Uso dos Softwares TurbSim e FAST para a Simulao de Aerogeradores

J. B. Cardoso, C. A. da S. G. Ribeiro, H. A. Pereira

Gerncia de Especialistas em Sistemas Eltricos de Potncia Universidade Federal de Viosa Viosa, Brasil jason.cardoso@ufv.br, casgribeiro@gmail.com, heverton.pereira@ufv.br
Abstract A crescente necessidade de energia, aliada conscientizao global para os problemas ambientais tem levado nas ltimas dcadas crescente utilizao de fontes renovveis. Entre as energias consideradas limpas, destaca-se a energia elica. Antes de iniciar um projeto elico fundamental o estudo de algumas variveis, como o potencial eltrico da regio, a velocidade do vento, entre outros. Nessa perspectiva o presente estudo contempla uma ferramenta para o estudo da velocidade do vento. Para tal, ser utilizado o programa TurbSim para gerar sries temporais de vento e o programa FAST para simular a dinmica dos aerogeradores. Este trabalho visa simular um aerogerador de induo gaiola de esquilo, com potncia de 1 MW utilizando os programas FAST, TurbSim e Matlab/Simulink. Alm disso, a partir da resposta realizado o estudo da qualidade da energia inserida na rede.

M. A. do N Nunes
Universidade Federal do Cear Cear, Brasil marcos.nascimento83@gmail.com

Figura 2 - Taxa de crescimento populacional, consumo de energia e concentrao de CO2 na atmosfera (adaptada)[1].

I.

INTRODUO

O aumento vertiginoso da populao do planeta, Figura 1, traz consigo uma maior degradao do mesmo. Um dos principais motivos para tal a gerao de energia a partir da queima do petrleo, resultando na emisso de CO2, como visto na Figura 2.

Por essa razo, nas ltimas dcadas uma palavra que vem sendo muito difundida sustentabilidade. Nessa perspectiva o setor eltrico busca formas de energia que no deteriorem o planeta. Entre as energias consideradas limpas, tem-se a energia elica. Na Figura 3, disponvel no relatrio anual da WWEA World Wind Energy Association [2], nota-se o crescimento de tal energia, isso dada pela potncia total instalada em GW no mundo desde 2001, que de 24,3 GW passou 239,0 GW em 2011.

Figura 1 - Taxa de crescimento populacional [1]. Figura 3 - Potncia Instalada no Mundo (adaptada) [2].

O passo inicial para fazer um projeto elico o estudo do potencial elico da regio. Esse requer trabalhos sistemticos de coleta e anlise de dados sobre a velocidade e o regime de ventos [3]. Isso porque h variaes naturais do vento, como mostrado na Figura 4 [4].

extenso .bts, e a unio entre o BLADED e o AeroDyn se d com os arquivos com a extenso .wnd. Neste software existem oito modelos de turbulncia, sendo que os parmetros desses modelos indicam a intensidade com que a turbulncia ocorre. Entre os modelos destacam-se dois: o IECKAI o modelo IEC Kaimal que apresenta uma base emprica de turbulncia atmosfrica, porm no possui uma base terica forte, e o modelo IECVKM, o IEC Von Karman que descreve a turbulncia em tnel de vento [5]. Na flag IECstandard, o usurio configura os dados referentes a norma da IEC 61400 x, onde o x varia de 1 a 3, sendo que o valor 2 representa a escala para pequenas usinas elicas e o valor 3 representa a escala para sistemas Offshore.

Figura 4 - Espectro de van der Hoven (adaptado) [4].

Como esse um dos principais parmetros analisado no mbito do setor elico, este artigo apresenta ferramentas que viabilizam o estudo da velocidade do vento. II. METOLOGIA

No software pode tambm determinar a intensidade das turbulncias com as categorias A, B e C, sendo A a mais turbulenta e C a menos turbulenta. No software necessrio entrar com os dados da altura onde ser colocado o cubo, pois nela onde se torna possvel medir a velocidade mdia do vento total [5] [7]. B. FAST O FAST (Fatigue, Aerodynamics, Structures, and Turbulence) um software que foi desenvolvido pela NREL. Este programa especifico para turbinas elicas de eixo Horizontal de duas ou trs ps [7]. Os cdigos do FAST so compostos por: FAST2, que o cdigo para duas ps, o FAST3, que o cdigo para trs ps e o cdigo do AeroDyn, neste ltimo que encontra as caractersticas para a turbina elica. O programa FAST utiliza como entrada os vetores contendo a velocidade do vento gerado no TurbSim para modelar o comportamento mecnico da turbina. No FAST so modelados os tipos de turbinas, e em seguida na comunicao com o Simulink/Matlab, so inseridos o Gerador e a Rede Eltrica. Esse processo pode ser exemplificado na Figura 5.

Para facilitar a abordagem das ferramentas utilizadas, essas sero expostas separadamente. Inicialmente tem-se o TurbSim, responsvel por elaborar sries temporais de vento. Em seguida o FAST, atravs do qual ser simulada a dinmica do aerogerador. Por conseguinte apresentada a estrutura de controle do ngulo da p da turbina e o seu modelo matemtico. Por fim, descreve-se o fenmeno da qualidade de energia, conhecido como inter-harmnicas. A. TurbSim O TurbSim um software que foi desenvolvido pela NREL (National Renewable Energy Laboratory). Este programa um simulador estocstico que gera uma srie de dados contendo vetores da velocidade do vento [5]. Este software disponibilizado gratuitamente no site da empresa [6]. Antes de executar o TurbSim pela primeira vez necessrio executar o arquivo CertTest. Este arquivo tem a finalidade de verificar se o programa foi instalado corretamente. Este programa executado atravs do MS-DOS, em que o arquivo a ser executado possui a extenso .inp. Neste arquivo usado RandSeed1 e RandSeed2 para a inicializao do PRNG (Pseudorandom Number Generator), onde so gerados os dados aleatrios. Os arquivos de sada so especificados no arquivo raiz. Neste local o usurio pode optar por diferentes formas de arquivos de sada. O que muda entre eles a extenso, inserindo True se o usurio tem a inteno de extrair determinado arquivo e caso contrrio False. Cada extenso de arquivo de sada possui uma comunicao com outras sub-rotinas, por exemplo, o TurbSim interliga-se com o AeroDyn atravs de arquivos com a

Figura 5 - Interligao dos programas [8].

Por fim, o FAST um programa, que envolve toda a parte mecnica e eltrica do comportamento de uma turbina elica. A comunicao entre o FAST com o Matlab ocorre atravs

do editor do ltimo que ir fazer as leituras dos arquivos do FAST, em seguida utilizado o Simulink que ir simular os parmetros, atravs do compilador FAST_SFunc [5] [8]. Para inicializar a rotina o FAST utiliza-se dos vetores de velocidade do vento gerado pelo TurbSim. Neste software encontram-se alguns modelos de uma turbina elica. O diagrama apresentado na Figura 6 ilustra como os arquivos do FAST so utilizados. Na pasta CertTest contm dois arquivos utilizados o Test01_AD.ipt, que so os arquivos gerados no TurbSim e o Test01.fst, que as caractersticas fsicas da turbina [5] [8].

polinomial visto em [9] [10]. E de (2) obtm-se a curva de x .

, = 0.22

116

Sendo um fator dado por (3).

0.4 5

12.5

(2)

1 1 0.035 = + 0.08 + 1 R V

(3)

Em que, o a relao de velocidades, descrita por (4). = (4)

D. Controle do Pitch A gerao de energia elica tem um custo relativamente alto, devem-se projetar as turbinas elicas de modo torn-la mais barata. Sendo assim, elas so desenvolvidas para obter uma mxima potncia, para uma dada velocidade de vento. Quando ocorre algum fenmeno natural, que mude a velocidade do vento necessrio que haja algum mecanismo que controle a potncia gerada, assim evitando danos a mquina [11]. O controle da turbina elica, com resposta dinmica lenta, fornece sinais de referncia tanto para o sistema pitch da turbina de vento como para controle nvel de DFIG. Existem dois controles: Controle de velocidade e controle de potncia. O controle de velocidade tem por objetivo controlar a velocidade do gerador durante ventos de altas velocidades. Este controle feito atravs da alterao do ngulo de inclinao da turbina para evitar que a velocidade do gerador alcance valores acima do nominal[12]. O controle da mxima potncia gera a referncia de potncia ativa para o circuito de controle. Este sinal de referncia determinado a partir da caracterstica pr-definida, com base na velocidade medida do gerador. Esta caracterstica baseada em dados aerodinmicos do rotor da turbina elica e os seus pontos corresponde aerodinmica mxima eficincia [11] [12]. Para melhorar os resultados foi desenvolvido um controlador, Figura 7, que pudesse controlar o ngulo de passo, para isso utilizou-se (5) e (6) para determinar as constantes de e , em que o primeiro o ganho integral e o segundo o ganho proporcional.

Figura 6 - Modo de operao do FAST [8].

Neste programa seis corpos rgidos so usados (terra, nacele, base da nacele, armadura (referente ao gerador), ponto central e as engrenagens (responsvel pelo aumento da velocidade)). Possuem disponveis 15 (quinze) graus de liberdade (DOFs) que possibilitam caracterizar uma turbina: quatro para a flexibilidade da torre, um para a oscilao das ps, seis para a flexibilidade das ps, dois para a velocidade de rotao do gerador, um para o ngulo de guinada da nacele e um para o ngulo que a nacele faz com o eixo horizontal [7]. No arquivo principal deste programa deve fornecer algumas variveis: Condio Ambiental, Condies Iniciais, por exemplo, a velocidade inicial, Configuraes das turbinas, como tamanho raio, altura da torre, etc. C. Turbina O modelo da turbina elica utilizado nesse trabalho dado a seguir. A potncia da mesma apresentada em (1). = 1 , 2 (1)

Onde a densidade do ar, V a velocidade do vento, A a rea varrida pelas ps da turbina e (,) o chamado coeficiente de potncia. Existem vrios modelos para descrever o coeficiente de potncia ( ), porm o mais usado o modelo

Figura 7 - Controlador do Pitch.

 (5) 30 Onde K rigidez da turbina, a relao de transmisso, a velocidade do rotor e a funo de sensibilidade, que determinado atravs de uma interpolao do grfico da Figura 8 [12]. =
12 x 10
5

Repeating Sequence Interpolated. A Figura 9 ilustra a configurao elaborada no Simulink.

Grfico de dP/d BetaxPot interpolao

Figura 9 Esquema ilustrativo da configurao do projeto.

10

Para esta simulao foram utilizados os seguintes dados para o gerador. Potncia nominal 1MVA, tenso de linha 690 V, frequncia 60 Hz, resistncia e indutncia do estator, respectivamente, 0.0026 , 0.000150833 H, resistncia e indutncia do rotor, respectivamente, 0.0031 e 0.000125 H, indutncia mtua 0.043333 H, inrcia 28.14 kg.m^2, par de polos 2. III.
0 5 10 15 ngulo de passo (rad) 20 25

Potncia mecnica (W)

RESULTADO

Figura 8 - Grfico da determinao da funo sensibilidade.

Para obteno dos resultados realizou-se simulaes nos softwares Matlab/Simulink, TurbSim e FAST. Os ensaios foram obtidos com um tempo de simulao de 10s para todos os softwares, e no Matlab utilizou-se passo fixo. (6) A Figura 10 apresenta os modelos de vento, a partir dos quais foram analisadas as respostas proporcionadas por eles. Neste grfico notam-se duas curvas, uma constante com valor de 12 m/s, ou seja, no h variao do vento. A outra uma srie de vento gerada no TurbSim, na qual no tem uma dinmica definida, sendo ento vento varivel.
Velocidade do Vento 20 Velocidade Constante Velocidade Variavel

= 2

Em que a razo de amortecimento e frequncia natural. Essas duas constantes foram obtidas de acordo[5], sendo =0.66 e =0.6. E. Inter-harmnicas A anlise, do ponto de vista da qualidade da energia, das respostas geradas pelo processo descrito permite verificar a presena de um distrbio denominado inter-harmnicas.

Ki o

18

16 Velocidade(m/s)

Para [13] defini-se inter-harmnica como um componente espectral de um sinal eltrico, com uma frequncia entre duas frequncias harmnicas consecutivas. Esta dinmica descrita no presente artigo possibilita o estudo das inter-harmnicas originadas pela variao do vento. Para tal desenvolveu-se um script no Matlab a fim de avaliar o espectro da frequncia da tenso e corrente injetadas na rede. F. Simulao Primeiramente foi realizada a montagem da turbina elica no Simulink acoplada ao gerador, e os parmetros destes foram adotados para uma gerao de 1 Megawatt (MW) interligada rede. Em seguida utiliza-se o TurbSim com as caractersticas de vento desejada. Uma vez a srie gerada, usa-se o FAST para transmitir os dados do TurbSim para o Matlab. Para acoplar os dados vindos do FAST turbina elica fezse uso de um bloco existente no Matlab, chamado de

14

12

10

6 0

5 tempo(s)

10

Figura 10 - Sries de ventos constante e varivel

O estudo dessas duas variveis viabiliza um estudo aprofundado no controle do pitch, no coeficiente de potncia, na relao de velocidade, assim como do ponto de vista da qualidade da energia gerada. A Figura 11 e Figura 12 ilustram a tenso e corrente, respectivamente, injetadas na rede para o caso com vento constante. Note que os sinais no possuem oscilaes, ou seja,

o sinal de sada no contm rudo. Isso se deve ao fato de no haver variao do vento.
Tenso da Rede 600

1 0.5 0

x 10

Potncia de Sada

400

-0.5
200 Tenso(V)

Potncia(W)
2.32 2.34 2.36 2.38 2.4 2.42 tempo(s) 2.44 2.46 2.48 2.5

-1 -1.5 -2

-200

-400

-2.5 -3

-600 2.3

5 tempo(s)

10

Figura 11 - Sinal de sada da tenso, para vento constante.

Corrente do Estator 10000

Figura 13 - Potncia Gerada vento constante.

Anlise das frequncias contidas na corrente 0.2

8000

0.18 0.16

6000

0.14
Corrente(A) 4000

Magnitude(pu)
0 1 2 3 4 5 tempo(s) 6 7 8 9 10

0.12 0.1 0.08 0.06 0.04

2000

-2000

0.02 0

Figura 12 - Sinal da corrente para vento constante.

20

40

Pelo fato do vento se manter constante no h variao na potncia de sada, como ilustrado na Figura 13, na qual se tem o valor nominal de 1 MW. Note que a potncia leva em torno de 0,5 segundos para estabilizar. O estudo desses sinais no domnio da frequncia permite concluir que no h sinais moduladores na onda resultante, como se observa na Figura 14 a qual representa o espectro da corrente.

60 Frequncia(Hz)

80

100

120

Figura 14 - Harmnicos para velocidade constante

Para o segundo caso, no qual considerada a variao do vento, possvel observar que a tenso na rede permanece sem variaes, Figura 15. J para a corrente observa-se uma distoro na corrente, como ilustrado na Figura 16, essa devido variao do vento. Usando o intervalo de 2 a 3 segundos, observa-se o espectro de frequncia da mesma nas Figura 16 Figura 17. Dessas nota-se que as ondas modulantes possuem frequncias que variam de 55 Hz a 65 Hz.

Tenso da Rede 600

400

200 Tenso(V)

J na Figura 18 encontra-se a potncia de sada do gerador para velocidade varivel, pelo fato deste trabalho conter o controle do ngulo de passo () das ps, o grfico da potncia apresenta distrbios na potncia gerada, devido o mesmo levar algum tempo para atuar, mas o valor est prximo do almejado, que 1 MW.
1 x 10
6

Potncia de Sada

0.5
-200

0
-400

-0.5 Potncia(W) -1 -1.5 -2 -2.5 -3

-600 2.3

2.32

2.34

2.36

2.38

2.4 2.42 tempo(s)

2.44

2.46

2.48

2.5

Figura 15 - Sinal de sada da tenso, para vento varivel.

5 tempo(s)

10

Figura 18 - Potncia Gerada para velocidade varivel.

IV.

CONCLUSO

A construo de um parque elico deve levar em considerao o perfil do vento local, pois o mesmo ajuda na escolha da melhor tecnologia de aerogerador. Os programas TurbSim e FAST proporcionaram o desenvolvimento de simulaes mais realsticas e contribuem para um melhor entendimento de projeto de fazendas elicas. Alm disso, possibilita o estudo da qualidade da energia que est sendo gerada no parque. Nesse artigo mostrou-se um dos fenmenos inseridos na gerao, o flicker. De posse desses, possvel projetar filtros que diminuam tal efeito.
AGRADECIMENTOS

Figura 16 - Sinal da corrente para vento varivel.

Anlise das frequncias contidas na corrente 0.2 0.18 0.16 0.14 Magnitude(pu) 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0

Os autores gostariam de agradecer a CNPQ, FAPEMIG e CAPES por eles nos oferecerem assistncia e suporte financeiro. REFERENCES [1] INSTITUTE for Eletrical Engineering Efficient Energy Conversion, 2006/2007. Disponivel em: <http://www.re.e-technik.unikassel.de/php/lectures_detail.php?id=4&language=en>. WORLD Wind Energy Association, 2012. Disponivel em: <http://www.wwindea.org/home/index.php?option=com _content&task=view&id=345&Itemid=43>. AGNCIA Nacional de Energia Eltrica. Disponivel em: <http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/06-

[2]

20

40

60 Frequncia(Hz)

80

100

120

Figura 17 - Harmnicos para velocidade varivel.

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

Energia_Eolica(3).pdf>. SILVA, S. R. Universidade Federal de Minas Gerais UFMG. Disponivel em: <http://www.cpdee.ufmg.br/~selenios/>. JONKMAN, N. K. A. B. TurbSim Users Guide: Version 1.50. NWTC Design Codes. Colorado: National Renewable Energy Laboratory, Setembro 2009. NWTC Computer-Aided Engineering Tools (TurbSim by Neil Kelley, Bonnie Jonkman). Disponivel em: <http://wind.nrel.gov/designcodes/preprocessors/turbsim />. Acesso em: 06 Agosto 2012. JR., J. M. J. A. M. L. B. FAST User's Guide. NREL500-29798. National Renewable Energy Laboratory, Colorado, 2005. NUNES, M. A. D. N. Gerncia de Especialista em Sistema Eltrico de Potncia. Gesep, 2011. Disponivel em: <http://www.gesep.ufv.br/?area=pesquisas>. Acesso em: 12 Maio 2012. MARQUES, J. http://cascavel.cpd.ufsm.br/tede/tde_arquivos/7/TDE2008-01-04T185458Z1224/Publico/JEFERSON%20MARQUES.pdf. http: //cascavel.cpd.ufsm.br/tede/tde_arquivos/7/TDE-200801-04T185458Z1224/Publico/JEFERSON%20MARQUES.pdf, 2004. Acesso em: 14 Fevereiro 2012. Documento retirado da pagina da web, tese de mestrado. MENDES, V. F. Avaliaoo do Comportamento de um Sistema de Converso de Energia Elica Utilizando Gerador de Induo Duplamente Excitado Durante Afundamento de Tenso Equilibrado e Desequilibrado. Universidade Federal de Minas Gerais-UFMG. Belo Horizonte, p. 19-20. 2009. PEREIRA, M. M. Um Estudo do Aerogerador de Velocidade Varivel e Sua Aplicao para Fornecimento de Potncia Eltrica Constante. Universidade Federal de Juiz de Fora. Juiz de Fora, p. 46-50. 2004. HANSEN, M. H. et al. ieawind. www.ieawind.org/task_23/Subtask_2S_docs/PPT_Risoe /ris-r-1500.pdf, 2005. Disponivel em: <http://www.ieawind.org/task_23/Subtask_2S_docs/PPT _Risoe/ris-r-1500.pdf>. Acesso em: Julho 2012. Testing and measumerent techniques - General guide on harmonics and interharmonics measurements and instrumentation, for power supply systems and equipment connected thereto. International Electrotechnical Commission. [S.l.]. 2002.

BIOGRAFIA
Jason Barbosa Cardoso Nascido em So Francisco, Brasil. Estudante de Engenharia Eltrica na Universidade Federal de Viosa, Brasil. Participou do grupo GESEP, onde desenvolveu trabalhos relacionados com gerao de energia elica. Atualmente, est no grupo de pesquisa NIAS, onde trabalha com Support Vector Machines (SVM). Csar Augusto da Silva Gonalves Ribeiro Nascido na cidade de So Francisco MG. Ingressou no curso de Engenharia Eltrica na Universidade Federal de Viosa (UFV) em 2009. Atualmente desenvolve atividades na rea de qualidade de energia pela Gerncia de Especialistas em Sistema Eltrico de Potncia e Diretor Presidente da Empresa Jnior de Engenharia Eltrica diEltrica. Marcos Antonio do Nascimento Nunes Nascido na cidade de Campo Formoso - BA, 1983, ingressou no curso de Matemtica na Universidade Estadual da Bahia (UNEB) em 2003. Em 2005 transferiu para o curso de Engenharia Eltrica na Universidade Federal de Viosa (UFV). Atualmente trabalha com Sistema Eltrico de Potncia com nfase em Energia Elica na Universidade Federal do Cear (UFC). Heverton Augusto Pereira Nascido em So Miguel do Anta, Brasil, em 1984. Possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Viosa - UFV, e mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas UNICAMP. Trabalhou na rea de Riscos de Crdito do Ita-Unibanco e atualmente professor Assistente II do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Viosa. Suas pesquisas esto relacionadas a Fontes Alternativas de Energia - Elica e Solar, e tambm a Qualidade da Energia Eltrica.