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Trabalho
Caio M. A. Luz, Pedro H. Camargos, Wélington B. Rodrigues, Audrei Silva, Enio R. Ribeiro
Abstract: This paper presents an adaptation in the structure of the SEPIC-buck converter. This change consists
in replacing one of the converter capacitors by a structure known as switched capacitor. After performing a
mathematical analysis, it has been shown that the converter can offer a greater attenuation to the input voltage
with higher duty-cycles when compared to other similar converters. This adaptation does not cause stress of
voltage and current over the switch and other semiconductors. The modified SEPIC-Buck converter was
evaluated by a computational way and, simulations results validate its equations and operation modes.
Resumo: Esse artigo apresenta uma modificação na estrutura do conversor SEPIC-buck. A alteração é realizada
por meio da substituição de um dos capacitores do conversor por uma estrutura conhecida como capacitor
comutado. Mediante a análise matemática, verificou-se uma maior capacidade de atenuação da tensão de
entrada, com a operação de ciclos de trabalhos mais elevados, quando comparado com outras estruturas de
conversão similares. A modificação proposta não acarreta em adição nos esforços de tensão e corrente do
interruptor e os demais elementos semicondutores. O conversor SEPIC-Buck modificado foi avaliado por meio
computacional e os resultados de simulação validam seu equacionamento e modos de operação.
Keywords: DC-DC Step-Down Converter, Graft Scheme, Modified SEPIC-Buck, switched capacitor.
Palavras-chaves: Capacitor comutado, Conversor CC-CC abaixador, Graft Scheme, SEPIC-Buck modificado.
+ +
C1 D1 VC1- C1 D1 VC1 C1
2. CONCEPÇAO DO CONVERSOR MODIFICADO -
D2
Vin Vin
D2 IC1=IC2
+ +
D3 C2 D3 VC2 C2 VC2 C2
- -
2.1 Conversor SEPIC-buck
2 - -
(a) (b) (c)
Na Figura 1 (a) é apresentada a estrutura em cascata Figura 2 - Topologia do capacitor comutado.
constituída pelos conversores SEPIC e Buck na qual observa-se
a presença de dois interruptores, S e S2, que compartilham um nó L1 1 D1 C2 2 D4 L3
em comum. Da teoria do Graft Scheme (Wu and Chen, 1998), o D2
D5
Ao analisar a topologia da Figura 1 (b) verifica-se que o S
diodo Da é redundante, pois, o sentido da corrente que flui nesse
dispositivo sempre será o mesmo. Sendo assim, para reduzir o
número de componentes e, consequentemente, as perdas, Figura 3 - Conversor SEPIC-Buck com a modificação proposta.
elimina-se o diodo Da conforme apresentado na Figura 1 (c).
3. SEPIC-BUCK MODIFICADO
2.2 Estrutura do capacitor comutado
Nessa seção será realizado o equacionamento do conversor
A Figura 2 (a) apresenta uma estrutura composta por três da Figura 3. Para tanto, considera-se a operação do conversor em
diodos e dois capacitores. Essa topologia funciona como um MCC e em regime permanente. Além disso, admite-se que os
capacitor comutado quando inserido em conversores CC-CC elementos do estágio de potência são ideais.
(Axelrod et al., 2008). Em outras palavras, no primeiro estágio,
Figura 2 (b), quando o interruptor do conversor está acionado, 3.1 Análise qualitativa
os capacitores se descarregam em paralelo. Por outro lado, no
segundo estágio, Figura 2 (c), com o interruptor bloqueado, os
capacitores se carregam em série. Considerando o que foi Para uma adequada análise do conversor, deve-se dividir seu
exposto, toma-se o conversor SEPIC-Buck, visto na Figura 1(c), funcionamento em dois estágios, sendo que no primeiro o
e faz-se a substituição de seu capacitor C1 pela topologia do interruptor S encontra-se acionado e no segundo bloqueado,
capacitor comutado da Figura 2 (a). O resultado dessa conforme detalhado a seguir.
modificação é o conversor SEPIC-Buck proposto neste trabalho • Primeiro estágio [t0, t1]: o interruptor S encontra-se
e representado na Figura 3. Essa modificação permite uma maior acionado e o circuito equivalente é apresentado na Figura 4.
atenuação da tensão de entrada. Essa característica será As correntes que fluem através dos indutores L1, L2 e L3
demonstrada nas próximas seções.
crescem linearmente ao passo que os capacitores C1, C2, C3 L1 D1 D4 L3
+ - 1 C2 2 Vo
são descarregados, enquanto C4 alimenta a carga R. É D2
+ -
+
importante ressaltar que os capacitores C1 e C2 estão em -
paralelo e possuem o mesmo valor, isto é, C1=C2. Assim, a C1 D3 C3 D6 M3 C4 Ro
L2
diferença de tensão, entre os pontos 1 e 2, é igual em ambos Vi M1 + M2 -
capacitores, ou seja, VC1=VC2=VC. Essa etapa termina D5
quando o interruptor S é desligado. S
L1 1 2 D4 L3 Vo
+ - D1 C2 + - Figura 5 - Operação do conversor SEPIC-Buck no segundo
+
estágio.
-
C1 D3 D6 M3 C4 Ro
L2 C 3 dI L1 (t )
Vi M 1 M2 +
- L1 − Vi + VC1 + VC 2 + VC 3 = 0 (5)
D5 dt
S
Conforme explicado, VC,1-2=VC1+VC2=2VC, dessa forma,
pode-se reescrever a equação (5) da seguinte maneira:
Figura 4 - Operação do conversor SEPIC-Buck no primeiro dI L1 (t )
estágio. L1 − Vi + 2VC + VC 3 = 0 (6)
dt
Aplicando a lei de Kirchhoff das tensões às malhas M1, M2 e
M3, conforme apresentado na Figura 4, obtém-se, dI L2 (t )
respectivamente, (1), (2) e (3).
L2 + VC 3 = 0 (7)
dt
dI L1 (t ) dI L3 (t )
Vi − L1 =0 (1) L3 + V0 = 0 (8)
dt dt
dI L2 (t ) Nesse segundo estágio, o intervalo de tempo correspondente
VC − L2 =0 (2) é dado por (9).
dt
t2 − t1 = (1 − D)TS (9)
dI L3 (t )
VC 3 − Vo − L3 =0 (3)
A Figura 6 apresenta as formas de ondas teóricas do
dt
conversor SEPIC-Buck modificado operando em MCC.
As correntes instantâneas IL1(t), IL2(t) e IL3(t) fluem,
respectivamente, através dos indutores L1, L2 e L3; VC é a tensão 3.2 Determinação do ganho estático
entre os pontos 1 e 2 e VC3 é a tensão no capacitor C3.
O intervalo de tempo que define o primeiro estágio é dado Durante o período de comutação Ts, as tensões médias nos
por (4), onde D é o ciclo de trabalho e Ts é o período de indutores VL1, VL2 e VL3 são nulas. Assim, pode-se escrever (10)
comutação. a (12)
t1 − t0 = DTS 1 t1
(Vi )dt + (Vi − 2VC − VC 3 )dt = 0
t2
(4)
(10)
Ts 0t t1
• Segundo estágio [t1, t2]: o interruptor S encontra-se
1 t1
(−VC 3 )dt = 0
t2
bloqueado e o circuito equivalente é apresentado na Figura
(V ) dt + (11)
5. Os indutores se descarregam através dos diodos D 4 e D6
Ts 0t C t1
e os capacitores C1, C2 e C3 se carregam novamente. Nesse
segundo estágio, observa-se que os capacitores C1 e C2 estão 1 t1
(VC 3 − V0 )dt + (−V0 )dt = 0
t2
em série. Logo, a diferença de tensão entre pontos 1 e 2 é
dada pela soma das tensões de ambos os capacitores, isto é,
Ts t0 t1
(12)
t 0.4
IL3 (t)
0.3
t
0.2
VD1 (t) −V i
V D 1(max) =
(2 − D ) 0.1
t
−V i 0
VD2 (t) V D 2 (max) = 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
(2 − D )
t Ciclo de trabalho (D)
−V i
VD3 (t) V D 3( m ax ) =
(2 − D ) Figura 7 - Curvas de ganho estático de diversos conversores.
t
−V i
V D 4 ( max ) =
(1 − D )(2 − D )
3.3 Indutores
VD4 (t) t
− 2Vi
V D 5 (max) = As indutâncias L1, L2 e L3 podem ser determinadas pela
VD5 (t) (2 − D )
t
aplicação da lei de Kirchhoff das tensões (ou balanço de tensão)
− D Vi
V D 6 ( max ) =
D ² − 3D + 2
às malhas M1, M2 e M3, respectivamente, produzindo (16), (17)
VD6 (t)
t e (18).
ID1 (t) Io D 2
I D 1( avg ) =
(2 − D ) DVi
t L1 = (16)
ID2 (t)
I D 2 ( avg ) =
Io D 2 f s I L1
(2 − D )
t
ID3 (t) DVi
I D 3( avg ) =
Io D 2
L2 = (17)
t (2 − D ) (2 − D) f s I L 2
ID4 (t)
I D 4 ( avg ) = I o D
Vi D 2
L3 =
t
(18)
ID5 (t)
I D 5 ( avg ) = I o D (2 − D) f s I L 3
t
ID6 (t) Nas expressões anteriores, fs = 1/TS é a frequência de
I D 6( avg ) = I o (1 − D )
t chaveamento e ΔIL1, ΔIL2 e ΔIL3 são as oscilações pico a pico da
D.Ts (1-D).Ts
corrente dos indutores L1, L2 e L3, respectivamente.
Figura 6 - Formas de onda teórica.
3.4 Capacitores
Por fim, substituindo (4), (9) e (14) em (11) obtém-se a
expressão do ganho estático, dada por (15). Os capacitores podem ser determinados de acordo com as
expressões (19) a (22), nas quais ΔVC1, ΔVC2 e ΔVC3 são,
V0 D²
G= = (15) respectivamente, as oscilações pico a pico das tensões dos
Vi D ² − 3D + 2 capacitores C1, C2 e C3.
D
I D1( rms ) = I o D (27) 4.1 Especificações e dimensionamento do conversor
(2 − D) 2
−Vi O dimensionamento do conversor, para fins de simulação,
VD1(max) = (28) utiliza as especificações apresentadas na Tabela 1. Por meio
(2 − D) dessas especificações e do equacionamento da seção anterior
obtém-se o dimensionamento do conversor conforme ilustra a
Io D2
I D 2( avg ) = (29) Tabela 2. Esses valores são usados para as simulações
(2 − D) computacionais apresentadas na próxima seção.
Tabela 1 - Especificações do conversor SEPIC-buck modificado.
D2
I D 2( rms ) = I o D (30) Parâmetros Valor
(1 − D)(2 − D) 2 Tensão de entrada Vi = 150V
Tensão de saída Vo = 30V
−Vi Frequência de comutação fs = 30kHZ
VD 2(max) = (31)
(2 − D) Potência de saída nominal
Ciclo de trabalho nominal
Po = 150W
D = 0.425
Oscilação de correntes nos ΔIL1= 0.1A
Io D2 ΔIL2= ΔIL3=1A
I D3( avg ) = (32)
indutores
ΔVC1 = ΔVC2 = 5%Vo
(2 − D) Oscilação de tensão nos
capacitores ΔVC3 = ΔVC4 = 1%Vo
D
I D3( rms ) = I o D (33)
(2 − D) 2 Tabela 2 - Parâmetros dos componentes adotados na simulação.
Modo de Condução Contínua
−Vi
VD3( max ) = (34) Parâmetros Especificação
(2 − D) Indutor L1 L1 = 21,2 mH
Indutor L2 L2 = 1,35 mH
I D 4( avg ) = I o D (35) Indutor L3 L3 = 573 μH
Capacitor C1 C1 = 12,7 μF
Capacitor C2 C2 = 12,7 μF
D2 C3 = 236 μF
I D 4( rms ) = I o (36) Capacitor C3
(1 − D ) Capacitor C4
Resistor de carga
C4 = 13,9 μF
R=6Ω
Corrente I L1
4.2 Resultados computacionais 1.100
IL1 (A)
1.000
Os resultados apresentados a seguir, Figura 8 a Figura 14,
ilustram as principais formas de onda nos elementos do 0.900
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
conversor SEPIC-buck modificado. Observa-se, da Figura 8, Corrente I L2
que o conversor opera em CCM, pois, as correntes nos indutores 4.000
IL2 (A)
3.000
Verifica-se, também, que a oscilação está dentro do valor
calculado de 0,1 A para a corrente do indutor L1 e de 1 A para 2.000
os indutores L2 e L3 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
Corrente I L3
6.000
A Figura 9 ilustra as formas de onda das tensões nos
IL3 (A)
capacitores. Na Figura 10 verifica-se os esforços de tensão e 5.000
corrente no interruptor. Por fim, nas Figuras 12 e 13 verificam
os esforços de corrente nos diodos enquanto que nas Figuras 14 4.000
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
e 15 constatam os esforços de tensão. Tempo(s)
Verifica-se que todos os parâmetros simulados estão em Figura 8 - Formas de ondas das correntes nos indutores.
conformidade com os valores calculados, de acordo com as
Tabelas 3 e 4, evidenciando o correto equacionamento e Tensão VC1
98.000
funcionamento do conversor modificado.
VC1 (V)
96.000
Schittler et al. (2013), Jang et al. (2006), Chen et al. (2010) e 94.000
Cosetin et al. (2012) O conversor SEPIC-Buck modificado 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
Tensão VC3
contém uma maior quantidade de componente passivos. 71.000
VC3 (V)
30.000
O conversor buck quadrático, desenvolvido por Chen et al.
(2010), possui a curva de ganho que mais se aproxima do 29.800
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
SEPIC-Buck modificado, Figura 7. Entretanto, de acordo a Tempo(s)
Tabela 5, a estrutura do conversor buck quadrático possui a
desvantagem de conter cinco interruptores ativos. Figura 9 - Formas de onda das tensões nos capacitores.
VD4 (V)
ID1 (A)
0.000
1.000
0.000 -200.0
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
Corrente I D2 Tensão VD5
VD5 (V)
0.000
ID2 (A)
1.000
-200.0
0.000 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
Tensão VD6
Corrente I D3
2.000
VD6 (V)
0.000
ID3 (A)
1.000
-100.0
0.000 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 Tempo(s)
Figura 11 - Formas de onda das correntes dos diodos. Figura 14 - Formas de onda das tensões nos diodos.
Corrente I D4 Tabela 4 - Comparação entre as correntes e tensões médias e
5.000 eficazes calculadas e simuladas.
ID4 (A)
0.000
Semicondutores Cálculos Teóricos Simulação
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
Corrente I D5 IS(avg) = 3.696 A IS(avg) = 3,859 A
6 Interruptor S IS(rms) = 5.669 A IS(rms) = 5,799 A
VS(max) = 260.87 V VS(max) = 263,42 V
ID5 (A)
4
ID1(avg) = 0.573 A ID1(avg) = 0.592 A
2 Diodo D1 ID1(rms) = 1.104 A ID1(rms) = 0.894 A
0 VD1(max) = -95.24 V VD1(max) = -96.39 V
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
ID2(avg) = 0.573 A ID2(avg) = 0.556 A
Corrente I D6
Diodo D2 ID2(rms) = 1.104 A ID2(rms) = 0.747A
5.000 VD2(max) = -95.24 V VD2(max) = -96.39 V
ID6 (A)
0.000
Diodo D6 ID6(rms) = 3.791 A ID6(rms) = 3,71 A
VD6(max) = -70.39 V VD6(max) = -70.64 V
-100.0
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
Tensão VD2
5. CONCLUSÕES
VD2 (V)
0.000
0.000
conversor SEPIC-Buck teve a finalidade de aprimorar o ganho
estático do conversor. Uma redução mais significativa da tensão
-100.0
0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4979 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980 0.4980
da entrada foi alcançada sem a necessidade de ciclos de trabalho
Tempo (s) tão baixos quanto aos que seriam utilizados nos conversores
apresentados por Schittler et al. (2013), Jang et al. (2006), Chen
Figura 13 - Forma de onda das tensões nos diodos. et al. (2010). O conversor modificado continua usando um único
interruptor controlável conforme o trabalho de Cosetin et al.
(2012).
Tabela 5 - Comparação entre os conversores.
(Schittler et al., (Jang et al., (Chen et al., (Cosetin et al.,
Parâmetro [conversor desse trabalho]
2013) 2006) 2010) 2012)
V0 D² V0 V0 D V0 V0 D
Ganho Estático em
G= = G= =D G= = G= = D2 G= =
CCM Vi D ² − 3D + 2 Vi Vi 2 Vi Vi (1 − D)
Esforços de tensão Vi Vi Vi
VSmax = VS max = Vi VS max = --- VSmax =
nos interruptores (1 − D) 2 (1 − D)
n˚ de interruptores
1 2 2 5 1
ativos
n˚ de diodos 6 2 2 0 4
n˚ de indutores 3 2 2 1 3
n˚ de capacitores 4 1 2 2 3
O interruptor mencionado está conectado ao mesmo nó de Jang Y, Jovanovic MM and Panov Y. (2006) Multiphase
referência da fonte. Isso torna desnecessário a inclusão de buck converters with extended duty cycle. Twenty-
circuitos de acionamento isolados. Como consequência, tem- First Annual IEEE Applied Power Electronics
se uma maior facilidade de implementação prática. Conference and Exposition, 2006. APEC'06.: IEEE,
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