BC 1507 Instrumentao e Controle

Jeroen Schoenmaker CECS

Catequese 5 andar

Magno Mendoza Meza CECS

Bits & Bytes

O que Bit? Utilizado em todos os Computadores!

Bit) Binary *i+it, Unidade elementar de in-orma./o) # ou " Byte = 8 Bits = 256 valores 28!
# " # " " # " #

Bin(rio %e&ade'imal

Sistema de Numerao)
7Bases 7Casas 7:epresenta./o

6ota./o) 7 8in(ria) 8ase 2 7 de'imal) 8ase "# 7 9e&ade'imal) 8ase "6

Bin #### ###" ##"# ##"" #"## #"#" #""# #""" "### "##" "#"# "#"" ""## ""#" """# """"

*e' ## #" #2 #0 #1 #5 #6 #2 #8 #3 "# "" "2 "0 "1 "5

%e& # " 2 0 1 5 6 2 8 3 $ B C * 4 5

Sistema Bin rio ; Bit 'omo n<mero ; =oma 8in(ria ; >l+e8ra Booleana
; ?eor+e Boole "8"577"861!) @atem(ti'o e -ilAso-o in+lBs ; Operadores) 4C OUC 6DO ne+a./o!
Operador E) #e #e "e "e #= "= #= "= # # # " Operador !") # ou # # ou " " ou # " ou " = = = = # " " " Bin *e' #"#" 5 #""# 6 E "#"" ""

*F?FG$HFI$:) 'onverter in-orma.Jes reais para o -ormato 8in(rio di+ital! K$6G$?46= *$ *F?FG$HFI$LDO) 7 Uma vez 'onvertidas em in-orma./o 8in(riaC tornam7se mais -('il e ro8usto o armazenamento e a preserva./o da in-orma./o, Uma 'Apia de in-orma./o 8in(ria uma 'Apia -iel e idBnti'a do ori+inal, 7 $s in-orma.Jes no -ormato di+ital podem ser manipuladas e tratadas por pro+ramas e pro'essadoresC possi8ilitando uma e&tensa +ama de apli'a.Jes e uso,

:4$HF*$*4

*F?FG$HFI$LDO) 'onvers/o e 'odi-i'a./o *F=OO=FGFKO= e =46=O:4=) 7 =C$664: 7 CR@4:$= *F?FG$F= 7 CO6K4:=O:4= $S* analA+i'o S di+ital! 7 G4CH$*O 7 @OU=4 7 =46=O:4= *F?FG$F= CO*F5FC$LDO 7 Bitmap 7 $=CFF *F=OO=FGFKO= de =$M*$ 7 @O6FGO:4= 4 G4H$= 7 F@O:4==O:$= 7 OHOGG4:= 7 KM*4O 7 $GU$*O:4= 7 CO6G:OH4= @OGO:!

$rmazenamento e Oro'essamento $:@$I46$@46GO) 7 *isquetes 7 *is'os :T+idos 7 C* 7 5itas 7 5las9 @emory O:OC4==$@46GO) 7 Unidade Central de Oro'essamento 7 @emAria do 'omputador 7 Oro+ramas 7 Fntera./o 'om Usu(rio $rmazenamento e Oro'essamento

?:$6*4I$= 5M=FC$= e *F@46=N4=) 7 =O@ 7 F@$?4@ 7 @OKF@46GO 7 OO=FLDO F65O:@$LDO 7 G4PGO 7 6Q@4:O=

CO@U6FC$LDO *F?FG$H) 7 @odems 7 :edes Ho'ais H$6! 7 :edes Hon+a *istUn'ia V$6! 7 Fnternet

:4$HF*$*4

M"N#! 'N'()%$C!

M"N#! #$%$&'(

#$%$&'($*'+,!
Oro'esso de 'onvers/o da in-orma./o analA+i'a real! em valores 8in(rios dT+itos!, 4nvolve amostra+em tempo! e quantiza./o leitura de valor!

=inal :eal $nalA+i'o

$mostrado e Wuantizado medido!

6<mero de 6Tvel de 'Adi+o Wuantiza./o 1 2 6 5 1 0 2 " # 0C5 0 2C5 2 "C5 " #C5 # 7#C5 7" 7"C5 72 72C5 70 70C5 71 Kalor real da amostra Kalor da amostra quantizada 6<mero de 'Adi+o

x(t)

Sina. ana./gico

-rocesso de #igita.izao

"C2 "C5 5 101

0C6 0C5 2 111

2C0 2C5 6 110

#C2 #C5 1 100

7#C2 7#C5 0 011

72C1 72C5 " 001

70C1 70C5 # 000

Sina. digita.

Oara um C* s/o -eitas 11,"## amostras de voz por se+undoC 'ada uma delas 'odi-i'ada em "6 8its 2"6 = 65,506 nTveis distintos!

7 4rros na amostra+em 7 4rros na quantiza./o

*i+italiza./o de Fma+ens por mapeamento em 8its 8itmap!) :aster

OFP4H) um elemento de ima+em ='anners CUmeras di+itais ?rade ou @atriz 7 resolu./o) n<mero de pi&els por unidade de espa.o ou (rea 7 impressoras) dpi) dots per in'9 pontos por pole+ada! $rquivos de ima+em tipo ,8mp 8itmap!) tratados por pro+ramas 'omo CorelC Oaint8rus9 7 'ada pi&el) um 8it ima+em preto e 8ran'o! um 8yte 256 tons de 'inza! dois 8ytes 61 mil 'oresC sele'ionados de uma paleta de 'ores! trBs 8ytes um 8yte para 'ada 'or!C et'

Bitmap em 'ores

02# & 2## & "6C2 mil9Jes de 'ores 21 8its!

?rava./o de Bits em meio Ati'o) C* e *K*

KTdeo interessante so8re a perda de qualidade das m<si'as em mp0,

G9e Houdness Var 9ttp)SSXXX,youtu8e,'omSXat'9?v=0?me&Y19reW

Caracter0sticas de sensores

Caracter0sticas de sensores
1ai2a 3range4

$ re+i/o entre os limites nos quais a +randeza medidaC re'e8ida ou transmitida, 4&presso em limites in-erior e superior, Oor e&emplo) -ai&a de temperatura de 72#C e 2##[C,

\Oor e&emplo quando -alamos de termopares Tipo J: (Ferro-Constantan). Possui uma sensibilidade de 55 V/C. Tem uma faixa de usabilidade mais estreita de -!" #C a $5" #C de%ido & temperatura de Curie do Fe ($$" #C).

'm5.itude 3s5am4

*i-eren.a al+8ri'a entre os limites superior e in-erior da es'ala de medidas Oor e&emplo)'om uma -ai&a de temperatura de 72#C e 2##[C tem se uma amplitude 22#C,

Um mesmo instrumento pode operar em v(rias -ai&as di-erentes, Ko'Bs se lem8ram dos amperTmetros e voltTmetros 'om v(rias es'alas?

Hivro te&to) Fnstrumenta./o e 5undamentos de @edidas Z Bal8inot e Brussamarello

Caracter0sticas de sensores
1uno de &rans6er7ncia
4sse termo se re-ere _ -un./o de trans-erBn'ia ideal ou teAri'a, Grata7se de uma e&press/o matem(ti'a que rela'iona o sinal de entrada parUmetro a ser medido! e o sinal de saTda sinal eltri'o a ser inserido no sistema de medi./oS'ontrole!, $ -un./o de trans-erBn'ia real um termo 8astante elusivo, 4m prin'Tpio ele pode ser in-erido mediante a uma medi./o detal9ada e 'uidadosaC rela'ionando os valores de entrada e saTda, OormC 9( v(rios o8st('ulos para a determina./o deste 'omportamento realC tais 'omo) $ varia./o estatTsti'a do 'omportamento do sensor ruTdo!C deriva.Jes trmi'as ou temporaisC in'onsistBn'ias me'Uni'as do dispositivoC et',

(inearidade
O quanto a 'urva de saTdaC ou se`aC a -un./o de trans-erBn'ia real se apro&ima de uma lin9a reta,

Hivro te&to) %and8oo] o- @odern =ensors Z ^, 5raden

Caracter0sticas de sensores
1uno de &rans6er7ncia
Um 'aso simplesC o termTstor

O +r(-i'o a8ai&o mostra o 'omportamento da resistividade do Gun+stBnio em -un./o da temperatura,

$o invs de uma apro&ima./o linearC o 'omportamento da resistividade do Gun+stBnio seria mel9or parametrizada pela equa./o de se+undo +rau a8ai&o)

Onde t a temperatura em C e a dado em bSm,

^a'o8 5radenC %and8oo] o- @odern =ensorsC 0 4d,

Caracter0sticas de sensores

Erro '.eat/rio

Ori+ina7se de varia.Jes temporais ou espa'iaisC esto'(sti'as ou imprevisTveis de +randezas de in-luBn'ias,

Erro sistem tico

Ori+ina7se de e-eito 'on9e'ido e repetitivo em um valor de medi./o,

E2atido ou acur cia

?rau de 'on'ordUn'ia entre o resultado de uma medi./o e um valor verdadeiro do mensurado, 4ste 'on'eito qualitativo e indi'a um erro total a8soluto, %( uma rela./o deste 'on'eito 'om o erro sistem(ti'o

-reciso

Con'eito qualitativo utilizado para 'ara'terizar resultados que 'onten9am erros estatTsti'os pequenosC tais 'omo pequenas dispersJes em torno do valor mdio verdadeiro, %( rela./o deste 'on'eito 'om o erro aleatArio,

Hivro te&to) Fnstrumenta./o e 5undamentos de @edidas Z Bal8inot e Brussamarello

Caracter0sticas de sensores
Erro '.eat/rio Erro sistem tico E2atido ou acur cia -reciso

Hivro te&to) %and8oo] o- @odern =ensors Z ^, 5raden 9ttp)SSXXX,Xellesley,eduSC9emistrySC9em"#5manualS$ppendi'esSun'ertaintyYanalysis,9tml Hivro te&to) Fnstrumenta./o e 5undamentos de @edidas Z Bal8inot e Brussamarello

Caracter0sticas de sensores

$ncerteza de medio

OarUmetro asso'iado ao resultado de uma medi./o que 'ara'teriza a dispers/o dos valores que podem ser razoavelmente atri8uTdos a um mensurando, 4sse parUmetro pode ser o desvio padr/o ou um m<ltiplo do mesmo, $ in'erteza in-luen'iada por diversos 'omponentes e&ternos e n/o 'ontrolados, O resultado de uma medi./o a mel9or estimativa do valor verdadeiro do mensurandoC tendo a mesma uma dispers/o m(&ima 'on9e'idaC denominada in'erteza,

8eso.uo

c o menor intervalo possTvel entre duas medidas dis'retas ad`a'entes, $ menor varia./o do sinal de entrada que resultar( em uma varia./o mensur(vel de saTda,

8e5eti9i.idade

:esultado de uma sequBn'ia de medidas da saTda 'om a mesma entrada nas mesmas 'ondi.Jes de opera./o, $ repeti8ilidade um -ator prim(rio para se determinar a in'erteza de um instrumento,

Caracter0sticas de sensores

Sensi9i.idade

$ raz/o da varia./o na saTda pela vara./o da entrada depois de o re+ime permanente ser al'an.ado, Oode7se de-inir 'omo a derivada da -un./o de trans-erBn'ia

^a'o8 5radenC %and8oo] o- modern =ensorsC 0 4d,

Caracter0sticas de sensores

Sensi9i.idade

GermTstores e termoresistBn'ias :G* Z 'esistan(e temperature dete(tors!,

4ntre # e 1# +rausC os termTstores possuem uma sensi8ilidade maior do que os :G*s, Os :G*s possuem um 'omportamento mais linear ao lon+o da es'ala,

^a'o8 5radenC %and8oo] o- @odern =ensorsC 0 4d,

Caracter0sticas de sensores
Sensi9i.idade :isterese
Oropriedade de um elemento sensor ou atuador! eviden'iada pela dependBn'ia do valor de saTda na 9istAria de e&'ursJes anterioresC para uma dada e&'urs/o da entrada,

Hivro te&to) Fnstrumenta./o e 5undamentos de @edidas Z Bal8inot e Brussamarello

Caracter0sticas de sensores
Sensi9i.idade *ona Morta
$ -ai&a a qual a entrada varia sem dar inT'io a mudan.a o8serv(vel na saTda, ?eralmente e&pressa em per'entual da -ai&a total,

Hivro te&to) Fnstrumenta./o e 5undamentos de @edidas Z Bal8inot e Brussamarello

Caracter0sticas de sensores
Sensi9i.idade #eri;a 3dri6t4
@udan.a indese`(vel que o'orre no sinal medido 'om o passar do tempoC 'ausada por -atores am8ientais ou por -atores intrTnse'os ao sistema, :az/o entre os valores r,m,s, ou pi'o! do sinal de interesse e do ruTdo introduzido no pro'esso, 4sse parUmetro e&presso por um n<mero e representa quanto um sinal de interesse in-luen'iado por um determinado ruTdo sinal indese`(vel so8reposto ao sinal de interesse!

8e.ao Sensi9i.idade sina.<ru0do

Hivro te&to) Fnstrumenta./o e 5undamentos de @edidas Z Bal8inot e Brussamarello