6.

1 Introduo O aumento do trfego e uma cada vez maior exigncia dos cidados na melhoria da qualidade de vida criou uma necessidade crescente em realizar estudos de trfego, em reas muito diversas tais como o planeamento de transportes, o projecto de infra-estruturas de transportes, a gesto e o controlo do trfego, os transportes pblicos, a segurana rodoviria, os planos de circulao, o impacte ambiental, etc., podendo os objectivos dos estudos ir desde a calibrao e validao de modelos at monitorizao e avaliao do impacte de medidas. Em todos estes estudos essencial dispor-se da mxima informao possvel, obtida custa duma conveniente recolha de dados. Esta tarefa tem vindo a tornar-se mais facilitada com o recente avano tecnolgico na informtica e nas comunicaes que permitiram dispor de equipamentos de medida mais fiveis, ao mesmo tempo que o processamento e tratamento de dados se tornaram mais simples 6.2.1 Defini o de objectivos A definio clara dos objectivos que se pretende alcanar um requisito indispensvel para o xito da recolha de dados e constitui a etapa inicial do processo que ir condicionar as fases seguintes. H, como se referiu inicialmente, uma grande variedade de tipos de estudos de trfego para os quais necessrio conduzir campanhas de recolha de dados que vo desde o processo de calibrao e validao dos modelos at ao acompanhamento e fiscalizao das medidas de gesto e controlo de trfego, os quais enquadram os objectivos que devem estar permanentemente presentes no planeamento dos trabalhos de recolha de dados. 6.3 Medio dos volumes de trfego As contagens de trfego tm numerosas aplicaes que vo desde o estudo da procura em fase de planeamento, projecto, explorao e manuteno das infraestruturas virias, at avaliao de medidas segundo critrios de eficincia, segurana rodoviria e impactes ambientais. H, no entanto, que distinguir entre a procura e os volumes de trfego obtidos por contagem e que frequentemente so confundidos. Os volumes contados nem sempre correspondem ao valor da procura, pois que esta est sujeita aos eventuais estrangulamentos que limitam a passagem dos veculos. Um caso extremo d-se com o congestionamento total, onde os veculos esto imobilizados e, portanto, nenhum passar na seco de contagem, o que no significa, evidentemente, que no haja procura. Porm, apesar da importncia deste problema j que pode conduzir a falsear a dimenso da procura, nem sempre fcil detectar a sua existncia. Seja a Figura 5 onde se apresenta esquematicamente a faixa de rodagem de uma auto-estrada, com 2 ramos de entrada consecutivos e 2 ramos de sada, tambm, consecutivos. No esquema superior indica-se a capacidade em cada seco da auto-estrada variando entre 3000 veic/h e 3400 veic/h, bem como a procura quer na auto-estrada a montante do primeiro ramo, quer em cada uma das entradas/sadas da auto-estrada. Atendendo aos dados da Figura 5 verifica-se facilmente que a procura no tramo central da auto-estrada (2200+800+700=3700) ultrapassa o valor da capacidade (3400), que corresponder ao mximo valor do dbito que pode ser obtido por contagem neste local. Para montante propaga-se o congestionamento por este excesso de procura e a jusante quer nos segmentos seguintes da auto-estrada, quer nos ramos de sada, os valores encontrados no so os correspondentes respectiva procura, mas os que resultam aplicando, por exemplo, uma proporcionalidade directa tendo em conta que efectivamente no vo passar 3700 vec/h, mas sim 3400 veic/h. Isto , na primeira rampa de sada apenas sero contados 459 veic/h apesar da procura ser 500 veic/h, porque parte dos veculos esto retidos a montante, o mesmo acontecendo nos segmentos seguintes. Em geral este problema corrigido somando (ou subtraindo) a variao dos

comprimentos da fila de espera observados no incio e fim de cada perodo de contagem do volume de trfego. Assim, por exemplo, se num perodo de 15 minutos foram contados 80 veculos e os comprimentos da fila de espera eram 3 e 9 veculos, no incio e fim desse perodo, respectivamente, o valor do volume corrigido ser de 80-3+9=86 veculos. Para medir os volumes de trfego necessrio dar informaes precisas do que se pretende, nomeadamente no que se refere durao do perodo de contagem (p.e. h, h, 1h, 1 dia, 1 ano, etc.), ao espao ocupado (1 via, faixa de rodagem, etc.), composio do trfego (veculos ligeiros, veculos pesados, bicicletas, etc.), ao tipo de movimento (em frente, mudana de direco, etc.), afectao das vias (exclusiva, partilhada, etc.) e eventualmente ocupao dos veculos se for exigido a contagem de passageiros.
Figura

Atendendo aos dados da Figura 5 verifica-se facilmente que a procura no tramo central da auto-estrada (2200+800+700=3700) ultrapassa o valor da capacidade (3400), que corresponder ao mximo valor do dbito que pode ser obtido por contagem neste local. Para montante propaga-se o congestionamento por este excesso de procura e a jusante quer nos segmentos seguintes da auto-estrada, quer nos ramos de sada, os valores encontrados no so os correspondentes respectiva procura, mas os que resultam aplicando, por exemplo, uma proporcionalidade directa tendo em conta que efectivamente no vo passar 3700 vec/h, mas sim 3400 veic/h. Isto , na primeira rampa de sada apenas sero contados 459 veic/h apesar da procura ser 500 veic/h, porque parte dos veculos esto retidos a montante, o mesmo acontecendo nos segmentos seguintes. Em geral este problema corrigido somando (ou subtraindo) a variao dos comprimentos da fila de espera observados no incio e fim de cada perodo de contagem do volume de trfego. Assim, por exemplo, se num perodo de 15 minutos foram contados 80 veculos e os comprimentos da fila de espera eram 3 e 9 veculos, no incio e fim desse perodo, respectivamente, o valor do volume corrigido ser de 80-3+9=86 veculos. Para medir os volumes de trfego necessrio dar informaes precisas do que se pretende, nomeadamente no que se refere durao do perodo de contagem (p.e. h, h, 1h, 1 dia, 1 ano, etc.), ao espao ocupado (1 via, faixa de rodagem, etc.), composio do trfego (veculos ligeiros, veculos pesados, bicicletas, etc.), ao tipo de movimento (em frente, mudana de direco, etc.), afectao das vias (exclusiva, partilhada, etc.) e eventualmente ocupao dos veculos se for exigido a contagem de passageiros.

4.4.2. Alocao do trfego

Para avaliar as condies de circulao na rede atual necessrio submeter essa rede circulao do trfego. Essa etapa da modelagem denominada de alocao do trfego. Para entender como se processa a alocao, preciso raciocinar a partir do comportamento de um motorista. Em uma cidade, normalmente existem vrias rotas virias possveis ligando um ponto de origem a um ponto de destino. Ao escolher uma rota para realizar o seu deslocamento, o motorista utiliza o seu conhecimento pregresso sobre as condies de circulao. Normalmente a escolha recai sobre a rota que gera o menor custo generalizado (somatrio dos custos percebidos pelo motorista, tais como, por ex: tempo e combustvel). Se, por exemplo, todos escolhessem uma mesma rota de forma a congestion-la, muito provavelmente outra rota mesmo mais longa apresentaria um menor custo generalizado. Logo nem todos os usurios escolheriam a mesma rota, o que levaria tendncia da ocorrncia de um equilbrio. Os modelos de alocao de trfego, ao analisar simultaneamente o processo de escolha de muitos motoristas que se deslocam entre diferentes pontos de origem e destino, buscam o equilbrio global da circulao na rede. Para rodar modelos de alocao, necessrio sobrepor a matriz origem/destino s condies impostas pela rede viria. A alocao do trfego no um processo trivial e a sua aplicao exige a utilizao de algum dos vrios pacotes comerciais disponveis no mercado. Como resultado, os modelos de simulao de trfego permitem a obteno, por exemplo (Cybis et all, 1999): 1. das relaes Volume/Capacidade (V/C) para os diferentes trechos da rede viria, permitindo identificar os mais crticos; 2. dos tempos de viagem, e conseqentemente, as velocidades de deslocamento entre diferentes pares de origem e destino; A Figura 10 apresenta a relao V/C para um determinado cenrio de anlise. Na figura esto destacados aqueles trechos onde V/C > 0,7. Levantamento do trfego existente Para medir o trfego existente, so realizadas contagens volumtricas classificadas nas

intersees principais da rede viria da rea de influncia do PGT, durante os momentos crticos impostos pelo PGT. A Figura 11 apresenta um exemplo de localizao dessas intersees. As contagens do trfego existente buscam atender 3 objetivos: 1. determinar o fluxo atual que circula nas intersees objetivo primeiro das contagens e que visa subsidiar os dois objetivos seguintes 2. ajustar a matriz origem/destino para a situao atual muitas vezes essas matrizes foram estimadas para anos anteriores e as contagens possibilitam, atravs de um procedimento matemtico que consta de alguns pacotes computacionais de alocao, o ajuste das matrizes de forma a melhor replicar a situao atualmente vigente. 3. calibrar o modelo de alocao os modelos de alocao possuem vrios parmetros que devem ser ajustados de forma a replicar as condies de trfego verificadas na rede. Interseces interligadas
Esta situao pode ser encarada de dois modos distintos. No caso de se pretender apenas conhecer o funcionamento isolado de cada interseco, o estudo dever ser realizado individualmente para cada uma delas, tal como descrito anteriormente, tendo em ateno que se o ramo de ligao entre os cruzamentos origem para uma ser destino para a outra e vice-versa. As interseces sero agrupadas e consideradas conjuntamente no caso de se pretender conhecer integralmente os dbitos entre quaisquer pares de ramos. Supondo duas interseces interligadas com n1 e n2 ramos de entrada, o cruzamento equivalente a estudar dispor de (n1 + n2 - 2) ramos. Convm, no entanto, salientar que neste ltimo caso ter-se-, geralmente, de se recorrer ao registo das matrculas dos veculos e posterior tratamento da respectiva informao.

Figura 10 - Interseces interligadas

Seja o caso da figura 10 onde h 2 interseces com 4 e 3 ramos. Como se referiu o estudo global dos movimentos envolvidos nestas interseces determina a criao de uma interseco equivalente com (4 + 3 2 = 5) ramos. Admitindo que no podem existir movimentos de inverso de marcha, resulta: n. de correntes de trfego 30 n. de equaes 10 n. de variveis a medir 20 n. de dbitos exteriores 9 n. de dbitos interiores 11 Por ser mais conveniente a utilizao do mtodo de registo das matrculas de veculos mais vantajoso considerar 8 dbitos exteriores e 12 dbitos interiores em vez de 9 e 11, respectivamente, conforme se pode observar pela anlise da seguinte matriz:

Contagem e registo das matrculas qij Contagem e registo das matrculas

7.4 Estimao de mat rizes At agora admitiu-se que era sempre possvel dispor-se de observadores e/ ou contadores automticos de trfego em nmero suficiente para custa dos elementos medidos se obter todos os outros em falta. Se tal no for possvel necessrio encontrar valores que de alguma forma substituam as medies no efectuadas, estimando-se, por exemplo, que um determinado movimento corresponde a uma certa percentagem de um dbito medido, o que permite continuar o clculo dos outros elementos pelo mtodo habitual. Um outro problema consiste em ter uma matriz desactualizada da repartio direccional do trfego e pretender-se obter a nova matriz a partir de, apenas, contagens recentes dos dbitos de entrada e sada (Qi, Qj). Trata-se, ento, de determinar os valores mais provveis dos elementos da matriz que satisfaam as restries traduzidas pelas equaes correspondentes s somas das linhas e das colunas. Existem vrios mtodos para resolver esta questo, apresentando-se muito sumariamente um deles, Mtodo de Furness, que pertence aos modelos baseados no factor de crescimento. O processo iterativo de clculo consiste em calcular alternadamente os elementos das linhas e das colunas at que seja satisfeito um certo critrio de convergncia, definido antecipadamente, que poder ser, por exemplo, o da diferena entre os dbitos totais de duas iteraes consecutivas no ser superior a um determinado valor. As equaes a utilizar so:

onde, qij so os elementos da matriz primitiva correspondente aos dados histricos e Qi e Qj so os dbitos totais medidos actualmente. Essencialmente a 1 equao usada para satisfazer as restries correspondentes s linhas, enquanto que a 2 equao faz o mesmo para as colunas. O processo iterativo converge para satisfazer simultaneamente estes dois tipos de equaes, sendo o nmero de iteraes definido pelo critrio de paragem considerado.

2. Reviso dos Mtodos

2.1. Estimao de Matrizes de Trfego O trfego observado em um enlace da rede formado pela superposio de fluxos OD, onde cada um desses fluxos consiste de todo o trfego que entra em um ponto de ingresso comum e sai em outro ponto da rede. Seja c o nmero de pares OD de uma rede formada por n ns. Ento c = n(n 1) . Conceitualmente, os fluxos de trfego podem ser representados em uma matriz X, onde a quantidade de dados transmitida do n i para o n j denotada pelo elemento ij x . Entretanto, mais conveniente utilizar uma representao de vetor para representar os fluxos, onde os pares OD ficam ordenados na forma j x , j = 1...c . Seja Y = (y1 , y2,...,y r ) o vetor das medidas do trfego nos enlaces, onde l y a medida do trfego no enlace l , e r representa o nmero de enlaces da rede. O relacionamento entre os enlaces e os fluxos OD pode ser evidenciado atravs de uma matriz de roteamento A do tipo {0,1}, onde as linhas representam os enlaces da rede e as colunas representam os pares OD. A matriz A tem tamanho r (enlaces) por c (fluxos), onde = 1 ij A se o fluxo j passa pelo enlace i e toma o valor zero caso contrrio. A relao entre o vetor de pares ordenados X e o vetor de trfego de enlaces Y dada por: Y = AX (1) A matriz de roteamento pode ser obtida atravs de pesos de enlaces utilizando os algoritmos OSPF (Open Shortest Path First) ou IS-IS (Intermediate System) e calculando o caminho mais curto entre todos os pares OD. Os dados dos enlaces esto disponveis atravs do SNMP. Assim, o problema principal consiste em estimar X, ou seja, encontrar um conjunto de fluxos OD que poder reproduzir Y o mais prximo possvel do real. Este problema, representado pela equao (1), indeterminado, pois em praticamente todas as redes o nmero de pares OD muito maior que o nmero de enlaces na rede, r << c . Isto significa que h um nmero infinito de solues possveis para o vetor X. 2.2. Modelo de Programao Linear (PL) O problema de estimao do vetor X (fluxos OD) est fortemente ligado aos relacionamentos lineares descritos pelo sistema da equao (1); Este problema pode ser facilmente formulado como um modelo de Programao Linear. Sabendo que o trfego em cada enlace i y formado pela soma dos fluxos OD que utilizam esse enlace, uma funo objetivo para este problema de otimizao da estimao do vetor X dada por: max , (2)

onde j w umpeso para um par OD j.

Alm da funo objetivo, o modelo bsico de PL referenciado na literatura para este problema composto por trs conjuntos de restries: restries de enlace; restries de conservao de fluxo; e restries de positividade. As restries de enlace estabelecem que a soma dos fluxos OD que passam pelo enlace i y no pode ser maior que o valor do trfego medido nesse enlace. Estas restries so dadas por:

(3) As restries de conservao do fluxo [Goldscmidt 2000] estabelecem que o trfego total obtido na sada de um n igual quantidade de trfego que chega mais a quantidade de trfego gerada por esse n, menos a quantidade de trfego que permanece no n. Estas restries so dadas por:

(4) onde e y representa a quantidade de trfego de entrada de cada enlace, s y a quantidade de trfego de sada de cada enlace, x d representa a quantidade de trfego destinado ao n e x o a quantidade de trfego originada no n. As restries de positividade so dadas por 0, x j para todo j , significando que nenhum fluxo pode ser negativo.