ANLISE PARAMTRICA DE ARCOS SENOIDAIS COM LIGAES SEMI-RGIDAS A.S Galvo(1), R.A.M. Silveira (2), P.B.

Gonalves (3)
(1)

UFOP / Escola de Minas / DECIV / PROPEC, CEP 35400-000, Ouro Preto, MG - Brasil asgalvao@hotmail.com (2) UFOP / Escola de Minas / DECIV / PROPEC, CEP 35400-000, Ouro Preto, MG - Brasil ricardo@em.ufop.br (3) PUC-Rio / DEC, CEP 22453-900, Rio de Janeiro, RJ - Brasil paulo@civ.puc-rio.br

RESUMO Os arcos esbeltos so sistemas estruturais que podem exibir, dependendo da geometria, da magnitude e tipo de carregamento e das condies de apoio, um comportamento fortemente no-linear com o surgimento de pontos crticos (pontos limites e pontos de bifurcao) seguidos de perda de estabilidade estrutural. Pretende-se neste trabalho estudar a sensibilidade de arcos esbeltos senoidais variao de parmetros de sua geometria e da rigidez das ligaes. Com esse propsito, ser utilizado um eficiente procedimento computacional de anlise estrutural esttica e dinmica de sistemas estruturais elsticos planos. Este programa acopla ao processo de soluo iterativo do tipo Newton-Raphson, estratgias de soluo que tornam possvel a obteno de trajetrias de equilbrio fortemente no-lineares, como as da estrutura em questo. As freqncias naturais e os modos de vibrao so obtidos em cada passo de carga atravs da soluo numrica de um problema de autovalor.

Palavras-chave: arcos senoidais, anlise no-linear, ligaes semi-rgidas, MEF, anlise de vibrao.

INTRODUO

O estudo do comportamento no-linear de estruturas, em particular dos arcos esbeltos, cada vez mais relevante no clculo. Isso se d graas ao desenvolvimento de novos materiais, tcnicas construtivas, disponibilidade de recursos computacionais e fatores econmicos, que tm motivado o emprego na construo civil de elementos estruturais cada vez mais leves e esbeltos. Sabe-se que medida que se aumenta a esbeltez de um dado elemento estrutural, o seu mecanismo de colapso pode sofrer significativas mudanas qualitativas. Dessa forma, problemas relativos perda de estabilidade sob cargas estticas e dinmicas, bem como vibraes indesejveis, podem surgir. Isso bastante comum nos projetos envolvendo estruturas metlicas reticuladas. A anlise no-linear de estruturas metlicas consiste basicamente em introduzir ao modelo e formulao empregadas na soluo do problema, todos os fatores considerados relevantes e que permitam o analista conhecer os possveis mecanismos de colapso da estrutura. Dentre os fatores considerados relevantes a serem includos na anlise destacam-se: os efeitos decorrentes dos grandes deslocamentos e rotaes que o sistema estrutural pode sofrer, a flexibilidade das conexes e as imperfeies iniciais, como as geomtricas e de carregamento. Muitos pesquisadores tm se empenhado no desenvolvimento de formulaes de anlise no-linear de sistemas estruturais. Dentre os trabalhos relacionados ao presente artigo, vale destacar as pesquisas de Galvo [1, 2], Pinheiro [3], Yang e Kuo [4] e Chan e Chui [5]. Galvo [1] estudou e implementou vrias formulaes geometricamente no-lineares de elementos de viga-coluna que, junto com uma metodologia de soluo incremental-iterativa baseada em Newton-Raphson e associada tcnicas de continuidade, possibilitaram a obteno de trajetrias de equilbrio fortemente no-lineares; Pinheiro [3] implementou formulaes no-lineares para a anlise de trelias planas e espaciais, bem como a possibilidade da modelagem de prticos com ligaes semi-rgidas; j Galvo [2] introduziu ao programa formas de se realizar analises de vibrao linear e no-linear de prticos planos com ligaes semirgidas. Utilizando as ferramentas do programa computacional implementado nesses trabalhos, Galvo et al. [6-8] apresentaram estudos paramtricos envolvendo anlise no-linear esttica e dinmica de estruturas esbeltas planas, particularmente de arcos e prticos em L. O presente trabalho pretende dar continuidade aos trabalhos [6-8] e obter uma melhor compreenso dos fenmenos de instabilidade de sistemas estruturais compostos por arcos senoidais. Aps uma breve apresentao da metodologia de soluo no-linear nas sees 2 e 3, analisada na seo 4 uma coluna com ligaes semi-rgidas nas extremidades. Este exemplo possui resultados numricos apresentados em [5] e tem a finalidade de validar o programa computacional para as demais anlises do presente trabalho. Finalmente, na seo 5 feita uma anlise paramtrica do arco senoidal esbelto cujas dimenses e propriedades fsicas foram extradas do artigo de Bergan [9]. Trata-se de um sistema estrutural clssico, bastante utilizado para validar formulaes nolineares. Atravs do estudo das curvas de variao das freqncias e modos de vibrao para diferentes nveis de carregamentos, condies de ligao e altura do arco, pretendese analisar a influncia desses parmetros na estabilidade elstica desse arco.

PROBLEMA ESTTICO NO-LINEAR

As formulaes no-lineares de elementos finitos utilizada neste trabalho so baseadas nos trabalhos [4] e [5], e foram implementadas no programa computacional utilizado aqui por [1-3]. No contexto do mtodo dos elementos finitos, o equilbrio de qualquer sistema estrutural pode ser expresso de acordo com:
Fi ( U ) = Fr
(1)

sendo que Fi define o vetor de foras internas em funo de um vetor de deslocamentos generalizados U; um fator de carga escalar, que define a funo de variao do carregamento, e Fr um vetor fixo que define a direo e a distribuio do carregamento aplicado (vetor de referncia). Para se obter o caminho no-linear de equilbrio de uma estrutura, como ilustrado na Fig. 1, utiliza-se uma tcnica incremental de soluo para resolver o sistema de equaes representado pela Eq. (1). Esse procedimento consiste basicamente em se calcular uma seqncia de deslocamentos incrementais U1, U2, U3, ..., correspondentes a uma seqncia de incrementos de carregamento representada pela variao incremental do parmetro de carga dada por 1, 2, 3,... Entretanto, como Fi uma funo no-linear dos deslocamentos, a soluo estimada do problema (soluo predita: 0, U0), para cada passo de carga, normalmente no satisfaz a equao anterior. Como conseqncia, defini-se um vetor de foras residuais g, ou tambm chamado vetor de foras desequilibradas, dado por:
g = Fr Fi (U)
(2)

Se o desequilbrio representado por esse vetor g no satisfizer o critrio de convergncia, uma nova estimativa para os deslocamentos gerada pela relao:

K U = g

(3)

onde K a matriz de rigidez representativa do sistema estrutural e U o vetor de deslocamentos residuais, ou seja, o valor estimado para se corrigir o incremento de deslocamentos da soluo predita U. Em vrios trabalhos, como por exemplo [1, 3, 4], essa estimativa da correo de U no obtida de uma maneira direta atravs da soluo de (3). Nesses, os deslocamentos residuais so definidos como a soma de duas componentes, ou seja:
U = U g + U r
(4)

onde um parmetro que, a fim de tornar mais eficiente o processo de correo, deve ser avaliado no ciclo iterativo para tambm corrigir o incremento de carga; ug e ur so obtidos atravs das relaes: U g = K 1g e U r = K 1 Fr . Observe que esses vetores de deslocamentos podem ser obtidos de forma imediata, pois K, g e Fr so conhecidos. A definio de em (4) vai depender de uma equao de restrio a ser imposta adicionalmente ao problema no-linear. Essa metodologia de soluo foi apresentada com maior riqueza de detalhes nos trabalhos [1] e [3].

PROBLEMA DE VIBRAO LIVRE

As freqncias de vibrao e os correspondentes modos de vibrao de uma estrutura carregada podem ser obtidas resolvendo-se o seguinte problema de autovalores:

[[K

+ K ] - 2 M X = 0

(5)

onde KL e K so as matrizes de rigidez linear e rigidez geomtrica, respectivamente; M a matriz de massa, a freqncia natural e X, o vetor modo de vibrao. Os procedimentos numricos para se resolver passo a passo um problema no linear, calculando subseqentemente as freqncias naturais e os modos de vibrao so ilustrados pelo esquema da Fig. 1. 1. Configurao inicial t: tU e t 2. Definio da soluo predita: 0 e U 0 3. Iteraes: k = 1, 2,, Imx

4. Verificao da convergncia: 1 = g ( k 1) / ( k 1) Fr ? Sim: para o ciclo de iteraes e segue para o passo 7; k No: calcula U k = U g + k U 5. Atualizao das variveis: i. incrementais: k = ( k 1) + k e U k = U ( k 1) + U k ii. totais: t + t k = t + k e t + t U k = t U + U k 6. Retorno ao passo 3 7. Clculo dos modos de vibrao e freqncias naturais associadas: i. Atualizao da matriz de rigidez K e da matriz de massa M ii. Decomposio de M pelo mtodo de Cholesky: M = STS iii. Clculo de Q = S-1 iv. Clculo de A = Q KT Q v. Resoluo do problema de autovalor AX = X pelo mtodo de Jacobi [10] 8. Execuo de novo incremento de carga e recomeo do processo
Figura 1 - Algoritmo para soluo no-linear esttica e anlise de vibrao.

EXEMPLO DE VALIDAO

Seja a coluna com ligaes semi-rgidas nas duas extremidades e submetida a uma fora axial P na extremidade livre a translao, como indica a Fig. 2. A Figura 3a exibe trajetrias de equilbrio no-linear para diferentes valores Sc de rigidez nos apoios. J a variao da freqncia natural da coluna com o parmetro rigidez Sc da ligao representada na Fig. 3b. Superpondo-se os valores obtidos para a carga crtica Pc atravs da anlise nolinear esttica (Fig. 3a) com os valores de carga que levaram a freqncia natural da coluna a zero (Fig. 3b), e comparando esses resultados com os fornecidos em [5], podese, como mostra a Fig. 4, verificar a funcionalidade do procedimento adotado no presente trabalho.

u L = 20 Sc Sc P

EI = 4882.8 A = 0.125

= 0.00026

Figura 2 - Coluna com ligaes semi-rgidas nas extremidades.

8 7 6 5 P/P e 4 3 2 1 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 u 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
una Col bi a s tad enga

500 450 400

2 (EI/AL4)

350 300 250 200 150

0 Sc = 1

E I/ L E I/L

Sc = 5

I/L Sc = 2 E

Sc = Sc = 20 EI/L Sc = 10 EI/L Sc = 5 EI/L Sc = 1 EI/L Sc = 0

apoiada Coluna bi

100 50 0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 |P/Pe| 3.0 3.5 4.0

(a) Trajetrias no-lineares de equilbrio esttico.

(b) Freqncia natural x carregamento.

Figura 3 - Anlise no-linear esttica e de vibrao livre para diferentes valores de Sc.

2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 Sc/(EI/L) 7.0 8.0 9.0 10.0 Chan e Chui [5]

Pc / Pe

Anlise esttica Anlise de vibrao

Figura 4 - Variao da carga crtica da coluna com o parmetro Sc.

ARCO SENOIDAL

Considera-se inicialmente o sistema estrutural clssico, conforme fornecido em [9], ou seja, o arco biarticulado e submetido a uma carga vertical P uniformemente distribuda, como mostrado na Fig. 5.
P

z0 = 20 mm Sc h h = 20 mm

Sc

L = 1000 mm E = 210000 MPa

= 78 x 10 N s /mm

-9

Figura 5 - Arco senoidal abatido.

A soluo no-linear esttica desse sistema estrutural foi obtida usando-se o mtodo Newton-Raphson modificado e a estratgia de iterao comprimento de arco cilndrico; o incremento automtico do comprimento de arco foi adotado como controlador do valor inicial do parmetro de carga, 0. As trajetrias de equilbrio obtidas para diferentes valores do parmetro de rigidez Sc das ligaes so mostradas na Fig. 6. A soluo obtida considerando-se os apoios perfeitamente rotulados comparada apresentada em [9]. Conforme observado, trata-se de uma estrutura com perda de estabilidade por ponto limite de carga, a partir do qual um acrscimo de carga ocasiona um salto dinmico para uma configurao de equilbrio em que a concavidade inicial do arco invertida. A Figura 7 exibe a relao entre o quadrado das freqncias naturais e o carregamento.
2.5 2.0 P/h (Mpa) 1.5 1.0 0.5 0.0 0.0 0.8 w/z0
Figura 6 - Trajetrias de equilbrio do arco senoidal abatido.
Presente trabalho Bergan [9]

Sc = Sc = 20 EI/L Sc = 10 EI/L Sc = 5 EI/L Sc = 1 EI/L Sc = 0

1.6

2.4

45000 35000 25000

e a b
B2 A1 B1 C2 C1

15000 5000 -5000 -15000 -25000

A2

A1 = 0.3456 A2 = 0.0790 B1 = 0.3919 B2 = 0.1952 C1 = 0.5256 C2 = 0.4795

(a) (b) (c) (d) (e)

Sc = 0 Sc = 1 EI/L Sc = 5 EI/L Sc = 20 EI/L Sc =

0.0

0.2

0.4

0.6 0.8 P/h

1.0

1.2

1.4

Figura 7 - Freqncias naturais x carregamento.

Observe que medida que Sc decresce, ocorre um decrscimo acentuado no valor da freqncia mnima e uma maior variao com o nvel de carregamento. Esse descrscimo ocorre porque h uma diminuio da rigidez efetiva do arco e um agravamento da no-linearidade da soluo. Verifica-se que para os arcos, a relao carga-quadrado da freqncia j no mais linear, como no caso da coluna (Fig. 3b), o que explicado pela no-linearidade do caminho de equilbrio. Nota-se tambm que para pequenos valores de Sc, o quadrado da freqncia se torna negativo em determinados trechos. Segundo o critrio dinmico de estabilidade, isso ocorre quando a configurao de equilbrio instvel. Assim, pode-se identificar, a partir da relao carga-freqncias, as regies estveis e instveis dos caminhos de equilbrio. No presente caso, os trechos instveis correspondem ao trecho do caminho de equilbrio entre os dois pontos limites observados na Fig. 6. Atravs das Figs. 8-10 feita uma anlise do arco senoidal quando se varia a sua altura z0. Nas colunas (a) dessas figuras so mostradas as trajetrias de equilbrio para diferentes valores da altura z0, nas colunas (b) a variao das duas primeiras freqncias naturais considerando-se as mesmas alturas e (c) exibe os modos de vibrao associados s mesmas. Nota-se que para pequenos valores de z0 o primeiro modo sempre simtrico e o segundo assimtrico, estando as freqncias bem espaadas. medida que z0 cresce, as freqncias se aproximam e a partir de um determinado valor de z0, a freqncia do modo assimtrico torna-se inferior do modo simtrico, havendo uma inverso da forma do primeiro modo. Essa inverso dos modos pode ser observada comparando-se as Figs. 9c e 10c. Observa-se tambm que, a partir desse mesmo valor de z0, comea a ocorrer perda de estabilidade por bifurcao. Desconfia-se, portanto, que seja o mesmo mecanismo que gera a perda de estabilidade por bifurcao e a mudana da forma modal.

0.4

z0 = 20 mm
0.3
2.0 1.5 (/0)
2

z0 = 20 mm

P /h

0.2

1.0 0.5 0.0

0.1

0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 w/z0

Modo 1 Modo 2 0.0 0.1 0.2 P/h 0.3 0.4 0.5

Modo 1

01 = 246.2 rad/s

(a) Trajetria de equilbrio.

(b) Freqncias x carregamento. (c) Modos de vibrao.

Figura 8 Altura do arco z0 = 20 mm.

1.0 0.8 0.6 P /h 0.4

(/0)2
1.5 1.0

z0 = 30 mm
z0 = 30 mm

0.2 0.0 -0.2

Regio estvel Regio instvel

0.5 0.0 -0.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

Modo 1 Modo 2

Modo 2

02 = 368.03 rad/s

-0.4 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 w/z0

1.5

2.0

P/h

Modo 1

01 = 352.59 rad/s

(a) Trajetria de equilbrio.

(b) Freqncias x carregamento. (c) Modos de vibrao.

Figura 9 Altura do arco z0 = 30 mm.

z0 = 40 mm
1
2.0 1.5 1.0 z0 = 40 mm
Modo 1

P /h

01 = 366.75 rad/s

(/0)2

0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 -2 -1 0 P/h 1

Modo 1 Modo 2

-1

Regio estvel Regio instvel

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 w/z0

Modo 2

02 = 462.07 rad/s

(a) Trajetrias de equilbrio.

(b) Freqncias x carregamento. (c) Modos de vibrao.

Figura 10 Altura do arco z0 = 40 mm.

z0 = 40 mm

z0 = 30 mm

z 0 = 20 mm

Regio estvel Regio instvel

Modo 2

02 = 372.8 rad/s

A Figura 11 exibe a variao das duas menores freqncias do arco em funo da altura z0. Nota-se que, enquanto a freqncia associada ao modo simtrico cresce linearmente com z0, a freqncia do modo assimtrico se mantm quase que constante. Para z0 aproximadamente igual a 31.4 mm, tem-se que as duas primeiras freqncias so praticamente coincidentes.
580 560 540 520 500 480 460 440 420 400 380 360 340 320 300 280 260 240
co ri t im

(rad/s)

e Fr

en q

as ci

c so as

as ad

ao

o od

Freqencias associadas ao modo assimtrico

~ = 31.4
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50

z0 (mm)

Figura 11 - Variao das duas menores freqncias com a altura z0 do arco.

CONSIDERAES FINAIS

Observa-se nesses exemplos a grande influncia do carregamento esttico nas freqncias de vibrao do arco. Essa influncia torna-se mais marcante medida que se adota menores valores da rigidez Sc, causando um decrscimo acentuado no valor da freqncia mnima e uma maior variao com o nvel de carregamento. Cabe ressaltar que a literatura tcnica descreve vrias estruturas metlicas em arco, em particular as coberturas de arcos abatidos, que sofreram perda de estabilidade sob cargas estticas ou dinmicas em virtude da deteriorao nos apoios. Um dos motivos mais freqentes a corroso. Nesses casos h um decrscimo lento no valor de Sc com mudanas acentuadas na rigidez global da estrutura e em suas caractersticas dinmicas. Mudanas estas que s podem ser detectadas e quantificadas atravs de uma anlise detalhada do comportamento no-linear da estrutura. Os resultados tambm ressaltam a importncia de se avaliar corretamente a rigidez das ligaes no clculo dessas estruturas.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao CNPq e FAPEMIG o apoio recebido para realizao deste trabalho de pesquisa. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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