Modulao de pulsos, amostragem de sinais, quantizao e codificao PCM

Princpios de Comunicaes II
Hglio Raines hraines@gmail.com ser compreendido como o produto do sinal modulante pelo trem-de-pulsos da portadora. O espectro do sinal modulado em PAM tem como contedo baixas frequncias estando inclusive a poro a ser demodulada na faixa de udio. Em vista disso podemos criar sinais modulados em PAM/AM ou PAM/FM usando as tcnicas de modulao ASK e FSK. Um sinal PAM/AM corresponderia a um sinal ASK de vrios nveis, com intervalos de ausncia de modulao, sendo que a frequncia muito menor do que freqncia utilizada no ASK com portadora senoidal. Outra aplicao do PAM o TDM (Time Division Multiplex), que consiste em aproveitar o tempo da portadora trem-de-pulsos, aumentando sua frequncia com o intuito de amostrar vrios sinais simultaneamente. Ressalta-se que no sistema PAM (= Pulse Amplitude Modulation - Modulao de Amplitude de Pulso) a amplitude da "portadora" e modulada pelo sinal x(t), resultando em sinal PAM com pulsos de largura fixa e tenso x(n ) - 0 valor do sinal x(t) nos instantes de amostragem t = n :

ris de Jesus Moraes

irismoraes_1@hotmail.com
ResumoO presente artigo aborda temas a respeito da modulao de pulsos, do processo de amostragem de sinais, da quantizao e tambm da codificao PCM (Pulse Code Modulation). Palavras-chave: modulao; sinais; codificao; quantizao, pulsos MODULAO DE PULSOS

I.

INTRODUO

O Teorema da Amostragem tornou possvel duas tcnicas de extrema importncia no mbito das telecomunicaes que foram a multiplexao por diviso de tempo (TDM), alm da digitalizao de sinais analgicos pela representao de eventos discretos no tempo por bits, que no caso so dgitos binrios. S foi possvel ter a transmisso de sinais analgicos aps a sntese do PCM (modulao por cdigo de pulsos). Antigamente esses equipamentos causavam elevado consumo de energia e forneciam baixa confiabilidade. Esta situao foi modificada apenas com a consolidao da tecnologia dos semicondutores. MODULAO ANALGICA DE PULSOS Foram propostos sistemas de modulao analgica de pulsos de maneira que um dos parmetros tal como a amplitude A modulado por um sinal x(t) limitado em uma faixa de frequncia. Figura 1 - Portadora de pulsos

Na amostragem natural, o topo de cada pulso retangular modulador pode variar com o sinal de mensagem, enquanto que no PAM ele mantido plano. Figura 2 - Amostragem de topo do sinal de amostragem

A. Modulao de Amplitude de Pulso (PAM) O sistema PAM aquele onde se aplica diretamente o conceito de um sinal amostrado, pois o sinal modulado pode

Analogamente ao receptor digital cada unidade de recepo PAM consiste de um filtro passa-baixa de Nyquist com frequncia de corte fN = fa/2 (para que no haja interferncia

entre pulsos taxa de fa pulsos por segundo) e um equalizador com funo de transferncia 1/sinc(fT). O conjunto filtro mais o equalizador, denominado filtro recuperador, recebendo a espectro PAM dado par (10.4), recupera na sada a sinal anaIgico( T/Ta)x(t) somado ao rudo trmico que ampliado junto com o sinal. Figura 3 - Sinal PAM transmitido

O sistema PAM utilizado apenas internamente em sistemas de modulao digital. SISTEMA DE MODULAO DIGITAL DE PULSOS O termo modulao digital usado por motivos histricos, uma vez que, ao contrrio da modulao analgica, o sinal x(t) no altera parmetros da portadora de pulsos e sim uma codificao. Como vantagens da modulao digital, cabe citar: Menor sensibilidade ao efeito interferente do rudo trmico; Acumulao de erros versus acumulao de rudos; Processamento mais simples de sinais; Menor custo; Mais adequado ao uso de fibras pticas; Facilidade de integrao de servios.

Figura 4 - Sinal PAM recebido com rudo adicionado

B. Modulao de Posio de Pulso (PPM) O sistema PPM consiste em variar a posio do pulso de portadora, proporcionalmente ao sinal modulante, mantendo constante a amplitude e a largura dos pulsos. Para analisarmos a modulao PPM consideremos um deslocamento inicial do nos pulsos do sinal modulado para efeito de proporcionar um deslocamento uniforme do pulso, de acordo com a polaridade do sinal modulado. O valor ideal do atraso inicial do corresponde a metade do perodo da portadora. Observando a figura abaixo, o sinal modulado tem seus pulsos deslocados de um atraso inicial do e sobreposta a este atraso, ocorre a modulao, chamada de variao de posio ( ). Quando a polaridade do sinal modulante for positiva, teremos > 0 e se for negativa < 0.

C. Modulao por Cdigo de Pulsos (PCM) Uma grande parte dos sinais de informaes que so processados em uma rede de telecomunicaes so sinais analgicos, tal como, por exemplo, o sinal produzido pelo microfone do aparelho telefnico. Para realizar o processamento digital destes sinais, necessrio convert-los para um formato digital. A tcnica mais conhecida e utilizada para realizar a converso de um sinal analgico em digital a modulao por cdigo de pulso, abreviadamente denominada de PCM. A tcnica PCM foi patenteada, em 1939, pelo Sr. Alec. Reeves, quando era engenheiro da ITT 2 na Frana. A modulao PCM consiste basicamente de trs operaes separadas: amostragem, quantizao e codificao. Na tcnica PCM, a informao analgica inicialmente medida em intervalos regulares de tempo; em seguida, os valores obtidos so aproximados para um dos nveis de referncia estabelecidos, e finalmente o valor aproximado codificado em uma sequncia de bits.

Figura 5 Sinal PPM

Figura 6 Modulao por cdigo de pulso PCM

Figura 8 - Multiplex PCM

Um sinal analgico contnuo pode ser processado atravs das suas amostras, desde que certas condies sejam respeitadas. As amostras aqui tratadas so medidas instantneas do valor da amplitude do sinal, tomadas a intervalos regulares de tempo. digitalizado e, posteriormente, recuperado. Para fazer a amostragem, utiliza-se um circuito de amostragem, mostrado esquematicamente na figura a seguir. A Figura 7 mostra um diagrama em blocos do processo de amostragem, onde o amostrador basicamente representado por uma chave que controlada por um sinal de amostragem, fazendo com que parcelas do sinal de informao sejam transferidas para a sada. Figura 7 - Diagrama de blocos de um circuito de amostragem

D. Modulao Delta (DM) A modulao delta baseada na quantizao da variao (mudana) do sinal entre amostras do que sobre o valor absoluto do sinal de cada amostra. (da, o nome delta). Na modulao delta, o sinal analgico quantizado em degraus de tenso com valor absoluto (delta). A tenso do sinal quantizado ya(t) varia + ou - a cada ciclo do sinal de relgio, nunca permanecendo no mesmo valor em intervalos consecutivos. O sinal modulado delta (DM) o sinal digital binrio resultante da comparao do sinal analgico x(t) com o sinal quantizado ya(t) (MUNIZ, 2009, p.234). A Figura 5 ilustra a modulao DM.
Figura 9 Modulao Delta

Um multiplex PCM intercala, no tempo, amostras codificadas de m sinais de voz. A Figura 8 ilustra um multiplex PCM para 30 sinais de voz. 0 sincronismo entre demultiplexador e multiplexador - imprescindvel para que O demultiplexador separe corretamente as amostras codificadas correspondentes a cada um dos sinais - e obtido atravs da deteo do SAQ (sinal de alinhamento de quadro).

A Modulao Delta est sujeita a dois tipos de rudo de quantizao: Distoro de declive (slope overload):

Pode ocorrer se o sinal tiver declives muito ngremes: a aproximao em escada no consegue acompanh-lo. Para anul-la preciso que:

Sendo m(t) o sinal a ser amostrado. Rudo granular:

Ocorre nas zonas planas do sinal, como ilustrado na figura seguinte:

Figura 10 Rudo Granular

acordo com variaes do sinal de voz e fazendo uso do clculo dos coeficientes para que o erro seja mnimo. Assim, esta codificao passou a ser conhecida como adaptativa por possuir parmetros que podem ser alterados com base no sinal a ser codificado. Na dcada de 80, o Comit Consultivo de Telefonia e Telegrafia Internacional CCITT determinou o padro G721 que corresponde codificao ADPCM a uma taxa de 32 Kbps que oferece qualidade semelhante ao PCM com 64 Kbps. Porm, existem muitos padres de codificadores de voz definidos pela ITU que fazem uso da tcnica ADPCM. O padro mais conhecido o G.726. Ele recebe o sinal vindo em PCM a 64 Kbps , e converte-o para taxas que podem ser de 16, 24, 32, ou 40 Kbps. Para baixas taxas como 16 Kbps, a qualidade de som se degrada. J para taxas entre 24 e 40 Kbps, a sua eficincia grande. O quantizador adaptativo utilizado na codificao G.726 tem por objetivo quantizar a diferena entre o sinal de entrada e o sinal estimado pelo preditor adaptativo. Na Figura 12 possvel visualizar um diagrama do codificador ADPCM: Figura 12 - Codificador ADPCM G.726

Para se evitar a distoro de declive, deve-se aumentar o . Em contrapartida, para reduzir o rudo granular, deve-se diminu-lo. Logo, deve-se chegar a um compromisso. Uma forma alternativa tornar o degrau varivel atravs da modulao ADM (Delta Adaptativo). DM uma de digitalizao que aproveita a redundncia de amostra-a-amostra na forma-de-onda do sinal de voz. DM pode ser considerada um caso especial de DPCM usando somente um bit por amostra do sinal diferencial. Este simples bit especifica a polaridade da diferena entre amostras e, portanto indica se o sinal aumentou ou diminuiu desde a ltima amostra. Uma aproximao da forma-de-onda da entrada construda na malha de realimentao aumentando um nvel de quantizao (passo ou degrau) quando a diferena positiva (lgico 1) e descendo um degrau quando a diferena negativa(lgico 0). Desse modo, o sinal de entrada codificado com uma seqncia de "sobe" e "desce" que lembra uma escada.A figura abaixo mostra uma aproximao DM de uma forma-de-onda genrica. Figura 11 - Aproximao DM de uma forma de onda genrica

J na recepo, o quantizador adaptativo inverso do decodificador tem por objetivo recuperar o sinal diferena. Aps isto, o sinal amostrado reconstrudo a partir da soma do sinal diferena com o sinal estimado pelo preditor adaptativo. Assim, aps reduzirmos a taxa de transmisso com o uso do ADPCM, o sinal novamente transformado em PCM na taxa de 64 Kbps que est no padro G.721. Figura 13 - Codificador G.726 ADPCM

E. PCM Diferencial Adaptativo (ADPCM) O ADPCM tem por objetivo melhorar o desempenho dos sistemas de codificao PCM e DPCM. Este tipo de codificao faz uso de quantizao e predio adaptativa. Na quantizao adaptativa, o intervalo de quantizao varia com a amplitude das amostras passadas, ao passo que na predio adaptativa existe um ajuste do preditor linear de

J na recepo, o quantizador adaptativo inverso do decodificador tem por objetivo recuperar o sinal diferena. Aps isto, o sinal amostrado reconstrudo a partir da soma do sinal diferena com o sinal estimado pelo preditor adaptativo. Assim, aps reduzirmos a taxa de transmisso com o uso do ADPCM, o sinal novamente transformado em PCM na taxa de 64 Kbps que est no padro G.721. Outra vantagem do ADPCM com relao aos demais est na reduo da taxa de erro por bit ou BER como conhecido em Comunicao Digital. Figura 14 - Decodificador ADPCM G.726

maior que de PCM, devido a sua maior complexidade. Por outro lado, permite maior numero de canais para a mesma taxa de bit do sinal multiplexado TOM e e mais tolerante a erros de regeneraro que 0 sistema PCM. E aplicvel quando 0 meio de transmisso e critico e/ou caro. Exemplos tpicos so sistemas de cabos submarinos e satlite. E usado tambm em DCME (Digital Circuit Multiplication Equipment), para aumentar a capacidade da rede de acesso de usurios em sistemas telefnicos, onde a ampliao de cabos de pares invivel.
AMOSTRAGEM DE SINAIS

II.

INTRODUO

A amostragem ideal de um sinal x(t), vista no Teorema da Amostragem consiste no produto pela sequencia peridica de impulsos unitrios, com perodo Ta (frequncia de amostragem fa = 1/Ta). O sinal amostrado e um sinal discreto no tempo:

QUALIDADE DE SINAL DIGITAL Uma consequncia inerente digitalizao de um sinal analgico e a distoro de quantizao - o sinal analgico recuperado no receptor e uma verso distorcida do sinal original. Esse e, no entanto, um preo bem razovel a ser pago em troca das vantagens da transmisso digital. A transmisso digital requer a regenerao do sinal recebido para recuperao da informao binaria (e, normalmente, tambm em pontos intermedirios, no caso de enlaces digitais mais longos). Nesses processos de regenerao eventualmente ocorrem erros de deciso - bit 0 interpretado como 1 ou viceversa. A Taxa de Erro de Bit (TEB) - ou probabilidade de erro na recuperao de bit - e o parmetro usado para avaliao objetiva (que pode ser medida) de qualidade em sistemas de transmisso digital:

Para ser fisicamente realizvel, o filtro passa-baixa que limita o espectro de x(t) deve ter regio de transio (entre as faixas de passagem e de rejeio) com largura no nula e a resposta de amplitude no pode ser nula (atenuao infinita) num intervalo continuo de frequncia. Para qualidade adequada do sinal de voz em telefonia (naturalidade do som da voz e identificao do locutor), as componentes espectrais at 3400 Hz devem ser preservadas. Figura 15- Resposta de amplitude do filtro

A avaliao da TEB e normal mente feita em intervalos de tempo T = 1 segundo. APLICAES DE SISTEMAS DIGITAIS O sistema PCM tornou-se vivel na interligao de centrais telefnicas analgicas urbanas, multiplicando a capacidade de circuitos dos cabos de pares metlicos antes utilizados para transmisso de apenas um circuito de voz por par e rapidamente ocupou espao na RTPC (Rede Telefnica Publica Comutada). A Modulao Delta, concebida em poca posterior a introduo do PCM na RTPC, nao encontrou espao devido a incompatibilidade com o PCM citada anteriormente. o custo dos equipamentos terminais ADPCM e Figura 16 - Espectro limitado pelo filtro

O formato do pulso g(t) no e importante. O que importa e que

a tenso permanea inalterada no valor x(nTa).

AMOSTRADOR COM RETENO

A amostragem com reteno pode ser obtida com 0 sistema denominado transferncia ressonante.

Figura 19 - Amostrador com reteno Como filtro real no tem atenuao infinita em sua faixa de rejeio, no e possvel eliminar-se totalmente a distoro de sobreposio. Figura 17- Espectro do sinal de voz limitado em frequncia, amostrado com fa=8kHz.

A corrente, nesse circuito, e i(t) = 0, para t <nTa (S1 aberta), e i(t) = losen[21tfr(t-nTa)] para t > nTa (S1 fechada), onde fr e a frequncia de ressonncia:

AMOSTRAGEM NATURAL A situao exposta na seo anterior e, evidentemente, uma situao terica, pois no se consegue gerar uma sequencia peridica de impulsos unitrios (amostras com durao zero). Figura 18 - Amostragem natural

Para a codificao de sinal de voz em telefonia (frequncia de amostragem fa = 1ITa = 8 kHz), o intervalo de amostragem Ta = 125 us e os intervalos de tempo tpicos, no amostrador com reteno, so: t = 0,244 us (chave S1 fechada), TR = 3,9 us (intervalo de reteno da tenso da amostra para codificao) e td ~ 120 us (descarga do capacitor de reteno - chave S2 fechada). Figura 20 - Correntes e tenses no amostrador com reteno

Esse tipo de amostragem - denominada natural - e inadequada para codificao PCM, onde se requer que a tenso da amostra permanea inalterada durante o intervalo de tempo T (durao do pulso) necessrio para se processar a codificao. AMOSTRAGEM INSTANTNEA Na amostragem instantnea, ou amostragem com reteno ("sample-and-hold'), cada pulso do sinal amostrado tem tenso igual a do sinal x(t) no instante de amostragem t =nTa (dai a denominao de amostragem instantnea):

FILTRO RECUPERADOR o decodificador PCM gera um sinal PAM quantizado a partir da sequncia codificada recebida:

onde r(t) a um pulso retangular

y(nTa) a tenso quantizada correspondente a amostra x(nTa) codificada.

O espectro desse sinal PAM quantizado a, conforme:

O sinal PAM quantizado, reconstrudo pelo decodificador, representa uma sequencia de smbolos eltricos (os valores quantizados) regularmente espaados de Ta O filtro recuperador - filtro passa-baixa de Nyquist (a) + equalizador (b) - limita Ya(f) ao termo correspondente a n = 0 do somatrio (11.7), recuperando 0 sinal analgico r(t) =y(t), que a maximizado para r(t) = y(t), fazendo-se o intervalo de reteno do decodificador T = Ta Figura 21- Resposta de amplitude do FPB de Nyquist

Figura 23 - Distoro de amplitude causada pela reteno no equalizada.

Figura 24 - - Distoro de amplitude causada pela reteno no equalizada.

Figura 22 - Funo de transferncia do equalizador

DISTORO DE SOBREPOSIO Se o sinal com componentes espectrais ata fM a amostrado com frequncia de amostragem inferior frequncia de Nyquist (fa < 2fM) ocorre 0 que se denomina distoro de sobreposio. Figura 25- Sinal limitado em frequncia

A no-equalizao do PAM quantizado com intervalo de reteno T=Ta=125us resultaria em sinal analgico recuperado com distoro de amplitude (diferena de ata 2,75 dB para componentes ata 3,4 kHz) - devido a interferncia intersimblica.

Se o sinal e amostrado, por exemplo, a taxa de 19 amostras por segundo (fa = 19 Hz), haver sobreposio de espectros centrados em mltiplos de fa = 19 Hz.

Figura 26- Espectro do sinal amostrado Figura 28 - Distribuio de Laplace

QUANTIZAO

III.

INTRODUO Trabalha-se normal mente com valores de tenso normalizada, definida como a relao entre o valor de tenso v e o valor absoluto de tenso V nos limites da faixa de trabalho, x=v/V. O valor normalizado quantizado (sada do decodificador) e 0 valor mdio do intervalo de quantiza<;ao onde a amostra de tenso normalizada x (entrada do codificador) esta contida (x j-l < X < X j ). A diferena entre valores normalizados quantizado (Yj) e original (x) o erro de quantizao: O correspondente erro de quantiza<;ao, y - x, para um codec PCM nos sistemas: (a) quantizao uniforme - valores de deciso igualmente espaados: todos os intervalos de quantizao tem 0 mesmo degrau dj = Xj - Xj-1 = d =constante, para j = 1, 2...N. (b) quantizao no-uniforme - valores de deciso com espaamento varivel: degrau dj = Xj -Xj_1 variavel com j, para j = 1, 2...N. DISTORO COM QUANTIZAO UNIFORME Considere-se o sinal x(t) aleatrio, com funo densidade de probabilidade de tenso p(x). A probabilidade da tenso x de uma determinada amostra desse sinal estar contida no j-esimo intervalo de quantizaro :

O processo de quantizao de sinais consiste em atribuir um determinado nmero de nveis discretos em amplitude e fazer a comparao entre o sinal amostrado e o nvel discreto mais prximo. Cada amostra alocada no intervalo de quantizao correspondente, sendo delimitado por valores de deciso. O sinal de voz amostrado 8000 vezes por segundo e cada amostra e codificada com 8 bits (Recomendao G.711 do ITU- T). Isso significa que a faixa de trabalho e dividida em 28 = 256 intervalos de quantizao (128 intervalos positivos e 128 intervalos negativos) e cada um deles e representado por um caractere de 8 bits. Os limites (valores virtuais de deciso) da faixa de trabalho (tenses +V e -V) so arbitrados de modo a probabilidade de ocorrncia de amostras nas regies de sobrecarga positiva, p(v >+V), e negativa, p(v < -V), seja suficientemente baixa. Sinais de voz so aleatrios 1 e 0 modelo matemtico que melhor os descreve estatisticamente e a distribuio de Laplace, com funo densidade de probabilidade de tenso:

As Figuras 27 e 28 ilustram, para a distribuio de Laplace, a funo densidade de probabilidade e a probabilidade de exceder o fator de pico, com k expresso em dB: 20log(k). Figura 27 - Distribuio de Laplace

Para determinar-se a potencia media normalizada da distoro de quantizao , portanto necessrio conhecer-se a funo densidade de probabilidade de tenso do sinal x(t). Considere-se, no entanto, que sejam vlidas as seguintes hipteses simplificadoras: O sinal x(t) est inteiramente contido dentro da faixa de trabalho:

A probabilidade do valor absoluto de tenso exceder o fator de pico k e:

Os intervalos de quantizao so suficientemente pequenos, de modo que se pode considerar p(x) aproximadamente constante dentro de cada um dos intervalos de quantizao.

Satisfeita essa condio, a funo continua p(x) aproximada por uma funo com valores discretos. Figura 28 - Funo p(x) constante

QUANTIZAO NO-UNIFORME

PAREI AQUI.

o valor quadrtico mdio da distoro de quantizao, para qualquer sinal x(t) que atenda as hipteses simplificadoras, portanto independente do sinal. Considere-se o sinal de teste senoidal com tenso normalizada x(t) = a.cos(2mmt), onde a amplitude normalizada e a = A/V<1 (sinal inteiramente contido dentro da faixa de trabalho).
A relao sinal/distoro de quantizao :

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[1] G. Eason, B. Noble, and I. N. Sneddon, On certain integrals of Lipschitz-Hankel type involving products of Bessel functions, Phil. Trans. Roy. Soc. London, vol. A247, pp. 529551, April 1955. (references) J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.6873. I. S. Jacobs and C. P. Bean, Fine particles, thin films and exchange anisotropy, in Magnetism, vol. III, G. T. Rado and H. Suhl, Eds. New York: Academic, 1963, pp. 271350. K. Elissa, Title of paper if known, unpublished. R. Nicole, Title of paper with only first word capitalized, J. Name Stand. Abbrev., in press. Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, Electron spectroscopy studies on magneto-optical media and plastic substrate interface, IEEE Transl. J. Magn. Japan, vol. 2, pp. 740741, August 1987 [Digests 9th Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301, 1982]. M. Young, The Technical Writer's Handbook. Mill Valley, CA: University Science, 1989.

Observa-se na equao abaixo que 2010g(a) = 2010g(A/V) a amplitude normalizada, em dB, do sinal de teste senoidal. O sinal de teste senoidal com amplitude normalizada 0 Db (valores de pica V coincidentes com os limites da faixa de trabalho) tem potencia ~ +3 dBm0.

Figura 29 - Relao sinal/distoro de quantizao para sinal senoidal e quantizao uniforme.

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