Universidade Federal do Maranho Centro de Cincias Exatas e Tecnologia Departamento de Fsica Disciplina: Fsica Experimental II Curso: Engenharia Eltrica

Aluno: Fernando Antonio Almeida Macedo- 2013015200

MQUINAS, MOTORES E TRANSFORMADORES ELTRICOS

2013.2

INTRODUO
O magnetismo, como qualquer forma de energia, originado na estrutura fsica da matria, ou seja, no tomo. O eltron gira sobre seu eixo (spin eletrnico) e ao redor do ncleo de um tomo (rotao orbital). Na maioria dos materiais, a combinao entre direo e sentido dos efeitos magnticos gerados pelos seus eltrons nula, originando uma compensao e produzindo um tomo

magneticamente neutro. Porm, pode acontecer uma resultante magntica quando um nmero de eltrons gira em um sentido e um nmero menor de eltrons gira em outro sentido. Assim, muitos dos eltrons dos tomos dos ms girando ao redor de seus ncleos em direes determinadas e em torno de seus prprios eixos, produzem um efeito magntico em uma mesma direo que resulta na expresso magntica externa. Esta expresso conhecida como campo magntico permanente e representado pelas linhas de campo. E manipulando o campo magntico que podemos construir motores, transformadores e mquinas eltricas.

MOTOR CC Os basicamente aplicao. As mquinas de C.C., motor ou gerador, compe-se de um indutor, de plos salientes, fixo a carcaa (estator) e um induzido rotativo semelhante ao indutor das mquinas sncronas. Esse rotor compe-se da armadura e do comutador. Na armadura localiza-se o enrolamento induzido distribudo em muitas bobinas parciais, alojadas em ranhuras, cujos terminais de cada bobina so soldados as lminas do comutador. A induo magntica varia em cada ponto devido ao seu movimento de rotao submetido a um campo magntico estacionrio no espao e produzido pelo enrolamento do estator excitado em corrente contnua. a geradores mesma e motores de corrente contnua apresentam

constituio, diferindo apenas no que diz respeito a

Os motores e os geradores de C.C. podem ser divididos em duas partes, uma estacionria e a outra girante. A parte fixa conhecida como estator e a parte mvel chamada de rotor. O estator tem como funo a de proporcionar o campo magntico no qual giram os condutores da armadura. Nesta parte alm dos plos propriamente ditos, tem-se tambm o conjunto de escovas. O rotor constitudo por um ncleo de ao laminado, no qual existem ranhuras destinadas a receber os enrolamentos (condutores). No mesmo eixo dessa pea, h um conjunto de segmentos de cobre, o comutador ou o coletor, sobre o qual deslizam as escovas que servem de condutores intermedirios entre o enrolamento da armadura e o circuito externo. Embora existam vrios tipos de motores de corrente contnua, o motor mostrado na figura 1 apropriado para entender os princpios bsicos. As principais partes de um motor C.C. so : Sistema de Campo ou Plos de Excitao: parte do motor que fornece o fluxo magntico necessrio para criar o torque. Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas cujas extremidades possuem um formato que se ajusta a

armadura e so chamadas de sapatas polares. Na figura 1.2, o sistema de campo consiste de dois ims permanentes e um suporte de ferro, formando a parte do estator. J na figura 1.3, os plos de excitao so montados nos ncleos fixados na carcaa da mquina.

Figura 1 Vista em corte

Figura 2Campo Magntco da Mquina CC

Carcaa: a estrutura suporte do conjunto, tambm tem a finalidade de conduzir o fluxo magntico, que gerado pelos plos de excitao.

Figura 3 Carcaa de uma Muina CC

Interplos ou Plos de Comutao: As correntes que fluem no enrolamento da armadura criam foras magnomotrizes cujos fluxos magnticos tendem a se opor ao do campo principal, alterando e produzindo centelhas nas escovas. Para evitar esta ao indesejvel da armadura (conhecida como reao da armadura) so utilizados interplos ou plos comutadores, que so bobinas de poucas espiras de fio grosso, enroladas com ncleos laminados estreitos dispostos entre os plos principais da mquina que so ligados em srie com a armadura. Nas mquinas grandes h normalmente tantos interplos quanto so os plos principais e nas mquinas pequenas quase sempre usa-se a metade.

Figura 4 Interpolos

Plos de Compensao: um enrolamento distribudo na periferia da sapata polar e percorrido pela corrente de armadura. Sua finalidade tambm compensar a reao de armadura, mas agora em toda a periferia do rotor, e no somente na regio transversal. Evita o aparecimento de fascas provocadas por uma diferena de potencial entre as espiras devido a distribuio no uniforme da induo no entreferro.

Figura 5 Plos de Compensao de uma mquina CC

Armadura : parte do motor que conduz a corrente que interage com o fluxo de campo para criar torque. Escovas: parte do circuito atravs do qual a corrente eltrica alimentada para a armadura atravs da fonte de alimentao. Escovas so feitas de grafite ou metais preciosos. Um motor C.C. tem um ou mais pares de escovas. Na figura 7.1, em corte do motor, uma escova conectada no terminal positivo da alimentao, e a outra no negativo. Comutador : a parte que est em contato com as escovas. A corrente distribuda apropriadamente nas bobinas da armadura por meio das escovas e comutador. o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor. O comutador constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por meio de lminas de mica.

Figura 6 Comutador e porta de escovas de uma mquina cc

Mquinas de Corrente Contnua - Im Permanente

Este tipo de mquina feito para motores ou geradores no qual o campo magntico obtido atravs de ims permanentes. Basicamente h trs tipos de im permanente utilizado nestes motores: a) Alnico Simples ou Colunar. b) Ferrites de Estrncio. c) Terras Raras como Samari Cobalto e Ferro Neodmio Boro. 7

Mquina de Corrente Contnua - Excitao Independente

Neste tipo, o campo magntico alimentado atravs de uma fonte independente conforme ilustra a figura 7 e usado em casos especiais, no qual pode-se variar um campo magntico independente de variar a armadura.

Figura 7 Mquina cc excitao independente

Mquina de Corrente Contnua - Excitao Srie

O motor srie tem o seu campo ligado em srie com a armadura como mostra a figura 7.16. Neste tipo, o enrolamento do campo feito com poucas espiras de fio grosso, pois ter de suportar toda a corrente eltrica da armadura. A indutncia quase nula, por isso estes motores so mais empregados na trao de carros eltricos, guindastes, enfim em todos os casos em que forem necessrias constantes interrupes de carga. Mais outra qualidade nestes motores que no momento de arranque est na razo direta do quadrado da corrente recebida. O limite da velocidade desses motores aquele em que a fora contra eletromotriz gerada igual a fora eletromotriz aplicada. Este limite s pode ser atingido se o motor estiver sem carga de espcie alguma. Se ele entra em marcha com carga, a corrente sobe instantaneamente produzindo todo momento de arranque. A velocidade do motor srie varia inversamente com a carga. Se a carga aumenta, o motor gira vagarosamente, a fora eletromotriz gerada diminui, permitindo fora eletromotriz aplicada, forar uma corrente maior no induzido. Se a carga for retirada completamente, a velocidade ir aumentar perigosamente, podendo at despedaar o motor, pois a corrente adquirida ser muito pequena e o campo muito fraco, de modo que o motor no poder girar com suficiente velocidade para gerar uma fora contra eletromotriz capaz de restabelecer o equilbrio. Os motores tipo srie nunca devem funcionar sem carga. Em consequncia, esses se destinam a trabalhar conjugado carga, ou quando se tem certeza que ela nunca faltar.

Figura 8 Mquina cc excitao srie

Mquina de Corrente Contnua - Excitao Paralela (shunt)

O enrolamento dos plos nesse tipo est em paralelo com o induzido. O enrolamento nesses casos constitudo de fio muito fino com muitas espiras e por consequncia tem muita resistncia eltrica, pois dever suportar toda a fora eletromotriz gerada quando se tratar de um gerador, ou ento toda a fora eletromotriz da rede de alimentao no caso de ser um motor. Nestas mquinas deve-se observar as diferenas para seu funcionamento, quando se trata de um motor dever ter uma resistncia de partida em srie com o conjunto conforme a figura 9b. Quando a mquina funciona como gerador elimina-se a resistncia de partida e coloca-se um reostato em srie com o campo. Para o funcionamento como motor necessrio certos dispositivos de segurana para se evitar a

razo os motores shunt so considerados como motores de velocidade constante.

Figura 9a Mquina CC excitao paralela

Figura 10b Mquina excitao paralela( motor e gerador)

Mquina de Corrente Contnua - Excitao Combinada (srie-paralela, mista, compound, composta)

Este motor uma combinao do motor srie e do motor shunt. O campo consiste de dois enrolamentos separados de acordo com figura 11. Um deles com muitas espiras de fio fino e ligado em paralelo com o induzido, o outro consiste o campo srie e enrolado com poucas espiras de fio grosso. Esses motores tm algumas caractersticas recebidas pelo enrolamento srie que so forte momento de arranque e acelerao rpida. Tem tambm uma velocidade razoavelmente constante e um bom rendimento com cargas pesadas, sendo por estas caractersticas o mais empregado.

Figura 11 Mquina cc excitao composta

Aplicaes: Mquinas operatrizes em geral; Bombas a pisto. Ferramenta de avano. Tornos. Bobinadeiras. Mandrilhadoras. Mquinas de moagem. Mquinas txteis.
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Guinchos e guindastes. Prticos. Veculos de trao. Prensas. Mquinas de papel. Indstria qumica e petroqumica. Indstrias siderrgicas. Fornos, exaustores, separadores e esteiras para indstria cimenteira e outras.

GERADOR CC Os geradores de corrente contnua so mquinas CC/DC usadas como geradores. importante lembrar que no existe diferena entre o gerador e o motor, exceto pela direo do fluxo de potncia. Existem cinco tipos de geradores CC (corrente contnua) que so classificados de acordo com a maneira pela qual o fluxo de campo produzido: Gerador de excitao separada: nesse tipo, o fluxo de campo produzido por uma fonte de potncia separada independente do prprio do gerador;

Gerador shunt: o fluxo de campo produzido atravs da conexo do circuito de campo diretamente aos terminais do gerador; Caractersticas terminais. A caracterstica terminal de um gerador shunt cc difere daquela apresentada pelo gerador de excitao separada. Isto ocorre porque a quantidade de corrente de campo na mquina depende da sua tenso terminal. Para compreender a caracterstica terminal de um gerador shunt, liga-se a mquina sem carga e coloca-se carga aos poucos para verificar o que acontece. medida que a carga do gerador aumenta, a corrente de armadura tambm aumenta. Um aumento na corrente de armadura, causa um aumento da queda de tenso na resistncia do circuito de armadura. Em funo do decrscimo da tenso terminal, a corrente de campo tambm diminui. O fluxo na mquina tambm diminui, o que implica diminuio da tenso interna gerada. O decrscimo da tenso interna gerada favorece ainda mais a reduo da tenso terminal.
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Gerador srie: O fluxo de campo produzido pela conexo do circuito de campo em srie com a armadura do gerador;

Gerador composto cumulativo: ambos campos shunt e srie esto presentes e seus efeitos so aditivos; Gerador composto diferencial: ambos campos srie e shunt esto presentes e seus so subtrativos.

Caractersticas terminais do gerador A caracterstica terminal um grfico das quantidades de sada entre si. Para o gerador cc, as quantidades de sada so: a tenso terminal e a corrente de linha. Trata-se de um grfico da tenso terminal versus corrente de linha.

Obs: importante observar que a caracterstica terminal no sempre precisa.

Funcionamento: Quando se trata de um gerador, a energia mecnica suprida pela aplicao de um torque e da rotao do eixo da mquina, uma fonte de energia mecnica pode ser, por exemplo, uma turbina hidrulica, uma turbina elica, etc.

A fonte de energia mecnica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico produzido pelo enrolamento de campo e desse modo, provocar uma variao temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de Faraday induzir uma tenso entre os terminais do condutor. Desta forma, a energia mecnica fornecida ao eixo, armazenada no campo magntico da mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada mquina.

TRANSFORMADORES Um transformador de corrente ou simplesmente TC um dispositivo que reproduz no seu circuito secundrio, a corrente que circula em um enrolamento primrio
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com sua posio vetorial substancialmente mantida, em uma proporo definida, conhecida e adequada. Os transformadores de corrente, tambm chamados de transformadores de instrumentos, utilizados em aplicaes de alta tenso (situaes essas onde circulam, frequentemente, altas correntes), fornecem correntes

suficientemente reduzidas e isoladas do circuito primrio de forma a possibilitar o seu uso por equipamentos de medio, controle e proteo. Transformador de Potencial (TP) um equipamento usado principalmente para sistemas de medio de tenso eltrica, sendo capaz de reduzir a tenso do circuito para nveis compatveis com a mxima suportvel pelos instrumentos de medio. Sua principal aplicao na medio de tenses com valores elevados, ou seja, em seu circuito primrio (entrada) conectada a tenso a ser medida, sendo que no secundrio (sada) ser reproduzida uma tenso reduzida e diretamente proporcional a do primrio. Assim, com menor custo e maior segurana, pode-se conectar o instrumento de medio (voltmetro)no secundrio. A razo (diviso) entre a tenso no primrio sobre a tenso apresentada no secundrio de qualquer transformador uma constante chamada de relao de transformao (RT). O autotransformador um tipo de transformador que no apresenta isolao entre primrio e secundrio, porque tem uma nica bobina enrolada no ncleo. Parte desta bobina usada como primaria e a outra parcela constituem o secundrio.

Transformadores Trifsicos: So maquinas eltricas estticas, destinadas a alimentar os sistemas eltricos trifsicos.

Caractersticas: Com eles, podemos transportar a mesma potncia com uma corrente mais baixa, diminuindo as perdas. Podemos ainda abaixar a tenso para valores mais seguros para que possa ser utilizada. Os transformadores s funcionam com corrente alternada. Nos transformadores observamos fios de entrada e sada.

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Os fios de entrada: Primria. Os fios de sada: Secundria.

Funcionamento: O princpio bsico de funcionamento de um transformador o fenmeno conhecido como induo eletromagntica: quando um circuito submetido a um campo magntico varivel, aparece nele uma corrente eltrica cuja intensidade proporcional s variaes do fluxo magntico. Os transformadores, na sua forma mais simples, consistem de dois enrolamentos de fio (o primrio e o secundrio), que geralmente envolvem os braos de um quadro metlico (o ncleo). Uma corrente alternada aplicada ao primrio produz um campo magntico proporcional intensidade dessa corrente e ao nmero de espiras do enrolamento (nmero de voltas do fio em torno do brao metlico). Atravs do metal, o fluxo magntico quase no encontra resistncia e, assim, concentra-se no ncleo, em grande parte, e chega ao enrolamento secundrio com um mnimo de perdas. Ocorre, ento, a induo eletromagntica: no secundrio surge uma corrente eltrica, que varia de acordo com a corrente do primrio e com a razo entre os nmeros de espiras dos dois enrolamentos.

Aplicaes: Os transformadores so necessrios para transportar economicamente a eletricidade para nossas casas e locais de trabalho. Eles so projetados para elevar ou reduzir a tenso para atender necessidades especficas das redes eltricas. Quando transformadores convencionais so usados, muita energia perdida em forma de calor. Transformadores de potncia eficientes reduzem substancialmente esta energia perdida. Em baixa frequncia, (50Hz), os transformadores so usados na quase maioria das fontes de alimentao ditas lineares. Em alta frequncia, so usados em fontes de alimentao de comutao ("switching"), por exemplo, nos computadores e monitores de vdeo convencionais.

MOTOR DE PASSO

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Os motores de passo so dispositivos eletro-mecnico que convertem pulsos eltricos em movimentos mecnicos que geram variaes angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados passos. Eles podem ser usados em aplicaes onde necessrio controlar vrios fatores tais como: ngulo de rotao, velocidade, posio e sincronismo. O ponto forte de um motor de passo no sua fora (torque), to pouco sua capacidade de desenvolver altas velocidades, mas sim a capacidade de controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso amplamente usado em impressoras, scanners, robs, cmeras de vdeo, brinquedos, automao industrial entre outros dispositivos eletrnicos que requerem de preciso.

Tipos de Motores de passo Motores Unipolares: O motor de passo unipolar apresenta uma derivao central (center tape) entre o enrolamento de duas bobinas. Motores Bipolares: O motor de passo bipolar no apresenta a derivao central entre o enrolamento de duas bobinas. Entretanto, o circuito para controlar este tipo de motor mais complexo do que o unipolar. A vantagem do bipolar apresentar um torque maior. Relutncia Varivel: Apresenta um rotor com muitas polaridades construdo de ferro, tem estator laminado. Por no possuir im, quando energizado apresenta torque esttico nulo. Tendo assim baixa inrcia de rotor no pode ser utilizado como carga inercial grande. Trs estados de um motor de passo: Desligado: no h alimentao do motor. No existe consumo de energia, e todas as bobinas esto desligadas.
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Parado: pelo menos uma das bobinas ficam energizadas e o motor permanece esttico num determinado sentido. Nesse caso h consumo de energia, mas em conpensaao o motor mantem-se alinhado numa posio fixa. Rodando: as bobinas so eletrizadas em intervalos de tempos determinados, impulsionando o motor a girar numa direo.

Funcionamento O funcionamento bsico de um motor de passo dado pelo uso de solenoides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se alinhar com o eixo determinado pelos solenoides, causando assim uma pequena variao de ngulo que chamada de passo. A velocidade e sentido de movimentos so determinados pela forma como cada solenoide ativada (sua ordem e a velocidade entre cada ativao).

CONCLUSO As mquinas eltricas so dispositivos imprescindveis no dia a dia da sociedade. Esto presentes nos nosso aparelhos eletrnicos domsticos, automveis, na gerao e distribuio de energia eltrica, dentre outros. O estudo das mquinas elctricas mostra-se ento de grande importncia para os cursos de engenharia, desde a Engenharia Mecnica, at Engenharia Eltrica. Para se

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perceber o funcionamento das mquinas eltricas, fundamental que compreender os princpios do eletromagnetismo.

Referncias
http://docente.ifrn.edu.br/alexandrorocha/energias-renovaveis/maquinaseletricas/apostila-de-eletromagnetismo-e-transformadores http://alfa.facens.br/~joel/Apostila%20de%20maquinas%20eletricas.pdf

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