UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS - UFSCAR

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA - CCET

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
Proposta de Projeto de Pesquisa
Estudo expe!"e#t$% de $"ote&edoes po '%u!do "$(#eto-eo%)(!&o
p$$ &o#to%e de *!+$,-o de u"$ p%$t$'o"$ o''s.oe/
Proponentes0
A#d1 de Mou$ O%!*e!$
Atu 2$#t$#o 3u&4 3et$!$
C$%os Guedes F!%.o
Modelagem Dinmica de Rotores Flexveis pelo Mtodo dos Elementos Finitos 2
So !arlos " SP# a$ril de 2%&'
2
Resu"o
Devido aos grandes pro$lemas en(rentados pelas plata(ormas o((s)ore em geral# este projeto
ser* desenvolvido com o intuito de (a$ricar um sistema de controle de vi$ra+o contendo oito
amortecedores MRF que atendam ,s necessidades da plata(orma# $aseando-se em c*lculos
te.ricos e testes experimentais que prevejam e comprovem vari*veis internas como a (or+a
m*xima de amortecimento# o tempo de resposta em rela+o a mudan+a da tenso de controle# a
altera+o da (or+a de amortecimento de um valor est*vel para o outro# a in(luencia do controle de
tenso no tempo de resposta e a in(lu/ncia da velocidade da vi$ra+o no tempo de resposta0
Para isso primeiramente ser* desenvolvido o projeto do amortecedor# dimensionado $aseado
nos c*lculos da equa+o 1&20 Ento os amortecedores que mel)or satis(a3erem as exig/ncias da
plata(orma sero escol)idos0 4 tempo de resposta dos amortecedores em rea+o a altera+o da
tenso de controle e a consequentemente a (or+a de amortecimento m*xima sero avaliados com
o auxlio de um sistema M5S0
!om a concluso da pesquisa espera-se conseguir o projeto de um sistema inteligente de
amortecimento MRF que atenda as exig/ncias de controle de vi$ra+o em plata(ormas o((s)ore#
e a produ+o e instala+o dos oito amortecedores no sistema de isolamento da plata(orma0
6lmeja-se tam$m alcan+ar uma (or+a de amortecimento m*xima alta e uma $oa amplitude de
varia+o dessa (or+a# $em como um curto tempo de resposta na mudan+a da (or+a quando
alterada a tenso de controle# comparado com os parmetros esta$elecidos para um desempen)o
satis(at.rio de um sistema de amortecimento para plata(ormas o((s)ore0
&
5/ I#todu,-o
Plata(ormas o((s)ore so comumente utili3adas para suportar opera+7es em alto mar# tais
como8 a prospec+o e explora+o de petr.leo e g*s# o transporte do petr.leo $ruto at as
re(inarias# reali3a+o de opera+7es su$marinas# etc0 Entretanto# pelo (ato de se encontrarem na
*gua elas esto so$re constante in(lu/ncia externa de maremotos# correntes ocenicas#
tempestades# e# as que esto instaladas em *reas de alta latitude# ainda so(rem com as geleiras
que prejudicam as opera+7es e tam$m redu3em a vida 9til da plata(orma0 :os piores casos
acarretando no nau(r*gio da plata(orma# o que gera um enorme preju3o do ponto de vista
econ;mico e social0
Em$ora )aja in9meras pesquisas na *rea de vi$ra+o estrutural voltada para edi(cios# no )*
muito material relacionado ao uso de equipamentos que redu3am a vi$ra+o em plata(ormas
o((s)ore0 Desse modo pretende-se projetar# dimensionar e construir um novo sistema inteligente
de controle de vi$ra+o ajust*vel para uma plata(orma o((s)ore experimental# que atenda a todas
as exig/ncias da plata(orma# utili3ando isoladores de $orrac)a e amortecedores MRF 1(luido
magneto-reol.gico2 com sistema de controle 6MD0 6 (im de# em$asado em c*lculos te.ricos e
testes experimentais# demonstrar a e(ic*cia desse tipo de amortecimento na redu+o da
acelera+o em plata(ormas o((s)ore0
6s preposi+7es em rela+o , plata(orma o((s)ore e o sistema de amortecimento MRF#
incluindo parmetros estruturais e mecnicos# (or+a de amortecimento e tempo de resposta# so
apresentados no decorrer do projeto0
2
6/ O+7et!*os
6/5/ O+7et!*o Ge$%
Projetar# dimensionar e construir um novo sistema inteligente de controle de vi$ra+o
ajust*vel para uma plata(orma o((s)ore experimental# que composto de quatro
isolamentos de $ase e oito amortecedores MRF# atendendo , todas as exig/ncias da
plata(orma0 De modo a prover meios de dissipa+o de energia# redu3indo assim a
acelera+o transmitida para o interior da superestrutura# que pesa aproximadamente <=%
ton0
6/6/ O+7et!*os Espe&8'!&os
Fa$ricar e testar dois tipos de amortecedores MRF com parmetros estruturais
di(erentes# de modo a calcular teoricamente# e ento veri(icar experimentalmente# a
(or+a m*xima de amortecimento desses amortecedores>
Encontrar um amortecedor MRF que atenda as exig/ncias da plata(orma o((s)ore e
esteja o mais otimi3ado possvel quanto , (or+a de amortecimento m*xima# e instal*-lo
junto a mais outros amortecedores no sistema de amortecimento da plata(orma>
Encontrar o tempo de rea+o# de su$ida e descida# da (or+a de amortecimento ,
altera+o da tenso de controle>
Encontrar o tempo em que a (or+a de amortecimento alcan+a <?#2@ de um certo valor
est*vel# quando ascendendo ou descendo de um valor est*vel para outro>
Aeri(icar a in(lu/ncia da altera+o da tenso de controle no tempo de reposta do
amortecedor MRF>
Aeri(icar a in(lu/ncia da velocidade de vi$ra+o no tempo de resposta do amortecedor
MRF0
?
9/ Metodo%o(!$ e Co#o($"$ de Exe&u,-o
9/5/ Metodo%o(!$
9/5/5/ Des!(# do $"ote&edo MRF
:este projeto de pesquisa (oi determinado a utili3a+o do amortecedor MRF com estrutura
do tipo v*lvula-corte# pois quando comparada a estrutura de outros tipos# como a v*lvula# possui
a mesma caracterstica quanto a (or+a de amortecimento# porm uma estrutura mais simples0
:o dimensionamento dos amortecedores di(erentes equa+7es poderiam ser usadas para
calcular a (or+a de amortecimento do amortecedor MRF tipo v*lvula-corte0 Mas a equa+o 1&2
a mais popular e mostra claramente a rela+o entre a (or+a de amortecimento e os parmetros da
estrutura0
4nde8 F a (or+a de amortecimento# B o curso do pisto# D o dimetro do cilindro# d o
dimetro da )aste do pisto# ) o espa+o entre o pisto e o cilindro# 6p a *rea e(etiva do pisto# u
a velocidade do pisto# CD (or+a de cisal)amento do MRF# E a viscosidade do MRF e F o
coe(iciente que varia de acordo com a ajustagem do MRF# que varia de 2 a ?0
Figura & Esquema ilustrado do amortecedor MRF
'
9/5/6/ Fo,$ de $"ote&!"e#to
Gaseado nos c*lculos da equa+o 1&2 e atendendo ,s exig/ncias da plata(orma o((s)ore#
(oram encontrados dois amortecedores MRF descritos na ta$ela a$aixo# que mel)or satis(ariam
essas exig/ncias0 4s parmetros da ta$ela 1&2 so as caractersticas mais importantes na maioria
dos amortecedores de um mesmo tipo de MRF0 Pretende-se (a$ricar um de cada a (im de ser
veri(icado o desempen)o de am$os , (requ/ncia de &)3 e amplitude de &cm# de modo que
indique qual a (or+a m*xima real de amortecimento desses amortecedores0
5a$ela 1&2 Principais parmetros estruturais dos amortecedores MRF
9/5/9/ Te"po de espost$ e "ud$#,$ d$ te#s-o de &o#to%e
!om o intuito de testar a in(lu/ncia do tempo de resposta em outros parmetros do
amortecedor# alm da in(lu/ncia da mudan+a na tenso de controle na (or+a de amortecimento#
ser* reali3ado um teste de desempen)o do amortecedor MRF usando M5S# no qual dois sinais de
tenso sero enviados dos computadores da ind9stria ao mesmo tempo# um para o driver de
corrente e controle da (or+a de amortecimento e outro para o M5S0 Da em diante# o M5S
gravar* quatro sinais8 tempo do sistema do M5S# deslocamento# (or+a de amortecimento e a
tenso em Aolts proveniente do computador da ind9stria0 Devido am$as as mudan+as de tempo
da tenso de controle do amortecedor MRF e a mudan+a da (or+a de amortecimento
correspondente vir ao mesmo tempo do sistema M5S# a rela+o entre a mudan+a da tenso e a
(or+a de amortecimento poder* ser perce$ida0
=
9/5/:/ Estutu$ d$ p%$t$'o"$ o''s.oe
De acordo com os resultados da pesquisa do pro(essor 4H# uma plata(orma o((s)ore
experimental# instalada com um sistema de isolamento da $ase# (oi construda so$ o suporte do
plano de alta tecnologia da !)ina0 6 plata(orma utili3a uma coluna# e quatro escoras inclinadas
que sustentam a parte superior0 6s dimens7es do decF principal so de &?#= x &' m e altura de
&<m0 :o topo do decF principal# um decF suplementar com dimens7es de < x &2 m construdo
atingindo a marca de &I#= m de altura0 4 peso total da plata(orma de <=% ton0
Figura 2 Esquema ilustrado e (otogra(ia da plata(orma o((s)ore
9/5/;/ S!ste"$ de !so%$"e#to d$ +$se
4 mtodo de controle de vi$ra+o consiste em alocar a camada de isolamento da $ase entre
o decF principal e as escoras inclinadas0 Essa ideia provm do isolamento da $ase de edi(cios#
nos quais o principal conceito o de redu3ir a (requ/ncia natural de vi$ra+o da estrutura para
um valor a$aixo das (requ/ncias que carregam energia de deslocamentos de terra0 :as
plata(ormas o((s)ore# o prop.sito de um sistema de isolamento o de prover meios de dissipa+o
de energia# redu3indo assim a acelera+o transmitida para o interior da superestrutura0 Portanto#
atravs do uso de equipamentos de isolamento# entre o decF principal e as escoras inclinadas# a
estrutura principal essencialmente desacoplada do movimento da coluna causado pelos ventos
<
ocenicos# mars# correntes e geleiras ou at mesmo maremotos0 Desta maneira# a alta energia
gerada no deslocamento de terra , uma alta (requ/ncia atenuada0
Para aumentar a seguran+a da plata(orma so$ (ortes vi$ra+7es# $aixa rigide3 e alto
amortecimento de isolamento necess*rio0 Entretanto o uso de rolamentos de $orrac)a de alto
amortecimento aumentaria a acelera+o no interior da superestrutura# o que indesej*vel para o
equipamento delicado instalado no decF principal0 !omo solu+o para essa pro$lem*tica
considera-se a (a$rica+o de um novo inteligente e vari*vel sistema de isolamento usando
isoladores de $orrac)a e amortecedores MRF0 E atravs da utili3a+o de um modo de controle
otimi3ado# o mel)or controle de e(eito de vi$ra+o poder* ser alcan+ado0
Juatro isoladores de $orrac)a sero instalados nas quatro esquinas do decF principal# e K
amortecedores MRF# agrupados de dois em dois# sero instalados nos ' lados do decF0
Figura ? Sistema de isolamento da $ase
9/6/ Co#o($"$ de Exe&u,-o
6 ta$ela & exp7e as etapas a serem reali3adas na execu+o do projeto# $em como o
tempo que ser* gasto e o perodo em que ser* reali3ada cada etapa0
L
!ronograma de Execu+o das Etapas
Etapa
M/s
&M 2M ?M 'M =M <M LM KM IM &%M &&M &2M
&0 Reviso $i$liogr*(ica N N
20 ProjetoO!*lculos numricos N N N
?0 Projeto e constru+o da $ancada N N N N
'0 Pnstrumenta+o da $ancada N N N N
=0 Reali3a+o de ensaios na $ancada N N N N
<0 6n*lise dos resultados N N N
L0 Documenta+o N N N N N N N N N N N
K0 Ela$ora+o do relat.rio (inal N
5a$ela & !ronograma de Execu+o das Etapas
K
:/ Resu%t$dos Espe$dos e Fo"$ de A#<%!se
!om a concluso da pesquisa espera-se conseguir o projeto de um sistema inteligente de
amortecimento MRF que atenda as exig/ncias de controle de vi$ra+o em plata(ormas o((s)ore#
e a produ+o de um ou mais desses amortecedores# de modo que com esses seja possvel estimar#
de (orma experimental# as (or+as de amortecimento mnima e m*xima de cada amortecedor e os
tempos de resposta de su$ida e descida dessa (or+a# quando alterada a tenso de controle0
6lmeja-se tam$m alcan+ar uma (or+a de amortecimento m*xima alta e uma $oa amplitude de
varia+o dessa (or+a# $em como um curto tempo de resposta na sua mudan+a quando alterada a
tenso de controle# comparado aos parmetros esta$elecidos para um desempen)o satis(at.rio de
um sistema de amortecimento para plata(ormas o((s)ore0
!omo mtodo de an*lise ser* produ3ido um ou mais amortecedores MRF e reali3ado neles
testes de per(ormance usando M5S# que se $aseia em um ensaio de desempen)o no qual sero
enviados sinais de tenso correspondentes as vari*veis analisadas a um computador industrial
que gravar* tais sinais0 !omo a $ase de tempo a mesma para todas as vari*veis# podero ser
a(eridas atravs de compara+o# as caractersticas de desempen)o do amortecedor# tais como8 a
(or+a de amortecimento# tempo de resposta e deslocamento0
I
;/ Re'e=#&!$s 3!+%!o(<'!&$s
&0 4H# Q0 P0 Stu&tu$% *!+$t!o# &o#to%0 $&t!*e> se"!-$&t!*e> $#d s"$t &o#to%0 Science
pu$lis)er# Gei Qing# 2%%?0
20 Q6:RRPD# R0 S0 Opt!"u" d$"p!#( !# $ #o#-%!#e$ +$se !so%$t!o# s?ste"0 Qournal o(
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?0 PSPBPPS# R0 T0 E#(!#ee!#( $pp%!&$t!o#s o' '%u!ds @!t. *$!$+%e ?!e%d stess0 Disserta+o
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