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2138 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 22, NÃO. 6 de novembro de 2007

Um novo projeto de sequência de comutação para

Inversores NPC/H-Bridge de cinco níveis com melhorias
Espectro de tensão de saída e minimizado
Frequência de comutação do dispositivo
Zhongyuan Cheng, Membro, IEEE, e Bin Wu, Membro Sênior, IEEE

Resumo—Este artigo apresenta um novo projeto de sequência de

comutação para a modulação vetorial espacial de conversores multiníveis
de alta potência. As sequências de comutação são otimizadas para a
melhoria do espectro harmônico e a minimização da frequência de comutação
do dispositivo. Comparado com outras seqüências de chaveamento
comumente usadas, o espectro de saída do projeto proposto mostra maior
frequência de chaveamento equivalente do inversor. Enquanto isso, a
frequência de comutação do dispositivo é reduzida usando um padrão de
comutação flexível. A sequência de comutação proposta foi simulada e
testada experimentalmente em um inversor baseado em ponte H grampeada
em ponto neutro de 5 níveis. Os resultados de simulações e experimentos
confirmam consistentemente as características acima mencionadas.

Termos de indexação —Conversor de energia multinível, conversão de energia

Fig. 1. Topologia de um inversor NPC/H-bridge de 5 níveis.
harmônicos, modulação vetorial espacial (SVM), perda de comutação.

I. INTRODUÇÃO
As topologias de energia MULTILEVEL
em acionamentos são cada
de média tensão vez
de alta mais usadas
potência [1], [2]. Um de
a topologia de conversor popular é o inversor NPC (ponto neutro fixado
em três níveis). Usando dispositivos de comutação de 5500 V, como
IGCTs e IGBTs, o inversor NPC de três níveis pode operar com uma
tensão de saída linha a linha de até 4160 V sem conectar dispositivos de
comutação em série. Se for necessária uma tensão de saída mais alta, um
dos métodos viáveis é aumentar o número de níveis de tensão do inversor.
Ao combinar as topologias NPC e H-bridge, uma topologia NPC/H-bridge
de cinco níveis foi proposta em 1990 [3] e então utilizada pelos fabricantes
de drives de MT [4].
Conforme mostrado na Fig. 1, cada fase do inversor consiste em dois
braços NPC. Um braço é conectado ao terminal de saída e o outro é
conectado ao ponto neutro. As pontes H são
Manuscrito recebido em 16 de novembro de 2006; revisado em 20 de fevereiro de 2007. Os
autores gostariam de agradecer ao Nature Sciences and Engineering Research Council of
Canada (NSERC) pelo apoio financeiro a este trabalho. Este artigo foi apresentado em parte na
37ª Conferência de Especialistas em Eletrônica de Potência do IEEE Jeju, Coréia, junho de
2006. Recomendado para publicação pelo Editor Associado PM Bar bosa.
Z. Cheng está na Rockwell Automation Canada, Cambridge, ON N1R 5X1 Canada (e-mail:
gcheng@ra.rockwell.com).
B. Wu está na Ryerson University, Toronto, ON M5B 2K3 Canadá (e-mail: bwu@ee.ryerson.ca).
Versões coloridas de uma ou mais figuras neste documento estão disponíveis online em
http://ieeexplore.ieee.org.
Identificador de Objeto Digital 10.1109/TPEL.2007.909244
alimentadas por fontes CC isoladas Na prática,
para
as .fontes CC são muitas
vezes compostas por retificadores de diodo multipulso.
A modulação vetorial espacial (SVM) com sequências de comutação
de 7 segmentos é comumente usada para topologias de 2 e 3 níveis [1],
[2], [5]–[7]. No entanto, é difícil implementar o SVM de 7 segmentos para
a topologia NPC/H-bridge por duas razões. A primeira razão é que o
diagrama de vetor espacial do inversor NPC/H-bridge é muito mais
complexo do que o dos inversores de 3 níveis.
O diagrama vetorial do inversor NPC/H-bridge contém 125 estados de
chaveamento e 61 vetores de espaço, comparando com 27 estados de
chaveamento e 19 vetores de espaço para inversores de três níveis.
Isso causa duas dificuldades para o SVM: carga de computação pesada
em tempo real e complexidade esmagadora do design da sequência de
comutação. A carga de computação foi reduzida com sucesso de várias
maneiras, simplificando os cálculos necessários para localizar o vetor de
referência e calcular os ciclos de trabalho [8]–[10]. Existem inúmeras
publicações [6], [7], [11]–[14] sobre os aspectos de aplicação como
estabilização de tensão neutra, sobremodulação, redução de tensão de
modo comum, SVM para algumas topologias especiais ou esquemas de
controle. No entanto, poucos autores abordam o projeto de sequência de
comutação para topologias multinível [15]–[17]. A sequência efetiva de
comutação de 7 segmentos para topologias multiníveis, como NPC/H-
bridge, continua sendo um desafio. Em segundo lugar, consideração
especial deve ser tomada para equilibrar a perda de comutação dos
braços. Portanto, o esquema de modulação usado para inversores de
ponte NPC/H em produtos comerciais é PWM senoidal multinível (SPWM)
[4].
O foco principal deste artigo é o projeto de sequência de comutação
para topologias multinível. O design de um novo flex

0885-8993/$25,00 © 2007 IEEE

Uso licenciado autorizado limitado a: UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina. Baixado em 13 de abril de 2022 às 20:33:41 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
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CHENG E WU: UM NOVO PROJETO DE SEQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO PARA INVERSORES NPC/H-PONTE DE CINCO NÍVEIS 2139

seqüência de comutação de três segmentos para o nível de cinco

O inversor NPC/H-bridge é apresentado. A modulação proposta
esquema pode ser usado para melhorar o espectro de tensão de saída
enquanto minimiza a frequência de comutação do dispositivo. Extenso
simulações e experimentos são realizados para verificar o desempenho do
projeto proposto. Embora o desenho tenha sido
iniciado para o inversor NPC/H-bridge, é genérico para qualquer
topologia de conversor multinível.

II. FREQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO EQUIVALENTE DO INVERSOR

E COMUTADORES EXTRAS

A. Frequência de comutação equivalente do inversor

Antes de elaborar a sequência de comutação proposta, três

frequências importantes no SVM são definidas: Fig. 2. Setor I de um diagrama vetorial espacial de inversor de 5 níveis.
Frequência de amostragem SVM : o recíproco do SVM
período de amostragem. É equivalente à frequência da portadora
em esquemas SPWM.
Frequência de comutação do dispositivo : a frequência de comutação
dos dispositivos ativos. Para inversores multiníveis,
acontece com bastante frequência que os dispositivos operam em diferentes
frequências de comutação. A comutação média de dispositivos
frequência é definida como o número total de
comutação de todos os dispositivos ativos por segundo dividido pelo
número de dispositivos. Para uma determinada topologia, a média ideal
frequência de comutação do dispositivo é a média
frequência de comutação de dispositivos assumindo que não há
Fig. 3. (a) Sequência de 7 segmentos. (b) sequência de 3 segmentos.
comutação entre os limites de duas comutação adjacentes
sequências. Em outras palavras, todas as comutações são causadas por
mudanças de estados de comutação dentro de um período de amostragem. Dentro
em vez de 96 triângulos individuais. Os estados de comutação associados a
realidade, a frequência média real de comutação do dispositivo, quatro triângulos também são mostrados no diagrama. Quando o
, é muitas vezes maior . vetor de referência está localizado no triângulo (chamado ativo
do que a frequência de comutação equivalente do : o fogo
triângulo a seguir), o período de amostragem SVM pode ser dividido pelo
inversor do centro da primeira banda lateral no espectro alternando estados nos vértices do triângulo. Essas trocas
da tensão linha a linha. É a comutação equivalente estados podem então ser organizados no domínio do tempo para formar uma
frequência vista pela carga. Este parâmetro pode ser usado para sequência de comutação de sete segmentos, como
avaliar o desempenho harmônico de um algoritmo SVM. ,
Para uma dada topologia multinível, está relacionado a .
ou uma sequência de três segmentos, como
Obviamente, uma maior frequência de chaveamento equivalente do inversor , como mostrado na Fig. 3(a) e (b), respectivamente. Para
é desejável para melhores formas de onda enquanto um dispositivo de comutação mais baixo
minimizar a frequência de comutação do dispositivo, uma restrição geral
frequência é desejável para redução de perda de comutação. deve ser satisfeita para o projeto de sequência de comutação: a transição
de um estado de comutação para o próximo envolve apenas dois comutadores
B. Sequências de comutação de três e sete segmentos
no mesmo braço do inversor, sendo um ligado e o outro
Na modulação de vetores espaciais, o vetor de referência é sintetizado desligado [1].
pelos três vetores estacionários mais próximos. Todo o período de A frequência de comutação média ideal do dispositivo pode ser deduzida
amostragem é atribuído a diferentes estados de comutação de acordo com da Fig. 3. Para a sequência de 7 segmentos, cada fase tem um
aos ciclos de trabalho calculados a partir do balanço “volt-segundo” ação de comutação completa (uma transição “on” e uma transição “off”) por
princípio [1], [2], [5]–[10]. período de amostragem, e cada transição envolve dois dispositivos de
A Fig. 2 mostra um setor no diagrama de vetores espaciais para o comutação ativos. Com 24 dispositivos ativos na topologia,
Topologia NPC/H-bridge de 5 níveis. O setor é malhado por 16 a frequência de comutação de dispositivo média ideal para o segmento de 7
SVM é
triângulos equiláteros. O projeto da sequência de comutação pode
ser significativamente simplificado, classificando os triângulos em
e (1)
quatro tipos: [10]. Tipos, e contêm
número ímpar de estados de comutação enquanto e número conter
Da mesma forma, a frequência de comutação de dispositivo média ideal para
par de estados de comutação. e triângulos ficam o SVM de 3 segmentos é
para cima e e para baixo. Com essa classificação, o
sequência de comutação pode ser projetada para apenas quatro tipos de triângulo (2)

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2140 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 22, NÃO. 6 de novembro de 2007

Para o SVM de 7 segmentos, cada fase obtém uma amostra discreta estado final da primeira sequência, . Minimização
completa em um período de amostragem conforme mostrado na Fig. 3(a). Por isso, de comutação extra é essencialmente minimizar a diferença
a frequência de chaveamento equivalente do inversor é igual àquela que , entre estados de comutação e .
é Isso pode ser alcançado fazendo uma seleção flexível do próximo
estado líder com base nas informações históricas de
(3) . Conhecendo o estado final anterior
, o procedimento de projeto detalhado do flexível
Para o SVM de 3 segmentos, cada fase obtém uma A sequência de comutação de 3 segmentos é a seguinte.
amostra a cada dois períodos de amostragem e, portanto, o inversor Etapa 1: Seleção do próximo estado principal: Para qualquer comutação
frequência de comutação equivalente é Estado , definir seu valor de estado

(4) (5)

Pode-se observar de (3) e (4) que com a mesma frequência de chaveamento

do dispositivo, a frequência de chaveamento equivalente do inversor de SVM Vamos também definir dois parâmetros para descrever a comutação
de 3 segmentos é 50% maior que a de 7 segmentos transição de estado: mudança de valor de mudança de e estado de fase
SVM. valor de estado total

C. Comutações Extras (6)

Pesquisas detalhadas indicam que a seqüência de comutação de 7

(7)
segmentos tem as seguintes restrições [1], [10].
1) Em qualquer triângulo ativo, a sequência de comutação deve iniciar
Então o estado principal da segunda sequência de comutação pode
de um vértice com mais de uma comutação redundante
ser selecionado pelos seguintes passos:
Estado. Isso tem um significado específico quando alguns
1) encontre o subconjunto de estados de comutação com mínimo a partir de
estados de comutação são descartados deliberadamente por simplicidade.
todos os estados de comutação do próximo triângulo ativo. Este critério
Uma maneira comum de eliminar os estados de comutação redundantes é
minimiza efetivamente comutações extras. Se houver
usar apenas os estados intermediários [10], [17]. Para um vértice com
mais de um estado no subconjunto, então;
número par de estados de comutação, apenas dois estados intermediários
2) escolha os estados com mínimo do subconjunto. Esse
são usados, enquanto para um vértice com número ímpar de estados,
critério é limitar a mudança dos níveis de tensão, evitando assim
apenas um estado intermediário é selecionado. Assim, os 7 segmentos
grande transição de tensão irracional na forma de onda.
sequência só pode começar a partir de vértices com número par
Geralmente, o estado líder pode ser destacado por esses dois
de comutação de estados.
degraus. Se ainda houver mais de um estado, então;
2) Ao final do período de amostragem, a sequência deve
3) selecione o estado com menor valor de estado para a completude
volte para o vértice inicial porque a última mudança
do algoritmo.
estado é sempre o mesmo que o primeiro estado de comutação.
A Fig. 4 mostra dois exemplos de seleção do próximo estado principal.
Essas duas restrições tornam a sequência de 7 segmentos menos flexível:
Na figura o vetor de referência está se movendo para o Triângulo 14
quando dois vetores de referência consecutivos estão localizados em triângulos
do Triângulo 6. Caso 1: a sequência de comutação no Triângulo 6
diferentes, comutações extras podem ocorrer nos limites. Isto
acabou com [2,0, 1]. O estado [2,1, 1] no Triângulo 6 será
pode ser mostrado que comutações extras causarão um aumento na frequência
imediatamente selecionado pelo Passo (1). Caso 2: o estado final foi
de comutação do dispositivo por um valor dado por onde é a frequência ,
no Triângulo 6. Os estados [2,1, 2] e [1,0, 2] serão
fundamental. As trocas extras são
o subconjunto após a Etapa (1). Além disso, na Etapa (2), [1,0, 2] será
mais provável de acontecer com índice de modulação mais alto ou frequência
destacada e a transição é limitada a um nível de tensão.
de amostragem mais baixa, especialmente para conversores de alta potência, onde
Passo 2: Projeto da Sequência de Comutação: Por conveniência, o
a frequência de comutação do conversor é normalmente em torno de
estados médios de um triângulo são numerados em ordem decrescente de
500 Hz para a minimização das perdas de comutação [1], [5]. No
valores de estado. Por exemplo no mostrado em
Por outro lado, sequências de comutação de três segmentos estão livres dessas
Fig. 2, Estado corresponde ao estado de comutação [2,1, 2] e
restrições. A seguir, uma sequência de comutação flexível de 3 segmentos é
para . Este sistema de numeração traz notáveis
proposta para a minimização das comutações extras
conveniência para a implementação do algoritmo porque o
para conversores multinível, o que levará a comutação mínima
os valores de estado dos estados de comutação no mesmo triângulo são
perdas.
sempre inteiros consecutivos.
A Fig. 5 mostra as sequências de 3 segmentos quando o triângulo ativo é
III. PROJETO DE SEQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO DE TRÊS SEGMENTOS
Tipo . No diagrama, cada linha com ponta de seta corre
Considere a transição entre dois períodos de amostragem. através de três estados de comutação, formando uma sequência de 3 segmentos.
A sequência de comutação do primeiro período de amostragem é ,
Por exemplo, se o estado principal for então a sequência de comutação
e é Três tipos de sequências. de comutação são
a segunda sequência é disponível para . Uma das três sequências, ou suas inversões,
. A comutação extra ocorre quando o estado principal será adotado dependendo do estado líder. Os 3 segmentos
da segunda sequência, , não é o mesmo que sequências também podem ser projetadas de maneira
para
semelhante.

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CHENG E WU: UM NOVO PROJETO DE SEQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO PARA INVERSORES NPC/H-PONTE DE CINCO NÍVEIS 2141

Fig. 4. Exemplo de seleção do estado principal. Caso 1: estado final é

[2,0,1]. Caso 2: estado final é [2; 1; 2].
Fig. 6. Exemplo da sequência de comutação de 3 segmentos proposta sem extra
comutações quando V cruza os limites do triângulo.

TABELA I
DECODIFICADORES PARA INVERSOR NPC/H-BRIDGE DE CINCO NÍVEIS

Fig. 5. Sequência de comutação para T .

A Fig. 6 mostra um exemplo da comutação de 3 segmentos proposta

sequência sem comutações extras quando cruza o triângulo
limites. Considere o SVM de 3 segmentos proposto com
, , onde é a frequência fundamental
e é o módulo normalizado do vetor de referência. Observação:

,
Há três pontos de amostragem , e no setor. o 1) O esquema de decodificação é semelhante para as fases b e c.

As sequências de comutação de 3 segmentos podem ser obtidas seguindo
o procedimento de projeto proposto. Os resultados são ilustrados por
linhas tracejadas com estados de comutação circulados na figura. o
seqüência de comutação também pode ser expressa por
sequência de comutação @ A:
; Por exemplo, se o código for [2, 2, 2], ele deve ser decodificado em tal
sequência de comutação @ B:
;e
sequência de comutação @ C:
. O decodificador gera sinais de disparo para todos os cinco
Pode-se observar claramente que não há comutações extras
quando o vetor de referência se move através dos limites do
triângulos. Além disso, cada transição dentro de um período de amostragem
envolve apenas uma mudança de etapa de tensão realizada girando um
ligar e o outro desligar no mesmo braço do inversor. O general
restrição para o projeto da sequência de comutação é satisfeita.
2) V e V são a tensão do braço normalizada pela metade da tensão do barramento CC.
3) Para inversor NPC/H-bridge, S = VV (consulte a Fig. 1).
Passo 3: Decodificação da Sequência de Comutação: Se a
estados são vistos como códigos digitais, o modulador pode ser tratado
como um decodificador que traduz os códigos em sinais de disparo.
uma maneira que muda , , , , , , ,
, , , ,e mostrados na Fig. 1 estão ligados,
e os outros interruptores estão desligados.
valores de código possíveis: 2, 1, 0, 1 e 2. Código “1”, “0” ou “1”
pode ser gerado por diferentes estados do circuito. Decodificador impróprio
resultados do projeto 1) mudanças irracionais na etapa de tensão, como
de “1” a “1” no mesmo braço inversor, que envolve dois
mudanças de degrau de tensão e pode causar falha de comutação e
,
alta e 2) comutação desequilibrada, que causa
perda de comutação do dispositivo e aquecimento.

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2142 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 22, NÃO. 6 de novembro de 2007

Fig. 7. Padrão de gating balanceado trocando esquemas de decodificação.

Fig. 9. Espectro simulado da tensão linha a linha da ponte NPC/H no inversor

com SVM de 3 segmentos. (m = 0:87, f = 60 Hz, f = f = 42,
f = 630 Hz): (a) espectro acima de 0-12,5 kHz e (b) espectro
acima de 0-5 kHz.

Fig. 8. Formas de onda simuladas do inversor NPC/H-bridge com SVM de 3 segmentos.

(m = 0:87, f = 60 Hz, f = f = 126, f = 630Hz ).

Existem dois estados de circuito diferentes correspondentes ao código

“1” ou “1” e três estados de circuito para “0”. Ao todo, 12

esquemas de decodificação podem ser identificados para a ponte NPC/H

topologia. Descobriu-se que dois desses esquemas de decodificação
pode satisfazer a restrição geral para design de padrão de comutação
mencionado anteriormente na Seção II-B. A Tabela I ilustra os detalhes
desses dois esquemas de decodificação.
Vale ressaltar que o ângulo de condução do
dispositivos de comutação nos inversores NPC podem não ser iguais,
levando a perdas de condução desiguais [1]. Este problema pode ser
efetivamente resolvido usando os dois esquemas de decodificação propostos
alternativamente. A Fig. 7 mostra um padrão de fechamento balanceado do topo
e interruptores inferiores de fase quando os esquemas de decodificação
são trocados a cada três ciclos fundamentais. Além disso, este Fig. 10. Espectro simulado da tensão linha a linha da ponte NPC/H no inversor
arranjo também torna a frequência de comutação de cada dispositivo com SVM de 7 segmentos. (m = 0:87, f = 60 Hz, f = f = 42,
f = 630 Hz) (a) espectro acima de 0-12,5 kHz, (b) espectro acima
o mesmo. Como resultado, as perdas de comutação também são uniformemente 0–5 kHz.
distribuído entre todos os switches ativos.

4. RESULTADOS DA SIMULAÇÃO
A Fig. 8 mostra as formas de onda de tensão simuladas para o inversor de
ponte NPC/H de cinco níveis com o SVM de 3 segmentos flexível,
onde é metade da tensão total do barramento CC. A linha para neutro
tensão tem cinco níveis de tensão e a tensão linha a linha
é de nove níveis de tensão.
Para comparar com o SVM convencional de 7 segmentos, o
o espectro e a frequência real de comutação do dispositivo são verificados
com vários índices de modulação e frequência de amostragem SVM Para
quência. é comparação justa, o mesmo dispositivo médio ideal
usado
frequência de para os dois esquemas
comutação
sob investigação.
Figs. 9 e 10 são os espectros da saída linha a linha
tensão com sequências de comutação de 3 segmentos e 7 segmentos
respectivamente. A frequência de comutação equivalente do inversor de
o SVM de 3 segmentos é maior. Ao comparar as Figs. 9(a) e
10(a), que mostram os espectros em uma ampla faixa de frequência
(até 12,5 kHz), as frequências de comutação do inversor do 3-
e SVM de 7 segmentos são 3780 e 2520 Hz, respectivamente. o
frequência de comutação do inversor do SVM de 3 segmentos é 1,5 vezes
a do SVM de 7 segmentos, que é consistente com (3) e
(4).
Os harmônicos de ordem inferior podem ser ainda comparados nas Figs. 9(b)
e 10(b), que fornecem os espectros em uma banda mais estreita
(0–5 kHz). A sequência de comutação de 3 segmentos proposta gera os
harmônicos de baixa ordem com magnitude muito menor.
A Fig. 11 mostra uma comparação da comutação real do dispositivo
frequências dos 3 segmentos propostos e

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CHENG E WU: UM NOVO PROJETO DE SEQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO PARA INVERSORES NPC/H-PONTE DE CINCO NÍVEIS
Fig. 11. Frequência média real de comutação do dispositivo versus m (f = 630 Hz).
Fig. 12. Resultados simulados da topologia CHB de 9 níveis com SVM de 3
segmentos. (m = 0:87, f = 60 Hz, f = f = 252, f = 630 Hz): (a) tensão
paradeneutro,
linha (b)
tensão de linha para linha e (c) espectro de tensão linha a linha.
esquemas SVM convencionais de 7 segmentos. Pode ser claramente
observado que a frequência de comutação do dispositivo real
normalizada da sequência de comutação
proposta é inferior à da sequência de 7 segmentos. A frequência real de
comutação do dispositivo é reduzida em 30–90 Hz, ou 4,8% a 14,3% de frequência fundamental de 60 Hz. Fica claro na Fig. 14(b) que a
630 Hz. Isso implica que o uso do esquema SVM flexível de 3 segmentos freqüência de chaveamento equivalente do inversor é 3780 Hz, ou Os .
proposto pode reduzir as perdas de comutação do inversor. Esta
conclusão também vale para o inversor operando em outras frequências
de chaveamento.
O SVM de 3 segmentos proposto é virtualmente aplicável a qualquer
topologia multinível. Por exemplo, ele pode ser usado para inversores
baseados em ponte H em cascata (CHB). A Fig. 12 mostra os resultados
simulados da aplicação para um inversor baseado em CHB de 9 níveis.
É claro a partir da Fig. 12(a) e (b) que as formas de onda de tensão de
linha para neutro contém nove níveis e a tensão de linha para linha é de
quinze níveis. A frequência de chaveamento equivalente do inversor
pode ser calculada por (4), e também pode ser identificada na Fig.
12(c), que é 7560 Hz, 12 vezes a frequência de chaveamento ideal do
dispositivo de 630 Hz.
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2143
.
Fig. 13. Diagrama de blocos da configuração do experimento.
V. RESULTADOS DA EXPERIÊNCIA
Um sistema conversor de prototipagem baseado em ponte H e NPC
de cinco níveis de 10 kVA foi construído para verificar o desempenho
do SVM flexível de 3 segmentos proposto. O diagrama de blocos da
configuração é mostrado na Fig. 13. O circuito de potência consiste em
um inversor baseado em ponte NPC/H alimentado por transformadores
duplos de 18 pulsos e retificadores de diodo [18]. O controle é baseado
no sistema dSpace Rapid Control Prototyping. Doze sinais de disparo
são gerados em pinos para os 12 IGBTs superior e inferior.
são remodelados,
Esses sinais
amplificados, isolados por uma placa de interface. Outros 12 sinais de
disparo complementares também são gerados pela placa de interface.
Todos os 24 sinais de disparo são passados para 12 placas de disparo
para controlar os IGBTs. As tensões coletor-emissor de todos os IGBTs
são monitoradas. Em caso de operação anormal, um sinal de erro será
enviado para proibir os sinais de disparo. Ambas as sequências de
comutação de 3 e 7 comparar
segmentoso são implementadas
desempenho neste protótipo para
dos algoritmos.
A Fig. 14 mostra a forma de onda e os espectros da tensão de saída
do inversor NPC/ponte H com SVM flexível de 3 segmentos na
espectros mostram que contém
naharmônicos
tensão linhatriplos,
a linhaque
devido
não aparecem
ao equilíbrio
trifásico.
Para comparar o desempenho harmônico, a Fig. 15 mostra o espectro
resultante do SVM de 7 segmentos com o mesmo . Comparado com a
Fig. 13(b), a diferença mais distinta é que o centro da
primeira banda lateral é 2520 Hz, que também é a frequência de
comutação equivalente do inversor É claro que a frequência de .
comutação equivalente do inversor é 50% maior para o 3- flexível
segmento SVM. Esta é uma característica muito desejável do esquema
SVM proposto. O aumento pode tornar as correntes do motor menos
distorcidas se o inversor for usado em aplicações de acionamento, ou o
tamanho do filtro de saída menor se o inversor
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2144
Fig. 14. Formas de onda do experimento (SVM de 3 segmentos, f = 60 Hz). (a) Superior
traço: v ; traço inferior: v . (b) Traço superior: espectro de v ; traço inferior:
espectro de v . f = 36f , (b) SVM de 7 segmentos, f = 12f . (Traços superiores: espectro de
Fig. 15. Espectro experimental (SVM de 7 segmentos, f = 60 Hz). (Traço superior:
espectro de v ; traço inferior: espectro de v ).
é empregado para outras aplicações industriais que requerem um
tensão de saída senoidal.
Deve-se notar que as formas de onda experimentais e
espectros dados nas Figs. 14 e 15 são muito consistentes com o
resultados simulados mostrados nas Figs. 8-10.
A Fig. 16 mostra o espectro das tensões de saída quando
e . O espectro obtido por
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Fig. 16. Espectro experimental da tensão de saída. (f = 3Hz,
f = 90 Hz e m = 0:87): (a) SVM de 3 segmentos,
v ; traços inferiores: espectro de v ).
SVM de 3 segmentos são mostrados na Fig. 16(a), onde as bandas laterais
podem ser claramente identificados. A frequência de comutação
equivalente do inversor é de 540 Hz. A Fig. 16(b) mostra os espectros obtidos por
SVM convencional de 7 segmentos, a comutação equivalente do inversor
frequência é de 360 Hz, que é 2/3 da frequência de 3 segmentos
SVM. Pode-se concluir que a proposta flexível de 3 segmentos
O esquema SVM funciona bem em frequências muito baixas. Na verdade, isso
O esquema pode ser aplicado a qualquer frequência fundamental do
inversor.
VI. CONCLUSÃO
Este artigo apresenta uma nova sequência de comutação flexível de 3
segmentos para ponte NPC/H de cinco níveis e outras topologias de
conversor multinível. Comparado com o convencional de 7 segmentos
Esquema SVM, o esquema SVM proposto tem as seguintes características.
1) Melhor espectro harmônico da tensão linha a linha. o
freqüência de comutação equivalente do inversor é 50% maior do que
o da sequência de 7 segmentos. Deslocando o centro da
harmônicos dominantes para frequências mais altas levam à redução
da corrente do estator THD se o inversor for usado no acionamento
sistemas ou a redução do tamanho físico do filtro se o inversor
é empregado em outras aplicações industriais onde é necessária
uma tensão de saída senoidal.
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CHENG E WU: UM NOVO PROJETO DE SEQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO PARA INVERSORES NPC/H-PONTE DE CINCO NÍVEIS
2) Menor frequência de comutação do dispositivo. Com uma frequência
ideal de comutação do dispositivo de 630 Hz, a frequência real de
comutação do dispositivo é reduzida em 4,8% para 14,3% devido
à minimização de comutações extras. Isso tem uma influência
positiva na redução das perdas de comutação e na melhoria da
eficiência energética do inversor em aplicações de alta potência.
3) Um esquema de decodificação especial para alternar o equilíbrio
de perda entre os braços do inversor. O esquema SVM flexível de
3 segmentos é geralmente aplicável a qualquer conversor
multinível. Quando usado na topologia NPC/H-bridge, um esquema
de decodificação especial foi desenvolvido para equilibrar os
padrões de disparo, levando a perda de comutação equilibrada entre o inversor
[16] BP McGrath, DG Holmes e T. Meynard, “Distorção harmônica PWM reduzida para
braços.
Finalmente, o desempenho do esquema SVM flexível de 3 segmentos
proposto foi verificado por experimentos em um sistema inversor de
prototipagem NPC/H-bridge de 10 kVA de cinco níveis.
REFERÊNCIAS
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Uso licenciado autorizado limitado a: UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina. Baixado em 13 de abril de 2022 às 20:33:41 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
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Zhongyuan Cheng (M'96) recebeu o grau de MASc em
engenharia elétrica e de computação da Ryerson University,
Toronto, ON, Canadá, em 2005 e o Ph.D. Graduado em
engenharia elétrica pela Huazhong University of Science and
Technology, Wuhan, China, em 1995.
Em 2006, ele ingressou na Rockwell Automation Canada,
Cambridge, ON, Canadá, como engenheiro de projeto sênior.
Ele está atualmente trabalhando na topologia e controle de
drives de média tensão. Seus interesses de pesquisa incluem
modulação por largura de pulso, topologia de conversores de
energia e técnicas de projeto para acionamentos de média tensão de alta potência.
Bin Wu (S'89–M'92–SM'99) recebeu o MASc. e Ph.D. graduados
em engenharia elétrica e de computação pela University of
Toronto, Toronto, ON, Canadá, em 1989 e 1993, respectivamente.
Depois de trabalhar na Rockwell Automation Canada como
Engenheiro Sênior, ele ingressou na Ryerson University,
Toronto, onde atualmente é professor no Departamento de
Engenharia Elétrica e de Computação e um NSERC/Rockwell
Industrial Research Chair
em Eletrônica de Potência e Acionamentos CA. Publicou mais
de 120 artigos técnicos e o livro High Power Converters and AC
Drives (Nova York: IEEE/Wiley, 2007). Ele detém cinco patentes nos EUA com outras nove
patentes pendentes. Seus interesses de pesquisa incluem topologias de conversores de alta
potência, acionamentos de velocidade variável, sistemas de energia renovável, FACTS e
controles avançados.
O Dr. Wu recebeu a Medalha de Ouro do Governador Geral do Canadá,
o Premier's Research Excellence Award, o Ryerson Sarwan Sahota
Distinguished Scholar Award, o NSERC Synergy Award for Innovation e o
Ryerson Research Chair Award. Ele é Editor Associado do IEEE
TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS e Engenheiro Profissional
Registrado na Província de Ontário, Canadá.