Problema 10 Se x e so coordenadas independentes, a equao pode ser escrito em forma de um sistema de dois graus de liberdade ou na forma matricial: ( ( ) ) ( ( ) )

Forma matricial: [ ] , [ ( ( ) ( ( ) ], ) , -

Fig 1- Vibrao do automvel

Fig 2- Formas modais

Para o problema temos que se altera para: * + , [ ( ( ) ) ( ( ) ], )

, de forma que a equao matricial

, -

Assumimos que a vibrao harmnica, ( ) ( ) ( ) ( )

Substituindo a equao na matriz temos: * , +, ( ) [ ( ( ) ) ( ( ) ], ) ( )

Rearranjando temos: ( [ ) ( ) ( ( ) ], ) ( ) { }

Como a funo cos tem valores diferentes de zero tem-se: ( [ ) ( ) ( ( ) ], ) , EQ. 1

Introduzindo os dados na expresso acima temos: ( [ ) ( ], ) , - EQ. 2

Que possui soluo no trivial quando o determinante da matriz se anula ( [ ) ( ] )

Resultando na equao das frequncias

Cuja soluo permite a determinao das frequncias naturais

Substituindo os valores na EQ 2 obtm-se as formas modais

( ) ( ) ( ) ( )

As localizaes dos ns (pontos com velocidade nula, portanto centros de rotao) podem ser obtidas observando que a tangente de um ngulo pequeno aproximadamente igual ao prprio ngulo. Portanto, da Fig. 2, encontra-se a distncia entre o C.G. e o n como 2,6461 m para 1 e 0,3061 para 2. As formas modais esto representadas por linhas tracejadas na Fig. 2.

Problema 11:

As equaes do movimento podem ser escritas em forma matricial * +,

+, -

Comparando a equao com equaes diferenciais do movimento de um sistema genrico de dois graus de liberdade sob a ao de foras: * +{ } * +{ } [ ], { }

Observamos que: m11 = m22 = m; m12 = 0, c11 = c12 = c22 = 0; k11 = k22 = 2k;

k12= - k, F1 = F10 cos t; F2 = 0. Assume-se que a soluo harmnica ( ) Da equao da impedncia mecnica ( ) ( ) ( ) ( ) So obtidos atravs da equao: ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ( temos:

( Temos ento:

) ( )

( )

( ( )

) (

( )(

) )

( )

)(

Definindo-se: , assim temos: ( ) ( )

[ [( ) ( ( ) ] ) ][ ( ) ]

[(

) ][

) ]

A Figura a seguir mostra as amplitudes X1 e X2 em funo do parmetro adimensional que foi escolhido arbitrariamente. Pode-se ver que as amplitudes X1 e X2 se tornam infinitas em e que so as duas condies de ressonncia para o sistema. Podese observar tambm que, para um determinado valor de a amplitude X1, da massa m1(que sofre a ao da fora F1(t)), se reduz para zero. Este o fundamento do absorvedor dinmico de vibraes.

Problema 13:

As frequncias naturais 1 do motor-gerador e 2 do absorvedor so dadas por:

As frequncias naturais [ ( ) ( )(

so das pela equao:

) ] {[ ((

( ) )

)(

) ]

) } ( )

Como o absorvedor de massa Sendo:

=2Kg est sintonizado ,

A equao 1 se torna: ( Como ) ( ( ) )e ( ) temos:

Portanto: ( Ou
( )

Como r1 = 0,8333 temos:

Com o limite inferior para ( ) ( ) igual a 2000 rpm=209,4 rad/seg, temos:

Resultando em que maior que o limite superior especificado de 4000 rpm. A rigidez da mola do absorvedor dada por: ( ) ( )