UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMATIZAO INDUSTRIAL DISCIPLINA:

AUTOMATIZAO INDUSTRIAL V PROFESSOR: CARLOS ALBERTO COSTA

PROGRAMAO MANUAL E CAD/CAM TRABALHO PRTICO

Componentes: Clairton Roncarelli Mrcio Mosquer Maicon Brisotto

Caxias do Sul, Junho de 2002

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NDICE 1. 2. INTRODUO ................................................................................................................ 3 DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO ................................................................... 4

2.1 PROGRAMAO MANUAL: ............................................................................................... 4 2.1.1 Fase 1 ..................................................................................................................... 4 2.1.2 Fase 2:.................................................................................................................... 4 2.2 PROGRAMAO POR CAD/CAM: ................................................................................... 7 2.2.1 Fase 1:.................................................................................................................... 7 2.2.2 Fase 2:.................................................................................................................... 8 2.3 CONCLUSES SOBRE A PEA USINADA........................................................................... 10 2.4 COMPARATIVO ENTRE AS PROGRAMAES ................................................................... 11 3. CONCLUSO GERAL ................................................................................................. 12

ANEXO 1 - Folha de matria-prima ANEXO 2 - Folha de processos ANEXO 3 - Folha de ferramentas ANEXO 4 - Folhas de execuo Fase 1 e 2 ANEXO 5 - Programa Manual

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1. INTRODUO A finalidade deste trabalho, desenvolver nossos conhecimentos no que diz respeito programao de CNC, no primeiro momento, programao Manual e posteriormente CAD/CAM. A programao manual foi realizada tendo como referncia um desenho feito em AutoCad. A pea foi cotada de forma que facilitasse a programao. Em uma segunda etapa, desenvolvemos a programao em CAD/CAM, utilizando a pea modelada no software de CAD SolidWorks. Aps, foi realizado um comparativo das duas formas de programao, ou seja, de uma maneira bsica ver pontos positivos e negativos de cada uma. Veremos, ento, no desenvolvimento deste trabalho, todas as informaes necessrias para o processo de fabricao da pea.

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2. DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO Lembramos que o desenho da pea foi desenvolvido de forma que pudssemos avaliar algumas concordncias ocorridas em virtude das duas fixaes estabelecidas para a usinagem da pea. 2.1 2.1.1 Programao manual Fase 1 1 Passo: Desbaste da rampa lateral com uma fresa de topo 20. 2 Passo: Acabamento da rampa lateral com uma fresa de topo 20. 3 Passo: Execuo dos furos com broca de 8.

2.1.2

Fase 2: 1 Passo: Desbaste da pea e acabamento das superfcies planas com uma fresa

inteiria 20mm.

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2 Passo: Desbaste dos raios com uma fresa de ponta esfrica 16mm.

3 Passo: Acabamento dos raios com uma fresa de ponta esfrica 12mm.

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4 Passo: Execuo do furo 8,00mm.

Obs: Mostramos nas figuras anteriores todos os passos para a usinagem da nossa pea com a programao manual. A seguir veremos os passos com a programao atravs de CAD/CAM. Em anexo teremos as folhas de processo mostrando a matria-prima, fixaes e ponto-zero da pea na programao manual.

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2.2 2.2.1

Programao CAD/CAM: Fase 1: 1 Passo: Desbaste da rampa com uma fresa de topo 20mm.

2 Passo: Acabamento da rampa lateral com uma fresa de topo 20mm.

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3 Passo: Execuo do furo com uma broca de 8.00 mm.

2.2.2

Fase 2: 1 Passo: Desbaste geral da pea com uma fresa de topo 20,00mm.

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2 Passo: Pr-desbaste com uma fresa de topo de 8.00 mm.

3 Passo: Desbaste da rampa e acabamento das superfcies planas com uma fresa de topo de 8.00 mm.

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4 Passo: Acabamento da rampa e raios com uma fresa de ponta esfrica de 12.00mm:

5 Passo: Execuo da furao com uma broca de 8.00mm:

2.3

Concluses sobre a pea usinada. Analisando a pea usinada, verificamos uma pequena diferena na concordncia dos raios

com a rampa. A concluso que chegamos que pode ter ocorrido alguma diferena no zeramento da ferramenta. Este erro pode ter ocorrido tambm em virtude das ferramentas no

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serem apropriadas para o material que estava sendo usinado, pois percebemos que ao repassar a pea, ou seja, repetindo os programas aps a pea estar usinada, tivemos uma grande remoo de material. As medidas principais da pea ficaram dentro do esperado comparando ao desenho. O acabamento da pea ficou bom. 2.4 Comparativo entre as programaes

CAD/CAM
Maior confiabilidade

PROGRAMAO MANUAL
A confiabilidade depende do programador

Acreditamos que o operador ter maior Apesar da programao estar correta gerou insegurana segurana na usinagem. no operador da mquina. Menor tempo de programao em peas complexas. No h necessidades de clculos. No exige grande domnio de programao manual. Alto custo do software e treinamento. Aumenta muito o tempo de programao se aumentar complexidade da pea. Necessita calcular vrtices e outros pontos necessrios para a programao. Deve-se ter um bom domnio para executar programaes mais complexas. Sem software e um baixo custo de treinamento

Existe o tempo de modelagem da pea. No necessita. Existncia de conflitos no decorrer da digitao e transferncia do programa para a mquina. O programa j realizado e simulado no computador, assim no possibilitando erros.

Devido os clculos serem executados Programa compacto devido a possibilidade de uso de ponto a ponto o programa fica com um sub-programas e laos de repeties. grande nmero de linhas. Facilidade em alterar o programa para melhorar o acabamento da pea. Fcil usinagem em superfcies complexas. Maior dificuldade para alterar o programa. A programao em superfcies complexas torna-se complicada ou impossvel.

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3. CONCLUSO GERAL Atualmente, o processo de usinagem atravs de CNC um conceito largamente usado e de um desenvolvimento contnuo. Desde o software de desenho e programao (CAD/CAM) at o conceito de mquina-ferramenta. Apesar da programao manual ser lenta e gerar certas dvidas, muitas empresas ainda utilizam-na para programar suas mquinas CNC. Acreditamos que esta forma de programar extremamente importante para embasamento na programao CAD/CAM. Embora no tenhamos conseguido assimilar todos os recursos da programao CAD/CAM, devido ao pouco tempo, nos sentimos mais seguros, pois possvel simular cada etapa do programa, realizando correes se necessrio, tambm facilita a execuo de peas mais complexas.

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ANEXO 1 FOLHA DE MATRIA-PRIMA

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FOLHA DE MATRIA-PRIMA
PEA NMERO: 001 QUANTIDADE: 01 PROGRAMADORES: Clairton, Maicon e Mrcio DATA: 21/0/2002

Bloco esquadrejado : 49x60x75 Acabamento alisado Material: nylon

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ANEXO 2 FOLHA DE PROCESSOS

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FOLHA DE PROCESSOS
GRUPO: 02 FERRAMENTA XX 02 06 XX 02 04 05 06 PROGRAMADORES: Clairton, Maicon e Mrcio FASE 01 01 01 02 02 02 02 02

DESCRIO DO PROCESSO Usar programa O200 Desbaste e acabamento da rampa lateral. Execuo de 03 furos com 8 mm. Usar programa O250 Desbaste e acabamento das partes planas. Desbaste do raio de 12mm da pea Desbaste do raio de 7.5 mm e acabamento dos raios e rampas. Execuo de um furo 8 mm..

DATA: 21/05/2002

ASSINATURA:

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ANEXO 3 FOLHA DE FERRAMENTAS

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FOLHA DE FERRAMENTAS
GRUPO: T 02 06 04 05 02 PROGRAMADORES: Clairton, Maicon e Mrcio CORRETORES D H 02 06 04 05 02 06 04 05

DESCRIO DA FERRAMENTA Fresa de topo interissa de ao rpido 20 Broca de metal duro com revestimento 8 Fresa esfrica c/ pastilha de metal duro 16 Fresa esfrica inteiria de metal duro 12

DATA:21/05/2002

ASSINATURA:

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ANEXO 4 FOLHAS DE EXECUO FASES 1 E 2

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FOLHA DE EXECUO
PEA NMERO: 001 QUANTIDADE: 01 FASE: 01 PROGRAMADORES: Clairton, Maicon e Mrcio DATA: 21/05/2002

A pea deve ficar no mnimo 20 m.m. acima do mordente da morsa.

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FOLHA DE EXECUO
PEA NMERO: 001 QUANTIDADE: 01 FASE: 02 PROGRAMADORES: Clairton, Maicon e Mrcio DATA: 21/05/2002

A pea deve ficar no mnimo 30 m.m. acima do mordente da morsa.

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ANEXO 5 PROGRAMA MANUAL

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PROGRAMA PARA 1 FIXAO

% O200 (Principal Rampa) (75 49 60 - 0 49 60) G90G21G40G17G80G54 T02 M06 G43G00Z50. H02 M03 S2000 (DESBASTE DA RAMPA) X-15.Y15. G01 Z0.F750 M98 P201 L3 G00 Z-15.0 F500 (ACABAMENTO RAMPA) Y0. G01X90. G00Y-15. G01X75. X0 Y-7.5 G00X-15.Y15 Z50. T06 M06 (3 FUROS COM 08mm) G43 G00X0.Y0.Z50.H06 M03 S500 (RPM) G73 X17.5 Y-34.Z-39.R2.Q6.5 F100 X37.5 X57.5 G80 G00 Z50. M99 %

% 0201 (SUBROTINA - DESBASTE DA RAMPA) G91 G00Z-4.8 G90 Y0. G01X90.F750 G00Y-14.5 G01X75. X0.Y-7. G00X-15.Y15. M99

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% O202 (SUBROTINA - DESBASTE RAIO 12) G91 G00 Z-1.8 F750 G90 G01 Y-55. G91 Z-1.8 G90 G01 Y15. M99 %

% O203 (SUBROTINA - DESBASTE DO RAIO 7.5mm) G91 G00 Z-1. F750 G90 G01 Y-52. G91 Z-1. G90 G01 Y15. M99 %

% O204 (SUBROTINA - ACABAMENTO DOS RAIOS E RAMPAS) G01G90G42X7.5 D05 F750 Z-11.5 G02 X21.17 Z-15.77 R7.5 G01 X34.15 Z3.0 G00 X40.72 G01 X48.97 Z-16.23 G02 X72.Z-11.5R12. G00 X60. Z-3.0 G40 G00 G91 Y-0.5 G90 G41 X72.D5 G01 Z-11.5 G03 X48.97 Z-16.23 R12. G01 X40.72 Z3.0 G00 X34.15 G01 X21.17 Z-15.77 G03 X7.5 Z-11.5 R7.5 G00 X17. Z0. G91 Y-0.5

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Clairton, Mrcio e Maicon Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002) M99 %

PROGRAMA PARA 2 FIXAO % O250 (PRINCIPAL RAIOS) G90 G21 G40 G17 G80 G54 T02 M06 G43 G00 Z50.H02 M03 S2000 (DESBASTE E ACABAMENTO DAS PARTES PLANAS) X-15.Y15. Z3.5 G01X5.5 F750 Y-60. X19.5 G01Y15. G00Z-7.X17. G01Y-60. G00X5.5 G01Y15. G00Z-10.5 G01Y-60. G00X14.5 G01Y15. G00 Z-3.5 X53.6 G01 Y-60. G00 X71. G01 Y15. G00 Z-7. G01 Y-60. G00 X55.2 G01 Y15. G00 Z-10.5 X56.7 G01 Y-60. G00 X71. G01 Y15. G00 Z-11.5 G01 Y-60. G00 X5.5 G01 Y15. G00 Z50. T04 M06 G43 G00 Z50. H04 M03 S2000 (DESBASTE DO RAIO 12) X60.

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Clairton, Mrcio e Maicon Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002) Y15. Z-3.5 M98 P202 L3 G00 Z50. T05 M06 G43 G00 Z50. H05 M03 S2000 (DESBASTE DO RAIO 7.5) X15.Y15. Z-5.5 M98 P203 L3 G18 G00 X17. Y0.5Z-3.0 (ACABAMENTO FINAL RAIOS E RAMPAS) M98 P204 L46 G00 G40 G90 G17 Z50. T06 M06 (01 FURO 8mm) G43 G00 X0. Y0. Z20. H06 M03 S500 G73 X37.5 Y-30. Z-40.73 R2. Q6.5 F100 G80 G00 Z50. M99 %