro a partir de um conjunto de medies na
mquina mostra que a corrente de campo necessria para
produzir uma tenso de 13,8 kV na linha de entreferro
263 A. Calcule os valores de L
af
no-saturada e saturada

Exemplo 5
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 26
Se o gerador sncrono do exemplo anterior operado
numa velocidade que corresponde a uma tenso gerada de
50 Hz, calcule: a) a tenso terminal de circuito aberto que
resultar de uma corrente de campo de 318 A; b) a
corrente de campo correspondendo a mesma tenso na
linha de entreferro de 50 Hz.

Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 27
Caracterstica de Circuito aberto
Potncia da mquina primria:
Perdas rotacionais vazio:
Mecnicas: frico e ventilao
Magnticas: perdas no ncleo (variam com o
nvel de fluxo);
A potncia mecnica necessria para acionar a
mquina na velocidade sncrona, sem I
f
, corresponde as
perdas mecnicas.

Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 28
Caracterstica de Curto-circuito
Aplica-se um curto-circuito trifsico nos terminais da
mquina;
Aciona-se a mquina na velocidade sncrona nominal;
A corrente de campo aumentada e desenha-se a
caracterstica I
f
I
a
.
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 29
Caracterstica de Curto-circuito: diagrama fasorial
Eixo de campo
) (
~ ~
s a a af
jX R I E + =
0
~
=
a
V
) (
~ ~
l a a R
jX R I E + =
0 ~
a
R
2 , 0 1 , 0 ~
l
X
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 30
Caracterstica de Curto-circuito
sc a
ag a
u s
I
V
X
,
,
,
=
Valor no-saturado de Xs
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 31
Caracterstica de Curto-circuito
f O
f O
SCR
' '
'
=
SCR
pu X
s
1
) ( =
a
a
s
I
V
X
'
=
nominal ,
Exemplo 6
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 32
Os seguintes dados foram medidos nos ensaios de curto-
circuito e circuito aberto de uma mquina sncrona de 45
kVA, trifsica, conectada em Y, 220 V, 6 plos, 60 Hz. A
partir da caracterstica de circuito aberto, tem-se:
- Tenso de linha = 220 V; corrente de campo = 2,84 A;
- Linha de entreferro: tenso de linha = 202 V; corrente
de campo = 2,2 A.


A partir da caracterstica de curto-circuito, tem-se:

Calcule o valor no-saturado de X
s
, seu valor saturado na
tenso nominal e a razo de curto-circuito.

Corrente de armadura (A) 118 152
Corrente de campo (A) 2,20 2,84
Exemplo 7
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 33
Calcule o valor saturado da reatncia sncrona (em O/fase
e em pu) de uma mquina sncrona de 85 kVA que tem a
sua tenso nominal de 460 V em circuito aberto quando a
sua corrente de campo I
f
= 8,7 A e que tem a sua corrente
nominal de curto-circuito com I
f
= 11,2 A .

Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 34
Caracterstica de Curto-circuito
Potncia da mquina primria:
Perdas rotacionais vazio:
Mecnicas: frico e ventilao
Magnticas: desprezveis, pois o nvel de fluxo
durante o teste pequeno;
Perdas causadas pela corrente de armadura;
Perdas causadas pela corrente de armadura = perdas
medidas no teste - perdas mecnicas.
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 35
Caracterstica de Curto-circuito
Perdas de carga de curto-circuito :
I
2
R no circuito de armadura
Perdas locais causadas pelo fluxo de disperso de
armadura;
Perdas causadas pelo fluxo resultante (pequenas);
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 36
Caracterstica de Curto-circuito
A perda devido resitncia CC pode ser calculada se
esta resistncia for medida e corrigida, se necessrio,
para a temperatura do enrolamento durante o teste:


R
T
e R
t
: resistncias na temperaturas T e t em
o
C

t
T
R
R
t
T
+
+
=
5 , 234
5 , 234
Determinao dos Parmetros
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 37
Caracterstica de Curto-circuito - perdas
Perdas adicionais =
Perda de carga de
curto-circuito - Perda
devido Rcc
Esta perda devido
ao efeito pelicular e as
correntes de eddy no
enrolamento de
armadura mais as
perdas locais no ncleo,
todas causadas pela
corrente CA.
2
circuito) - curto de armadura de (Corrente
cicuito - curto de carga de Perda
=
efetiva a
R
,
Exemplo 8
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 38
Para a mquina sncrona trifsica de 45 kVA dos
exemplos anteriores, conectada em Y, com corrente
nominal de armadura de 118 A, a perda de curto-
circuito 1,8 kW na temperatura de 25 C. A
resistncia cc nesta temperatura de 0,0335 O/fase.
Calcule o valor efetivo da resistncia em pu e em ohms
nesta temperatura de 25 C.
Caracterstica do ngulo de Potncia em
Regime Permanente: r
s
= 0
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 39
Caracterstica do ngulo de Potncia em
Regime Permanente: r
s
= 0
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 40
2
3 ( ) 3
s af af
out s
s s
V E E
P sen R
Z Z
o o =
( )
s
s
R
sen
Z
o =
Caracterstica do ngulo de Potncia em
Regime Permanente: r
s
= 0
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 41
Circuito Equivalente de uma Mquina
Sncrona Conectada a um Sistema Externo
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 42
o sen
X X
V E
P
EQ s
EQ af
+
= o ngulo entre E
af
e V
EQ

Exemplo 9
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 43
Um gerador sncrono trifsico de 75 MVA, 13,8 kV com
uma reatncia sncrona saturada de X
s
= 1,35 pu e uma
reatncia sncrona no-saturada de X
s
= 1,56 pu est
conectado a um sistema externo com reatncia equivalente
de X
EQ
= 0,23 pu e tenso V
EQ
= 1 pu, ambas na base do
gerador. Ela tem tenso nominal de circuito aberto com
uma corrente de campo de 297 A.
a) Encontre a potncia mxima P
max
(em MW e em pu)
que pode ser fornecida ao sistema externo se a tenso
interna do gerador mantida em 1 pu;
b) Usando MATLAB, desenhe a tenso terminal do
gerador a medida que a sua sada varia de 0 at P
max
.
Caractersticas de Operao em Regime
Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 44
Caractersticas de Operao em Regime
Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 45
Curvas de
capacidade de um
gerador sncrono,
FP=0,85; SCR =
0,80, refrigerada
hidrognio. MVA
base nominal em
0,5 psig de
hidrognio.
Limitada pelo
aquecimento de
campo
Limitada pelo
aquecimento de
armadura
Potncia (pu)
P
o
t

n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

(
p
u
)

Caractersticas de Operao em Regime
Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 46
a a
I V Q P aparente Potncia = + =
2 2
Derivao das curvas de capacidade
Potncia aparente =

V
a
I
a
= constante
Corresponde a um crculo centrado na origem do plano
P Q, e de raio igual a V
a
I
a
.
Caractersticas de Operao em Regime
Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 47
Derivao das curvas de capacidade
Considerando a operao quando a tenso terminal
constante e I
f
(e E
af
) limitada ao seu valor nominal,
tambm devido a limitaes de aquecimento. Em p.u:



Que corresponde a um crculo centrado em V
a
2
/X
s
~ ~ ~
~ ~
a s a
af
a a
I jX V E
I V jQ P
+ =
=
2 2
2
2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
s
af a
s
a
X
E V
X
V
Q P
Caractersticas de Operao em Regime
Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 48
Construo usada
para a derivao da
curva de
capacidade de um
gerador sncrono
Caractersticas de Operao em Regime
Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 49
Curvas V de Geradores Sncronos
Exemplo 10
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 50
Dados a respeito das perdas na mquina sncrona de 45 kVA
dos exemplos anteriores so mostrados na Fig. da prxima
pgina. Compute a sua eficincia quando ela estiver
funcionando como um motor sncrono com tenso terminal
de 220 V e com potncia de entrada para o circuito de
armadura de 45 kVA com F.P = 0,8 atrasado. A corrente de
campo medida num teste de carga sob estas mesmas
condies foi de I
f
(teste) = 5,5 A. Assuma que os
enrolamentos de armadura e de campo esto na temperatura
de 75 C.
Exemplo 10
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 51
Exemplo 11
Um gerador sncrono de 480 V, 60 Hz, 200 kVA, FP = 0,8 atrasado, 2 plos,
conectado em Y tem uma reatncia sncrona de 0, 25 e uma resistncia de
armadura de 0,03 . Em 60 Hz as suas perdas devido a frico e ventilao so de 6
kW e as suas perdas no ncleo so 4 kW. O circuito de campo tem uma tenso cc de
200 V e a mxima corrente de campo 10 A. A resistncia do circuito de campo
pode ser ajustada na faixa de 20 at 200 . A caracterstica de circuito aberto
(OCC) deste gerador mostrado na figura da prxima pgina. Pede-se:
(a) Quanta corrente de campo requerida para fazer a tenso terminal igual a 480
V quando o gerador est funcionando vazio?
(b) Qual a tenso interna gerada quando est mquina est funcionando nas
condies nominais?
(c) Quanta corrente de campo requerida para fazer a tenso terminal igual a 480
V quando o gerador est funcionando nas condies nominais?
(d) Quanta potncia e conjugado a mquina primria que aciona este gerador deve
ser capaz de fornecer?
(e) Qual a eficincia deste gerador nas condies nominais?
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 52
Exemplo 11
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 53
Corrente de campo, A
T
e
n
s

o

d
e

C
i
r
c
u
i
t
o

A
b
e
r
t
o
,

V

Efeito de plos Salientes - motor
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 54
Eixos d e q
Localizados no
Diagrama Fasorial
da MS com Rotor
Cilndrico
Diagrama
Fasorial da
Mquina
Sncrona a
Plos
Salientes
E
af
E
af
Efeito de plos Salientes - gerador
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 55
Para usar este diagrama fasorial, a corrente de armadura
deve ser decomposta nos seus componentes de eixos d
e q. Isto requer o conhecimento do ngulo u + o ou
seja, da posio da tenso interna gerada.
Efeito de plos Salientes - gerador
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 56
Determinao do ngulo
o: basta determinar o
fasor o'a'. Este fasor pode
ser determinado
observando-se que os
tringulos oab e o'a'b' so
similares (seus lados
correspondentes so
perpendiculares). Logo:
| | | |
| |
| |
~ ~
~
~
a
q
a
q
q
q
I X I
I
X I
oa
ba
a b
a o
ba
a b
oa
a o
= =
|
.
|

\
|
' '
=
' '

' '
=
' '
Exemplo 12
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 57
As reatncias de um gerador sncrono a plos salientes so X
d
= 1 pu
e X
q
= 0,6 pu. O diagrama fasorial mostrado abaixo. Considere R
a

= 0. Calcule a tenso gerada E
af
quando o gerador fornece a sua
potncia nominal com FP = 0,8 atrasado e tenso terminal nominal.
ngulo de Carga de MS a Plos Salientes
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 58
o o cos
EQ q EQ d q q d d
V I sen V I I V I V P + = + =
( )
o o 2
2
2
sen
X X
X X V
sen
X
V E
P
qT dT
qT dT EQ
dT
EQ af

+ =
Potncia por fase:
ngulo de Carga de MS a Plos Salientes
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 59
Esquemas de Excitao de MS
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 60
MS pequenas: usam anis e escovas.
MS grandes: no usam escovas para alimentar o circuito de campo
Excitatriz
Retificador
trifsico
Mquina
Sncrona
Campo principal
Armadura da
excitatriz
Campo da
excitatriz
Entrada trifsica
(baixa corrente)
Armadura
principal
Sada
Trifsica
R
o
t
o
r

E
s
t
a
t
o
r

Esquemas de Excitao de MS
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 61
Rotor
Estator
Excitatriz
Excitatriz
piloto
Armadura
da
Excitatriz
piloto
ms



Retifi
cador
trifsi
co
Campo da
Excitatriz piloto
Armadura da
excitatriz
Retifi
cador
trifsi
co
Campo principal
Gerador
Sncrono
Campo da
excitatriz
Armadura
principal
Sada Trifsica
Mquina Sncrona m Permanente
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 62