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EME-705: MQUINAS DE FLUXO

Captulo 3: Elementos Hidromecnicos e Elementos Cinemticos

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Captulo 3 ELEMENTOS HIDROMECNICOS E ELEMENTOS CINEMTICOS

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3.1 ELEMENTOS HIDROMECNICOS

Em princpio, todos os elementos que compem uma MF tm sua importncia para o bom desempenho da mquina. Para efeito didtico, em geral, esses elementos so divididos em elementos hidrulicos, elementos mecnicos, elementos de vedao, elementos que suportam a MF, elementos de lubrificao, elementos de resfriamento e elementos de transmisso. Neste item, sero descritos apenas os elementos hidrulicos principais e alguns elementos mecnicos e de vedao que compem a MF. Por conveno, todos os elementos da MF hidrulica em contato direto com o fluido de trabalho (fluido operado pela mquina de fluxo) so denominados de elementos hidromecnicos. A nfase ser dada s finalidades principal e secundria desses elementos. 3.1.1 ELEMENTOS HIDROMECNICOS DE TURBINAS HIDRULICAS Veja as Figuras 1, 4, 5, 6, 7 e 8 da Norma NBR 6445/1987. Em geral, uma turbina hidrulica de reao tem os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.23 e 1.24 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): caixa espiral, prdistribuidor, distribuidor, rotor e tubo de suco. O pr-distribuidor e o distribuidor constituem o chamado sistema fixo de palhetas . A finalidade principal desse sistema operar Ep Ec . O rotor constitui o chamado sistema mvel de ps. A finalidade principal do rotor operar Ep Ec T . Observao: A turbina Pelton e a turbina Turgo (turbina de jato inclinado) so as nicas MF onde o rotor no opera Ep, ou seja, o rotor opera Ec T (veja as Figuras 9 e 10 da Norma NBR 6445/1987). De um modo geral, o percurso de gua em uma central hidrulica o seguinte (veja, por exemplo, as Figuras 1.23 e 1.24 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo: o escoamento de gua, vindo da represa, atravs do conduto forado, entra na turbina pela caixa espiral, que transforma o escoamento retilneo na sua entrada em um escoamento espiralado no seu interior. Aps sair da caixa espiral, o escoamento passa atravs do pr-distribuidor e, em seguida, pelo distribuidor que controla a vazo de gua para o rotor. No rotor, a energia mecnica do escoamento de gua (energia hidrulica) convertida em energia mecnica no eixo da turbina. O escoamento deixa o rotor e entra no tubo de suco que recupera grande parte da energia cintica que sai do rotor, transformando essa energia em energia de presso. O escoamento de gua ento desacelerado no tubo de suco, saindo da turbina em direo ao canal de fuga. Caixa Espiral (Caracol, carcaa ou voluta) A finalidade principal distribuir uniformemente a gua por toda a periferia externa do rotor atravs do prdistribuidor e do distribuidor.

A caixa espiral projetada de tal forma que garanta vazes parciais iguais em todos os canais formados pelas palhetas diretrizes do distribuidor. Para isso, a sua seo transversal gradativamente decrescente no sentido do escoamento. O projeto da caixa espiral est intimamente ligado com os do pr-distribuidor e do distribuidor. O rendimento do distribuidor, de importncia decisiva para o rendimento da turbina, depende substancialmente da magnitude e da direo da velocidade da gua proveniente da caixa espiral. A caixa espiral no transfere energia ao fluido (gua), mas simplesmente converte energia, ou seja, a caixa espiral aumenta a velocidade da gua diminuindo a sua presso. Pr-distribuidor A finalidade principal contribuir para a integridade estrutural da turbina. O pr-distribuidor, composto de um certo nmero de palhetas fixas (aletas fixas), constitui uma estrutura complexa, altamente carregada que transmite estrutura de concreto de turbinas de mdias e grandes potncias os esforos e vibraes da turbina e, alm disso, serve de alojamento para as partes internas da turbina, de modo que as suas deformaes devem ser consideradas no projeto desses componentes. Sobre o pr-distribuidor atuam esforos da ligao com a caixa espiral, da tampa da turbina e do aro de sada (aro da cmara do rotor), alm dos esforos da presso da gua nas partes internas, e deve, portanto, ser dimensionado para suportar adequadamente todos os esforos, mantendo deformaes dentro de limites aceitveis. elevada rigidez do pr-distribuidor, deve-se associar formas hidrodinmicas adequadas, de modo que o rendimento hidrulico da turbina Francis no seja prejudicado. A largura do pr-distribuidor, especificamente das suas palhetas fixas, pode ser varivel ou constante. Atualmente, so construdos pr-distribuidores com palhetas fixas de largura constante do tipo Piquet (veja a Fig. 8.73, pgina 190, da Referncia 2 da Bibliografia Auxiliar). Distribuidor Outras finalidades do distribuidor so: (1) distribuir e direcionar o escoamento de gua uniformemente para a periferia externa do rotor e (2) regular a vazo de gua para o rotor e, em conseqncia, regular a potncia hidrulica. Portanto, o distribuidor regula a potncia de eixo da turbina para atender a demanda de energia (eltrica para a gerao de eletricidade ou mecnica para o bombeamento de gua em usinas de acumulao) solicitada turbina. O distribuidor composto de um determinado nmero de palhetas diretrizes (aletas regulveis) que tm, simultaneamente, um movimento de giro em torno do eixo de cada palheta diretriz, com o mesmo ngulo, possibilitando a passagem da vazo de gua requerida ou interrompendo-a quando necessrio. Ao se projetar o distribuidor, deve-se, inicialmente, observar que o nmero de palhetas diretrizes no seja igual ou mltiplo inteiro do nmero de ps do rotor, a fim de se evitar uma ressonncia hidrulica no sistema (na instalao).

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Rotor O rotor, inegavelmente, o principal componente de qualquer tipo de mquina de fluxo. A finalidade principal do rotor transformar a energia hidrulica da gua, proveniente do distribuidor, em energia mecnica no seu eixo. O rotor constitudo por um determinado nmero de ps, de curvatura adequada, fixadas ao cubo e cinta. Na superfcie cilndrica externa da cinta, geralmente, fixado um anel de desgaste (anel de desgaste rotativo inferior) e na superfcie externa do cubo tambm fixado um anel de desgaste (anel de desgaste rotativo superior). Esses anis so elementos substituveis e fazem partes dos labirintos existentes entre o rotor e as partes fixas da turbina. Esses labirintos constituem componentes hidromecnicos importantes que afetam as caractersticas de desempenho da turbina. Tubo de suco A finalidade principal do tubo de suco converter grande parte da energia cintica da gua na sada do rotor em energia de presso e, em conseqncia, aumentar a diferena de presses entre a entrada e a sada da turbina, resultando em um maior aproveitamento da altura de queda bruta disponvel. Essa recuperao de energia pode representar uma parte significante da energia total da turbina (altura de queda lquida), em particular para baixas alturas de queda bruta, e o projeto hidrodinmico do tubo de suco , desse ponto de vista, um fator de qualidade importante para a turbina. A parte principal da recuperao de energia obtida logo aps a sada do rotor, ou seja, na parte cnica superior do tubo de suco. A converso de energia cintica em energia de presso no tubo de suco est relacionada ao aumento da sua seo transversal na direo do escoamento de gua. O ngulo do cone limitado pela presena de separao da camada limite. Essa separao diminui a seo do escoamento e faz aumentar a velocidade do escoamento produzindo um decrscimo da recuperao de presso. OBSERVAO: O texto que segue foi retirado da Norma NBR 6445 Turbinas Hidrulicas, Turbinas-Bombas e Bombas de Acumulao, da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (Outubro de 1987). (A) DEFINIES GERAIS (a.1) Turbina hidrulica: mquina rotodinmica, com a finalidade de transformar a energia hidrulica em energia mecnica. (a.2) Bomba: mquina rotodinmica, com a finalidade de transformar energia mecnica em energia hidrulica. (a.3) Turbina-bomba: mquina rotodinmica que, ou por reverso no sentido de rotao, ou por uma combinao de rotores dentro de uma mesma carcaa, ou por variao do ngulo das ps do rotor, pode funcionar como turbina ou como bomba. (a.4) Turbina e bomba (Figura 15): combinao de uma turbina e uma bomba, distintas, montadas sobre um mesmo eixo, de tal forma que o funcionamento como turbina ou

como bomba pode ser realizado sem alterar o sentido da rotao. possvel desacoplar as duas mquinas. Apesar da bomba e da turbina serem distintas, elas podem ser ligadas a condutos comuns de entrada e sada. (a.5) Turbina, bomba ou turbina-bomba de mltiplos estgios (Figura 16): turbina, bomba ou turbina-bomba que possui mais de um rotor em um mesmo eixo e em uma nica carcaa, na qual o fluxo atravessa os rotores em srie. (a.6) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio): sentido de rotao de uma turbina, turbina-bomba ou turbina e bomba, funcionando como turbina, ou de uma bomba funcionando como bomba, conforme visto da extremidade do eixo das mquinas rotodinmicas visto pelo lado do gerador ou motor. (a.7) Grupo: acrescido a um dos termos definidos anteriormente, o grupo designa o conjunto da mquina rotodinmica e gerador e/ou motor, de maneira a formar um todo. (a.8) Eixo vertical, horizontal ou inclinado: estes termos podem ser acrescentados a qualquer dos termos gerais acima definidos, ou a um nome de um tipo de turbina, de bomba ou de turbina-bomba, a fim de indicar a posio do eixo de rotao da mquina rotodinmica. (a.9) Turbina de reao: turbina em que a energia mecnica obtida pela transformao das energias cintica e de presso do fluxo dgua, atravs do rotor. (a.10) Turbina de ao: turbina em que a energia mecnica obtida pela transformao da energia cintica do fluxo dgua, atravs do rotor. (B) DEFINIES DOS TIPOS DE TURBINAS (b.1) Turbina Francis (Figura 1): turbina de reao, na qual o fluxo dgua penetra radialmente no distribuidor e no rotor, no qual as ps so fixas. (b.2) Turbina Francis dupla (Figura 2): turbina de reao na qual o fluxo dgua penetra radialmente no distrib uidor e no rotor duplo, no qual as ps so fixas, saindo axialmente em sentidos opostos divergentes e com vazes iguais. (b.3) Turbina Francis gmea (Figura 3): turbina de reao na qual o fluxo dgua penetra radialmente em dois distribuidores e em dois rotores simples independentes nos quais as ps so fixas, saindo axialmente em sentidos opostos convergentes, por um nico tubo de suco com vazo igual soma das vazes admitida em cada um dos rotores. (b.4) Turbina hlice: turbina de reao, na qual o fluxo dgua tem direo radial no distribuidor, aproximadamente axial na entrada do rotor, no qual as ps tm passo fixo ou ajustvel fora de funcionamento. (b.5) Turbina Kaplan (Figura 4): turbina de reao, na qual o fluxo dgua tem direo radial no distribuidor, aproximadamente axial na entrada do rotor, analogamente turbina hlice, porm no qual as ps tm passo regulvel em funcionamento.

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(b.6) Turbina diagonal: turbina de reao, na qual o fluxo dgua penetra radialmente ou diagonalmente no distr ibuidor, e diagonalmente no rotor, no qual as ps so fixas. (b.7) Turbina Deriaz (Figura 5): turbina de reao, na qual o fluxo dgua penetra radialmente ou diagonalmente no distribuidor e diagonalmente no rotor, analogamente turbina diagonal, porm no qual as ps tm passo regulvel em funcionamento. (b.8) Turbina bulbo (Figura 6): turbina de reao, na qual o fluxo dgua penetra axialmente no distribuidor e no rotor, estando o gerador contido em bulbo, diretamente imerso no fluxo. (b.9) Turbina tubular (Figura 7): turbina de reao, na qual o fluxo dgua penetra axialmente no distribuidor e no rotor, onde o gerador est localizado externamente ao fluxo dgua. (b.10) Turbina tubular com gerador perifrico (Straight-Flow) (Figura 8): turbina de reao, na qual o flu xo dgua penetra axialmente no distribuidor e no rotor, esta ndo o rotor do gerador diretamente ligado periferia do rotor da turbina. (b.11) Turbina Pelton (Figura 9): turbina de ao na qual o fluxo dgua incide sob a forma de jato sobre o rotor po ssuindo ps em forma de duas conchas. A direo dos jatos paralela em relao ao plano do rotor. (b.12) Turbina de jato inclinado (Figura 10): turbina de ao, na qual o fluxo dgua incide sob a forma de jato s obre o rotor que possui ps em forma de uma nica concha. A direo dos jatos inclinada em relao ao plano do rotor. (b.13) Turbina de fluxo transversal (Michell-Banki) (Figura 11): turbina de ao, na qual o fluxo dgua atr avessa o rotor cilndrico transversalmente com duas passagens pelas ps. (C) DEFINIES DOS TIPOS DE BOMBAS DE
ACUMULAO

d.1.1) Caixa aberta: caixa, em cujo interior a gua se encontra presso atmosfrica. (d.1.2) Caixa fechada: Caixa, em cujo interior a gua se encontra sob presso superior atmosfrica. (d.2) Caixa espiral (Figura 17): caixa fechada, cujas sees transversais diminuem progressivamente no sentido do fluxo. (d.2.1) Virola: elemento da caixa espiral, em forma de anel aberto e construo soldada, fixo ao pr-distribuidor. (d.2.2) Segmento da virola: Cada um dos elementos que constituem uma virola. (d.2.3) Trecho de entrada para caixa espiral: elemento de ligao entre caixa espiral e sistema adutor. (d.3) Caixa semi-espiral (Figura 18): caixa fechada, cujas sees transversais diminuem progressivamente no sentido do fluxo, formando uma espiral abrangendo um ngulo inferior a 360o. (d.4) Pr-distribuidor (Figura 19): conjunto constitudo de palhetas fixas e de anis superior e inferior, localizado entre a caixa e o distribuidor, com finalidade estrutural e de pr-orientao do escoamento para o rotor. (d.4.1) Palheta fixa: elemento de perfil hidrodinmico do pr-distribuidor, com finalidade estrutural, ligado aos anis superior e inferior e que pr-oriente o escoamento para o rotor. (d.4.2) Anel superior: elemento do pr-distribuidor que aloja as extremidades superiores das palhetas fixas. (d.4.3) Anel inferior: elemento do pr-distribuidor que aloja as extremidades inferiores das palhetas fixas. (d.4.4) Bequilha: elemento de perfil hidrodinmico do pr-distribuidor, com finalidade estrutural, ligado aos anis superior e inferior e que pr-oriente o escoamento para o rotor, no final da caixa espiral. (d.5) Distribuidor (Figura 20): elemento de turbina no qual realizada a converso de energia de presso da gua em cintica, orientao do fluxo e controle da vazo para o rotor. (d.5.1) Palheta diretriz: Elemento do distribuidor de perfil hidrodinmico orientvel pelo mecanismo de acionamento das palhetas diretrizes; sua orientao permite variar a vazo atravs da turbina. (d.5.1.1) Eixo superior da palheta diretriz: Elemento da palheta diretriz que permite o seu apoio na tampa externa e seu acoplamento ao mecanismo de acionamento das palhetas diretrizes. (d.5.1.2) Eixo inferior da palheta diretriz: Elemento da palheta diretriz que permite o seu apoio ao anel inferior do distribuidor. (d.5.2) Tampa da turbina: elemento da turbina composto das tampas interna, intermediria e externa que isola os componentes internos e externos da turbina.

(c.1) Bomba centrifuga (Figura 12): bomba em que o formato do rotor impe um escoamento preponderantemente no sentido radial centrfugo, na sada do rotor. (c.2) Bomba axial (hlice) (Figura 13): bomba que o formato do rotor impe um escoamento no sentido axial, na sada do rotor. (c.3) Bomba mista (Figura 14): bomba em que o formato do rotor impe um escoamento simultaneamente nos sentidos axial e radial centrfugo, na sada do rotor. (D) DEFINIES DE ELEMENTOS CONSTITUINTES DE
TURBINAS HIDRULICAS DE REAO

(d.1) Caixa: elemento que recebe o fluxo dgua do sistema adutor e o dirige para o rotor da turbina.

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(d.5.2.1) Tampa externa: elemento fixado ao anel superior do pr-distribuidor e que aloja os mancais superiores das palhetas diretrizes. (d.5.2.2) Tampa intermediria: elemento localizado entre as tampas externa e interna. (d.5.2.3) Tampa interna: Elemento atravessado pelo eixo da turbina, que suporta os elementos de vedao e protege o rotor na sua parte superior. (d.5.3) Anel inferior do distribuidor: Elemento fixado ao pr-distribuidor e que aloja os mancais inferiores das palhetas diretrizes. (d.5.4) Placa de desgaste superior: Elemento substituvel fixado na tampa externa na regido de fechamento das palhetas diretrizes, com a finalidade de proteger a tampa externa. (d.5.5) Placa de desgaste inferior: elemento substituvel fixado no anel inferior do distribuidor na regio de fechamento das palhetas diretrizes, com a finalidade de proteger o anel inferior. (d.5.6) Anel de desgaste estacionrio: elemento substituvel fixado na tampa externa ou no anel inferior do distribuidor, com a finalidade de proteo e que envolve os anis de desgaste rotativo. (d.5.6.1) Anel de desgaste estacionrio inferior: elemento substituvel fixado no anel inferior do distribuidor, que envolve o anel de desgaste rotativo inferior do rotor. (d.5.6.2) Anel de desgaste estacionrio superior: elemento substituvel fixado na tampa externa, que envolve o anel de desgaste rotativo superior ao rotor. (d.6) Rotor Francis (Figura 21): elemento rotativo fixado ao eixo, constitudo por um certo nmero de ps de curvatura adequada, fixadas ao cubo e cinta. (d.6.1) P Francis: elemento do rotor de superfcies curvas, que tem a finalidade de transformar a energia do fluxo dgua, proveniente do distribuidor, em trabalho mecnico. A p constituda por uma aresta de entrada, urna aresta de sada, uma face cncava (lado presso), uma face convexa (lado suco), uma borda superior (fixada ao cubo) e uma borda inferior (fixada cinta). (d.6.2) Cubo do rotor: elemento do rotor onde esto fixadas as bordas superiores das ps. (d.6.3) Cinta do rotor: elemento do rotor onde esto fixadas as bordas inferiores das ps. (d.6.4) Cone do rotor: elemento situado no prolongamento do cubo, que orienta o escoamento da gua. (d.6.5) Anel de desgaste rotativo: elemento substituvel, com a finalidade de proteger o rotor. (d.6.5.1) Anel de desgaste rotativo inferior: elemento substituvel fixado na superfcie cilndrica externa da cinta do rotor.

(d.6.5.2) Anel de desgaste rotativo superior: elemento substituvel fixado na superfcie cilndrica externa do cubo. (d.7) Rotor Francis duplo: elemento rotativo fixado ao eixo constitudo por certo nmero de ps, de curvatura adequada fixadas a um nico cubo e as duas cintas simtricas. (d.8) Rotor Kaplan (Figura 22 e 23): elemento rotativo constitudo por um ncleo central, de forma hidrodinmica, tendo um certo nmero de ps em forma de hlice regulveis. Neste tipo de rotor, o fluxo de gua orientado de forma a seguir uma direo axial na entrada e na sada. (d.8.1) P Kaplan: elemento construtivo do rotor, de superfcies curvas que tem a finalidade de transformar a energia hidrulica do fluxo dgua em escoamento em energia mecnica, constituda por uma aresta de entrada, uma aresta de sada, uma face cncava (lado de presso) e uma face convexa (lado de suco), fixada ao cubo e cinta. (d.8.2) Cubo do rotor: elemento constitudo por um ncleo central de perfil hidrodinmico, que suporta as ps e aloja o mecanismo de acionamento das mesmas. (d.8.3) Ogiva: elemento com perfil hidrodinmico, situado no prolongamento do cubo, que orienta o escoamento da gua depois de sua passagem pelas ps. (d.8.4) Ponta da ogiva: elemento removvel da ogiva com perfil hidrodinmico. (d.8.5) Haste de manobra: elemento fixado ao servomotor das ps e que transmite o movimento de comando deste para a cruzeta. (d.8.6) Cruzeta: elemento montado na extremidade da haste de manobra, que transmite os movimentos desta haste para as bielas das ps. (d.8.7) Biela da p: elemento que transmite o movimento da cruzeta alavanca da p. (d.8.8) Alavanca da p: elemento fixado ao munho ou ao flange da p, que imprime movimento angular mesma. (d.9) Rotor hlice: elemento rotativo constitudo por um ncleo central de forma hidrodinmica, tendo um certo nmero de ps em forma de hlice fixas. Neste tipo de rotor o fluxo de gua orientado de forma a seguir uma direo axial na entrada e na sada. (d.10) Aro da cmara do rotor: elemento fixado no concreto, que envolve a cinta do rotor Francis e as ps do rotor Kaplan. (d.11) Tubo de suco (Figura 24): elemento que tem por finalidade principal transformar em energia de presso grande parte da energia cintica remanescente da gua ao deixar o rotor e conduzir a gua desde a seo de sada do rotor at o canal de fuga ou incio de uma nova estrutura hidrulica. (d.11.1) Cone do tubo de suco: elemento cnico, do tubo de suco, localizado em sua regio superior.

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(d.11.2) Cotovelo do tubo de suco: elemento curvo, que une o cone do tubo de suco ao trecho de sada do tubo de suco. (d.11.3) Pilar divisor do tubo de suco: elemento estrutural, de perfil hidrodinmico, situado no trecho de sada do tubo de suco. (d.11.4) Revestimento do tubo de suco: elemento metlico que reveste o tubo de suco. (d.11.5) Revestimento do pilar: elemento metlico que protege a parte frontal do pilar divisor do tubo de suco. (d.11.6) Trecho de sada do tubo de suco: elemento terminal do tubo de suco. (d.12) Tampa/porta de inspeo: elemento que fecha e veda uma abertura de inspeo. (d.13) Mecanismo do distribuidor (Figura 2.5): conjunto de elementos que acionam as palhetas diretrizes. (d.13.1) Servomotor do distribuidor: elemento que comandado pelo sistema de regulao, movimenta as palhetas diretrizes. (d.13.2) Anel de regulao: elemento que recebe o comando do servomotor e o transmite ao mecanismo do distribuidor. (d.13.3) Alavanca externa da palheta diretriz: elemento envolvendo o eixo da palheta diretriz, ligado alavanca interna da palheta diretriz atravs de um pino de ruptura ou um outro dispositivo de proteo, e ligado ao anel de regulao atravs de biela do mecanismo do distribuidor. (d.13.4) Alavanca interna da palheta diretriz: elemento fixado no eixo da palheta diretriz para imprimir-lhe movimento angular. (d.13.5) Biela do mecanismo do distribuidor: elemento que transmite e transforma o movimento do anel de regulao alavanca externa ou interna do dispositivo de proteo do mecanismo do distribuidor. (d.13.6) Dispositivo de proteo do mecanismo do distribuidor (Figuras 26, 27 e 28): dispositivo que se rompe ou se deforma, quando os esforos sobre o elemento atingem um valor pr-determinado. (d.13.6.1) Biela de ruptura/deformao (Figura 26): biela que se rompe ou se deforma, quando os esforos sobre o elemento atingem um valor pr-determinado. (d.13.6.2) Pino de ruptura (Figura 27): elemento de proteo que possui uma seo estrangulada, que se rompe quando o esforo sobre o elemento atinge um valor prdeterminado. (d.13.6.3) Dispositivo de restrio de movimento do mecanismo do distribuidor (Figuras 27 e 28): elemento de proteo que permite o movimento da alavanca externa sobre a alavanca interna, quando o esforo atinge um valor predeterminado.

(d.13.7) Haste de manobra do anel de regulao: elemento de ligao do servomotor ao anel de regulao. (d.14) Vedao do eixo: conjunto de elementos com a finalidade de evitar o vazamento dgua para a tampa da turbina atravs do eixo. (d.14.1) Vedao deslizante (Figura 29): conjunto de anis estacionrios e rotativos com a finalidade de evitar o vazamento dgua para a tampa da turbina atravs do eixo. (d.14.2) Vedao de parada: elemento de vedao com a finalidade de evitar o vazamento dgua para a tampa da turbina atravs do eixo utilizvel quando a turbina se encontra parada. (d.15) Mancais: elementos que restringem os deslocamentos axiais e radiais de turbina (ver NBR 10069): (a) Mancal de guia (Figura 30) (b) Mancal de escora (Figura 31) (c) Mancal combinado de escora e de guia (Figura 32 e 11) (d.16) Cone suporte do mancal de escora (Figura 1): elemento tronco-cnico fixado na tampa da turbina no qual se apia o mancal de escora. (d.17) Eixo da turbina (Figura 1): elemento ao qual fixado o rotor e atravs do qual transmitida a energia mecnica da turbina. (d.18) Revestimento do poo da turbina: revestimento metlico do poo da turbina. (d.19) Sistema de regulao da turbina: conjunto de equipamentos mecnicos, eltricos e eletrnicos, responsvel pela regulao de velocidade e/ou de potncia da turbina. (d.20) Cabeote Kaplan (Figura 33): elemento estacionrio que permite a distribuio do leo do sistema hidrulico de regulao para o servomotor de acionamento das ps do rotor Kaplan.
(E)

DEFINIES DE ELEMENTOS CONSTITUINTES DE

TURBINAS DE AO

(e.1) Injetor (Figura 34): elemento de turbina no qual realizada a converso da energia de presso dgua em c intica, a orientao do fluxo e o controle da vazo para o rotor. (e.1.1) Bocal: elemento fixo do injetor, de forma interna cnica, convergente para a sede da agulha. (e.1.2) Agulha: elemento interno mvel do injetor que, acionado por servomotor ou mecanismo manual controla o fluxo do jato dgua incidente para as ps do rotor. (e.1.3) Ponta da agulha: elemento removvel ou no, que forma a extremidade cnica da agulha. (e.1.4) Sede da agulha: elemento removvel do injetor, localizado na extremidade do bocal no qual assenta a agulha.

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(e.1.5) Haste da agulha: elemento que transmite a ao do mecanismo de acionamento agulha. (e.1.6) Cruzeta Pelton: elemento constitudo por palhetas com perfil hidrodinmico, que suporta o mancal de guia da haste da agulha e orienta o jato dgua para as ps do rotor. (e.2) Defletor (Figura 34): elemento mvel com a finalidade de desviar parcialmente ou totalmente o jato dgua do rotor. (e.2.1) Biela do defletor: elemento que transmite o movimento manivela do defletor. (e.2.2) Manivela do defletor: elemento fixado ao eixo do defletor e que lhe imprime um movimento angular. (e.3) Freio de jato (Figura 9): elemento em forma de bocal, que dirige um jato dgua no dorso das ps do rotor para frear o conjunto rotativo. (e.4) Anteparo pra-jato: elemento existente no prolongamento do bocal de um injetor que evita a interferncia dos respingos de um jato sobre outro injetor adjacente. (e.5) Tampas (e.5.1) Tampa superior Pelton (Figura 9): elemento de cobertura do rotor Pelton. (e.5.2) Tampa inferior Pelton (Figura 9): elemento situado entre a tampa superior e o poo inferior da turbina. (e.6) Rotor Pelton (Figura 35): elemento rotativo fixado ao eixo, constitudo por um certo numero de ps em forma de conchas gmeas, dispostas na periferia de um disco com a finalidade de converter a energia cintica da gua em trabalho mecnico. (e.6.1) P Pelton: elemento do rotor, de superfcie curva, que tem a finalidade de transformar a energia cintica da gua em trabalho mecnico. A p constituda por uma aresta de entrada e uma aresta de sada e por uma face cncava e uma convexa. (e.6.2) Disco: elemento do rotor Pelton, cujo cubo fixado ao eixo e na periferia do qual esto dispostas as ps. (e.7) Poo inferior da turbina: cmara, normalmente revestida, localizada abaixo do rotor da turbina. 3.1.2 ELEMENTOS HIDROMECNICOS DE TURBOBOMBAS Em geral, uma bomba centrfuga de um estgio tem os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.59, 1.60 e 1.106 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): voluta (corpo espiral), rotor (impelidor), vedao e anis de desgaste. Uma bomba centrfuga de um estgio, alm dos elementos hidromecnicos principais listados anteriormente (volu-

ta (corpo espiral), rotor (impelidor) e vedao) pode ter tambm um difusor aletado posicionado entre o rotor e a voluta (veja, por exemplo, a Figura 1.61 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Uma bomba centrfuga de dois ou mais estgios (denominada de bomba de vrios (mltiplos) estgios), tem os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.56 e 1.65 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): carcaa com aletas (palhetas) difusoras e diafragma, rotores (impelidores) e vedao. As aletas (palhetas) difusoras so posicionadas aps sada do rotor, enquanto o diafragma aps as aletas difusoras, ambas fixas carcaa, cuja funo separar os estgios e reorientar o lquido para a entrada do rotor do estgio seguinte. Uma bomba diagonal tem, em geral, os mesmos elementos hidromecnicos principais de uma bomba centrfuga (veja, por exemplo, a Figuras 1.73 da Coletnea de D esenhos sobre Mquinas de Fluxo). Uma bomba axial tem, em geral, os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.69 e 1.70 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): carcaa, rotor (impelidor), difusor aletado e vedao. Uma bomba regenerativa (Captulo 2, Item 2.3) tem, em geral, os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.92, 1.93 e 1.94 da Colet nea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo e as pginas 611 at 624 da Referncia 7 da Bibliografia Auxiliar): carcaa, rotor (impelidor) e vedao. O difusor constitui o chamado sistema fixo de aletas. A finalidade principal desse sistema operar Ec Ep . O rotor constitui o chamado sistema mvel de ps. A finalidade principal do rotor operar T Ec Ep . De um modo geral, o percurso de lquido em uma bomba tem sentido inverso daquele de uma turbina hidrulica, ou seja, o lquido penetra na bomba pelo seu flange de entrada, passa pelo rotor, pelo difusor (se houver), pela voluta e sai da bomba pelo seu flange de sada, no caso de bomba de um estgio. No caso de bomba centrfuga de mltiplos estgios, o lquido penetra na bomba pelo seu flange de entrada, passa pelo rotor, pelo difusor e pelo diafragma que compem a carcaa da bomba, e sai da bomba pelo seu flange de sada. Deve-se recordar que, ao contrrio das turbinas hidrulicas de reao, as bombas no tm tubo de suco. A tubulao de suco de instalaes de bombeamento pertence ao sistema e no bomba. Rotor A finalidade principal do rotor transformar a energia mecnica proveniente do seu eixo em energia hidrulica para o lquido operado pela bomba. O rotor constitudo por um determinado nmero de ps, de curvatura adequada, fixadas ao disco interno e ao disco externo (capa do rotor), no caso de bombas centrfugas (radiais) e bombas diagonais. No caso de rotor bombas axiais e de algumas bombas diagonais, as ps so fixadas somente ao disco interno (tambm denominado de cubo) e, portanto, no h disco externo. As bombas radiais (centrfugas) tambm podem ser classificadas quanto ao tipo de construo do rotor (veja, por exemplo, a Figura 1.54 da Coletnea de Desenhos so-

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bre Mquinas de Fluxo) em: rotor fechado (Figuras 1.54.b e 1.54.e), rotor semi-aberto (Figura 1.54.c) e rotor aberto (Figura 1.54.a). Alguns autores tambm classificam em: rotor fechado, rotor semi-aberto, rotor aberto com disco interno parcial e rotor aberto. Para esses autores, o rotor da Figura 1.57 Rotor semi-aberto de bomba centrfuga seria denominado de rotor semi-aberto com disco interno parcial. Uma outra classificao para as bombas centrfugas, quanto ao tipo de construo do rotor, se refere ao nmero de entradas. As bombas centrfugas de uma entrada so denominadas de bombas centrfugas de simples aspirao (ou de simples suco) e as de duas entradas so denominadas de dupla aspirao (ou dupla suco). Alguns autores tambm denominam as bombas centrfugas de duas entradas como bombas centrfugas gmeas (veja a Figura 1.64 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Voluta/Carcaa A finalidade principal da voluta coletar o lquido proveniente do rotor e conduzi-lo de forma apropriada at ao flange de sada da bomba. Dependendo da sua geometria, a voluta pode converter parte da energia cintica do lquido (presso dinmica) em energia de presso (presso esttica). Esse assunto ser abordado no Captulo 5. A voluta predominantemente utilizada em bombas de um estgio, enquanto a carcaa (composta de difusor aletado e diafragma) utilizada em bombas centrfugas de mltiplos estgios. Deve-se salientar que no na voluta que a energia cintica que o lquido possui ao sair do rotor convertida em energia de presso. Na realidade, a rea crescente da voluta, quando vai de 0 at 360o (veja a Figura 1.96 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo), para abrigar a quantidade crescente de lquido que sai dos canais formados pelas ps do rotor, a fim de manter a mesma velocidade mdia e, em conseqncia, a mesma presso em cada seo da voluta definida pelo ngulo . Esse procedimento permite obter um certo equilbrio de foras radiais no entorno da voluta (0o 360o). Esse critrio de projeto s garante um certo equilbrio radial apenas para a vazo de projeto (vazo correspondente ao ponto de rendimento mximo da bomba). medida que a vazo da bomba se afasta da vazo de projeto, para mais ou para menos, aparece um desequilbrio de presses na direo radial gerando, em conseqncia, empuxos (foras) radiais (veja a Fig. 10.29, pgina 237, da Referncia 1 da Bibliografia Auxiliar). Essas foras radiais atuam no eixo da bomba exercendo esforos adicionais nos mancais, produzindo flexo no eixo, desgastes nos anis (anis de desgaste) e gaxetas, podendo ocasionar ruptura do eixo devido fadiga do material. A regio da voluta onde parte da energia cintica do lquido convertida em energia de presso se localiza na regio difusora sada da voluta onde F Fmx (veja a Figuras 1.96 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). As volutas de bombas centrfugas, em geral, tm seo circular e a sua geometria externa tem o formato de espiral logartmica (veja as Figuras 1.96 e 1.98 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Existem tambm volutas de geometria externa em formato circular que so

concntricas em relao ao eixo da bomba. Em bombas centrfugas de porte, particularmente no que se refere vazo, utiliza-se bombas com voluta dupla, a fim de atenuar os efeitos do empuxo radial (veja as Figura 1.98 da Col etnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). As volutas de bombas podem ser bipartidas axialmente ou radialmente. As volutas bipartidas axialmente so utilizadas na maioria das bombas de eixo horizontal com mancais nas extremidades do eixo (Figura 1.64 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo e Figs. 20.8 e 20.8.a, pgina 341, da Referncia 1 da Bibliografia Auxiliar). As volutas bipartidas radialmente so utilizadas em bombas centrfugas de um estgio (simples estgio) com mancais do mesmo lado do rotor, ou seja, rotor em balano (Figura 1.106 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo; em bombas centrfugas de mltiplos estgios de eixo vertical (Fig. 21.6, pgina 355, da Referncia 1 da Bibliografia Auxiliar); e em bombas centrfugas de mltiplos estgios de eixo horizontal (Figuras 1.65 e 1.107 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Vedao por gaxetas e vedao por selos mecnicos Dependendo da aplicao da bomba, a vedao do lquido bombeado pode ser feita atravs de gaxetas ou selos mecnicos. Os selos mecnicos (Captulo 7), em geral, so utilizados em bombas onde o lquido de trabalho txico, inflamvel ou possui certas caractersticas que probem seu vazamento para o meio externo bomba. A finalidade principal da caixa de gaxetas proteger a bomba contra vazamentos na regio onde o eixo atravessa a voluta (carcaa). Entretanto, se a bomba opera com altura de suco negativa (Captulo 8), a presso no interior da caixa de gaxetas inferior presso atmosfrica e a funo da caixa de gaxetas evitar a entrada de ar para dentro da bomba. Se a bomba opera com altura de suco positiva (Captulo 8), a presso no interior da caixa de gaxetas superior presso atmosfrica e a funo da caixa de gaxetas evitar vazamento do lquido para fora da bomba. As caixas de gaxetas convencionais so utilizadas em servios gerais e tm formato cilndrico que acomoda um certo nmero de anis de gaxeta em volta do eixo da bomba (Figura 1.106 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo) ou em volta da luva (bucha) protetora do eixo (Pea 524.2 da Figura 1.107 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Esses anis de gaxeta so co mprimidos de encontro carcaa, com ajuste adequado, por uma pea denominada sobreposta (prensa gaxeta ou aperta gaxeta). Esse ajuste deve permitir um vazamento mnimo da ordem de 30 a 60 gotas por minuto, para facilitar a lubrificao e auxiliar o arrefecimento das gaxetas. As caixas de gaxetas especiais, alm dos anis de gaxeta, tm bucha de garganta, anel de lanterna (anel cadeado), conexo para lquido de selagem e, eventualmente, cmara para refrigerao. A bucha de garganta, tambm denominada de bucha de fundo, fica localizada no fundo da caixa de gaxetas e tem como objetivo reduzir a presso do lquido que escoa do rotor para dentro da caixa de gaxetas (veja a figura da pgina 58). O anel de lanterna (anel cadeado) uma pea com furos radiais para permitir a entrada do lquido de selagem, e po-

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sicionado, geralmente, entre dois conjuntos de anis de gaxeta (pea n. 458 da pgina 58). A conexo para lquido de selagem tem a finalidade de suprir lquido sob presso para o anel de lanterna em bombas que operam com altura se suco negativa. Quando a bomba opera lquido limpo ou gua fria, o lquido de selagem pode ser o prprio lquido bombeado, sendo a conexo feita por meio de tubos ou de passagens internas, entre a descarga (sada) da bomba e a caixa de gaxetas (veja a Figura 1.73 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Anis de desgaste A finalidade principal dos anis de desgaste manter a folga original entre o rotor e a voluta (carcaa) especificada pelo fabricante ou por norma. Em funo das condies de operao da bomba, o rotor pode roar a voluta, e tambm quando a bomba trabalha com partculas slidas em suspenso ou lquidos abrasivos, a folga original aumenta. Com o tempo, quando a folga alcana valores superiores ao mximo permitido (da ordem do dobro da folga original), h necessidade de reconstruir a folga original. Geralmente, as bombas de porte muito pequeno no so dotadas de anis de desgaste, neste caso existem duas possibilidades bsicas para reconstituir a folga original: a primeira restaurar as partes gastas (rotor e voluta) por soldagem ou metalizao e posterior usinagem; a segunda substituir as partes gastas. Em bombas que no so de porte muito pequeno (em geral, na maioria das bombas centrfugas) as duas possibilidades descritas anteriormente no so prticas comuns e muito menos econmicas. Por causa disso, so utilizados nessas bombas anis substituveis (anis de desgaste) que podem ser montados ou na voluta (carcaa) ou no rotor ou em ambos. A pea n. 505.2 da Figura 1.106 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo, mostra dois anis de desgaste montados na voluta (carcaa ou corpo), enquanto a figura da pgina 58 mostra um anel de desgaste montado na voluta (pea n. 502) e um outro montado no rotor (pea n. 503). 3.1.3 ELEMENTOS HIDROMECNICOS DE VENTILADORES Em geral, um ventilador centrfugo (para ser um ventilador MF Hidrulica tem que ter apenas um estgio, mais de um estgio seria um soprador ou mesmo um turbocompressor) tem os seguintes elementos hidromecnicos (ou aeromecnicos) principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.76, 1.82 e 1.83 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): voluta (corpo espiral), rotor (impelidor) e vedao. A voluta, o rotor e a vedao tm as mesmas finalidades descritas anteriormente para bombas e, de um modo geral, esses elementos tm configuraes bem semelhantes ao da bomba, apesar de o ventilador bombear um fluido gasoso. Voluta/Carcaa As volutas de ventiladores podem ter seo circular, quadrada ou retangular. Alm daquelas descritas para bom-

bas, existem diversas geometrias, tais como aquelas mostradas nas Figuras 1.99 e 1.110 que tm divises na sada da voluta e tm tambm seo retangular. Existem tambm volutas externas (caso mais comum) e volutas internas (pesquisa, financiada pelo FINEP, desenvolvida no Laboratrio de Ventiladores do Instituto de Engenharia Mecnica da UNIFEI, entre 1978 e 1982). A pesquisa visava diminuir o volume construtivo (reduo de tamanho e peso) do ventilador centrfugo com voluta externa em formato de espiral logartmica (ventilador convencional), de modo que o novo ventilador (ventilador centrfugo com voluta interna em formato de espiral logartmica) apresentasse nveis de rudo e caractersticas de desempenho aerodinmico semelhantes ao do ventilador convencional. Um desenho esquemtico dessas volutas est representado na Figura 1.103 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo e mais detalhes podem ser vistos nas aulas de laboratrio de EME-16. Alguns tipos de ventiladores centrfugos apresentam uma caixa de entrada e um sistema de aletas orientveis na entrada, como pode ser visto na Figura 1.76 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo. Outras formas de carcaas (ou difusores), utilizadas em ventiladores axiais e aproximadamente axiais (semi-axiais), so apresentadas na Figura 1.101 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo. Rotor Ao contrrio dos rotores de bombas, que tm ngulos de sada das ps sempre menores que 90o (5 90o), os rotores de ventiladores centrfugos tm ngulos de sada das ps menores, iguais ou maiores que 90o, Figuras 1.77 e 1.78 indicadas com 2 em vez de 5, (assunto que ser abordado no Item 3.2). Os rotores de ventiladores centrfugos tambm tm diferentes processos de fabricao, em relao aos de bombas centrfugas que, em geral, so fundidos em uma nica pea. As figuras 1.79 e 1.80 da Coletnea de Des enhos sobre Mquinas de Fluxo mostram diversos tipos de construo de rotores e alguns tipos de fixao de ps no disco interno e na capa de rotores ventiladores centrfugos. As ps de rotores centrfugos podem ter formato reto, logartmico, circular, etc. Para cada formato, mantidas as demais caractersticas geomtricas do rotor, existe uma caracterstica de desempenho aerodinmico diferente (assunto que ser abordado no Captulo 6). As ps de rotores axiais, em geral, tm perfil(is) aerodinmico(s) e apresentam uma toro ao longo do seu comprimento (Figuras 1.84 e 1.85 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo). Essa toro e o melhor perfil aerodinmico sero tratados, respectivamente, nos Captulos 6 e 11. Vedao Nos casos onde o vazamento do gs proibitivo (gases txicos, inflamveis, etc.) deve-se utilizar vedao feita por meio de selo mecnico, como mostra a Figura 1.76 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo. 3.1.4 ELEMENTOS HIDROMECNICOS DE ACOPLAMENTOS HIDRULICOS Os acoplamentos hidrulicos (ou acoplamentos hidrodinmicos), que so MF hidrulicas compostas, em geral, tm

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os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.86 e 1.87 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): bomba e turbina que so montadas, respectivamente, nos eixos primrio e secundrio do acoplamento hidrulico. Veja tambm duas aplicaes de acoplamentos hidrulicos nas Figuras 1.90 e 1.91 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo. Os acoplamentos hidrulicos, quando acionados por um motor eltrico de induo, oferecem um amplo campo de aplicao, permitindo partidas sem resistncia sua acelerao, atingindo rapidamente a rotao de trabalho do eixo secundrio com pequeno consumo de corrente, se comparado com sistemas sem proteo na partida. As principais vantagens do acoplamento hidrulico so: transmisso de potncia sem desgastes mecnicos; acelerao suave de grandes massas; partida do motor eltrico (ou outra mquina acionadora) sob condies sem carga, mesmo com a mquina acionada carregada; queda instantnea da corrente eltrica de partida; proteo dos os elementos eltricos e mecnicos do acionamento, mesmo sob grande freqncia de reverso de rotao; limitao do torque mximo atravs do controle do volume de leo; proteo contra aquecimento ou sobrecarga por meio de bujes-fusveis. Para uma rotao constante no eixo primrio, os acoplamentos hidrulicos podem ter rotao constante no eixo secundrio (eixo da turbina), Figura 1.86, ou ter rotao varivel no eixo secundrio, Figura 1.87 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo. Em qualquer caso, a rotao do eixo secundrio sempre menor que a do eixo primrio e depende da geometria do acoplamento hidrulico e do lquido (leo ou gua) de trabalho. O acoplamento hidrulico no converte torque, ou seja, o torque aplicado ao eixo primrio (bomba) o mesmo do eixo secundrio (turbina). 3.1.5 ELEMENTOS HIDROMECNICOS DE CONVERSORES HIDRODINMICOS DE TORQUE Os conversores hidrodinmicos de torque (ou conversores de torque hidrodinmicos), que so MF hidrulicas compostas, em geral, tm os seguintes elementos hidromecnicos principais (veja, por exemplo, as Figuras 1.88 e 1.89 da Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo): bomba, turbina e estator (sistema de aletas). A bomba e a turbina so montadas, respectivamente, nos eixos primrio e secundrio do conversor hidrodinmico de torque, enquanto o estator um sistema fixo (no gira em torno do eixo primrio nem do eixo secundrio). Em princpio, as principais vantagens e caractersticas dos conversores hidrodinmicos de torque so idnticas quelas dos acoplamentos hidrulicos listadas anteriormente. A principal vantagem do conversor hidrodinmico de torque em relao ao acoplamento hidrulico se refere converso (mudana) de torque, ou seja, o torque aplicado ao eixo primrio (bomba) no o mesmo do eixo secundrio (turbina). Essa vantagem adicional permite reduzir o consumo de energia gasto no acionamento do eixo primrio. A variao de torque est relacionada aos diversos arranjos e geometrias dos componentes (bomba (B), turbina (T) e estator (E)) do conversor. No caso da Figura 1.89, o

arranjo do tipo bomba, turbina, sistema de aletas, ou seja, B-T-E. Se o arranjo fosse, por exemplo, do tipo B-E-T a variao de torque seria diferente da variao de torque do conversor hidrodinmico do tipo B-T-E.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Eck, B., 1973, Fans - Design and operation of centrifugal, axial-flow and cross-flow fans, Pergamon Press NBR 6445 - Turbinas Hidrulicas, Turbinas-Bombas e Bombas de Acumulao, ANBR - Associao Brasileira de Normas Tcnicas (Outubro de 1987) Oliveira, W. (1987), Coletnea de Desenhos sobre Mquinas de Fluxo, EFEI-IEM-DME Pfleiderer, C., 1960, Bombas centrfugas y turboco mpresores, Editorial Labor S. A.

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