Escola Secundria Emdio Navarro Almada Curso Profissional de Electrnica, Automao e Computadores 2 ano

Disciplina de Automao e Computadores

Mdulo 1

Sensores

Sensores Capacitivos
Vantagens No existe contacto fsico com o objecto a ser detectado. Possibilidade de grandes ritmos de trabalho. Dispositivo electrnico, sem partes mveis (o funcionamento do servio no est dependente do nmero mximo de ciclos de trabalho). A deteco de qualquer objecto no depende do material de que constitudo, podendo, por exemplo, ser metal, minerais, madeira, plstico, vidro, carto, pele, cermica, fluidos, etc. Princpio de funcionamento Um sensor capacitivo de proximidade constitudo essencialmente por um oscilador cujo condensador formado por dois elctrodos colocados na frente do sensor. No ar (r = 1), a capacidade do condensador C0. r a constante dielctrica, que depende do material de que feito o objecto. Todos os materiais com r > 2 so detectveis. Quando um objecto de qualquer material (r > 2) passa em frente da face do sensor, modifica a capacidade (C1). A variao da capacidade (C1>C0) activa o incio do funcionamento do !isciplina de Automao e Computadores "

Escola Secundria Emdio Navarro Almada Curso Profissional de Electrnica, Automao e Computadores 2 ano oscilador. Isso, por sua vez, leva o driver da sada a ser activado e fornecer um sinal ao exterior. Sensores instalados face Sensores em caixa de metal cilndrica e sensores em caixa bloco de plstico. Para a deteco de materiais isolantes (madeira, plstico, carto, vidro, etc.). Estes sensores so recomendados para: distncias de deteco relativamente pequenas. aplicaes que exigem instalao do sensor face, deteco de um material no condutor atravs de uma divisria no condutora (por exemplo: deteco de vidro dentro de uma caixa). Sensores instalados sem ser face

Sensores em caixa de plstico cilndrica. Para deteco de materiais condutores (metal, gua, lquidos, etc.). Estes sensores so recomendados para: deteco de objectos de material condutor a distncias considerveis. deteco de um material condutor atravs de uma divisria isolante. deteco de um material no condutor colocado sobre ou em frente de uma divisria metlica aterrada. Distncias de funcionamento A distncia de funcionamento de um sensor est relacionada com a constante dielctrica (r) do material do objecto a ser detectado. Quanto maior for o valor de r, mais fcil a deteco do objecto.

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Escola Secundria Emdio Navarro Almada Curso Profissional de Electrnica, Automao e Computadores 2 ano A distncia garantida de deteco depende do material do objecto: Sa = Sn x Fc Sa = distncia garantida de deteco, Sn = distncia nominal de deteco do sensor, Fc = coeficiente de correco relacionado com o material do objecto. Exemplo: o sensor XT1 M30PA372 (fabricante Telemecanique) usado para detectar um objecto de borracha. Sn = 10 mm, Fc = 0.3. Distncia de deteco garantida Sa = 10 x 0.3 = 3 mm. A lista abaixo indica os valores da constante dielctrica dos materiais usados nos objectos mais correntes, juntamente com o seu factor de correco (Fc) para a distncia de deteco nominal do sensor.

Exemplo de aplicao: Bottle filling Chegada da garrafa As garrafas so colocadas numa passadeira rolante para serem cheias. Os sensores ! (para objectos de materiais isolantes) e " (para objectos de materiais condutores) esto no estado inactivo (OFF).

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Escola Secundria Emdio Navarro Almada Curso Profissional de Electrnica, Automao e Computadores 2 ano Enchimento da garrafa Assim que a garrafa entra na zona de deteco do sensor !, inicia-se a operao de enchimento. O sensor " mantm-se no estado inactivo.

Enchimento terminado O sensor " detecta que o nvel desejado foi atingido e pra o sistema de enchimento.

Es#uemas de liga$es Apenas como exemplo apresentam-se os esquemas de ligaes a dois e a trs fios de alguns tipos de sensores. Repare-se ainda nas alimentaes que podem ser em corrente contnua (normalmente a 24V) ou em corrente alternada (tenso da rede). As sadas para as cargas podem ser por transstor PNP ou NPN. Finalmente, repare-se no smbolo utilizado.

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