ELETRNICA DE POTNCIA

13
Harmnicas em transformadores
Tenso induzida em um transformador por um fluxo senoidal
Hipteses : regime permanente.
resistncia interna do gerador desprezvel.
resistncia do fio desprezvel

A tenso est adiantada de 90
o
em relao ao fluxo


O valor do fluxo independente das dimenses e qualidade do ncleo (R desprezvel).
As dimenses e qualidade iro determinar a corrente de excitao necessria para
estabelecer o fluxo.

Exemplo:
Obter as formas de onda de tenso, corrente de magnetizao e fluxo para um
transformador com secundrio aberto.
Dados: N
1
=N
2
=84 espiras; S=68,9cm
2
=6,89.10
-3
m
2



v=N
d
dt
d
dt
v i e
t e N t
max max
|
|
| e e e
=

= = se u u sen cos
E N fN
valor eficaz
E fN fN
E
fN
E emVolts emWebers
max max max
max max
max max
= =
= =
=
e t
t
.
,
,
( ; )
u u
u u
u u
2
2
2
4 44
4 44

ELETRNICA DE POTNCIA
14


(valor obtido da curva de magnetizao)






Analise de Fourier da corrente de Magnetizao

A forma de onda obtida no exemplo resulta de uma curva de histerese simtrica em relao aos
eixos. O resultado uma simetria em relao ao eixo wt. Esta forma de onda quando
desenvolvida em srie de Fourier no apresentar harmnicas pares.
Alm disso a forma de onda no funo impar nem par o que acarreta a existncia de termos
em seno e coseno no seu desenvolvimento em srie de Fourier.
A srie de Fourier que representa a corrente de magnetizao para fluxo senoidal tem a forma
geral:




u
u
max
max
max
max
Wb
B
S
Wb m ouTe
I A
= ~
= = ~
=

200
4 44 60 84
8 95 10
8 95 10
6 89 10
1 3
10 5
3
3
3
2
, . .
, .
, .
, .
, /
,
eficazes valores so I I I I termo ao devido
t I t I t I t I t i
' '
3
' '
1
'
3
'
1
' '
3
' '
1
'
3
'
1
, ,..., , , 2
...] 3 cos cos ... 3 sen sen [ 2 ) ( + + + + + = e e e e

ELETRNICA DE POTNCIA
15

A figura ilustra o contedo harmnico da corrente.



Harmnicas em transformadores
Circuitos trifsicos

Apesar da amplitude das harmnicas da corrente de magnetizao serem pequenas face a
corrente nominal elas podem ser indesejveis, acarretando perdas ,e ou interferncia.
As harmnicas afetam particularmente as conexes YY.
1- Primrio ligado em D

Verificamos que a forma da corrente de linha difere da forma da corrente de fase.
Havendo simetria as trs correntes de magnetizao so iguais mas defasadas de 120
o
. Se as
tenses de linha so senoidais a forma de onda das correntes so as mesmas do caso monofsico

ELETRNICA DE POTNCIA
16
que vimos.
A corrente de linha(I
fA
I
fB
I
fC)
pode ser obtida pela soma das correntes no n:
I
fA
= I
fAB
- I
fCA


Verificamos que a forma da corrente de linha difere da forma da corrente de fase. Na figura
representamos a fundamental e o termo em seno da terceira harmnica da corrente de uma das
fases.
Correntes para conexo delta balanceado com componentes de terceira harmnica, mostrando (a)
formas de onda, (b) diagrama de fasores da fundamental e (c ) diagrama de fasores da terceira
harmnica


Verificamos que a corrente de linha ser obtida somando a prpria componente, com sinal
invertido e defasada de 120
o
. Ao fazer isto notamos que as componentes mltiplas de terceira
harmnica esto em fase. A corrente de linha no conter componentes mltiplas de terceira
harmnica.
Conexes D Y e D D
Com o primrio conectado em D a corrente de terceira harmnica circula apenas no
interior do D (aprisionamento da terceira harmnica).
D Y
As componentes de tenso de terceira harmnica existem da linha para o neutro,
mas no de linha para linha.
Conexo D D
As correntes de terceira harmnica em fase induzem correntes no secundrio.
Conexes YY e YD
O comportamento depende da conexo do neutro.



Conexo YY de um banco de transformadores com neutro conectado no primrio

ELETRNICA DE POTNCIA
17

No neutro circula uma componente de terceira harmnica com amplitude trs vezes maior que a
de cada fase.
A ordem de grandeza da terceira harmnica no neutro chega a 6% da corrente nominal.

Conexo YD de um banco de transformadores com neutro conectado no primrio.
Com o D do secundrio aberto o comportamento similar ao da conexo YY.
As componentes de terceira harmnica de corrente produzem componentes de tenso em fase.
Teremos ento uma tenso de terceira harmnica nos terminais abertos do D.

ELETRNICA DE POTNCIA
18
Quando se fecha o secundrio circular no mesmo uma corrente de terceira harmnica, com uma
conseqente reduo da corrente de terceira harmnica primria.
Se nesta situao desligamos o neutro primrio no circular corrente de terceira harmnica na
linha, pois ela pode circular no secundrio.


Concluso:
No circula corrente de terceira harmnica na linha para banco de transformadores com
conexes D D , D Y ou YD.
Circula corrente de terceira harmnica na linha para banco de transformadores com
conexo Y Y com neutro primrio conectado. Caso o neutro no esteja conectado teremos
componentes de terceira harmnica nas tenses de fase.






ELETRNICA DE POTNCIA
19


Transformadores trifsicos

Transformador trifsico tipo ncleo envolvente (shell).
Este transformador construdo montando uma pilha de trs transformadores monofsicos e
unificando a janela dos trs.
Seu comportamento com relao a harmnicas o mesmo do banco de transformadores.


Transformador trifsico tipo ncleo envolvido (core)
A construo deste transformador est ilustrada na figura. Cada perna resultante corresponde a
cada um dos transformadores do banco trifsico.
Esta construo faz com que o fluxo de terceira harmnica que est em fase nas trs pernas tenha
que percorrer um caminho de alta relutncia (ar).Temos ento uma reduo das componentes de
terceira harmnica e seus efeitos.

ELETRNICA DE POTNCIA
20
Circuitos retificadores polifsicos de meia onda ideais

Hipteses simplificadoras
a)tenso de alimentao senoidal
b)queda de tenso nos diodos desprezvel
c)corrente de magnetizao dos transformadores desprezvel
d)diodos perfeitos
e)carga resistiva
f)circuitos de meia onda





ELETRNICA DE POTNCIA
21









ELETRNICA DE POTNCIA
22
Circuitos retificadores polifsicos de meia onda ideais
Retificador genrico de m fases e meia onda


Valor da tenso contnua na carga










m
m
m
T
T
m
m
m m
t E
m
t d t E
m
t d t E
T
Eo
t
t
t
t
e
t
e e
t
e e

} }
= = = ] [sen
2
. cos
2
. cos
1
2
2
m
m
E E
m o
t
t
sen =

ELETRNICA DE POTNCIA
23
m
I
o
Se Es a tenso eficaz por brao do transformador:

ou Eo = MEs

M um fator de forma (relao entre valores mdio e eficaz)


A corrente contnua na carga vale:
A corrente contnua (mdia) por diodo vale:


A corrente por fase do transformador vale:

temos:
e para:
A corrente de pico em cada diodo vale:







m
E
m
E
s o
t
t
sen
2
=
m 2 3 4 6 12 18
M 0,900 1,170 1,273 1,350 1,398 1,407 1,414
1/M 1,111 0,855 0,786 0,741 0,715 0,711 0,707
M
R
E
R
E
I
s
= =
0
0
2
1
2
)]
2
sen
2
1
(
2
1
[ ] ]
cos
[
2
1
[
2
1
m m R
Em
t d
R
t Em
I
m
m
s
t t
t
e
e
t
t
t
+ = =
}

m
m
m m
Io
Is
t
t t
t
t
sen
]
2
sen
2
1
[
2
1
+
=
m I
I
m
o
s
1
3 ~ >
M I
I
R
E
R
E
I
o
m s m
m
2 2
= = =

ELETRNICA DE POTNCIA
24
Fator de zumbido (ripple):

Potncia aparente dos transformadores (no levando em conta a magnetizao e as perdas por
harmnicas).
Potncia instalada no secundrio:


O melhor FUS obtido quando m=3.












1 ) (
contnua componente da Valor
alternadas s componente das eficaz Valor
2
2
2 2
2 2
2 2
rms
=

=
=
+ =
=
o
rms
o
o rms
o rms ca
ca o
I
I
I
I I
I I I
I I I

m 2 3 4 6 12
0,470 0,170 0,089 0,040 0,014 0,000
f 120 180 240 360 720

t
t t
t
t
)
2
sen
2
1
(
sen 2
) ( secundrio do utilisao de fator FUS
2 2
kVA
kW
m m
m
m
FUS
P
P
I E P
I mE P
s
o
o o o
s s s
+
=
=
=
=
m 2 3 4 6 12
FUS 0,574 0,666 0,636 0,552 0,399
1/FUS 1,74 1,50 1,57 1,81 2,50

ELETRNICA DE POTNCIA
25
Potncia instalada no primrio:
para m=3 e levando em conta que no primrio s circula a componente alternada de corrente:


para m=6 cada primrio corresponde a dois secundrios (dois pulsos de corrente em sentido
contrrio). A corrente eficaz do primrio facilmente calculada considerando que a rea sob a
curva de corrente o dobro da do secundrio.

Tenso de pico inverso:
Para m par resulta:
Para m=3

Efeito da carga indutiva


o o o o
o
p p p
o s
o o o
o
o
s p
P I E E
I
I E P
E E
I I I
m
I
m
I
I I
21 , 1 2 855 , 0 855 , 0 .
3
2
3 3
855 , 0 E
: unitria ao transform de relao para
3
2
9 3
I
3) (m I
) (
p
2 2
p
s
2 2
= = = =
= =
= ~
= ~
=
6
2 2
6
0
I
I I
I
I
s p
o
s
~ = ~
s s PIV
E E V 8 , 2 2 = =
s PIV
E V 6 =

ELETRNICA DE POTNCIA
26
3 > m
A tenso contnua fornecida ser idntica da carga resistiva:



Para o valor calculado para a corrente eficaz com carga indutiva igual ao valor
aproximado com carga resistiva.




Para m=2 temos:


m
I
I
m
t d I
a
m
I
a
R
E
a
E
m
m
E
o
o
m
m
o
o
o
s o
= = =
=
=
=
}

2 2
s
diodo
o
2
2
1
2
1
I
: vale diodo por eficaz corrente
I
: ser diodo cada em mdia corrente
I
: ser cc corrente
) sen
2
(
t
t
e
t
t
t
t
t
0,900 0,900 FUP
0,640 0,570 FUS
0,707 0,785
indutiva resistiva carga
o
s
I
I

ELETRNICA DE POTNCIA
27


Retificador monofsico de meia onda

A tenso na carga igual metade daquela obtida na retificao de duas fases , meia onda.
Portanto:
Eo = 0,45 x Es ou Es = 2,22 Eo

A corrente eficaz por diodo vale:
Is = 1,57 Io
A corrente de pico em cada diodo vale:

Im = 3,14 Io
A tenso inversa de pico para carga resistiva pura vale:

Com capacitor de filtragem a tenso de pico pode chegar ao dobro deste valor.
A potncia requerida do secundrio do transformador ser:

Ps =Es. Is = 2,22 Eo. 1,57Io = 3,5 Po

A corrente que circula no primrio igual componente alternada da corrente do secundrio:

A potncia instalada do primrio (supondo relao de transformao unitria) ser:

Pp=Ep.Ip=2,22Eo.1,21Io=2,7 Po

A potncia mdia instalada do transformador ser:

Pm=(Po+Ps)/2=3,1 Po

Ou seja , para cada Watt de potncia da corrente contnua teremos uma potncia instalada no
transformador de de 3,1 W.


E E
piv s
2
Io Io Io Io Is Ip 21 , 1 57 , 1
2 2 2 2
= = =

ELETRNICA DE POTNCIA
28


Retificador bifsico de meia onda (ou monofsico de onda completa):
Aplicando os resultados obtidos temos:

Eo = 0,900 Es ou Es = 1,11 Eo

Para carga resistiva:

Is = 0,785 Io ; Im = 1,57 Io

Ps = 2 Es Is = 2 . 1,11 Eo. 0,785 Io = 1,74 Po

Supondo relao de transformao unitria a corrente do primrio ser:

A potncia instalada no primrio ser:

Pp = Ep . Ip =Es . 1,11 Io = 1,11 . Eo . 1,11 . Io =!,23 Po

A potncia mdia do transformador ser:

Pm = (Pp+Ps)/2 = 1,48 Po

Para carga indutiva:

Is = 0,707 Io e Im = Io

A tenso inversa de pico:

Vpiv =2,82 Es

Ps = 2 . Es .Is = 2. 1,11 Eo. 0,707 Io =1,57 Po

Pp = Ep. Ip = Es. Io =1,11 Eo Io = 1,11 Po

Pm = (Pp+Ps)/2 = (1,11 + 1,57)/2 = 1,34Po

o o s p
I I I I 11 , 1 785 , 0 . 2 2 = = =

ELETRNICA DE POTNCIA
29
2
O fator de zumbido vale 0,48
Retificador monofsico em ponte (chamada ponte de Graetz):
A conduo se d por dois diodos opostos que conduzem simultaneamente.A tenso retificada
similar bifsica, sendo:

Eo = 0,900 Es ou Es = 1,11 Eo

O secundrio fornece corrente duas vezes por ciclo; portanto a corrente vezes maior
que a do secundrio no caso anterior. Para carga resistiva temos:


A corrente mxima igual do caso anterior:

Im = 1,57 Io

Ps = Es. Is = 1,11 Eo. 1,11 Io = 1,23 Po

Neste circuito a corrente primria tem a mesma forma da corrente secundria, e portanto:
Ip = 1,11 Io

Pp = Ps = Pm = 1,23 Po

Para carga indutiva:

Im = Io

Pp = Es. Is = 1,11 Eo. Io = 1,11 Po

Pp = Ps = Pm = 1,11 Po

A tenso de pico inverso se distribui por dois diodos:
Epiv = 1,41 Es (para cada diodo)

Fator de zumbido:
FZ = 0,48
I I I
s o o
= = 2 0 785 111 . , ,
I I I
s o o
= = 2 0 707 . ,

ELETRNICA DE POTNCIA
30
A ponte apresenta as seguintes vantagens:
a) - O transformador no necessita tomada central no secundrio.
b) -A potncia instalada do transformador inferior do retificador com tomada central.
c) -A tenso inversa de pico menor que a do retificador com tomada central.
O retificador com tomada central deve ser preferido quando a tenso continua tem valor baixo,
tornando significativa a perda devida queda de tenso nos diodos. Um limite razovel para o
uso da ponte para tenses contnuas superiores a 24 V.

Retificador trifsico de meia onda
Para carga resistiva:

Eo = 1,1170 Es ou Es = 0,855 Eo; Is = 0,58 Io; Im = 1,21 Io;
Ps = 3. Es.Is = 0,855 Eo. ),58 Io = 1,5 Po; Ip = 0,48 Io;
Pp = 3. Ep. Ip = 3. 0,855. Eo .Io. 0,48 = 1,24 Po; Fz=0,17
Para carga indutiva a potncia requerida do transformador praticamente igual necessria para
carga resistiva.
O circuito apresenta no entanto a limitao padro dos circuitos retificadores de meia onda com
nmero impar de fases, a componente contnua secundria tende a saturar o ncleo do
transformador.
Uma modificao que permite contornar este problema a adoo da conexo "zig-zag". Cada
fase do secundrio formada por dois enrolamentos, situados em pernas diferentes do
transformador.
E E E
piv s s
= = 6 2 45 ,

ELETRNICA DE POTNCIA
31
Por isto , para cada diodo que conduz, circula corrente por dois enrolamentos primrios ao
mesmo tempo. Cada enrolamento primrio percorrido por corrente por duas vezes em cada
ciclo, em sentidos opostos. Assim evitamos o problema de saturao do ncleo.
Observa-se que, para se obter uma tenso Es por fase do secundrio, so necessrios dois
enrolamentos, cada um fornecendo uma tenso:

Ps = 3.2.0,493.0,58 Po = 1,74 Po
Supondo Ep = E's, pode-se mostrar que:
Ip = 0,82 Io
E:
Pp = 3. Ep. Ip = 3. 0,493 Eo. 0,82 Io = 1,23 Po
Pm = 1,48 Po
A potncia mdia requerida do transformador ligeiramente maior que a do caso anterior;
entretanto, o fato de se contornar o problema da saturao torna este circuito preferido na prtica.

Retificador hexafsico de meia onda


E
E E
E
s
s o
o
'
,
, = = =
3
0 855
3
0 493

ELETRNICA DE POTNCIA
32
Pode-se mostrar que:
Eo = 1,35 Es, ou Es = 0,74 Eo
Is = 0,41 Io
Im = 1,05 Io
Ps = 1,84 Po
Pp =1,29 Po
Pm = 1,57 Po
Fz = 0,04
Vpiv = 2,82 Es
Este circuito apresenta duas desvantagens:
a)- Valor de Pm/Po relativamente alto
b)- Relao entre corrente de pico e corrente mdia de cada diodo elevada: com efeito, a corrente
de pico vale 1,05 Io e a corrente em cada diodo vale Io/6. A relao superior a 6.
Retificador trifsico em ponte
O diodo que conduz o que tem tenso andica mais positiva ou catdica mais negativa.
Para este circuito:
Eo = 2,34 Es ou Es = 0,427 Eo
Is = 0,82 Io
Im = 1,05 Io
Ps = 1,05 Po
Pp = Pm =1,05 Po
Fz = 0,04
Epiv = 2,45 Es
Este circuito oferece vantagens em relao ao hexafsico de meia onda:
a) melhor utilizao do transformador.
b) baixa relao entre a corrente de pico e a corrente mdia por diodo.
c) possibilidade de usar um transformador com o secundrio ligado em tringulo.
d) possibilidade de se ligar o primrio em estrela (com transformadores do tipo ncleo envolvido
para eliminar a terceira harmnica na linha.)
e) possibilidade de montagem de circuitos sem transformador.
o circuito mais utilizado.

ELETRNICA DE POTNCIA
33
Retificador hexafsico com reator interfase
Com os circuitos estudados at agora (com exceo do circuito ponte) cada diodo conduz
durante 1/m do ciclo. Isso faz com que as fases sejam mal utilizadas resultando em
transformadores volumosos e antieconmicos. O circuito a seguir permite a conduo simultnea
de diodos por um tempo superior a 1/m.

Esta ltima equao mostra que a tenso na carga a mdia das tenses mais positivas das duas
estrelas . Pode-se provar que:
Eo=1,17 Es ou Es= 0,855 Eo
como no retificador trifsico de meia onda.
A tenso no reator vale:
Er=0,177 Eo
E ainda:
Is=0,29 Io; Im=0,525 Io
Ps=1,5 Po; Pp= 1,05 Po; Pm= 1,27 Po
Fz = 0,04
Epiv=2,82 Es
Para correntes muito pequenas, a magnetizao do reator pode ser insuficiente transformando-se
o retificador num hexafsico de meia onda.








2 2
2
0 2
d a
a
a d
a r o
a d
r
a r d
e e
e
e e
e e E
e e
e
e e e
+
= +

= + =

=
= + +

ELETRNICA DE POTNCIA
34



ELETRNICA DE POTNCIA
35

Efeito da reatncia de disperso -Comutao de diodos

Devido reatncia de disperso na transio a corrente circula simultaneamente em dois
diodos . A conduo se inicia no diodo que vai conduzir antes que termine no que est deixando
de conduzir. A corrente total durante a comutao se mantm aproximadamente constante.






Durante a comutao a queda de tenso nas reatncias de disperso reduz a tenso na carga:







Ou seja,durante o intervalo de comutao a tenso na carga a mdia das tenses das fases
sendo comutadas.
Resulta de (1) e (2) que:

(2)
2
2 ) (
0
derivando
(1)
2 1
arg
arg
2 1
2 1
2 1
2 1
arg
2
2
1
1
e e
e
e
dt
di
dt
di
L e e
dt
di
dt
di
Icc i i
e
dt
di
L e
dt
di
L e
a c
a c s
a c s s
+
=
= + +
= +

~ +
= =
s
L
e e
dt
di
2
2 1 1

=

ELETRNICA DE POTNCIA
36
As expresses das tenses de linha durante a comutao so:

Tenso na carga resultante do efeito da reatncia de disperso:












( )
1 2
1
1
1
1
2 1
2
1
: e
cos 1 sen

sen

A
0 t para mas
cos sen

sen sen
sen sen 2
) cos(
) cos(
i I i
t
m L
E
I i
m L
E
I
I i
A t
m L
E
i
t
m L
E
dt
di
t
m
E e e
m
t E e
m
t E e
cc
s
M
cc
s
M
cc
cc
s
M
s
M
M
M
M
~
+ =
=
= =
+ =
=
=
=
+ =
e
t
e
t
e
e
t
e
e
t
e
t
t
e
t
e
2
sen E
: finalmente e
)
sen
1 ( cos
i 0 t
2
cos 1
1 sen
) (
2
sen
cc
1
1
0
1 2
cc s
M
M
cc s
cc
M cc
M cc
I L
m m
m
E
m
E
I L
I para
m
m
E E
d e e
m
m
m
E E
e t t
t
t
e
u
u t
t
e
t
t
t
u
=
=
= =
|
.
|

\
|
=
=

}

ELETRNICA DE POTNCIA
37

Efeitos da distoro - Fator de potncia de formas de onda distorcidas
Os circuitos retificadores distorcem a corrente de linha de entrada. Um efeito prtico disto que
a fonte deve ter um valor nominal de VA maior que o necessrio para fornecer a mesma potncia
media a uma carga resistiva..
Fator de Potncia (kp)


O fator de potncia incorpora os efeitos da distoro (harmnicas) e do deslocamento de fase da
componente fundamental de corrente.
A distoro medida pela Distoro Harmnica Total ( THD).
`Potncia real e potncia reativa para variveis senoidais:


Potncia Reativa

A potncia reativa nos diz como compensar o fator de potncia usando elementos reativos.
Fator de Potncia de formas de onda distorcidas.
Devido ao chaveamento nos circuitos eletrnicos de potncia as correntes so normalmente no
senoidais, tornando o conceito de fator de potncia de senides no utilizvel.
Exprimimos kp como o produto de dois trmos:
Assumindo tenso senoidal (o que normalmente verdade ) resulta:


(S) V aparente potncia
aparente potncia
mdia potncia
rms rms
p
I
k

=
rms rms
med
p
I V
P
k =
potncia de fator de angulo
cos cos
2
0 (
2
1
2
0

= = =
}
|
| | e
t
t
srms srms
s s
s s
I V
I V
t d i v P
S I V jQ P
I V Q
srms srms
srms srms
= = +
= | sen

to deslocamen de fator chamado
distoro. de fator chamado
|
|
k
k
k k
S
P
k
d
d
med
p
= =

= =
+ + + = + =
=
00
0 1
1
) sen( ) sen( ) sen( ) (
sen ) (
n n
n m n m
s
t n I t I t n I t i
t V t v
| e | e | e
e

ELETRNICA DE POTNCIA
38

A potncia mdia vale:




2
2
1
2
1
2
rms
1
1
1
1
0
1 1 1
1
) ( 1
1
: resultando
I
THD
: vale (THD) total harmnica distoro A
cos
: escrever Podemos
corrente. da l fundamenta componente da eficaz valor o
. k to deslocamen de fator o cos
cos cos
2
1
THD
k
I
I
I
I
k
k Sk
I
I
I V P
I
I V
I V
vidt
T
P
d
rms
rms
rms
rms
d
d
rms
rms
rms srms med
rms
T
rms srms
s
med
+
=

=
=
= =
= = =
}
|
|
|
|
| |