RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 11 n.

1 Jan/Mar 2006, 79-90

Metodologia DPFT de Identificao do Hidrograma Unitrio e das Precipitaes Efetivas: Estudo de Caso para a Bacia Hidrogrfica de Juatuba MG
Ana Lcia Maia, Iara Righi Amaral, Bruno Rabelo Versiani Escola de Engenharia UFMG al_maia@hotmail.com, iaramaral@yahoo.com.br, versiani@ehr.ufmg.br Recebido: 10/05/04 revisado: 31/10/05 aceito: 01/01/06

RESUMO
Uma nova abordagem em modelagem global precipitao-vazo, denominada mtodo DPFT (Diferenas Primeiras da Funo de Transferncia), apresentada. Usando-se um conjunto multi-eventos precipitao-vazo e um algoritmo iterativo, so identificados simultaneamente o Hidrograma Unitrio ( Funo de Transferncia ) mdio da bacia hidrogrfica, e uma srie de precipitaes efetivas associadas a cada evento. Esta ltima particularidade, principal vantagem do mtodo, permite a calibrao, a posteriori, de diferentes modelos de Funo de Produo, relacionando as precipitaes observadas, medidas em pluvigrafos, s precipitaes efetivas calculadas pelo mtodo DPFT. Um estudo de caso apresentado, tratandose da aplicao do mtodo bacia do ribeiro Serra Azul (109 km2 ), considerada representativa do Estado de Minas Gerais. A Funo de Transferncia obtida pelo mtodo comparada com resultados obtidos por outros mtodos e mostrou-se robusta e estvel. As precipitaes efetivas obtidas mostraram-se consistentes. Para cada evento precipitao-vazo, utilizando-se os pares precipitao efetiva precipitao observada, so calibrados e comparados dois modelos simples de Funo de Produo, o modelo do Soil Conservation Service e o modelo do ndice-f. Palavras chave: modelo precipitao-vazo, mtodo DPFT, Hidrograma Unitrio, Funo de Produo, formulao ARMAX

INTRODUO
A importncia e a complexidade do fenmeno das cheias, e particularmente da relao chuva-vazo, so problemas clssicos que foram tratados pelos pesquisadores e especialistas ao longo de vrios anos. A escolha da abordagem de estudo para cada caso, atravs de modelos empricos ou conceituais, sempre depende da experincia do pesquisador, mas tambm do tipo de estudo ou da disponibilidade de dados. Os modelos conceituais proliferaram-se a partir da dcada de 50, com o advento do computador. Alguns exemplos so citados por Tucci (1987), que destaca as limitaes de sua aplicao, ligadas essencialmente falta de disponibilidade de dados e variabilidade da distribuio espacial da precipitao numa bacia hidrogrfica, que pode ser um fator de erro superior a qualquer refinamento de metodologia que simule os processos fsicos. Alm disso tambm conhecida dos pesquisadores a dificuldade de calibrao do grande nmero de parmetros que os modelos conceituais geralmente apresentam.

O mtodo do Hidrograma Unitrio, introduzido por Sherman (1932), inaugurou uma classe de modelos empricos globais, que sofreu vrias atualizaes e adaptaes que so adotadas hoje em pesquisas ou aplicaes tecnolgicas, tais como projetos de obras hidrulicas, sistemas de previso e alerta de cheias ou preenchimento de falhas e anlise de consistncia de dados. A metodologia de identificao do Hidrograma Unitrio denominada DPFT (Diffrences Premires de la Fonction de Transfert ou Diferenas Primeiras da Funo de Transferncia ) foi inicialmente proposta por Duband (1978). Trata-se de um mtodo de identificao conjunta do Hidrograma Unitrio (Funo de Transferncia - FT) e das precipitaes efetivas, a partir de conjuntos de precipitao total e vazes observadas, em bacias hidrogrficas de pequeno e mdio porte. O principal destaque neste procedimento fornecer como resultado uma srie de precipitaes efetivas, que podem ser usadas na calibrao, a posteriori, de modelos de transformao de precipitaes totais em precipitaes efetivas (ou modelos de Funo de Produo).

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Apresenta-se neste artigo a aplicao do mtodo DPFT na bacia representativa de Juatuba, em Minas Gerais, destacando-se a comparao entre dois modelos simples de Funo de Produo: modelo do Soil Conservation Service e mtodo do ndicef.

O HIDROGRAMA UNITRIO CLSSICO BASES METODOLGICAS

No contexto da modelagem hidrolgica, a literatura tem mostrado que h um maior interesse na utilizao de modelos chuva-vazo distribudos, fisicamente baseados. Entretanto estes modelos so de difcil aplicao num contexto operacional (Kirkby, 1988; Beven, 1989). Uma comparao entre melhores desempenhos de modelos mostra que os modelos globais so melhores e mais utilizados em previso em tempo real, quando aplicados de forma semi-distribuida ( por sub-bacias ) (Loague e Freeze, 1985). Nascimento (1995) mostra que modelos construdos segundo uma abordagem emprica so melhor adaptados para dar respostas a questes cientficas e tecnolgicas, em comparao com modelos conceituais e modelos fisicamente baseados. Comumente as redes de estaes hidropluviomtricas dispem somente de dados de precipitao e de vazo, e, na maior parte dos casos, somente dados dirios so disponveis. Outros dados relevantes, relativos, por exemplo, distribuio espacial da condutividade hidrulica do solo na superfcie, na maior parte das vezes, no so disponveis. A escassez de dados e a fraca densidade espacial de observaes apresentam um contraste com a necessidade de dados, inerente aos modelos distribudos. Neste contexto, apresenta-se uma forma original de implementao de um importante tipo de modelo global: o baseado na teoria do Hidrograma Unitrio (HU), a seguir detalhada. O mtodo do Hidrograma Unitrio proposto por Sherman (1932), reformulado por Nash (1957) e Dooge (1959, 1973) foi, na realidade, o mais largamente aplicado em previso em tempo real (Sooroshian, 1983). Esquematicamente, o mtodo do Hidrograma Unitrio, aqui designado HU, prope que, para uma dada bacia hidrogrfica, a vazo resultado de:

Uma Funo de Produo (FP) fortemente no-linear, que transforma a precipitao total medida, mdia aritmtica ou ponderada, (P), em precipitao efetiva (Pe), a qual produz o escoamento superficial. Esta transformao depende do tipo e uso do solo e das suas condies de umidade, antes do evento chuvoso. Uma Funo de Transferncia linear, aqui designada FT, que o prprio Hidrograma Unitrio (HU), que propaga ao longo do tempo a chuva efetiva Pe, para se obter a vazo superficial. A FT apresentada aqui por suas ordenadas discretizadas Hi , conforme a equao (1).

Na prtica, o Hidrograma Unitrio a vazo superficial ( igual vazo total menos a vazo de base ) resultante de uma precipitao efetiva unitria ( igual a 1 mm ). Para o intervalo de tempo unitrio adota-se o tempo correspondente a uma frao do tempo de base mdio dos hidrogramas na seo considerada. Classicamente, essa abordagem feita, (Khan e Ormsbee (1989), Liang (1988)), impondose a priori um modelo de FP (suposto como o mais apropriado para a bacia) para se obter a chuva efetiva para cada evento. Desta forma a FT (HU) pode ser identificada resolvendo-se a equao de convoluo, que liga Pe, H e Q: Qj=

H .Pe
i i =1

j- i +1

(1)

onde: Qj = vazo no tempo j Hi = ordenada discretizada da FT no tempo i Pej = chuva efetiva no tempo j k = nmero de ordenadas da FT ( memria do sistema bacia hidrogrfica, em nmero de intervalos de tempo unitrio ) Ao contrrio desta abordagem clssica, como ser visto a seguir, o mtodo DPFT , a partir de um conjunto de episdios chuva total vazo, determina: I. A FT, e as chuvas efetivas (Pe) para cada episdio; II. A relao P-Pe, ou seja a FP, a posteriori, a partir das Pe identificadas em (i).

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A METODOLOGIA DPFT
A identificao do HU, ou seja a determinao dos Hi, equao 1, tem sido feita atravs de vrias tcnicas: mnimos quadrados (Newton e Vinyard, 1967 ; Guillot e Duband , 1981), mnimos quadrados condicionada (Diskin e Boneh, 1975 ; Natale e Todini, 1976), programao linear (Deninger, 1969; Mays e Coles, 1980), transformadas de Fourier (ODonnell, 1960), transformadas de Laguerre (Dooge, 1973), anlise de sries temporais, ARMAX (Eagleson et al., 1966; Box et al., 1994; Delleur e Obled, 1985) ou programao quadrtica (Rodriguez, 1989), in Sempere Torres et al. (1992). Na realidade, a escolha entre essas tcnicas no afeta significativamente os resultados, porque o sistema fortemente condicionado pela escolha prvia imposta do modelo de Funo de Produo (FP) (Sempere Torres et al., 1992). Uma maneira alternativa de procedimento do mtodo HU, que resolve o problema da escolha a priori do modelo de FP, a abordagem da metodologia DPFT. A metodologia usa um algoritmo iterativo, que identifica a FT mdia H de uma srie de eventos chuva-vazo, e a srie correspondente de chuvas efetivas Pe, para cada evento, sem assumir uma estrutura a priori para a FP. Este procedimento foi proposto por Duband (1978), baseando-se em estudos realizados por Newton e Vinyard (1967). Novos aperfeioamentos foram introduzidos por Versiani (1983), Nalbantis (1987) e Rodriguez (1989). O mtodo DPFT no apenas uma nova forma de identificao, derivada do mtodo do Hidrograma Unitrio. Trata-se de uma nova abordagem que permite de se obter ao mesmo tempo a Funo de Transferncia (Hidrograma Unitrio), atravs de sua Diferena Primeira ( Diferena Primeira da Funo de Transferncia - DPFT, definida a seguir, pela equao (5)) , e uma srie de chuvas efetivas robusta. O algoritmo procede por iteraes, resolvendo-se alternativamente um sistema multi-eventos que identifica a Funo de Transferncia, e um sistema de deconvoluo, ou sistema inverso, que faz a estimativa de uma srie de chuvas efetivas, desta vez cheia por cheia. A inicializao se faz usando-se as chuvas totais (mdia aritmtica ou ponderada de precipitaes observadas em postos pluviomtricos da bacia ou de sua vizinhana). O algoritmo foi inicialmente identificado como sendo um algoritmo do Gradiente (Bastin, 1983). Posteriormente, Nalbantis et al. (1995), trabalhando com dados sintticos gerados, mostraram que se se utiliza qualquer srie de precipitaes para inicializar o algoritmo, este no converge. Entretanto, a convergncia assegurada mesmo se as chuvas totais so conhecidas com erros de at 70%. A convergncia atingida graas imposio de condies (limitaes) Funo de Transferncia. O mtodo necessita somente da medida da chuva total e da medida da vazo, para que sejam efetuadas as identificaes da Funo de Transferncia e das chuvas efetivas. Esta nova abordagem fornece, portanto, um conjunto de chuvas efetivas (Pe) consistente , que pode ser usada separadamente com o objetivo de calibrao de qualquer FP proposta. Esta possibilidade constitui-se a mais poderosa caracterstica do mtodo DPFT, e um fator importante na melhoria do desempenho dos modelos de previso de vazes. Mecanismo de identificao da DPFT e das chuvas efetivas Descrevem-se, a seguir, as trs etapas do mecanismo de identificao da DPFT e das precipitaes efetivas. Etapa 1. Os clculos so feitos pela diferena primeira, ou seja, calculam-se as variaes das vazes em um intervalo de tempo. Para isso, partindo-se da equao (1), obtm-se:
q j = Q j - Q j-1 =

(H
i =1

- H i -1 )Pe j- i +1

(2)

ou
qj =

h Pe
i i =1

j- i +1

(3)

onde qj representa a variao da vazo no instante j: q j = Q j - Q j-1 e hi so os coeficientes da DPFT: h i = H i - H i -1 (5) (4)

A equao (3) relaciona, portanto, a variao da vazo com as chuvas e a partir dela se obtm os coeficientes da DPFT ( hi ) e, portanto, os Hi. Ao se trabalhar com as variaes de vazo, destacamse as seguintes vantagens:

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Reduo da correlao entre vazes sucessivas e entre os coeficientes da DPFT, resultando em maior estabilidade nos clculos; Ausncia do processo de separao de vazes de base e total.

Escrita na forma matricial, para N episdios chuva-vazo, cada um apresentando n valores de vazo, sendo k o comprimento da Funo de Transferncia em intervalos de tempo, a equao (3) torna-se (Duband et al. (1993)) :

[q]nN,1 = [Pe]nN,k [h]k,1

(6)

Neste caso, os Pei so coeficientes de regresso mltipla da relao multilinear entre os qi (variveis dependentes) e os hi (variveis independentes). Ao final do processo iterativo, obtm-se os coeficientes hi estveis, a partir dos valores observados de vazo e precipitao e conseqentemente o Hidrograma Unitrio ( equao 5 ). O algoritmo iterativo da DPFT consiste, portanto, em se fazer uma primeira aproximao dos valores de hi (coeficientes da DPFT) utilizandose a diferena entre as vazes observadas (qi) e uma estimativa da chuva efetiva, como dados de entrada.

Onde: q o vetor de nN variaes de vazo; h o vetor dos k coeficientes da DPFT (incgnita); P a matriz (nN linhas, k colunas) das chuvas efetivas. A equao (6) pode ser resolvida por mnimos quadrados e os coeficientes hi so determinados iterativamente por:

[h] = {[Pe]t [Pe]} [Pe]t [q]

-1

(7)

Pode-se dizer que os hi so os coeficientes de regresso mltipla entre os qi (varivel dependente) e os Pei (variveis independentes), sendo [Pe]t a matriz transposta. Inicia-se a matriz [Pe] com os valores brutos ( totais ) das chuvas observadas P, tendo-se:

[q] = [P][h]
sendo [P] a matriz das chuvas totais.

(8)
Figura 1 Processo iterativo do mtodo DPFT

Etapa 2. Por outro lado, a equao (8) equivalente (Duband et al (1993), Versiani (1983)) a N produtos matriciais da forma:

[q] = [H * ] [Pe]

(9)

Onde: [H*] uma matriz formada pelos coeficientes hi da DPFT e [Pe] um vetor de chuvas efetivas para cada episdio n (n=1,..., N). A deconvoluo consiste em identificar os valores de Pe (chuva efetiva), resolvendo-se a equao (9), ou seja:
* * [Pe] = [H ] [H ] t -1

[H ] [q]
* t

O processo iterativo, conforme mostra a Figura. 1, que ilustra as etapas 1 e 2, inicia fazendose as chuvas efetivas iguais s chuvas totais, ou brutas, ou seja, considera-se que as chuvas totais so uma primeira estimativa da chuvas efetivas. As condies (limitaes) que se apresentam (Figura 1) so de carter fsico, sendo que no caso dos coeficientes hi, a principal delas se refere ao seu tamanho (nmero de termos hi). Em relao chuva efetiva, a principal limitao se refere hiptese de que a chuva bruta sempre maior que a chuva efetiva. Para a convergncia do algoritmo, so necessrias 3 a 5 iteraes, conforme a qualidade dos dados de entrada chuva e vazo. Etapa 3. Aps a identificao do Hidrograma Unitrio procede-se calibrao da Funo de Produo,

(10)

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que relaciona a srie de chuvas totais P s chuvas efetivas calculadas na ltima iterao ( Pe ). H(z -1 ) = B(z -1 ) C(z -1 ) (15)

A Formulao ARMAX
Os modelos do tipo Hidrograma Unitrio, aos quais pertence a DPFT, podem apresentar problemas de excesso de parmetros. Com efeito, na equao (3), os parmetros a identificar so os hi, que so os k coeficientes da regresso mltipla entre as variaes de vazo qi e as chuvas Pei. O principal objetivo da formulao ARMAX diminuir o nmero de coeficientes a estimar (Versiani, 1983), como mostrado a seguir. O modelo ARMAX ( Box et al., 1994 ) consiste em se calcular a seqncia de coeficientes H1, H2, ..., Hk (o Hidrograma Unitrio) como resultado da diviso de polinmios em z-1, sendo z-1 o operador retardo. Trabalhando-se em diferenas, tem-se: q t -1 = z -1q t Pe t -1 = z -1Pe t (11) (12)

E dessa forma qt = H(z-1)Pet ou: q t = h 0 Pe t + h1Pe t -1 + h 2 Pe t -2 + ... + h k Pe t - k para um polinmio terminado em k. A formulao (13) pode ser escrita como: (16)

q t = - c i q t -i + b o Pet + b i Pet -i
i =1 i =1

(17)

Onde os coeficientes ci e bi so os coeficientes da regresso mltipla da relao multilinear entre qt e Pet. A vantagem da formulao ARMAX sobre a tcnica de regresso mltipla, com identificao por mnimos quadrados dos coeficientes hi (equao (7)) que o HU obtido atravs de diviso polinomial (equao (15)) automaticamente alisado. Ao contrrio, na formulao por mnimos quadrados, o HU apresenta oscilaes numricas na sua cauda e necessita de um prolongamento atravs de uma curva exponencial. Alm do mais, a tcnica ARMAX parcimoniosa com relao ao nmero de parmetros, isto (v+w) k, onde v e w so, respectivamente, as ordens das componentes autoregressivas e exgenas do modelo. De acordo com o processo iterativo ilustrado na Figura 1, o algoritmo proposto faz estimativa dos coeficientes da DPFT e das chuvas efetivas, alternando a cada etapa de clculo: Etapa 1.[q]= [Pe] [h], onde [h] a incgnita Etapa 2.Em seguida, conhecendo-se os hi, faz-se a deconvoluo, equao (9), [q] = [H*] [pe], onde [pe] a incgnita Na etapa (1) usada a formulao ARMAX, dada pela equao (17). Na etapa (2) usada a relao multilinear dada pela equao (10).

Onde: t a varivel que representa o tempo; qt a variao de vazo entre os intervalos t-1 e t; Pet a chuva efetiva no tempo t. O modelo ARMAX descreve que a variao de vazo no tempo t funo das chuvas e das vazes nos tempos anteriores. q t + c1q t -1 + c 2 q t -2 + ... + c v q t - v = b 0 Pe t + b1Pe t -1 + b 2 Pe t -2 + ... + b w Pe t - w (13)

Utilizando-se as formulaes (12) e (13), temse: q t 1 + c1z -1 + c 2 z -2 + ... + c v z - v = Pe t b 0 + b1z -1 + b 2 z -2 + ... + b w z - w Portanto: qt = B(z -1 ) C(z -1 ) Pe t (14)

(13-1)

Onde: B(z-1) e C(z-1) so os polinmios em z. A equao (14) leva formulao seguinte, do tipo Hidrograma Unitrio:

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MODELOS DE FUNO DE PRODUO EMPREGADOS

A etapa 3 da metodologia DPFT consiste na calibrao de modelos de Funo de Produo a partir dos pares chuva total-chuva efetiva calculada. As chuvas efetivas calculadas so aquelas obtidas na ltima iterao do algoritmo mostrado na Figura 1. Neste trabalho foram comparados dois modelos de FP, que sero sucintamente apresentados, quais sejam: (i) modelo do Soil Conservation Service ( SCS ) e (ii) mtodo do ndice f. O modelo do Soil Conservation Service (SCS) A equao bsica para o clculo da precipitao efetiva pelo mtodo do Soil Conservation Service , Chow et al. (1994), Tucci (1995):

ces de infiltrao, que representam modelos aproximados do processo de infiltrao. O emprego dessa metodologia um procedimento que admite, para uma dada chuva e em determinadas condies iniciais da bacia hidrogrfica, que a capacidade de infiltrao seja constante durante toda a durao do evento. Esta capacidade de infiltrao constante o ndice-f (mm/h), que produziria um hietograma de precipitao efetiva, referente ao deflvio superficial (altura de chuva efetiva total) Pe, sobre a bacia hidrogrfica. O valor de f calcula-se selecionando um intervalo de tempo Dt e um nmero de intervalos M de precipitao que contribuem para o escoamento superficial, conforme a equao 20 ( Chow et al., 1994 ). Neste caso o parmetro calibrvel f.

Pe = (Pm - f .Dt)
m =1

(20)

Pe =

(P - 0,2 S)2 P + 0,8 S

(18)

APLICAO DO MTODO
A aplicao do mtodo DPFT tem por objetivos: Identificar um conjunto de chuvas efetivas e a Funo de Transferncia utilizando-se o mtodo DPFT, determinando-se assim independentemente, as duas componentes; Aplicar os modelos SCS (Soil Conservation Service) e Mtodo ndice f, que relacionam a chuva total com a chuva efetiva, identificada pelo mtodo; Avaliar e comparar os resultados obtidos.

onde: Pe = precipitao efetiva (mm) P = precipitao total (mm) S = reteno potencial mxima (mm). A reteno potencial mxima S relaciona-se ao parmetro CN (nmero de curva) pela equao 19: S= 25400 - 254 CN (19)

Neste modelo, CN caracteriza simultaneamente as condies de umidade anterior ao evento chuva-vazo, o tipo geolgico e o uso do solo da bacia hidrogrfica. Neste trabalho, o parmetro calibrvel no modelo o CN, que varia teoricamente de 0 a 100, estando seus valores mais elevados associados s maiores capacidades de produo de escoamento superficial. O mtodo do ndice f As variabilidades espacial e temporal dos parmetros presentes nas frmulas de infiltrao as tornam de difcil aplicao em grandes superfcies heterogneas, sujeitas a intensidades de precipitao no uniforme. Tal fato conduz utilizao de ndi-

Regio de Estudo Para aplicao do mtodo, selecionou-se a bacia hidrogrfica de Juatuba ( sub-bacia do ribeiro Serra Azul). Esta bacia foi escolhida pelo DNAEE (Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica ), hoje ANA ( Agncia Nacional de guas ), em 1986, como Representativa, por apresentar caractersticas tpicas da regio central de Minas Gerais, onde se inicia o chamado Cerrado.

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Figura 2 Bacia Representativa de Juatuba e Sub-bacia do Ribeiro Serra Azul

Com rea de drenagem de 446,80 km, localizada a 50 km oeste de Belo Horizonte, a bacia de Juatuba drenada principalmente pelos ribeires Serra Azul e Mateus Leme, (Figura 2) e fica localizada no municpio de Mateus Leme. A sub-bacia do ribeiro Serra Azul (Figura 2), possui rea de drenagem de 109,04 km2 e exutrio na estao linigrfica de Jardim, implantada pelo DNAEE em Setembro de 1978. O ano hidrolgico caracterizado por dois perodos distintos: um perodo chuvoso, outubro/maro, em que chove em mdia 80% do valor total anual e um semestre seco, abril/setembro, com ocorrncia de meses sem qualquer precipitao. Estudaram-se os dados pluviomtricos das estaes: Jardim, Serra Azul, Alto da Boa Vista e Fazenda Laranjeiras. Dados pluviogrficos e fluviomtricos Foram selecionados 26 eventos precipitaovazo, do perodo compreendido entre os anos hi-

drolgicos de 1991 a 1999. O intervalo de tempo unitrio adotado horrio. As precipitaes horrias mdias foram obtidas pelo mtodo de Thiessen, a partir das estaes Alto da Boa Vista ( 02044021 ), Serra Azul ( 02044054 ), Jardim ( 02044052 )e Fazenda Laranjeiras ( 02044041 ). Foram utilizados dados de cotas linigrficas na estao de Jardim ( 40811100 ), transformadas em vazes horrias, de acordo com as curvas-chave obtidas por Drumond (1994).

RESULTADOS
A srie de programas em cdigo FORTRAN, usados para a estimativa da Funo de Transferncia e das precipitaes efetivas, foi adaptada por Maia (2001). A calibrao dos parmetros das duas Funes de Produo, a partir dos pares precipitao total precipitao efetiva, foi feita por programas desenvolvidos dentro de um projeto de Iniciao

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vazo (m3/s) Ch. Bruta Ch. Efetiva vazo

Cientfica do Departamento de Engenharia Hidrulica e Recursos Hdricos da Escola de Engenharia da UFMG. A Funo de Transferncia, em valores adimensonais, obtida pelo mtodo DPFT, foi obtida aps a 5a iterao, utilizando-se a formulao ARMAX (equao 17), com 3 coeficientes c ( variaes de vazo ) e 6 coeficientes b ( precipitaes ) e est representada na Figura 3.

referentes a esses eventos so mostrados nas Figuras 5(a), 5(b) e 5(c.)

Evento 12/01/96 (19:00h)

tem po (h) 1 3 5 0 1 2 chuva (mm) 3 4 5 6 7 7 9 11 13 15 17 19 21 10 9 8 7 6 5 4

4 (a)
Evento 24/02/97 (11:00h)
tem po (h) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 vazo (m3/s) Ch. Bruta Ch. Efetiva vazo 8 7 6 5 4 3 2

Figura 3 Funo de Transferncia mtodo DPFT

chuva (mm)

0 2 4 6 8

As Figuras 4(a), 4(b) e 4(c) mostram, para alguns eventos, os hietogramas de precipitaes totais e precipitaes efetivas obtidas pelo mtodo DPFT, juntamente com as vazes observadas. Qualidade da FT identificada pelo Mtodo DPFT Machado (2000), estudando a modelagem hidrolgica para a bacia do ribeiro Serra Azul na estao de Jardim, analisou a aplicao do modelo TOPMODEL (Beven et al., 1994; Saulnier, 1996). Este modelo uma Funo de Produo que pode ser acoplada a uma FT para obterem-se os hidrogramas de cheia na sada da bacia. Utilisando-se os mesmos 26 eventos (13 para calibrao e 13 para validao), foram comparadas as vazes observadas e as vazes estimadas, adotando-se 3 FTs : a FT obtida pelo mtodo DPFT, a obtida por Drumond (1994) e a obtida pelo mtodo de Clark. Machado (2000) verificou que, em termos do critrio de Nash, os hidrogramas estimados ( reconstitudos ), usando-se a FT obtida pelo mtodo DPFT esto , na maior parte dos casos, bem ajustados e apresentaram o maior valor do coeficiente de Nash (0,85), que mede a qualidade da validao. Alguns exemplos de hidrogramas observados e calculados e tambm os hietogramas das precipitaes

10 12 14 16 18

4 (b)
Evento 04/01/98 (16:00h)
tem po (h) 1 3 5 chuva (mm) 0 2 4 6 8 10 12 14 Ch. Bruta Ch. Efetiva vazo vazo (m3/s) 7 9 11 13 15 17 19 8 7 6 5 4 3 2 1

4 (c) Figura 4 Hietogramas de precipitaes observadas e precipitaes efetivas calculadas pelo mtodo DPFT e hidrogramas observados

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Precipitao - Evento 18/11/1995

30 25 Precipitao (mm) 20 15 10 5 0 1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 Tempo (horas)

Precipitao - Evento 07/03/1999 e 11/03/1999

18 16 Precipitao (mm) 14 12 10 8 6 4 2 0 1 51 101 151 201 251 Tempo (horas) 301 351 401

Validao - Evento 18/11/1995 HU - Mtodo DPFT 12 10 8 6 4 2 0 0 Vazo (m3/s) Qo Vazo (m3/s) Qc-valid
18 16 14 12 10 8 6 4 2

Validao - Evento 07/03/1999 e 11/03/1999 HU - Mtodo DPFT Qo Qc-valid

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 Tempo (horas)

5(a)

50

100

150 200 250 300 Tempo (horas)

350

400

5(c)
Precipitao - Evento 03/11/1998

Figura 5 - Hidrogramas calculados e observados e hietogramas dos respectivos eventos Fonte: Machado(2000)
Precipitao (mm) 25 20 15 10 5 0 1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 Tempo (horas)

Funo de produo De posse dos pares precipitao total precipitao efetiva (estimada pelo mtodo DPFT ), procedeu-se ao ajustamento dos parmetros CN ( modelo SCS, equaes 18 e 19 ) e ndice f (equao 20). Em funo da operacionalidade dos programas de calibrao de parmetros das Funes de Produo, os 26 eventos foram divididos em 2 grupos de 13 eventos, que foram usados separadamente para calibrao ( grupo G1 e grupo G2 ). O resultado da calibrao de CN, f e os valores dos coeficientes de escoamento superficial (C), para cada evento, apresentam-se na Tabela 1. Os valores de C foram calculados como sendo a relao entre a soma das chuvas efetivas e a soma das chuvas totais, para cada episdio. De acordo com os dados apresentados na Tabela 1 obtm-se os valores mdios, para cada grupo, apresentados na Tabela 2.

Validao - Evento 03/11/1998 HU - Mtodo DPFT 12 Vazo (m3/s) 7 2 -3 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Tempo (horas)

Qo Qc-valid

5(b)

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Metodologia DPFT de Identificao do Hidrograma Unitrio e das Precipritaes Efetivas: Estudo de Caso para a Bacia Hidrogrfica de Juataba - MG Tabela 1 Resultado dos Modelos SCS e ndice f G1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 CN 97 87 78 88 83 74 98 97 89 93 82 82 98 f 1,2 7,2 15 4,4 4,2 18,7 6,1 1,4 3,6 3,8 3,5 2,4 4,4 C 0,82 0,52 0,28 0,39 0,39 0,14 0,44 0,64 0,56 0,54 0,39 0,39 0,54 G2 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 CN 87 79 96 84 91 96 96 97 95 88 74 64 97 f 2,9 9,2 2,0 4,6 6,3 1,3 2,5 1,7 3,6 2,6 3,7 4,1 2,3 C 0,55 0,55 0,58 0,41 0,46 0,83 0,65 0,59 0,68 0,61 0,35 0,40 0,69

50 mm., o que indica condies antecedentes midas. Pinto ( 1996 ) e Cabral (1999), estudando metodologias para estimativa de cheias mximas na bacia do ribeiro Serra Azul, indicaram valores de CN que, convertidos para a condio III de umidade do mtodo SCS, so prximos dos valores aqui encontrados. Apesar dos valores altos encontrados para o parmetro CN, pode-se observar que h uma concordncia entre os resultados do Mtodo SCS e mtodo do ndice f, sendo que os maiores valores de f correspondem aos valores mais baixos de CN.

CONCLUSES E RECOMENDAES
A metodologia DPFT, aqui apresentada, foi aplicada bacia representativa de Juatuba-MG, com o objetivo de se identificar o Hidrograma Unitrio sem se fixar a priori uma Funo de Produo. Esta caracterstica metodolgica apontada como sendo uma das grandes vantagens do mtodo DPFT. Neste estudo de caso, onde foram usados na calibrao 26 eventos chuva-vazo numa pequena bacia ( aprox. 110 km2 ), verificou-se que o Hidrograma Unitrio identificado pelo mtodo DPFT, comparado com resultados anteriormente encontrados, em termos de reconstituio de hidrogramas ( coeficiente de Nash ), apresentou bons resultados, conforme apresentado nas figuras 5(a) a 5(c). Quanto ao algoritmo de calibrao dos coeficientes da DPFT, e, portanto, das ordenadas discretizadas da FT (Hidrograma Unitrio), a formulao ARMAX utilizada mostrou-se eficiente ao evitar a super-parametrizao do modelo ( ou seja o excesso de parmetros a identificar: as ordenadas do HU ), inclusive limitando-se os problemas de instabilidade numrica. A metodologia DPFT mostrou-se, portanto, como uma boa ferramenta para identificao robusta das ordenadas do Hidrograma Unitrio. Ainda quanto convergncia do processo iterativo do mtodo DPFT, uma observao importante dada por Nalbantis et al. (1995), ao trabalhar com dados sintticos gerados: o mtodo converge para uma soluo nica, ou seja, para o mesmo HU e as mesmas chuvas efetivas, quando os dados utilizados no apresentam erros. Com dados reais, podem aparecer pequenos erros de convergncia ( devidos a amostragem e rudos numricos ), proporcionais magnitude dos erros de medidas nas precipitaes e nas vazes.

Tabela 2 - Valores Mdios dos Resultados do Modelo SCS e ndice f G1 CN = 88,2 f = 5,8 (mm/h) C = 0,47 G2 CN = 88,0 f = 3,6 (mm/h) C = 0,57

Na bacia de Juatuba, especificamente na sub-bacia do ribeiro Serra Azul, identificam-se regies cujas caractersticas de cobertura vegetal variam entre solo quase nu, pastagens e terras com poucas lavouras, caractersticas que definem o uso e manejo do solo. Entretanto, quanto textura do solo, no existe na bibliografia um estudo mais detalhado da regio, que permita melhor definir geologicamente o tipo de solo predominante. Os valores mdios dos coeficientes de escoamento superficial C aqui encontrados, bastante altos, tendem a indicar um solo de textura fina. Com relao s condies de umidade do solo, antecedentes aos eventos precipitao-vazo, usados na caracterizao do parmetro CN, calculou-se , evento por evento, a soma das chuvas de 5 dias anteriores s datas de incio dos eventos. Estas chuvas acumuladas permitem definir qual a condio de umidade ( I, II ou III ), que caracterizam o estado do solo. Um solo mais seco indicaria a condio I e um solo mais mido, a condio III (Chow et al., 1994). Verifica-se que os valores de CN encontrados esto compreendidos entre 74 e 97, o que indicaria um solo na condio III de umidade antecedente. Com efeito, para a maioria dos eventos de calibrao, as precipitaes acumuladas de 5 dias anteriores a cada evento mostraram ser superiores a

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RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 11 n.1 Jan/Mar 2006, 79-90
Quanto aos modelos de Funo de Produo, para alguns episdios, ( Figuras 4), as precipitaes efetivas estimadas pelo mtodo DPFT parecem ser coerentes com o comportamento hidrolgico da bacia. Utilizando-se essa amostra de precipitaes efetivas, foi possvel a calibrao dos parmetros de 2 modelos: modelo SCS e ndice f. A calibrao desses parmetros mostrou altos valores de CN, o que indicaria um tipo de solo de textura fina, como caracterstica mdia para a bacia, que, juntamente com o elevado grau de saturao do solo, produziria altos valores de produo de escoamento superficial. Sabe-se tambm que alm do tipo de solo, e da umidade antecedente, o escoamento superficial pode ser influenciado pelas declividades, pela vegetao, pelo manejo do solo para agricultura e pecuria e pela urbanizao. Sendo assim, este trabalho mostra apenas alguns resultados preliminares, que devem ser melhorados, inclusive com investigaes de campo, para confirmao dos valores dos parmetros das Funes de Produo encontrados. Alm do mais, a Funo de Transferncia ( Hidrograma Unitrio ) encontrada , evidentemente, uma FT mdia para a bacia, referente a eventos de chuva-vazo mais significativos. Se alguns eventos de precipitao apresentarem distribuio espacial muito irregular, as precipitaes efetivas estimadas podem no ser realistas e a calibrao de modelos de Funo de Produo no procede. Portanto, sugere-se a continuidade dos estudos, aprofundando-se a anlise do modelo SCS e propondo-se novos modelos, como, por exemplo, os modelos fisicamente baseados, para efeito de comparao e, eventualmente, escolha do modelo mais adequado para a bacia. Recomendam-se tambm estudos de aplicao da metodologia em bacias maiores, inclusive para intervalos de tempo unitrios maiores que o horrio.

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AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio do CNPq e da CAPES referente concesso de bolsas de pesquisa e de mestrado vinculadas a este projeto. Os dados hidrometeorolgicos foram gentilmente cedidos pela CPRM ( SUREG BH ) e COPASA MG. Destaca-se tambm a colaborao da gegrafa Ivanise Pignataro C. Fernandes e do aluno bolsista Bruno Cesrio Soares na formatao do texto e figuras.

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Metodologia DPFT de Identificao do Hidrograma Unitrio e das Precipritaes Efetivas: Estudo de Caso para a Bacia Hidrogrfica de Juataba - MG on Hydrological Forecasting, IAHS Publ. N. 129, pp. 177186. KIRKBY, M.J. (1988). Hillslope runoff processes and models, Journal of Hydrology, 100, 3-15-339. KHAN, A.Q. e Ormsbee, L.E. (1989). A comparison of two hydrologic models for steeply sloping forested watersheds, Journal of Hydrology. 109, 325-349. LIANG, G.C. (1988). Identification of a multiple input-single output, linear, time invariant model for hydrological forecasting, Journal of Hydrology, 101, 251-262. LOAGUE, K.M. e Freeze, R.A. (1985). A comparison of rainfall-runoff modeling techniques on smallupland catchments, Water Resources Research, 21, 229-248. MACHADO, M.L. (2000). Modelagem hidrolgica de fluxo na bacia representativa de Juatuba-MG. Dissertao de Mestrado. Programa de Ps-graduao em Cincias e Tcnicas Nucleares. EEUFMG, Belo Horizonte. MAIA, A.L. (2001). Comparao de modelos geradores de Funo de Produo com base no mtodo DPFT: um estudo de caso para a bacia representativa de Juatuba-MG. Dissertao de Mestrado. Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos. EEUFMG, Belo Horizonte. MAYS, L. e COLES, L. (1980). Optimization of unit hydrograph determination. Journal of Hydraulics Division. ASCE, 106[Hy5], 85-97. NALBANTIS, I. (1987) Identification de modles pluie-dbit du type Hydrogramme Unitaire: dvloppements de la mthode DPFT et validation sue des donnes gnres avec et sans erreur. Tese de Doutorado. Institut National Polytechnique de Grenoble, Frana. NALBANTIS, I.; OBLED, C. e RODRIGUEZ, J.Y. (1995). Unit Hydrograph and effective precipitation identification. Journal of Hydrology, 168, 127-157. NASCIMENTO, N.O. ( 1995 ). Apprciation laide dun modle empirique des effets dactions anthropiques sur la relation pluie-dbit lchelle dun bassin versant. Tese de doutorado. cole Nationale des Ponts et Chausses, Frana. NASH, J.E. (1957). The form of instantaneous unit hydrograph, Hydrological Sciences Bulletin. 3, 114-121. NATALE, L. e TODINI, E. (1976). A stable estimator for linear models. 1. Theoretical development and Monte Carlo experiments. Water Resources Research, 12(4), 667-671. NEWTON, D.W. e Vinyard, J.W. (1967) Computer-determined unithydrograph from flow, Journal of Hydraulics Division. ASCE 93(Hy5), 219-235. ODONNELL, T. (1960). Instantaneous unit hydrograph derivation by harmonic analysis. IAHS Publication N. 51, 467-474. PINTO, E. J. A. (1996). Anlise dos Mtodos da Cheia Mxima Provvel e do Gradex Aplicao na Bacia Representativa de Juatuba. EE UFMG. Dissertao de Mestrado. Belo Horizonte,. 78 p. RODRIGUEZ, J.Y. (1989). Modlisation pluie-dbit par la mthode DPFT: Dveloppements de la mthode initiale et extensin des cas bi-entres. Tese de Doutorado. Institut National Polytechnique de Grenoble, Frana. SAULNIER, G.M. (1996) Information Pdologique Spatialise et Traitements Topographiques Ameliors dans la Modelisation Hydrologique par TOPMODEL. Tese de Doutorado. Institut National Polytechnique de Grenoble, Frana. SEMPERE TORRES, D. , RODRIGUEZ-HERNANDEZ, J.Y. e OBLED, C. (1992). Using the DPFT approach to improve flash flood forescating models, Natural Hazards 5, 17-41. SHERMAN, L.K. (1932). Stream flow from rainfall by the unithydrograph method. Eng. News. Rec., 108, 801-805. SOOROOSHIAN, S. (1983). Surface water hydrology: on-line estimations, Rev. Geophys. Space Phys. 21(3), 706-721. TUCCI, C.E.M. (1987). Modelos Determinsticos in Modelos para Gerenciamento de Recursos Hdricos, coleo ABRH, vol I. TUCCI, C.E.M. (1995). in Hidrologia, Cincia e Aplicao. Coleo ABRH, v. IV, 943 p. VERSIANI, B.R. (1983). Modlisation de la relation pluie-dbit pour la prvision des crues. Tese de Doutorado. Institut National Polytechnique de Grenoble, Frana.

DPFT Methodology to Identify the Unit Hydrograph and Effective Rainfalls: Case study for the JuatubaMG Hydrographic Basin ABSTRACT
A new approach to rainfall-runoff global modeling, the DPFT method, is presented. Using a rainfallrunoff multi-event sample and an iterative algorithm, the average Unit Hydrograph (Transfer Function) of the watershed and an effective rainfall series, associated with each event, are simultaneously identified. This last particular item is the main advantage of the method, and allows the later calibration of different Loss-Function models, relating the measured observed rainfall, to the effective rainfall, calculated by means of the DPFT method. A study case is presented, referring to the application of the method to Serra Azul watershed (109 km2), considered as a representative region in the State of Minas Gerais - Brazil. The Transfer Function obtained is compared with other methods and shows robust and stable results. The effective rainfalls obtained are consistent. For each rainfall-runoff event, using the observed rainfall - effective rainfall pairs, two simple Loss-Function models are calibrated and compared: the Soil Conservation Service model and the f-index model. Key-words: Rainfall-runoff model, DPFT method, Unit Hydrograph, Loss-Function, ARMAX Formulation

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