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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM RECURSOS HDRICOS E SANEAMENTO
AMBIENTAL








INFLUNCIA DE PARMETROS FSICOS NO
DIMENSIONAMENTO DE CHAMINS DE EQUILBRIO SIMPLES
DE USINAS HIDRELTRICAS



Eng Civil Cristiane Collet Battiston


Dissertao de Mestrado










Porto Alegre, 2005.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS



INFLUNCIA DE PARMETROS FSICOS NO DIMENSIONAMENTO DE
CHAMINS DE EQUILBRIO SIMPLES DE USINAS HIDRELTRICAS



ENG CIVIL CRISTIANE COLLET BATTISTON


Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Recursos Hdricos e
Saneamento Ambiental da Universidade Federal do Rio Grande do Sul como requisito
parcial para a obteno do ttulo de Mestre em Recursos Hdricos e Saneamento
Ambiental.


Orientador: Prof. Dr. Marcelo Giulian Marques


Banca Examinadora

Prof. J os Carlos Cesar Amorim Instituto Militar de Engenharia IME
Prof. Carlos Barreira Martinez Universidade Federal de Minas Gerais UFMG
Prof. Luiz Augusto Magalhes Endres Instituto de Pesquisas Hidrulicas IPH/UFRGS
Prof Edith Beatriz Camao Schettini Instituto de Pesquisas Hidrulicas IPH/UFRGS





Porto Alegre, maro de 2005.


























Este o meu mandamento:
Amai-vos uns aos outros, como eu vos amo.
Joo 15,12



APRESENTAO

O presente trabalho a dissertao da Engenheira Civil Cristiane Collet Battiston,
aluna do Programa de Ps-graduao em Recursos Hdricos e Saneamento Ambiental
do Instituto de Pesquisas Hidrulicas da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
A referida dissertao foi desenvolvida com o apoio e parceria de FURNAS
Centrais Eltricas S.A, atravs do projeto de pesquisa intitulado Transientes Hidrulicos
em Circuitos de Usinas Hidreltricas visando a sua utilizao no dimensionamento e
planejamento de Usinas Hidreltricas, em atendimento s disposies da Lei n 9.991, de
24 de julho de 2000. Contou, tambm, com a colaborao da CERTEL - Cooperativa de
Eletrificao Teutnia e da CEEE Companhia Estadual de Energia Eltrica RS e com
o auxlio do CNPq sob a orientao do Prof. Dr. Marcelo Giulian Marques.
A pesquisa trata de uma anlise da influncia de parmetros fsicos no
dimensionamento de chamins de equilbrio simples em usinas hidreltricas, sendo
bastante discutido o parmetro perda de carga em tneis, devido a sua relevncia neste
estudo e no projeto das usinas.
Este trabalho aborda a reviso bibliogrfica realizada, a metodologia aplicada para
o desenvolvimento da pesquisa, alm dos resultados obtidos e das concluses.


AGRADECIMENTOS

A Salete Collet Battiston, Luiz Carlos Battiston, Maria Eduarda Collet Battiston e
toda a minha famlia, pelo amor e por todo o apoio e incentivo que sempre me
proporcionaram nas escolhas que fiz.
A FURNAS Centrais Eltricas S.A que, atravs do projeto de pesquisa
Transientes Hidrulicos em Circuitos de Usinas Hidreltricas, proporcionou, alm das
ferramentas, a base de dados necessria ao desenvolvimento desta dissertao,
lembrando, principalmente, o nome da Eng Alba Valria Brando Canellas.
A CERTEL, por permitir e colaborar com a coleta de dados na Usina Hidreltrica
de Salto, em especial ao Eng J ulio Salecker.
A CEEE, pela disponibilizao de dados experimentais medidos na UHE Bugres,
em especial ao Eng J orge Giulian Marques.
Ao Governo Federal que, atravs do rgo CNPq, concedeu a bolsa de estudos
que financiou minhas atividades.
A Universidade Federal do Rio Grande do Sul e seu Instituto de Pesquisas
Hidrulicas, os quais so responsveis pelo curso de mestrado em que estudo.
Ao Prof. MSc. Alejandro B. Casalas, pelo apoio fornecido no incio dos trabalhos.
Aos Professores Luiz Augusto Magalhes Endres e Edith Beatriz Camao
Schettini pelas sugestes e colaboraes.
Aos Profissionais do Laboratrio de Hidrulica Experimental de FURNAS, em
especial ao Eng Igor Afonso Fragoso, Bruna Dias de Souza Costa, Luis Fellipe Samary
Moo e Ozeias Sarmento dos Santos, pela cooperao e por toda a dedicao na
realizao dos ensaios no LAHE.
Aos Profissionais da UHE de Serra da Mesa e aos Engenheiros Ricardo Eifler e
Alexandre Mahler, pela colaborao e empenho no desenvolvimento, na montagem do
sistema e na aquisio dos dados da Usina de Serra da Mesa.
Aos Tcnicos em Hidrologia Srgio Nicolau Flores e Maximiliano Messa pelo
auxlio em trabalhos de aquisio de dados.
Aos estagirios de Engenharia Civil ngelo Prediger, Alexandre Mees Alves e
Emanuele Gauer, pela colaborao no tratamento de dados.
A colega no projeto de pesquisa, Eng Natalia Maria Baccardatz Simmari,
pela colaborao.
Aos, to importantes e inumerveis, colegas e amigos, sempre presentes.
Ao Prof. Dr. Marcelo Giulian Marques, cuja orientao e incentivo foram
fundamentais no desenvolvimento deste trabalho.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS...............................................................................................iii
LISTA DE QUADROS ............................................................................................ix
LISTA DE SMBOLOS............................................................................................xi
RESUMO ..............................................................................................................xiii
ABSTRACT ..........................................................................................................xiv
1 INTRODUO ..................................................................................................1
2 OBJETIVO.........................................................................................................2
2.1 Objetivo Geral ...................................................................................................... 2
2.2 Objetivos Especficos............................................................................................ 2
3 REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................3
3.1 Usinas Hidreltricas ............................................................................................. 3
3.2 Transientes Hidrulicos....................................................................................... 6
3.2.1 Teoria da Coluna Rgida................................................................................................ 7
3.2.2 Teoria da Coluna Elstica.............................................................................................. 9
3.3 Chamins de Equilbrio ..................................................................................... 10
3.3.1 Equaes do Movimento.............................................................................................. 13
3.3.2 Soluo da Oscilao em Massa em uma Chamin de Equilbrio pelo Mtodo das
Diferenas Finitas................................................................................................................................... 14
3.3.3 Necessidade da Instalao de Chamin de Equilbrio em uma Usina.......................... 14
3.3.4 Dimensionamento de Chamins de Equilbrio............................................................. 15
3.3.4.1 Condio de Estabilidade de Thoma.................................................................... 16
3.3.4.2 Altura da Chamin de Equilbrio.......................................................................... 19
3.4 Simulaes Numricas ....................................................................................... 22
3.5 Perda de carga linear em tneis........................................................................ 25
4 METODOLOGIA..............................................................................................36
4.1 Aquisio de dados ............................................................................................. 36
4.1.1 Usina Hidreltrica de Serra da Mesa............................................................................ 37
4.1.2 Estrutura do LAHE...................................................................................................... 41
4.1.3 Usina Hidreltrica de Salto Forqueta........................................................................... 45
4.1.4 UHE Bugres................................................................................................................. 48
i

4.2 Anlise dos Dados Experimentais de Regimes Transientes............................ 49
4.3 Estudo da Perda de Carga Linear em Tneis.................................................. 49
4.4 Simulaes Numricas de Regimes Transientes .............................................. 52
4.4.1 Modelo CHAMINE ..................................................................................................... 52
4.4.2 Modelo ESTRANHE................................................................................................... 54
4.4.3 Organizao das Simulaes........................................................................................ 57
5 RESULTADOS E DISCUSSO......................................................................61
5.1 Aquisio de Dados na Usina de Serra da Mesa.............................................. 61
5.1.1 Dados Dirios.............................................................................................................. 61
5.1.2 Rejeies...................................................................................................................... 62
5.2 Aquisio de Dados na Estrutura do LAHE.................................................... 68
5.3 Perda de Carga................................................................................................... 73
5.3.1 Usina Hidreltrica de Serra da Mesa............................................................................ 73
5.3.2 Usina Hidreltrica de Salto Forqueta........................................................................... 78
5.3.3 Usina Hidreltrica Bugres............................................................................................ 82
5.3.4 Estrutura do LAHE...................................................................................................... 85
5.3.5 Comparao entre os resultados dos tneis estudados................................................. 89
5.4 Simulaes Numricas de Regimes Transientes .............................................. 91
5.4.1 Fase I - Simulao de regimes transientes ocorridos na Usina de Serra da Mesa........ 91
5.4.2 Fase II - Simulaes numricas para anlise da influncia de parmetros fsicos nas
oscilaes em chamins de equilbrio................................................................................................... 100
5.4.2.1 Geometria........................................................................................................... 100
5.4.2.1.1 rea da Chamin......................................................................................... 101
5.4.2.1.2 Comprimento do tnel de fuga.................................................................... 104
5.4.2.1.3 rea do tnel de fuga:................................................................................. 107
5.4.2.2 Perda de carga..................................................................................................... 110
5.4.2.3 Vazo.................................................................................................................. 113
5.4.2.4 Nvel de jusante.................................................................................................. 116
5.4.2.5 Tempo de fechamento do distribuidor................................................................ 120
5.4.3 Fase III - Simulao numrica de situaes usuais de projeto aplicado Usina
Hidreltrica de Serra da Mesa............................................................................................................... 123
6 CONCLUSES .............................................................................................129
RECOMENDAES ...........................................................................................133
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................134

ii

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Central em desvio...............................................................................................3
Figura 2 Oscilaes de nvel em uma cmara de equilbrio durante um regime
transitrio ............................................................................................................................6
Figura 3 Esquema de um circuito hidrulico com conduto sob presso. .........................8
Figura 4 Detalhe do elemento de fluido e as foras atuantes na Figura 3. ......................8
Figura 5 - Chamin de Equilbrio entre os rgos adutores de baixa e alta presso. ................10
Figura 6 Chamin de equilbrio imediatamente aps os tubos de suco. ....................11
Figura 7 - Principais tipos de chamin de equilbrio . ............................................................12
Figura 8 Desenho esquemtico de uma central hidreltrica com chamin de equilbrio a
montante da casa de fora. ...............................................................................................13
Figura 9 Grfico de zd em funo de k ........................................................................20
Figura 10 Grfico de z
d
em funo de k .......................................................................21
Figura 11 Oscilaes amortecidas. ................................................................................21
Figura 12 Verificao do mtodo computacional com dados de
Tanzmuhle NABER (1964). ..............................................................................................23
Figura 13 Comparao dos mtodos simples valor inicial e preditor-corretor com dados
experimentais. ..................................................................................................................24
Figura 14 Tnel seo ferradura, formas e exemplo......................................................26
Figura 15 - Relao entre vazo e perda de carga para (a) Tnel de Blsjn, (b) Tnel de
Nissastrm e (c) Tnel de Tsan ......................................................................................29
Figura 16 Coeficientes de atrito observados pelo U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS
e curva ajustada . ..............................................................................................................31
Figura 17 - Valores de f calculados por diferentes mtodos, para o tnel da usina Chimay ...........33
Figura 18 Valores de coeficiente de atrito para tnel com paredes lisas .......................34
Figura 19 Esquema de desenvolvimento de escoamento..................................................34
Figura 20 - Valores de coeficiente de atrito para tnel........................................................35
Figura 21 Vista geral da Usina de Serra da Mesa..........................................................37
Figura 22 Desenho esquemtico da usina de Serra da Mesa........................................38
Figura 23 - Arranjo geral da usina de Serra da Mesa........................................................38
Figura 24 Tnel de acesso da UHE de Serra da Mesa, similar ao tnel adutor.............40
Figura 25 Tela do software de aquisio de dados. .......................................................41
Figura 26 - Estrutura do LAHE. .........................................................................................42
Figura 27 Vista interna do tnel da estrutura do LAHE. .................................................43
Figura 28 - Posicionamento dos instrumentos de aquisio de dados Planta. ..............44
Figura 29 - Posicionamento dos instrumentos de aquisio de dados - Corte. ................44
iii

Figura 30 Usina Hidreltrica de Salto Forqueta..............................................................46
Figura 31 Tnel escavado em rocha da Usina Hidreltrica Salto Forqueta. ..................47
Figura 32 Foto da Usina Hidreltrica Bugres..................................................................48
Figura 33 Curva de operao das turbinas da UHE de Serra da Mesa. ..........................50
Figura 34 Curva de operao das turbinas da Usina de Salto Forqueta para queda lquida
igual a 31,75 mca...............................................................................................................51
Figura 35 Exemplo - Perda de carga entre dois reservatrios.........................................51
Figura 36 Circuito estudado pelo modelo CHAMINE. ....................................................52
Figura 37 Telas de utilizao do modelo CHAMINE. .....................................................53
Figura 38 Esquema de calculo do ESTRANHE..............................................................54
Figura 39 Esquema do sistema de operao do modelo ESTRANHE...........................55
Figura 40 Telas de utilizao do modelo ESTRANHE-IPH. ...........................................56
Figura 41 Forma de mensurao do perodo. ................................................................58
Figura 42 Medies realizadas no dia 18/07/2004 na UHE de Serra da Mesa, (a)
Aberturas dos distribuidores, (b) Potncias geradas, (c) Nvel dgua no reservatrio,
(d) Nvel dgua na chamin e canal de fuga. ...................................................................61
Figura 43 Comportamento das potncias das trs unidades geradoras. .......................63
Figura 44 - Comportamento das aberturas dos distribuidores das trs turbinas
durante a rejeio. ...........................................................................................................63
Figura 45 Comportamento da abertura do distribuidor da unidade 2 no
momento da rejeio...........................................................................................................64
Figura 46 Comportamento do nvel dgua na chamin de equilbrio com a rejeio de
carga da unidade de gerao 2.........................................................................................64
Figura 47 - Comportamento do nvel dgua no canal de fuga com a rejeio de carga da
unidade de gerao 2........................................................................................................65
Figura 48 Comparao entre os dados de nvel dgua na chamin e abertura do
distribuidor da unidade geradora 3....................................................................................66
Figura 49 Tela do sistema de controle da usina.............................................................67
Figura 50 Comportamento do nvel dgua na chamin de equilbrio durante a rejeio
de carga de 4 de julho de 1999. ........................................................................................67
Figura 51 Nvel dgua na chamin para um ensaio de fechamento total......................69
Figura 52 Nvel dgua no canal de fuga para um ensaio de fechamento total..............69
Figura 53 Comparao entre os ensaios 175 (100% - 0%) e 176 (75% - 0%)...............70
Figura 54 Comportamento das amplitudes em ensaios de fechamento. .......................70
Figura 55 Comportamento dos perodos em ensaios de fechamento............................71
Figura 56 Comparao entre os ensaios 85 (0% - 100%) e 86 (0% - 75%)...................71
iv

Figura 57 Comportamento das amplitudes em ensaios de abertura..............................72
Figura 58 Comportamento dos perodos em ensaios de abertura. ................................72
Figura 59 Perda de carga total versus vazo Serra da Mesa. ....................................73
Figura 60 Ajuste de curva de potncia aos dados de perda de carga linear Serra da Mesa.75
Figura 61 Coeficiente de atrito: ajuste de uma curva de potncia Serra da Mesa...........75
Figura 62 Comparao entre os coeficientes de atrito tericos e os experimentais Serra
da Mesa. ............................................................................................................................76
Figura 63 Comparao entre os coeficientes de atrito de U.S. ARMY CORPS OF
ENGINEERS e os experimentais Serra da Mesa.............................................................77
Figura 64 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama de
Moody Serra da Mesa......................................................................................................78
Figura 65 Perda de carga total versus vazo Salto Forqueta. ....................................79
Figura 66 Ajuste de curva de potncia aos dados de perda de carga linear Salto
Forqueta. ...........................................................................................................................79
Figura 67 Coeficiente de atrito versus nmero de Reynolds Salto Forqueta. .............80
Figura 68 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e tericos sugeridos
por PENNINGTON (1998) Salto Forqueta.......................................................................81
Figura 69 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama de
Moody Salto Forqueta......................................................................................................81
Figura 70 Perda de carga total versus vazo Bugres..................................................82
Figura 71 Ajuste de curva de potncia aos dados de perda de carga linear Bugres. ........83
Figura 72 Coeficiente de atrito versus nmero de Reynolds Bugres. .........................83
Figura 73 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama de
Moody Bugres.................................................................................................................84
Figura 74 Detalhe da comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o
Diagrama de Moody Bugres.............................................................................................84
Figura 75 Perda de carga total versus vazo Estrutura do LAHE. ..............................85
Figura 76 Perda de carga linear versus vazo Estrutura do LAHE. ............................86
Figura 77 Tipo de escoamento Estrutura do LAHE. ....................................................86
Figura 78 Coeficiente de atrito versus nmero de Reynolds Estrutura do LAHE. .........87
Figura 79 Comparao entre os coeficientes de atrito do tnel da Estrutura do LAHE e os
encontrados no trabalho de LIU & ZHU (2000)....................................................................88
Figura 80 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama de
Moody Estrutura do LAHE................................................................................................88
Figura 81 Ajuste de duas equaes aos dados do coeficiente de atrito da Estrutura do
LAHE..................................................................................................................................89
v

Figura 82 Comparao entre os resultados obtidos para o coeficiente de atrito.............90
Figura 83 Comparao dos resultados do programa ESTRANHE-IPH com os dados
experimentais da UHE de Serra da Mesa. ........................................................................92
Figura 84 Detalhe da comparao dos resultados do programa ESTRANHE-IPH com os
dados experimentais da UHE de Serra da Mesa. .............................................................93
Figura 85 Comparao dos resultados do programa ESTRANHE e ESTRANHE-IPH
com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.................................................93
Figura 86 Comparao dos resultados do programa CHAMINE-IPH com os dados
experimentais da UHE de Serra da Mesa. ........................................................................94
Figura 87 Detalhe da comparao dos resultados do programa CHAMINE-IPH com os
dados experimentais da UHE de Serra da Mesa. .............................................................95
Figura 88 Comparao dos resultados do programa CHAMINE e CHAMINE-IPH com
os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa..........................................................95
Figura 89 Comparao dos resultados dos programas CHAMINE-IPH e ESTRANHE-
IPH com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa...........................................96
Figura 90 Comparao do comportamento do nvel dgua no canal de fuga entre a
rejeio de carga do dia 1 de outubro de 2004 em Serra da Mesa e um ensaio similar na
estrutura do LAHE. ............................................................................................................97
Figura 91 Comparao dos resultados do programa ESTRANHE e ESTRANHE-IPH
com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.................................................98
Figura 92 Comparao dos resultados do programa CHAMINE-IPH e CHAMINE com
os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa..........................................................99
Figura 93 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando sua
rea..................................................................................................................................102
Figura 94 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio segundo a variao de sua rea......................................................................103
Figura 95 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao da rea da mesma...................................................103
Figura 96 Comportamento do fator de amortecimento considerando a variao da rea
da chamin. .....................................................................................................................103
Figura 97 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando o
comprimento do tnel de fuga.. .......................................................................................105
Figura 98 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio segundo a variao do comprimento do tnel de fuga. ....................................106
Figura 99 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao do comprimento do tnel de fuga. ............................106
vi

Figura 100 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio considerando a variao do comprimento do tnel de fuga..........106
Figura 101 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando a rea
do tnel de fuga.. ..............................................................................................................108
Figura 102 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio segundo a variao da rea do tnel de fuga...................................................109
Figura 103 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao da rea do tnel.......................................................109
Figura 104 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio considerando a variao da rea do tnel. ..................................109
Figura 105 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando os
coeficientes de perda de carga............................................................................................111
Figura 106 Comportamento dos perodos e amplitudes das oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio considerando a variao dos coeficiente de perda de carga. ......112
Figura 107 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio considerando a variao dos coeficiente de perda de carga. ......112
Figura 108 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando a
vazo................................................................................................................................114
Figura 109 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao da vazo. .................................................................115
Figura 110 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao da vazo. .................................................................115
Figura 111 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao da vazo. .................................................................116
Figura 112 Nveis dgua no canal de fuga aplicados nas simulaes Padro e CF5............117
Figura 113 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando o nvel
no canal de fuga................................................................................................................118
Figura 114 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio segundo o nvel no canal de fuga. ...................................................................119
Figura 115 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio variando o nvel no canal de fuga.................................................119
Figura 116 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando o
tempo de manobra...........................................................................................................121
Figura 117 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio para as simulaes que variam o tempo de fechamento do distribuidor. ........122
vii

Figura 118 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio para as simulaes que variam o tempo de fechamento do distribuidor. ........122
Figura 119 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio para as simulaes que variam o tempo de fechamento do
distribuidor. ......................................................................................................................123
Figura 120 Comparao das oscilaes de nvel na chamin de equilbrio para as
Simulaes 1a e 1b. ........................................................................................................125
Figura 121 Comparao das oscilaes de nvel na chamin de equilbrio para as
Simulaes 2a e 2b. ........................................................................................................126
Figura 122 Comparao das oscilaes de nvel na chamin de equilbrio para as
Simulaes 3a e 3b. ........................................................................................................127


viii

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Caractersticas dos tneis utilizados no estudo de RAHM (1958). .................28
Quadro 2 Aquisio de dados nas estruturas.................................................................36
Quadro 3 Amplitude e perodo das trs primeiras oscilaes da rejeio de 1 de
outubro de 2004.................................................................................................................65
Quadro 4 Amplitude e perodo das trs primeiras oscilaes da rejeio de 4 de julho
de 1999..............................................................................................................................68
Quadro 5 Coeficientes de perda de carga localizada adotados.....................................74
Quadro 6 - Dados de entrada no programa ESTRANHE-IPH...........................................92
Quadro 7 - Dados de entrada no programa ESTRANHE. .................................................92
Quadro 8 - Dados de entrada no programa CHAMINE-IPH..............................................94
Quadro 9 - Dados de entrada no programa CHAMINE. ....................................................94
Quadro 10 - Dados de entrada no programa ESTRANHE-IPH.........................................97
Quadro 11 - Dados de entrada no programa ESTRANHE. ...............................................97
Quadro 12 - Dados de entrada no programa CHAMINE-IPH............................................98
Quadro 13 - Dados de entrada no programa CHAMINE. ..................................................98
Quadro 14 - Caractersticas da simulao padro. .........................................................100
Quadro 15 - reas aplicadas chamin de equilbrio nas simulaes. ..........................101
Quadro 16 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao de rea da chamin. ....101
Quadro 17 - Comprimentos aplicados ao tnel de fuga nas simulaes. .......................104
Quadro 18 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao do comprimento do
tnel de fuga....................................................................................................................105
Quadro 19 - reas aplicadas ao tnel de fuga nas simulaes. .....................................107
Quadro 20 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao da rea do tnel
de fuga............................................................................................................................108
Quadro 21 Coeficientes de perda de carga aplicados nas simulaes........................110
Quadro 22 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao do comprimento do
tnel de fuga....................................................................................................................112
Quadro 23 - Vazes aplicadas nas simulaes...............................................................113
Quadro 24 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao da vazo. .................115
Quadro 25 - Nveis aplicados nas simulaes para o canal de fuga...............................116
Quadro 26 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao de nvel no
canal de fuga....................................................................................................................117
Quadro 27 - Tempos de fechamento do distribuidor considerados nas simulaes. ......120
ix

Quadro 28 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao do tempo de
fechamento do distribuidor. .............................................................................................122
Quadro 29 Caractersticas das simulaes de situaes de projeto Nvel inicial no
canal de fuga igual a 333,75m Rejeio de 1275MW..................................................124
Quadro 30 Caractersticas das simulaes de situaes de projeto Nvel inicial no
canal de fuga igual a 342,23 m Rejeio de 1200 MW. ...............................................126
Quadro 31 Caractersticas das simulaes de situaes de projeto Nvel inicial no
canal de fuga igual a 349,79 m. Rejeio de 1325 MW. ..............................................127

x

LISTA DE SMBOLOS

Letras minsculas:
a =celeridade da onda (LT
-1
)
e =rugosidade (L)
e
s
= espessura das paredes (L)
dy =infinitesimal de posio (L)
dt =infinitesimal de tempo (T)
f =coeficiente de atrito
g =acelerao da gravidade (LT
-2
)
h =perda de carga (L)
k =coeficiente de perda de carga
k =rugosidade hidrulica equivalente (L)
k
s
=dimetro equivalente do gro de areia, experincia de Nikuradse (L)
l =comprimento (L)
n =coeficiente de Manning
p =presso (ML
-1
T
-2
)
t =tempo (T)
t
m
=rugosidade normal (L)
t
n
=rugosidade natural (L)
x =posio, sentido horizontal (L)
y =posio, sentido vertical (L)
z =coeficiente (funo da perda de carga relativa)

Letras maisculas
A =rea (L
2
)
C =razo potncia/rendimento
C =coeficiente que leva em considerao as condies de vinculao da canalizao
D =dimetro (L)
Dm =dimetro equivalente mdio (L)
Dn =dimetro equivalente nominal (L)
D
h
=dimetro hidrulico (L)
E =mdulo de elasticidade do material do conduto
F =varivel auxiliar
H =altura de coluna dgua, carga hidrulica (L)
J =perda de carga unitria
xi

K =mdulo de compressibilidade do fluido
L =comprimento (L)
Na =nvel dgua (L)
P =potncia (ML
2
T
-3
)
Q =vazo (L
3
T
-1
)
R
e
=nmero de Reynolds
R
h
=raio hidrulico (L)
V =velocidade (LT
-1
)
W =peso (MLT
-2
)
Y =cota (L)
T =perodo (T)
Z =cota (L)

Letras gregas
=coeficiente de perda de carga total
=peso especfico (ML
-1
T
-1
)
=massa especfica (ML
-3
)
=tenso cisalhante (ML
-1
T
-2
)
t =intervalo finito de tempo (T)
y =intervalo finito de posio (L)
=rendimento
=rugosidade relativa (L)
=ngulo
=constante pi =3,1416....
xii

RESUMO

Tendo em vista que as chamins de equilbrio so estruturas importantes na
proteo dos circuitos hidrulicos das usinas hidreltricas contra os fenmenos
transientes que ocorrem rotineiramente durante sua operao, realizou-se uma
investigao sobre a influncia dos parmetros fsicos no desempenho e
conseqentemente no dimensionamento de chamins de equilbrio simples localizadas a
jusante das turbinas, caso aplicado a Usina Hidreltrica de Serra da Mesa.
Os parmetros estudados foram: rea da chamin, comprimento e rea do tnel
de fuga, perda de carga, vazo, nvel no canal de fuga e tempo de manobra.
Foram coletados dados na Usina Hidreltrica de Serra da Mesa e em uma
estrutura laboratorial existente no LAHE, ambas pertencentes a FURNAS Centrais
Eltricas S.A, referentes a situaes de regimes permanentes (operao normal) e de
regimes transientes. Estes dados foram utilizados na determinao da perda de carga
linear nos tneis e das caractersticas das oscilaes em suas chamins de equilbrio.
Para o estudo da perda de carga linear em tneis, tambm foram feitas medies,
em regime permanente, na Usina Hidreltrica de Salto Forqueta CERTEL - Cooperativa
de Eletrificao Teutnia, e utilizados os dados da Usina Hidreltrica Bugres fornecidos
pela CEEE Companhia Estadual de Energia Eltrica RS. Com estes dados foram
estabelecidas relaes entre o coeficiente de atrito e o nmero de Reynolds para cada
estrutura e realizada a sua comparao com valores tericos.
Verificou-se, atravs da comparao com dados experimentais que os quatro
modelos numricos disponveis estavam aptos aplicao na seqncia da pesquisa,
porm, elegeu-se o modelo CHAMINE-IPH devido a sua maior versatilidade e
simplicidade de uso. Com a anlise dos resultados das simulaes numricas realizadas
foi possvel a identificao da influncia dos parmetros fsicos no comportamento do
nvel dgua em chamins de equilbrio simples durante regimes transientes.
Constatou-se que para a reproduo numrica de fenmenos transitrios em
chamins de equilbrio a jusante das turbinas, fundamental a considerao da oscilao
do nvel no canal de fuga e dos coeficientes de perda de carga adequados.

Palavras-chave: chamin de equilbrio, coeficiente de atrito, regime transiente.

xiii

ABSTRACT

Considering the importance of surge tanks structures for the protection of hydro
power plants circuits against transient flows that usually happen during their operation, it
was accomplished an investigation of the physical parameters influence on the
performance and on the scheme of the simple surge tanks situated down the turbines,
case applied on Serra da Mesa Power Plant.
The studied parameters were: surge tank area, tailrace length and area, head
losses, discharge, down reservoir level and shunting time.
It was collected data in Serra da Mesa Power Plant and in a laboratorial structure
existent in the LAHE, both belonging to FURNAS Centrais Eltricas S.A. This data were
relative to the permanent state, being used in the head loss in tunnels investigation, and
to the transient state, being used in a study about the behavior of the water level in simple
surge tanks.
For the head loss research, some measurements were also made during the
permanent flow in Salto Forqueta Power Plant - CERTEL - Cooperativa de Eletrificao
Teutnia, and the data provided by CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica RS
were used at Bugres Power Plant. It was possible to establish a relation between the
friction factor and the Reynolds number for each structure and a comparison between the
experimental and the theoretical friction factor.
It was checked through confrontation with experimental data, that the four
available numerical models could be applied in this research sequence, however, it was
elected for this investigation the CHAMINE-IPH model, due to its major versatility and
simplicity of use. With the analysis of the simulation results it was possible to identify the
physical parameters influence on the water level behavior in a simple surge tank during a
transient flow.
Its primordial, to the numerical reproduction of the transient flows in a surge
chamber situated down the turbines, the consideration of the down reservoir level
oscillation and the adequate head losses coefficients.

Key-words: surge tank, friction factor, transient flow.

xiv
1
1 INTRODUO

As chamins de equilbrio so estruturas importantes na proteo dos circuitos
hidrulicos de usinas hidreltricas contra os fenmenos transitrios que nela ocorrem
rotineiramente. Pesquisas sobre o funcionamento das chamins de equilbrio devem ser
desenvolvidas visando otimizar o seu dimensionamento trazendo, assim, benefcios tanto
econmicos quanto operacionais para as usinas hidreltricas.
O conhecimento das principais caractersticas de funcionamento das chamins de
equilbrio, amplitude, perodo e amortecimento das oscilaes de nvel, permite o
dimensionamento seguro destas estruturas, tanto para a gerao eltrica quanto para a
integridade fsica das usinas.
Este conhecimento pode ser obtido atravs da determinao dos fatores que
influenciam no comportamento do nvel dgua em uma chamin de equilbrio durante um
regime transiente, e qual a sua influncia sobre ele.
Os parmetros analisados neste trabalho foram: rea da chamin de equilbrio,
rea e comprimento do tnel de fuga, vazes, nvel de jusante, perda de carga e tempo
de manobra. A influncia destes parmetros na operao das chamins de equilbrio
simples e a jusante das turbinas foi estudada atravs de simulaes numricas no
modelo CHAMINE-IPH, o qual simula regimes transientes em chamins com estas
caractersticas. Nestas simulaes realizou-se a variao de um parmetro por vez a fim
de identificar as alteraes provocadas no comportamento do nvel na chamin.
Ateno especial foi dada ao parmetro perda de carga linear em tneis, devido
sua relevncia neste estudo e no dimensionamento de usinas hidreltricas. Assim, foram
determinadas as curvas de perda de carga linear para os tneis de quatro estruturas:
Usina Hidreltrica de Serra da Mesa (FURNAS Centrais Eltricas S.A.), Usina Hidreltrica
de Salto Forqueta (CERTEL - Cooperativa de Eletrificao Teutnia), Usina Hidreltrica
Bugres (CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica - RS) e estrutural laboratorial
existente no LAHE/FURNAS.
A construo de chamins de equilbrio demanda um considervel investimento.
Assim, espera-se com esta pesquisa contribuir para um maior conhecimento sobre os
fatores que influenciam no funcionamento das chamins de equilbrio e,
conseqentemente, em seu dimensionamento, para que as suas dimenses venham a
ser as mais adequadas s reais solicitaes dos sistemas, a operao seja melhor
controlada e a manuteno mais seguramente planejada.

2
2 OBJETIVO

2.1 Objetivo Geral
Avaliar a influncia dos parmetros fsicos no dimensionamento de chamins de
equilbrio simples a jusante das turbinas em usinas hidreltricas, caso aplicado Usina
Hidreltrica de Serra da Mesa.

2.2 Objetivos Especficos
Pode-se definir, dentro deste estudo, os seguintes objetivos especficos:
adquirir dados experimentais em laboratrio e prottipo;
determinar os coeficientes de atrito em tneis baseando-se nas informaes
disponveis na literatura corrente e nos valores obtidos em laboratrio e prottipo;
simular numericamente situaes reais e comparar os resultados com dados
experimentais, buscando a validao dos programas disponveis;
realizar simulaes numricas variando os diferentes parmetros fsicos, a fim de
verificar efeitos e influncia de cada um no comportamento do nvel dgua na
chamin de equilbrio durante um regime transiente;
comparar resultados de simulaes de possveis situaes de projeto aplicando
parmetros tericos e parmetros reais, a fim de verificar a sua influncia no
dimensionamento de chamins.

3
3 REVISO BIBLIOGRFICA

3.1 Usinas Hidreltricas
No incio do desenvolvimento da gerao hidreltrica, construam-se pequenas
centrais de produo de energia e, devido s limitaes dos sistemas de transmisso, os
consumidores instalavam-se nas proximidades destas centrais para que recebessem
diretamente a energia. A transmisso de energia por longas distncias tornou-se tcnica
e economicamente vivel no incio do sculo XX, com a instalao de um equipamento
de corrente alternada, fato que impulsionou a construo de grandes usinas hidreltricas
no mundo.
No Brasil, devido as suas grandes dimenses e potencial hdrico, tem-se gerado a
maior parte da energia eltrica por usinas hidreltricas.
A Figura 1 apresenta os principais componentes de uma central hidreltrica, tipo
desvio, sendo cada um deles constitudo por um conjunto de obras e instalaes.
1
2
3
4
5
6
7
Rio A
Rio A

Figura 1 Central em desvio (ZULCY et al., 1983)
(1) Barragem: estrutura construda transversalmente ao curso dgua podendo ter
trs finalidades:
a) a elevao do nvel das guas a fim de proporcionar um desnvel para gerar
uma queda;
b) a criao de um reservatrio capaz de regularizar o deflvio; ou
c) o levantamento do nvel dgua para possibilitar a entrada da gua em um canal,
tnel ou tubulao que a conduza para a casa de fora (usinas de derivao).

4
(2) Tomada dgua: estrutura de captao e conduo da gua do reservatrio at
os rgos adutores e da s turbinas. Possui dispositivos para impedir a entrada de
corpos flutuantes e fechar a entrada dgua quando for necessrio.
(3) rgo adutor de baixa presso: construo que liga a tomada dgua
chamin de equilbrio ou cmara de carga. Essa ligao pode ser efetuada por:
a) canais ou tneis com lmina dgua livre;
b) tubulaes;
c) tneis.
(4) Chamin de equilbrio: estrutura hidrulica constituda, basicamente, por
construes verticais com as formas mais variadas. Suas funes so aliviar o excesso
de presses causado pelo golpe de arete e proporcionar suprimentos de gua capazes
de reduzir depresses.
A chamin de equilbrio, tendo papel fundamental na proteo do sistema eltrico
e hidrulico da usina contra as variaes de presso e velocidades do regime transitrio,
ser melhor discutida, posteriormente, em item especfico.
(5) rgo adutor de alta presso: construo que liga a chamin de equilbrio ou a
tomada dgua s turbinas. Esta tubulao est sujeita a presses internas crescentes,
de cima para baixo, at que seja alcanada a altura de queda esttica da usina,
acrescida do eventual golpe de arete.
(6) Casa de fora: o local de instalao das turbinas hidrulicas, geradores
eltricos, reguladores, painis e outros equipamentos do sistema eltrico da gerao.
(7) Restituio da gua ao leito do rio: obra construda com a finalidade de
devolver a gua turbinada ao leito natural do rio. Existem casos onde a restituio
praticamente direta e casos onde se faz necessria a construo de canais ou galerias
de restituio.

Outros dois componentes de uma central hidreltrica, no apresentados na Figura
1, so o vertedouro e a descarga de fundo:
Vertedouro: dispositivo que permite a passagem direta de gua para jusante da
barragem, sendo necessrio para descarregar as cheias e evitar que a barragem seja
danificada.
Descarga de fundo: abertura (ou conjunto de aberturas) em forma de galeria ou de
tnel, fechada por comporta ou por vlvula, localizada altimetricamente prxima ao fundo
do rio, que atravessa ou circunda uma barragem. Ela pode ou no existir e suas
finalidades so:
a) esvaziar o reservatrio quando for necessrio;

5
b) evacuar os slidos decantados no reservatrio;
c) liberar gua durante a parada completa das turbinas;
d) escoar total ou parcialmente as guas de enchente;
e) desviar o rio durante a construo da barragem.

A gerao da energia hidreltrica se d pelo aproveitamento da diferena de
energia potencial existente entre o nvel dgua de montante e jusante das turbinas.
Sendo a gua do reservatrio a montante conduzida por tubulaes para jusante a
energia potencial da queda transformada em energia cintica e de presso, que por
sua vez promove a rotao da turbina e junto com ela o gerador. Atualmente so
usados dois tipos de turbinas hidrulicas, as de reao (tipo Francis e de hlices),
onde o trabalho mecnico obtido pela transformao da energia cintica e de
presso da gua em escoamento atravs das partes girantes, e as turbinas de ao
(tipo Pelton), que transformam somente a energia cintica da gua em trabalho
mecnico (SCHREIBER, 1977 e ZULCY et al., 1983).
A energia eltrica produzida pelo gerador proporcional ao produto da vazo
turbinada pela altura de queda dgua. Em geral so usados geradores sncronos, porque
os sistemas de potncia devem operar com freqncia fixa. Para controlar a potncia
eltrica do conjunto, so usados reguladores:
a) de tenso, que controlam a tenso nos terminais do gerador;
b) de velocidade, que controlam a freqncia, atravs da variao de potncia,
atuando no sistema de distribuio da turbina.
Durante o funcionamento das turbinas, a massa dgua aduzida tem uma
velocidade e, conseqentemente, uma inrcia de movimento. Quando as turbinas so
totalmente fechadas, ou seja, quando ocorre uma rejeio de carga, a velocidade da
massa dgua se transforma em um aumento de presso, nos rgos adutores, que se
propaga em forma de uma onda de presso com grande velocidade para montante, at o
ponto onde a tubulao adutora encontra uma bacia com nvel dgua livre, sendo ento
refletida a onda no sentido contrrio, percorrendo o sistema para jusante, diminuindo a
presso.
No caso contrrio, quando as turbinas, depois de uma parada ou depois da
operao com carga reduzida, so abertas, a massa dgua deve ser acelerada por meio
de uma diminuio de presso na entrada das turbinas e ao longo do sistema adutor, que
produz uma depresso na tubulao. A propagao da onda dessa diminuio de
presso dgua obedece s mesmas leis (SCHREIBER, 1977).

6
Quando as turbinas abrem ou fecham parcialmente, as ondas de presso
geradas no circuito hidrulico da usina devem ser amortecidas rapidamente pelo
sistema. Ocorre que estas variaes de presso alteram a queda disponvel nas
turbinas e, conseqentemente, a descarga necessria para a gerao de uma
potncia constante, fazendo com que os reguladores entrem em operao, abrindo e
fechando as palhetas das turbinas at que as oscilaes praticamente desapaream.
Alm das inconvenincias dessas movimentaes prolongadas do mecanismo das
turbinas (que podem causar desgaste prematuro), a variao alternada da vazo
turbinada influencia nas oscilaes de nvel nas cmaras de equilbrio, podendo
amplific-las ou mesmo permitir a entrada de ar no sistema, devido sobreposio de
efeitos, levando o sistema ao colapso.
Na Figura 2 (a) pode-se verificar a situao normal e desejada, onde as
oscilaes na cmara de equilbrio so amortecidas, enquanto na Figura 2 (b) as
oscilaes so amplificadas e na (c) ocorre a entrada de ar no sistema, situaes no
desejveis nas centrais hidreltricas.
Tempo
N

v
e
l

(a)
Tempo
N

v
e
l
(b)
Tempo
N

v
e
l
(c)
Figura 2 Oscilaes de nvel em uma cmara de equilbrio durante um regime
transitrio (SCHREIBER, 1977).

3.2 Transientes Hidrulicos
Os sistemas hidrulicos constitudos de tubulao com gua sob presso podem
sofrer alteraes nas condies de escoamento caracterizadas pela variao de presso
e de velocidade de escoamento do fluido em funo do tempo, ocasionando regimes
variados. Chama-se transiente ou transitrio hidrulico, o regime variado que ocorre
durante a passagem de um regime permanente para outro regime permanente. Assim,
qualquer alterao no movimento ou paralisao eventual de um elemento do sistema d
origem aos chamados fenmenos transitrios (SANTOS & CASTRO, 2004).
A gama de problemas de engenharia ligados ao fenmeno de transientes
hidrulicos tem sido consideravelmente grande nos ltimos anos. O que contribui para

7
isto a construo de grandes hidreltricas com complexos sistemas de condutos
forados, onde reguladores sensveis de turbinas e dispositivos para a estabilidade do
sistema hidrulico tornam-se cada vez mais importantes.
Nas anlises do fenmeno transiente em um conduto sob presso, a
compressibilidade do fluido e a elasticidade das paredes do conduto devem ser levadas
em considerao e aplica-se ento a teoria da coluna elstica. Porm, em casos onde
existe uma superfcie livre para oscilar, estes parmetros podem ser desprezados e
aplica-se ento a teoria da coluna rgida, a qual estuda a oscilao em massa
(MAESTRI, 1985).

3.2.1 Teoria da Coluna Rgida
Esta teoria baseia-se nas seguintes hipteses simplificativas (MENNDEZ, 1985):
a) fluido incompressvel;
b) condutos com paredes inelsticas;
c) meio contnuo;
d) escoamento unidimensional;
e) presso mnima maior que a presso de vapor do fluido;
f) perdas de carga e potencial de velocidade negligenciveis.
Aplicando-se a equao da conservao da quantidade de movimento a um
elemento isolado de fluido (dL) em um conduto forado, conforme Figuras 3 e 4, tem-se
(MENNDEZ, 1985 e MAESTRI, 1985):
( )
dt
dV
dL A
g
dL
gL
kV
A dW A dp p pA . .
2
. ) sen( . .
2

= + +
onde:
p = presso;
A = rea do conduto forado;
= ngulo entre o conduto e o plano de referncia;
= peso especfico do fluido;
k = coeficiente de atrito;
V = velocidade;
g = acelerao da gravidade;
L = comprimento do conduto.

8
g
V
2
2

p
g
V
k hf
2
2
=
Reservatrio
Vlvula
Qv
Na
Plano de Referncia
C
o
n
d
u
to
L

Hr
Zr
Zv
dL

Figura 3 Esquema de um circuito hidrulico com conduto sob presso.
dL
g
V
k A
2
. .
2

dL
dH
p.A
p.A +d(p.A)
dW
dw.sen()


Figura 4 Detalhe do elemento de fluido e as foras atuantes na Figura 3.
Sendo dW o peso do elemento dado por .A.dL e sen() =dH/dL, e dividindo por
.A, chega-se a:
dt
dV
g
dL
dL
gL
kV
dH
dp
= +
2
2

(1)
O sinal do termo de perda de carga deve indicar que ela sempre contrria ao
sentido do escoamento.

9
Utilizam-se, ento, para a soluo de problemas de oscilao em massa, a
Equao (1) e a equao da conservao de massa.

3.2.2 Teoria da Coluna Elstica
Na teoria da coluna elstica leva-se em considerao a capacidade do fluido e do
conduto em armazenar energia pela compressibilidade do fluido e elasticidade das
paredes. Encontra-se, ento, um modelo mais complexo e com nmero menor de
hipteses restritivas (CASALAS, 2003).
Isolando-se novamente um elemento de fluido em um conduto sobpresso, similar
ao da Figura 2, e aplicando-se a ele a equao da quantidade de movimento e a equao
da continuidade, deduz-se as Equaes (2) e (3) (CHAUDHRY, 1979 e WYLIE &
STREETER, 1993).
0
2
= +

D
V V f
x
H
g
x
V
V
t
V
Quantidade de movimento (2)
0 ) sen(
2
=

x
V
g
a
V
x
H
V
t
H
Continuidade (3)
onde:
t = tempo;
x = posio;
V = velocidade do escoamento;
V = mdulo da velocidade do escoamento;
H = carga hidrulica;
g = acelerao da gravidade;
f = coeficiente de atrito de Darcy-Weisbach;
D = dimetro do conduto;
a = celeridade da onda de presso da pela Equao (4)
E
K
e
D
C
K
a
s
' 1+
=

(4)
onde C um coeficiente que leva em considerao as condies de vinculao da
canalizao (Parmakian
1
, 1955 .apud STREETER e LAI, 1962 e HALLIWELL, 1963), K

1
PARMAKIAN, J . Waterhammer analysis. New York: Prentice-Hall, Inc., 1955. 15p.

10
o mdulo de compressibilidade do fluido, a massa especfica, e
s
a espessura das
paredes e E o mdulo de elasticidade do material do conduto.

3.3 Chamins de Equilbrio
As chamins de equilbrio so estruturas na forma de reservatrios com superfcie
livre, construdas em pontos estratgicos de circuitos hidrulicos sujeitos ao regime
transiente, com a finalidade de reduzir os efeitos do regime transitrio ocasionado por
manobras intencionais ou no.
A posio da chamin de equilbrio determinada a partir das caractersticas de
cada sistema.
Em usinas hidreltricas, caso os rgos adutores possuam comprimento muito
elevado, como em uma central de desvio, onde um tnel ou tubulao de aduo ligado
a um conduto forado de alta presso, comum a instalao de uma chamin de
equilbrio na juno entre os dois, como no caso da Figura 5. Isto se justifica por dois
motivos: o primeiro o de amenizar os efeitos do golpe de arete, pois a intensidade das
sobrepresses geradas pelo fechamento das turbinas diretamente proporcional
velocidade do escoamento e ao comprimento do conduto. Como a reduo na velocidade
do escoamento esbarra em fatores econmicos, pois exigiria tubulaes de maiores
dimetros e, conseqentemente, com paredes mais espessas, surge a necessidade de
fazer com que o comprimento do conduto seja o menor possvel. A segunda tarefa da
chamin fornecer s turbinas, no caso de um aumento rpido da descarga, o volume
dgua necessrio at que a massa dgua no conduto adutor seja suficientemente
acelerada para equilibrar o sistema. (ZULCY et al., 1999 e SCHREIBER, 1977)
Galeria de baixa presso
Reservatrio
Chamin de Equilbrio
Casa de Fora
Conduto
Forado
Rio A
Rio A

Figura 5 - Chamin de Equilbrio entre os rgos adutores de baixa e alta presso.

11
Em centrais hidreltricas que possuem a casa de fora dentro de cavernas e o
tnel de restituio fica sob presso, a chamin de equilbrio construda imediatamente
a jusante dos tubos de suco, como na Figura 6. Nos casos de abertura das turbinas, a
chamin atua amenizando os efeitos da sobrepresso gerada no tubo de suco, e nos
casos de fechamento, quando se produz uma queda de presso no tubo de suco, ela
atua na forma de um reservatrio alimentando o tnel de restituio, evitando, assim, que
a estrutura mecnica da turbina seja afetadas pela subpresso.
Reservatrio
Casa de
Fora
Chamin de
Equilbrio
Tnel de Restituio
Tubo de
Suco

Figura 6 Chamin de equilbrio imediatamente aps os tubos de suco.
Provocado o regime transiente neste tipo de usina, o nvel dgua passa a oscilar
entre a chamin e o canal de fuga perdendo carga, durante o percurso, junto s paredes
do tnel por efeito viscoso, o que diminui gradativamente a amplitude das oscilaes at
que estas praticamente desapaream.
As chamins de equilbrio so constitudas, basicamente, por construes
verticais e vrias podem ser as suas configuraes.
A forma mais simples a cilndrica ou de seo constante. Algumas outras formas
foram desenvolvidas buscando reduzir o seu volume total, diminuir a amplitude das
oscilaes e acelerar o seu amortecimento. As principais formas alternativas so
(SCHREIBER, 1977, MAESTRI, 1985 e WYLIE & STREETER, 1993):
- chamins com cmaras de expanso;
- chamins com orifcio;
- chamins diferenciais;
- chamins com vertedouro,
como mostra a Figura 7:

12
Simples
Com cmaras
Com orifcio Diferencial
de expanso
Com vertedouro

Figura 7 - Principais tipos de chamin de equilbrio (SCHREIBER, 1977 e MAESTRI, 1985).
Contudo, as chamins simples ainda possuem um grande campo de aplicao,
como em usinas de pequena descarga, onde podem representar a soluo mais
econmica, devido simplicidade de construo, e um amortecimento satisfatrio. Para o
caso de usinas com grandes vazes e diversas tubulaes compartilhando a mesma
chamin, as vantagens da forma simples esto relacionadas facilidade de instalao de
elementos e equipamentos hidrulicos.
As chamins com cmaras de expanso so solues tpicas de usinas com alta
queda e com nveis dgua constantes ou pouco variveis no reservatrio. O
amortecimento de pequenas oscilaes garantido pelas menores sees e o
amortecimento das grandes oscilaes pela interferncia dos alargamentos.
As chamins com estrangulamento possuem um orifcio simples ou diferencial
entre a chamin e o tnel de baixa presso. So indicadas para casos de usinas com
pequenas quedas, onde qualquer outro tipo de chamin, conduziria, pelas condies de
estabilidade, a volumes excessivos (Stucky
2
, 1958 apud MAESTRI, 1985).
Na chamin do tipo diferencial, a resistncia do estrangulamento dimensionada
para o aumento de carga, sendo que o poo central funciona como uma vlvula de
segurana para o caso de rejeio de carga. O grande inconveniente deste tipo de
chamin a complexidade de sua construo.
As chamins com vertedouro tm aplicao limitada. No momento da ocorrncia
de um regime transiente a ascenso do nvel dgua da chamin contida na cota da
crista do vertedouro, que faz o seu descarte. Esta gua descartada pode vir a fazer falta
na seqncia da oscilao, quando a reduo do nvel vier a solicitar o abastecimento do
sistema pela gua da chamin. Assim, este tipo de chamin vem, normalmente,
associado a outros tipos, sendo o vertedouro uma garantia para situaes de emergncia
ou acidentes.


2
STUCKY, A. Chambres dequilibre. 3ed. Lausanne, Sciences & Technique, 1958. 182p.

13
3.3.1 Equaes do Movimento
O movimento em uma chamin de equilbrio segue os princpios da teoria da coluna
rgida. Aplicando-se a Equao (1) no tnel de baixa presso da Figura 8, obtm-se
(MAESTRI, 1985):
Reservatrio
Nvel esttico
Tnel de baixa presso
dL
Acf
HR
Hch
Ach
L
At
V
y =nvel dinmico emuminstante qualquer
Perda de carga inicial
Q =Vazo turbinada

Figura 8 Desenho esquemtico de uma central hidreltrica com chamin de equilbrio a
montante da casa de fora.

+ =
+
L
H
H
y H
H
L
dL
gL
kV
dH dp dL
dt
dV
g
ch
R
ch
R
0
2
0
2
1 1


que resolvida entre seus limites fica:
0
2
2
= +
g
kV
y
dt
dV
g
L
(5)
Em complemento Equao (5), para que conhecida uma variao de vazo seja
obtida a variao de nvel na chamin, utiliza-se a equao da continuidade:
cf ch t
Q Q Q + =
ou seja, a vazo no tnel igual vazo que passa pelo conduto forado mais a vazo
que entra na chamin. Substituindo a vazo no tnel em funo da velocidade, e a vazo
na chamin em funo da variao de nvel, tem-se:
cf ch ch t
Q A V VA + =
ou:
cf ch t
Q A
dt
dy
VA + = (6)

14
As Equaes (5) e (6), que regem o movimento em uma chamin de equilbrio na
ocorrncia de um transiente, alm das hipteses da teoria da coluna rgida, possuem as
seguintes simplificaes (MAESTRI, 1985):
a) o efeito da energia cintica est includo na energia piezomtrica, ou seja:
g
V p
H
R
R
2
2
+ =


b) o efeito da variao da quantidade de movimento da massa da gua na
chamin desprezada em relao massa dgua nos tneis.

3.3.2 Soluo da Oscilao em Massa em uma Chamin de Equilbrio pelo
Mtodo das Diferenas Finitas
Este mtodo baseia-se na resoluo passo a passo das equaes da
continuidade e conservao da quantidade de movimento, transformando as equaes
diferenciais em termos de diferenas finitas. Isto , um operador diferencial aproximado
a um operador numrico, no caso, os infinitesimais dt e dy, so transformados em
intervalos finitos t e y. Se y funo do tempo, usando a srie de Taylor,
t
y
t
dt
dy

= +
2
) ( , sendo o erro de segunda ordem introduzido.
2
) ( t
Ento, as equaes (5) e (6), em termos de diferenas finitas ficam (MAESTRI, 1985):
0
2
2
= +

g
kV
y
t
V
g
L
(7)
cf ch t
Q A
t
y
VA +

= (8)

3.3.3 Necessidade da Instalao de Chamin de Equilbrio em uma Usina
De acordo com ELETROBRS (1999), a indicao inicial para que no haja
necessidade da instalao de uma chamin de equilbrio obtida a partir da seguinte
relao:
L
H
cf
b
5, (9)
onde:
L
cf
comprimento do conduto forado (m);
H
b
queda bruta (m).
Assim, se , tem-se uma indicao inicial de que uma chamin de
equilbrio poder ser necessria.
b cf
H L 5 >

15
A verificao dessa necessidade dever ser feita pelo critrio da constante de
acelerao do escoamento no conduto forado, como apresentado a seguir:
b
cf
h
gH
L V
t
cf
= , (10)
onde:
h
t tempo de acelerao do escoamento no conduto forado (s);
cf
V velocidade do escoamento no conduto forado (m/s);
g acelerao da gravidade =9,81 m/s
2
.
Para <3,0 s, no h necessidade de instalao da chamin. Para valores entre
3,0s e 6,0s a instalao desejvel, mas no obrigatria. Para >6,0 s, obrigatria a
instalao da chamin.
h
t
t
h

3.3.4 Dimensionamento de Chamins de Equilbrio
Uma chamin de equilbrio bem dimensionada atende as caractersticas de
manter as amplitudes das oscilaes de nvel sempre dentro da chamin, e amortecer
rapidamente estas oscilaes (SCHREIBER, 1977).
Com as oscilaes de nvel dgua na chamin de equilbrio, muda a queda
disponvel nas turbinas e, conseqentemente, a descarga necessria para a gerao de
uma potncia constante. Em conseqncia disso, os reguladores das turbinas abrem e
fecham alternadamente at as oscilaes praticamente desaparecerem. Alm da
inconvenincia dessas movimentaes prolongadas dos distribuidores, a variao
alternada da vazo engolida pelas turbinas influencia nas oscilaes. Caso a chamin
no consiga amortecer as oscilaes de forma a estabilizar o sistema, diz-se que a
chamin no hidraulicamente estvel (exemplos Figura 2 (b) e (c)).
As instabilidades das chamins podem ser de pequena amplitude, as quais so
geradas por pequenas oscilaes aleatrias, e de grande amplitude, sendo estas
produzidas por mudanas significativas no regime de funcionamento da usina.
Os trabalhos sobre pequenas oscilaes de Thoma
3
,1910 e J aeger
4
, 1960 apud
YE et. al. (1992), mostraram que, tendo-se um regulador automtico de turbina sob

3
THOMA, D. Zur theorie des wasserschlosses bei selbstttig geregelten
turbineanlagen, Oldenburg, Mnchen, Germany, 1910.
4
J AEGER, C. A review of surge tank stability criteria, J . Basic Engrg., ASME, 1960,
82(4), pp. 765-783.

16
condio isolada de carga, a chamin de equilbrio ser hidraulicamente estvel somente
se a sua rea da seo horizontal exceder a um certo valor mnimo. Este valor
geralmente chamado de rea de Thoma (A
Th
), a qual funo de parmetros do conduto
e da vazo. Se a condio no satisfeita, o resultado ser a instabilidade. De acordo
com J aeger
5
,1954 apud YE et. al. (1992), a validade da frmula de Thoma foi conferida,
em um modelo, por Bonnard e Gardel.
No Brasil, a Eletrobrs indica em seus manuais (ELETROBRS, 1999) de centrais
hidreltricas que a rea interna mnima da seo horizontal das chamins de equilbrio
no deve ser inferior rea de Thoma.

3.3.4.1 Condio de Estabilidade de Thoma
Na prtica, os reguladores do distribuidor das turbinas no mantm vazes
constantes, mas sim potncias constantes, isto leva a:
C
w
P
H Q y H Q = = = +
.
) (
0 0

(11)
ou seja, a razo potncia (P) / rendimento (.w) igual vazo multiplicada pela queda
lquida em qualquer instante, sendo que os termos com ndice 0 representam uma
situao inicial e o termo Q(H+y) uma situao provocada por uma perturbao. H a
queda bruta e y a variao em torno do nvel do reservatrio.
Diferenciando as Equaes (8) e (11), assumindo potncia e rendimento da
turbina e rea da chamin como constantes, desenvolvendo e substituindo a Equao
(7), chega-se a (J AEGER, 1977):
0
) (
2
) ( ) (
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
=
+
+

+
+
+ +
+

dt
dy
y H A
CFA
dt
dy
A
FA
y H A
FC
y
dt
dy
y H gA
LC
dt
y d
A
A
g
L
t
ch
t
ch
t t t
ch

sendo:
g
k
F
2
= . Reorganizando, tem-se:
2
2
2
2
2
2
) (
) ( ) (
2
y H A LA
Fg C
y
LA
gA
y H A
C
y H L A
gFC
dt
dy
dt
dy
L A
gFA
dt
y d
ch t ch
t
ch t t
ch
+
= +

+
+

+
(12)

5
J AEGER, C. Present trends in surge tank design, Proc. Inst. Mech. Eng., London, 1954, 168(2),
pp. 12-15.

17
O eixo em torno do qual as oscilaes ocorrem pode ser encontrado substituindo
a condio de equilbrio, da 0 , 0 e constante
2
2
0
= = = =
dt
y d
dt
dy
y y , levando
Equao (12), esta se reduz a:
( ) 0
2 2
0 0
2
= + + FC y H y A
t
(13)
ou
( ) 0
0
0
=

+ =
F
y
y H A C
t
(14)
ou
( )
2
0
2
2
0
2
0
2
2
0
FV
A
FQ
y H A
FC
y
t t
= =
+
= (15)
Continuando a anlise de (12), conveniente mover o eixo horizontal para y
0
= -FV
0
2
,
ento y = y
0
+ s para eliminar termos. Considerando (15) e expandindo a srie:
( )
( ) ( ) ( ) ... 3 2
1
2 4
0
3
0
2
0
2
0
+ + + + =
+ +

s y H s y H y H
s y H

obtm-se:
( )
0 ...
3 2
) (
) ( ) (
2
2
0
0
2
0
2
2
0 0
2
2
2
=

+
+

+ +
+

+ +

+ +
+

+
s
y H
s
y H y H A LA
Fg C
LA
gA
s y H A
C
s y H L A
gFC
dt
ds
dt
ds
L A
gFA
dt
s d
ch t ch
t
ch t t
ch
(16)
Para oscilaes de pequenas amplitudes, os termos contendo (ds/dt)
2
e s
2
podem
ser desprezados, e a Equao (16) pode ser simplificada como:
( )
0
) (
3
) ( ) (
2
0
0
2
0 0
2
2
=
+
+
+

+
+
s
y H
y H
LA
gA
dt
ds
y H A
C
y H L A
gFC
dt
s d
ch
t
ch t
(17)
que tem a forma:
0 2
2
2
= + + bs
dt
ds
a
dt
s d

ou seja, uma equao diferencial de segunda ordem cuja soluo depende das razes da
equao de segundo grau: r
2
+2ar+b=0
Para que as oscilaes sejam progressivamente amortecidas, a constante a deve
ser maior que zero, e isto leva a:

18
2
0 0
) ( ) (
2
y H A
C
y H L A
gFC
ch t
+

+

ou
Th
t
ch
A
FV H FV
LA
g
V
A =


) ( 2
2
0
2
0
2
0
min
(18)
Esta a condio de Thoma para a estabilidade das chamins de equilbrio com
oscilaes de pequenas amplitudes. A Inequao (18) pode ser representada por:
A
ch
= . A
Th
(19)
sendo que um fator sempre maior do que 1.
Um estudo mais aprofundado sobre estabilidade em chamins de equilbrio pode
ser encontrado em J AEGER (1977).
Na prtica, freqente que diversas unidades geradoras compartilhem a mesma
chamin de equilbrio em uma hidroeltrica. Cada unidade comunicada diretamente
com a chamin atravs de tubulaes individuais e a estabilidade hidrulica da chamin
compartilhada depende de todos os reguladores de turbina envolvidos.
YE et al. (1992), estudaram a condio de estabilidade para chamins
compartilhadas por mais de uma unidade geradora em usinas hidreltricas.
Para o caso de uma chamin a jusante de duas turbinas assumidas como
idnticas, operando com a mesma potncia desenvolvida, YE et al. (1992) encontraram a
seguinte equao de rea transversal, para garantir a estabilidade hidrulica da
chamin;


=
2
) 1 1 ( 3
1
K
A A
Th ch
(20)
sendo, neste caso:
) 3 ( 2
0 0 m w
t
Th
h h H g
LA
A

=

(21)
onde:
L = comprimento do tnel de fuga (m);
A
t
= rea da seo transversal do tnel de fuga (m
2
);
H = queda bruta (m);
= coeficiente total de perda de carga no tnel de fuga;
h
w0
= perda de carga total no tnel de fuga (V
0
2
) (m);
h
m0
= perda de carga na tubulao desde o reservatrio superior at a chamin (m);
Q
0
= vazo turbinada (m
3
/s), e

19
20 0
10
1
P P
P
K

= , sendo P
0
= potncia inicial total, P
10
= potncia inicial da
unidade 1e P
20
=potncia inicial da unidade 2.

3.3.4.2 Altura da Chamin de Equilbrio
Em ELETROBRS (1985 e 1999 - manual de dimensionamento de centrais
hidreltricas) encontra-se a indicao de que a altura da chamin de equilbrio ( ) seja
determinada desprezando-se as perdas no sistema adutor, pois, esta seria a condio
mais crtica.
c
H
Pode-se calcular a elevao ( ) do nvel dgua esttico mximo e a depresso
( ) do nvel dgua esttico mnimo pela Equao (22):
Y
e
Y
d
ch
ta
d e
gA
L A
V Y Y = = (22)
onde:
L = comprimento do conduto adutor (m);
V = velocidade (m/s);
A
ta
= rea interna da seo transversal da tubulao adutora (m
2
);
A
ch
= rea interna da chamin de equilbrio (m
2
).
Considerando-se as perdas no sistema adutor Y z Y
E e e
= , onde:
2
9
1
3
2
1 k k z
e
+ = e

k
h
Y
ta
e
= =perda de carga relativa
h
ta

perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin (m), com a
perda de carga por atrito na tubulao ( ) calculada para paredes lisas: h
a
k
a
= 0,32
(Scobey) ou 100 (Strickler). k
a
=
Para o clculo da depresso
,
faz-se necessrio verificar qual o caso mais
desfavorvel entre as seguintes situaes:
Y
D
1) Depresso consecutiva elevao mxima, decorrente do fechamento total
(100%) da turbina;
2) Depresso decorrente da abertura parcial de 50% a 100% da turbina.
- Para a primeira verificao, procede-se como descrito a seguir.
Calcula-se Y z Y
D d
=
d
.
O valor do coeficiente obtido do grfico da Figura 9, entrando-se com o parmetro: z
d
e
ta
d
ta
Y
h
Y
h
k
' '
'
= = ,

20
onde

a perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin (m),
sendo a perda de carga por atrito na tubulao ( ) calculada para paredes speras:
0,40 (Scobey) ou 80 (Strickler).
h
ta
'
h
a
'
k
a
= k
a
=
0,25
0,50
0,75
1,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Zd
k

Figura 9 Grfico de zd em funo de k (ELETROBRS, 1999).
- Para a segunda verificao, procede-se de maneira anloga.
Calcula-se Y z Y
D d
' '
=
d
O valor do coeficiente pode ser obtido do grfico da Figura 10, entrando-se
com o parmetro
z
d
'
k
'
.
Determina-se a altura da chamin de equilbrio por meio da seguinte expresso:
( )
R D D D E E c
Y y Y Y y Y H + + + + =
'
ou , (23)
onde:
D E
y y e 1,0m =acrscimo na altura da elevao e da depresso, por segurana;
Y
R
=depresso mxima do nvel dgua do reservatrio.

A amplitude da oscilao seria dada por Y
E
+ Y
D
.


21
0,50
0,75
1,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Zd
k

Figura 10 Grfico de z
d
em funo de k (ELETROBRS, 1999).
Os projetos das chamins de equilbrio podem utilizar simulaes numricas como
ferramentas durante o dimensionamento. Nestes casos, sendo a chamin
hidraulicamente estvel, a primeira oscilao tem importncia fundamental na
determinao da altura da chamin, pois seria esta a de maior amplitude.
O perodo das oscilaes de nvel em uma chamin de equilbrio pode ser
estimado pela equao:
ta
ch
gA
L A
T 2 = (24)

Para a anlise do amortecimento das oscilaes, calcula-se o fator de
amortecimento observando-se a Figura 11. (MEIROVITCH, 2001)
X
1
X
2
x (t)
t

Figura 11 Oscilaes amortecidas.

22
O decremento logartmico dado por:
2
1
ln
X
X
=
(25)
e o fator de amortecimento () pode ser obtido da Equao (26)
( )
2 2
2

+
=
(26)
Onde:
=0 retrata o movimento de oscilaes harmnicas.
0 < < 1 representa o movimento de oscilaes que diminuem
gradualmente de amplitude, sendo que quanto mais prximo de 1 est ,
maior o amortecimento.
=1 corresponde ao amortecimento crtico e o movimento descreve um
decaimento aperidico.
> 1 simboliza o amortecimento completo sendo o movimento
caracterizado pelo decaimento aperidico.

3.4 Simulaes Numricas
A representao dos fenmenos fsicos atravs de equaes sem dvida uma
ferramenta muito importante para o desenvolvimento de projetos de engenharia. Isto
possibilita que sejam realizadas simulaes numricas de situaes extremas e, assim,
que as estruturas venham a ser otimizadas.
Uma das maiores solicitaes a que exposto o circuito hidrulico de uma usina
hidreltrica o fenmeno do transiente hidrulico. Seu equacionamento j bem desenvolvido,
e sua simulao numrica tambm j bem pesquisada, apresentando bons resultados.
STREETER et al. (1962), com um trabalho precursor, fizeram uma anlise terica
do golpe de arete com a incluso das perdas hidrulicas por atrito levando a um grupo
de equaes diferenciais parciais no lineares. Um modelo numrico foi elaborado com
as equaes transformadas pelo mtodo das caractersticas, e seus resultados foram
comparados com dados experimentais.
A previso do comportamento das presses no trecho submetido ao golpe de
arete foi bem sucedida. Quanto s oscilaes em tanques, os resultados numricos no
conseguiram representar com tanta fidelidade o desenvolvimento apresentado pelos
dados experimentais, possuindo menores perodos e amortecimento mais lento.

23
GILL & ASCE (1974), simularam numericamente as oscilaes de nvel em
chamins de equilbrio e obtiveram bons resultados quando comparados com dados
experimentais, como visualiza-se na Figura 12.
-3
-2
-1
0
1
2
3
14 16 18 20 22 24
Tempo (mi n)
N

v
e
l

(
m
)
Dados observados
Dados calculados

Figura 12 Verificao do mtodo computacional com dados de Tanzmuhle NABER
(1964). (Adaptado de GILL & ASCE, 1974)
FRANCE (1978), simulou as oscilaes transientes em uma chamin de equilbrio
atravs de dois mtodos e os comparou com resultados experimentais. O primeiro
mtodo usado por este autor foi de um valor simples inicial, e o segundo foi o mtodo do
preditor-corretor. As equaes diferenciais, dinmica e da continuidade, foram colocadas
na forma de diferenas finitas e integradas passo-a-passo.
No primeiro mtodo, todas as variveis so levadas como elas ocorrem no incio
do intervalo de tempo. Iniciando a integrao com os valores de V e H do regime
permanente, a equao dinmica torna-se:
( )
n
kV H
g
L
t
V

= (27)
e a equao da continuidade, substituindo a velocidade do escoamento, fica:
t
A
Q VA
H
CH
cf

=
) (
(28)


24
onde V a velocidade do escoamento no conduto forado, L e A
cf
so, respectivamente,
comprimento e rea do conduto forado, A
CH
a rea da chamin de equilbrio, Q a
vazo turbinada e H a diferena entre o nvel do reservatrio e o nvel da chamin.
Na tcnica do preditor-corretor a aproximao praticamente a mesma. Resolvendo
as Equaes (27) e (28) tomam-se estes resultados como valores preditos , e
no final do intervalo de tempo finito a primeira predio dos valores de V e H so:
p p
H V e
p p
V V V + =
p p
H H H + =
estes valores so, ento, corrigidos:
( )
2
n
p p
n
c
kV H kV H
g
L
t
V
+

= (29)
( )

= Q
A V V
A
t
H
cf p
CH
c
2
(30)
Os valores corrigidos e utilizados seriam ento:
c p c
V V V + = (31)
c p c
H H H + = (32)
A comparao com dados experimentais confirma o melhor ajuste do mtodo
preditor-corretor, como mostra a Figura 13.
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0 10 20 30 4
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
0
Mtodo preditor-corretor
Pontos experimentais
Mtodo simples inicial

Figura 13 Comparao dos mtodos simples valor inicial e preditor-corretor com dados
experimentais. (Adaptado de FRANCE, 1978)
MENNDEZ (1985), desenvolveu um modelo matemtico para o estudo de
transientes hidrulicos em condutos fechados. Na discretizao do espao das equaes

25
diferenciais no lineares do movimento transitrio, utilizou-se o mtodo dos elementos
finitos com elementos isoparamtricos lineares. Para a integrao no tempo, empregou-
se a tcnica das diferenas finitas.
O programa desenvolvido em linguagem BASIC, por MENNDEZ (1985), tem a
capacidade de prever presses, velocidades e deformaes com razovel exatido
quando comparado com solues analticas. A autora indica como vantagem da
utilizao do mtodo dos elementos finitos, a possibilidade de aplicao de intervalos de
tempo maiores que no mtodo das caractersticas, produzindo-se a mesma preciso.

3.5 Perda de carga linear em tneis
Durante o projeto de uma usina hidreltrica, o clculo das perdas de carga deve
levar a valores o mais prximo possvel dos reais.
Associada a todo o circuito hidrulico, a super ou subestimao da perda de carga
pode levar considerao de uma queda til respectivamente menor ou maior do que a
real. Isto pode levar implantao de turbinas sub ou superdimensionadas que operam
fora de seu ponto timo de funcionamento.
Quando as atenes so voltadas ao regime transiente, a perda de carga possui
importncia fundamental na diminuio das oscilaes, devido ao seu efeito amortecedor.
Para situaes onde a perda de carga subestimada, as chamins de equilbrio
apresentaro altura superior necessria, representando um desperdcio econmico. Por
outro lado a superestimativa das perdas pode levar ao dimensionamento de chamins
com altura reduzida, o que pode vir a apresentar conseqncias indesejadas durante a
ocorrncia de um fenmeno transitrio de grandes propores.
De acordo com SCHREIBER (1977), os valores dos coeficientes de perda de
carga no sistema hidrulico devem ser escolhidos com muita cautela pelo projetista. Sua
seleo deve estar baseada em experincias feitas em obras existentes, ou nos dados
indicados na literatura, embora, s vezes, eles divirjam razoavelmente entre si. Ainda que
sejam feitas consideraes de perda de carga exatas, as mesmas podem mudar no
decorrer do tempo de funcionamento da usina, devido a incrustaes nas paredes, ou
sua maior rugosidade causada pela eventual agressividade da gua.
O estudo das perdas de carga localizadas tema bem desenvolvido, e os
parmetros para sua determinao j encontram-se bastante divulgados em manuais de
projetos de centrais hidreltricas, como ELETROBRS (1999), em bibliografias especficas
sobre usinas, como SCHREIBER (1977), ZULCY (1999) e GULLIVER & ARNDT (1991),
em livros especficos sobre perdas de carga como IDELCHIK (1996) e U.S. ARMY CORPS
OF ENGINEERS (1973) e, de uma forma mais geral, em manuais de hidrulica.

26
As perdas de carga lineares para condutos de sees transversais circulares, com
rugosidade homognea, tambm j apresentam um estudo bastante aprofundado. A
maneira de avaliar o coeficiente de atrito para escoamentos sob presso nestes condutos
eficientemente definida atravs das formulaes de Darcy-Weisbach em conjunto com
a equao de Colebrook-White.
Atravs da anlise comparativa de dados experimentais do escoamento em condutos
forados de sees circulares e no-circulares, hidraulicamente lisas, SILVA & SILVA (1997),
verificaram a ntida influncia do tipo da seo nos valores do coeficiente de atrito em regime
turbulento liso. Assim, as equaes para tubos de seo transversal circular no podem ser
utilizadas sem restries em condutos de sees no circulares, j que nestes existe o efeito
das correntes de circulao e tenso de cisalhamento no uniforme ao longo das paredes do
tubo, que modificam a estrutura do escoamento.
Os tneis escavados em rocha podem apresentar diversos formatos, porm a forma
mais empregada a seo ferradura (Figura 14), pois considerada como sendo a melhor
adaptada aos mtodos de construo e a que promove a melhor distribuio das tenses
internas da rocha. (RAHM, 1958)

Figura 14 Tnel seo ferradura, formas e exemplo.
No projeto de um tnel para a conduo de gua, a resistncia hidrulica um de
muitos fatores que precisam ser conhecidos. Segundo autores como RAHM (1958),
REINIUS (1970) e PENNINGTON (1998), comum a utilizao da Equao (33),
conhecida como frmula universal de perda de carga ou equao de Darcy-Weisbach,
para o clculo da perda de carga linear:
g
V
D
L
f h
f
2
2
= (33)
sendo:
h
f
=perda de carga linear;
f =coeficiente de atrito de Darcy-Weisbach;

27
L =comprimento do tnel;
V =velocidade mdia do escoamento;
g =acelerao da gravidade;
D =dimetro do conduto.
Esta equao, obtida para tubos de seo circular, tambm vlida para
condutos com outras geometrias de seo transversal (SCHIOZER, 1996).
Segundo SCHIOZER (1996) e PORTO (2001), o escoamento num tubo reto com
seo circular implica um perfil de velocidade bidimensional para o qual h uma simetria
axial. Na maioria dos condutos que no tenham seo circular ou no sejam retangulares
de largura infinita, mesmo que retos, aparecem escoamentos secundrios, o que origina
perfis de velocidade tridimensionais, de modo que a tenso cisalhante tende a ser menor
nos cantos que a mdia em todo o permetro.
No tratamento analtico de sees no circulares, admite-se que a tenso
tangencial mdia ao longo do permetro molhado da seo varie de modo similar aos
condutos circulares, onde ela se distribui uniformemente no permetro e coincide com o
valor mdio da Equao (34) (PORTO, 2001):
J R
h o
=
, (34)
onde:

o
=tenso mdia de cisalhamento;
=peso especfico do fluido;
R
h
=raio hidrulico;
J =perda de carga unitria.
No clculo de um conduto de seo qualquer, pode-se determinar um dimetro
hidrulico de uma seo que tenha a mesma perda de carga da seo considerada. Este
dimetro hidrulico igual a quatro vezes o raio hidrulico que, por sua vez, igual
razo entre a rea da seo transversal e o permetro molhado da mesma. Esta
aproximao geomtrica to mais vlida quanto mais o valor do raio hidrulico da
seo se aproximar da relao D/4 do seu crculo circunscrito (PORTO, 2001).
A frmula universal de perda de carga pode ento ser reescrita, utilizando o
conceito de dimetro hidrulico (D
h
) , como a Equao (35):
g
V
D
L
f h
h
f
2
2
= . (35)
O coeficiente de atrito (f) adimensional, depende da forma do conduto no que
diz respeito s sees longitudinal e transversal, depende da rugosidade das paredes

28
internas e das propriedades do escoamento e do fluido, expressas atravs do nmero de
Reynolds (Re) (SCHIOZER, 1996).
Para tneis escavados em rocha, alguns estudos foram realizados buscando a
determinao do coeficiente de atrito.
RHAM (1958) realizou, na Sucia, um estudo sobre a perda de carga linear em
tneis escavados em rocha, escolhendo treze tneis com escoamento sob presso. No
Quadro 1 encontram-se algumas caractersticas destes tneis que fazem parte de
circuitos hidrulicos de usinas hidreltricas.
Quadro 1 - Caractersticas dos tneis utilizados no estudo de RAHM (1958).
Tnel Comp. rea Dim. Hid. Tipo de Rocha f
(m) (m
2
) (m)
Alfta (A) 3025 33,8 6,16 Granito-gnaisse 0,086
Blsjn (B) 5620 57,1 8,16 Gnaisse-mica-xisto 0,047
Dnje (D) 4700 141,3 12,84 Gnaisse 0,7
Harsprnget (H) 2430 204,0 15,4 Granito 0,052
J rpstrmmen (J ) 4520 114,3 11,52 Ardsia siluriana 0,048
Krokstrmmen (K) 2196 101,6 10,88 Granito 0,048
Nissastrm (N) 1465 36,6 6,52 Granito-gnaisse 0,101
Porjus I (PI) 1194 57,4 8,63 Granito-gnaisse 0,073
Porjus II (PII) 1032 61,5 8,64 Granito-gnaisse 0,055
Selsfors (Se) 629 80,5 9,68
Ardsia negra com
intruso de granito
0,114
Sillre (Si) 1829 6,6 2,84 Gnaisse 0,102
Sunnerstaholm (Su) 330 35,9 6,48 Granito-gnaisse 0,104
Tsan (T) 6698 17,2 4,48 Gnaisse 0,081
Obs: Os tneis das hidreltricas de Dnje e Nissastrm esto providos de grossos arcos
de reforo, os quais se estendem sobre uma considervel parte do comprimento do tnel. A base
do tnel da usina de Blsjn asfaltada.

As perdas de carga foram determinadas pela medio da diferena de nvel
dgua entre os extremos de montante e jusante dos tneis e as vazes, de forma
grfica, pelo diagrama de operao das turbinas.
Atravs de seus dados, RAHM (1958) encontrou uma relao que mostra que a
perda de carga proporcional ao quadrado da vazo (Figura 15), o que implica que todas
as suas observaes, que esto dentro da faixa de operao das usinas, foram em
escoamento turbulento hidraulicamente rugoso, sendo desta forma f independente do
nmero de Reynolds (Re) e dependente somente da rugosidade das paredes (e).
Os escoamentos se dividem em laminar, transicional e turbulento. O escoamento
turbulento, em especial, pode ser separado em trs tipos: (PORTO, 2001)

29
Escoamento turbulento hidraulicamente liso situao em que as rugosidades
das paredes da tubulao so completamente cobertas pela subcamada limite laminar
(camada delgada de fluido, adjacente parede, na qual a flutuao da velocidade no
atinge os mesmos valores que nas regies distantes da parede). Neste caso
14 , 14
Re
<
e
D
f
e o coeficiente de atrito uma funo do nmero de Reynolds.
Escoamento turbulento hidraulicamente rugoso Situao em que as asperezas
da parede afloram a subcamada limite laminar. Neste caso 198
Re
>
e
D
f
e o coeficiente
da atrito uma funo do dimetro e da rugosidade do conduto.
Escoamento turbulento hidraulicamente misto ou de transio Condio
intermediria, em que as asperezas maiores transpassam a subcamada limite laminar.
Neste caso 198
Re
14 , 14
e
D
f
e o coeficiente da atrito uma funo do nmero de
Reynolds e do dimetro e rugosidade do conduto.

Para determinao da rugosidade, RAHM (1958) sugeriu um mtodo que
necessita da discretizao das reas ao longo do tnel (sugerindo aproximadamente 5m
de distncia entre as medies). Aplica-se sobre os valores de rea medidos uma
distribuio estatstica do tipo normal de onde so determinadas reas hipotticas de
seo transversal com 99% e 1% de freqncia cumulativa.
h =0,000501q
2
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
30 50 70 90
Vazo (m3/s)
(a)
P
e
r
d
a

d
e

C
a
r
g
a

(
m
)
h =0,00092q
2
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
0 20 40 60
Vazo (m
3
/s)
(b)
P
e
r
d
a

d
e

C
a
r
g
a

(
m
)
h =0,0208q
2
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
0 10
Vazo (m
3
/s)
(c)
P
e
r
d
a

d
e

C
a
r
g
a

(
m
)
20

Figura 15 - Relao entre vazo e perda de carga para (a) Tnel de Blsjn, (b) Tnel
de Nissastrm e (c) Tnel de Tsan (Adaptado de RAHM, 1958).

30
A determinao de uma rugosidade relativa () feita pela Equao:
% 100
% 1
% 1 % 99
A
A A
= . (36)
A relao entre esta rugosidade relativa () e a rugosidade equivalente absoluta
(k) pode ser representada atravs da Equao:
h
R
k
15
log 105 , 0
5 , 0
=

(37)
onde:
A = rea;
R
h
= raio hidrulico.
A Equao 38 foi sugerida por RAHM (1958) para o clculo do coeficiente de
atrito, estando ela baseada em seu estudo experimental que utilizou a frmula universal
de perda de carga e o conceito de dimetro hidrulico.
=
3
10 75 , 2 f (38)
A Equao (39) indicada pelo U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS (1973) para
a determinao do coeficiente de atrito, e a comparao de dados experimentais com a
curva ajustada mostrada na Figura 16.
14 , 1 log 2
1
+

=
k
Dm
f
, (39)
onde Dm o dimetro equivalente da rea mdia e k a rugosidade das paredes.
Pode-se utilizar tambm a frmula de Manning que relacionada com a equao de
Darcy-Weisbach para condutos fechados escoando cheios, pela Equao (40)
(PENNINGTON,1998).
g
f D
n
8 4
6
1

= (40)
PENNINGTON (1998) recomenda alguns valores do coeficiente n de Manning
para tneis escavados em rocha:
- tnel revestido com concreto projetado n =0,0119 0,0009
- tnel sem revestimento escavado em arenito n =0,0154 0,0010
- tnel sem revestimento escavado em granito n =0,0157 0,0008.
sendo n representado em unidades do Sistema Internacional de Unidades.

31
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
0,11
0,12
0,13
1 10 100
Dm/k
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o



f
Linha mdia de escavao
An
Am
Linha mnima de escavao
Espessura das salincias da rocha
Nikuradse segundo Rugosidade k
D D k
A
D
A
D
s
n m
n
n
m
m

4
4
=
=
=
=

Rugosidade segundo Nikuradse



Figura 16 Coeficientes de atrito observados pelo U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS
e curva ajustada (Adaptado de U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS, 1973).

Outros mtodos para determinao do coeficiente de atrito em tneis no
revestidos so apresentados por GARNAYAK (2001), e descritos a seguir.

Mtodo de Colebrook
Neste mtodo a rugosidade normal t
m
de um tnel no revestido definida como a
metade da diferena entre o dimetro hidrulico mdio e o dimetro hidrulico da rea
com 1% de freqncia cumulativa de ocorrncia. t
m
igual rugosidade absoluta k da
superfcie. O valor do coeficiente de perda de carga linear calculado pela Equao (41).
( )
5 , 2
5 , 1
55 , 0
m
m
t R
R t
f
+

= (41)


32
Mtodo de Huval
A rugosidade medida como a diferena entre o dimetro equivalente mdio (D
m
)
e o dimetro equivalente nominal (D
n
) da seo transversal do tnel. Esta rugosidade
igual rugosidade hidrulica equivalente k.
(
n m n m
A A D D k = =

4
' ) (42)
Mtodo de Priha
O coeficiente de atrito pode ser determinado pela Equao 43.
( )
5 , 0
% 1
5 , 0
% 1 3
9
10 30 , 3
+
=

A
A
f (43)
Mtodo de Solvik
A relativa diferena de rea entre sees transversais adjacentes define a
rugosidade k
i
surgida devido variao das reas da seo transversal.
ri
i i
i
P
A A
k
1

= (44)

=
=
m
i
i avg
k
m
k
1
1
(45)
A rugosidade total do tnel : k =rugosidade da parede (k
w
) +rugosidade da rea (k
avg
).
k
w
indicada como sendo igual a 0,15m.
667 , 0
4
49 , 0

=
avg
R
k
f (46)
Valores propostos por Czarnota
Coeficiente de atrito para tnel escavado em rocha: f =0,0730.
Mtodo de Reinius
REINIUS (1970) estabeleceu equaes para a determinao do coeficiente de
atrito em tneis escavados em rocha, dependentes do tipo de execuo e considerando a
rugosidade relativa () estabelecida por RAHM (1958) e mostrada na Equao (36).
- Para escavao normal:
+ = 0016 , 0 02 , 0 f (47)
- Para escavao cuidadosa:
+ = 00085 , 0 03 , 0 f (48)
- Para escavao rpida:
+ = 0027 , 0 01 , 0 f (49)


33

GARNAYAK (2001), realizou um estudo de caso para o projeto da Usina
Hidreltrica de Chimay no Peru, e fez uma comparao entre os mtodos acima citados,
calculando um coeficiente de atrito para cada quilmetro de tnel, chegando aos
resultados apresentados na Figura 17. Percebe-se uma variao considervel entre os
valores encontrados para o coeficiente de atrito em cada mtodo, sendo que no
quilmetro 4 o f mximo encontrado foi igual ao dobro do mnimo.
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0 1 2 3 4 5 6
km
f
Rahm
Colebrook
Huval
Priha
Reinius
Solvik

Figura 17 - Valores de f calculados por diferentes mtodos, para o tnel da usina Chimay
(Adaptado de GARNAYAK, 2001).
GARNAYAK (2001), ainda apresenta outros mtodos (Mtodo de Wright, Mtodo
de J ohasen e Mtodo IBA de Ronn), no entanto no fornece informaes suficientes para
aplicao dos mesmos. Seus resultados para o tnel da usina Chimay, ficaram dentro da
faixa de variao dos demais mtodos apresentados. Outras referncias foram
consultadas, porm no foi encontrado o detalhamento destes mtodos.
LIU & ZHU (2000), estudaram em um modelo o coeficiente de perda de carga
localizada na sada de tneis. Para isto, fizeram uma medio da perda de carga linear e
calcularam o coeficiente de atrito, chegando aos valores apresentados na Figura 18.
Segundo LIU & ZHU (2000), o tnel deste estudo tinha paredes lisas e rea de
aproximadamente 350 cm
2
. Os dados referentes ao coeficiente de atrito decresceram com o
aumento do nmero de Reynolds (Re), e apresentaram uma certa disperso, mas se
confrontaram bem com a previso do Diagrama de Moody para condutos lisos. Os autores
salientaram que o escoamento em seus experimentos foi completamente turbulento
(Re >10
5
), mas provavelmente no completamente desenvolvido, visto que o comprimento
do tnel era de aproximadamente 25 vezes a altura do tnel.

34
0
0,005
0,01
0,015
0,02
1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de Reynol ds (10
5
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

f
Dados de LIU & ZHU (2000)
Linha do Diagrama de Moody para escoamento emtubos lisos

Figura 18 Valores de coeficiente de atrito para tnel com paredes lisas (Adaptado de
LIU & ZHU, 2000)
Para uma situao como a da Figura 19, onde uma tubulao alimentada por
um reservatrio, o perfil de velocidade , normalmente, uniforme na entrada. Os efeitos
viscosos provocam a aderncia do fluido s paredes do conduto, produzindo uma
camada limite e alterando o perfil de velocidade com a distncia longitudinal. Um
determinado comprimento de tubulao necessrio para o desenvolvimento do
escoamento. Este comprimento se correlaciona bem com o nmero de Reynolds atravs
das Equaes 50 e 51 para os escoamentos laminar e turbulento, respectivamente, onde
D o dimetro do conduto (MUNSON et al., 1997)..
Escoamento na regio de entrada
Regio invscida
Camada limite
D
desenvolvido
Escoamento plenamente
desenvolvido
Escoamento no
desenvolvido

Figura 19 Esquema de desenvolvimento de escoamento (MUNSON et al., 1997).
Re 06 , 0 =
D
l
escoamento laminar (50)

35
6
1
(Re) 4 , 4 =
D
l
escoamento turbulento (51)
LEOPARDI (2004), realizou uma pesquisa sobre a reproduo da rugosidade em
modelos hidrulicos. Quatro foram as formas de seo transversal estudadas: retangular,
trapezoidal, circular e ferradura. Para o caso da seo ferradura, os resultados obtidos
para o coeficiente de atrito encontra-se apresentados na Figura 20.
0
0,005
0,01
0,015
0,02
1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de Reynol ds (10
5
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

f
Dados de LEOPARDI (2004)
Linha do Diagrama de Moody para escoamento emtubos lisos

Figura 20 - Valores de coeficiente de atrito para tnel (Adaptado de LEOPARDI, 2004).
Percebe-se que os resultados de LEOPARDI (2004) foram compatveis com os
resultados de LIU & ZHU (2000), ajustando-se equao do Diagrama de Moody para
escoamento turbulento em tubos lisos.

36
4 METODOLOGIA

No intuito de avaliar a influncia dos parmetros fsicos no dimensionamento de
chamins de equilbrio simples a jusante das turbinas em usinas hidreltricas, realizou-se um
estudo aplicado Usina Hidreltrica de Serra da Mesa, atravs de simulaes numricas.
Quatro modelos numricos, denominados CHAMINE, CHAMINE-IPH, ESTRANHE e
ESTRANHE-IPH, encontravam-se disponveis para a realizao deste trabalho.
Para verificao dos modelos numricos, foram realizadas simulaes de situaes
reais ocorridas e registradas na Usina de Serra da Mesa, comparando-se os resultados
numricos com os experimentais.
Com os dados obtidos na usina de Serra da Mesa, foi realizado um estudo para a
determinao do coeficiente de atrito em seu tnel de restituio, parmetro muito
importante para que os modelos numricos sejam capazes de reproduzir o nvel dgua da
chamin de equilbrio em regime permanente e transitrio. Os resultados iniciais deste
estudo motivaram a investigao do comportamento do coeficiente atrito em outros tneis.
Foram utilizados, ento, os tneis existentes nas Usinas Hidreltricas de Salto Forqueta e
Bugres, alm da estrutura laboratorial existente no LAHE, onde se realizaram ensaios de
regime transitrio.
A seguir apresenta-se a metodologia utilizada no desenvolvimento deste trabalho.

4.1 Aquisio de dados

Os dados experimentais utilizados neste trabalho foram coletados em quatro
estruturas segundo os objetivos apresentados no Quadro 2.
Quadro 2 Aquisio de dados nas estruturas.
Estrutura Objetivos Dados registrados
Usina Hidreltrica
de Serra da Mesa
monitorar o comportamento
no circuito hidrulico da usina
durante regimes transientes;
estudar a perda de carga
linear no tnel escavado em
rocha existente na usina.
Nvel na tomada dgua;
Nvel na chamin de equilbrio;
Nvel no canal de fuga;
Abertura das turbinas;
Potncias geradas.
Usina Hidreltrica
de Salto Forqueta
estudar a perda de carga
linear no tnel escavado em
rocha existente na usina.
Nvel na entrada do tnel;
Nvel na chamin de equilbrio;
Nvel na restituio;
Abertura das turbinas;
Potncias geradas.
Usina Hidreltrica
de Bugres
estudar a perda de carga
linear no tnel existente na
usina.
Nvel no reservatrio;
Presso na sada do tnel.
Abertura das turbinas;
Potncias geradas.

37
Estrutura Objetivos Dados registrados
Estrutura
laboratorial do
LAHE
monitorar o comportamento
no circuito hidrulico da
estrutura durante simulaes de
regimes transientes;
estudar a perda de carga
linear no tnel da estrutura.
Nvel na tomada dgua;
Nvel na chamin de equilbrio;
Nvel no canal de fuga;
Vazo no sistema;
Presso nos condutos forados;
Presso no tnel.

A seguir apresenta-se a descrio das estruturas citadas e da forma de aquisio
de dados:
4.1.1 Usina Hidreltrica de Serra da Mesa
A Usina Hidreltrica de Serra da Mesa tem sua barragem situada no curso
principal do Rio Tocantins, no municpio de Minau estado de Gois, a 1790 km de sua
foz e a 640 km de Braslia DF. O nome da usina provm do local escolhido para sua
construo, uma garganta do Rio Tocantins encaixada na extremidade da Serra da Mesa.
Esta usina possui grande importncia no panorama energtico brasileiro, por ser
responsvel pela ligao entre o sistema interligado Sul/Sudeste/Centro-Oeste e o
Norte/Nordeste, sendo o elo da Interligao Norte-Sul.
As obras da usina tiveram incio no final do ano de 1986 e, em 1996, o reservatrio
comeou a ganhar volume. Serra da Mesa, visualizada na Figura 21, possui o maior
reservatrio em volume dgua do Brasil, com 54,4 bilhes de m e uma rea de 1.784 km.
Suas trs unidades geradoras proporcionam-lhe uma potncia instalada de 1.275 MW.

Figura 21 Vista geral da Usina de Serra da Mesa.
As rochas que compem a serra, onde foi construda a central, so granticas,
possuindo excelentes caractersticas tcnicas para a construo civil. Por este motivo, foi

38
possvel que quase todo o circuito hidrulico de gerao fosse construdo subterrneo,
escavado na prpria rocha, como o esquema apresentado na Figura 22.

Figura 22 Desenho esquemtico da usina de Serra da Mesa.
CHAMIN DE
EQUILBRIO
TOMADA
D'GUA
R

I

O



T

O

C

A

N

T

I

N

S
CASA DE
FORA

Figura 23 - Arranjo geral da usina de Serra da Mesa.

39
O circuito hidrulico da Usina hidreltrica de Serra da Mesa, conforme arranjo
geral apresentado na Figura 23, composto por:
Canal adutor - Trata-se de uma escavao feita na margem do reservatrio com a
finalidade de permitir a entrada da gua nas tomadas dgua. Suas caractersticas so:
200 m de comprimento, 69 m de largura e 64 m de profundidade em relao cota
mxima normal do reservatrio (460 m).
Tomada dgua - Classifica-se dentro do grupo das tomadas de grande
profundidade. A estrutura compe-se de trs tomadas idnticas, uma para cada conduto.
Cada tomada est equipada com uma grade em sua entrada, stop-logs e uma comporta
tipo vago de 7,65 m de largura e 9,13 m de altura.
Condutos forados - Os trs condutos forados contam com idnticas dimenses.
Suas sees foram escavadas na rocha, revestidas por concreto e blindadas na parte
imediatamente a montante das turbinas. Os condutos forados tm um comprimento total
de aproximadamente 160 m com um dimetro de 9 m e declividade de 55. Os trechos,
inicial e final, contam com transies nas junes com a tomada dgua e com as
turbinas, apresentando uma declividade menor e um dimetro varivel.
Turbinas - As turbinas instaladas so do tipo Francis de eixo vertical, carga
hidrulica de 117,2 m, rotao de 120 rpm e potncia nominal de 425 MW.
Tubo de suco Tubulao, independente para cada turbina, que comunica a
sada da turbina com a chamin de equilbrio. Possui seo varivel, escavada em rocha
e blindada com ao, seu comprimento total de aproximadamente 35 m.
Chamin de Equilbrio - A chamin, tambm escavada na rocha, tem uma rea
transversal de 1360 m
2
e uma altura de 63 m. Seu topo no atinge a superfcie do solo,
sendo a entrada de ar feita atravs de um tnel de acesso posicionado na cota 352 m, o
qual possui 390 m de comprimento. Este tnel tem particular importncia, pois, pela
movimentao de ar, permite a atuao da presso atmosfrica na superfcie livre da
gua na chamin.
Tnel de Fuga - O tnel de fuga, de 525 m de comprimento, tem uma seo tpica
em ferradura escavada na rocha e com revestimento em concreto somente na base. Tem
uma largura da base de aproximadamente 16m e uma altura mxima no centro da seo
em torno de 19 m. Possui uma rea mdia de 293 m
2
, sendo a rea de projeto 288,37 m
2
.
No seu incio, junto chamin de equilbrio, possui uma transio de 31m de
comprimento at atingir a seo tpica. Uma imagem interna do tnel de acesso da UHE
de Serra da Mesa, que similar ao tnel de fuga, pode ser visualizada na Figura 24.

40
Canal de fuga - um canal de, aproximadamente, 90 m de comprimento que
comunica o tnel de fuga com a calha natural do rio Tocantins. O mesmo foi escavado
em rocha e tem uma seo trapezoidal.


Figura 24 Tnel de acesso da UHE de Serra da Mesa, similar ao tnel adutor.
Foram coletados na Usina Hidreltrica de Serra da Mesa, os nveis dgua no
reservatrio, na chamin de equilbrio e no canal de fuga, alm de potncias e aberturas
provenientes de cada uma das 3 turbinas, atravs de um sistema projetado pela equipe do
projeto Transientes hidrulicos em circuitos de usinas hidreltricas, profissionais do Instituto
de Pesquisas Hidrulicas e de Furnas Centrais Eltricas.
Para a medio dos nveis dgua na chamin de equilbrio e na tomada dgua
utilizaram-se sensores de nvel piezoresistivos, e no canal de fuga um sensor ultra-snico
de nvel. As aberturas dos distribuidores e potncias geradas foram obtidas dos sinais
provenientes do sistema de controle da usina.
Para a aquisio destes dados, instalou-se um sistema com a capacidade de
fazer a aquisio de 16 canais com sinais analgico/digital simultaneamente. Utilizou-se
uma placa de aquisio de dados com conversor AD de 12 bits (resoluo de 1/4096 da
faixa selecionada), instalada em um microcomputador.
Todos os sinais do sistema de aquisio foram isolados galvanicamente atravs
de isoladores de corrente instalados na origem do sinal. No caso dos sinais de potncia e
abertura do distribuidor de cada turbina, utilizaram-se isoladores junto ao quadro de
comando onde so gerados estes sinais pelo sistema da usina.

41
O sistema instalado permite a coleta de dados fora do sistema de superviso e
controle da usina atravs de um software, desenvolvido pelo Eng Ricardo Eifler do IPH,
que faz a aquisio e o armazenamento dos dados. A Figura 25 apresenta uma das telas
do software de aquisio de dados.
Foram adquiridos 4 dados por minuto para perodos de operao normal da usina
e com uma freqncia de 10 Hz para o registro de transientes programados ou no. O
registro dos transientes ocorridos sem programao pode ser feito toda vez que alguma
das variveis lidas sofrer alterao que fuja dos padres normais de operao,
disparando assim um gatilho que aumenta a freqncia de aquisio pelo programa.


Figura 25 Tela do software de aquisio de dados.

4.1.2 Estrutura do LAHE
O LAHE Laboratrio de Hidrulica Experimental e Recursos Hdricos, localizado
em J acarepagu - Rio de J aneiro, um laboratrio pertencente a FURNAS Centrais
Eltricas S.A., onde se realiza a reproduo, em escala, das condies naturais dos
locais das usinas hidreltricas e a simulao do funcionamento das estruturas hidrulicas.
Neste laboratrio existe uma estrutura que possui semelhana geomtrica com a
Usina Hidreltrica de Serra da Mesa, na escala de 1:50, construda na poca de projeto
da usina, como mostra a Figura 26.
A alimentao do reservatrio da estrutura faz-se atravs de um canal
provido de um vertedouro, atravs do qual se determina a vazo. O reservatrio

42
trabalha com nvel constante possuindo um vetedouro com crista na posio
correspondente cota 460,00 m da usina.
A estrutura, construda praticamente toda em acrlico, possui vlvulas
representando as turbinas da usina. A estas vlvulas foi acoplado um sistema que contava
com servo-motores e proporcionava a execuo do fechamento das vlvulas em at 0,2 s.

Figura 26 - Estrutura do LAHE.
Existem plaquetas de 6 mm de largura, 298 mm de comprimento e 3 mm de
espessura coladas juntos s paredes internas do tnel, como pode ser visualizado na
Figura 27. Estas plaquetas buscavam uma possvel reproduo da superfcie interna do
tnel da usina de Serra da Mesa, o qual escavado em rocha e sem revestimento.

43

Figura 27 Vista interna do tnel da estrutura do LAHE.
Esta estrutura no foi considerada como um modelo reduzido da Usina de Serra da
Mesa, pois a construo de um modelo para o estudo do comportamento de prottipo
pressupe a obedincia a determinadas condies que assegurem a semelhana. Para que
o modelo seja vlido deve reproduzir em escala as foras, momentos e cargas dinmicas.
Isso requer que certas relaes sejam satisfeitas, como semelhana geomtrica, cinemtica
e dinmica. Porm, nos escoamentos reais costuma existir a predominncia de apenas
algumas foras sobre as demais, cujos efeitos so considerados desprezveis ou
compensados. Assim, define-se a relao de escala a partir daqueles grupos adimensionais
mais importantes, desprezando-se os demais (BAPTISTA et al. 2003).
Nos estudos de transientes hidrulicos em usinas hidreltricas, a aplicao de
modelos reduzidos algo de difcil utilizao para a representao do comportamento do
fenmeno em prottipos. Ocorre que, neste caso, vrias caractersticas so importantes,
como compressibilidade do fluido, celeridade da onda de presso, carga hidrulica
atuante, tempo de fechamento do distribuidor, entre outros. Assim, torna-se difcil a
obteno de semelhana dinmica, pois vrios grupos adimensionais so importantes.
A estrutura do LAHE possui semelhana geomtrica e opera com semelhana de
Froude. Assim, os fenmenos transitrios nela simulados no so representativos dos
fenmenos ocorridos em Serra da Mesa, pois as demais relaes adimensionais
necessrias no so atendidas. Isto leva no utilizao da estrutura do LAHE como um
modelo reduzido, mas sim sua utilizao neste trabalho de pesquisa como se fosse um
prottipo, porm de pequenas dimenses.

44
Sendo esta uma estrutura laboratorial, as mais diversas situaes de
funcionamento podem ser simuladas, o que no ocorre em uma usina real, e o fenmeno
transiente pode ser estudado para as caractersticas particulares desta estrutura.
Os dados coletados nesta estrutura foram utilizados para a anlise de situaes
sob escoamento transitrio, alm do estudo de perda de carga linear em tneis.
A instalao dos instrumentos de aquisio de dados apresentava-se na
disposio das Figura 28 e 29.

Figura 28 - Posicionamento dos instrumentos de aquisio de dados Planta.

Figura 29 - Posicionamento dos instrumentos de aquisio de dados - Corte.
Utilizaram-se os seguintes instrumentos nas medies:
Sondas (transdutores ultra-snicos de nvel) Para a medio de nvel dgua
no reservatrio, na chamin de equilbrio e no canal de fuga, posies 1, 5 e 7, da
Figura 32, respectivamente.
Transdutores de presso Para a medio da presso nos condutos forados,
posies 2, 3 e 4 da Figura 32. Estes equipamentos tambm se encontravam instalados no
tnel de fuga nas posies M, C e J da Figura 31.
Pontas linimtricas Para a leitura do nvel de gua no reservatrio e no canal
de fuga, junto aos locais onde esto implantadas as sondas de ultra-som.
Piezmetros Para leitura da carga piezomtrica ao longo dos condutos
forados e tnel de fuga, alm da chamin de equilbrio.

45
Para a medio da vazo utilizou-se um vertedouro, instalado no canal que
alimenta o reservatrio, cujo coeficiente de descarga conhecido.
Dentro das pretenses do projeto de pesquisa e desenvolvimento Transientes
Hidrulicos em Circuitos de Usina Hidreltricas, os ensaios se dividiram, segundo o seu
objetivo, em:
ensaios para estudo do regime transiente nos condutos forados;
ensaios para estudo do regime transiente a jusante das vlvulas.
A diferena entre estes ensaios consistia na freqncia e tempo de aquisio de
dados. Os ensaios considerados neste trabalho foram os referentes ao de regime
transiente a jusante das vlvulas, os quais possuam freqncia de aquisio de 10 Hz e
tempo de registro de 300 s, em mdia.
Quanto a estes ensaios, realizaram-se manobras de fechamento e abertura das
vlvulas com diferentes aberturas iniciais e finais, possibilitando a anlise da influncia de
um parmetro no estudo das oscilaes de nvel em chamins de equilbrio durante um
regime transitrio, que o diferencial de vazo.
Em cada ensaio, realizava-se a estabilizao do sistema antes e aps o
transitrio e o registro dos dados destas condies, sendo presses atravs dos
piezmetros e nveis atravs das pontas linimtricas. Para o estudo da perda de carga
no tnel foram utilizados estes dados referentes a todos os ensaios,
independentemente de seus objetivos.
Os dados dos piezmetros e transdutores localizados ao longo do tnel de fuga
no puderam ser utilizados devido ao fato da estrutura ser muito curta e as perdas de
carga entre os instrumentos ficarem dentro da faixa de erro dos mesmos.

4.1.3 Usina Hidreltrica de Salto Forqueta
A Usina Hidreltrica de Salto Forqueta, localizada na divisa entre os
municpios de Putinga e So J os do Herval no estado do Rio Grande do Sul, com
acesso pela BR386 km 286, visualizada na Figura 30, uma pequena central
hidreltrica que entrou em operao no ms de novembro de 2002 com uma
potncia instalada de 6.124 kW.
Idealizao da Cooperativa Regional de Eletrificao Teutnia Certel, a
hidreltrica de Salto Forqueta foi construda no rio Forqueta, o qual possui uma
vazo mdia de longo termo de 18,40 m
3
/s. Ela uma tpica usina de desvio,
podendo ser representada esquematicamente pela Figura 5. composta por uma
barragem de regularizao diria; uma tomada dgua com vazo de engolimento de

46
22,60 m
3
/s; um tnel adutor, com 127 m de comprimento escavado em rocha e
revestido com concreto projetado que pode ser visualizado na Figura 31; uma
chamin de equilbrio de sees circular simples com dimetro de 6 m e altura de
14 m; conduto forado em ao sendo 76 m com dimetro de 2,85 m e 2 trechos de
30m com 1,95m de dimetro correspondentes ao desdobramento do conduto para
abastecer as duas turbinas; na casa de fora encontram-se duas turbinas do tipo
Francis dupla de eixo horizontal, com potncia unitria de 3.190 kW ligadas aos
seus respectivos geradores do tipo Brushless com rotao de 514 rpm, freqncia
de 60 Hz e tenso de 6.600 V.

Figura 30 Usina Hidreltrica de Salto Forqueta.


47

Figura 31 Tnel escavado em rocha da Usina Hidreltrica Salto Forqueta.
As medies na Usina Hidreltrica de Salto Forqueta foram feitas para contribuir
com os estudos sobre perda de carga linear em tneis escavados em rocha.
Os dados coletados referenciam-se ao escoamento em regime permanente para
diversas vazes, sendo as coletas sincronizadas. No se utilizou esta usina na anlise do
regime transiente devido dificuldade de aquisio dos dados necessrios.
Os dados adquiridos na UHE Salto Forqueta foram:
Nvel dgua na tomada dgua, aps o gradeamento;
Nvel dgua na chamin de equilbrio;
Nvel dgua na restituio;
Potncia de operao e abertura das palhetas do distribuidor.
Os dados de nvel de gua na tomada dgua e chamin de equilbrio foram
medidos de forma manual, utilizando-se sensores de contato e trena, sendo
georeferenciados na seqncia. Os dados de nvel de gua na restituio, potncias
geradas e abertura dos distribuidores foram obtidos do sistema de medio e controle
existente na usina.
Iniciaram-se as medies com as turbinas completamente fechadas, abrindo-as
gradualmente e realizando as medies a partir da estabilizao do nvel na chamin.


48
4.1.4 UHE Bugres
A Usina Hidreltrica Bugres, propriedade da CEEE Companhia Estadual de
Energia Eltrica do Estado do Rio Grande do Sul, tem sua casa de fora localizada no
municpio de Canela-RS e entrou em operao em 1952.
Sua barragem encontra-se construda no leito do Rio Santa Cruz. A gua captada
inicialmente conduzida por um tnel de seo circular, escavado em rocha e revestido
com placas de concreto que possui 2080 m de comprimento e 2,2 m de dimetro,
passando ento por uma adutora de baixa presso de 2 m de dimetro e 1175 m de
comprimento. Esta adutora desemboca em uma chamin de equilbrio de 10 m de
dimetro. Da chamin parte o conduto de alta presso com dimetro variando entre 2 m e
1,7 m e com comprimento de 500 m que alimenta as turbinas na casa de fora. Na casa
de fora esto instaladas duas unidades geradoras, uma de 6 MW e outra de 11 MW. A
restituio da gua feita ao Rio Santa Maria.
Na Figura 32 apresenta-se uma foto da casa de fora e conduto forado da Usina
Hidreltrica Bugres.

Figura 32 Foto da Usina Hidreltrica Bugres.

49
Os dados referentes a esta usina foram cedidos pela Companhia Estadual de
Energia Eltrica do Rio Grande do Sul CEEE.
O processo de medio adotado consistiu no acompanhamento do nvel dgua
na barragem e medio da presso na sada do tnel.
Para medio da presso na sada do tnel, foi instalado um manmetro a 2,4 m
da sada deste, no eixo tubulao o qual encontrava-se georeferenciado. Para as maiores
vazes verificou-se uma perturbao de fluxo provocada pela bifurcao da vlvula
by-pass e do afogamento da descarga da mesma, existentes na tubulao na
seqncia do manmetro, adotaram-se os valores de presso mdia.

4.2 Anlise dos Dados Experimentais de Regimes Transientes
Foram analisadas as caractersticas dos dados experimentais das oscilaes de
nvel na chamin obtidos na Estrutura do LAHE e na Usina de Serra da Mesa.
Determinaram-se perodos e amplitudes, comparando-os com os valores tericos, alm
do amortecimento das oscilaes.

4.3 Estudo da Perda de Carga Linear em Tneis
Para o clculo da perda de carga linear, necessitava-se conhecer a vazo do
escoamento em cada situao medida nas quatro estruturas.
A determinao da vazo no tnel da Usina de Serra da Mesa foi feita somando-
se as vazes das trs turbinas, pois este tnel encontra-se a jusante das mquinas,
fazendo a restituio da gua turbinada ao rio. A vazo de cada mquina foi obtida
atravs do diagrama de operao das turbinas, Figura 33, visto que se dispunha dos
dados de entrada do diagrama (potncia e abertura dos distribuidores).
No caso da Usina de Salto Forqueta, dispunha-se de uma curva que
correlacionava vazo e potncia gerada para uma determinada altura de queda lquida
(31,75 mca), Figura 34. Desta curva obteve-se a vazo da turbina, informando-se a
potncia gerada. Como a queda lquida das situaes medidas (aproximadamente
31,60 mca) no se distanciou muito do valor para o qual a curva de rendimentos
disponvel vlida, considerou-se esta curva como sendo vlida neste estudo.
Novamente, obteve-se a vazo do tnel atravs da soma das vazes turbinadas, pois,
neste caso, toda a vazo aduzida pelo tnel alimentava as turbinas.
A vazo das situaes medidas na Usina Hidreltrica Bugres foi disponibilizada
pela CEEE, da mesma forma que os demais dados.

50
Na estrutura do LAHE realizou-se a medio da vazo atravs de um vertedouro
existente no canal de alimentao desta estrutura. Como a gua proveniente deste canal
alimenta o reservatrio de montante desta estrutura, o qual trabalha com nvel constante
em regime permanente, toda a vazo do canal escoa pelo tnel.

450
440
430
420
410
400
390
380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
Queda lquida (m)
V
a
z

o

(
m
3
/
s
)
575 550
525
500
475
450 425
400 375
350
325
300
275
250
225
200
175
175
175
175
76
78
80
82
84
86
88
90
91
92
93
94
95
96
95
94
93
92
14
16
18
20
22
24
25
26
27
28
30
32
34
36
Abertura
Potncia (MW)
Rendimento (%)

Figura 33 Curva de operao das turbinas da UHE de Serra da Mesa (Adaptada da curva
fornecida p FURNAS).

51
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 5 10 15
Vazo (m
3
/s)
P
o
t

n
c
i
a

(
M
W
)

Figura 34 Curva de operao das turbinas da Usina de Salto Forqueta para queda
lquida igual a 31,75 mca (Fornecida pela CERTEL).
Atravs dos nveis dgua registrados foi possvel o clculo da perda de carga total
(hp) entre os pontos de medio, ver Figura 35 como exemplo. Com a vazo, calculou-se
as perdas de carga localizadas considerando as singularidades existentes entre estes
pontos nas estruturas citadas e os coeficientes indicados na bibliografia. Da perda total
subtraiu-se a perda localizada e obteve-se a perda de carga linear (h
f
) no tnel. Com a
aplicao da frmula universal de perda de carga calculou-se o coeficiente de atrito f.
hp
Q
Plano de Referncia
Z2
Z1
NA
NA
Perda de carga
localizada na
entrada do tnel
Perda de carga
localizada na
sada do tnel
Linha Piezomtrica

Figura 35 Exemplo - Perda de carga entre dois reservatrios.
Para anlise dos resultados, correlacionaram-se os valores de perda de carga
linear com suas respectivas vazes e os valores encontrados para f com seus
respectivos nmeros de Reynolds Re. Foi feita, dentro das possibilidades para cada
estrutura, a comparao entre os resultados desta pesquisa e os resultados das
aplicaes dos mtodos indicados no item reviso bibliogrfica para determinao do
coeficiente de atrito em tneis.


52
4.4 Simulaes Numricas de Regimes Transientes
Nas simulaes numricas foram utilizados os modelos numricos descritos a seguir:
4.4.1 Modelo CHAMINE
O Modelo CHAMINE foi desenvolvido pela IESA Internacional de Engenharia
S.A. em linguagem FORTRAN, para FURNAS em 1989. Este simula as oscilaes de
nvel de gua em uma chamin de equilbrio a jusante da casa de fora para chamins do
tipo simples e com estrangulamento na base. Ou seja, simula o escoamento em regime
transitrio entre a chamin e o canal de fuga (Figura 36). Este modelo emprega a teoria
da coluna rgida (oscilao de massa) cujas equaes so resolvidas pelo mtodo das
diferenas finitas.

Trecho estudado pela
Teoria da Coluna Rgida

Figura 36 Circuito estudado pelo modelo CHAMINE.
No arquivo de entrada de dados, em padro ASCII, informam-se o nvel inicial no
canal de fuga e o nvel estabilizado com seu respectivo tempo, a curva de vazo
turbinada versus tempo, os dados da chamin de equilbrio e tnel de fuga e os
coeficientes de perda de carga.
Os arquivos de sada, tambm em padro ASCII, fornecem a oscilao de nvel na
chamin, os dados de velocidades, perdas de carga entre outros, em funo do tempo.
Este programa considera o coeficiente de perda de carga no tnel como sendo
constante e o clculo da perda de carga no tnel utiliza a frmula de perda de carga localizada.
Objetivando melhor representar o fenmeno de oscilao de nvel dgua na
chamin de equilbrio durante um regime transiente, algumas alteraes foram
implementadas no programa original (CHAMINE) pelo Eng Ricardo Eifler - IPH. A verso
com alteraes passou a ser chamada de CHAMINE-IPH enquanto a verso original
continuou sendo denominada unicamente como CHAMINE.

53
As alteraes realizadas dizem respeito a:
possibilidade de entrar com at 20.000 pontos para a curva de vazo turbinada;
Diviso das perdas de carga linear e localizada no tnel de fuga;
Possibilidade de calcular o coeficiente f de atrito pela frmula de Colebrook-White ou
por uma equao que tambm permite a utilizao de um valor fixo;
Possibilidade de variar o nvel do canal de fuga durante o estudo, com at 20.000 pontos.
Outra implementao feita foi a utilizao de uma linguagem visual, na plataforma
Windows, que permite uma operao mais amigvel do sistema e facilita a introduo e
a anlise dos resultados que so apresentados em uma forma grfica, como mostra a
Figura 37.


Figura 37 Telas de utilizao do modelo CHAMINE.
As limitaes do CHAMINE-IPH so:
A estrutura a ser simulada deve ter o escoamento na seguinte ordem: turbinas ou
vlvulas, chamin de equilbrio, tnel de fuga e canal a jusante;
A taquicarga no canal de fuga desprezada;

54
Somente permite a simulao de estruturas que possuam chamin simples ou com
estrangulamento da base;
No permite variar os coeficientes de perda de carga local de acordo com o sentido
do fluxo;
No considera o aumento de rea na base da chamin para a transio ao tnel de fuga.

4.4.2 Modelo ESTRANHE
O Modelo ESTRANHE pertencente a FURNAS, foi desenvolvido pelo Eng
Ricardo de Mattos Vieira - IESA Internacional de Engenharia S.A. em linguagem
FORTRAN em 1992 (VIEIRA, 1991). O sistema foi originalmente concebido para
simular usinas hidreltricas reversveis sendo adaptado para o caso de um circuito
hidrulico como o da UHE Serra da Mesa. Permite o clculo do transiente no trecho do
conduto forado em pontos predefinidos e calcula a oscilao de nvel na chamin.
Para a parte de montante da chamin utiliza as equaes da teoria da coluna elstica
resolvidas pelo mtodo das caractersticas e para o clculo da variao de nvel na
chamin de equilbrio durante o regime transiente aplica o mtodo de oscilao em
massa (teoria da coluna rgida) com as equaes resolvidas pelo mtodo das
diferenas finitas, como mostra a Figura 38.
Trecho estudado pela
Teoria da Coluna Rgida
Trecho estudado pela
Teoria da Coluna Elstica

Figura 38 Esquema de calculo do ESTRANHE.
No arquivo de entrada de dados, em padro ASCII, devem ser informados o nvel
dgua no canal de fuga, a vazo por turbina, os dados geomtricos e dinmicos dos
condutos, os dados da chamin de equilbrio, a curva de operao, os dados da turbina

55
(diagrama de SUTER), os coeficientes de perda de carga, a lei de operao das turbinas,
a potncia, entre outros.
O arquivo de sada fornece, em padro ASCII, as presses nos condutos
forados, a oscilao de nvel na chamin e a vazo em funo do tempo.
O ESTRANHE admite at 3 condutos forados independentes, mas de mesma
geometria e com mesma condio de escoamento (vazes iguais). A geometria do
modelo rgida, ou seja, o circuito deve obedecer a seguinte ordem: reservatrio de
montante, condutos forados, turbina, chamin, tnel e canal de fuga, conforme a
Figura 39, no admitindo outra disposio.

Figura 39 Esquema do sistema de operao do modelo ESTRANHE.
No ESTRANHE o coeficiente de perda de carga linear considerado constante
tanto nos condutos como no tnel. Para o clculo da perda de carga linear no tnel, o
modelo utiliza um conceito de dimetro equivalente para o tnel de fuga, considerando-o
como circular. No permite variao no nvel de jusante e tambm no admite que as
turbinas operem com condies diferentes entre si.
Objetivando melhor representar o fenmeno transiente, algumas alteraes foram
implementadas no programa original (ESTRANHE) pelo Eng Ricardo Eifler - IPH. A
verso com alteraes passou a ser chamada de ESTRANHE-IPH enquanto a verso
original continuou sendo chamada de ESTRANHE.
As alteraes feitas dizem respeito a:
Utilizao de uma linguagem visual, na plataforma Windows, que permite uma
operao mais amigvel do sistema e facilita a introduo de dados e anlise dos
resultados que so apresentados de forma grfica (mudana da forma de entrada e
sada de dados do programa), como mostra a Figura 40;
Nmero de circuitos a montante da chamin varivel;
Clculo do coeficiente de atrito f nos condutos forados pela frmula de Colebrook-
White ou por um valor fixo;
Utilizao de um valor fixo para o coeficiente de atrito f do tnel de restituio ou seu
clculo por uma equao de potncia;

56
Possibilidade de variar o nvel do canal de fuga durante o estudo, com limitao de 20.000
pontos;
Utilizao do dimetro hidrulico, o qual indicado pela bibliografia para o clculo da perda
de carga em formas no circulares sendo, aqui, aplicado ao tnel de fuga.

Figura 40 Telas de utilizao do modelo ESTRANHE-IPH.

57
Na tela de sada do programa ficam disponveis para visualizao os valores da
oscilao de nvel na chamin e a presso ou vazo em cada conduto, para tanto,
necessrio que o usurio escolha qual conduto e qual o dado ele deseja visualizar.
Tambm apresentada uma tabela onde consta um resumo com os valores extremos
observados em cada conduto.
Cabe salientar aqui que o diagrama de Suter utilizado no programa ESTRANHE
adaptado pelo IPH foi o mesmo utilizado no programa inicial, dado que no se dispunha
do verdadeiro diagrama de Suter das turbinas da UHE Serra da Mesa. No programa
original conforme informaes obtidas esto colocadas as curvas da UHE Itaipu, uma vez
que apresentam uma rotao especfica similar (Ns Itaipu =210 e Ns Serra de Mesa =
199). Estava disponvel durante a realizao deste estudo a curva de operao das
turbinas da UHE de Serra da Mesa, apresentada na Figura 33.
As limitaes do modelo ESTRANHE-IPH so:
A estrutura em estudo deve seguir a ordem: tomada dgua, condutos forados;
turbinas; tubo de suco curto; chamin de equilbrio; tnel e canal de fuga;
A taquicarga no canal de fuga desprezada;
Os circuitos hidrulicos, incluindo as turbinas devem ser idnticos e devem apresentar
as mesmas condies iniciais de escoamento;
Durante o regime transitrio, todas as unidades devem estar sujeitas mesma
operao, tanto em relao ao sistema eltrico como em relao ao regulador;
As curvas caractersticas das unidades devem ser fornecidas;
O nvel de montante dado de sada;
No permite variar a rea da base da chamin.

4.4.3 Organizao das Simulaes
As simulaes numricas foram realizadas dentro das seguintes fases:
Fase I - Simulao de regimes transientes ocorridos na Usina de Serra da Mesa:
Realizaram-se simulaes numricas nos programas CHAMINE e ESTRANHE
originais, cedidos por FURNAS, e nas verses modificadas pelo IPH denominadas
CHAMINE-IPH e ESTRANHE-IPH, comparando seus resultados com os dados
experimentais registrados na usina. Estas simulaes proporcionaram um maior
conhecimento sobre o funcionamento dos programas, bem como a identificao dos
programas mais adequados aplicao na seqncia do trabalho.


58
Fase II - Simulaes numricas para anlise da influncia de parmetros fsicos
nas oscilaes em chamins de equilbrio:
Com os programas computacionais validados, tornou-se possvel a simulao de
situaes nas quais variavam-se os parmetros fsicos. Fez-se a anlise da influncia de
cada um destes parmetros nas oscilaes de nvel dgua na chamin de equilbrio,
para uma usina nos moldes de Serra da Mesa.
Para medio do perodo de cada onda, considerou-se o seu tempo de incio
como o tempo mdio entre a ocorrncia do mnimo da onda anterior e do mximo da
onda atual, e o seu tempo de fim como sendo o tempo mdio entre a ocorrncia do
mnimo da onda atual e do mximo da onda subseqente, tendo em vista que as ondas
no so harmnicas, conforme a Figura 41.
x (t)
t
Perodo 1 onda Perodo 2 onda

Figura 41 Forma de mensurao do perodo.
Estabeleceu-se uma simulao, denominada padro, que, por medidas de
controle e confiana, representa uma situao real de funcionamento registrada na usina.
Efetuou-se posteriormente, para a anlise da influncia de cada parmetro fsico,
simulaes variando um parmetro por vez e computando as alteraes das oscilaes
de nvel na chamin de equilbrio comparadas com a oscilao da simulao padro.
Na seqncia apresentam-se os parmetros estudados e as simulaes
realizadas. Cada simulao recebeu um nome para facilitar sua apresentao no item
resultados e discusso.
Em algumas simulaes as variaes dos parmetros foram estipuladas em
porcentagem do valor aplicado na simulao padro. Realizaram-se variaes de 5%,
com a finalidade de representar uma possvel faixa de erros de projeto, e em

59
porcentagens exageradas (15% e 50%, conforme indicado na seqncia), objetivando
facilitar a visualizao dos efeitos dos parmetros.
Geometria - realizou-se a variao da rea da chamin de equilbrio e da rea
e comprimento do tnel de fuga. As simulaes foram as seguintes:
rea da Chamin:
A1 =rea 5% maior que a da simulao padro;
A2 =rea 50% maior que a da simulao padro;
A3 =rea 5% menor que a da simulao padro;
A4 =rea 50% menor que a da simulao padro;
A5 =rea igual a rea do tnel de fuga;
A6 =rea igual a rea de Thoma.
Comprimento do tnel de fuga:
C1 =Comprimento 5% maior que o da simulao padro;
C2 =Comprimento 15% maior que o da simulao padro;
C3 =Comprimento 5% menor que o da simulao padro;
C4 =Comprimento 15% menor que o da simulao padro.
rea do tnel de fuga:
AT1 =rea 5% maior que a da simulao padro;
AT2 =rea 15% maior que a da simulao padro;
AT3 =rea 5% menor que a da simulao padro;
AT4 =rea 15% menor que a da simulao padro;
Perda de carga - foram aplicados a equao encontrada para o tnel de Serra
da Mesa e coeficientes tericos:
P1 = f fixo =0,073 (Czarnota), k =0,22;
P2 = f fixo =0,0106 (Manning n mnimo), k =0,22;
P3 = f fixo =0,073 (Czarnota), k =1,0;
P4 = f fixo =0,0106 (Manning n mnimo), k =1,0;
P5 = f varivel, curva ajustada para k =1,0.
Vazo - variao da curva de fechamento da turbina e conseqentemente da
velocidade de escoamento no circuito hidrulico:
Q1 =Vazo 5% maior que a da simulao padro;
Q2 =Vazo 50% maior que a da simulao padro;
Q3 =Vazo 5% menor que a da simulao padro;
Q4 =Vazo 50% menor que a da simulao padro;
Q5 =Vazo variando em linha reta entre os pontos inicial e final da simulao padro.
Nvel de jusante:

60
CF1 =Nvel fixo e igual ao do incio da rejeio;
CF2 =Nvel fixo e igual ao do final da rejeio;
CF3 =Nvel varivel conforme o real e deslocado 1 metro par cima;
CF4 =Nvel varivel conforme o real e deslocado 1 metro par baixo;
CF5 =Nvel varivel entre dois pontos (igual ao inicial e ao final da rejeio).
Tempo de fechamento do distribuidor:
T1 =Igual a 0,1 s;
T2 =Igual a 20 s;
T3 =Igual a 40 s;
T4 =Igual a 60 s;
T5 =Igual a 80 s.

Fase III - Simulao numrica de situaes de projeto, aplicado a Usina de Serra
da Mesa
Foram realizadas, para cada situao, duas simulaes, uma aplicando parmetros
tericos que provavelmente seriam escolhidos na fase de dimensionamento da chamin de
equilbrio, e outra aplicando os parmetros reais obtidos com esta pesquisa.
As rejeies estudadas referem-se operao da usina com carga mxima para
nveis no canal de fuga normal, sem vertimento, enchente com perodo de retorno de 100
anos e enchente mxima provvel.
Buscou-se a verificao da confiana dos projetos quando da utilizao dos
parmetros tericos no que diz respeito ao estabelecimento de dimenses para que a
chamin cumpra adequadamente suas funes.

61
5 RESULTADOS E DISCUSSO

5.1 Aquisio de Dados na Usina de Serra da Mesa
O sistema de aquisio de dados implantado monitorou os nveis no reservatrio,
canal de fuga e chamin, alm das potncias e aberturas das trs unidades (turbinas). Os
registros foram divididos entre dados dirios, utilizados no estudo sobre a perda de carga
no tnel da Usina de Serra da Mesa, e dados das rejeies, aplicados na verificao dos
resultados dos modelos numricos.

5.1.1 Dados Dirios
Os dados dirios considerados neste estudo foram coletados entre 12 de julho e
26 de setembro de 2004.
Os grficos da Figura 42 apresentam, como exemplo, as medies realizadas no
dia 18/07/2004.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 4 8 12 16 20 2
Tempo (horas)
A
b
e
r
t
u
r
a

d
o

d
i
s
t
r
i
b
u
i
d
o
r

(
%
4
)
Unidade 1 Unidade 2 Unidade 3

(a)
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 4 8 12 16 20
Tempo (horas)
P
o
t

n
c
i
a

(
M
W
)
24
Unidade 1 Unidade 2 Unidade 3

(b)
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
0 4 8 12 16 20 2
Tempo (hor as)
N

v
e
l

(
m
)
4
Nvel Reservatrio

(c)
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
0 4 8 12 16 20 2
Tempo (hor as)
N

v
e
l

(
m
)
4
Nvel Chamin Nvel Canal de Fuga

(d)
Figura 42 Medies realizadas no dia 18/07/2004 na UHE de Serra da Mesa, (a)
Aberturas dos distribuidores, (b) Potncias geradas, (c) Nvel dgua no reservatrio,
(d) Nvel dgua na chamin e canal de fuga.

62
Pela Figura 42, verifica-se que no incio do dia as turbinas 1 e 3 estavam em
operao gerando aproximadamente 275 MW e 297 MW, respectivamente, sendo suas
potncias elevadas por volta das 7 e das 11 horas da manh e, ainda, que ocorreu uma
alternao entre as turbinas 1 e 2 no perodo entre 13 e 22 horas. Para o aumento da
potncia gerada pelas turbinas 1 e 3 no perodo da manh, as palhetas destas turbinas
foram abertas aumentando-se a vazo. Percebe-se ainda que o nvel dgua no
reservatrio foi praticamente estvel ao longo do dia. Os nveis dgua na chamin de
equilbrio e canal de fuga, respondem abertura das palhetas dos distribuidores das
turbinas com a elevao do nvel dgua, devido ao aumento de vazo, e a reduo deste
nvel com a diminuio das aberturas.
Existem rudos eltricos incorporados s medies, no entanto, os sinais
registrados so bastante caractersticos, facilitando a identificao destes rudos.

5.1.2 Rejeies
Dentro do perodo de aquisio de dados, no qual se baseou este trabalho,
apenas uma rejeio de carga foi registrada.
Programada junto ao Operador Nacional do Sistema Eltrico ONS, a rejeio de
carga realizada s 1:17 horas da madrugada do dia 1 de outubro de 2004 foi completamente
registrada pelo sistema de aquisio de dados, no que diz respeito aos nveis no reservatrio,
canal de fuga e chamin, alm das potncias e aberturas das trs turbinas.
As condies iniciais desta rejeio de carga foram as seguintes:
Nvel dgua no reservatrio: 437,60 m
Nvel dgua no canal de fuga: 333,98 m
Nvel dgua na chamin de equilbrio: 335,53 m
Abertura turbina 1: 0,00%
Potncia turbina 1: 0,00 MW
Abertura turbina 2: 98,92%
Potncia turbina 2: 350,00 MW
Abertura turbina 3: 77,02%
Potncia turbina 3: 292,70 MW
Provocou-se uma rejeio de carga total na turbina 2, mantendo-se a turbina 3
inalterada. A turbina 1 encontrava-se fora de operao devido a problemas mecnicos
ocorridos na semana anterior.
A Figura 43 apresenta o comportamento das potncias durante a rejeio de carga.
Analisando esta figura observa-se que a turbina ou unidade 1, por estar fechada e fora de
operao, no sofre influncia alguma, que a unidade 2, na qual a rejeio provocada, a

63
potncia sofre uma queda de 350 MW para 0 MW, e que a unidade 3 apresenta oscilaes
no valor de potncia gerada, aps a rejeio da unidade 2, que variam entre 279,5 MW e
316,9 MW. Espera-se este comportamento da potncia gerada na unidade 3, pois, durante o
regime transiente provocado no sistema ocorrem alteraes de nvel na chamin de equilbrio
e, conseqentemente, alteraes do valor de carga hidrulica disponvel para gerao,
assim, o regulador da turbina 3 entra em ao buscando a estabilidade da potncia gerada.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 250 500 750 1000 1250 1500
Tempo (s)
P
o
t

n
c
i
a

(
M
W
)
Unidade 1 Unidade 2 Unidade 3

Figura 43 Comportamento das potncias das trs unidades geradoras.
Na Figura 44, mostra-se o comportamento das aberturas dos distribuidores das
turbinas durante a rejeio de carga. Observa-se que a unidade 1 no apresenta alterao
nenhuma em sua abertura, pelo fato de estar fora de operao, que a abertura da unidade
2 passa de aproximadamente 100% para aproximadamente 0%, e que a unidade 3
apresenta variaes na porcentagem de abertura devido atuao do regulador.
0
20
40
60
80
100
120
0 250 500 750 1000 1250 1500
Tempo (s)
A
b
e
r
t
u
r
a

d
o

d
i
s
t
r
i
b
u
i
d
o
r

(
%
)
Unidade 1 Unidade 2 Unidade 3

Figura 44 - Comportamento das aberturas dos distribuidores das trs turbinas
durante a rejeio.

64
Na Figura 45 pode-se observar a manobra de fechamento do distribuidor da
unidade 2 que demora aproximadamente 10 s.
190,10
180,10
0
20
40
60
80
100
120
178 180 182 184 186 188 190 192 194
Tempo (s)
A
b
e
r
t
u
r
a

d
o

D
i
s
t
r
i
b
u
i
d
o
r

(
%
)
Unidade 2

Figura 45 Comportamento da abertura do distribuidor da unidade 2 no momento da rejeio.
A rejeio de carga provocada na unidade de gerao 2 desencadeou um regime
transiente no circuito hidrulico da Usina de Serra da Mesa. Como a chamin de
equilbrio, nesta usina, encontra-se imediatamente aps as turbinas o fechamento de
uma turbina provoca, em um primeiro momento, a reduo da vazo no circuito de
jusante e a gua contida na chamin utilizada para abastecer o tnel de fuga, como se
verifica na Figura 46.
330
332
334
336
338
340
0 500 1000 1500 2000
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Chamin

Figura 46 Comportamento do nvel dgua na chamin de equilbrio com a rejeio de
carga da unidade de gerao 2.
O nvel dgua na chamin manteve suas oscilaes entre 338,46 m e 331,21 m,
tendendo estabilizao em aproximadamente 780 segundos (13 minutos) aps a parada
da turbina 2. No Quadro 3 apresenta-se os valores de amplitude e perodo registrados nas
trs primeiras oscilaes.

65
Quadro 3 Amplitude e perodo das trs primeiras oscilaes da rejeio de 1 de
outubro de 2004.
Amplitude Perodo
(m) (s)
1 6,62 106,15
2 4,82 110,75
3 3,03 109,95
Oscilao


A amplitude terica, calculada pelas indicaes de ELETROBRS (1999),
apresenta um valor de 13,35 m, que bastante superior ao valor registrado. No entanto,
o valor terico seria referente a uma rejeio de carga total de todas as unidades, o que
no ocorreu nesta situao.
O clculo do perodo pela formulao terica forneceu o valor de 99,02 s, que inferior
aos registrados. O fator de amortecimento das oscilaes desta rejeio foi de 0,0284,
calculado conforme a Equao (26).
Aps o nvel dgua na chamin encontrar-se praticamente estabilizado, ocorreu
uma certa amplificao nas oscilaes e posterior estabilizao total. Esta amplificao se
deve a uma nova manobra de ajuste da turbina que permaneceu em operao, podendo
ser reflexo do transiente provocado no sistema eltrico.
O nvel dgua no canal de fuga tambm apresenta um comportamento oscilatrio
aps a parada da turbina 2, como pode ser visualizado na Figura 47.
332
332,5
333
333,5
334
334,5
335
0 500 1000 1500 2000
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Canal de fuga

Figura 47 - Comportamento do nvel dgua no canal de fuga com a rejeio de carga da
unidade de gerao 2.
Comparando-se o comportamento dos nveis dgua na chamin de equilbrio e
canal de fuga, percebe-se um comportamento similar, porm, com diferenas de
amplitudes e perodos. O tempo de estabilizao bastante similar e a amplificao das

66
oscilaes registrada na chamin, prxima aos 1000 s, tambm pode ser verificada no
nvel dgua no canal de fuga.
Os geradores utilizados na Usina Hidreltrica de Serra da Mesa so sncronos, o
sistema de potncia opera com freqncia fixa. Para controlar a potncia eltrica dos
conjuntos, adotaram-se reguladores de velocidade, que controlam a freqncia atravs
da variao de potncia, atuando no controle da entrada de gua da turbina.
Lembrando que a potncia gerada funo da carga hidrulica disponvel e da
vazo, para se manter a potncia constante faz-se necessrio diminuir a vazo quando a
carga hidrulica aumenta e aumentar a vazo quando a carga hidrulica diminui. Isto
pode ser verificado na Figura 48 que apresenta a comparao entre o nvel dgua
registrado na chamin de equilbrio e a abertura do distribuidor da turbina 3 durante o
regime transiente. Quando o nvel dgua na chamin diminui, a carga hidrulica
disponvel aumenta e o regulador diminui a abertura das palhetas das turbinas de forma a
reduzir a vazo e manter a potncia e vice-versa. Retornando Figura 43, verifica-se que
a potncia gerada pela unidade 3 apresenta oscilaes em seu valor no perodo em que
as oscilaes de nvel na chamin so maiores, estabilizando logo aps.
330
332
334
336
338
340
0 500 1000 1500 2000
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
50
60
70
80
90
100
A
b
e
r
t
u
r
a

(
%
)
Chamin Distribuirdor Unidade 3

Figura 48 Comparao entre os dados de nvel dgua na chamin e abertura do
distribuidor da unidade geradora 3.

No dia 4 de julho de 1999, anteriormente instalao do sistema de aquisio de
dados na usina, ocorreu uma rejeio de carga total de 1180 MW a 0 MW, onde as trs
turbinas encontravam-se em operao. Esta rejeio foi provocada na usina para analisar
o deslocamento de ar nos tneis de acesso chamin de equilbrio, quando da
ocorrncia de uma rejeio total com vazo turbinada prxima da vazo mxima.

67
As informaes sobre a rejeio de 4 de julho de 1999 foram obtidas graas
colaborao dos engenheiros da UHE Serra da Mesa que, por iniciativa prpria, copiaram os
valores dos picos das oscilaes de nvel da chamin de equilbrio da tela do computador do
sistema de controle da usina, a qual encontra-se exemplificada na Figura 49, pois o sistema
original da usina no permitia a gravao dos dados. A oscilao registrada na chamin
durante a rejeio de 4 de julho de 1999 encontra-se apresentada na Figura 50.

Figura 49 Tela do sistema de controle da usina.
320
325
330
335
340
345
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)

Figura 50 Comportamento do nvel dgua na chamin de equilbrio durante a rejeio
de carga de 4 de julho de 1999.
As oscilaes permaneceram entre 320,79 m e 340,5 m, com um fator de
amortecimento de 0,1222. No Quadro 4 apresentam-se os valores de amplitude e perodo
registrados nas trs primeiras oscilaes.

68
A amplitude terica, calculada pelas indicaes de ELETROBRS (1985 e 1999),
apresenta um valor de 26,05 m, que bastante superior ao valor registrado. E o perodo
calculado pela formulao terica teve o valor de 99,02 s, que inferior aos registrados.

Quadro 4 Amplitude e perodo das trs primeiras oscilaes da rejeio de 4 de julho
de 1999.
Amplitude Perodo
(m) (s)
1 19,71 115,5
2 10,6 112,5
3 6,06 114
Oscilao


Durante esta rejeio os sensores de nvel a jusante do canal de fuga no estavam
funcionando e os nveis de jusante foram obtidos atravs de leituras em uma rgua situada a
aproximadamente 400 m a jusante do canal de fuga. Apenas dois pontos foram registrados,
um anterior a rejeio e igual a 333,05 m e outro 861 s aps a ocorrncia do transitrio, igual
a 329,21 m. Em 1999 a UHE Cana Brava ainda no tinha sido construda, portanto, o nvel
de jusante estava sujeito ao escoamento normal do rio Tocantins.

5.2 Aquisio de Dados na Estrutura do LAHE
Diversos foram os ensaios realizados na estrutura do LAHE no perodo de maio
de 2003 a agosto de 2004. Muitos destes ensaios serviram para definio das condies
de funcionamento das vlvulas e dos equipamentos de aquisio de dados, alm da
verificao das dificuldades de execuo dos ensaios e da qualidade dos dados
adquiridos. E outros ensaios serviram para o estudo do regime transiente nos condutos
forados, dentro do projeto de pesquisa e desenvolvimento Transientes Hidrulicos em
Circuitos de Usinas Hidreltricas.
Quanto aos ensaios referentes ao estudo do regime transiente a jusante das
vlvulas, apresenta-se, a seguir, alguns exemplos para o auxlio no entendimento do
comportamento no nvel dgua na chamin de equilbrio durante este regime transitrio.
A Figura 51 apresenta a oscilao de nvel dgua na chamin de equilbrio para
um ensaio de fechamento total, abertura das vlvulas variando de 100% para 0%, e a
Figura 52 mostra o comportamento do nvel dgua no canal de fuga para o mesmo
ensaio.
Pode-se visualizar que os sinais so afetados por rudos eltricos, principalmente
o sinal de nvel no canal de fuga. Acredita-se que estes rudos possam ser causados pelo
servo motor, ou pelas bombas existentes na estao de bombeamento localizada ao lado

69
da estrutura. Verifica-se neste ensaio que em torno de 100 s o rudo foi praticamente
extinto. Como o comportamento dos dados de nvel bastante caracterstico e, para este
estudo, os valores mdios so os de maior importncia, os rudos podem ser filtrados.
6,3
6,4
6,5
6,6
6,7
6,8
6,9
-25 25 75 125 175
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Ensaio 175

Figura 51 Nvel dgua na chamin para um ensaio de fechamento total.
6.59
6.60
6.61
6.62
6.63
6.64
6.65
6.66
6.67
6.68
6.69
-25 25 75 125 175
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Ensaio 175

Figura 52 Nvel dgua no canal de fuga para um ensaio de fechamento total.
Na Figura 53 encontra-se a comparao entre um ensaio realizado de 100% de
abertura para 0% e um ensaio feito com abertura inicial de 75% passando a 0 %. Para
ambos os ensaios o tempo de fechamento das vlvulas foi de 0,2 s. Pode-se conferir que
para o ensaio com menor diferencial de vazo (75% - 0%), as amplitudes foram menores
que para o ensaio com maior diferencial de vazo (100% - 0%).

70
6,35
6,40
6,45
6,50
6,55
6,60
6,65
6,70
6,75
6,80
6,85
-5 5 15 25 35 4
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
5
Ensaio 175
Ensaio 176

Figura 53 Comparao entre os ensaios 175 (100% - 0%) e 176 (75% - 0%).
A Figura 54 mostra a tendncia apresentada pelas amplitudes das oscilaes na
chamin de equilbrio com a variao do diferencial de vazo, para os ensaios de fechamento,
com tempo de manobra de 0,2 s.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
Diferencial de vazo (m
3
/s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 Oscilao
2 Oscilao
3 Oscilao
Amplitude terica

Figura 54 Comportamento das amplitudes em ensaios de fechamento.
Pela Figura 55 percebemos que as amplitudes das oscilaes crescem
linearmente com o aumento do diferencial de vazo para o caso dos ensaios de
fechamento das vlvulas e que as amplitudes registradas apresentaram valores inferiores
aos tericos (Y
E
+ Y
D
, item 3.3.4.2).
Em se tratando de perodos, estes tendem a ser constantes nas primeiras
oscilaes de nvel dgua na chamin de equilbrio para diferentes diferencias de vazo,
nos ensaios de fechamento com tempo de manobra de 0,2 s. A primeira oscilao

71
manteve-se com um perodo em torno de 15,5 s, enquanto a segunda manteve-se com
aproximadamente 14,6 s, como pode ser visualizado na Figura 55, sendo que o perodo
calculado pelas bases tericas (Equao 24) apresentou valor inferior aos registrados.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
Diferencial de vazo (m
3
/s)
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 Oscilao
2 Oscilao
Perodo terico

Figura 55 Comportamento dos perodos em ensaios de fechamento.
A Figura 56 apresenta a comparao entre dois ensaios de abertura, um com
abertura inicial de 0% passando a 75% e outro partindo de 0% para 100% de
abertura, ambos com tempo de manobra de 0,2 s.
6,55
6,60
6,65
6,70
6,75
6,80
6,85
6,90
6,95
7,00
7,05
-5 15 35 55 75 95
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Ensaio 85
Ensaio 86

Figura 56 Comparao entre os ensaios 85 (0% - 100%) e 86 (0% - 75%).
Nos ensaios de abertura, a primeira oscilao apresentou amplitude tanto maior
quanto o diferencial de vazo, porm, quanto maior a vazo final mais rpida foi a
estabilizao, assim, as oscilaes posteriores apresentaram amplitudes inversamente

72
proporcionais ao diferencial de vazo. Os valores registrados para as amplitudes foram
inferiores aos calculados pela equao sugerida por ELETROBRS (1985 e 1999).
A Figura 57 apresenta a tendncia apresentada pelos ensaios de abertura para as
amplitudes das oscilaes na chamin de equilbrio.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
Diferencial de vazo (m
3
/s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 Oscilao
2 Oscilao
3 Oscilao
Amplitude terica

Figura 57 Comportamento das amplitudes em ensaios de abertura.
Os perodos tendem a ser constantes nas primeiras oscilaes pra diferentes
diferencias de vazo. A primeira oscilao possui um perodo em torno de 15 s, enquanto
a segunda tem este valor em aproximadamente 13,8 s, como pode ser visualizado na
Figura 58. Percebe-se que os ensaios de abertura tendem a apresentar perodos menores
para as oscilaes de nvel na chamin de equilbrio, se aproximando mais do perodo
terico.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
Diferencial de vazo (m
3
/s)
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 Oscilao
2 Oscilao
Perodo terico

Figura 58 Comportamento dos perodos em ensaios de abertura.

73
5.3 Perda de Carga
Sendo o coeficiente de atrito no tnel de restituio um dos dados de entrada nos
modelos numricos para a simulao de regimes transientes, sua determinao faz-se
muito importante para prosseguimento da pesquisa sobre a influncia dos parmetros
fsicos no comportamento do nvel dgua em chamins de equilbrio durante regimes
transitrios.
Para a determinao do coeficiente de atrito do tnel da Usina Hidreltrica de
Serra da Mesa, onde seria aplicada a pesquisa, foram utilizados os dados de regimes
permanentes registrados durante a operao normal desta usina.
Como os resultados iniciais deste estudo, mostraram-se diferentes do esperado
frente aos resultados dos mtodos tericos de determinao do coeficiente de atrito em
tneis escavados em rocha, foi motivada a investigao sobre o comportamento deste
parmetro em tneis de outras estruturas. O estudo foi realizado, ento, nos tneis das
usinas de Serra da Mesa, Salto Forqueta e Bugres, e da Estrutura do LAHE, com o
objetivo de se compreender o fenmeno.

5.3.1 Usina Hidreltrica de Serra da Mesa
Das aquisies de dados dirios, escolheram-se perodos onde no houvesse
variaes nas condies de operao. Foram calculados os valores mdios de potncia e
abertura do distribuidor de cada unidade geradora, alm dos valores mdios dos nveis.
Assim, para cada perodo determinou-se uma vazo, atravs do grfico de operao das
turbinas, e uma perda de carga total, atravs da diferena de nvel entre a chamin de
equilbrio e o canal de fuga. A Figura 59 apresenta o desenvolvimento da perda de
carga total frente a variao de vazo.
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2
2,4
0 200 400 600 800 1000 1200
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

t
o
t
a
l

(
m
)

Figura 59 Perda de carga total versus vazo Serra da Mesa.

74
Pode-se perceber pela Figura 59 que a maior concentrao de pontos
encontra-se nas faixas de 600 m
3
/s e 800 m
3
/s, condio mais comum de operao
da usina na poca atual, tambm nestas zonas que a disperso apresenta-se de
forma relativamente significativa. Visualiza-se tambm que com o aumento da vazo
ocorre o acrscimo do valor da perda de carga, ficando os valores registrados entre
1,93 m e 1,47 m.
O tnel da Usina de Serra da Mesa foi, entre os tneis aqui estudados, o de
maior rea (rea mdia igual a 293 m
2
), e nele foram registradas as maiores vazes
(mnima de 323 m
3
/s e mxima de 971 m
3
/s), vazo esta que pode chegar a mais de
1200 m
3
/s segundo o grfico de operao das turbinas.
Entre os pontos de medio (chamin de equilbrio e canal de fuga), existem
trs pontos onde o clculo da perda de carga localizada torna-se necessrio: a
sada da chamin, curva de 62,5 e a sada do tnel. O Quadro 5 apresenta os
coeficientes indicados pela bibliografia para estas singularidades.
Quadro 5 Coeficientes de perda de carga localizada adotados.
Coeficiente de perda de carga localizada
Singularidade
Valor mnimo Valor mximo Valor adotado
Sada da chamin 0,04 0,5 0,04
Curva de 62,5 0,08 0,12 0,08
Sada do tnel 0,1 1,0 0,1
Fontes: SCHREIBER (1977); SINNIGER & HAGER (1989); ZULCY et al. (1999).

A escolha dos menores valores indicados pela bibliografia baseou-se no fato de a
sada da chamin possuir um formato hidrodinmico e a sada do tnel ao canal de fuga
possuir paredes em ngulo reduzido, o que diminui a perda de carga. Tambm foram
realizadas simulaes no programa CHAMINE-IPH que mostraram que estes coeficientes
apresentam os melhores resultados nas simulaes do regime transiente, comparando
com dados reais.
A Figura 60 apresenta os valores calculados de perda de carga linear referentes
as diversas vazes. Observando o estudo realizado por RAHM (1958) buscou-se o ajuste
de uma curva de potncia a estes dados, o qual foi bastante influenciado pela zona onde
a disperso mais significativa. Neste caso, a relao encontrada por RAHM (1958), que
mostra que a perda de carga proporcional ao quadrado da vazo, no foi verificada.
Forando o ajuste de uma equao como a proposta por RAHM (1958) aos dados de
Serra da Mesa, obteve-se uma curva incapaz de reproduzir os dados experimentais.
Logo o coeficiente de atrito seria funo do nmero de Reynolds.

75
hf =0,3297 Q
0,2355
R
2
=0,2535
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2
0 200 400 600 800 1000 1200
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

l
i
n
e
a
r

(
m
)

Figura 60 Ajuste de curva de potncia aos dados de perda de carga linear Serra da Mesa.
Calculou-se ento os nmeros de Reynolds respectivos s diversas vazes e,
pela frmula universal de perda de carga os coeficientes de atrito, correlacionando-os
na Figura 61. Verifica-se que o coeficiente de atrito variou com o nmero de Reynolds de
uma forma bem definida, ajustou-se ento uma curva de potncia a estes dados.
f =5,3657E+12 Re
-1,7645
R
2
=0,95
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0 1 2 3 4 5 6 7
Nmero de Reynolds (10
7
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)

Figura 61 Coeficiente de atrito: ajuste de uma curva de potncia Serra da Mesa.
Segundo as informaes fornecidas por MUNSON et al. (1997), verificou-se que o
tnel da Usina de Serra da Mesa precisaria ter um comprimento entre 1280 m e 1535 m
para que seu escoamento estivesse desenvolvido nas faixas de vazes registradas. No
entanto, como este tnel tem 525 m de comprimento, o escoamento no se apresentou
completamente desenvolvido em nenhuma situao observada.

76
A relao
e
D
f Re
para os registros ficou entre 410000 e 480000, representando
que o escoamento nas situaes medidas era turbulento hidraulicamente rugoso.
De acordo com as observaes feitas por LIU & ZHU (2000), acredita-se que a
variao do valor do coeficiente de atrito segundo o nmero de Reynolds nos registros de
Serra da Mesa deve ocorrer, provavelmente, pelo no desenvolvimento do escoamento.
Como encontravam-se disponveis os dados de construo do tnel de Serra da
Mesa, com o detalhamento das sees transversais a cada 5 m, foi possvel o clculo
emprico do coeficiente de atrito para este tnel por diversos mtodos indicados no
captulo de Reviso Bibliogrfica. A comparao dos coeficientes de atrito calculados e
observados encontra-se apresentada na Figura 62. As recomendaes da bibliografia
para o coeficiente de atrito do tnel da UHE de Serra da Mesa levaram a valores
compreendidos entre 0,0106 e 0,0730.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0 2 4 6 8
Nmero de Reynolds (10
7
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)
10
Rahm =0,0156 Colebrook =0,0562
Priha =0,0184 U.S. Army =0,0520
Reinius - escavao cuidadosa =0,0348 Solvik =0,0241
Czarnota =0,0730 Manning - f max =0,0130
Manning - f med =0,0118 Curva ajustada
Manning - f min =0,0106 f experimental
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
5 6 7 8

Figura 62 Comparao entre os coeficientes de atrito tericos e os experimentais
Serra da Mesa.
Percebe-se que os valores de f observados variaram com o nmero de Reynolds
(Re) e que seus valores foram sempre superiores aos calculados para a faixa de

77
operao da usina. Fazendo uma projeo atravs da curva ajustada, os valores
experimentais entrariam na faixa dos coeficientes de atrito emprico a partir de um
nmero de Reynolds da ordem de 7,0x10
7
.
Calculada a relao Dm/k (dimetro/rugosidade) para o tnel da usina de Serra da
Mesa, pde-se comparar, na Figura 63, os resultados obtidos com os dados utilizados e
a equao ajustada pelo U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS (1973). No entanto, como
o U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS no considerou a variao do coeficiente de
atrito segundo o nmero de Reynolds, os dados encontrados para Serra da Mesa tiveram
que ser todos dispostos sobre a linha da mesma relao Dm/k.
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
1 10
Dm/k
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

f
100
Pontos US Army Serra da Mesa Projeo

Figura 63 Comparao entre os coeficientes de atrito de U.S. ARMY CORPS OF
ENGINEERS e os experimentais Serra da Mesa.
Os coeficientes de atrito observados chegaram aproximadamente at 0,8, mas o
grfico da Figura 63 apresenta limite superior igual a 0,14 para facilitar a visualizao dos
dados e curva do U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS (1973) frente aos dados do tnel
de Serra da Mesa para seus maiores nmeros de Reynolds.
Realizou-se uma extrapolao da curva ajustada na Figura 61 para calcular o
coeficiente de atrito correspondente ao nmero de Reynolds de mxima vazo das
turbinas, da ordem de 1270 m
3
/s. Este nmero de Reynolds (aproximadamente 8,0x10
7
)
encontra-se na regio da equao, ajustada aos dados para o clculo do valor de f, que

78
tende a estabilizao (Figura 61). Percebe-se que o valor obtido desta extrapolao,
denominado projeo na Figura 63, ajustou-se bem aos dados de U.S. ARMY CORPS
OF ENGINEERS (1973).
Como o Diagrama de Moody um grande referencial no estudo do coeficiente de
atrito, na Figura 64, apresenta-se a comparao entre este diagrama e os dados
encontrados para o coeficiente de atrito do tnel de Serra da Mesa. Verifica-se que os
pontos se encontram na regio do escoamento turbulento, porm que no se ajustam
forma proposta pelo diagrama, o que era de se esperar, pois, na estrutura estudada, a
forma da seo transversal diferente da considerada na elaborao do diagrama e,
nas situaes de medio, o escoamento no se encontrava completamente
desenvolvido.
0,01
0,1
1
10E+2 1E+4 10E+4 1E+6 10E+6 1E+8
Nmero de Reynolds
f
Esc. Laminar Esc. Liso Serra da Mesa
0,0001
0,001
0,005
0,01
0,03
0,05
0,1
e/ d
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

Figura 64 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama
de Moody Serra da Mesa.

5.3.2 Usina Hidreltrica de Salto Forqueta
A partir das medies realizadas na Usina de Salto Forqueta, encontravam-se
disponveis os dados de nvel na chamin e tomada dgua para diversas condies de
operao, dentro da faixa de funcionamento das turbinas da usina. Assim, para cada
condio de operao determinou-se uma vazo, de forma grfica, e uma perda de carga
total, atravs da diferena de nvel entre a tomada dgua e a chamin de equilbrio. A
Figura 65 apresenta o desenvolvimento desta perda de carga total frente a variao de
vazo.

79
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 5 10 15 20 25
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

t
o
t
a
l

(
m
)

Figura 65 Perda de carga total versus vazo Salto Forqueta.
Pode-se perceber pela Figura 65, que com o aumento da vazo ocorre o acrscimo
do valor da perda de carga, ficando os valores registrados entre 0 m e 0,252 m.
Os pontos medidos para as maiores vazes, em torno de 20 m
3
/s, apresentam
maior disperso. Nestes casos, o nvel dgua na chamin encontrava-se bastante instvel,
o que afetou as medies, aumentando seus erros.
Entre os pontos de medio (tomada dgua e chamin de equilbrio), a nica
singularidade existente para o clculo da perda de carga localizada, foi a sada do tnel.
A Figura 66 apresenta os valores calculados de perda de carga linear referentes
as diversas vazes e o ajuste de uma curva de potncia a estes dados.
hf =0,00051 Q
2
R
2
=0,94
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0 5 10 15 20 25
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

l
i
n
e
a
r

(
m
)
hf =0,0017 Q
1,612
R
2
=0,96

Figura 66 Ajuste de curva de potncia aos dados de perda de carga linear Salto
Forqueta.

80
A curva de potncia se ajustou bem aos dados, mas a relao encontrada no foi
com Q
2
. Foi ento forado o ajuste de uma equao que respeitasse esta relao, sua
curva encontra-se desenhada em linha pontilhada na Figura 66.
Realizou-se o clculo dos coeficientes de atrito respectivos a cada vazo. A
correlao entre estes coeficientes e seus nmeros de Reynolds correspondentes
encontra-se na Figura 67.
f =1,7075 Re
-0,224
R
2
=0,2465
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 2 4 6
Nmero de Reynolds (10
6
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)
8

Figura 67 Coeficiente de atrito versus nmero de Reynolds Salto Forqueta.
Verifica-se que o coeficiente de atrito apresentou uma certa variao com o
nmero de Reynolds.
Para este tnel, no se disponha dos dados necessrios ao clculo da rugosidade
e por isso no foi possvel a verificao do tipo de escoamento, no entanto, pelo elevado
valor do Re, acredita-se que o escoamento seja turbulento hidraulicamente rugoso.
Verificou-se que para o desenvolvimento do escoamento, nas faixas de vazes medidas,
seria necessrio comprimento entre 190 m e 230 m. Como o tnel da Usina de salto
Forqueta possui 127 m, o escoamento durante as medies no se encontrava
plenamente desenvolvido, o que provavelmente justifique, junto com os possveis erros
de medio, a ligeira variao do coeficiente de atrito com o nmero de Reynolds.
Poderia ser estipulado um valor mdio para o f da ordem de 0,055.
Como as informaes sobre este tnel so limitadas, o nico mtodo emprico aplicado
foi o sugerido por PENNINGTON (1998). A comparao dos coeficientes de atrito tericos e
experimentais encontra-se apresentada na Figura 68, onde observa-se que os valores de f
experimentais apresentaram valores maiores que os sugeridos por PENNINGTON (1998).


81
Comparando os resultados obtidos com o Diagrama de Moody, na Figura 69,
observa-se que os pontos se encontram na regio do escoamento turbulento, porm
que no se ajustam linearidade proposta pelo diagrama para esta zona.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 2 4 6 8
Nmero de Reynolds (10
6
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)
f mximo f mdio f mnimo

Figura 68 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e tericos
sugeridos por PENNINGTON (1998) Salto Forqueta.
0,01
0,1
1
10E+2 1E+4 10E+4 1E+6 10E+6 1E+8
Nmero de Reynolds
f
Esc. Laminar Esc. Liso Salto Forqueta
0,0001
0,001
0,005
0,01
0,03
0,05
0,1
e/ d
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

Figura 69 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama
de Moody Salto Forqueta.


82
5.3.3 Usina Hidreltrica Bugres
Os dados fornecidos pela CEEE apresentavam a vazo no tnel em m
3
/s, o
nvel no reservatrio em m e a presso no manmetro em kg/cm
2
, que foi
transformada em mca.
A Figura 70 apresenta a perda de carga total entre o reservatrio e o
manmetro para cada vazo registrada. Observa-se que ocorre o acrscimo do valor
da perda de carga com o aumento da vazo, estando os valores registrados entre
3,49 m e 8,74 m. Este tnel o que apresenta os maiores valores de perda de
carga, o que conseqncia do comprimento do tnel, que muito maior
comparado aos outros tneis estudados neste trabalho.
0
2
4
6
8
10
0 5 10 15
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

t
o
t
a
l

(
m
)
15/3/1995
16/3/1995

Figura 70 Perda de carga total versus vazo Bugres.
Os dados na usina de Bugres foram medidos em dois dias consecutivos, sendo o
segundo dia uma repetio do primeiro. Percebe-se que os dados aparentam estar
dispostos em duas linhas, referindo-se cada uma delas a um dos dias.
Entre os pontos de medio (tomada dgua e manmetro), existem o sistema de
gradeamento e a entrada do tnel como singularidades onde foram determinadas as
perdas de carga localizadas. Neste caso, utilizou-se a mesma metodologia e coeficientes
aplicados no projeto da usina. Os valores calculados de perda de carga linear referentes
as diversas vazes encontram-se apresentados na Figura 71. A estes dados ajustou-se
uma curva de potncia que representou bastante bem a relao entre perda de carga
linear e vazo, porm, no da forma verificada por RAHM (1958).
Forando o ajuste de uma curva de potncia que tenha Q
2
, aos dados de perda de
carga linear, o coeficiente de correlao teve seu valor reduzido e os pontos

83
experimentais, aparentemente, oscilariam em torno desta curva, que encontra-se em
linha pontilhada na Figura 71.

hf =0,0665 Q
2
R
2
=0,92
2
4
6
8
10
2 4 6 8 10 12 14
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

l
i
n
e
a
r

(
m
)
hf =0,224 Q
1,471
R
2
=0,98

Figura 71 Ajuste de curva de potncia aos dados de perda de carga linear Bugres.
Calculou-se, pela equao universal de perda de carga, os coeficientes de atrito
para cada situao medida, apresentando na Figura 72 a correlao entre estes
coeficientes e seus respectivos nmeros de Reynolds.
f =20,276 Re
-0,4467
R
2
=0,6498
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
2 3 4 5 6 7
Nmero de Reynolds (10
6
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)

Figura 72 Coeficiente de atrito versus nmero de Reynolds Bugres.
A disposio dos dados em duas linhas tambm visvel nesta anlise, sendo
que ambas possuem o mesmo comportamento, dando a impresso de que vo oscilar
em torno do valor de f =0,021. No entanto a equao ajustada apresenta uma tendncia
inversa de crescimento do f em relao ao nmero de Reynolds.
Neste tnel, verificou-se que o escoamento era turbulento hidraulicamente rugoso
e encontrava-se plenamente desenvolvido.

84
Sendo este tnel de seo transversal circular e revestido, cabe sua comparao
com o Diagrama de Moody como apresenta a Figura 73.
0,01
0,1
1
10E+2 1E+4 10E+4 1E+6 10E+6 1E+8
Nmero de Reynolds
f
Esc. Laminar Esc. Liso Bugres
0,0001
0,001
0,005
0,01
0,03
0,05
0,1
e/ d
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

Figura 73 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o
Diagrama de Moody Bugres.
O tnel da usina de Bugres apresenta uma relao e/d (rugosidade/dimetro) de
aproximadamente 0,00091 (rugosidade do concreto obtida de NETTO et al. 1998) e seus
pontos passaram sobre esta faixa no Diagrama de Moody, como mostra o detalhe da
Figura 74.
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
3,E+06 4,E+06 5,E+06 6,E+06 7,E+06
Nmero de Reynol ds (10
6
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

f
Linha do Diagrama de Moody para e/d =0,00091
Bugres
3 4 5 6 7

Figura 74 Detalhe da comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e
o Diagrama de Moody Bugres.


85
5.3.4 Estrutura do LAHE
Das aquisies de dados realizadas na estrutura do LAHE, calculou-se a perda de
carga total entre a chamin de equilbrio e o canal de fuga pela diferena de nvel entre
eles, para cada vazo registrada. A Figura 75 apresenta a correlao entre a perda de
carga total e a vazo.

0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

t
o
t
a
l

(
m
)

Figura 75 Perda de carga total versus vazo Estrutura do LAHE.
Os dados apresentaram um comportamento bastante tendencioso e pontos fora
deste comportamento foram facilmente identificados, encontrando-se alguns destacados
no grfico. Os ensaios referentes a estes pontos tratavam-se de ensaios realizados em
seqncia, significando que os dados teriam sido afetados pelo mesmo evento. Acredita-
se que os dados destes ensaios teriam sido afetados pela formao de limo nas paredes
dos piezmetros, pois estas seqncias de ensaios foram realizadas em perodos
imediatamente anteriores limpeza dos piezmetros. Desconsiderando estes pontos
discrepantes a perda de carga total fica entre 0,0012 m e 0,06 m.
Como no caso da Usina de Serra da Mesa, entre os pontos de medio (chamin de
equilbrio e canal de fuga), existem trs pontos onde o clculo da perda de carga localizada
torna-se necessrio: a sada da chamin, curva de 62,5 e a sada do tnel. Como as
estruturas so semelhantes geometricamente, as perdas de carga localizadas nos pontos de
medio foram consideradas da mesma maneira j explicada no Item 5.3.1.
A Figura 76 apresenta os valores calculados de perda de carga linear referentes
s diversas vazes. Percebe-se que os dados se ajustaram bem a uma equao de
potncia, sendo perceptvel uma disperso nos dados para as menores vazes, onde
os valores se dispuseram acima da curva. Nota-se que as curvas da equao

86
diretamente ajustada aos dados e da equao com o ajuste forando a presena de Q
2
,
so praticamente coincidentes na faixa de vazes estudadas.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Vazo (m
3
/s)
P
e
r
d
a

d
e

c
a
r
g
a

l
i
n
e
a
r

(
m
)
hf =5,582 Q
1,94
R
2
=0,984
hf =6,5 Q
2
R
2
=0,984

Figura 76 Perda de carga linear versus vazo Estrutura do LAHE.
Verificou-se que o tnel da Estrutura do LAHE precisaria ter um comprimento
entre 6,69 m e 12,52 m para que seu escoamento estivesse desenvolvido nas faixas de
vazes registradas. Como o comprimento do tnel desta estrutura de 10,5 m e a
distncia entre a sada da curva e o fim do tnel de 8,3 m, pode-se dizer que o
escoamento chegou a se desenvolver completamente em alguns ensaios.
A relao
e
D
f Re
para os registros encontra-se apresentada na Figura 77.
0
100
200
300
400
500
600
0 50 100 150 200 250 300
Nmero de Reynolds (10
3
)
Escoamento
de transio
Escoamento turbulento
hidraulicamente rugoso
e
D
f
R
e

Figura 77 Tipo de escoamento Estrutura do LAHE.

87
Sendo o limite inferior desta relao igual a 198 para o estabelecimento do
escoamento turbulento hidraulicamente rugoso, percebem-se duas zonas na Figura 77,
uma onde o escoamento encontra-se na transio e outra onde ele apresenta-se
hidraulicamente rugoso, divididas aproximadamente pelo Re igual a 1,2 x10
5
.
Realizou-se o clculo dos coeficientes de atrito para cada vazo e, na Figura 78,
apresenta-se a correlao entre estes coeficientes e seus respectivos nmeros de
Reynolds, onde pode ser visualizado que o coeficiente de atrito variou com o nmero de
Reynolds, principalmente para Re menores que 1,2x10
5
, sendo a maior disperso
encontrada no ponto de inflexo da curva.
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Nmero de Reynolds (10
5
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)
f =33448 Re
-1,1112
R
2
=0,84

Figura 78 Coeficiente de atrito versus nmero de Reynolds Estrutura do LAHE.
Desenhando o grfico da Figura 78 em escala logartmica e comparando os
resultados aqui obtidos com os dados de LIU & ZHU (2000), como mostra a Figura 79,
observa-se que os coeficientes de atrito obtidos para o tnel da Estrutura do LAHE, que
possui rugosidade, apresentam valores mais elevados do que os coeficientes
encontrados por LIU & ZHU, os quais foram encontrados para um tnel liso, algo
bastante coerente.
Percebe-se, mais claramente, na escala logartmica a diviso da zona de
transio, onde o coeficiente de atrito varia com o nmero de Reynolds, e da zona onde
o escoamento turbulento hidraulicamente rugoso, com o coeficiente de atrito
apresentando um valor constante.

88
0,01
0,10
1,00
10,00
1000 10000 100000 1000000
Nmero de Reynolds
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o

(
f
)
Estrutura do LAHE
Dados de LIU & ZHU (2000)
Linha do Diagrama de Moody para escoamento emtubos lisos
Linha do Diagrama de Moody para escoamento laminar
10
3
10
4
10
5
10
6

Figura 79 Comparao entre os coeficientes de atrito do tnel da Estrutura do
LAHE e os encontrados no trabalho de LIU & ZHU (2000).
Comparando os resultados obtidos com o Diagrama de Moody, na Figura 80,
observa-se que os pontos no se ajustam a proposio do diagrama, apresentando
uma variao mais brusca do valor do coeficiente de atrito na transio, o que pode ser
atribudo como efeito da geometria da seo transversal do tnel.
0,01
0,1
1
10
10E+2 1E+4 10E+4 1E+6 10E+6 1E+8
Nmero de Reynolds
f
Esc. Laminar Esc. Liso Estrutura LAHE
0,0001
0,001
0,005
0,01
0,03
0,05
0,1
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

Figura 80 Comparao entre os coeficientes de atrito experimentais e o Diagrama
de Moody Estrutura do LAHE.

89
Pode-se ajustar equaes distintas para as duas zonas identificadas, como
mostra a Figura 81.
y =2,8427E+06x
-1,5619
R
2
=0,908
y =0,0577
R
2
=0,0003
0,01
0,1
1
10
10E+2 1E+4 10E+4 1E+6 10E+6 1E+8
Nmero de Reynolds
f
Esc. Laminar Esc. Liso Estrutura LAHE
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
0,0001
0,001
0,005
0,01
0,03
0,05
0,1

Figura 81 Ajuste de duas equaes aos dados do coeficiente de atrito da
Estrutura do LAHE.
Estudos mais aprofundados, principalmente sobre os campos de velocidade em
tneis seo ferradura, so necessrios para definir o real comportamento do coeficiente
de atrito nesta estruturas.

5.3.5 Comparao entre os resultados dos tneis estudados
Apresenta-se a seguir, na Figura 82, uma comparao entre os resultados obtidos
para o coeficiente de atrito de cada tnel estudado. No entanto, deve-se salientar as
diferenas existentes entre os tneis so bastante grandes.
O escoamento no tnel de Serra da Mesa foi o que trabalhou com os maiores
nmeros de Reynolds. No tnel escavado em rocha desta usina, os valores obtidos para f
foram maiores que os dos tneis de Bugres e Forqueta, o que era de se esperar, pois, o
tnel de Serra da Mesa no possui acabamento ou revestimento, enquanto o tnel de
Bugres revestido com placas de concreto e o tnel de Forqueta com concreto
projetado. Os dados do LAHE foram os que apresentaram a maior variao no valor de f.
Tambm foi o escoamento neste tnel o que registrou os menores nmeros de Reynolds.

90
0,01
0,1
1
10E+2 1E+4 10E+4 1E+6 10E+6 1E+8
Nmero de Reynolds
f
Esc. Laminar Esc. Liso Estrutura LAHE
Serra da Mesa Salto Forqueta Bugres
0,0001
0,001
0,005
0,01
0,03
0,05
0,1
e/ d
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

Figura 82 Comparao entre os resultados obtidos para o coeficiente de atrito.
Percebe-se que, em escala logartmica, os dados de Serra da Mesa apresentaram
um comportamento semelhante aos dados da zona de transio do LAHE (Figura 77 e
Figura 81), apesar da maior disperso, registrando coeficientes de atritos iguais para
nmeros de Reynolds de ordens diferentes.
Esta semelhana chama ateno, pois estas estruturas possuem uma escala
geomtrica entre si e operam com semelhana de Froude, no entanto a deduo terica
de uma relao entre estes dados foi dificultada pela diferena entre os escoamentos
que, na Usina, no era completamente desenvolvido, mas turbulento e hidraulicamente
rugoso, e na Estrutura da LAHE era um escoamento desenvolvido em transio entre o
laminar e o turbulento.
A partir das equaes ajustadas para os dados de Serra da Mesa e para os dados
da zona de transio do LAHE, foi encontrada a seguinte relao:
8852 , 0
Re 3606 Re
LAHE SM
=
Quanto s rugosidades:
14 , 166 =
LAHE
SM
k
k
e 324 , 0 =
LAHE
LAHE
SM
SM
k
D
k
D






91
5.4 Simulaes Numricas de Regimes Transientes

5.4.1 Fase I - Simulao de regimes transientes ocorridos na Usina de Serra da
Mesa
Apresenta-se a comparao entre os dados experimentais das rejeies de carga
ocorridas na UHE de Serra da Mesa em 1 de outubro de 2004 e 4 de julho de 1999 e os
resultados numricos de suas simulaes nos programas CHAMINE, CHAMINE-IPH,
ESTRANHE e ESTRANHE-IPH. Objetiva-se a escolha do(s) programa(s) mais
adequado(s) ao seguimento da pesquisa.

Rejeio de 1 de outubro de 2004

Como esta rejeio foi completamente monitorada, os dados experimentais
encontravam-se disponveis para entrada nos programas e tambm para a verificao da
qualidade dos dados resultantes das simulaes. Cabe lembrar que durante esta
rejeio, duas turbinas encontravam-se em operao, sendo provocada a rejeio de
carga de apenas uma delas.
Na determinao da vazo total turbinada durante o transitrio, para aplicao no
programa CHAMINE-IPH, considerou-se a combinao entre a vazo da turbina na qual
ocorre a rejeio e a vazo (oscilante) da turbina que permanece em operao, obtida a
partir do diagrama de operao das turbinas.
No programa ESTRANHE-IPH pode-se simular a operao de um nmero varivel de
unidades, porm, no permitindo a operao diferenciada entre estas unidades. No
programa ESTRANHE as unidades tambm devem seguir a mesma operao e seu nmero
deve ser igual a 3. Assim as simulaes da rejeio em questo nos programas ESTRANHE-
IPH e ESTRANHE tiveram que ser aproximadas realidade, entrando-se com a vazo inicial
real e buscando atingir o nvel de montante inicial e a vazo final iguais aos reais. Devido a
estas limitaes, no se podia esperar que os programas ESTRANHE-IPH e ESTRANHE
conseguissem reproduzir os resultados reais com fidelidade.
No Quadro 6 encontram-se as caractersticas da simulao realizada no programa
ESTRANHE-IPH e no Quadro 7 as da realizada no programa ESTRANHE.





92
Quadro 6 - Dados de entrada no programa ESTRANHE-IPH.
Programa ESTRANHE-IPH
Vazo turbinada inicial 360,7 m
3
/s
Unidades em operao 2
Potncia inicial por unidade 319,7 MW
Potncia final por unidade 131,0 MW
Nvel no canal de fuga Varivel, conforme o real.
Coeficiente de atrito do tnel Varivel, aplicao da equao experimental.
Quadro 7 - Dados de entrada no programa ESTRANHE.
Programa ESTRANHE
Vazo turbinada inicial 240,5 m
3
/s
Unidades em operao 3 (sem possibilidade de alterao)
Potncia inicial por unidade 209,2 MW
Potncia final por unidade 78,2 MW
Nvel no canal de fuga Fixo e igual a 333,98 m
Coeficiente de atrito do tnel
Fixo, calculado pela equao experimental para a
vazo inicial.

Comparando, na Figura 83, os dados experimentais com os resultados da
simulao no programa ESTRANHE-IPH da rejeio de 1 de outubro de 2004, percebe-
se que realmente no foi possvel a reproduo fiel dos dados reais atravs deste
programa, porm os resultados numricos conseguiram ser bastante prximos. Um
detalhe dos 300 primeiros segundos pode ser visto na Figura 84.
328
330
332
334
336
338
340
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
ESTRANHE-IPH
Rejeio

Figura 83 Comparao dos resultados do programa ESTRANHE-IPH com os
dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.

93
328
330
332
334
336
338
340
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
ESTRANHE-IPH
Rejeio

Figura 84 Detalhe da comparao dos resultados do programa ESTRANHE-IPH
com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.
Percebe-se que o nvel inicial na chamin de equilbrio coincide com o real, o que
significa que as perdas de carga e a vazo inicial consideradas no programa
correspondem ou se aproximam bastante das reais. Nota-se ainda que o primeiro mnimo
foi superestimado em 0,70 m e o primeiro mximo no foi atingido por 0,10 m, os
perodos tambm no correspondem aos experimentais, porm, durante a fase
transiente, as consideraes do programa no reproduzem as condies reais (como j
discutido), o que pode justificar as diferenas obtidas.
Pode-se ainda comparar os resultados do programa ESTRANHE-IPH com os resultados
da simulao desta rejeio de carga no programa ESTRANHE, como mostra a Figura 85.
328,00
330,00
332,00
334,00
336,00
338,00
340,00
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
Rejeio
ESTRANHE-IPH
ESTRANHE

Figura 85 Comparao dos resultados do programa ESTRANHE e
ESTRANHE-IPH com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.

94
Pela Figura 85 percebe-se que o programa ESTRANHE-IPH apresenta uma maior
semelhana com os dados experimentais que o programa original, o que era de se
esperar, pois o ESTRANHE-IPH utiliza um volume maior de informaes experimentais.
Quanto aos programas CHAMINE-IPH e CHAMINE, as simulaes da rejeio de
1 de outubro de 2004 aplicaram as caractersticas apresentadas nos Quadros 8 e 9,
respectivamente.
Quadro 8 - Dados de entrada no programa CHAMINE-IPH.
Programa CHAMINE-IPH
Vazo turbinada Varivel, baseada nos dados reais
Nvel no canal de fuga Varivel, conforme o real.
Coeficiente de atrito do tnel Varivel, aplicao da equao experimental.
Quadro 9 - Dados de entrada no programa CHAMINE.
Programa CHAMINE
Vazo turbinada
Variando de 721,4 m
3
/s a 317,4 m
3
/s em
26 segundos.
Nvel no canal de fuga
t =0 s - Nj=333,98 m
t =585 s - Nj=333,4 m
Coeficiente de atrito do tnel No considerado neste programa
Coeficiente de perda local no tnel 5,0*
*ajustado dos dados experimentais.

Comparando, na Figura 86, os dados experimentais com os resultados da simulao
no programa CHAMINE-IPH da rejeio de 1 de outubro de 2004, percebe-se que a
reproduo no foi fiel aos dados reais, porm os resultados numricos se aproximam
bastante destes. Um detalhe dos 300 primeiros segundos pode ser visto na Figura 87.
328
330
332
334
336
338
340
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
CHAMINE-IPH
Rejeio

Figura 86 Comparao dos resultados do programa CHAMINE-IPH com os
dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.

95
328
330
332
334
336
338
340
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
CHAMINE-IPH
Rejeio

Figura 87 Detalhe da comparao dos resultados do programa CHAMINE-IPH
com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.
Pelo detalhe da Figura 87 , percebe-se que o nvel inicial na chamin de
equilbrio coincide com o real, significando que as consideraes feitas sobre as
perdas de carga e a vazo inicial so bastante prximas das reais. Nota-se ainda que
o primeiro mnimo foi superestimado em 0,80 m. Quanto aos mximos, o programa foi
capaz de fazer uma previso bastante boa e os perodos, aps a primeira oscilao,
apresentam uma pequena defasagem.
Na Figura 88 compara-se os resultados das simulaes feitas nos programas
CHAMINE-IPH e CHAMINE com os dados experimentais.
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
CHAMINE
CHAMINE-IPH
Rejeio

Figura 88 Comparao dos resultados do programa CHAMINE e CHAMINE-
IPH com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.

96
Observando a Figura 88, percebe-se que o programa CHAMINE-IPH fornece
resultados mais parecidos com os dados experimentais do que o programa original, o que se
justifica pela utilizao de um volume maior de informaes experimentais no CHAMINE-IPH.
Na Figura 89 visualiza-se a comparao com os dados experimentais dos
resultados dos programas CHAMINE-IPH e ESTRANHE-IPH.
328,00
330,00
332,00
334,00
336,00
338,00
340,00
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
Rejeio
ESTRANHE-IPH
CHAMINE-IPH

Figura 89 Comparao dos resultados dos programas CHAMINE-IPH e
ESTRANHE-IPH com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.

Rejeio de 4 de julho de 1999

Nesta rejeio de carga, a Usina Hidreltrica de Serra da Mesa operava com
potncia de 1180 MW, valor muito prximo do referente a mxima potncia instalada. Foi
provocada a rejeio de carga total das trs turbinas.
Como o sistema de aquisio de dados ainda no havia sido instalado, o registro
dos dados foi feito de forma manual, assim, poucos dados experimentais encontravam-se
disponveis para entrada nos programas.
Na determinao da vazo turbinada foram utilizadas simulaes no programa
ESTRANHE-IPH, buscando, de forma iterativa, o ajuste com os dados conhecidos.
No Quadro 10 encontram-se as caractersticas adotadas para a simulao final no
programa ESTRANHE-IPH e no Quadro 11 as da realizada no programa ESTRANHE.





97
Quadro 10 - Dados de entrada no programa ESTRANHE-IPH.
Programa ESTRANHE-IPH
Vazo turbinada inicial 415 m
3
/s
Unidades em operao 3
Potncia inicial por unidade 393,3 MW
Potncia final por unidade 0 MW
Nvel no canal de fuga
Varivel, conforme um ensaio de vazo
equivalente realizado na estrutura do LAHE.*
Coeficiente de atrito do tnel Varivel, aplicao da equao experimental.
Quadro 11 - Dados de entrada no programa ESTRANHE.
Programa ESTRANHE
Vazo turbinada inicial 415 m
3
/s
Unidades em operao 3
Potncia inicial por unidade 393,3 MW
Potncia final por unidade 0 MW
Nvel no canal de fuga Fixo e igual ao inicial aplicado no ESTRANHE-IPH
Coeficiente de atrito do tnel
Fixo, calculado pela equao experimental para a
vazo inicial.
* Aplicou-se os dados de nvel dgua no canal de fuga de um ensaio realizado no LAHE, com vazo
equivalente a estimada para esta rejeio, corrigindo-se a escala geomtrica e a escala de tempo
pela semelhana de Froude. Sabe-se que no ocorre a reproduo fiel de fenmenos da Usina de
Serra da Mesa na Estrutura do laboratrio. No entanto, a comparao do registro do comportamento
do nvel no canal de fuga da rejeio de 01/10/2004 com o de um ensaio similar realizado no LAHE
mostrou alguma semelhana entre os resultados, principalmente para a primeira oscilao (ver
Figura 90). Esta escolha leva a erros na simulao, mas acredita-se que eles sejam menores do que
a considerao de um nvel fixo.
331,5
332,0
332,5
333,0
333,5
334,0
334,5
335,0
335,5
336,0
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Ensaio LAHE
Rejeio em Serra da Mesa dia 01/10/2004

Figura 90 Comparao do comportamento do nvel dgua no canal de fuga
entre a rejeio de carga do dia 1 de outubro de 2004 em Serra da Mesa e um ensaio
similar na estrutura do LAHE.

98
Comparando os resultados numricos com os experimentais na Figura 91,
percebe-se que o programa ESTRANHE-IPH apresentou um amortecimento muito rpido
das oscilaes, no entanto conseguiu representar bastante bem a primeira oscilao, a
qual seria mais importante em uma situao de projeto. O modelo ESTRANHE
apresentou amplitudes maiores, principalmente pelo fato de no considerar a variao do
coeficiente de atrito com a vazo, sendo seus resultados considerados a favor da
segurana para o caso de projeto.
315
320
325
330
335
340
345
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
Rejeio
ESTRANHE-IPH
ESTRANHE

Figura 91 Comparao dos resultados do programa ESTRANHE e
ESTRANHE-IPH com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.
Quanto aos programas CHAMINE-IPH e CHAMINE, as simulaes da rejeio de
4 de julho de 1999 aplicaram as caractersticas apresentadas nos Quadros 12 e 13,
respectivamente.
Quadro 12 - Dados de entrada no programa CHAMINE-IPH.
Programa CHAMINE-IPH
Vazo turbinada
Varivel, baseada nos dados do programa
ESTRANHE-IPH*
Nvel no canal de fuga
Varivel, conforme um ensaio de vazo
equivalente realizado na estrutura do LAHE.
Coeficiente de atrito do tnel Varivel, aplicao da equao experimental.
Quadro 13 - Dados de entrada no programa CHAMINE.
Programa CHAMINE
Vazo turbinada
Varivel, baseada nos dados do programa
ESTRANHE-IPH*
Nvel no canal de fuga
t =0 s - Nj=332,41 m
t =600 s - Nj=330,33 m
Coeficiente de atrito do tnel No considerado neste programa
Coeficiente de perda local no tnel 2,1**

99
* A vazo final obtida atravs do ESTRANHE-IPH foi igual a zero, o que no se verifica na realidade,
pois as turbinas no vedam completamente no fechamento. Assim, foi arbitrada uma vazo residual ao final
do fechamento das turbinas equivalente a 10% da vazo inicial.
**Ajustado dos dados experimentais.

Comparando, na Figura 92, os dados experimentais com os resultados das
simulaes nos programa CHAMINE-IPH e CHAMINE, percebe-se que a reproduo no foi
fiel aos dados reais, porm que os resultados numricos no se distanciaram tanto dos
dados registrados, principalmente na primeira oscilao.
320
325
330
335
340
345
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
Rejeio
CHAMINE-IPH
CHAMINE

Figura 92 Comparao dos resultados do programa CHAMINE-IPH e
CHAMINE com os dados experimentais da UHE de Serra da Mesa.
Os resultados obtidos para as simulaes da rejeio de carga de 4 de julho de
1999 nos programas ESTRANHE-IPH e CHAMINE-IPH foram considerados satisfatrios,
devido qualidade dos dados experimentais disponveis para comparaes e falta de
informaes para entrada nos programas. Cabe lembrar que a equao de perda de
carga aplicada atual e que, segundo SCHREIBER (1977), a perda de carga pode se
alterar com o tempo.
Com estas simulaes, verificou-se que os programas ESTRANHE-IPH e CHAMINE-
IPH apresentaram resultados, no geral, mais prximos dos reais que os programas originais
ESTRANHE e CHAMINE. Percebeu-se ainda, que os quatro programas apresentam
resultados diferentes entre si, o que provavelmente se deva ao diferente grau de detalhamento
das estruturas e a diferentes formas de considerao de determinados parmetros.
Os programas ESTRANHE-IPH e CHAMINE-IPH conseguiram reproduzir, de
forma bastante aproximada, os fenmenos transientes ocorridos na Usina de Serra da
Mesa, apresentando boa semelhana com o que ocorreu na realidade. Com isso,
considerou-se que eles encontram-se aptos aplicao na estimativa do comportamento

100
do nvel dgua na chamin de equilbrio durante um regime transiente, podendo ser
aplicados, ento, na investigao sobre a influncia dos parmetros fsicos na
representao das oscilaes de nvel em chamins de equilbrio. No entanto, optou-se
por se dar preferncia utilizao do programa CHAMINE-IPH neste estudo, devido a
sua maior versatilidade e simplicidade de utilizao.

5.4.2 Fase II - Simulaes numricas para anlise da influncia de parmetros
fsicos nas oscilaes em chamins de equilbrio
Para o estudo da influncia de determinados parmetros fsicos nas oscilaes de
nvel em uma chamin de equilbrio durante um regime transiente, estabeleceu-se como
simulao padro, a simulao realizada no programa CHAMINE-IPH referente rejeio
de carga de 1 de outubro de 2004, cujas caractersticas encontram-se no Quadro 14.
Esta simulao foi escolhida, pois conta com dados de entrada reais da Usina de Serra
da Mesa, com discretizao de tempo satisfatria.
Quadro 14 - Caractersticas da simulao padro.
Vazo Varivel, conforme a registrada
Nvel no canal de fuga Varivel conforme o real
Coeficiente de atrito
Varivel, conforme equao experimental obtida no
Item 7.3.1.
Coeficientes de perdas de
carga localizadas
Sada da chamin =0,04
Curva 62,5 =0,08
Sada do tnel =0,1
rea da Chamin 1360 m
2
rea do tnel de fuga 293 m
2
, baseada no as-built
Permetro molhado do tnel
de fuga
66,56 m, baseado no as-built
Comprimento do tnel de fuga 525 m
Tempo de manobra do
distribuidor
10 s, baseado no registrado na Usina de Serra da
Mesa

Apresenta-se a seguir, as simulaes realizadas no programa CHAMINE-IPH,
onde se variou um parmetro por vez, computando as alteraes das oscilaes em
relao a simulao padro.
Os resultados de perodos e amplitudes foram comparados com as indicaes de
ELETROBRS (1999) apresentadas no Item 3.3.4.2, e o fator de amortecimento foi
calculado pela Equao (26) exposta no mesmo item.
5.4.2.1 Geometria
As variaes de geometria, ligadas no forma, mas sim s dimenses das
estruturas, foram referentes variao da rea da chamin de equilbrio e da rea e
comprimento do tnel de fuga.

101
5.4.2.1.1 rea da Chamin
As reas consideradas nas simulaes encontram-se apresentadas no Quadro 15.
Quadro 15 - reas aplicadas chamin de equilbrio nas simulaes.
Simulao rea da chamin (m
2
) Obs:
Padro 1360,00
A1 1428,00 5% maior que a rea padro
A2 2040,00 50% maior que a rea padro
A3 1292,00 5% menor que a rea padro
A4 680,00 50% menor que a rea padro
A5 293,00 Igual a rea do tnel de fuga
A6 560,00 Igual a rea de Thoma

Na Figura 93 apresenta-se os grficos que comparam os resultados da simulao
padro com os resultados das demais simulaes citadas no Quadro 15. A anlise dos
efeitos da variao de rea da chamin pode ser feita com o auxlio do Quadro 16 que
fornece informaes quantitativas sobre as trs primeiras ondas de cada simulao, alm
das Figuras 94, 95 e 96 que mostram o comportamento das amplitudes, perodos e fator
de amortecimento, respectivamente.
Apresentam-se dois grficos de amplitude e perodo, um com os valores
registrados e outro com os valores adimensionalizados. Esta adimensionalizao foi feita
em relao simulao padro, ou seja, relao entre a amplitude ou o perodo de
determinada oscilao das simulaes com a amplitude ou o perodo da respectiva
oscilao da simulao padro.
Quadro 16 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao de rea da chamin.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,04 111,5 6,95 130,75 8,37 106,75
2 5,16 101,5 5,22 102,25 4,77 117,5 5,1 97,75
3 3,65 99,5 3,65 104,25 3,4 122,75 3,45 97,5
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 10,66 77,75 15,9 52,5 11,56 71
2 5,16 101,5 7,36 68,75 14,05 46 8,77 63
3 3,65 99,5 7,26 71,5 11,01 46 8 64,5
Simulao
Oscilao
Padro
Simulao
Oscilao
Padro A1 A2 A3
A5 A6 A4



102
326
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro A1

(a)
326
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro A2

(b)
326
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro A3

(c)
326
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro A4

(d)
326
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro A5

(e)
326
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro A6

(f)
Figura 93 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio
variando sua rea. (a) Simulao padro vs. A1; (b) Simulao padro vs. A2;
(c) Simulao padro vs. A3; (d) Simulao padro vs. A4, (e) Simulao padro vs. A5,
(f) Simulao padro vs. A6.

103
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0% 50% 100% 150% 200%
rea da chamin em relao a padro
A
x

/

A
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
0
5
10
15
20
25
30
35
0% 50% 100% 150% 200%
rea da chamin em relao a padro
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica

Figura 94 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio segundo a variao de sua rea.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0% 50% 100% 150% 200%
rea da chamin em relao a padro
P
x

/

P
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
0
20
40
60
80
100
120
140
0% 50% 100% 150% 200%
rea da chamin em relao a padro
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico

Figura 95 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao da rea da mesma.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0% 50% 100% 150% 200%
rea da chami n em rel ao a padro (%)
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o


Figura 96 Comportamento do fator de amortecimento considerando a variao
da rea da chamin.
Analisando os grficos das figuras anteriores e os dados do Quadro 16, percebe-
se que a variao da rea da chamin influenciou as amplitudes, o perodo e o fator de
amortecimento das oscilaes de nvel dgua.

104
Observa-se que as amplitudes foram afetadas de uma forma assinttica pela
variao da rea, sendo tanto maiores quanto menor a rea da chamin.
Os perodos cresceram com o aumento da rea da chamin. A Equao (24) foi
capaz de representar bastante bem os perodos das 2 e 3 ondas. O perodo da primeira
oscilao apresentou valores ligeiramente superiores aos demais devido caracterstica
inicial do movimento.
Verifica-se o crescimento do fator de amortecimento com o aumento da rea da
chamin at um ponto com um posterior decaimento, o que representaria a existncia de
uma rea com mxima eficincia no amortecimento das oscilaes.
As variaes de 5% na rea da chamin, em relao rea da simulao padro,
no causam diferenas significativas, principalmente na primeira oscilao que a de
maior importncia no momento do desenvolvimento do projeto de uma chamin de
equilbrio. Assim, para chamins com rea da mesma ordem de grandeza da aqui
estudada, variaes da ordem de 5% entre a rea construda e a rea de projeto no
comprometeriam a segurana da estrutura.

5.4.2.1.2 Comprimento do tnel de fuga
No Quadro 17 apresentam-se os comprimentos considerados nas simulaes.
Quadro 17 - Comprimentos aplicados ao tnel de fuga nas simulaes.
Simulao
Comprimento do tnel
de fuga (m)
Obs:
Padro 525,00
C1 551,25 5% maior que o do padro
C2 603,75 15% maior que o do padro
C3 498,75 5% menor que o do padro
C4 446,25 15% menor que o do padro

Os grficos que comparam os resultados da simulao padro com os resultados
das demais simulaes citadas no Quadro 17 encontram-se na Figura 97. O Quadro 18
fornece informaes quantitativas sobre as trs primeiras ondas de cada simulao e as
Figuras 98, 99 e 100 mostram o comportamento das amplitudes, perodos e fator de
amortecimento, respectivamente.




105
Quadro 18 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao do comprimento do
tnel de fuga.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,04 109 7,99 108,5
2 5,16 101,5 5,19 102,5 5,3 109
3 3,65 99,5 3,77 105,5 3,99 108
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,37 109 9,11 107
2 5,16 101,5 5,01 100 4,78 94
3 3,65 99,5 3,43 95 3,1 91
Simulao
Oscilao
Padro C4 C3
Simulao
Oscilao
Padro C1 C2

326
330
334
338
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro C1

(a)
326
330
334
338
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro C2

(b)
326
330
334
338
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro C3

(c)
326
330
334
338
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro C4

(d)
Figura 97 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio
variando o comprimento do tnel de fuga. (a) Simulao padro vs. C1; (b) Simulao
padro vs. C2; (c) Simulao padro vs. C3; (d) Simulao padro vs. C4.

106
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
80% 90% 100% 110% 120%
A
x

/

A
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
Comprimento do tnel em relao ao padro
0
2
4
6
8
10
12
14
16
80% 90% 100% 110% 120%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica
Comprimento do tnel em relao ao padro

Figura 98 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio segundo a variao do comprimento do tnel de fuga.
0,9
0,95
1
1,05
1,1
80% 90% 100% 110% 120%
P
x

/

P
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
Comprimento do tnel em relao ao padro
90
95
100
105
110
80% 90% 100% 110% 120%
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico
Comprimento do tnel em relao ao padro

Figura 99 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin de
equilbrio considerando a variao do comprimento do tnel de fuga.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
80% 90% 100% 110% 120%
Compri mento do tnel em rel ao ao
padro (%)
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o


Figura 100 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel
na chamin de equilbrio considerando a variao do comprimento do tnel de fuga.
Analisando os resultados apresentados, percebe-se que a variao do
comprimento alterou os perodos, as amplitudes e o fator de amortecimento das
oscilaes de nvel dgua na chamin.

107
A amplitude da primeira onda variou inversamente ao aumento do comprimento
sendo que para as demais oscilaes, as amplitudes cresceram com o comprimento do
tnel de fuga.
Os perodos da primeira oscilao variaram menos que os das ondas seguintes,
os quais cresceram com o aumento do comprimento ficando prximos aos perodos
estimados pela frmula terica indicada para sua determinao.
J unto com o aumento do comprimento do tnel de fuga, ocorreu o aumento da
perda de carga e a conseqente elevao do nvel dgua na chamin. Assim, acredita-
se que no caso da primeira onda a perda de carga seja o fator preponderante reduzindo
ento a amplitude da oscilao, lembrando que a vazo no tnel durante esta oscilao
superior as demais. Com a reduo da vazo para as demais ondas, a perda de carga
deixaria de ser o fator preponderante, passando a importar mais a diferena de nvel
entre a chamin e o canal de fuga, o que provocaria aumento relativo das amplitudes
destas ondas. Assim, quanto menor o comprimento, mais prximas estariam as cotas dos
nveis na chamin e canal de fuga, acelerando o amortecimento.
As variaes de 5% no comprimento do tnel, em relao rea da simulao
padro, causaram diferenas significativas nos resultados das simulaes. Logo um erro
desta magnitude comprometeria o projeto de uma chamin de equilbrio no que diz
respeito segurana da estrutura.

5.4.2.1.3 rea do tnel de fuga:
No Quadro 19 apresentam-se as reas consideradas nas simulaes para o tnel
de fuga.
Quadro 19 - reas aplicadas ao tnel de fuga nas simulaes.
Simulao
Comprimento do tnel
de fuga (m)
Obs:
Padro 293,00
AT1 307,00 5% maior que o do padro
AT2 336,25 15% maior que o do padro
AT3 278,77 5% menor que o do padro
AT4 249,05 15% menor que o do padro

A comparao dos resultados da simulao padro com os resultados das demais
simulaes citadas no Quadro 19 encontram-se na Figura 101. O Quadro 20 fornece
informaes quantitativas sobre as trs primeiras oscilaes de cada simulao bem

108
como as Figuras 102, 103 e 104 que mostram o comportamento das amplitudes,
perodos e fator de amortecimento, respectivamente.
327
329
331
333
335
337
339
341
343
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro AT1

(a)
327
329
331
333
335
337
339
341
343
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro AT2

(b)
327
329
331
333
335
337
339
341
343
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro AT3

(c)
327
329
331
333
335
337
339
341
343
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro AT4

(d)
Figura 101 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio
variando a rea do tnel de fuga. (a) Simulao padro vs. AT1; (b) Simulao padro vs.
AT2; (c) Simulao padro vs. AT3; (d) Simulao padro vs. AT4.
Quadro 20 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao da rea do tnel
de fuga.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,19 106,75 8,52 101,5
2 5,16 101,5 4,8 96,25 4,43 85
3 3,65 99,5 3,2 94,75 3,12 83,5
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,23 112,5 8,84 118,5
2 5,16 101,5 5,44 106 6,04 116
3 3,65 99,5 4,03 109,25 4,65 115,75
Simulao
Oscilao
Padro
Simulao
Oscilao
Padro
AT3
AT1 AT2
AT4


109
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
80% 90% 100% 110% 120%
A
x

/

A
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
rea do tnel em relao a padro
0
2
4
6
8
10
12
14
16
80% 90% 100% 110% 120%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica
rea do tnel em relao a padro

Figura 102 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio segundo a variao da rea do tnel de fuga.
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
80% 90% 100% 110% 120%
P
x

/

P
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
rea do tnel em relao a padro
0
20
40
60
80
100
120
140
80% 90% 100% 110% 120%
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico
rea do tnel em relao a padro

Figura 103 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio considerando a variao da rea do tnel.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
80% 90% 100% 110% 120%
rea do tnel em rel ao a padro (%)
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o


Figura 104 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel
na chamin de equilbrio considerando a variao da rea do tnel.
Verifica-se que a variao da rea do tnel de fuga influenciou os perodos, as
amplitudes e o fator de amortecimento das oscilaes de nvel dgua na chamin de equilbrio.
Observa-se que com o aumento da rea do tnel os perodos das oscilaes de
nvel dgua sofreram reduo, sendo mais suave para a primeira oscilao. As amplitudes

110
da 2 e 3 ondas diminuram com o aumento da rea do tnel, enquanto a amplitude da
primeira oscilao reduziu e tornou a aumentar com o aumento da rea do tnel.
Mais uma vez a perda de carga tem importncia nos resultados, pois, com o
aumento da rea do tnel ocorre a reduo da velocidade do escoamento e o aumento
do dimetro hidrulico, reduzindo a perda de carga e o nvel dgua na chamin. Pode-
se, ento, ter um raciocnio similar ao feito para o comprimento do tnel de fuga e quanto
maior a rea do tnel, menor a diferena entre as cotas dos nveis na chamin e canal de
fuga e maior o amortecimento.
As variaes de 5% na rea do tnel causaram diferenas significativas nos
resultados das simulaes, principalmente com relao aos nveis atingidos nas
oscilaes, um erro que poderia comprometer o projeto de uma chamin de equilbrio no
que diz respeito segurana da estrutura.

5.4.2.2 Perda de carga
Para se determinar a influncia da perda de carga nas oscilaes de nvel na
chamin de equilbrio, realizaram-se simulaes com coeficientes de atrito fixos e variveis
segundo o nmero de Reynolds, e coeficientes de perda de carga localizada diferentes. Os
coeficientes de atrito variveis referem-se aplicao de equaes ajustadas aos dados
experimentais para sua determinao no decorrer de toda a simulao. No Quadro 21
apresentam-se os coeficientes de perda de carga considerados nas simulaes.
Quadro 21 Coeficientes de perda de carga aplicados nas simulaes.
Simulao
dos coeficientes de
perda de carga localizada.
Coeficiente de atrito
Padro (P) 0,22
7645 , 1
Re 12 3657 , 5

= E f
P1 0,22 0,073 (Czarnota)
P2 0,22 0,0106 (Manning mnimo)
P3 1,0 0,073 (Czarnota)
P4 1,0 0,0106 (Manning mnimo)
P5 1,0
039 , 2
Re 14 6885 , 5

= E f

A equao do coeficiente de atrito utilizada na simulao padro provm da
anlise feita no Item5.3.1, onde os coeficientes de perda de carga localizada adotados
foram: Sada da chamin =0,04, Curva de 62,5 =0,08 e Sada do tnel =0,1. A equao
utilizada em P5 segue os mesmos padres de obteno aplicados no Item 5.3.1, porm
foi ajustada para coeficientes de perda de carga localizada um pouco maiores: Sada da
chamin =0,2, Curva de 62,5=0,1 e Sada do tnel =0,7, valores prximos aos mdios
indicados na bibliografia citada em 5.3.1.

111
Os coeficientes de atrito escolhidos foram o maior (0,073) e o menor (0,0106)
entre os coeficientes encontrados segundo a bibliografia no Item 5.3.1.
A comparao dos resultados da simulao padro com os resultados das demais
simulaes citadas no Quadro 21 encontram-se na Figura 105.
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro P1

(a)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro P2

(b)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro P3

(c)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro P4

(d)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro P5

(e)
Figura 105 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando
os coeficientes de perda de carga. (a) Simulao padro vs. P1; (b) Simulao padro vs. P2;
(c) Simulao padro vs. P3; (d) Simulao padro vs. P4; (e) Simulao padro vs. P5.

112
O Quadro 22 fornece informaes quantitativas sobre as trs primeiras ondas de
cada simulao e as Figuras 106 e 107 mostram o comportamento das amplitudes,
perodos e fator de amortecimento, respectivamente.
Quadro 22 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao do comprimento do
tnel de fuga.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,67 109 9,5 108
2 5,16 101,5 6,13 100 8,14 100
3 3,65 99,5 4,56 101 7,42 100
Simulao
Oscilao
Padro P1 P2

Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,34 109 9,16 108,5 8,85 109
2 5,16 101,5 5,43 101,5 7,22 100,5 7,1 100
3 3,65 99,5 3,73 100 6,07 100,5 6,57 100,5
P4 P3
Simulao
Oscilao
Padro P5

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
P 0 P 1 P 2 P 3 P 4 P 5
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica
Simulao - Perda de Carga
P
98
100
102
104
106
108
110
P 0 P 1 P 2 P 3 P 4 P 5
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico
Simulao - Perda de Carga
P

Figura 106 Comportamento dos perodos e amplitudes das oscilaes de nvel
na chamin de equilbrio considerando a variao dos coeficiente de perda de carga.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
P 0 P 1 P 2 P 3 P 4 P 5
Si mul ao - Perda de carga
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o

Somatrio dos k's =0,22


Somatrio dos k's =1,00

Figura 107 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel
na chamin de equilbrio considerando a variao dos coeficiente de perda de carga.

113
Nas simulaes onde o coeficiente de atrito foi menor (P2 e P4) os perodos foram
menores para a primeira oscilao em comparao com as demais simulaes. Em todos
os casos, os perodos simulados foram maiores que os perodos tericos, que no
consideram a perda de carga em seu clculo.
As amplitudes registradas nas simulaes foram menores do que as tericas,
porm apresentaram o mesmo comportamento, lembrando que no clculo da amplitude
terica leva-se em considerao a perda de carga.
As amplitudes foram maiores nas simulaes com menores coeficientes de perda
de carga e quanto menores estes coeficientes, menor o amortecimento, como era de se
esperar.
Como mostrado no item 5.4.1, a simulao, aqui adotada como padro, consegue
representar o fenmeno transitrio ocorrido na Usina de Serra da Mesa. Analisando os
grficos da Figura 105, percebe-se que somente a simulao P5 conseguiu representar o
nvel inicial na chamin de equilbrio conforme a simulao Padro, isto por ter seu ajuste
baseado em dados experimentais, no entanto o amortecimento foi menor, devido
utilizao, na determinao da equao do coeficiente de atrito, de valores maiores para
os coeficientes de perda de carga localizada. Nos casos das outras simulaes que
adotam coeficientes de atrito tericos fixos, nem os nveis nem as amplitudes se
assemelharam ao ocorrido na simulao padro e, portanto, ao ocorrido na Usina. Isto
chama ateno para a forma de considerao dos coeficientes de perda de carga a ser
utilizada no momento do dimensionamento das chamins de equilbrio, devendo ento
ser estudado o escoamento no circuito hidrulico em questo, para a escolha de um
coeficiente fixo ou de uma equao em funo do nmero de Reynolds.

5.4.2.3 Vazo
No Quadro 23 apresentam-se as vazes consideradas nas simulaes.
Quadro 23 - Vazes aplicadas nas simulaes.
Simulao Vazo
Padro Igual a real da rejeio de 01/10/2004 ocorrida em Serra da Mesa
Q1 5% maior que o do padro
Q2 50% maior que o do padro
Q3 5% menor que o do padro
Q4 50% menor que o do padro
Q5 Variando linearmente, com vazes inicial (721,4m
3
/s) e final
(321,5m
3
/s) iguais as da simulao padro, com mesmo tempo para
a reduo da vazo.


114
A comparao dos resultados da simulao padro com os resultados das demais
simulaes citadas no Quadro 23 encontram-se na Figura 108, e o Quadro 24 fornece
informaes quantitativas sobre as trs primeiras oscilaes de cada simulao.
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro Q1

(a)
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro Q2

(b)
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro Q3

(c)
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro Q4

(d)
328
330
332
334
336
338
340
342
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro Q5

(e)
Figura 108 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio
variando a vazo. (a) Simulao padro vs. Q1; (b) Simulao padro vs. Q2;
(c) Simulao padro vs. Q3; (d) Simulao padro vs. Q4; (e) Simulao padro vs. Q5.


115
Quadro 24 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao da vazo.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,6 109 12,18 109
2 5,16 101,5 5,47 101,5 8,28 100
3 3,65 99,5 3,9 99,5 6,2 101
Simulao
Oscilao
Padro Q1 Q2

Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 7,8 109 4,2 111 8,21 108
2 5,16 101,5 4,86 101,5 2,14 103 5,2 98
3 3,65 99,5 3,4 99,5 1,35 108 3,84 101,5
Q5 Q4
Simulao
Oscilao
Padro Q3


As Figuras 109, 110 e 111 mostram o comportamento das amplitudes, perodos e
fator de amortecimento, respectivamente.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0% 50% 100% 150% 200%
A
x

/

A
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
Vazo em relao a padro
0
5
10
15
20
25
0% 50% 100% 150% 200%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica
Vazo em relao a padro

Figura 109 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio considerando a variao da vazo.

0,9
0,95
1
1,05
1,1
0% 50% 100% 150% 200%
P
x

/

P
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
Vazo em relao a padro
90
95
100
105
110
115
0% 50% 100% 150% 200%
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico
Vazo em relao a padro

Figura 110 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio considerando a variao da vazo.

116
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0% 50% 100% 150% 200%
Vazo em rel ao a padro (%)
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o


Figura 111 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio considerando a variao da vazo.
Percebe-se claramente a tendncia do aumento das amplitudes com o aumento
da vazo, sendo, proporcionalmente, menos afetada a primeira oscilao, fazendo com
que o fator de amortecimento seja tanto menor quanto maior a vazo.
Os perodos sofreram um aumento com a reduo da vazo, possuindo
praticamente todos, valores maiores que os determinados teoricamente, onde no se
considera a vazo no clculo. Os pontos discrepantes existentes sobre a relao 100%
so referentes a Q5 que no considera uma vazo oscilante.
As variaes de 5% na vazo e a considerao de sua variao entre dois pontos
em linha reta (Q5) no causaram diferenas significativas nos resultados das simulaes,
sendo ento, erros ou simplificaes admissveis em um projeto, no causando prejuzo
confiana do mesmo.

5.4.2.4 Nvel de jusante
No Quadro 25 apresentam-se os nveis considerados nas simulaes para o
canal de fuga.
Quadro 25 - Nveis aplicados nas simulaes para o canal de fuga.
Simulao Nvel no canal de fuga
Padro (CF0) Igual ao real da rejeio de 01/10/2004 ocorrida em Serra da Mesa
CF1 Nvel fixo e igual ao inicial da rejeio (333,98 m)
CF2 Nvel fixo e igual ao final da rejeio (333,34 m)
CF3 Similar ao da rejeio, porm deslocado 1 m para cima
CF4 Similar ao da rejeio, porm deslocado 1 m para baixo
CF5 Variando linearmente entre dois pontos, o inicial e o final da
rejeio, respeitando o tempo de estabilizao (Figura 112).

117
333
333,2
333,4
333,6
333,8
334
334,2
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Tempo (s)
N

v
e
l

(
m
)
Simulao Padro Simulao CF5

Figura 112 Nveis dgua no canal de fuga aplicados nas simulaes Padro e CF5.

A comparao dos resultados da simulao padro com os resultados das demais
simulaes citadas no Quadro 25 encontram-se na Figura 113, e o Quadro 26 fornece
informaes quantitativas sobre as trs primeiras oscilaes de cada simulao.

Quadro 26 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao de nvel no canal de fuga.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 7,47 107,75 7,47 107,75
2 5,16 101,5 5,08 100,5 5,08 100,5
3 3,65 99,5 3,54 99,5 3,54 99,75
Simulao
Oscilao
Padro CF1 CF2

Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,2 109 8,2 109 8,2 109 7,42 107,75
2 5,16 101,5 5,16 101,5 5,16 101,5 5,02 100,25
3 3,65 99,5 3,65 99,5 3,65 99,5 3,49 100,25
CF5 CF4
Simulao
Oscilao
Padro CF3


As Figuras 114 e 115 apresentam o comportamento de amplitudes, perodos e fator
de amortecimento das oscilaes de nvel, de acordo com o nvel no canal de fuga.



118
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro CF1

(a)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro CF2

(b)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro CF3

(c)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro CF4

(d)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Padro CF5

(e)
Figura 113 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio variando
o nvel no canal de fuga. (a) Simulao padro vs. CF1; (b) Simulao padro vs. CF2;
(c) Simulao padro vs. CF3; (d) Simulao padro vs. CF4; (e) Simulao padro vs. CF5.





119

0
2
4
6
8
10
12
14
16
CF 0 CF 1 CF 2 CF 3 CF 4 CF 5
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica
Simulao - Nvel no Canal de Fuga
98
100
102
104
106
108
110
CF 0 CF 1 CF 2 CF 3 CF 4 CF 5
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico
Simulao - Nvel no Canal de Fuga
P

Figura 114 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio segundo o nvel no canal de fuga.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
CF 0 CF 1 CF 2 CF 3 CF 4 CF 5 CF 6
Si mul ao - Nvel no canal de fuga
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o

P

Figura 115 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel
na chamin de equilbrio variando o nvel no canal de fuga.
Observa-se que os perodos e as amplitudes foram maiores com a considerao
da oscilao do nvel no canal de fuga. A considerao destas oscilaes afeta os
perodos e amplitudes das oscilaes, pois o nvel no canal faz parte do clculo do nvel
dgua na chamin.
Como o nvel dgua na chamin encontra-se definido pela perda de carga
existente, a elevao ou reduo do nvel no canal de fuga provoca um conseqente
deslocamento do nvel na chamin. Comparando os dados de CF3 e CF4, percebe-se
que a nica alterao foi a cota, pois perodos e amplitudes se mantiveram. Assim,
verifica-se que o simples deslocamento do nvel no canal de fuga no provoca alterao
no amortecimento, no entanto, sua forma de considerao sim, sendo que o fator de
amortecimento foi maior com a considerao da variao do nvel no canal de fuga.
Uma considerao comum em projetos encontra-se representada pela simulao
CF5. Percebe-se que os resultados de CF5 no se afastaram muito dos da simulao

120
Padro, no entanto, se observa uma reduo da amplitude das oscilaes que, no caso
de um canal com oscilaes de maiores propores relativas a chamin, poderia causar
uma subestimao importante das cotas extremas das variaes de nvel na chamin.

5.4.2.5 Tempo de fechamento do distribuidor
Para analisar a influncia do tempo de fechamento do distribuidor uma nova
simulao padro foi estabelecida. Escolheu-se a Q5, pois esta simulao considerou
a vazo variando linearmente entre dois instantes de tempo. Assim, a considerao
da vazo foi feita da mesma forma nas simulaes onde se varia o tempo de
fechamento do distribuidor, o que impede que consideraes subjetivas sobre o
comportamento da curva de vazo, que oscilava na simulao padro, provocassem
efeitos que seriam confundidos com a influencia do parmetro estudado neste item.
No Quadro 27 apresentam-se os tempos de fechamento do distribuidor
considerados nas simulaes.
Quadro 27 - Tempos de fechamento do distribuidor considerados nas simulaes.
Simulao Tempo de fechamento do di stri bui dor
Q5 Igual a 10s
T1 Igual a 0,1s
T2 Igual a 20s
T3 Igual a 40s
T4 Igual a 60s
T5 Igual a 80s

O tempo aplicado em Q5 (10s) foi o tempo de fechamento do distribuidor
registrado na rejeio de carga de 1 de outubro de 2004 ocorrida na Usina de Serra da
Mesa, os demais valores foram estipulados para analisar a influncia do parmetro em
questo, no condizendo com o tempo real de manobra do distribuidor da turbina na
situao de uma rejeio de carga.
A comparao dos resultados da simulao padro com os resultados das demais
simulaes citadas no Quadro 27 encontram-se na Figura 116.

121
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Q5 T1

(a)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Q5 T2

(b)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Q5 T3
(c)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Q5 T4
(d)
328
330
332
334
336
338
340
0 100 200 300 400 500
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Q5 T5

(e)
Figura 116 Comportamento da oscilao de nvel na chamin de equilbrio
variando o tempo de manobra. (a) Simulao Q5 vs. T1; (b) Simulao Q5 vs. T2;
(c) Simulao Q5 vs. T3, (d) Simulao Q5 vs. T4, (e) Simulao Q5 vs. T5.

O Quadro 28 fornece informaes quantitativas sobre as trs primeiras oscilaes
de cada simulao e as Figuras 117, 118 e 119 apresentam o comportamento de
amplitudes, perodos e fator de amortecimento das oscilaes de nvel, de acordo com o
tempo de fechamento do distribuidor.

122
Quadro 28 - Dados caractersticos das oscilaes, para variao do tempo de
fechamento do distribuidor.
Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,21 108 8,04 102,5 8,09 111,5
2 5,2 98 5,03 99,5 5,31 100
3 3,84 101,5 3,71 99 3,95 99
Simulao
Oscilao
Q5 T1 T2

Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo Amplitude Perodo
(m) (s) (m) (s) (m) (s) (m) (s)
1 8,21 108 6,86 121,5 4,79 131 2,97 140,5
2 5,2 98 4,84 100 3,56 100 1,85 98
3 3,84 101,5 3,67 100,5 2,8 100 1,62 103
Simulao
Oscilao
Q5 T3 T4 T5

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0% 200% 400% 600% 800% 1000%
A
x

/

A
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
Tempo de fechamento em relao ao padro
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0% 200% 400% 600% 800% 1000%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Amplitude Terica
Tempo de fechamento em relao ao padro

Figura 117 Comportamento das amplitudes das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio para as simulaes que variam o tempo de fechamento do distribuidor.
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
0% 200% 400% 600% 800% 1000%
P
x

/

P
p
1 oscilao 2 oscilao 3 oscilao
Tempo de fechamento em relao ao padro
80
90
100
110
120
130
140
150
0% 200% 400% 600% 800% 1000%
P
e
r

o
d
o

(
s
)
1 oscilao 2 oscilao
3 oscilao Perodo Terico
Tempo de fechamento em relao ao padro

Figura 118 Comportamento dos perodos das oscilaes de nvel na chamin
de equilbrio para as simulaes que variam o tempo de fechamento do distribuidor.

123
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0% 200% 400% 600% 800% 1000%
Tempo de fechamento em relao ao padro (%)
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o


Figura 119 Comportamento do fator de amortecimento das oscilaes de nvel
na chamin de equilbrio para as simulaes que variam o tempo de fechamento do
distribuidor.
As amplitudes, assim como o fator de amortecimento, foram tanto menores quanto
maior o tempo de fechamento do distribuidor, o que era de se esperar, pois a manobra
mesmo brusca propicia a variao mais lenta na vazo, solicitando menos gua da
chamin para estabilizao do sistema.
Com aumento do tempo de fechamento do distribuidor ocorreu o aumento do
perodo da primeira oscilao, o que se justifica pelo fato da primeira oscilao ocorrer
em paralelo com a manobra.

5.4.3 Fase III - Simulao numrica de situaes usuais de projeto aplicado
Usina Hidreltrica de Serra da Mesa
As simulaes realizadas nesta fase aplicaram parmetros tericos, que
provavelmente seriam escolhidos na fase de dimensionamento da chamin de equilbrio,
e os parmetros obtidos com esta pesquisa. O objetivo foi a verificao da confiana dos
projetos quando da utilizao dos parmetros tericos no que diz respeito ao
estabelecimento de dimenses para que a chamin cumpra adequadamente suas
funes.
Os parmetros experimentais foram aplicados nas simulaes com ndice a e
seus resultados, provavelmente, representariam os valores reais tendo em vista as
anlises feitas ao longo deste trabalho.
Para estabelecimento das condies de operao, ou seja, para determinao de
potncia e vazo mximas operantes, foi utilizado o diagrama de operao das turbinas e
respeitadas as regies de cavitao, onde as turbinas no devem trabalhar.

124
O primeiro par de simulaes (1a e 1b) referem-se a rejeio de carga total das
turbinas com operao inicial a plena carga, para uma situao normal sem
extravasamento pelo vertedouro, nvel de jusante igual a 333,75m. As caractersticas
destas simulaes encontram-se no Quadro 29.
Quadro 29 Caractersticas das simulaes de situaes de projeto Nvel inicial no
canal de fuga igual a 333,75m Rejeio de 1275MW
Simulao Simulao 1a Simulao 1b
Vazo total inicial 1167,0 m
3
/s

1167,0 m
3
/s
Vazo total final 117,0 m
3
/s* 0,0 m
3
/s
Nvel no canal de fuga
333,75 m varivel conforme
ensaio do LAHE
Fixo =333,75 m
Coeficiente de atrito Varivel Fixo (0,0562)
Coeficientes de perdas de
carga localizadas
Sada da chamin =0,04
Curva 62,5 =0,08
Sada do tnel =0,1
Sada da chamin =0,2
Curva 62,5 =0,1
Sada do tnel =0,7
rea da Chamin 1360 m
2
1360 m
2
rea do tnel de fuga 293 m
2
, baseada no as-built
288,37 m
2
, baseada no
projeto
Permetro molhado do tnel
de fuga
66,56 m, baseado no as-
built
65,15 m, baseado no projeto
Comprimento do tnel de fuga 525 m 525 m
Tempo de manobra do
distribuidor
10 s, baseado nos registros
experimentais
8 s, baseado nas informaes
do fabricante*
* o tempo mnimo de fechamento sugerido por ELETROBRS (1985 e 1999) igual a 6 s.
Para a gerao da potncia mxima unitria de 425 MW o ponto limite de
funcionamento, antes da entrada na zona de cavitao da turbina, corresponde vazo
de 389,0 m
3
/s por unidade (Figura 33).
A vazo residual adotada na Simulao 1a corresponde a 10% da vazo inicial e
foi estipulada, pois, sabe-se que as turbinas no vedam completamente quando da
ocorrncia de uma rejeio, fato que foi verificado atravs dos dados registrados durante
a rejeio de 1 de outubro de 2004 na Usina de Serra da Mesa. Para a Simulao 1b
adotou-se vazo final igual a zero, pois seria esta a situao normal de projeto.
Na Estrutura do LAHE foram realizados ensaios com o nvel no canal de fuga em
cota que corresponderia a 333,75 m e tambm 342,23 m com vazes tambm
correspondentes as utilizadas nas simulaes. Com base na comparao apresentada na
Figura 90 e nos resultados obtidos quando da simulao da rejeio de 4 de julho de
1999, decidiu-se aplicar as oscilaes de nvel no canal de fuga da Estrutura do LAHE,
corrigindo-se escala geomtrica e temporal, nas simulaes de ndice a, como uma
aproximao do que ocorreria na usina.
Quanto aos coeficientes de perda de carga, na Simulao 1a foram aplicados os
coeficientes ajustados no Item 5.3.1, enquanto na Simulao 1b foram utilizados o

125
coeficiente de atrito obtido pelo Mtodo de Colebrook e os coeficientes de perda de carga
localizada mdios sugeridos pela bibliografia.
A Figura 120 apresenta a comparao entre as Simulaes 1a e 1b.
341,5
322,3
343,7
320
325
330
335
340
345
350
355
360
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Simulao 1a Simulao 1b

Figura 120 Comparao das oscilaes de nvel na chamin de equilbrio para
as Simulaes 1a e 1b.
Considerando que os resultados da Simulao 1a representem a realidade, as
oscilaes estariam entre 322,3 m e 341,5 m.
Na Simulao 1b ocorreu a combinao de efeitos de diversos parmetros. O
coeficiente de atrito fixo proporcionou um amortecimento mais lento, o nvel no canal de
fuga fixo e igual ao inicial atenuou o valor do extremo mnimo da primeira oscilao
fazendo ainda com que o eixo em torno do qual ocorrem as oscilaes ficasse mais alto.
Com um diferencial de vazo maior que o da Simulao 1a, as amplitudes seriam
amplificadas e, devido a reduo da rea do tnel, ocorreria um aumento de velocidade,
perda de carga e nvel na chamin, com reduo do amortecimento.
Com o somatrio destes efeitos, a Simulao 1b forneceu o mesmo valor mnimo
e um valor mximo superior aos registrado em 1a.

As Simulaes 2a e 2b tiveram suas caractersticas definidas para a operao da
usina com a carga mxima para nvel no canal de fuga igual a 342,23 m, que
equivalente a enchente com perodo de retorno de 100 anos, correspondente ao nvel
mximo de operao a jusante.
Neste caso, respeitando a altura de queda e a zona de cavitao da turbina, a
vazo encontrada para a gerao da potncia mxima foi igual a 370 m
3
/s por turbina.
As caractersticas das Simulaes 2a e 2b encontram-se na Quadro 30.


126

Quadro 30 Caractersticas das simulaes de situaes de projeto Nvel inicial no
canal de fuga igual a 342,23 m Rejeio de 1200 MW.
Simulao Simulao 2a Simulao 2b
Vazo total inicial 1110,0 m
3
/s

1110,0 m
3
/s
Vazo total final 110,0 m
3
/s* 0,0 m
3
/s
Nvel no canal de fuga
342,23 m varivel conforme
ensaio do LAHE
Fixo =342,23 m
Coeficiente de atrito Varivel Fixo (0,0562)
Coeficientes de perdas de
carga localizadas
Sada da chamin =0,04
Curva 62,5 =0,08
Sada do tnel =0,1
Sada da chamin =0,2
Curva 62,5 =0,1
Sada do tnel =0,7
rea da Chamin 1360 m
2
1360 m
2
rea do tnel de fuga 293m
2
, baseada no as-built
288,37 m
2
, baseada no
projeto
Permetro molhado do tnel
de fuga
66,56 m, baseado no
as-built
65,15 m, baseado no projeto
Comprimento do tnel de fuga 525 m 525 m
Tempo de manobra do
distribuidor
10 s, baseado nos registros
experimentais
8 s, baseado nas informao
do fabricante

Os resultados das Simulaes 2a e 2b encontram-se na Figura 121.
349,0
332,7
351,8
331,3
320
325
330
335
340
345
350
355
360
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Simulao 2a Simulao 2b

Figura 121 Comparao das oscilaes de nvel na chamin de equilbrio para
as Simulaes 2a e 2b.
A anlise destas e das prximas simulaes bastante parecida com a das
Simulaes 1a e 1b. A diferena foi que o canal de fuga estando em cota mais elevada
possui oscilaes mais suaves, pois a sua superfcie aumentou. Assim, o aumento da
amplitude a primeira onda menor em relao a simulao 1a.
As ltimas simulaes realizadas (3a e 3b) foram as correspondentes ao nvel no
canal de fuga igual a 349,79 m que seria a mxima enchente provvel (aproximadamente

127
10.000 anos), uma situao excepcional que auxilia na determinao do nvel mximo na
chamin de equilbrio.
As caractersticas das Simulaes 3a e 3b encontram-se na Quadro 31.
Quadro 31 Caractersticas das simulaes de situaes de projeto Nvel inicial no
canal de fuga igual a 349,79 m. Rejeio de 1325 MW.
Simulao Simulao 3a Simulao 3b
Vazo total inicial 1110,0 m
3
/s

1110,0 m
3
/s
Vazo total final 110,0 m
3
/s* 0,0 m
3
/s
Nvel no canal de fuga
349,79 m varivel conforme
ensaio do LAHE
Fixo =349,79 m
Coeficiente de atrito Varivel Fixo (0,0562)
Coeficientes de perdas de
carga localizadas
Sada da chamin =0,04
Curva 62,5 =0,08
Sada do tnel =0,1
Sada da chamin =0,2
Curva 62,5 =0,1
Sada do tnel =0,7
rea da Chamin 1360m
2
1360m
2
rea do tnel de fuga 293 m
2
, baseada no as-built
288,37 m
2
, baseada no
projeto
Permetro molhado do tnel
de fuga
66,56 m, baseado no as-
built
65,15 m, baseado no projeto
Comprimento do tnel de fuga 525 m 525 m
Tempo de manobra do
distribuidor
10 s, baseado nos registros
experimentais
8 s, baseado nas informao
do fabricante

A condio da Simulao 3a no possua um ensaio correspondente na Estrutura
do LAHE, aplicou-se ento a variao utilizada na Simulao 2a s que deslocada para a
cota 349,79 m, introduzindo erros nos resultados, pois, com o nvel mais alto no canal de
fuga, suas oscilaes seriam mais suaves e a amplitude na chamin seria menor.
Os resultados das Simulaes 3a e 3b encontram-se na Figura 122.
340,3
356,5
338,9
359,6
320
325
330
335
340
345
350
355
360
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (s)
N

v
e
l

d
'

g
u
a

(
m
)
Simulao 3a Simulao 3b

Figura 122 Comparao das oscilaes de nvel na chamin de equilbrio para
as Simulaes 3a e 3b.

128
Supondo que as Simulaes 1a, 2a e 3a reproduzam a realidade, principalmente no
que diz respeito a amplitude da primeira onda, as oscilaes se manteriam entre 322,3 m e
356,5 m para os casos simulados. Atravs das simulaes que utilizam parmetros comuns
de projeto, estas oscilaes estariam previstas entre 322,3 m e 359,6 m.
As simulaes de ndice b se mostraram a favor da segurana para
determinao do nvel dgua mximo na chamin e tambm para determinao do nvel
mnimo nas simulaes 2b e 3b, com os parmetros tericos escolhidos. No entanto, a
Simulao 1b, importante na determinao do nvel mnimo, no seguiu a tendncia de
superestimar os valores, o que sugere cuidado na escolha dos parmetros para
determinao deste nvel.
Com estes resultados, verificou-se que as simulaes que adotam parmetros
tericos podem ser utilizadas, desde que se apliquem valores adequados ao caso. Deve-
se efetuar uma anlise da possvel faixa de variao de cada parmetro, para ajudar
escolha dos nveis extremos a serem considerados para a adoo da borda de
segurana.
Cabe lembrar que no so estas as nicas situaes crticas de funcionamento
que devem ser utilizadas no dimensionamento das chamins (Norma DIN 19704). Pode-
se citar alguns exemplos:



Partida das unidades para a carga
plena e, aps lapso de tempo mais
desfavorvel, rejeio total de
carga das unidades.
t
Q
Q0




Rejeio total de carga das
unidades e, aps lapso de tempo
mais desfavorvel, partida de uma
das unidades.

Q
Q0
t




Rejeio de carga total, uma
unidade por vez, de forma
consecutiva, com os lapsos de
tempo mais desfavorveis entre si.
Q
Q0
t



129
6 CONCLUSES

Tendo em vista que o objetivo geral deste trabalho foi a avaliao da influncia
dos parmetros fsicos no dimensionamento de chamins de equilbrio simples, caso
aplicado Usina Hidreltrica de Serra da Mesa, diversas etapas tiveram de ser
desenvolvidas.
Inicialmente, realizou-se a aquisio de dados experimentais na Usina Hidreltrica
de Serra da Mesa e na Estrutura do LAHE, pertencentes a FURNAS. Estes dados foram
referentes a situaes de regimes permanentes, operao normal, e de regimes
transientes, sendo utilizados no estudo da perda de carga linear em seus tneis e das
caractersticas das oscilaes em suas chamins de equilbrio. Os dados adquiridos
apresentaram qualidade satisfatria aos objetivos desta pesquisa e, como os sinais
registrados so bastante caractersticos, os rudos foram facilmente identificados e
filtrados.
Tambm foram feitas medies, em regime permanente, na Usina hidreltrica de
Salto Forqueta - CERTEL para o estudo da perda de carga em seu tnel. Neste caso,
devido aos equipamentos utilizados, os dados registrados apresentaram um aumento na
disperso com o aumento da vazo, influenciados pelo movimento oscilatrio decorrente
da turbulncia do escoamento na base da chamin.
A quarta estrutura utilizada no estudo da perda de carga linear em tneis foi a
Usina Hidreltrica Bugres, cujos dados foram fornecidos pela sua proprietria a CEEE.
Estes dados apresentaram disperso constante e foram considerados de qualidade
satisfatria.
A pesquisa sobre a perda de carga linear mostrou que os coeficientes de atrito em
tneis podem variar segundo o nmero de Reynolds, mesmo sendo seu escoamento
turbulento hidraulicamente rugoso, o que ocorreu nos casos onde o escoamento no
chega a se desenvolver completamente, o que foi verificado com os dados de Serra da
Mesa e Salto Forqueta. No entanto, os resultados apresentaram uma tendncia a
estabilizao com o aumento do nmero de Reynolds.
O tnel da Hidreltrica Bugres tem seo transversal circular e comprimento
suficiente para o desenvolvimento do escoamento. Seus resultados aparentemente
oscilariam em torno de um valor fixo para o coeficiente de atrito com a variao do
nmero de Reynolds, passando sobre a linha correspondente a sua relao
rugosidade/dimetro no diagrama de Moody, como o esperado.
No tnel da Estrutura do LAHE, dois tipos de escoamento foram identificados.
Para nmeros de Reynolds (Re) menores que 1,2x10
5
, verificou-se que o escoamento era

130
de transio e o coeficiente de atrito se mostrou funo do Re. A partir deste valor, o
escoamento se apresentou turbulento hidraulicamente rugoso e coeficiente de atrito
registrou valores estveis.
Os dados experimentais das oscilaes de nvel dgua na chamin de equilbrio
da Usina de Serra da Mesa durante rejeies de carga nela ocorridas, proporcionaram a
validao dos modelos numricos disponveis. Com a comparao entre os dados
experimentais e os resultados numricos, confirmou-se que quanto maior a introduo de
dados reais aos programas, maior a sua semelhana com os dados reais.
Estando os modelos numricos aptos previso do comportamento do nvel
dgua em chamins de equilbrio simples durante regimes transientes, elegeu-se o
CHAMINE-IPH para a utilizao no decorrer da pesquisa, devido a sua maior
simplicidade de uso frente aos modelos ESTRANHE e ESTRANHE-IPH e a sua maior
versatilidade diante do modelo CHAMINE.
Analisando a influncia dos parmetros fsicos no comportamento do nvel dgua
na chamin de equilbrio durante um regime transiente a partir dos resultados das
simulaes propostas, obtiveram-se as seguintes concluses:
Quanto rea da chamin de equilbrio:
Com o aumento da rea da chamin ocorreu a reduo das amplitudes e o
crescimento dos perodos das oscilaes. Verificou-se que, para chamins com
rea da ordem de grandeza da chamin estudada, variaes de 5% nesta rea
no causam erros que venham a comprometer a segurana dos projetos.
Quanto ao comprimento do tnel:
A amplitude da primeira oscilao, importante para o projeto, aumentou
inversamente ao aumento do comprimento do tnel enquanto seu perodo no
sofreu grandes alteraes. A anlise da influncia do comprimento do tnel de
fuga est diretamente ligada a anlise da influncia da variao da perda de carga
e conseqentemente da diferena de nvel entre a chamin e o canal de fuga.
Variaes de 5% no comprimento do tnel, tendo como base as
caractersticas da estrutura estudada, causam erros que poderiam vir a
comprometer a segurana do projeto. No entanto, erros desta ordem so raros de
acontecer com este parmetro.
Quanto rea do tnel:
O aumento da rea do tnel de fuga provocou reduo dos perodos das
oscilaes e pequenas variaes na amplitude da primeira oscilao. O aumento
da rea do tnel reduz a velocidade do escoamento e, portanto, a perda de carga,
causando a diminuio da diferena de nvel entre a chamin e o canal de fuga,

131
assim, como no caso do comprimento do tnel de fuga, a anlise da influncia
deve ser feita em conjunto com a destes fatores.
Variaes de 5% na rea do tnel causaram erros que poderiam comprometer
a segurana do projeto, logo, como o processo de escavao dos tneis pode
gerar reas diferentes da estipulada em projeto, faz-se necessria a medio da
rea mdia construda e a verificao do projeto.
Quanto perda de carga:
Confirmou-se que menores coeficientes de perda de carga proporcionam
amplitudes maiores, menor amortecimento e verificou-se que causam aumento do
perodo para a primeira oscilao.
Constatou-se que, para o caso em estudo, a aplicao de coeficientes de
atrito fixos e tericos no permitiu a reproduo do transitrio registrado na Usina
de Serra da Mesa. Como os dados experimentais mostraram que o coeficiente de
atrito do tnel desta usina varia com o nmero de Reynolds, conclui-se que, em
uma situao de projeto, deve ser estudado o escoamento no circuito hidrulico
em questo, para a escolha da forma mais adequada de considerao do
coeficiente de atrito: fixo ou em funo do nmero de Reynolds.
Quanto vazo:
Com o aumento da vazo as amplitudes foram maiores, os perodos menores
e o fator de amortecimento teve seu valor reduzido.
As variaes de 5% na vazo e a considerao de sua variao linear entre
dois pontos no causaram diferenas significativas nos resultados das
simulaes, sendo ento, erros ou simplificaes admissveis em um projeto, no
causando prejuzo segurana do mesmo.
Quanto ao nvel no canal de fuga:
Os perodos, as amplitudes e o fator de amortecimento foram maiores com a
considerao das oscilaes do nvel no canal de fuga.
A considerao do nvel no canal de fuga variando entre dois pontos, comum
em projetos, apresentou reduo da amplitude das oscilaes. No caso de um
canal com oscilaes de maiores propores relativas a chamin, isso poderia
causar uma subestimao importante das cotas extremas das variaes de nvel
na chamin, prejudicando o projeto. Porm, verificou-se que a utilizao de dados
de laboratrio para o canal de fuga apresentou bons resultados, lembrando que
no caso deste estudo as estruturas possuam semelhana geomtrica e de
Froude.


132
Quanto ao tempo de fechamento do distribuidor:
Para maiores tempos de fechamento do distribuidor, o transiente mais lento,
ocasionando amplitudes e fator de amortecimento menores, enquanto o perodo
da primeira oscilao cresceu com o tempo de manobra, pois ambos ocorrem em
paralelo.
Atravs dos resultados dos ensaios realizados na Estrutura do LAHE, verificou-se
que para as situaes de fechamento as amplitudes tenderam a crescer com o aumento
do diferencial de vazo, ocorrendo o mesmo com a amplitude da primeira oscilao nos
ensaios de abertura. Os perodos tenderam a ser estveis.
Em praticamente todos os casos estudados, a amplitude terica sugerida por
ELETROBRS (1985 e 1999), foi superior aos resultados encontrados de forma numrica
ou experimental. Quanto aos perodos, foi mais comum a aproximao dos valores da
segunda e terceira oscilaes com o perodo terico.
Com o resultados das simulaes de alguns casos considerados em projeto,
aplicados a Usina de Serra da Mesa, utilizando parmetros o mais prximo possvel dos
reais e parmetros tericos, verificou-se que as simulaes que adotam parmetros
tericos podem ser utilizadas no dimensionamento das chamins de equilbrio, desde que
apliquem valores adequados ao caso em estudo, devendo ser verificados, dentro das
possibilidades, no decorrer da obra.

133
RECOMENDAES

Como os dados experimentais de prottipos so bastante importantes e raros,
sugere-se que a Usina de Serra da Mesa continue sendo monitorada e que mais usinas
instalem sistemas de aquisio de dados, disponibilizando os mesmo para estudos que
venham futuramente a aperfeioar os atuais mtodos de dimensionamento.
Para a Estrutura de LAHE, acredita-se que a substituio das vlvulas existentes
por mini-turbinas poderia vir a contribuir com a continuidade dos estudos sobre regimes
transientes.
Recomenda-se, devido a sua grande utilizao como condutores, que os tneis
seo ferradura tenham suas caractersticas hidrulicas estudadas mais a fundo.
Conhecendo a aplicao de tneis com grande rea transversal e comprimento
reduzido para o desenvolvimento pleno do escoamento aconselha-se, mesmo
conhecendo as dificuldades, que o escoamento no desenvolvido seja estudado para
estas estruturas, a fim do aprimoramento dos projetos.
Como ocorreram semelhanas entre o comportamento do coeficiente de atrito dos
tneis da Estrutura do LAHE e de Serra da Mesa, incentiva-se a pesquisa de relaes
para este coeficiente entre estruturas que trabalhem com semelhana de Froude e
geomtrica.
Recomenda-se, frente a adoo de parmetros tericos para o desenvolvimento
do projeto de uma chamin de equilbrio simples, que toda a faixa de valores sugeridos
pela bibliografia para os coeficientes de perda de carga seja inicialmente testada, que se
apliquem a oscilaes de nvel no canal de fuga a partir de uma estrutura laboratorial
semelhante, e que durante a execuo da obra os parmetros geomtricos sejam
ajustados a realidade e os coeficientes de perda de carga recalculados.


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