Eletrnica na pulverizao - Grupo Cultivar

http://www.grupocultivar.com.br/site/content/artigos/artigos....

Busca

Noticias

QUEM SOMOS

NOTCIAS

ARTIGOS TCNICOS

EVENTOS

REVISTAS

ASSINATURAS

VERSO DIGITAL

CONTATO

home > artigos tcnicos > Eletrnica na pulverizao

ARTIGOS TCNICOS

Eletrnica na pulverizao
J se passaram alguns anos da introduo em nosso pas de equipamentos eletrnicos de controle de pulverizadores mas, at hoje, sua adoo pelos empresrios rurais tem sido bem vagarosa, apesar de suas inmeras vantagens. Muitos alegam que esses equipamentos, alm de caros, so de difcil manuseio; outros, por desconhecimento, preferem ficar com o velho e tradicional pulverizador de controle manual. A exceo, ao que parece, ficou com os pulverizadores autopropelidos (Montana, Agchem, Jacto etc) e alguns modelos de arrasto empregados em pomares (Jacto). Independentemente do tipo, marca e modelo, a grande vantagem desses equipamentos permitir que os pulverizadores, de qualquer categoria, operem no campo a velocidade varivel mantendo a mesma taxa de aplicao (litros de calda por hectare). Alm desse aspecto existem outros, associados ao manejo do pulverizador (regulagens e comandos acionados por simples pressionamento de botes) e ao controle operacional (fornecendo relatrio de rea trabalhada, quantidade de calda aplicada etc). Nos pulverizadores autopropelidos, cuja presena hoje no mercado nacional conta com dois modelos importados (John Deere e Case) e dois nacionais Uniporte (Jacto) e Parruda (Montana), a possibilidade de operar em velocidades mais altas com barras de grande porte faz dessas mquinas forte concorrente do avio agrcola. Na prtica, os usurios tm afirmado que o autopropelido faz em um dia o que o avio realiza em meio dia. Todavia, o grande fator restritivo o balanar das barras quando trabalha em terrenos de microperfil irregular, como o caso tpico da lavoura canavieira. Porm, mesmo em terrenos mais uniformes (caso das lavouras de cereais), o tipo de sistema de suspenso (dos rodados e das barras) fator determinante da mxima velocidade que efetivamente o pulverizador autopropelido pode desenvolver. O ponto alto nos pulverizadores instrumentados a possibilidade de variar a velocidade de deslocamento, sem que se altere a taxa de aplicao que foi preestabelecida. No se trata de exigncia nova, mas inmeras tentativas foram realizadas para obter esse mesmo efeito, como foi o caso dos pulverizadores Berthoud (hoje Montana) que adotando terminologia europia lanaram no incio da dcada de 90 sistemas com as siglas VPM, (vazo proporcional rotao do motor), VPA (vazo proporcional por avano) e VPE (vazo proporcional por controle eletrnico). No caso do sistema VPM o bloco de vlvulas de comando apresenta um circuito hidrulico no qual um aumento de vazo (proporcional ao aumento da rpm do motor ou TDP) da bomba repassado s barras por aumento de presso e conseqentemente aumento de vazo, de forma que operando na mesma marcha do trator obtm-se volume constante por hectare. O problema com esse sistema que se houver troca de marcha no trator, o VPA no funciona. No sistema VPA a bomba acionada pela roda do pulverizador. A proporcionalidade da vazo da bomba com a velocidade de avano faz com que o circuito hidrulico neste caso funcione de forma semelhante ao anterior, porm, sem a limitao da troca de marchas. Todavia, esses tipos de sistemas de controles hidromecnicos (VPM e VPA) no tiveram, por vrias razes, boa aceitao no mercado e foram marginalizados pelas vantagens oferecidas com o sistema VPE (vazo proporcional por controle eletrnico), com vrios modelos fabricados no exterior e disponveis no mercado interno (Spraying Systems, Dickey John, Arag, Raven etc). Um termo que vem ganhando adeptos o volume aplicado para designar a quantidade de calda (gua+defensivo) aplicada por unidade de rea. Por ter um certo sentido ambguo (tanto pode ser volume aplicado por rea, como por tempo ou por jornada de trabalho) adotou-se aqui o termo clssico taxa de aplicao (Ta) para explicitar a quantidade de calda aplicada por unidade de rea (m2, ha ou alqueires). Assim, conforme ilustram os esquemas da Figura 3 (veja no final do texto como visualizar este artigo em PDF), se um pulverizador equipado com comando de vlvulas convencional for regulado para Ta = 300 l/ha e V = 4 km/h, passar a trabalhar a 8 km/h a taxa de aplicao cai para 150 l/ha. esse o motivo da preocupao com VP, ou seja, vazo proporcional a velocidade de deslocamento. A explicao sobre esse relacionamento, porm, envolve alguns clculos e o uso de frmulas tiradas das prprias caractersticas operacionais do equipamento. Apesar de no ser nada complicado, vai exigir um pouco mais de ateno do leitor. A aplicao de herbicidas em cana-de-acar vem sendo feita com sucesso atravs de pulverizadores tratorizados (barras de 3 sees) equipados com controles eletrnicos. Para se entender como esses equipamentos operam necessrio conhecer o modelo de relacionamento das variveis envolvidas na operao de pulverizao de defensivos. Para iniciar, consideremos um pulverizador com barra de bicos subdividida em 3 sees (duas laterais e uma central), cada uma com 5 bicos espaados de 0,6 m. Portanto, a largura da faixa de deposio de cada seo ser Ls = 3,0 m e da barra toda Lb = 9,0 m, conforme ilustra o croquis da Figura 5. Se o trator deslocar-se no campo com velocidade V = 6 km/h (equivalente a 100 m/minuto), a rea coberta em 1 minuto ser S = 9 x 100 = 900 m2. Considerando-se uma vazo dos bicos Qb = 1,9 l/min, a vazo total da barra ser Qba = 1,8 x 15 = 27 litros/minuto. Assim, ao tomarmos a razo Qba/S, tem-se: 27 (l/min) / 900 (m2) = 0,03 litros/m2. Essa taxa de aplicao (Ta = 0,03 l/m2) corresponde a 0,03 x 10.000 = 300 litros por hectare, a qual poder ser expressa pela seguinte equao: Ta (l/ha) = 10.000 x [ Qba (l/min)/S (m2/min)] --- (1)

NEWSLETTER
Receba por e-mail as ltimas notcias sobre agricultura Nome E-mail DESCADASTRE-SE CADASTRE-SE

EVENTOS
24 de Maro a 04 de Abril Curso de Capacitao e Qualificao de Classificadores de Milho, soja e trigo 25 de Maro a 27 de Maro Expoagro Afubra

1 de 4

27/03/14 21:12

Eletrnica na pulverizao - Grupo Cultivar

http://www.grupocultivar.com.br/site/content/artigos/artigos....

Mas, a rea aplicada por unidade de tempo pode ser expressa por: S (m2/min) = L (m) x V (km/h) x 16,66 --- (2) Logo: Ta (l/ha) = 10.000 x { Qba (l/min)/ [L (m) x V (km/h) x 16,66]} que resulta em: [Ta (l/ha) x L (m)]/600 = Qba (l/min) / V (km/h) --- (3) Assim, no caso do nosso exemplo, teramos: [ 300 (l/ha) x 9 (m)]/600 = 4,5 = Qba (l/min) / V (km/h) e, portanto: Qba (l/min) = 4,5 x V (km/h) --- (4) Como se nota, a vazo da barra de pulverizao, em l/min, deve ser proporcional a 4,5 vezes a velocidade de deslocamento do trator, em km/h. Isso quer dizer, no caso do nosso exemplo, que a cada variao de 0,5 km/h na velocidade do trator, dever ocorrer uma variao de 2,25 l/min na barra de pulverizao, a fim de manter constante a taxa de aplicao de 300 litros por hectare. Essa variao de vazo, para acompanhar a variao de velocidade e manter constante a taxa de aplicao, obtida por regulagem da presso. A medida em que se aumenta a presso, a vazo dos bicos incrementada. Esse efeito ilustrado no grfico da Figura 6, traado a partir dos dados fornecidos por uma tabela do fabricante de bicos (Spraying Sistems Co) para o bico flood jet TF-VS4. Utilizando-se de metodologia estatstica (anlise de regresso), pode-se obter uma equao matemtica da variao da vazo do bico em funo da presso, cuja forma geral : Qb(l/min) = a + b.P (bar) --- (5) Nessa equao as constantes a e b so determinadas a partir dos dados obtidos em teste dos bicos, realizados de forma que se varia a presso (P) e coleta-se a vazo (Qb) correspondente. Para isso emprega-se um frasco graduado e cronometra-se o tempo para recolher um volume dado, como ilustra a Figura 7. Depois, aplica-se a esses dados a metodologia de anlise de regresso (mtodo dos mnimos quadrados) para encontrar o valor dos parmetros a e b. Considerando-se que a barra tenha n bicos, a equao (5) transforma-se sem: Qba (l/min) = n x [ a + b.P (bar)] --- (6) Assim, para o caso do nosso exemplo, podemos associar as equaes (6) e (4) considerando a barra com 15 bicos, a saber: 15 [ a + b.P(bar)] = 4,5 x V (km/h) que pode ser escrito como: V (km/h) = 3,33 x [ a + b.P(bar)] --- (7) Verifica-se, pois, que a equao (7) relaciona diretamente a presso P (em bar) com a velocidade V (em km/h) do pulverizador considerado no exemplo. No caso de se utilizar os parmetros indicados no grfico da Figura 6, a equao (7) tomaria a seguinte forma: V (km/h) = 3,33 x [ 1,206 + 0,662.P(bar)] --- (8) exatamente desse fato (equao 8) que os controles eletrnicos se utilizam para proporcionar uma taxa constante de aplicao, independente da velocidade de deslocamento. Mas, como isso realizado ? feito atravs de um conjunto de componentes eletrnicos associados ao circuito hidrulico do pulverizador. Os componentes eletro-eletrnicos de controle incluem: 1) Microcontrolador: - um circuito integrado que contm muitos dos itens que um computador possui como CPU, memria, etc, mas que no contm nenhuma interface humana como teclado, monitor ou mouse. 2) Interface do operador: - conjunto de botes/teclas e display de cristal lquido, atravs dos quais tanto se injeta informaes no microcontrolador, como dele se recebe informaes. 3) Entradas & sadas: - conjunto de sensores (de presso, vazo e deslocamento do trator), atuadores (servomotor e selenoides de acionamento das vlvulas, comandados pelo microcontrolador) e sinalizadores (sonoros ou luminosos, para chamar a ateno do operador). O sistema funciona, em linhas gerais, da seguinte forma:

2 de 4

27/03/14 21:12

Eletrnica na pulverizao - Grupo Cultivar

http://www.grupocultivar.com.br/site/content/artigos/artigos....

O microcontrolador recebe sinais dos sensores de deslocamento e de presso. A partir do sinal do sensor de deslocamento (tipo radar ou sensor de pulso instalado na roda), calcula o valor da varivel V (velocidade de deslocamento). O sinal do sensor de presso memorizado como valor da varivel P (presso). Partindo dos valores das variveis TA (taxa de aplicao) e Lb (largura da faixa de deposio da barra), ambos introduzidos pelo operador atravs do teclado, o microcontrolador calcula o valor do primeiro membro da equao (3): [Ta(l/min) x Lb (m)]/600. A seguir, calcula o valor da varivel Qba (l/min) requerida para a velocidade atual (V), da forma como indicado pela equao (4). Depois, compara esse valor de vazo requerida (Qba) ao valor que est sendo fornecido pelo fluxmetro (Qf) e toma uma deciso entre as seguintes opes: I) Se Qf < Qba, ento incrementar P (bar). II) Se Qf > Qba, ento decrementar P (bar). III) Se Qf = Qba, ento no alterar P (bar). A ordem de incrementar/decrementar P (bar) cumprida pelo acionamento do servo-motor que aciona a vlvula reguladora de presso. Todavia, o aumento ou reduo da presso no pode ultrapassar determinados limites impostos pelas caractersticas dos bicos utilizados. Assim, o microcontrolador proporciona acionamento de abrir/fechar a vlvula reguladora de presso at esses limites, tomando por base os sinais recebidos do sensor de presso e comparando-os com os limites armazenados na memria. Esses limites foram introduzidos pelo operador, quando o display de cristal lquido solicitou o cdigo do bico utilizado. PONTO CRTICO Face a tudo que foi explicado, pertinente perguntar-se qual o ponto crtico do sistema? Resposta: - a uniformidade das caractersticas de vazo vs. presso dos bicos de pulverizao disponveis no mercado nacional! Vamos explicar o porqu. A maioria dos sistemas de controle de pulverizadores disponveis no mercado utiliza uma vlvula reguladora de presso servo-controlada, um fluxmetro e um sensor de presso, independente do nmero de seces da barra de pulverizao. Assim, quando o operador fecha uma das seces da barra (acionando o comando da vlvula de fluxo da respectiva seco), atravs de um boto/tecla no painel, o microcontrolador informado e altera o valor da varivel Lb (largura da faixa de deposio) e, por conseqncia, recalcula o valor de Qba requerido para a velocidade atual. Portanto, ao comparar o novo valor da vazo requerida (Qba) com o valor que est sendo fornecido pelo fluxmetro (Qf), efetua a necessria alterao de P (bar) atravs de uma nova posio do servo-motor de acionamento da vlvula reguladora de presso. Mas, at que ponto isso tudo corresponde, verdadeiramente, s expectativas do usurio? Para que a explicao dada seja vlida, existe uma condio fundamental: - todas as seces da barra devem apresentar exatamente as mesmas caractersticas de presso vs. vazo. Mas, para que isso ocorra, necessrio que todos os bicos, em todas as seces, apresentem os mesmos valores para os parmetros a e b da equao (5). Na prtica isso realmente acontece? Os dados de testes de bicos realizados no Laboratrio do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ/USP mostram que, muito raramente, os parmetros das equaes de regresso podem ser considerados semelhantes, mesmo em bicos novos, recm-adquiridos no mercado. Como contornar esse problema de falta de uniformidade nas caractersticas de vazo vs. presso dos bicos disponveis no mercado nacional ? A nica soluo efetivamente vivel utilizar sistemas de controle eletrnico com fluxmetro, sensor de presso e vlvula servo-comandada, em cada uma das seces da barra de pulverizao. As vantagens adicionais de sistema assim montado so: a) possibilidade de localizar o sensor de presso junto de cada seco da barra (eliminando erros por perda de carga) e b) possibilidade de agrupar conjunto de bicos com caractersticas de vazo vs. presso semelhantes para cada seco da barra, mesmo que hajam diferenas significativas entre conjuntos aplicados em diferentes seces. Para quem j possui um pulverizador instrumentado e desejar conferir, na prtica, as caractersticas da aplicao que est sendo indicada no painel, desenvolvemos no Depto. de Engenharia Rural da ESALQ/USP um mtodo fcil, barato e eficiente. Sua aplicao requer, todavia, a construo de dois dispositivos bastante simples, a saber: a) tubo de coleta do jato dos bicos (com tubo leve de PVC, de 4-5 polegadas); b) calha coletora (em chapa fina galvanizada). O tubo de coleta constitudo por um tubo de PVC com comprimento um pouco maior que o da seco da barra e apresentando perfuraes espaadas com o mesmo espaamento dos bicos. Numa extremidade fechado com uma cap e na outra se adapta uma reduo e cotovelo (1 polegada de dimetro). Nas perfuraes so introduzidos pedaos de mangueira de plstico transparente (2 polegadas de dimetro) em cuja extremidade introduzido um envelope de plstico (com fundo cortado) cuja boca adaptada ao bico e a fixada com uma laada apertada de barbante, de forma a impedir vazamento do jato. Dessa forma todo o lquido pulverizado pelos bicos de uma seco recolhido e verte pelo cotovelo da extremidade do tubo. A calha coletora, construda em chapa fina galvanizada, apresenta seco transversal trapezoidal, com cerca de 0,45

3 de 4

27/03/14 21:12

Eletrnica na pulverizao - Grupo Cultivar

http://www.grupocultivar.com.br/site/content/artigos/artigos....

m de boca e 4 m de comprimento, com laterais vincadas para lhe conferir resistncia estrutural. Numa das extremidades e no funda da calha adaptado um pequeno tubo de descarga, por onde ser recolhido o volume liberado pelo tubo de coleta em sua passagem durante o teste. Para realizao dos testes o tubo de coleta acoplado seco da barra de pulverizao. O local dos testes deve ser uma pista plana e nivelada, na qual se dispe a calha coletora (montada em cavalete) no sentido longitudinal da passagem do trator. A seguir traa-se uma linha de referncia cuja distncia do eixo longitudinal da calha possibilita dirigir o trator de forma que o cotovelo na extremidade do tubo coletor coincida com a direo da boca da calha. Aps estabelecida uma taxa de aplicao Ta (l/ha) coloca-se o pulverizador em funcionamento e inicia-se o percurso de teste. Numa dada velocidade do trator, passa-se com a extremidade livre do tubo de coleta sobre o eixo longitudinal da calha coletora. A quantidade de calda F (ml) recolhida na calha corresponde ao volume pulverizado numa rea equivalente Ae (m2) que pode ser expressa por: Ae (m2) = Ls (m) x C (m) --- ( 8) onde Ls a largura da faixa de deposio da seco da barra (na qual est acoplado o tubo de coleta) e C o comprimento da calha coletora. Portanto, a taxa de aplicao observada Tao(l/ha) ser expressa por: Tao(l/ha) = 10 x [F(ml) / Ae(m2)] --- (9) Assim, considerando-se o pulverizador tomado como exemplo e calha coletora com 4 m de comprimento, tem-se: Tao(l/ha) = 10 x {F(ml) / [3(m) x 4(m)]} Tao(l/ha) = 0,833 x F(ml) Assim, para uma dada taxa de aplicao de, por exemplo, 200 l/ha a quantidade a ser recolhida na calha de 4 m de uma seco da barra ser: F(ml) = Tao(l/ha)/0,833 = 200/0,833 = 240 mililitros Comparando-se a taxa de aplicao Ta pr-estabelecida (introduzida pelo console do controlador) com a observada Tao (obtida pela equao 9), determina-se o valor do erro na aplicao. A equao (9) no inclui a velocidade de deslocamento, ou seja, para uma dada regulagem da taxa de aplicao inserida no controlador, para qualquer velocidade de passagem do pulverizador (nos limites estabelecidos pelo sistema), o volume de calda recolhida F(ml) deve ser significativamente constante. A variabilidade de F(ml) reflete a impreciso do equipamento. Para concluir, oportuno esclarecer que antes da deciso de investir boa quantia de dinheiro num equipamento instrumentado, tratorizado ou autopropelido, prudente solicitar do vendedor uma prova concreta da eficincia do sistema, em termos de controle da taxa de aplicao velocidade varivel, ligando e desligando parte das sees da barra e medindo a quantidade de calda liberada, como foram os testes realizados em 1997/98 pelo Centro de Tecnologia Copersucar (Piracicaba,SP) nos pulverizadores Rogator (Agchem) e Albatroz (Jacto). Apenas demonstraes tipo Agrishow, para esse tipo de equipamento, s convence quem entende pouco do assunto. Luiz Geraldo Mialhe Esalq * Este artigo foi publicado na edio nmero 07 da revista Cultivar Mquinas, de janeiro/fevereiro de 2002. * Confira este artigo, com fotos e tabelas, em formato PDF. Basta clicar no link abaixo: /arquivos/maquinas07_pulverizacao.pdf

Voltar

Mais Artigos

Disponibilizamos a voc o download gratuito da matria da capa de nossa edio!

A cada ms disponibilizamos belos papis de parede com calendrio para seu computador.

Alm do site, voc pode acessar nosso Blog e ficar ainda mais informado.

Entre em contato conosco!

Quem Somos Notcias Artigos Tcnicos Eventos

Revistas Assinaturas Verso Digital Contato Copyright Grupo Cultivar 2011

4 de 4

27/03/14 21:12