MONITORAMENTO DO PROCESSO DE FURAO EM UMA

FRESADORA CNC UTILIZANDO SINAIS DE VIBRAO MECNICA

Marcus Antnio Viana Duarte
Faculdade Federal de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia
mvduarte@mecnica.ufu.br

Tatiana Meola
Faculdade Federal de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia
tatianameola@bol.com.br

Marcos Morais de Sousa
Faculdade Federal de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia
mmsousa@mecnica.ufu.br

Da Silva, M. B.
Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica
Av. Joo Naves de vila, 2160 Bloco 1M Campus Santa Mnica Uberlndia MG
CEP 38400-902
mbacci@mecanica.ufu.br

Resumo. Uma das maiores dificuldades em se utilizar as vibraes mecnicas para o
monitoramento de mquinas e processos em geral diz respeito identificao do sintoma
vibratrio que est correlacionado com o que se deseja monitorar, uma vez que os nveis de
vibrao so fortemente dependentes das funes de resposta em freqncia da regio onde a
medio esta sendo realizada, alm do espectro da excitao. Neste trabalho apresentado uma
metodologia de anlise de sinais baseada num filtro tempo-frequncia para ajudar na identificao
da sintoma vibratrio de vibrao a ser utilizada no monitoramento de processos de usinagem em
geral. A metodologia foi aplicada no monitoramento da vida de brocas inteirias de metal duro, em
processo de furao de ferro fundido GH190 realizado em uma fresadora CNC de 15 CV. Com a
anlise tempo-frequncia, foi possvel determinar uma regio do espectro correlacionada com o
desgaste da ferramenta e outra correlacionada com a quebra das ferramentas.
Palavras-chave: furao, monitoramento na usinagem e vibrao.


1. INTRODUO

Nos dias de hoje, normalmente as linhas de produo possuem mquinas operatrizes que esto
ligadas a sistemas sofisticados como o CAD/CAM (Computer Aided Design / Computer Aided
Manufacturing), FMS (Flexible Manufacturing Systems), CBS (Computer Business Systems) CIM
(Computer Integrated Manufacturing), dentre outros. Em funo da automatizao, estudiosos do
assunto como Groover (1985) e Du et al (1995), sugerem que as mquinas automatizadas deveriam
ser capazes de realizar o controle do desgaste e a troca das ferramentas, sem a interferncia do
homem, para que isto ocorra, torna-se necessrio o desenvolvimento de tcnicas de monitoramento
do processo de usinagem em tempo real.
Dentre as tcnicas de monitoramento direto (medio das foras de corte) e indiretas (emisso
acstica, potncia eltrica, rudo, etc.) o monitoramento via medies de vibrao se destaca pelo
fato do sistema de medio no ser intrusivo, a instrumentao ser relativamente barata e pelos
resultados alcanados. A utilizao da vibrao mecnica como meio de monitoramento, tem levado
a bons resultados para o monitoramento do desgaste no processo de furao (Braun et al, 1982; El
Wardeany e Elbestawi, 1996; Castro et al, 2001) e Meola et al (2002), no processo de torneamento
(Diniz, 1994) e no processo de fresamento (De Sousa et al, 1997). Com relao ao monitoramento
do acabamento superficial pode-se citar Jang at al (1996) e Meola et al (2002) para o processo de
torneamento, De Sousa et al (1997) para o processo de fresamento e Meola et al (2002) para o
processo de furao.
Se considerarmos o monitoramento do desgaste de uma ferramenta num processo de usinagem
como sendo um caso particular de manuteno preditiva de uma mquina, possvel monitorar
todos os processos dinmicos de corte via anlise dos sinais de vibrao (Nepumuceno, 1989).
Os procedimentos de monitoramento baseados em vibrao mecnica so fundamentados no
fato de que os sistemas mecnicos, com partes mveis e com ciclo de movimento fechado e
repetitivo, como o caso das mquinas usuais de usinagem, so compostos de elementos flexveis
que oscilam em torno de suas posies de equilbrio esttico devido s excitaes dinmicas
oriundas das variaes de esforos dinmicos que atuam sobre o sistema, massas desbalanceadas,
foras de inrcia, etc. Durante a operao da mquina, vrios modos prprios de vibrao do
sistema so excitados e a amplitude com que estes modos vibram refletem as caractersticas de
rigidez do sistema, a inrcia, as tolerncias de fabricao, nveis de frico entre as partes, choques
mecnicos e outros parmetros tpicos do sistema (De Botton et al, 1998). Portanto, operaes
irregulares que resultam em variaes nas excitaes ou variaes nas caractersticas dinmicas do
sistema (inrcia, rigidez e amortecimento), afetam a resposta de vibrao do sistema, sendo que as
variaes na assinatura dos sinais de vibraes (Braun at al, 1986) podem ser detectadas utilizando
ferramentas de anlise apropriadas, sendo que as mais comuns so: anlise espectral (energia do
sinal vs. freqncia), nvel mdio quadrtico do sinal (energia global), fator de crista (excurses do
sinal fora da nvel mdio quadrtico), kurtosis (excurses do sinal fora da normalidade), cepstrum
(ecos, bandas laterais), tcnicas de envelope (eliminar portadora) e bi-espectro (correlao na
freqncia), wavelets (sinais no estacionrios e funes de forma ortogonais) e transformadas
tempo-frequncia (sinais no estacionrios).
Num procedimento de manuteno preditiva via monitoramento de vibrao, cabe ao usurio
definir o local de fixao dos sensores, o sintoma de vibrao que vai ser medido e o nvel mximo
do sinal que vai ser admitido.
A localizao do sensor via de regra, numa regio de alta rigidez (maximizar a banda de
freqncia da cadeia de medio) e o mais prximo possvel da fonte que se deseja monitorar.
Como os valores medidos pelos sensores de vibrao dependem da funo de resposta em
freqncia do ponto de medio, nos casos em que haja grandes variaes nas funes de resposta
em freqncia da mquina, em funo da operao da mesma, necessrio realizar uma anlise de
sensibilidade para identificar o melhor local da mquina para o posicionamento dos sensores de
vibrao (De Sousa, 1998). Grandes variaes nas funes resposta em freqncia podero ocorrer
em mquinas que movimentam grandes inrcias ao longo do processo de usinagem, tais como
fresadoras e mquinas com cabeotes mveis.
Para a construo dos limites aceitveis do sintoma de vibrao escolhido, pode-se utilizar um
procedimento estatstico anlogo ao da manuteno preditiva de grandes grupos de mquinas iguais
( Nepumoceno, 1989). Este procedimento adota o valor limite para o sintoma S
1
dado pela Equao
(1):

A 2
P
.
S
1
S
S
g
s 1

+ ou
A 2
P
S S
g
s
1

(1)

onde S e so a mdia e o desvio padro, respectivamente, dos valores mximos observados
para ferramentas considerados boas, P

s
g
o nvel admissvel de desempenho satisfatrio e A a
porcentagem admissvel para trocas desnecessrias de ferramentas.
A escolha do sintoma envolve desde um simples nvel RMS global, at o conhecimento da
cinemtica da falha, passando por tcnicas avanadas de anlise de sinais. O objetivo deste trabalho
a apresentao de uma metodologia para a escolha de sintomas de vibrao para o monitoramento
de vida de ferramenta em processos de usinagem convencional, sendo utilizado como exemplo o
monitoramento da vida de brocas sem revestimento num processo de furao de ferro fundido
GH190 utilizando uma fresadora CNC.

2. METODOLOGIA

Para verificao da tcnica deste procedimento de monitoramento, foram utilizadas barras de
ferro fundido GH190 de 45 mm de espessura e um conjunto de 5 brocas de metal duro, sem
revestimento, com dimetro de 10 mm.
Para a aquisio dos sinais de vibrao da fresadora CNC, foram utilizados um acelermetro
piezoeltrico, um condicionador de sinais, uma placa de aquisio de sinais e um micro computador
para processamento dos dados adquiridos. A Figura (1) mostra o diagrama desta instrumentao.


Figura 1. Diagrama de bloco da instrumentao utilizada no monitoramento

O acelermetro piezeltrico responsvel pela deteco dos nveis de vibrao durante o processo
de furao, foi instalado no mancal inferior do eixo porta ferramenta, seguindo a premissa de
mxima proximidade da fonte e mxima rigidez na regio de fixao.
Os parmetros de corte foram otimizados aps ensaios de vida e mantidos constantes em
(Santos, 2002):
velocidade de corte de 110 m/min;
avano de 0,25 mm/volta;
furos passantes com relao comprimento/dimetro = 4,5.
aplicao de mnima quantidade de fluido de corte na vazo de 50 ml/h (aps calibrao
do equipamento em 1 pulso/segundo).
Os ensaios consistiram na realizao de vrios conjuntos de 16 furos cada at o momento em
que a ferramenta enrubrecia, quando ento os testes eram suspensos. Em um dos ensaios foram
feitos furos at a ruptura da ferramenta, para efeito de comparao.
A Figura 2, mostra a ao longo do processo de furao de um furo, onde pode-se observar trs
regies bem distintas: Reg. I regio que define o tempo do incio de entrada da ferramenta, Reg. II
que o tempo de furao e Reg. III a regio que define a sada da ferramenta.


Figura 2 Histrico temporal da acelerao no mancal da fresadora.

Observa-se na Figura 2 que as regies de entrada e sada da ferramenta so caracterizadas por
uma elevao brusca dos nveis de vibraes, sendo que estas elevaes esto relacionadas,
provavelmente, com a vibrao transiente da mquina, quando a mquina vibra nas suas frequncias
naturais.
Devido ao efeito significativo das caractersticas prprias de vibrao da mquina sobre o sinal
medido, a utilizao dos sintomas globais nvel RMS, valores pico e pico-a-pico, fator de crista e
kustosis fica comprometida, apesar dos sintomas globais serem os melhores indicadores das
condies gerais de operao das mquinas (Duarte, 1997).
Para analisar em tempo real o contedo em freqncia dos sinais de vibrao do processo de
furao, utilizou-se um filtro de 1/3 de oitava tempo-frequncia que foi implementado da seguinte
forma.
1. Filtrar o sinal temporal discretizado vib(t
i
) nas bandas de 1/3 de oitava. A implementao deste
filtro pode ser feita por meio de filtros digitais de 6 plos numa banda de 23% ao redor da
freqncia central.
2. Elevar o sinal ao quadrado para calcular o nvel mdio quadrtico do sinal na banda analisada
3. Utilizar a Equao 2 para calcular a mdia exponencial RMS
2
(f), no domnio do tempo, para a
constante de tempo RC. Neste trabalho utilizou-se RC=0,035 s, que o valor utilizado em
acstica para medio de rudo do tipo impulsivo.

( ) ( )
( ) ( ) [ ]
RC
f , t RMS t vib
f , t RMS f , t RMS
i
2
i
2
i
2
1 i
2

+ =
+
(2)



3. RESULTADOS

A Figura 3 mostra as curvas tempo-frequncia para os furos 10, 90 e 108 da broca que quebrou
durante o processo de furao. Na figura, os valores de tempo no foram colocados no eixo das
abscissas porque cada furo ocorreu em tempos bastante distintos.



Figura 3 Grfico tempo-frequncia para os furos 10, 90 e 108 da broca que quebrou.

Da anlise dos resultados, conclui-se que a melhor banda de freqncia para monitorar o
desgaste da brocas a banda situada entre 32 e 160 Hz. Os nveis de vibrao nesta regio
aumentam com o nmero dos furos, o que pode ser observado tambm na Figura 3 pelo aumento da
tonalidades de vermelho nesta regio em funo do desgaste da broca. Outro resultado interessante,
da anlise da Figura 3, o aumento significativo dos nveis de vibrao nas bandas de 250 e 1000
Hz, que so as regies em que esto localizadas frequncias naturais da fresadora, as quais so
significativas na funo resposta em freqncia do ponto de medio (De Sousa, 1998). Finalmente,
pode-se observar, o aumento significativo nos nveis de energia na banda de 800 a 1250 Hz, quando
ocorreu a quebra da ferramenta.
A Figura 4 mostra a evoluo dos nveis globais de energia de acelerao (dB ref. 1e-05 m
2
/s
4
)
para trs furos distintos (furo 10, furo 90 e furo 108, quando a ferramenta quebrou) com a
ferramenta que quebrou. A curva em azul a curva de nvel de energia na banda de 0-2048 Hz e a
curva em vermelho o nvel de energia de vibrao para o sinal filtrado na banda de 32 a 160 Hz.
Para fins de comparao foi adicionado um valor de 10 dB no nvel filtrado na banda 32/160 Hz.


Figura 4 . Nvel de vibrao global () e na banda 32/160 Hz. (), em funo do nmero
de furos, para a ferramenta que quebrou.

Observa-se na Figura 4, que o nvel de vibrao filtrada na banda de 32 a 160 Hz bem mais
sensvel ao desgaste da ferramenta do que o nvel global. Esta diferena de sensibilidade pode ser
facilmente observada comparando os valores de vibraes da Figura 5 (sinais filtrados na banda de
32 a 160 Hz) com os da Figura 3, onde o aumento na amplitude dos valores de vibrao aparecem
de forma mais ntida.
Outra observao importante, com relao Figura 4, diz respeito impossibilidade de fazer
qualquer inferncia com respeito quebra da ferramenta a partir da anlise do sinal filtrado. Nos
nveis globais, Figura 4, observa-se um aumento significativo na energia do sinal no momento da
quebra, aumento que no observado no sinal filtrado (curva em vermelho).
A Figura 6, mostra a evoluo dos valores de energia de vibrao (dB) para o sinal filtrado na
banda de 800 a 1200 Hz, para os furos de nmero 10, 90 e 108, onde pode-se observar um aumento
significativo nos nveis de vibrao no instante da quebra da ferramenta no final do ciclo do furo
108. Este aumento se d mesmo em relao ao furo anterior, como pode ser observado na Figura 7,
a qual mostra a evoluo dos valores de vibraes para os dois ltimos furos antes da quebra da
ferramenta.
A Figura 8, a ttulo de exemplo, mostra a evoluo dos sinais de vibrao para trs brocas na
usinagem do ltimo furo. Alm do sinal da broca que quebrou (curva vermelha), observa-se na
figura que a broca cujo sinal de vibrao est representado em azul provavelmente iria falhar, se o
ciclo no fosse abortado. Em compensao, no h nenhuma evidncia de que a terceira broca,
cujos sinais de vibrao esto representados em verde, iria falhar se o ciclo no fosse interrompido.

Figura 5. Evoluo do sinal de acelerao, filtrado na banda de 32 a 160 Hz, ao longo do
processo de furao.


Figura 6 . Valores de energia de vibrao na banda 32/160 Hz em funo do nmero de furos,
para a ferramenta que quebrou.




Figura 7 . Valores de energia de vibrao na banda 32/160 Hz para os dois ltimos furos da
ferramenta que quebrou.


Figura 8 . Valores de energia de vibrao na banda 800/1250 Hz para o ltimo furo para trs
ferramentas.



4. CONCLUSES

A metodologia tempo-frequncia proposta neste trabalho foi muito eficiente para a escolha dos
sintomas vibratrios a serem utilizados para o monitoramento do desgaste de brocas de metal duro e
para o monitoramento da quebra das mesmas. Como era de se esperar, a quebra excita os modos
prprios de vibrao da mquina e, consequentemente, as melhores bandas para monitoramento de
falha devero englobar as frequncias naturais cujas funes resposta em freqncia so as mais
significativas.
A grande vantagem da tcnica tempo-frequncia proposta o custo computacional que muito
baixo quando comparado com as tcnicas tempo freqncia usuais como as distribuio de Wigner-
Ville e Choi-Williams (Guimares, 2000).
Uma vez que a tcnica tempo-frequncia desenvolvida uma simulao de um medidor de
nvel RMS acoplado a filtros passa-banda, aps a identificao do sintoma a construo de um
equipamento para o monitoramento do processo torna-se bastante simples.

5. REFERENCIAS

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no Desempenho de Brocas de Ao-Rpido e de Metal Duro Integral na Usinagem de Ferro
Fundido Cinzento, Tese de Doutorado Apresentada Universidade Federal de Uberlndia, 200
p.

MONITORING VIBRATION SIGNAL FOR DRILLING OPERATION IN
CNC MILLING MACHINE

Marcus Antonio Viana Duarte
Faculdade Federal de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia
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Tatiana Meola
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Marcos Morais de Sousa
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Da Silva, M. B.
Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica
Av. Joo Naves de vila, 2160 Bloco 1M Campus Santa Mnica Uberlndia MG
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Abstract. It is difficult to use mechanical vibration signal to monitor processes and machines
because it is not clear which is the best signal that is affected by the parameter to be monitored. The
vibration signals are strong dependent on the frequency-response functions of the region where the
sensor is positioned. This work presents a methodology of signal analysis based upon time-
frequency filter to help in the identification of the signals to be used to monitor metal cutting
processes. The methodology was applied to control tool life in drilling operation of gray cast iron
GH190 using cemented carbide drills and CNC milling machine. Using a time-frequency analysis it
was possible to determine two regions of the spectrum, one related to tool wear and another related
to tool failure.
Keyword: drilling, machining monitoring, vibration.