Monografia - Redes Industriais Fieldbus

LEONARDO SILVA COSTA
VINICIUS MARQUES DE LIMA

REDES INDUSTRIAIS FIELDBUS

UNIVERSIDADE CATLICA DE SANTOS
SANTOS 2010



Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Universidade Catlica
de Santos como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Bacharel
em Engenharia Eltrica Modalidades
Computao e Telecomunicaes.

Orientador: Prof. Eng. Alexandre
Manioba de Oliveira
SANTOS 2010



Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Universidade Catlica
de Santos como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Bacharel
em Engenharia Eltrica Modalidades
Computao e Telecomunicaes.
Santos, 22 de novembro de 2010.
Banca Examinadora:

_ . - Presidente da Banca
Prof. Eng. Alexandre M. de Oliveira
Professor Titular UNISANTOS-SP

Dedicamos este trabalho aos nossos
pais, por todo o amor e por dar-nos a
oportunidade de cursarmos um
Ensino Superior. Aos nossos
familiares, namorada (Leonardo) e
amigos, por todo o apoio,
companheirismo e compreenso.

AGRADECIMENTOS
Deus, por nos abenoar a cada dia dando sade e fora para
continuar nas batalhas de todos os dias.
s nossas famlias e amigos, por toda fora, incentivo e compreenso.
Ao nosso orientador Prof. Eng. Alexandre Manioba de Oliveira, por
toda pacincia, empenho, companheirismo e, acima de tudo, generosidade em
compartilhar seus conhecimentos conosco.
Ao Prof. Me. Jos Fontebasso Neto e Prof. Dra. Maria Aparecida dos
Santos Accioly, pela disponibilidade e solicitude para serem membros de nossa
banca de avaliao.
Universidade Catlica de Santos, em especial todo corpo docente
do Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas do Campus Dom Idlio Jos
Soares, ao coordenador do Curso de Engenharia Eltrica, Prof. Luis Fernando
Bueno Mau, a todos nosso muito obrigado.
Ao Sr. Nilson Magalhes Bueno, ao Sr. Rogrio da Costa Gio e ao Sr.
Sidney Pereira Martins, funcionrios da indstria Usinas Siderrgicas de Minas
Gerais S.A - USIMINAS, e ao suporte tcnico da empresa Altus Sistemas de
Informtica S.A., pelo apoio prestado durante a realizao do teste prtico.

Ningum pode descobrir novas terras
se no aceitar perder durante muito
tempo a viso da costa.
Andr Gide.

RESUMO

SILVA, Leonardo e MARQUES, Vinicius. Redes Industriais Fieldbus;
Prof. Orientador: Eng. Alexandre Manioba de Oliveira; Santos: UNISANTOS,
2010, 161 fl., Trabalho de Graduao em Engenharia.

O presente trabalho apresenta a necessidade de se realizar o controle
das atividades fabris atravs de um sistema computacional, para tanto
abordado de forma conceitual o estudo da tecnologia Fieldbus. Temos como
objetivos realizar um estudo sobre as caractersticas, arquiteturas e estrutura
das redes industriais Fieldbus, alm dos principais protocolos e sistemas
digitais de controle distribudo (SDCD) atuais. Tal estudo apresentado
baseado em um teste prtico realizado em bancada utilizando equipamentos
de controle industrial que se comunicam utilizando o protocolo Profibus.

PALAVRAS-CHAVES:
Fieldbus, redes industriais, sistema computacional, protocolo.

ABSTRACT

SILVA, Leonardo e MARQUES, Vinicius. Industrial Fieldbus Networks;
Advisor: Engineer Alexandre Manioba de Oliveira; Santos: UNISANTOS,
2010, 161 pages, Undergraduation Monography in Engineering.

This paper presents the need to make the control of manufacturing
activities through a computer system, for this is addressed in the conceptual
study of Fieldbus technology. We aim to conduct a study on the characteristics,
architecture and structure of industrial Fieldbus networks, beyond the major
protocols and digital distributed control systems (DCS) today. This study is
presented based on a practical test carried out on a bench using industrial
control equipment that communicate using the Profibus protocol.

KEYWORDS:
Fieldbus, industrial networks, computer system, protocol.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Sistema tradicional com Controlador Lgico Programvel (LUGLI e
SANTOS, 2009). ............................................................................................... 29
Figura 2 - Sistema com barramento de campo (LUGLI e SANTOS, 2009). ...... 30
Figura 3 - Pirmide da Automao (GOEKING, 2010)...................................... 38
Figura 4 - Ilustrao das formas de energia de um sensor (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2009). .................................................................................. 41
Figura 5 - Ilustrao da variao de uma grandeza fsica de um sensor de
temperatura analgico (THOMAZINI, et. al., 2009). .......................................... 41
Figura 6 - Ilustrao da leitura da posio de um objeto por um encoder
incremental (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2009). ...................................... 43
Figura 7 - Estrutura Bsica de um CLP (PRODENGE UERJ, 2007).............. 45
Figura 8 - Ciclo de processamento dos CLPs (PRODENGE UERJ, 2007). ... 46
Figura 9 - Diagrama das partes constantes em um CLP (ANTONELLI, 1998). 47
Figura 10 - CLP da marca Rockwell (INTERENG, 2010). ................................. 47
Figura 11 - Camadas do Modelo OSI (SMAR, 2010). ....................................... 50
Figura 12 - Hierarquia da planta da rede de trabalho (SMAR, 2006). ............... 53
Figura 13 - Barramento de campo (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005). ............... 54
Figura 14 - Controle centralizado (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005). ................. 56
Figura 15 - Sistema de controle distribudo (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005). . 58
Figura 16 - Controle em malha aberta (BUENO, [199-]). .................................. 63
Figura 17 - Controle em malha fechada (BUENO, [199-])................................. 64
Figura 18 - Diagrama do ciclo de varredura (BURIAN e YAMAGUCHI, 2005). 65

Figura 19 - Conectores padro RS-232: DB-25 e DB-9 (ALBUQUERQUE e
ALEXANDRIA, 2009). ....................................................................................... 67
Figura 20 - Comunicao Multi-Mestre (PROFINEWS: Verses do Profibus-DP,
2006). ................................................................................................................ 73
Figura 21 - Comunicao Mestre-Escravo (PROFINEWS: Verses do Profibus-
DP, 2006). ......................................................................................................... 74
Figura 22 - Verses do Profibus-DP (PROFINEWS: Verses do Profibus-DP,
2006). ................................................................................................................ 75
Figura 23 - Comunicao Publisher-Subscriber (PROFINEWS: Verses do
Profibus-DP, 2006). .......................................................................................... 77
Figura 24 - Nveis do protocolo Foundation Fieldbus (ALBUQUERQUE e
ALEXANDRIA, 2009). ....................................................................................... 81
Figura 25 - Conexes H1 e HSE (COELHO, 2008). ......................................... 83
Figura 26 - Blocos funcionais da aplicao do usurio (SMAR: Tutorial
Foundation Fieldbus, 2006). ............................................................................. 86
Figura 27 - Exemplo de malha de controle usando blocos funcionais (SMAR:
Tutorial Foundation Fieldbus, 2006). ................................................................ 88
Figura 28 Comunicaes implcita e explcita (LUGLI e SANTOS, 2009). ..... 93
Figura 29 - Diagrama fsico. ............................................................................ 101
Figura 30 - Diagrama Lgico. .......................................................................... 101
Figura 31 - Dimenses fsicas do mdulo AL-3632 em mm (ALTUS - Cd. Doc.:
6102-332.9 Reviso: J, 200-) .......................................................................... 103
Figura 32 - Dimenses fsicas do mdulo AL-3512 em mm (ALTUS - Cd. Doc.:
CT6102-213.6 Reviso: N, 200-). ................................................................... 104

Figura 33 - Vista frontal do AL-2004 (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: 6207-
011.8 Reviso: G, 2006). ................................................................................ 105
Figura 34 - Vista frontal do AL-3406 (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.:
CT102610 Reviso: C, 200-). ......................................................................... 107
Figura 35- Mdulo PO5063 e base PO6500 (ALTUS - Cd. Doc.: CT109503
Reviso: E, 200-). ........................................................................................... 109
Figura 36 - Dimenses fsicas do mdulo PO5063 na base PO6500 em mm
(ALTUS - Cd. Doc.: CT109503 Reviso: E, 200-). ........................................ 110
Figura 37 - Chaves de configurao e fusvel (ALTUS - Cd. Doc.: 6209-508.0
Reviso: A, 2005). .......................................................................................... 111
Figura 38 - Dimenses Fsicas do mdulo PO1112 na base PO6001 em mm
(ALTUS - Cd. Doc.: CT109312 Reviso: G, 200-). ....................................... 112
Figura 39 - Bastidor e mdulos. ...................................................................... 120
Figura 40 - Dimenses fsicas do trilho em mm (ALTUS - Cd. Doc.: MU299014
Reviso: D, 2003). .......................................................................................... 120
Figura 41 - Disposio das bases da Serie Ponto. ......................................... 121
Figura 42 - Posicionamento dos mdulos escravos na rede........................... 122
Figura 43 - Conector AL-2602 e cabo AL-2303. ............................................. 123
Figura 44 - Descrio de componentes, conexo dos cabos de alimentao e
de transmisso de dados para os mdulos Profibus PO5063 escravos
(adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: 6209-508.0 Reviso: A, 2005). ................. 124
Figura 45 - Utilizao do conector Profibus e da interface AL-3406 mestre. .. 125
Figura 46 - Instalao do instrumento termopar tipo K no mdulo PO1112
(adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: CT109312 Reviso: G, 200-).................... 126
Figura 47 - Automao do circuito discreto. .................................................... 127

Figura 48 - Instalao do LED/Resistor no mdulo PO2022 (adaptado de
ALTUS - Cd. Doc.: CT109412 Reviso: F, 200-). ......................................... 128
Figura 49 - Instalao dos atuadores no mdulo PO1001 (adaptado de ALTUS
- Cd. Doc.: CT109301 Reviso: D, 200-). ..................................................... 130
Figura 50 - Insero de interface mestre na rede. .......................................... 132
Figura 51 - Insero de interface escrava na rede. ......................................... 133
Figura 52 - Parmetros da interface mestre.................................................... 133
Figura 53 - Configurao da interface escrava de posio 1. ......................... 134
Figura 54 - Configurao do mdulo de entrada analgica. ........................... 135
Figura 55 - Parmetros do barramento Taxa de transmisso. ..................... 135
Figura 56 - Status da rede Profibus em funcionamento. ................................. 136
Figura 57 - Interface do mdulo de partida C-TESTE.000. ............................. 137
Figura 58 - Posicionamento lgico da interface mestre. ................................. 138
Figura 59 - Configuraes da instruo CHF (ALTUS - Cd. Doc.: MU202610
Reviso: H, 2009). .......................................................................................... 138
Figura 60 - Parmetros de entrada do OPER3. .............................................. 139
Figura 61 - Primeira lgica com instruo CHF. ............................................. 140
Figura 62 - Importando a configurao do ProfiTool. ...................................... 141
Figura 63 - Configurao dos Ns da rede. .................................................... 141
Figura 64 - Enviando os mdulos para o dispositivo. ...................................... 143
Figura 65 - Alterando o estado da UCP. ......................................................... 143
Figura 66 - Monitoramento da Lgica: 000 do Mdulo Principal. .................... 145
Figura 67 - Taxas de transmisso do barramento. ......................................... 146
Figura 68 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal ao pressionar
BL. .................................................................................................................. 146

Figura 69 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal indicando LED
aceso. ............................................................................................................. 147
Figura 70 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal ao pressionar
BD. .................................................................................................................. 147
Figura 71 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal indicando LED
apagado .......................................................................................................... 147
Figura 72 - Monitoramento do endereo %M0400. ......................................... 149
Figura 73 - Equipamentos interligados em funcionamento. ............................ 150

LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 - Estudo sobre redes industriais (Control Engeneering Research
Group, 2003). .................................................................................................... 25
Grfico 2 - Tempratura mxima do ferro de soldar de 30W medida pelo
temropar.......................................................................................................... 148

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Principais caractersticas dos termopares, onde so apresentados os
campos: (a) Modelo; (b) Range de temperaturas; (c) Contagem e (d) Resoluo
(adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: CT109316 Reviso: C). .............................. 42
Tabela 2- Sinais padro RS-232 onde so apresentados os seguintes campos:
(a) Nome do pino; (b) Descrio. ...................................................................... 68
Tabela 3- Nmeros de equipamentos em H1, onde so apresentados os
seguintes campos: (a) Qtd. Equipamentos; (b) Configurao da rede. ............ 83
Tabela 4 - Blocos funcionais especificados pela Fieldbus Foundation onde so
apresentados os seguintes campos: (a) Funo do bloco; (b) Smbolo ........... 87
Tabela 5 - Lista de mdulos utilizados no teste onde so apresentados os
seguintes campos: (a) Mdulos; (b) Descrio dos componentes. ................. 102
Tabela 6 - Caractersticas do mdulo AL-3512, onde so apresentados os
seguintes campos: (a) Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado de
ALTUS - Cd. Doc.: CT6102-213.6 Reviso: N, 200-). ................................... 104
Tabela 7- Caractersticas principais do mdulo AL-2004, onde so
apresentados os campos: (a) Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado
de ALTUS - Cd. Doc.: 6207-011.8 Reviso: G, 2006)................................... 106
Tabela 8- Caractersticas principais do mdulo AL-3406, onde so
de ALTUS - Cd. Doc.: CT102610 Reviso: C, 200-). .................................... 108
Tabela 9 - Caractersticas principais do mdulo PO5063, onde so
de ALTUS - Cd. Doc.: CT109503 Reviso: E, 200-). .................................... 109

Tabela 10- Caractersticas principais do mdulo PO1112, onde so
de ALTUS - Cd. Doc.: CT109312 Reviso: G, 200-). .................................... 112
Tabela 11 - Caractersticas principais do mdulo PO1001, onde so
de ALTUS - Cd. Doc.: CT109301 Reviso: D, 200-). .................................... 114
Tabela 12 - Configuraes principais do mdulo PO2022, onde so
de ALTUS - Cd. Doc.: CT109402 Reviso: G, 200-). .................................... 115
Tabela 13 - Caractersticas dos softwares, onde so apresentados os campos:
(a) Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado de ALTUS (Cd. Doc.:
6103-028.7 Reviso:I e Cd. Doc.: CT103026 Reviso: C, 200-)). ................ 116
Tabela 14 - Lista de equipamentos e ferramentas adicionais, onde so
apresentados os campos: (a) Equipamentos; (b) Descrio tcnica; (c)
Ferramentas; (d) Descrio tcnica. ............................................................... 117
Tabela 15 - Configurao das chaves A e B das bases, onde so apresentados
os seguintes campos: (a) Bases; (b) Posio da Chave A; (c) Posio da
Chave B. (adaptado de (ALTUS - Cd. Doc.: CT109503 Reviso: E, Cd.
Doc.: CT109312 Reviso: G, Cd. Doc.: CT109301 Reviso: D, Cd. Doc.:
CT109402 Reviso: F, 200-)) ......................................................................... 121
Tabela 16 - Configurao das chaves SW2 e SW3 das bases PO6500, onde
so apresentados os seguintes campos: (a) Bases PO6500; (b) Chave SW2;
(c) Chave SW3 (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: 6209-508.0 Reviso: A,
2005). .............................................................................................................. 123

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
A/D - Conversor Analgico-Digital
ANSI - American National Standards Institute
BD - Boto Desliga
BL - Boto Liga
Bps - Bits por Segundo
CCITT - Consultative Committee for International Telegraph and
Telephone
CD - Compact Disc
CENELEC - Comit Europeu de Normalizao Eletrotcnica
CI - ControlNet International
CIP - Common Industrial Protocol
CLP - Controlador Lgico Programvel
UCP - Central Processing Unit
CRC - Cyclic Redundancy Check
D/A - Conversor Digital-Analgico
DCOM - Distributed Component Object Model
DCS - Distributed Control System
DDE - Dynamic Data Exchange
DPV0 - Protocolo Profibus-DP verso 0
ECL - Estao de Controle Local
ED - Ethernet Device

EEPROM - Electrically- Erasable Programmable Read-Only Memory
EIA - Electronic Industries Alliance
EPROM - Erasable Programmable Read-Only Memory
ERP - Enterprise Resource Planning
FDL - Fieldbus Data Link
GD - Gateway Device
GM - General Motors
GPIB - General Purpose Interface Bus
GSD - Arquivo de configurao dos equipamentos Profibus
HD - Host Device
HSE - High Speed Ethernet
I/O - Inputs and Outputs
IEA - Industrial Ethernet Association
IEC - International Electrotechnical Commission
IEEE - Institute of Electrical and Electronis Engineers
IHM - Interfaces Homem-Mquina
IP - Internet Protocol
IRT - Isochronous Real Time
ISO - International Standards Organization
ISO - International Organization for Standardization
ISP - InterOperable Systems Project
LAN - Local Area Network
LAS - Link Active Scheduler
LD - Link Device
LED - Light Emitting Diode

MAC - Media Access Control
MES - Manufacturing Execution Systems
NEMA - National Electrical Manufacturers Associoation
ODVA - Open DeviceNet Vendor Association
ohm - Unidade de medida da resistncia eltrica
OLE - Object Linking and Embedding
OPC - OLE for Process Control
OSI - Open Systems Interconnection
PID - Controle Proporcional-Integrativo-Derivativo
PROM - Programmable Read-Only Memory
RAM - Random Access Memory
RTU - Remote Terminal Unit
Rxd - Received Data
SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
SG - Signal Ground
SRT - Soft Real Time
TCP - Transmission Control Protocol
TIA - Telecommunications Industry Association
Txd - Transmitted Data
UDP - User Datagram Protocol

LISTA DE SMBOLOS
C - Grau Celsius: Unidade de temperatura
A - Ampre: Unidade de fluxo de cargas eltricas
Baud - Medida de velocidade de sinalizao
G(s) - Funo transferncia do controlador
H(s) - Funo transferncia do processo
Hz - Hertz: unidade de freqncia
m - Metros: unidade de comprimento
s - Segundos: unidade de tempo
T(s) - Funo transferncia total do sistema
V - Volts: Unidade de diferena de potencial eltrico
W - Watts: unidade de medida de potncia
- Ohm: Unidade de medida de resistncia eltrica

LISTA DE EQUAES
1 - Equao de funo transferncia.................................................................64

SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO GERAL ..................................................................... 24
1.1 Motivao ............................................................................................ 25
1.2 Problemtica ........................................................................................ 28
1.3 Caracterizao do problema no teste prtico ...................................... 31
1.4 Objetivos .............................................................................................. 32
1.5 Estrutura do trabalho ........................................................................... 33
CAPTULO 2 - FUNDAMENTAO TERICA ........................................................... 34
2.1 Conceito Geral das Redes de Automao Industrial ........................... 35
2.1.1 Histrico das Redes de Computadores ......................................... 35
2.1.2 Evoluo da automao industrial ................................................. 36
2.1.2.1 Sensores, atuadores e transdutores ....................................... 39
2.1.2.1.1 Atuadores .......................................................................... 39
2.1.2.1.2 Sensores ........................................................................... 40
2.1.2.1.3 Transdutores ..................................................................... 43
2.1.2.2 CLP Controlador Lgico Programvel ................................. 44
2.1.2.2.1 Princpio de funcionamento do CLP .................................. 45
2.1.2.2.2 Estrutura interna do CLP ................................................... 46
2.1.3 Modelo Padro e Topologias de Redes de Automao Industrial . 50
2.1.3.1 Modelo em Camadas: OSI...................................................... 50
2.1.3.2 Topologia de redes tipo barramento ....................................... 51
2.2 Redes de barramento de campo.......................................................... 53
2.3 Sistemas centralizados e distribudos .................................................. 55
2.3.1 Sistemas centralizados ................................................................. 55
2.3.2 Sistemas distribudos .................................................................... 57
2.3.2.1 SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo .................... 58
2.3.2.1.1 Princpio de funcionamento e aplicaes do SDCD .......... 59
2.4 Comparao entre mestre e escravo ................................................... 60
2.5 Sistemas Proprietrios e Sistemas Abertos ......................................... 61
2.6 Controles de Processos Industriais ...................................................... 62
2.6.1 Controle em malha aberta ............................................................. 62
2.6.2 Controle em malha fechada .......................................................... 63

2.6.3 Aplicao das redes Fieldbus em controles de processos
industriais ................................................................................................... 64
2.7 Caractersticas e meios de transmisso de redes industriais .............. 66
2.7.1 Principais padres de interface de comunicao serial ................. 66
2.7.1.1 Padro RS-232 ....................................................................... 66
2.7.1.2 Padro RS-485 ....................................................................... 68
2.8 Principais protocolos de comunicao Fieldbus .................................. 71
2.8.1 Protocolo Profibus ......................................................................... 71
2.8.1.1 A origem ................................................................................. 71
2.8.1.2 Caractersticas bsicas ........................................................... 71
2.8.1.3 Caractersticas do Profibus-DP ............................................... 75
2.8.1.4 Profisafe: segurana das redes Profibus ................................ 78
2.8.2 Protocolo Foundation Fieldbus ...................................................... 80
2.8.2.1 A origem ................................................................................. 80
2.8.2.2 Caractersticas bsicas da tecnologia Foundation Fieldbus ... 80
2.8.2.2.1 Nvel fsico ......................................................................... 82
2.8.2.2.2 Nvel de enlace (DLL Data Link Layer) ........................... 84
2.8.2.2.3 Nvel de aplicao ............................................................. 85
2.8.2.2.4 Nvel de usurio ................................................................. 86
2.8.3 Protocolos Ethernet Industriais...................................................... 89
2.8.3.1 A origem ................................................................................. 89
2.8.3.2 Caractersticas bsicas dos protocolos Ethernet Industriais ... 90
2.8.3.2.1 Profinet .............................................................................. 91
2.8.3.2.2 Ethernet/IP......................................................................... 92
2.8.3.2.3 HSE High Speed Ethernet .............................................. 94
2.8.4 Protocolo OPC OLE for Process Control .................................... 96
CAPTULO 3 - DESENVOLVIMENTO DO ESTUDO PRTICO ....................................... 97
3.1 Identificao da necessidade ............................................................... 98
3.1.1 Oportunidade identificada ............................................................. 98
3.1.2 Expectativa com relao ao projeto .............................................. 99
3.2 Concepo da experincia ................................................................ 100
3.2.1 Objetivos e definies principais ................................................. 100
3.2.2 Ferramentas e equipamentos...................................................... 102
3.2.3 Fases e etapas ............................................................................ 117

3.2.4 Resultados esperados ................................................................. 118
3.3 Desenvolvimento do projeto .............................................................. 119
3.3.1 Configuraes de hardware ........................................................ 119
3.3.2 Configuraes de software .......................................................... 131
3.4 Resultados Obtidos ............................................................................ 145
3.4.1 Monitoramento da Lgica: 000 .................................................... 145
3.4.2 Monitoramento da Lgica: 001 .................................................... 145
3.4.3 Monitoramento do sensor termopar ............................................ 148
3.5 Finalizao do teste ........................................................................... 150
CAPTULO 4 - CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS ......................................... 151
CAPTULO 5 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................... 153
CAPTULO 6 - GLOSSRIO ................................................................................ 159

24
CAPTULO 1
- INTRODUO GERAL
Neste captulo ser apresentada a motivao em realizar este trabalho,
bem como toda a problemtica, objetivos e organizao do documento.

25
1.1 Motivao
A comunicao uma das maiores necessidades do homem desde o
seu surgimento (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
A necessidade de medir e conhecer grandezas fsicas foi surgindo ao
longo do processo de industrializao, ao qual a sociedade foi e est
submetida. Os processos industriais se tornam cada vez mais complexos e
rigorosos medida que mais tecnologias so desenvolvidas e mais
competitivas se tornam as economias (ALBUQUERQUE E THOMAZINI, 2009).
Podemos ver no grfico 1 um panorama do cenrio comercial:

A criao de novos dispositivos autnomos inteligentes depende da
fabricao de componentes a um custo suficientemente baixo e com alto
desempenho, tais como: microprocessadores, microcontroladores, memrias e
sensores; e o desenvolvimento de sistemas operacionais, tcnicas de
Grfico 1 - Estudo sobre redes industriais (Control Engeneering
Research Group, 2003).
26
programao orientada a objetos, assim como de ferramentas de modelagem e
simulao, contribuem para a evoluo dos sistemas de automao industrial
(LUGLI e SANTOS, et al., 2009).
Atravs dessas ferramentas e mtodos possvel desenvolver
sistemas de automao compostos por diversos equipamentos, tais como
sensores, atuadores, controladores, e outros dispositivos conectados entre si
por um barramento industrial, formando assim uma rede de equipamentos
que cooperam entre si na realizao de tarefas, trazendo uma srie de
vantagens quanto confiabilidade, facilidade de compreenso dos dados e ao
custo (LUGLI e SANTOS, 2009).
As reas como as de eletrnica de consumo e automotiva jamais
conseguiriam fornecer os produtos que fornecem hoje se os mesmos no
fossem produzidos de forma automtica. Esta nova fase da Revoluo
Industrial trouxe uma grande evoluo na produo e na qualidade de produtos
(ALBUQUERQUE E ALEXANDRIA, 2009).
fato que as redes industriais j realizaram uma revoluo comparvel
feita pela Internet na comunicao. Hoje, redes complexas so formadas nas
indstrias por controladores lgicos programveis, interfaces homem-mquina,
sistemas SCADA e outros equipamentos que possuem interfaces, permitindo
que a informao seja transmitida de forma instantnea e precisa ao longo das
etapas entre planejamento e produo. imprescindvel que os profissionais
das reas de automao industrial e tecnologia de informao tenham slidos
conhecimentos de redes industriais para que possam aproveitar ao mximo as
ferramentas necessrias para o desenvolvimento de aplicaes que atendam
s necessidades das indstrias (ALBUQUERQUE E ALEXANDRIA, 2009).
27
Este trabalho motivado pela inteno de apresentar as caractersticas
dos principais protocolos de redes industriais assim como a sua aplicabilidade
no meio industrial, levando em considerao a quantidade insuficiente e pouca
acessibilidade de informaes sobre este tema atravs de meios acadmicos
(OLIVEIRA, 2010).

28
1.2 Problemtica
Os custos com cabeamento na instalao e manuteno dos sistemas
de controle tradicionais so considerados altos com relao aos novos
sistemas de redes industriais que possibilitam maior facilidade na expanso de
uma rede industrial (SMAR, 1998).
importante definir uma soluo coerente e aplicvel para redes
industriais quando se deseja estabelecer comunicao em uma empresa. de
grande responsabilidade dos profissionais desta rea, manter a integridade e
funcionalidade dos sistemas, aperfeioando sempre que possvel o
desempenho das redes industriais as tornando mais confiveis e seguras
(LUGLI e SANTOS, 2009).
comum que fornecedores apresentem solues de redes de campo
proprietrias, assim o cliente depende de produtos, servios e manuteno de
um nico fabricante de sistemas de integrao industrial, estes tendem a lanar
produtos compatveis com a sua arquitetura prpria, gerando graves problemas
de compatibilidade entre os equipamentos de hardware e softwares presentes
nos diversos nveis (SILVA, et al., 2006).
As arquiteturas de sistemas abertos possuem a vantagem de seguir
padres, fazendo com que o usurio encontre diferentes solues para um
nico problema (SILVA, et al., 2006).
A diversidade de padres das arquiteturas de sistemas abertos implica
em um estudo para se determinar qual o tipo de rede que possui as maiores
vantagens de implementao ao cliente final que deve procurar uma plataforma
que seja compatvel com o maior nmero de interfaces possveis a fim de
encontrar solues adequadas as suas necessidades (SILVA, et al., 2006).
29
As novas tecnologias disponveis hoje no mercado deram continuidade
evoluo de sensores integrados produzidos nos anos de 1980, e
viabilizaram o desenvolvimento de sensores inteligentes com programao
enderevel independente para trabalhar em redes de comunicao do tipo
barramento (ALBUQUERQUE E THOMAZINI, 2009).
Pode-se concluir que alm da diminuio de custos com materiais h
tambm a preocupao com a compatibilidade de produtos de outras verses
ou fabricantes que possam operar em um mesmo sistema de rede industrial.
Muitas indstrias ainda utilizam sistemas com Controlador Lgico
Programvel (CLP) com topologia ponto a ponto. Neste caso, cada ponto de
I/O (entrada e Sada) deve ser conectado ao CLP, conforme a figura 1.

O alto custo de implementao e a dificuldade para se encontrar
possveis defeitos no projeto so de fato problemas neste tipo de sistema
devido grande quantidade de cabos. Assim, as redes industriais propem
solucionar esses dois grandes problemas (LUGLI e SANTOS, 2009). Podemos
ver na figura 2 alguns instrumentos conectados a um nico barramento.

Figura 1 - Sistema tradicional com Controlador
Lgico Programvel (LUGLI e SANTOS, 2009).
30

Uma rede bem dimensionada para um ambiente industrial, geralmente
hostil, deve possuir ns espalhados fisicamente para no trabalharem em
sobrecarga, a fim de se obter um desempenho aceitvel, desempenho este que
medido principalmente em tempo de resposta (ALBUQUERQUE e
ALEXANDRIA, 2009). As redes para estes ambientes devem ter capacidade
para transmisso de dados em tempo real, ou seja, tempo de resposta
determinstico e uma violao das restries de tempo pode ser considerado
uma falha na rede (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2009).

Figura 2 - Sistema com barramento de campo (LUGLI
e SANTOS, 2009).
31
1.3 Caracterizao do problema no teste prtico
No teste prtico apresentaremos uma soluo para a problemtica de
compatibilidade na comunicao entre equipamentos de diferentes verses
(SILVA, et al., 2006), conforme veremos posteriormente, a incompatibilidade
um problema que surgiu com o aumento da comunicao de dados, uma vez
que os usurios se tornaram obrigados a depender de um nico fornecedor
(BURIAN e YAMAGUCHI, 2005).
Apresentaremos tambm caractersticas do funcionamento real de uma
rede Profibus. Exemplificando com estudos prticos a confiabilidade ao se
escolher o protocolo Profibus-DP de comunicao entre estes equipamentos
(ALTUS e PROFIBUS, 2010).

32
1.4 Objetivos
Este trabalho tem o objetivo de realizar um estudo sobre a tecnologia
Fieldbus, descrevendo suas caractersticas tcnicas, histrico, evoluo,
normatizao, compatibilidades com outras tecnologias, tendncia de mercado,
vantagens e desvantagens de sua utilizao em vista de contribuir, ainda que
seja de forma singela, com a comunidade acadmica sobre este tema.
Especificamente, os seguintes objetivos podem ser listados:
Estudar a evoluo das redes industriais.
Apresentar a padronizao do modelo Fieldbus.
Definir arquitetura de sistema aberto estudando o protocolo
Profibus-DP.
Aplicar os conceitos estudados ao realizar o teste prtico.
O teste prtico deve atender a norma que especifica os padres de
Nvel Fsico necessrios formao de uma rede Profibus EN 50170.

33
1.5 Estrutura do trabalho
Este trabalho est organizado em quatro captulos. Inicialmente o
Captulo 1 contendo a introduo ao trabalho. No Captulo 2 feita uma reviso
da literatura sobre conceitos, normas e teorias dos protocolos de redes
industriais assim como do protocolo vinculado ao estudo prtico. O Captulo 3
descreve a metodologia de desenvolvimento do estudo prtico proposto em
detalhes. No Captulo 4 apresentado o resumo dos resultados obtidos, a
concluso e as propostas futuras. Em anexo segue as referncias bibliogrficas
e glossrio.

34
CAPTULO 2
- FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo apresentaremos os conceitos, caractersticas tcnicas e
normatizao, compatibilidades com outras tecnologias, as vantagens e
desvantagens da tecnologia de redes Fieldbus, bem como dos principais
protocolos utilizados no mercado, com nfase no Profibus, que ser o utilizado
nos Captulos 3 e 4.

35
2.1 Conceito Geral das Redes de Automao Industrial
2.1.1 Histrico das Redes de Computadores
Na dcada de 1950, os computadores eram mquinas extensas e de
grande complexidade, e s podiam ser operadas por profissionais altamente
qualificados. Diante dessa dificuldade e, por no terem acesso essas
mquinas to complexas, as pessoas interessadas em utilizar os
processadores eram obrigadas a deixar suas fitas magnticas e leitoras de
carto com os operrios, que as processava em lote. Deste cenrio surgiram
as primeiras idias sobre a conexo entre computadores (BURIAN e
YAMAGUCHI, 2005).
Apenas na dcada de 1960 surgiram as primeiras estaes interativas,
as quais permitiam o acesso ao computador central atravs de linhas de
comunicao. Tais avanos tecnolgicos proveram um forte aumento no
desenvolvimento de sistemas de pequeno porte, e, tambm, o surgimento de
uma nova necessidade: a de interconectar cada vez mais equipamentos a fim
de compartilhar recursos caros e trocar dados entre os diversos sistemas
(BURIAN, et. al., 2005).
Outro fator determinante para o desenvolvimento de tcnicas de
interconexo foi a capacidade de troca de informaes. Os usurios sentiam a
necessidade de trocar mensagens entre si e acessar os dados de programas
de vrias fontes externas diferentes (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2009).
Deste cenrio nasceram as redes de computadores (primeiramente
apenas nos ambientes de trabalho), onde foi introduzido um sistema de
comunicao para interligar os equipamentos de processamentos de dados
36
(chamados de estaes de trabalho), os quais operavam isoladamente, com o
objetivo de permitir o compartilhamento de recursos.
No entanto, surgiu um problema com o crescimento da comunicao
de dados: a incompatibilidade, uma vez que os usurios, genericamente
falando, se tornaram dependentes de um nico fornecedor dos equipamentos,
sendo que quase sempre seus produtos eram desenvolvidos sob um modelo
de arquitetura proprietrio.
No sentido de acabar com esse monoplio por parte dos fornecedores,
algumas instituies efetuaram esforos no sentido de padronizar os
componentes envolvidos num sistema de comunicao de dados, caminhando
para a conectividade universal. Dentro dessas instituies destacam-se a ISO
(Organizao Internacional para Padronizao), IEEE (Instituto de Engenharia
Eltrica e Eletrnica) e CCITT (Comit Consultivo Internacional de Telefonia e
Telegrafia) (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).
2.1.2 Evoluo da automao industrial
O conceito de automao surgiu no sculo X, onde a utilizao do
moinho hidrulico substitua a fora humana, a qual foi uma das primeiras
formas de automatizar o trabalho braal (GOEKING, 2010).
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, algumas
alteraes nas mquinas e equipamentos foram necessrias de forma a
proteger a mo-de-obra de algumas funes inadequadas a estrutura fsica do
homem. A mquina, ento, passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem,
a supervision-la (PRODENGE UERJ, 2007).
37
A partir desse conceito, atualmente, automao consiste em substituir
o trabalho humano utilizando sistemas computacionais com o intuito de
aumentar a velocidade e a qualidade dos processos produtivos, bem como a
segurana dos funcionrios, alm de obter maior controle, planejamento e
flexibilidade da produo (GOEKING, 2010).
A fim de garantir esse controle do sistema de produo nas indstrias,
sensores foram inseridos nas mquinas para monitorar e indicar as condies
do processo. A partir do processamento dessas informaes coletadas pelos
sensores, os atuadores eram ento acionados para garantir o controle dos
equipamentos e processos fabris (GOEKING, et al., 2010).
Diante de todo esse avano e, com a necessidade de se classificar os
diferentes nveis de automao das plantas industriais, foi criada, na dcada de
1980, a chamada pirmide da automao. Essa pirmide divide os nveis dos
equipamentos envolvidos em cada processo da indstria e mostra como as
informaes so filtradas do nvel 1 at chegar ao topo. De outro lado, as
tarefas a serem executadas, originadas pelos nveis 4 e 5, passam pelo nvel 3,
que garante que as mesmas sejam executadas pelos nveis operacionais
(BURIAN, et al., 2005).
38
Na figura 3 representada a pirmide da automao. Nela, esto os
diferentes nveis de automao, bem como os componentes mais importantes
de cada um e exemplos de redes que fazem a comunicao entre nveis:

Analisando a pirmide podemos concluir que as plantas devem possuir
seus nveis funcionais bem interconectados, buscando um fluxo de dados tanto
entre as camadas de mesmo nvel (fluxo horizontal) quanto de nveis diferentes
(fluxo vertical). Esse trfego de dados entre as camadas torna-se possvel
atravs de um meio fsico, ou seja, uma rede de comunicao dedicada
conexo dos elementos sensores e transdutores dispostos ao longo da planta,
no nvel operacional.
Figura 3 - Pirmide da Automao (GOEKING, 2010).
39
Alm da estrutura fsica, requerido tambm um padro de
comunicao, o qual ser responsvel pelo gerenciamento da troca de
pacotes de informaes entre as camadas (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).
2.1.2.1 Sensores, atuadores e transdutores
Como visto anteriormente, na maioria dos processos automatizados,
necessria uma realimentao do processo para que o dispositivo de controle
conhea a sada do sistema e possa tomar as providncias necessrias.
As informaes quanto ao andamento do processo devem estar
sempre disponveis para serem controladas de forma que o sistema possa
trabalhar de acordo com o preestabelecido. Essas informaes so coletadas
por intermdio das mais diversas variedades de sensores (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2009).
No estudo da automao industrial faz-se necessrio determinar as
condies (ou variveis) do sistema. necessrio obter os valores das
variveis fsicas do ambiente a ser monitorado. Os sensores, atuadores e
dispositivos transdutores so os principais elementos que atuam na automao
industrial, pois eles verificam e interferem no ambiente.
2.1.2.1.1 Atuadores
Atuadores so dispositivos capazes de modificar uma varivel
(grandeza) controlada dentro de uma malha de controle. Agem no sistema a
partir do recebimento de um sinal proveniente do controlador. Geralmente
trabalham com potncia elevada (THOMAZINI, et. al., 2009). So exemplos de
alguns atuadores:
40
Vlvulas (pneumticas, hidrulicas);
Rels (estticos, eletromecnicos);
Cilindros (pneumticos, hidrulicos);
Motores (step-motor, syncro, servomotor);
Solenides.
2.1.2.1.2 Sensores
Sensores so dispositivos sensveis a alguma forma de energia do
ambiente que pode ser luminosa, trmica, cintica, relacionando informaes
sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, presso,
velocidade, corrente, acelerao, posio, etc. (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2009).
Na automao, sensores de diversos tipos esto espalhados pela rea
de produo das indstrias coletando dados importantes para a manuteno e
controle das operaes. Porm, normalmente o sinal de sada de um sensor
deve ser manipulado antes da sua leitura no sistema de controle. Atravs de
um circuito de interface (um amplificador, por exemplo) esse sinal modificado
para que o mesmo possa ser lido e interpretado pelo controlador.
A figura 4 demonstra algumas das formas de energia detectveis por
um sensor:
41
Efeitos
fsicos
Luz
Calor
Som
Efeitos
mecnicos
Posio
Fora
Velocidade
Sensor
Sinal
de
sada

Sensores analgicos tm como caracterstica a modificao dos
valores no seu sinal de sada ao longo do tempo, respeitando o seu range de
operao. Alguns exemplos das grandezas medidas por este tipo de sensores
so: presso, temperatura, velocidade, vazo, umidade, fora, entre outras
(THOMAZINI, et. al., 2009). A figura 5 ilustra a variao de uma grandeza fsica
(temperatura) de forma analgica:

Um exemplo de sensor analgico so os sensores de temperatura
conhecidos como termopar (utilizado no estudo prtico do captulo 3).
Figura 4 - Ilustrao das formas de energia de um sensor (THOMAZINI e ALBUQUERQUE,
2009).
Figura 5 - Ilustrao da variao de uma grandeza fsica de
um sensor de temperatura analgico (THOMAZINI, et. al.,
2009).
42
Os termopares so os sensores de temperatura mais utilizados na
indstria, devido sua simplicidade e confiabilidade. So dispositivos
considerados baratos, capazes de medir uma vasta gama de temperaturas e
podem ser substitudos sem provocar erros relevantes no sistema de
diagnstico (THOMAZINI, et al., 2009).
Basicamente, o funcionamento dos termopares baseado no
fenmeno de Seebeck. Em 1821, T. J. Seebeck descobriu que em um circuito
fechado, feito com dois fios de dois metais heterogneos, a corrente eltrica flui
de acordo com a diferena de potencial entre a juno de medio (junta
quente) e a juno de referncia (junta fria).
Existem diversos tipos de termopares disponveis no mercado. A
escolha do termopar adequado est relacionada com a aplicao na qual o
termopar ser utilizado e suas caractersticas, tais como o range de
temperaturas suportadas, a exatido e a confiabilidade das leituras, entre
outras. A tabela 1 a seguir mostra as caractersticas tcnicas dos diferentes
tipos de termopares, destacando o termopar tipo K, utilizado em nosso estudo
prtico do prximo captulo.

Tabela 1 - Principais caractersticas dos termopares, onde so apresentados os campos: (a)
Modelo; (b) Range de temperaturas; (c) Contagem e (d) Resoluo (adaptado de ALTUS - Cd.
Doc.: CT109316 Reviso: C).

Modelo (a) Range de Temperaturas (b) Contagem (c) Resoluo (d)
J 0 1140 C 0 11400 0,1 C
K -200 1250 C -2000 12500 0,1 C
B 485 1700 C 4850 17000 0,1 C
E -200 900 C -2000 9000 0,1 C
T -200 350 C -2000 3500 0,1 C
R 0 1450 C 0 14500 0,1 C
S 0 1450 C 0 14500 0,1 C
N -200 1235 C -2000 - 12350 0,1 C

43
Sensores digitais podem assumir apenas dois valores como sinal de
sada independente do tempo, os quais so interpretados como zero ou um.
No existem naturalmente grandezas fsicas que assumam esses valores, mas
eles so assim mostrados ao sistema de controle aps serem convertidos pelo
circuito eletrnico do transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de
passagem de objetos, encoders na determinao de distncia ou velocidade,
etc.. (MELO, et. al., 2007). A figura 6 Ilustrao da leitura da posio de um
objeto por um encoder incremental (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2009)
ilustra a variao da posio de um objeto lida por um encoder incremental:

2.1.2.1.3 Transdutores
Transdutor um dispositivo capaz de transportar e transformar uma
grandeza qualquer em outra para permitir que a mesma seja utilizada no
controle de processos fsicos (THOMAZINI, et al., 2009).
Os transdutores, com a utilizao de um elemento sensor acopl ado,
transformam uma grandeza fsica (presso, velocidade, temperatura, etc.) em
Figura 6 - Ilustrao da leitura da posio de um objeto por um
encoder incremental (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2009).
44
um sinal de tenso ou corrente para ento ser interpretado por um sistema de
controle.
2.1.2.2 CLP Controlador Lgico Programvel
A General Motors, em 1968, tendo dificuldades em alterar a lgica dos
painis de comando a cada mudana na linha de montagem, fez uma
solicitao empresa Allen-Bradley para que fosse confeccionado um
equipamento capaz de substituir os antigos rels e que aumentasse a agilidade
s modificaes nos processos produtivos. Partindo desta solicitao, a
empresa, que j produzia equipamentos eltricos, desenvolveu o Controlador
Lgico Programvel (CLP) (GOEKING, 2010).
Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), o
CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas,
tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de
mquinas ou processos (PRODENGE UERJ, 2007). A figura 7 apresenta a
estrutura de um CLP dividida em trs partes: entradas, processamento e
sadas:
45

2.1.2.2.1 Princpio de funcionamento do CLP
Os sinais de E/S dos controladores lgicos programveis podem ser
analgicos ou digitais. H diferentes tipos de mdulos de E/S de dados que se
adquam a cada tipo de operao a ser processada.
Os mdulos de E/S so formados por grupos de bits, associados em
conjuntos de 8 bits (1 byte) ou 16 bits, variando de acordo com o tipo da UCP.
Os mdulos de entradas analgicas so compostos por conversores A/D, que
fazem a converso do sinal de entrada para um valor digital, normalmente de
12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores
D/A, ou seja, um valor binrio convertido em um sinal analgico (PRODENGE
UERJ, 2007).
Os sinais oriundos dos sensores so aplicados s entradas do
controlador. A cada ciclo (varredura) estes sinais so lidos e enviados para a
unidade de memria interna denominada memria imagem de entrada. Aps
isso, so associados entre si e aos sinais internos. Ao final do ciclo de
varredura, os sinais so transferidos memria imagem de sada e ento
Figura 7 - Estrutura Bsica de um CLP (PRODENGE UERJ, 2007).
46
aplicados aos terminais de sada (PRODENGE UERJ, et al., 2007). A figura 8
mostra este ciclo operacional dos CLPs:

2.1.2.2.2 Estrutura interna do CLP
O CLP um sistema microprocessado, ou seja, constitui-se de um
microprocessador (ou microcontrolador), um Programa Monitor, uma Memria
de Programa, uma Memria de Dados, uma ou mais interfaces de Entrada e
Sada e Circuitos Auxiliares (ANTONELLI, 1998).
As figuras 9 e 10 demonstram todas as partes constantes de um CLP:
Figura 8 - Ciclo de processamento dos CLPs (PRODENGE
UERJ, 2007).
47

A seguir so descritas as principais funes de cada bloco ilustrado no
diagrama apresentado na figura 9:
Fonte de Alimentao: converte e estabiliza a tenso da rede
eltrica para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos;
mantm a carga da bateria nos sistemas que utilizam relgio em
tempo real e memria do tipo RAM; e prov a alimentao das
entradas e sadas (ANTONELLI, 1998).
Figura 9 - Diagrama das partes constantes em um CLP (ANTONELLI, 1998).
Figura 10 - CLP da marca Rockwell
(INTERENG, 2010).
48
Unidade de Processamento: tambm conhecida como UCP,
responsvel pelo funcionamento lgico e aritmtico de todos os
circuitos. Nos CLPs modulares, a UCP est em um slot separado
dos demais, podendo-se encontrar combinaes de UCP e fonte
de alimentao. Nos CLPs de menor porte, a UCP e os demais
circuitos esto todos em um nico mdulo. Possuem
microprocessadores ou microcontroladores de 8 ou 16 bits,
endereamento de memria de at 1MB, velocidades de Clock
variando de 4 a 30MHz, e manipulao de dados decimais, octais
e hexadecimais (ANTONELLI, 1998).
Bateria: usadas para manter o circuito do Relgio em Tempo
Real, reter parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM),
mesmo em caso de corte de energia, guardar configuraes de
equipamentos, dentre outras. Normalmente so utilizadas baterias
de Ltio recarregveis ou no-recarregveis. Nestes casos,
incorporam-se circuitos carregadores (ANTONELLI, 1998).
Memria do Programa Monitor: responsvel pelo
funcionamento e gerenciamento de todas as atividades do CLP.
No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em
memrias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM. responsvel
em permitir a transferncia de programas entre um computador ou
Terminal de Programao e o CLP, gerenciar o estado da bateria
do sistema, controlar os diversos OPCionais, e outros
(ANTONELLI, 1998).
49
Memria do Usurio: local onde armazenado o programa da
aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo
usurio, j que uma das vantagens do uso dos CLPs a
flexibilidade de programao. Inicialmente era constituda de
memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo
RAM (cujo programa mantido pelo uso de baterias), EPROM e
FLASH-EPROM, sendo tambm comum o uso de cartuchos de
memria, o que permite a troca do programa com a troca do
cartucho de memria (ANTONELLI, 1998).
Memria de Dados: local da memria RAM do CLP destinado
a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados so
normalmente valores de temporizadores, valores de contadores,
cdigos de erro, senhas de acesso, dentre outros. Dados estes
que sero consultados e/ou alterados durante a execuo do
programa do usurio (ANTONELLI, 1998).
Memria Imagem das Entradas/Sadas: local da memria
onde so armazenados os estados de cada uma das entradas ou
sadas aps cada ciclo de leitura das entradas ou modificaes
nas sadas executados pela UCP. Essa regio da memria
funciona como uma espcie de tabela, onde a UCP ir consultar
sempre para obter informaes das entradas ou sadas para
tomar as decises durante o processamento do programa do
usurio (ANTONELLI, 1998).

50
2.1.3 Modelo Padro e Topologias de Redes de Automao Industrial
2.1.3.1 Modelo em Camadas: OSI
Resumidamente, os sistemas de comunicao so formados por uma
topologia, que interliga os vrios mdulos processadores (estaes) atravs de
enlaces fsicos (meios de transmisso) e de um conjunto de regras com a
finalidade de organizar a comunicao (protocolos) (FOROUZAN, 2006).
Em 1977, com o objetivo de uniformizar e universalizar os padres e
modelos adotados pelos protocolos de rede, a International Organization for
Standardization (ISO) criou o modelo OSI (Open Systems Interconnection),
referncia para as interconexes de sistemas abertos (BURIAN e
YAMAGUSHI, 2005).
A figura 11 representa as sete camadas do modelo OSI:

Um modelo nada mais que um padro que organiza os conceitos
gerais ou fornece caminhos, como se fosse uma manual, com uma descrio
facilmente compreendida. No caso das redes de computadores, o modelo
Figura 11 - Camadas do
Modelo OSI (SMAR, 2010).
51
descreve os servios necessrios para o trfego dos dados de um lugar para
outro.
Devido ao fato do modelo OSI ser apenas um padro, as camadas no
realizam tarefa alguma. So as implementaes de protocolos que executam
funes especficas associadas a uma camada desse modelo (BURIAN e
YAMAGUSHI, 2005).
2.1.3.2 Topologia de redes tipo barramento
O termo topologia significa a forma como os elementos constantes em
uma rede esto dispostos fisicamente. Dois ou mais dispositivos formam um
link; dois ou mais links geram uma topologia de rede. Sendo assim, a topologia
diz respeito ao esquema fsico e lgico da interconexo de todos os links e
dispositivos conectados na rede (FOROUZAN, 2006).
Existem quatro topologias bsicas: malha, estrela, barramento e anel.
Acertaremos nosso foco na topologia tipo barramento por se tratar da mais
utilizada em redes de automao industriais.
Diferente das demais topologias, a barramento prov conexes
multiponto. Nela, as estaes esto conectadas a um mesmo barramento que
funciona como um backbone (espinha dorsal). Todos os dados enviados so
recebidos por todas as estaes simultaneamente.
A maior vantagem dessa topologia se d no sentido da economia no
cabeamento da rede. Ao contrrio das topologias tipo malha e estrela, onde
vrios segmentos de cabo so necessrios para conectar todas as estaes,
na topologia barramento apenas um nico cabo backbone lanado no ambiente
da rede se torna todo o recurso necessrio interligao dos dispositivos. Para
52
se conectarem ao barramento, as estaes necessitam apenas do mnimo
comprimento de cabo necessrio para atingir o ponto mais prximo do
barramento (FOROUZAN, 2006).
Suas demais vantagens:
Fcil manuteno;
Fcil construo ao nvel de hardware;
Nmero ilimitado de dispositivos que podem ser conectados ao
barramento;
Baixo custo;
Facilidade de deteco e resoluo de problemas na rede devido ao
fato das conexes entre um dispositivo e a rede serem independentes, ou seja,
problemas em uma conexo no afeta as demais.

53
2.2 Redes de barramento de campo
Simultaneamente ao crescimento do uso das redes locais (LAN Local
rea Network) em escritrios e ambientes administrativos, foram desenvolvidas
redes industriais em ambientes fabris, denominadas barramentos de campo, ou
simplesmente Fieldbuses. Pode-se dizer que o Fieldbus uma LAN para
ambientes industriais (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).
A figura 12 a seguir d a idia de uma hierarquia da planta industrial.

Uma rede Fieldbus, tipicamente, uma rede digital, serial, half-duplex,
multiponto, instalada num barramento srie, que conecta dispositivos de campo
como CLPs, transdutores, atuadores e sensores. digital pelo fato das
informaes serem transmitidas em formas de mensagens de acordo com as
Figura 12 - Hierarquia da planta da rede de trabalho (SMAR, 2006).
54
camadas de comunicao definidas pelo protocolo escolhido; serial, pois as
informaes so transmitidas e recebidas bit a bit; half-duplex, pois a
comunicao bidirecional, porm em uma nica direo a cada instante; e
multiponto, pois permite a comunicao entre vrios equipamentos conectados
a rede. A interligao desses equipamentos em rede permite o
compartilhamento de recursos e base de dados, conferindo mais segurana
aos usurios da informao, alm da execuo de funes simples de
diagnstico, controle ou manuteno, e a comunicao bidirecional entre si
atravs do barramento (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
A figura 13 apresenta, atravs de blocos, um barramento de campo
interligando uma UCP aos dispositivos de E/S:

F

Dentre suas vantagens, a mais destacada a reduo nos custos com
cabeamento. Com sua configurao em srie, necessita-se apenas de um cabo
para a conexo dos equipamentos ao barramento de comunicao. Em
contrapartida, os sistemas de cabeamento com fio paralelo convencional
apresentam um custo elevado, dificuldades para mudanas e adequaes da
rede, alm de maior demanda de tempo para as fases de projeto, instalao e
manuteno.

Figura 13 - Barramento de campo (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).
55
2.3 Sistemas centralizados e distribudos
2.3.1 Sistemas centralizados
Sistemas centralizados, basicamente, so sistemas de comunicao
paralela mantidos numa nica sala ou regio da indstria. Neste sistema,
vrios computadores compartilham um barramento em comum. Alguns dos
sistemas mais comuns comercialmente so: UME, FUTUREBUS, S100 e
MULTIBUS II. O barramento S100, muito utilizado na dcada de 1980, acabou
sendo substitudo pelo General Purpose Interface Bus GPIB 488 da IEEE.
(ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2009).
As principais caractersticas desse sistema centralizado so:
Cabeamento paralelo utilizando par tranado e topologia
estrela.
Transmisso de dados entre dispositivos (sensores e
atuadores) e a Unidade de Controle na forma de sinais analgicos
(4 a 20 mA) e digitais.
A figura 14 apresenta, atravs de blocos, o esquema de um sistema
centralizado:

56

Nos tipos de soluo a multicomputador, onde um computador de
controle principal (mestre) toma conta do sistema global de controle e,
computadores de controles secundrios (escravos) operam em nvel de
atuador, h tarefas como comunicao com os nveis de controle superior,
interpretao de comandos, operaes de sincronizao, coordenao de
movimentos e clculos. J no nvel de atuador, suas tarefas so controle,
processamento de sinais, medies e para manipular as tarefas conforme pr-
determinado (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
Algumas de suas desvantagens so os altos custos de instalao e
manuteno, devido grande quantidade de dispositivos de entrada e sada e
as longas distncias usuais nas indstrias, e falta de flexibilidade do sistema
para extenses ou modificaes da rede (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).

Figura 14 - Controle centralizado (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).
57
2.3.2 Sistemas distribudos
Nos sistemas distribudos, desenvolvidos justamente para superar as
desvantagens dos sistemas centralizados, os dispositivos de entrada e sada
esto espacialmente distribudos por toda a planta industrial, e se comunicam
com a estao de controle atravs de um barramento de campo.
Esse barramento serial minimiza a complexidade de instalao e
manuteno dos cabeamentos ponto-a-ponto paralelos, especialmente em
grandes instalaes. Desse tipo de rede vem o nome Fieldbus (barramento de
campo) (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2009).
As principais caractersticas deste sistema so:
Controle das tarefas centralizado.
Transmisso digital de dados em uma topologia de barramento.
Padres RS-232, RS-422 ou RS-485 para transmisso.
Inteligncia distribuda, utilizando microcontroladores ao longo
do barramento.
Reduo de cabeamento e custos de instalao.
Unidades de conexo (gateways, bridges, repeaters).
A figura 15 apresenta, atravs de blocos, o esquema de um sistema de
controle distribudo:

58

2.3.2.1 SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo
O Sistema Digital de Controle Distribudo composto por um conjunto
integrado de dispositivos que se completam na realizao das tarefas
destinadas ao controle e supervisionamento de um processo produtivo.
considerado uma pea-chave da automao industrial, controlando processos
com o intuito de otimizar a produtividade industrial, minimizar os custos de
produo, aumentar a qualidade dos produtos, garantir maior preciso e
segurana nas operaes, entre outros (THOMAZINI, et al., 2009).
Atravs de processadores, redes redundantes e unidades remotas ao
longo da planta (ECLs), o sistema SDCD permite uma descentralizao do
processamento de dados e tomadas de decises. Alm disso, oferece uma
interface homem-mquina (IHM) que permite a interao com controladores
lgicos programveis (CLP), controladores PID, equipamentos de comunicao
digital e sistemas de rede fieldbus.

Figura 15 - Sistema de controle distribudo (BURIAN e YAMAGUSHI, 2005).
59
2.3.2.1.1 Princpio de funcionamento e aplicaes do SDCD
Os SDCDs so conectados a sensores e atuadores e usam controle
por setpoint para controlar o fluxo de material atravs da planta. Um exemplo
comum consiste em um sensor de presso, um controlador e uma vlvula de
controle. A medio da presso enviada ao controlador e, quando este valor
alcana um determinado ponto mximo (pr-estabelecido no sistema), o
controlador induz a vlvula ou atuador a abrir ou fechar at que a presso
atinja o valor do setpoint.
Os dispositivos de E/S podem estar inclusos no controlador ou
remotos, espalhados pela rede fieldbus. Essa rede pode ser tanto de par
tranado, coaxial ou de fibra ptica. Um servidor ou processador de aplicaes
pode ser incluso no sistema com o intuito de adicionar capacidade
computacional extra, assim como de coleta de dados e gerao de relatrios.
Os controladores digitais distribudos por funo ou localizao
geogrfica, so capazes de executar de 1 a 256 funes de controle em uma
caixa de controle.

60
2.4 Comparao entre mestre e escravo
As estaes mestre (master) e escravo (slave) possuem funes
distintas dentro de uma rede. O mestre tem como principal funo controlar a
rede de comunicao e concentrar os dados do sistema. O mestre funciona
ainda como interface de operao remota e interface com sistemas de controle
supervisrios. Alm disso, ele permite a comunicao com outros nveis da
rede; realiza a interpretao dos comandos de rede e realiza a sincronizao
do sistema, bem como, a coordenao da rede e clculos matemticos
complexos (FOROUZAN, 2006).
O escravo tem por funo receber as informaes do mestre e
execut-las da melhor forma possvel, atuando em tarefas localizadas. Alm
disso, pode realizar processamento dos sinais, efetuar medidas e manipular
eventos de forma pr-determinada (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2009).
Na prtica, os escravos podem ter as caractersticas tcnicas do
mestre, mas no podem se comunicar com os outros escravos, nem com nveis
mais altos da rede. Outros escravos no possuem processamento local
(escravos burros), muitas vezes chamados de RTU (Remote Terminal Unit)
(FOROUZAN, 2006).

61
2.5 Sistemas Proprietrios e Sistemas Abertos
As primeiras solues para redes de campo, nos anos 80, eram
proprietrias e mantinham o cliente amarrado a um nico fornecedor (BURIAN
e YAMAGUSHI, 2005).
Com o passar do tempo, os clientes passaram a exigir a
interoperabilidade entre equipamentos de diversos fabricantes, ou seja, a
utilizao de redes abertas padronizadas, com o intuito de proteger seus
investimentos. Da comeou a surgir organizaes mistas (governo, usurios e
fabricantes) que tinham por objetivo definir as normas para as redes de campo
ou tecnologias Fieldbus (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
A criao dessas redes de campo abertas e padronizadas h pouco
mais de uma dcada, significou uma evoluo considervel, possibilitando a
migrao de sistemas centralizados para distribudos, com diversas vantagens
associadas (ALBUQUERQUE, et. al., 2009), tais como:
Distribuio da inteligncia pelos dispositivos de campo,
reduzindo a carga de processamento da UCP (Unidade Central de
Processamento).
Interoperabilidade entre equipamentos produzidos por
fabricantes diferentes, evitando que o cliente se prenda a um
nico fornecedor (proteo do investimento).
Disponibilidade de diagnsticos avanados fornecidos pelos
dispositivos de campo inteligentes.

62
2.6 Controles de Processos Industriais
Achar uma definio curta e exata para o termo Controle de Processo
trata-se de uma tarefa difcil, at mesmo para os especialistas no assunto,
devido ao fato do controle de processos depender de muitos aspectos de
projeto e de operao da planta industrial (BUENO, [199-]). Por isso, dentre as
vrias definies, podemos considerar que controle de processos significa:
Manter os processos industriais ativos e estveis, dentro de
seus pontos operacionais mais eficientes.
Prevenir condies instveis do sistema, as quais poderiam
colocar em perigo pessoas e/ou equipamentos.
Visualizar e analisar dados dos processos da planta para que
os operadores possam manter os mesmos em ritmo seguro e
eficiente.
O processo de automao utiliza, basicamente, dois tipos de controle:
controle em malha aberta e controle em malha fechada.
2.6.1 Controle em malha aberta
Neste tipo de sistema de controle, um sinal de controle pr-
determinado aplicado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a
varivel controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado
comportamento (THOMAZINI, et. al., 2009).
No h realimentao do sinal de entrada atravs da sada do
processo, ou seja, no h informaes sobre a evoluo do processo para
63
determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante
conforme apresenta a figura 16:

Resumindo, as caractersticas bsicas de um sistema de controle que
opera em malha aberta so: impreciso, inexistncia de adaptao a variaes
externas (perturbaes), dependncia do julgamento e da estimativa do
operador. Entretanto, estes sistemas so, em geral, simples e baratos, pois no
compreendem equipamentos sofisticados para a medio e/ou determinao
do sinal de controle (BUENO, [199-]).
2.6.2 Controle em malha fechada
No controle em malha fechada ocorre a realimentao da sada para a
entrada, o que possibilita a utilizao das informaes sobre a evoluo da
sada de controle para a determinao do sinal de controle que deve ser
aplicado ao processo, em um instante especfico (BUENO, et. al., [199-]). Ou
seja, o sinal de sada comparado a um sinal de referncia (mais conhecido
como set point), e o desvio (erro) entre esses dois sinais utilizado para
determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo.
Dessa forma, o sinal de controle determinado com o intuito de corrigir esse
desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de
erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado planta
Figura 16 - Controle em malha aberta (BUENO, [199-]).
64
chamado de controlador ou compensador. A figura 17 apresenta o diagrama
bsico de um sistema de controle em malha fechada:

A equao 1 apresenta a funo transferncia do sistema da figura 17:
=
=

+

(Equao de funo transferncia 1)
De fato, um sistema de realimentao, ou seja, um controle em malha
fechada possibilita:
Aumento da preciso do sistema.
Proteo contra o efeito de perturbaes externas ao sistema.
Maior dinamismo ao sistema e, eventualmente, estabilizao
de um sistema naturalmente instvel em malha aberta.
2.6.3 Aplicao das redes Fieldbus em controles de processos
industriais
A informao sobre o estado do processo adquirida pelos sensores
na entrada do controlador; o mesmo a processa e gera os sinais de sada, que
so enviados para os atuadores.
O tempo de resposta de um controlador depende do tempo de
transporte da informao e do tempo de processamento. Este tempo de
resposta chamado de ciclo de varredura (BURIAN e YAMAGUCHI, 2005).
Figura 17 - Controle em malha fechada (BUENO, [199-]).
65
Um sistema Fieldbus deve manipular os dados de entrada e sada
simultaneamente, de modo a reduzir este ciclo de varredura do sistema. O
diagrama deste ciclo de varredura demonstrado na figura 18:

Figura 18 - Diagrama do ciclo de varredura (BURIAN e YAMAGUCHI, 2005).
66
2.7 Caractersticas e meios de transmisso de redes industriais
2.7.1 Principais padres de interface de comunicao serial
Os padres para interface serial especificam as caractersticas
eltricas, mecnicas e funcionais dos circuitos entre dois equipamentos e
determinam nomes, nmeros e fios necessrios para se estabelecer a
comunicao. Estes padres so estabelecidos pela TIA (Telecomunications
Industry Association) e pela EIA (Eletronic Industries Alliance)
(ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2009).
2.7.1.1 Padro RS-232
Sem dvidas, trata-se do padro mais conhecido e utilizado em
comunicaes seriais. Originado em 1969, foi desenvolvido para especificar as
conexes entre terminais e modems. Emprega a transmisso de sinais
desbalanceada e os fios bsicos para a transmisso so o Txd (Transmitted
Data), o Rxd (Received Data) e o SG (Signal Ground) (ALBUQUERQUE, et al.,
2009).
Este padro limita-se a definir a camada fsica (modelo OSI), incluindo:
Tipos de conectores: dois tipos de conectores so definidos,
um com nove pinos (denominado DB-9) e outro com 25 pinos
(denominado DB-25).
Nveis de tenso: o padro define que as linhas devem
possuir nveis de tenso referenciados ao pino Terra (Ground
pino 7 no DB-25 ou pino 9 no DB-9), sendo considerado nvel
lgico 0 (zero) quando a tenso positiva estiver entre o intervalo
67
de +5 V e +15 V para sada e entre +3 V e +15 V para a entrada,
e nvel lgico 1 (um) quando a tenso negativa estiver entre -5 V e
-15 V para a sada e -3 V e -15 V para a entrada.
A figura 19 enumera e descreve a funo dos pinos dos conectores
DB-25 e DB-9:

A tabela 2 mostra os sinais tpicos em um conector RS-232. Muitos
desses sinais so empregados apenas em comunicaes com dispositivos
mais complexos, como no caso de modems externos. Nos processos mais
simples de comunicao, apenas os pinos Txd e Rxd so utilizados.

Figura 19 - Conectores padro RS-232: DB-25 e DB-9 (ALBUQUERQUE e
ALEXANDRIA, 2009).
68
Tabela 2- Sinais padro RS-232 onde so apresentados os seguintes campos: (a) Nome do
pino; (b) Descrio.
Nome do pino (a) Descrio (b)
TXD (Transmitted Data) Dados transmitidos pelo terminal
RXD (Received Data) Dados recebidos pelo terminal
RTS (Request to Send) Requisio de envio
CTS (Clear to Send) Permisso de envio
DSR (Data Set Ready) Dados prontos
DCD (Data Carrier Detect) Detector de portadora
DTR (Data Terminal Ready) Terminal de dados prontos

Os dados so transmitidos pelo pino Txd e recebidos pelo pino Rxd.
Mesmo a comunicao sendo assncrona, em geral, os pinos RTS, CTS, DTR
e DSR so utilizados para garantir a sincronizao no incio da transmisso.
As taxas de transmisso padronizadas para uma interface RS-232 so
inferiores a 20 Kbps (4.8, 9.6 e 19.2 Kbps) e so limitadas a distncias
menores que 15 metros. Entretanto, atualmente j existem verses comerciais
capazes de transmitir a maiores taxas em cabos que permitem alcanar
distncias maiores do que as originalmente padronizadas (BURIAN e
YAMAGUCHI, 2005).
2.7.1.2 Padro RS-485
O padro RS-485 baseado na transmisso diferencial de dados, ideal
para transmisso em altas velocidades, longas distncias e em ambientes
propcios a interferncias eletromagnticas (MELO, 2007).
H apenas um par de fios para transmisso e recepo que deve ser
compartilhado. A grande vantagem, sem dvida, a possibilidade de se
interligar vrios equipamentos que podem se comunicar entre si atravs do
mesmo cabo, ao contrrio dos outros padres, nos quais s permitido haver
um dispositivo em cada uma das extremidades do cabo (ALBUQUERQUE e
ALEXANDRIA, 2009).
69
Suas caractersticas bsicas so: transmisso diferencial balanceada;
caracterstica multiponto; existncia de apenas uma fonte simples de +5 V para
alimentar os circuitos de transmisso e recepo; transmisso de dados em
modo comum com tenses de -7 V a +12 V; capacidade para at 32
participantes (cargas); transmisso de dados em at 10 Mbps em uma
distncia mxima de 12 metros; distncia mxima de 1200 metros em 100
Kbps.
Quanto topologia, o RS-485 definido como um barramento
multiponto (BURIAN e YAMAGUCHI, 2005).
Mas isso no uma regra. As estruturas em anel e em estrela tambm
podem ser utilizadas, mesmo no sendo aconselhveis. A estrutura em anel
porque precisaramos de dois circuitos RS-485 para cada n (comunicao
ponto a ponto entre os equipamentos vizinhos), o que a torna uma estrutura
cara e trabalhosa de ser montada. A estrutura em estrela porque todos os ns
esto nas extremidades da rede, o que faz com os stubs tenham uma distncia
muito grande, causando problemas de reflexo dos sinais de dados
(ALBUQUERQUE, et al., 2009).
Um stub a distncia entre o n e o bus de dados, ou entre o n e o
resistor de terminao. A norma RS-485 requisita um menor comprimento
possvel para os stubs. A regra geral que o stub deve ser menor que 1/3 do
tempo de transmisso. Por isso que transmisses mais lentas permitem stubs
maiores e transmisses mais rpidas stubs menores (BURIAN e YAMAGUCHI,
2005).
70
Quanto terminao, o padro estipula um resistor de 120 ohms em
paralelo com os ns da extremidade do barramento. Isso d ao cabo uma
impedncia que varia de 100 a 120 ohms.
Alm disso, o RS-485 foi projetado para ser imune a vrios tipos de
falhas associadas ao ambiente no qual o cabo de comunicao est situado.
Falhas como rudos eltricos (provenientes de induo eletromagntica) ou at
mesmo diferena de potencial entre os pontos de aterramento dos ns
(ALBUQUERQUE, et al., 2009).
Na prtica, o RS-485 um padro de comunicao utilizado em redes
robustas, sendo um dos mais utilizados na indstria nos dias de hoje.

71
2.8 Principais protocolos de comunicao Fieldbus
2.8.1 Protocolo Profibus
2.8.1.1 A origem
Criado por um consrcio formado por quatro empresas e sete
universidades, o Profibus teve sua primeira verso, o Profibus FMS (Fieldbus
Message Specification), finalizado em 1989, baseado na European Fieldbus
Standard EN 50170 e EN 50254 e pelo padro IEC 61158. Em 1993 foi
desenvolvida uma verso mais simples e rpida, o Profibus-DP. A partir de
ento, o Profibus tornou-se o principal sistema aberto para Fieldbus na Europa
possuindo aceitao universal, com milhares de plantas em operaes, com
mais de 6,5 milhes de ns instalados e com uma ampla oferta de
fornecedores (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
O Profibus um protocolo que prov uma gama de solues para
manufatura, com tarefas de comunicao mestre-escravos e perfis de
aplicaes para a automao de processos, sistemas de segurana e
aplicaes em controle de movimento (BURIAN e YAMAGUCHI, 2005). Dentre
as reas de aplicao, incluem-se tambm o controle de processos industriais
e a automao predial.
2.8.1.2 Caractersticas bsicas
Existem trs perfis Profibus:
Profibus-DP (Decentralized Periphery): verso otimizada (de
alta velocidade) do Profibus, desenvolvida especialmente para
72
comunicaes entre os sistemas de automao e equipamentos
descentralizados (sensores e atuadores) conectados a
processadores (CLPs) ou terminais.
Profibus-PA (Process Automation): soluo Profibus para
processos de automao. Conecta sistemas de automao e
sistemas de controle de processo com os dispositivos de controle,
tais como: controladores de presso, temperatura e transmissores
nivelados.
Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification): soluo de
padro de comunicao universal geralmente utilizada em nvel
de controle, resolvendo tarefas complexas entre CLPs e DCSs.
Recentemente, vem sendo substituda por aplicaes Ethernet.

Todas as trs verses do Profibus (DP, FMS e PA) usam um protocolo
padro de acesso ao barramento. Este protocolo implementado pelo modelo
de referncia da 2 camada OSI, no Profibus chamada de Fieldbus Data Link
(FDL). Dentro dela, o procedimento que permite a uma estao transmitir
dados especificado pelo Media Access Control (MAC).
O Profibus foi projetado com duas exigncias preliminares para o MAC
(controle de acesso ao meio): durante uma comunicao entre sistemas
complexos de automao (mestre) deve-se assegurar que cada uma dessas
estaes tenha tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicaes
antes do tempo mximo definido. Por outro lado, a transmisso cclica de
dados em tempo real deve ser realizada com rapidez e simplicidade, em uma
73
comunicao entre um CLP e seus dispositivos de E/S (escravos) (Burian, et
al., 2005).
Portanto, o protocolo de acesso ao barramento do Profibus inclui os
procedimentos de passagem de ficha (token passing), usados por estaes
ativas da rede (mestres) para se comunicar uns com os outros (figura 20), e o
procedimento mestre-escravo (master-slave), usado por estaes ativas para
se comunicarem com as estaes passivas, escravas (figura 21).

F

O token passing procedure ou procedimento de passagem de ficha
garante o direito de acesso ao barramento atribudo a cada mestre dentro de
um intervalo predefinido. Este direito chamado token ou ficha. A mensagem
da ficha, um telegrama especial que passa direitos de acesso de um mestre
para o seguinte, deve ser passada em token ring, uma vez que todos os
mestres possuem um tempo mximo com o token (ALEXANDRIA, et al., 2009).
O token ring a corrente de estaes ativas (mestres) que forma um
anel lgico baseado em seus endereos de estao. O token passado de um
Figura 20 - Comunicao Multi-Mestre (PROFINEWS: Verses do
Profibus-DP, 2006).
74
mestre ao prximo numa ordem especificada (endereos crescentes) (BURIAN,
et al., 2005).

F

O procedimento mestre-escravo permite ao mestre (estao ativa), o
qual possui atualmente o token de acesso aos escravos (estaes passivas),
emitir mensagens aos escravos ou ler as respostas dos mesmos. Com este
mtodo de acesso possvel executar as seguintes configuraes de sistema:
Sistema puramente mestre-escravo;
Sistema puramente mestre-mestre (com token passing);
Uma combinao de ambos.
A partir deste momento, acertaremos nosso foco na verso Profibus-
DP por se tratar da utilizada em nosso estudo prtico, demonstrado no prximo
captulo.

Figura 21 - Comunicao Mestre-Escravo (PROFINEWS: Verses do
Profibus-DP, 2006).
75
2.8.1.3 Caractersticas do Profibus-DP
O Profibus-DP foi projetado para a transmisso de dados em alta
velocidade no nvel de dispositivo de campo. Assim, a comunicao entre as
unidades centrais de processamento (CLPs, PCs) e seus dispositivos de
controle distribudos (E/S, drivers, vlvulas, etc.) se d atravs de uma conexo
de elevada velocidade de comunicao. Como um exemplo, o Profibus-DP
requer somente 1 ms (microssegundo) para transmitir 512 bits de entrada e
512 bits de sada, distribudos entre 32 estaes, em 12 Mbps (SMAR,
Profibus).
Est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2
(2002). A origem de cada verso se deu de acordo com o avano tecnolgico e
a demanda das aplicaes. A figura 22 a seguir descreve algumas das
funcionalidades de cada verso.

Figura 22 - Verses do Profibus-DP (PROFINEWS: Verses do Profibus-DP,
2006).
76
A verso DPV0 define uma comunicao cclica entre um mestre e
seus escravos para transferncia de dados de E/S (escrita de sadas e leitura
das entradas), e mtodos acclicos para os servios de configurao,
parametrizao e diagnsticos. Alm disso, introduziu em todos os elementos
um arquivo de configurao, com extenso GSD. Nele, esto contidas as
caractersticas tcnicas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de
configurao do mestre da rede Profibus-DP.
A verso DPV1 permitiu o uso de servios acclicos nas funes de
parametrizao, calibrao, operao, visualizao e superviso dos
equipamentos de campo em conjunto com a comunicao cclica em qualquer
momento.
A verso DPV2 permitiu a comunicao publisher-subscriber (figura 23)
entre os escravos, isto , o que determinado escravo publica em broadcast
pode ser captado por outros escravos, permitindo comunicao direta entre os
escravos sem intermediao do mestre. Essa tcnica deliberou grandes
ganhos em tempos de resposta e possibilidade de intertravamento direto entre
escravos.

77

A seguir so enumeradas algumas funes bsicas do Profibus-DP:
Tecnologia de transmisso RS-485, cabo de par tranado de
dois fios ou fibra ptica;
Taxas de transmisso de 9,6 a 12 Mbps;
Dinamismo entre sistemas mono-mestre e multi-mestre;
Permite at 126 estaes mestre-escravo em um nico
barramento;
Comunicaes ponto-a-ponto (transmisso de dados ao
usurio) ou multicast (comandos de controle);
Transmisso de dados do usurio em mestre-escravo cclica e
transmisso de dados em mestre-mestre acclica;
Sincronizao nas entradas e nas sadas atravs dos
comandos de controle.
Figura 23 - Comunicao Publisher-Subscriber (PROFINEWS: Verses
do Profibus-DP, 2006).
78
2.8.1.4 Profisafe: segurana das redes Profibus
A rpida expanso do Fieldbus e a demanda por maior segurana na
aquisio e tratamento dos dados dos processos industriais, favoreceram o
desenvolvimento de uma tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de
falhas seguras (fail-safes) (ALEXANDRIA, et al., 2009).
Essas falhas de operao pem em risco a credibilidade e a preciso
dos dados adquiridos atravs da rede, bem como a integridade fsica de seus
operadores.
Baseada na norma IEC 61508, que estabelece regras para a
segurana funcional de sistemas eltricos, eletrnicos, eletrnicos
programveis e na norma EN 954-1, que estabelece regras para a segurana
de mquinas - peas de comando, e em experincias vividas pelos fabricantes
de equipamentos de automao e CLPs, foi desenvolvida a tecnologia
Profisafe perfil Profibus para comunicaes seguras a qual descreve
mecanismos de comunicao segura entre perifricos sujeitos s fail-safes e
controladores seguros.
Segundo a SMAR Equipamentos Industriais, o Profisafe uma soluo
em software, com canal nico, que implementada como uma camada
adicional acima da camada 7 nos dispositivos. Uma camada segura define
mtodos para aumentar a probabilidade de se detectar erros que possam
ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um
Fieldbus (SMAR, 2006).
Uma de suas grandes vantagens se d no fato de no haver a
necessidade de mudanas na planta para sua aplicao. No necessria a
instalao de barramentos especiais de segurana, pois permite a
79
implementao da automao segura atravs de uma soluo aberta e no
padro Profibus, proporcionando proteo aos investimentos dos usurios.
Com o intuito de checar as possveis causas de falhas, o Profisafe
toma como algumas medidas preventivas:
Minimizao da perda de comunicao, insero de bytes no
frame e sequncia incorreta, atravs da numerao consecutiva
de todas as mensagens seguras;
Controle dos atrasos atravs do sistema de watchdog timer
para as mensagens e seus reconhecimentos;
Proteo contra links entre as mensagens padro e segura,
atravs da aplicao de uma senha (password) entre o emissor e
o receptor.
Com o intuito de garantir os nveis desejveis de segurana na rede, o
Profisafe utiliza mecanismos de deteco de erros e a redundncia da
informao para validar a comunicao entre dois dispositivos. Com isso,
torna-se possvel a deteco de frames duplicados, perdas de frames, frames
corrompidos, sequncias incorretas de frames, endereamentos errados e
atrasos nos frames (SMAR, 2006).

80
2.8.2 Protocolo Foundation Fieldbus
2.8.2.1 A origem
No final de 1994, dois consrcios fornecedores de solues para redes
industriais o InterOperable Systems Project (ISP) e a WordFIP North-America
se fundiram para formar a Fieldbus Foundation. A nova organizao
incentivou mais esforos por parte dos fabricantes de equipamentos de
automao na aprovao de um padro internacionalmente aceitvel para as
redes de barramentos industriais. Aos poucos, fabricantes, usurios finais e
instituies acadmicas se tornaram membros da Foundation Fieldbus e,
juntos, desenvolveram um padro aberto, com especificaes no-
proprietrias, chamado de Foundation Fieldbus (FOUNDATION FIELDBUS,
2010).
Para a aceitao das indstrias de tecnologia, foram necessrias
algumas normatizaes internacionais reconhecidas por rgos do governo,
como a ANSI/ISA em 1992, IEC em 1999 e CENELEC em 2000
(FOUNDATION FIELDBUS, 2010).
Assim, em pouco mais de uma dcada, a Foundation Fieldbus
alcanou status padro de indstria entre os usurios finais do processo.
2.8.2.2 Caractersticas bsicas da tecnologia Foundation Fieldbus
Uma das principais caractersticas do padro Foundation a
possibilidade de comunicao direta entre transmissores (sensores), vlvulas
(atuadores), controladores de processos, CLPs, programadores, registradores,
leitores de cdigo de barras, indicadores dedicados, entre outros. Desta forma,
81
diminui-se o nmero de estaes de controle de campo (ECL) e o custo do
cabeamento, que no precisa mais ser dedicado a um sensor ou atuador
(ALEXANDRIA, et al., 2009.
Outras vantagens desta tecnologia:
Ferramentas de diagnstico imediato de falhas no sistema
possibilitam a deteco de possveis problemas na rede,
impedindo a paralisao do funcionamento da planta;
Distribuio das funes de controle nos equipamentos de
campo.
Para a aplicao do Foundation Fieldbus so usados os nveis1, 2 e 7
do modelo OSI (figura 24), alm de um oitavo nvel, chamado de nvel de
usurio. Os nveis de 3 a 6 no so utilizados por no serem compatveis
tecnologia de comunicao em tempo real.

Figura 24 - Nveis do protocolo Foundation Fieldbus (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA,
2009).
82
2.8.2.2.1 Nvel fsico
O nvel fsico define o meio que transporta a mensagem, a forma, os
limites de amplitudes do sinal, taxa de transmisso de dados, distribuio de
potncia e topologias aceitveis. Deste modo, so definidos trs tipos de meios
fsicos para o Foundation: cabos, fibra ptica e sinal de rdio.
Segundo a norma ANSI/ISA-S50.02-1992, as principais caractersticas
do meio fsico para as conexes Foundation so: transmisso de dados
somente digital; self-clocking; comunicao bidirecional; codificao
Manchester; modulao de voltagem; taxas de transmisso de 31,25 KBps
para cabos, 1 Mbps para H1 e 2,5 MBps para HSE; barramento com/sem
energia, intrinsecamente ou no-intrinsecamente seguro (ALBUQUERQUE, et
al., 2009).
Existem dois sub-sistemas que possibilitam a integrao com
Foundation Fieldbus:
H1 (31,25 KBps): conexo entre os dispositivos de campo, com
alimentao pelo barramento, intrinsecamente seguro, com
mxima distncia de 1900 m;
HSE (100 MBps ou 1 GBps High Speed Ethernet): permite a
integrao entre controladores com alta velocidade, utilizando
Ethernet com protocolo TCP/IP e uso de roteadores e Switches.
H1 e HSE so classificaes do Foundation para as aplicaes
industriais. H1 tem baixa velocidade, permite o aproveitamento da fiao
existente e alimenta os equipamentos de campo atravs dos mesmos fios
usados para a comunicao digital. J o HSE utilizado para aplicaes que
83
requerem menor tempo de resposta, maior taxa de transmisso, porm pode
necessitar de fios independentes para alimentar os equipamentos de campo.
A figura 25 a seguir demonstra as conexes H1 e HSE, como um
exemplo de uma planta industrial.

Na tabela 3 a seguir, so demonstradas as especificaes do nmero
de equipamentos que podem ser conectados em H1.
Tabela 3- Nmeros de equipamentos em H1, onde so apresentados os seguintes campos: (a)
Qtd. Equipamentos; (b) Configurao da rede.
Qtd. Equipamentos (a) Configurao da rede(b)
De 2 a 32
Sem segurana intrnseca e alimentao
separada da fiao de comunicao
De 2 a 6
Com segurana intrnseca e alimentao via
cabos de comunicao
De 1 a 12
Sem segurana intrnseca e alimentao via
cabos de comunicao

As topologias de barramento e rvore so aceitas no Foundation. A
distncia mxima entre dois equipamentos de at 1900 m para 31,25 KBps
(com nmero mximo de 4 repetidores ao longo da linha), de at 750 m para
1,0 MBps e at 500 m para 2,5 MBps (BURIAN, et al., 2005).
Figura 25 - Conexes H1 e HSE (COELHO, 2008).
84
2.8.2.2.2 Nvel de enlace (DLL Data Link Layer)
O nvel de enlace responsvel pela integridade e veracidade dos
dados da mensagem originada pelo transmissor. Atravs da tcnica CRC
(Cyclic Redundancy Check), a qual adiciona bits de redundncia ao final do
bloco de dados, a mensagem checada e entregue ao receptor correto. Alm
disso, o nvel de enlace controla o acesso ao meio de transmisso,
determinando quem pode transmitir e quando (FOROUZAN, et al., 2006).
O acesso ao meio controlado pelo LAS (Link Active Scheduler), um
agendador centralizado e determinstico. Este acesso realizado a partir da
requisio de token por um equipamento (ECL, sensor ou atuador) conectado
ao barramento. O token a autorizao de acesso ao meio fsico e s pode ser
concedido pelo LAS.
De posse do token, um equipamento pode se comunicar diretamente
com outros equipamentos durante um perodo mximo de tempo pr-
determinado, sem que a comunicao precise passar por um mestre. Ao
terminar de enviar suas mensagens, o equipamento retorna o token ao LAS,
que imediatamente o transmite para outro equipamento que o requisitou, via
pr-configurao ou escalonamento.
Outra forma de acesso ao meio a chamada Resposta Imediata. Nela,
o mestre d a oportunidade de uma estao-escravo responder com uma
mensagem. Alm disso, este tipo de acesso ao meio permite a um
equipamento produzir ou consumir variveis transmitidas atravs da rede por
qualquer outro equipamento. O equipamento-produtor aloca as variveis em
buffers onde qualquer estao pode acess-las. Este modelo
85
Produtor/Consumidor o mais eficaz para transferncia de dados entre vrios
usurios (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
Outras caractersticas importantes:
Sincronizao do tempo do barramento;
Endereamento de estaes ou variveis, que permite uma
otimizao do acesso s mensagens;
Token Passing atravs de um anel lgico, usado pelo padro
Profibus para acessar a rede.
2.8.2.2.3 Nvel de aplicao
Segundo a Fieldbus Foundation, o nvel de aplicao define,
basicamente, como ler, escrever ou disparar um comando em uma estao
remota. Necessita-se apenas definir a sintaxe para as mensagens.
Este nvel tambm responsvel pelo modo de transmisso das
mensagens: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando for
requisitado pelo equipamento-consumidor.
O gerenciamento define o modo de inicializao da rede: atribuies de
tags e endereos, escalonamento das transaes e envio de mensagens na
rede, sincronizao do tempo do barramento ou conexo dos parmetros de
E/S dos blocos funcionais (BURIAN, et al., 2005).
Alm disso, o nvel de aplicao responsvel pelo controle das
operaes da rede com levantamentos estatsticos de deteco de falhas e de
instalao de um novo elemento ou remoo de uma estao. Segundo as
normas Fieldbus, um sistema deve ser capaz de continuar suas operaes
simultaneamente a instalao ou remoo de um equipamento da rede.
86
2.8.2.2.4 Nvel de usurio
Este nvel define as formas de acesso s informaes dos
equipamentos Fieldbus e a transmisso dessas informaes para os demais
dispositivos da rede.
A arquitetura de controle dos equipamentos Fieldbus composta pela
conexo dos chamados blocos funcionais. Estes blocos so responsveis por
tarefas necessrias s aplicaes existentes hoje, tais como: aquisio de
dados analgicos, controle PID, gerao de sada analgica, clculos e
atuao (ALBUQUERQUE, et al., 2009).
Cada bloco funcional contm uma base de dados (entradas e sadas),
um algoritmo e um nome definido pelo usurio, chamado TAG do bloco (que
deve ser nico na rede).
Na figura 26 a seguir so especificados os trs tipos de blocos
existentes na tecnologia Foundation.

F

Figura 26 - Blocos funcionais da aplicao do usurio (SMAR: Tutorial
Foundation Fieldbus, 2006).
87
Bloco de Recurso: descreve as caractersticas do
equipamento Fieldbus, tais como nome do equipamento,
fabricante e nmero de srie. Cada dispositivo contm apenas um
bloco de recurso.
Bloco Transdutor: responsvel pela conexo dos blocos
funcionais s entradas e sadas dos sensores e atuadores.
Contm informaes como dados de calibrao e tipo de sensor.
Em geral, h um transdutor para cada entrada e sada do bloco.
Bloco de Funo: os blocos funcionais esto disponveis nos
dispositivos e possuem parmetros de entrada e sada que
possibilitam a conexo de outros blocos ao mesmo, ou a outros
dispositivos. A execuo de cada bloco agendada, podendo
haver vrios blocos funcionais em uma mesma aplicao do
usurio.
A Fieldbus Foundation especificou dez blocos de funo padres, que
so listados na tabela 4 a seguir.
Tabela 4 - Blocos funcionais especificados pela Fieldbus Foundation onde so apresentados os
seguintes campos: (a) Funo do bloco; (b) Smbolo
(SMAR: Tutorial Foundation Fieldbus, 2006).
Funo do bloco (a) Smbolo (b)
Entrada Analgica Al
Sada Analgica AO
Bias B
Seletor de Controle CS
Entrada Discreta DI
Sada Discreta FAZ
Carregador Manual ML
Proporcional Derivativo PD
Proporcional Integrativo e Derivativo PID
Relao RA

88
Os blocos funcionais podem ser construdos diretamente nos
dispositivos Fieldbus, de acordo com a funcionalidade desejada a ser
alcanada pelo dispositivo.
Como exemplo, a figura 27, a seguir, mostra uma malha de controle
construda apenas com um transmissor de temperatura que possui o bloco de
funo Al, uma vlvula de controle que possui os blocos de funo PID e AO, e
um terminal de controle.

Todos os blocos funcionais devem ser executados na sequncia
apropriada e em intervalos pr-definidos na operao do sistema de controle. O
ciclo de operao se inicia no chamado Absolute Link Schedule Start Time e o
tempo total de execuo de um ciclo completo chamado LAS Macrocycle
(COELHO, 2008).

Figura 27 - Exemplo de malha de controle usando blocos funcionais (SMAR: Tutorial
Foundation Fieldbus, 2006).
89
2.8.3 Protocolos Ethernet Industriais
2.8.3.1 A origem
Durante os anos 1970, o Xerox Palo Alto Research Center desenvolveu
a Ethernet inicialmente para ser usada como uma tecnologia de rede local
(LAN) para ambientes de escritrio. Passados alguns anos, no incio dos anos
1980, as especificaes do padro Ethernet foram desenvolvidas e publicadas
pelo IEEE Institute for Electrical and Electronic Engineers atravs da norma
IEEE 802.3 (BURIAN, et al., 2005).
Aps 1985, ano em que a International Standard Organization (ISO)
publicou o primeiro esboo internacional do padro Ethernet como ISO/IEC
8802-3, a Ethernet tornou-se um padro conhecido internacionalmente e as
suas aplicaes no pararam de crescer.
Nos ambientes industriais, comeavam a surgir os primeiros sensores
inteligentes e os controles digitais associados a esses sensores. Com isso,
surgia tambm a necessidade de conect-los em um mesmo meio fsico, com o
objetivo de estabelecer a comunicao e o controle desses dispositivos. A
partir desse ponto, surgia a idia das redes de barramento de campo
(fieldbuses) e um padro que especificasse todas as caractersticas tcnicas
necessrias para a conectividade dos dispositivos a um barramento comum.
Aps muitos anos buscando a padronizao, surgiram diferentes
protocolos de redes fieldbus, porm eram incompatveis e incomunicveis entre
si. Era necessrio que tais protocolos, mesmo desenvolvidos por fabricantes
diferentes, pudessem ser adaptados tecnologia Ethernet e que, desta forma,
pudessem interagir uns com os outros.
90
Atualmente, apesar de ter passado por esses problemas de
incompatibilidade, e pelo fato de no ser uma rede determinstica, a Ethernet
industrial alcanou uma boa penetrao nas plantas das indstrias.
2.8.3.2 Caractersticas bsicas dos protocolos Ethernet Industriais
A tecnologia Ethernet agrega inmeras vantagens aos ambientes
industriais, por se tratar de um padro de rede bem robusto e consolidado no
mundo inteiro. A Ethernet industrial surgiu da adaptao da Ethernet de
escritrio convencional, mas para os ambientes fabris.
Dentro dessas vantagens est a velocidade de transmisso dos dados.
As velocidades alcanadas pela Ethernet industrial (10 MBps, 100 MBps e at
1 GBps) so extremamente superiores s velocidades de transmisso dos
protocolos fieldbus existentes no mercado (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA,
2009).
Outra importante vantagem est na facilidade de adequao do meio
fsico escolhido para a rede. Devido ao fato da Ethernet j no ser uma
tecnologia nova, ser bem consolidada no mercado e com boa penetrao no
mundo, os engenheiros e operadores dessa rede no sentem dificuldades na
instalao, manuseio ou manuteno do meio fsico.
As solues Ethernet dos principais protocolos fieldbus existentes no
mercado so:
Profinet: uma evoluo da verso Profibus-DP da famlia
Profibus;
Ethernet/IP Ethernet Industrial Protocol: uma evoluo das
famlias ControlNet e DeviceNet;
91
HSE High Speed Ethernet: da famlia Fieldbus Foundation.
2.8.3.2.1 Profinet
O Profinet um padro de automao Profibus que suporta a
integrao de um dispositivo de campo e aplicaes de tempo crtico em
comunicaes Ethernet, bem como a integrao de automao de sistemas
distribudos baseados em componentes (COELHO, et al., 2008).
A arquitetura do Profinet semelhante ao do Profibus-DP, incluindo o
tipo de comunicao mestre-escravo. O mestre DP corresponde ao equivalente
controlador I/O no Profinet.
Existem trs tipos de dispositivos Profinet I/O:
I/O Supervisor: dispositivos programveis com funes de
diagnsticos;
Controlador I/O: controlador contendo o programa de
automatizao;
Dispositivo I/O: dispositivo de campo remoto
correspondente a um Controlador I/O.
Diferentes nveis de comunicao so utilizadas pelo Profinet:
Transferncia de dados no crticos (parmetros, dados de
configurao e informaes de conexo) dentro do canal padro
TCP/UDP e IP, satisfazendo as exigncias de conexes de nveis
de automao de outras redes;
Transmisso de dados de processo em tempo crtico dentro da
planta de produo usando o canal de tempo real SRT (Soft Real
Time);
92
Aplicaes de tempo com necessidade de sincronizao
atravs da comunicao de Tempo Real Iscrono IRT
(Isochronous Real Time).
2.8.3.2.2 Ethernet/IP
Para o ambiente industrial, a ControlNet International (CI), a Industrial
Ethernet Association (IEA) e a Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
uniram esforos e desenvolveram, em 2001, o Ethernet/IP (Ethernet Industrial
Protocol), um protocolo comum de camadas de aplicao para sistemas de
controle baseados na tecnologia Ethernet (POSITAL, 2010).
Basicamente, o Ethernet/IP um padro de rede fieldbus aberto que
suporta a troca de mensagens em tempo real. Foi desenvolvido baseado em
um padro amplamente usado e reconhecido em DeviceNet e ControlNet,
chamado CIP (Common Industrial Protocol).
A CIP fornece uma gama de padres e servios para controle de
dispositivos na rede e acesso de dados via mensagens implcitas e explcitas,
como pode ser visto na figura 28 a seguir. Alm disso, ao pacote de dados CIP
adicionado um cabealho no datagrama (o qual varia de acordo com o
servio).

93

A figura acima demonstra o envio dos dados rede atravs do
protocolo UDP ou do protocolo TCP.
Transferncia de dados no crtica tipicamente pacotes
grandes de informao, conexes explcitas de um produtor para
um consumidor. A conexo garante o envio e o recebimento dos
dados devido s caractersticas do protocolo TCP, que faz o
tratamento dos pacotes de informaes enviados.
Transferncia crtica de dados tipicamente pacotes pequenos
de dados de E/S. As trocas de dados E/S so conexes implcitas
de longa distncia entre um produtor e um consumidor. A
transmisso dos pacotes de dados E/S feita atravs do
protocolo UDP/IP, com a vantagem de sua alta velocidade
(throughput).
Figura 28 Comunicaes implcita e explcita (LUGLI e SANTOS, 2009).
94
Sincronizao cclica de dados em tempo real entre um
produtor e um consumidor, ou consumidores. Os pacotes de
dados dessa sincronizao so trafegados atravs do protocolo
UDP, devido a sua alta velocidade oferecida.
2.8.3.2.3 HSE High Speed Ethernet
O HSE a soluo de rede Ethernet da Fieldbus Foundation. A sua
principal funo a de interconectar as redes H1 e conect-las aos sistemas
de superviso. Usa protocolos UDP/IP sobre as camadas de enlace Ethernet
(LUGLI, et al., 2009).
Assim como todas as outras redes Ethernet, a rede HSE apenas obtm
a caracterstica determinstica com a presena do switch full duplex.
O HSE baseado em Ethernet, IP, e TCP/UDP. Possui quatro tipos
bsicos de categorias de dispositivos:
Host Device (HD): estao de trabalho;
Link Device (LD): trata-se de um enlace HSE para conectar um
ou mais segmentos fieldbus a H1 e HSE;
Gateway Device (GD): n HSE para conectar uma ou mais
redes externas ao HSE;
Ethernet Device (ED): n HSE para conectar diretamente com
os dispositivos de controle, medio e configurao que possuem
interface HSE.
Nas aplicaes, o UDP apresenta um excelente desempenho dentro do
esquema sincronizado do cliente/servidor usado no HSE. Outro aspecto
95
importante se d pelo fato da entrega garantida de dados ser controlada pela
camada de aplicao ao invs da camada de transporte.
Pela caracterstica da automao de dados, de que os mesmos sejam
atualizados vrias vezes por segundo, a retransmisso dos dados falhos
provida pelo TCP no aproveitada. At que a mensagem falha seja
retransmitida, os dados visualizados j esto obsoletos. Dessa forma, muito
mais eficaz o envio do novo valor disponvel no sensor ao invs de tentar uma
retransmisso de valores obsoletos que sero descartados de qualquer
maneira. Por esse motivo, usa-se o UDP.
Alm disso, o UDP tem caracterstica multicast, ou seja, pode ser
usado por vrios receptores em uma nica comunicao.

96
2.8.4 Protocolo OPC OLE for Process Control
Padro utilizado para acesso dados em tempo real destinado a
operar na plataforma Windows. O protocolo OPC foi desenvolvido por
empresas que utilizam as tecnologias da Microsoft e mantm um padro para o
desenvolvimento de interfaces que comunicam com dispositivos de campo
(FONSECA, 2010)
Para se beneficiar das funcionalidades do protocolo OPC necessrio
conhecer bem o ambiente de desenvolvimento levando em considerao a
linguagem de programao adotada. O protocolo trabalha sob o conceito de
Cliente e/ou Servidor no objetivo de ler e/ou escrever dados respectivamente
(NETO, 2010).
A disponibilizao dos dados obtidos pelos servidores para os clientes
especificada pela especificao OPC DA, assim os clientes podem se
conectarem no servidor e coletar as informaes disponveis obtidas pelo
servidor atravs do protocolo, e para isso os dispositivos de campo tambm
precisam comunicar utilizando o padro OPC de comunicao (NETO, 2010).

97
CAPTULO 3
- DESENVOLVIMENTO DO ESTUDO PRTICO
Neste captulo sero desenvolvidas as etapas da metodologia do
estudo prtico adotado, bem como possveis detalhamentos entre as etapas,
para a pesquisa e desenvolvimento dos testes em questo.

98
3.1 Identificao da necessidade
Ao longo da pesquisa para a elaborao dos captulos anteriores deste
trabalho pudemos perceber que a adoo de tecnologias e mtodos para se
obter o controle de uma planta industrial utilizada com o intuito de se obter
melhor controle de processo, maior qualidade do produto e/ou reduo de
custos (LUGLI e SANTOS, 2009).
Durante o desenvolvimento desta monografia identificamos a
necessidade de se comprovar o real funcionamento de uma rede industrial ao
menos em uma das suas caractersticas. Entretanto, so necessrios para a
experincia, equipamentos industriais como controladores programveis,
interfaces para o protocolo disponvel, e um diagrama esquemtico do teste.
3.1.1 Oportunidade identificada
A seguir apresentaremos um teste prtico para expor a funcionalidade
de uma rede industrial objetivando o fator compatibilidade e utilizaremos o
protocolo Profibus-DP como objeto de estudo do nosso case.
Podemos aproveitar a disponibilidade de equipamentos de hardware e
software para controle de processos e interfaces Profibus para a realizao do
teste prtico tambm faremos uso dos manuais de configurao destes
equipamentos assim como do suporte online e por telefone que o fabricante
disponibiliza.
Com estes equipamentos apresentaremos adiante um esquema
simples de controle por meio de componentes eletrnicos a fim de evidenciar a
comunicao do protocolo Profibus-DP.

99
3.1.2 Expectativa com relao ao projeto
Pretende-se fazer o melhor uso dos recursos disponveis para realizar
um teste bsico que possa satisfazer as expectativas deste trabalho de
apresentar como uma rede industrial pode viabilizar a interligao de
equipamentos de diferentes modelos.
Com a concluso deste teste pode-se supor a viabilidade da utilizao
de uma rede industrial em termos de abertura na interoperabilidade entre
diferentes tecnologias e reduo de custos.

100
3.2 Concepo da experincia
Elaborar um protocolo de teste de comunicao utilizando o protocolo
Profibus-DP envolvendo equipamentos de controle e rede industriais que
dever conter informaes tcnicas sobre as ferramentas utilizadas (Hardwares
e softwares), a parametrizao das interfaces de barramento e os dispositivos
de transmisso de sinais de entrada e sada (Mdulos E/S, atuadores e
sensores).
3.2.1 Objetivos e definies principais
O teste destinado a apresentar uma situao, na qual diferentes
verses de equipamentos interligados atravs de um barramento podem
funcionar em perfeita harmonia quando se utiliza um protocolo de rede
industrial, neste caso o Profibus-DP (ALTUS Sistemas de Informtica S.A.,
2010).
Atravs deste teste apresentaremos a utilizao da Srie AL-
2000/3000 para controle de entradas e sadas (E/S) da Srie Ponto atravs da
interface de rede AL-3406 como Profibus-DP Mestre para a Srie AL-
2000/3000 e da interface de rede PO5063 como Profibus-DP Escravo para a
Srie Ponto (ALTUS Sistemas de Informtica S.A., 2010).
Temos como objetivo estabelecer uma comunicao por barramento de
campo no protocolo Profibus-DP e test-la por meio de atuadores (chaves
pulsantes) e sensores (LED e termopar) instalados em mdulos de E/S
localizados em diferentes pontos do barramento. As figuras 29 e 30
apresentam um esboo do esquema de teste:
101

Figura 29 - Diagrama fsico.
Figura 30 - Diagrama Lgico.
102
3.2.2 Ferramentas e equipamentos
Todos os equipamentos de controle, hardware e software, so produtos
da fabricante ALTUS Sistemas de Informtica S.A.. A tabela 5 apresenta os
mdulos utilizados no teste:
Tabela 5 - Lista de mdulos utilizados no teste onde so apresentados os seguintes campos:
(a) Mdulos; (b) Descrio dos componentes.
Mdulos (a) Descrio dos componentes (b)
Srie
AL-2000/3000
Um bastidor de mdulos. Modelo: AL-3632
Um mdulo de alimentao. Modelo: AL-3512
Uma unidade central de processamento. Modelo: AL-2004
Um mdulo de interface de rede (Profibus-DP Mestre). Modelo: AL-3406
Srie Ponto Trs mdulos de interface de rede (Profibus-DP Escravo). Modelo:
PO5063
Um mdulo de entrada de sinal analgico. Modelo: PO1112
Um mdulo de entrada de sinal digital. Modelo: PO1001
Um mdulo de sada de sinal digital. Modelo: PO2022;

A seguir ser apresentada uma descrio detalhada de cada mdulo
utilizado com base nas informaes contidas nos manuais da ALTUS Sistemas
de Informtica S.A. que se encontram disponveis na internet.
As informaes presentes neste detalhamento so de carter
informativo necessrias apenas para o teste em questo. Para maiores
informaes ou para outros testes efetuados com estes equipamentos
recomendamos recorrer aos manuais originais cujos cdigos esto listados nas
referncias bibliogrficas.

103
Mdulo AL-3632

O mdulo AL-3632 um tipo de gabinete que comporta o mdulo fonte
e o mdulo mestre de interface de rede Profibus-DP da srie AL-3000 e
tambm a UCP da Srie AL-2000 responsvel pelo controle no teste. A figura
31 apresenta as dimenses frontais e laterais do gabinete:

Os mdulos so dispostos paralelamente no barramento e alm da
fonte de alimentao e da UCP, com locais pr definidos, o bastidor aceita at
oito mdulos adicionais como interfaces de rede e/ou mdulos de E/S desta
srie sendo que estamos utilizando apenas um compartimento para a interface
Profibus.
Este bastidor projetado para ser fixado em painel por meio de trilhos
de fixao, porm neste teste no utilizamos painel, pois estamos tratando de
um teste em bancada sem inteno de controlar um processo industrial.
Figura 31 - Dimenses fsicas do mdulo AL-3632 em mm (ALTUS -
Cd. Doc.: 6102-332.9 Reviso: J, 200-)
104
Mdulo AL-3512

O mdulo AL-3512 uma fonte de alimentao da Srie AL-3000 de
controladores programveis. A figura 32 apresenta as dimenses frontais e
laterais do mdulo AL-3512:

A Tabela 6 apresenta as principais caractersticas para o teste e
utilizao do modulo AL-3512:
Tabela 6 - Caractersticas do mdulo AL-3512, onde so apresentados os seguintes campos:
(a) Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: CT6102-213.6
Reviso: N, 200-).
Caractersticas tcnicas (a) Descrio (b)
Descrio do mdulo Fonte Duplo-Euro 80W Entrada AC/DC
Tenso de alimentao 93 a 253 Vca (47 a 63 Hz)
Tenses de sada +5 Vcc 5%
+15 Vcc 15%
-15 Vcc 15%
Correntes mximas de sada +5 Vcc: 10,0 A
+15 Vcc: 1,0 A
-15 Vcc: 1,0 A
Potncia mxima de sada 80 W
"Ripple" nas sadas +5 Vcc: mximo 50 mVpp
+15 Vcc: mximo 100 mVpp
-15 Vcc: mximo 100 mVpp
Protees - Subtenso de entrada
- Curto-circuito na sada
(Desligamento da fonte com rearme automtico
na recuperao).
Temperatura mxima de operao 60C
Figura 32 - Dimenses fsicas do mdulo AL-3512 em mm
(ALTUS - Cd. Doc.: CT6102-213.6 Reviso: N, 200-).
105
Mdulo AL-2004

O mdulo AL-2004 uma unidade central de processamento UCP da
Serie AL-2000 que compe o controlador programvel AL-2004 e quando
acrescentado a outros elementos forma uma arquitetura de controle.
A UCP realiza o ciclo de leitura dos mdulos de entrada de sinal,
executa o programa aplicativo de controle e atualiza os mdulos de sada de
sinal, alm de executar outras funes auxiliares.
Atravs do cabo de comunicao serial, modelo: AL-1342, utilizando o
protocolo RS232 de comunicao, e um computador que preencha os
requisitos mnimos (visto mais adiante), possvel utilizar o programa
MasterTool Programming MT4100 4.03 para transferir o programa aplicativo de
controle para a UCP. A figura 33 apresenta uma visualizao frontal do mdulo
AL-2004 e o significado das indicaes e conexes:
Figura 33 - Vista frontal do AL-2004 (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: 6207-011.8 Reviso: G,
2006).
106
A tabela 7 apresenta as principais caractersticas para o teste e
Tabela 7- Caractersticas principais do mdulo AL-2004, onde so apresentados os campos:
(a) Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: 6207-011.8
Reviso: G, 2006).
Nmero mximo de mdulos de
E/S
142
Nmero de pontos de E/S digitais 2048
Nmero de pontos de E/S
analgicos
Limitado pela capacidade de mdulos do barramento
e pela capacidade de processamento do programa
aplicativo.
Interface de comunicao auxiliar
-padro
-protocolo
-baud-rate
-LEDs de atividade
Serial
RS-232C/ EIA485
ALNET I verso 2.0
Configurvel de 300 a 9600 bauds
No
Memria para programa aplicativo 64K RAM
1024k Flash
Memria para operandos
numricos
48K RAM
Temperatura de operao 0 a 60C
Proteo IP30 Contra acessos incidentais de objetos slidos
com tamanho maior que 2,5mmm. Sem proteo
contra gua.

Mdulo AL-3406

O mdulo AL-3406 uma interface de rede que permite conectar a
rede de campo Profibus-DP UCP. Configurado como uma interface para
barramento Profibus mestre possvel a comunicao aberta que segue o
padro Profibus permitindo o acesso da UCP a qualquer dispositivo de campo
compatvel com este protocolo, no caso do nosso teste os sistemas modulares
de E/S da Serie Ponto.
No caso de utilizao do sistema de configurao redundante, duas
interfaces, possvel a troca a quente deste mdulo, ou seja, sem parar a
operao do controlador. No teste em questo ser utilizada apenas uma
interface mestre sem a configurao redundante.
107
A conexo entre este mdulo e as interfaces de rede escravas da Serie
Ponto efetuada utilizando um conector terminador para rede Profibus,
modelo: AL-2602, e um cabo para comunicao de dados na rede Profibus,
modelo: AL-2303.
A figura 34 apresenta uma visualizao frontal do mdulo AL-3406 e o
significado das indicaes e conexes:

Esta interface de rede configurada como mestre na nossa topologia e
estas configuraes so feitas atravs dos softwares ProfiTool e MasterTool. O
programa aplicativo carregado na UCP acessa a interface atravs de um
mdulo funo F-3406.085 que responsvel pela transferncia dos
operandos (Endereos) e pelo acesso aos diagnsticos de rede.

Figura 34 - Vista frontal do AL-3406 (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: CT102610 Reviso: C,
200-).
108
Tabela 8- Caractersticas principais do mdulo AL-3406, onde so apresentados os campos:
(a) Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: CT102610
Reviso: C, 200-).
Velocidade de Comunicao At 12Mbaud
Autoteste Embutido no mdulo
Temperatura mxima de
operao
60C
Consumo 50mA @ 15Vcc
800mA @ 5Vcc
Comunicao Atravs do protocolo
PROFIBUS-DP
Nmero de bytes de entrada 3584
Nmero de bytes de sada 3584

Mdulo PO5063

O mdulo PO5063 uma interface de rede da Serie Ponto denominada
de cabea para redes Profibus-DP escrava. Neste teste esta cabea Profibus
serve para anexar mdulos de E/S da Serie Ponto ao controlador da Serie AL-
2000. Configurada como escrava atravs do software ProfiTool esta interface
compatvel com qualquer equipamento mestre Profibus-DP.
So utilizadas trs cabeas Profibus escravas no teste, cada uma delas
est conectada a um mdulo de E/S de sinal e esto interligadas entre si e com
a interface mestre da Serie AL-3000 atravs de um barramento de campo. O
mdulo PO5063 conectado sobre uma base PO6500 que possui bornes para
conexo do barramento Profibus e alimentao do mdulo e conector RJ45
Fmea para conexo de IHMs ou microcomputadores. A figura 35 apresenta
uma interface PO5063 instalada na base PO6500:
109

A conexo do mdulo a base permitida atravs das chaves
mecnicas, A e B, que devem ser ajustadas nas posies 6 e 3
respectivamente para que apenas o mdulo PO5063 seja admitido base.
utilizao do mdulo PO5063 assim como a base PO6500 que o comporta:
Tabela 9 - Caractersticas principais do mdulo PO5063, onde so apresentados os campos:
Reviso: E, 200-).
Protocolo de comunicao PROFIBUS-DP
Numero mx. de pontos de E/S
digitais
640 @ 20 mdulos (1)
Numero mx. de pontos de E/S
analgicos
96 @ 12 mdulos (1)
Nmero mximo de mdulos 20
Capacidade de entradas 200 bytes
Capacidade de sadas 200 bytes
Baudrate Deteco automtica do baudrate de 9,6
a 12000 Kbps
Configurao dos bornes da base
PO6500
1 borne de 3 entradas para alimentao
(+ Vcc, 0 Vcc, GND)
1 borne de 3 entradas para entrada de
rede Profibus-DP (+, -, GND)
1 borne de 3 entradas para sada de
rede Profibus-DP (+, -, GND)
1 conector RJ45 para superviso local
Indicao de diagnstico Led DG multifuncional com indicao de
Figura 35- Mdulo PO5063 e base PO6500
(ALTUS - Cd. Doc.: CT109503 Reviso: E,
200-).
110
mdulo OK, sem configurao, algum
mdulo com diagnstico, foramentos
nos mdulos de sada, ou erro no
barramento interno.
Indicao de estado Leds OL, LC e ER
Troca a quente Sim para os mdulos de E/S conectados
a interface
Protees Fusvel na alimentao da fonte
disponvel na base
Tenso de alimentao externa 18,5 a 30 Vcc incluindo ripple
Consumo 620mA @ 24Vcc com 12 mdulos E/S
Potncia dissipada 4,5W @ 24Vcc com quinze mdulos E/S

(1) O nmero mximo depende do tipo de pontos utilizados, onde o
nmero mximo de uma configurao mista limitado pelo nmero de bytes
recebidos ou transmitidos (200 bytes).
No teste utilizamos trs cabeas Profibus escravas para um mdulo de
entrada digital de 16 pontos, um mdulo de sada digital de 16 pontos e um
mdulo de entrada analgica de 8 pontos respectivamente, somando uma
quantidade mxima de 20 bytes que podem ser utilizados.
A figura 36 apresenta as dimenses frontais e laterais do mdulo
PO5063 instalado na base PO6500:

Figura 36 - Dimenses fsicas do mdulo PO5063 na base PO6500 em mm (ALTUS - Cd.
Doc.: CT109503 Reviso: E, 200-).
111
Alm dos bornes e conexes a base PO6500 possui tambm as
chaves de endereo (SW1) e de terminao (SW2 e SW3) da rede Profibus. A
chave SW1 possui duas derivaes, SW1-1 e SW1-2, que ativam a terminao
Profibus e as chaves SW2 e SW3 so ajustes em hexadecimal que programam
o endereamento da interface na rede. A figura 37 apresenta a disposio real
das chaves de endereo SW1, de terminao SW2 e SW3 e do fusvel de
proteo:

Mdulo PO1112

O mdulo PO1112 um mdulo de entrada de sinal analgico da Serie
Ponto constitudo de 8 pontos de entradas analgicas isolados, aplicado ao
controle ou superviso de processos. Neste teste utilizamos uma entrada de
sinal para medir a temperatura de um sensor termopar do tipo K atravs de um
transdutor de sinal.
O mdulo instalado em uma base de E/S analgica com bornes do
tipo mola e duas chaves mecnicas, A e B, devem ser ajustadas nas posies
1 e 2 respectivamente para que apenas o mdulo PO1112 seja admitido
base. A conexo lateral serve para interligar o mdulo a interface Profibus
Figura 37 - Chaves de configurao e fusvel (ALTUS -
Cd. Doc.: 6209-508.0 Reviso: A, 2005).
112
escrava, no caso do teste em questo, permitindo a transmisso dos dados
obtidos nas entradas.
Neste teste a parametrizao deste mdulo feita atravs de software
por meio da UCP AL-2004 e da cabea de rede de campo Profibus-DP e
permite estabelecer o modo de medio da temperatura, bem como o tempo de
filtragem.
A figura 38 apresenta as dimenses frontais e laterais do mdulo
PO1112 instalado na base PO6001:

utilizao do mdulo PO1112 bem como do modo termopar:
Tabela 10- Caractersticas principais do mdulo PO1112, onde so apresentados os campos:
Reviso: G, 200-).
Tipo de entrada Tenso, corrente, termopar, RTD,
resistncia
Formato de dados 16 bits em complemento de 2, justificado a
esquerda
Configurao de borne 1 borne alimentao 24Vcc de sensores 4-
20mA (P)
1 borne de entrada de tenso (+) (V)
1 borne de entrada de tenso (-) (L)
1 borne para entrada de corrente (I)
1 borne para retorno de cada ponto (0Vcc),
interligados (N)
1 borne para blindagem do cabo (G)
Indicao de diagnstico Dois LEDs multifuncionais com indicao
Figura 38 - Dimenses Fsicas do mdulo PO1112 na base PO6001 em mm (ALTUS
- Cd. Doc.: CT109312 Reviso: G, 200-).
113
de mdulo Ok, fusvel queimado, sinal fora
de faixa e falta de parametrizao.
Parmetros configurveis Tipo das entradas para cada ponto
Escala de medio para cada ponto
Tipo de termopar, RTD para cada ponto
Filtragem para cada ponto
Unidades de temperatura (F ou C) para o
mdulo
Autoteste Conversor A/D e toda a lgica de controle
Troca a quente Sim
Protees Fusvel de 3A no condutor de alimentao
do sensor. Inverso da polaridade de
alimentao.
Tenso de alimentao
externa
19,2 a 30Vcc incluindo ripple
Consumo 100mA @ 24Vcc
Tempo de atualizao 25 ou 100ms
Tempo de inicializao 1,8s
Consumo de corrente do
barramento
60mA
Potncia dissipada 2,5W
operao
60C
Modo Termopar
Preciso +/- 0,1% do fundo de escala @ 25C
Impedncia de entrada 10M
Tenso mxima contnua sem
dano
+/- 30Vcc
Filtragem Constante de tempo configurvel:
1.3ms, 100ms, 1s ou 10s
Tempo de atualizao 100ms
Range de temperatura do
termopar tipo K/Contagem no
MasterTool/Resoluo
-200 a 1250C/
-2000 a 12500
0,1 C
Folga de escala +/- 5%

Mdulo PO1001

O mdulo PO1001 um mdulo de entrada de sinal digital da Serie
Ponto constitudo de 16 pontos de entradas digitais isolados, aplicado ao
controle ou superviso de processos e destinado ao uso de sensores
atuadores do tipo chaves. Neste teste utilizamos uma entrada de sinal para
receber o sinal de uma chave normal aberta, boto liga, e uma entrada de sinal
para receber o sinal de uma chave normal fechada, boto desliga.
O mdulo instalado em uma base de E/S digital com bornes do tipo
mola e duas chaves mecnicas, A e B, devem ser ajustadas nas posies 0 e 1
114
respectivamente para que apenas o mdulo PO1001 seja admitido base. A
conexo lateral serve para interligar o mdulo a interface Profibus escrava, no
caso do teste em questo, permitindo a transmisso dos dados obtidos nas
entradas.
por meio da UCP AL-2004 e da cabea de rede de campo Profibus-DP. As
dimenses fsicas do mdulo PO1001 instalado na base PO6003 que o
comporta so as mesmas do mdulo PO1112 na base PO6001 apresentadas
anteriormente.
utilizao do mdulo PO1001:

Tabela 11 - Caractersticas principais do mdulo PO1001, onde so apresentados os campos:
Reviso: D, 200-).
Tenso de entrada 110Vac, 50 a 60Hz
79 a 140 Vac para estado 1
0 a 20 Vac para estado 0
Corrente de entrada 3mA para 110 Vac @60Hz
Tipo de entrada Tipo 1, para chaves
Impedncia de entrada 35K a 60Hz
Tempo de transio de
estado
0 1 : 2ms (tpico); 8ms (mx)
1 0 : 15ms (tpico); 22ms (mx)
Indicao de estado Um LED por ponto de entrada
Indicao de diagnstico Um LED multifuncional com indicao OK, mdulo no
acessado e a fonte AC externa ausente
Troca a quente Sim
Protees Um fusvel de 3A para proteo de alimentao para todas
as entradas
Tenso de alimentao
externa
110Vca para alimentao dos pontos. Fase no borne A e
Neutro no borne B
Consumo de corrente do
barramento
83mA
Potncia dissipada 2,7W com todos os pontos ligados (nominal)
3,8W com todos os pontos ligados (nominal)
0,6W com pontos desligados
operao
60C

115
Mdulo PO2022

O mdulo PO2022 um mdulo de sada de sinal digital da Serie
Ponto constitudo de 16 pontos de sadas digitais isolados, aplicado ao controle
ou superviso de processos e ideal para acionamento de cargas em corrente
contnua ou alternada. Neste teste utilizamos uma sada de sinal de um contato
seco para enviar um sinal a uma configurao srie de Led e resistor.
O mdulo instalado em uma base de E/S digital com bornes do tipo
mola e duas chaves mecnicas, A e B, devem ser ajustadas nas posies 2 e 2
respectivamente para que apenas o mdulo PO2022 seja admitido base. A
conexo lateral serve para interligar o mdulo a interface Profibus escrava, no
caso do teste em questo, permitindo a transmisso dos dados s sadas.
por meio da UCP AL-2004 e da cabea de rede de campo Profibus-DP. As
dimenses fsicas do mdulo PO2022 instalado na base PO6000 que o
comporta so as mesmas do mdulo PO1112 na base PO6001 apresentadas
anteriormente.
utilizao do mdulo PO2022:
Tabela 12 - Configuraes principais do mdulo PO2022, onde so apresentados os campos:
Reviso: G, 200-).
Capacidade de comutao resistiva 1,5A @ 5 a 30Vcc
Capacidade de corrente mxima do
mdulo
16A
Tipo de sada Contatos normalmente abertos e isolados
Resistncia de contato Mximo de 100m
Carga mnima para chaveamento 100mA @ 12V
Tempo de comutao 7,5ms para fechar
8,5ms para abrir
Frequncia mxima de chaveamento
com carga
0,5Hz
Indicao de estado Um LED por ponto de sada
116
Indicao de diagnstico Um LED multifuncional com indicao de mdulo
OK, mdulo no acessado e fonte externa
ausente
Troca a quente Sim
Tenso de alimentao externa 19 a 30Vcc incluindo ripple
Consumo 5mA com todos os pontos desligados
160mA com todos os pontos ligados
Potncia dissipada 4,30W com todos pontos ligados
0,6W com pontos desligados

Para a configurao completa e utilizao de todos estes mdulos
apresentados se faz necessrio o uso dos softwares MasterTool e ProfiTool,
cujas caractersticas esto listadas na tabela 13.
Tabela 13 - Caractersticas dos softwares, onde so apresentados os campos: (a)
Caractersticas tcnicas; (b) Descrio (adaptado de ALTUS (Cd. Doc.: 6103-028.7 Reviso:I
e Cd. Doc.: CT103026 Reviso: C, 200-)).
MasterTool Programming MT4100 4.03
Definio Ferramenta para configurao e programao simblica
(TAGs ou Nicknames) de equipamentos ALTUS aliada a
mltiplos recursos para manipulao de dados e
documentao de projetos.
Tipo da licena Chave de software (Utilizao de cdigo)
Compatibilidade com S.O. Windows NT/2000/XP
Equipamentos
programveis
CPs da Serie Quark, AL-2000 e mdulos de rede e E/S da
Serie AL-3000
ProfiTool 2.6.3.83
Definio Ferramenta universal para configurao de sistemas de
barramentos fieldbus aliada a mltiplos recursos de
diagnsticos e documentao de projetos.
Tipo de licena Chave de software (Utilizao de cdigo)
Compatibilidade com S.O. Windows NT/95/98/ME/2000/XP
Equipamentos
programveis
QK1405 e AL-3406 (Dispositivos mestres)
PO5063 e QK1404 (Dispositivos escravos)
Protocolo de barramento PROFIBUS-DP (Para equipamentos ALTUS)

As instalaes destes softwares podem ser obtidas atravs do CD de
instalao ou atravs do site da empresa (URL: www.altus.com.br), porm se
faz necessrio o uso da licena de software para disponibilidade total dos
recursos das ferramentas, caso contrrio possvel a utilizao do modo demo
com limitaes de recursos.
Para a montagem do teste indispensvel o uso dos equipamentos e
ferramentas adicionais listados na tabela 14.
117
Tabela 14 - Lista de equipamentos e ferramentas adicionais, onde so apresentados os
campos: (a) Equipamentos; (b) Descrio tcnica; (c) Ferramentas; (d) Descrio tcnica.
Equipamentos
Equipamentos (a) Descrio tcnica (b)
Um Computador Requisitos mnimos necessrios:
Sistema Operacional Windows
98/2000/XP
Processador Pentium/AMD 1GHz
Memria de 512MB
Espao livre em disco de 1GB
Um ponto de comunicao serial
Um mdulo de alimentao Tenso de entrada: 100-240Vca @ 60Hz
Corrente de entrada: 1.9-0.95A
Tenso de sada: 24Vcc
Corrente de sada: 5A
Um multmetro Fluke 75 Categoria III
Um conector Profibus da
ALTUS
Modelo: AL-2602
Um cabo de rede Profibus Modelo: AL-2303 (Comprimento = 2m)
Um cabo de comunicao
serial
Modelo: AL-1342
Um cabo de comunicao
serial/RJ45
Modelo: AL-1327
Cabos para alimentao Dois cabos de cores distintas
Comprimento = 2m (por cabo)
Seo = 0.3mm (por cabo)
Dois botes pulsantes Contato seco normal aberto
Um resistor Resistncia: 1200
Potncia: 1W
Um diodo emissor de luz (LED) Diodo padro na cor amarela (20mA)
Ferramentas
Ferramentas (c) Descrio tcnica (d)
Duas chaves de fenda Tamanhos: mdio e pequeno
Uma chave estrela Tamanho: pequeno
Um alicate universal Tamanho: mdio
Um alicate de corte Tamanho: mdio
Um alicate decapador cabos Tamanho: mdio
Um ferro de soldar Potncia: 35W / Tenso: 127Vca
Estanho Comprimento: 1m

3.2.3 Fases e etapas
Considerando a elaborao do esquema de controle j apresentada no
item 3.2.1 Objetivos e definies principais, o desenvolvimento do projeto de
teste prtico esta dividido em trs fases:
Configurao do hardware;
Configurao do software;
118
Resultados obtidos.
As fases relacionadas se dividem em etapas apresentadas no prximo
subcapitulo, 3.3 Desenvolvimento do projeto, que visa configurar e interligar os
equipamentos e softwares apresentados no item 3.2.2 Ferramentas e
equipamentos, por meio dos equipamentos e das ferramentas listadas na
tabela 14 Lista de equipamentos e ferramentas adicionais.
3.2.4 Resultados esperados
Pretendemos alcanar os objetivos e vencer as expectativas, mas para
isso necessrio estabelecer comunicao entre os mestres e escravos da
rede e evidenciar a comunicao estabelecida utilizando o esquema de
controle que envolve atuadores e sensores conectados em mdulos de E/S
instalados em diferentes pontos da rede interligados pela lgica criada no
programa aplicativo carregado na UCP.

119
3.3 Desenvolvimento do projeto
Para concretizar o esquema de teste elaborado e obter os resultados
esperados se fazem necessrias a configurao e a interligao dos mdulos
apresentados de forma a constituir fisicamente uma estrutura de rede Profibus
atravs dos conceitos de configurao mestre e escravo estudados no capitulo
2, 2.4. Comparao entre mestre e escravo. Para tanto, sero abordadas a
seguir as configuraes de hardware e software necessrias.
As configuraes apresentadas neste detalhamento so de carter
informativo necessrias apenas para o teste em questo. Para maiores
informaes ou para outros testes efetuados com estes equipamentos
recomendamos recorrer aos manuais de utilizao originais cujos cdigos
esto listados nas referncias bibliogrficas.
3.3.1 Configuraes de hardware
Iniciamos a montagem do hardware pela conexo dos mdulos de
controle da Serie AL-2000/3000 no bastidor AL-3632. Os mdulos devem
percorrer atravs de trilhos internos nas partes superiores e inferiores do
bastidor e a conexo dos mdulos feita por um conector na parte traseira do
mdulo que deve ser encaixado no barramento localizado no fundo do bastidor
e aps o encaixe necessrio apertar os parafusos localizados nas
extremidades superiores e inferiores dos mdulos a fim de fix-los no bastidor.
O primeiro compartimento do bastidor dedicado a fonte de
alimentao AL-3512, o segundo compartimento para a UCP AL-2004 e o
terceiro compartimento para a interface de comunicao mestre AL-3406. Os
120
outros compartimentos permanecem vagos no nosso teste conforme
apresentado na figura 39:

Aps a montagem dos mdulos no bastidor da Serie AL-2000/3000
partimos para instalao dos mdulos da Serie Ponto e como vimos
anteriormente, estes possuem caractersticas fsicas diferentes dos mdulos da
Serie AL-2000/3000.
Os mdulos da Serie Ponto possuem bases independentes que se
conectam a medida que o sistema de controle se expande formando um
barramento. As bases devem ser encaixadas em um trilho cujas dimenses
podem ser visualizadas na figura 40:
Figura 39 - Bastidor e mdulos.
Figura 40 - Dimenses fsicas do trilho em mm (ALTUS - Cd. Doc.: MU299014
Reviso: D, 2003).
121
A disposio das bases efetuada de forma que a base da interface
Profibus escrava (PO6500) seja a primeira a ser encaixada no trilho e logo
aps a base do mdulo de E/S que deve ser conectada a primeira base atravs
de presso exercida no conector lateral macho. Ainda necessrio inserir um
resistor de terminao no conector lateral fmea da base de E/S para indicar
que nenhum outro mdulo ser adicionado. Desta forma constitumos um
barramento conforme apresentado na figura 41:

Aps instalarmos as bases configuramos as chaves mecnicas das
mesmas para admitirem seus devidos mdulos e pressionamos os mdulos
contra as bases. A tabela 15 apresenta a configurao para cada mdulo:
Tabela 15 - Configurao das chaves A e B das bases, onde so apresentados os seguintes
campos: (a) Bases; (b) Posio da Chave A; (c) Posio da Chave B. (adaptado de (ALTUS
- Cd. Doc.: CT109503 Reviso: E, Cd. Doc.: CT109312 Reviso: G, Cd. Doc.: CT109301
Reviso: D, Cd. Doc.: CT109402 Reviso: F, 200-))
Bases (a) Posio da
chave A (b)
Posio da
chave B (c)
Bases PO6500 (Interfaces Profibus
escravas)
6 3
Base PO6001 (Mdulo de entrada
analgica)
1 2
Base PO6000 (Mdulo de entrada
digital)
2 2
Base PO6003 (Mdulo de sada digital) 0 1
Figura 41 - Disposio das bases da Serie Ponto.
122
Algumas configuraes so exigidas antes de interligar os mdulos e
para isso se faz necessrio neste momento decidir qual a posio dos mdulos
escravos na rede. Por conveno decidimos utilizar o seguinte esquema de
posicionamento apresentado na figura 42:

Este posicionamento necessrio para configurao das chaves SW1,
SW2 e SW3 das bases das interfaces Profibus. As chaves SW1-1 e SW1-2
somente devero estar em posio ON, ligado, para o acionamento dos
resistores de terminao no circuito da interface de posio 3 devido ela ser a
ltima interface do barramento Profibus e para as outras interfaces escravas
devero estar em posio OFF, desligado.
As chaves SW2 e SW3 identificam cada interface na rede Profibus
sendo esta identificao em hexadecimal, a chave SW2 representa o nibble
Figura 42 - Posicionamento dos mdulos escravos na rede.
123
mais significativo e a chave SW3 o menos significativo da configurao. Por
conveno decidimos adotar a configurao apresentada na tabela 16:
Tabela 16 - Configurao das chaves SW2 e SW3 das bases PO6500, onde so apresentados
os seguintes campos: (a) Bases PO6500; (b) Chave SW2; (c) Chave SW3 (adaptado de
ALTUS - Cd. Doc.: 6209-508.0 Reviso: A, 2005).
Bases PO6500 (a) Chave SW2 (b) Chave SW3 (c)
Posio 1 0 3
Posio 2 0 5
Posio 3 0 7

Com todos os mdulos instalados e configurados interligamos os
diferentes modelos de equipamentos utilizando o cabo Profibus AL-2303 e o
conector terminador AL-2602. O cabo AL-2303 o meio fsico responsvel por
transmitir os dados da rede Profibus-DP e composto por 2 condutores
envolvidos em uma blindagem e deve ser conectado no conector AL-2602
conforme apresentado na figura 43:

Figura 43 - Conector AL-2602 e cabo AL-2303.
124
Neste projeto utilizamos seis mdulos da Serie Ponto, sendo eles trs
interfaces Profibus escravas cada uma delas em um ponto diferente da rede e
conectadas a um mdulo de E/S. Cada interface Profibus deve receber
alimentao (24Vcc) e conexo do cabo Profibus nos bornes da base PO6500
conforme apresentado na figura 44:
Figura 44 - Descrio de componentes, conexo dos cabos de alimentao e de transmisso
de dados para os mdulos Profibus PO5063 escravos (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.:
6209-508.0 Reviso: A, 2005).
125

A extremidade do cabo Profibus com o conector terminador deve ser
conectada ao conector de rede Profibus (DB9) do mdulo AL-3406 mestre
conforme a figura 45:

Aps estas configuraes, o meio fsico para transmisso de dados
compe uma pequena rede Profibus capaz de transmitir dados entre os
mdulos de E/S da Serie Ponto e a UCP AL2004. Porm, para haver dados na
rede se faz necessria a instalao de atuadores e sensores nesses mdulos
de E/S que tambm precisam ser alimentados.
Resolvemos testar a rede utilizando circuitos eletrnicos bsicos para
simular a comunicao entre UCP e Mdulos. Utilizamos a configurao de
modo termopar do mdulo PO1112 e conectamos um termopar do tipo K para
monitorar o valor analgico de temperatura conforme apresentado na figura 46:
Figura 45 - Utilizao do conector Profibus e da
interface AL-3406 mestre.
126

(1) A medio de termopares deve ser feita pela conexo da polaridade
positiva no borne V e a tenso negativa ao borne L. A compensao da
temperatura ambiente junta fria feita automaticamente por meio de
sensores integrados dispostos na base, abaixo dos bornes.
Figura 46 - Instalao do instrumento termopar tipo K no mdulo PO1112
(adaptado de ALTUS - Cd. Doc.: CT109312 Reviso: G, 200-).
127
(2) A Conexo eltrica feita alimentando a base com uma tenso de
24Vcc nas extremidades dos bornes marcados (+) e (-). Esta conexo
obrigatoriamente necessria para fazer com que o mdulo receba alimentao.
(3) O ponto comum da fonte de alimentao do mdulo fundamental
quando se diz respeito a proteo contra curto circuito atravs de aterramento
localizado prximo ao local onde o sistema estiver instalado.
(4) de bom senso aterrar todas as blindagens dos cabos de sinais
analgicos em um ponto de aterramento mais prximo. Desta forma provveis
rudos eltricos induzidos no chegam at o mdulo.
(5) O prximo mdulo poder ser alimentado atravs de extenses dos
pontos (+) e (-). O nmero mximo de bases que podem ser conectados desta
forma de 10 e nenhum outro tipo de dispositivo pode ser ligado a estes
bornes, porm estamos utilizando apenas um mdulo anexado a cada interface
Profibus.
Nas posies 2 e 3 do barramento de rede resolvemos utilizar um
circuito eletrnico discreto e controlar o acionamento de um LED utilizando os
mdulos de E/S digitais. Atravs da automao do circuito da figura 47
podemos evidenciar a comunicao entre os mdulos no barramento:

Figura 47 - Automao do circuito discreto.
128
A instalao do LED e do resistor no mdulo de sada digital PO2022
de contato seco apresentada na figura 48:

(1) O resistor necessrio para a diviso de tenso da fonte de
alimentao de 24Vcc.
Figura 48 - Instalao do LED/Resistor no mdulo PO2022 (adaptado de ALTUS - Cd.
Doc.: CT109412 Reviso: F, 200-).
129
(2) A tenso de alimentao para os componentes de campo deve ser
aplicada nos terminais A e B de cada base, conforme o diagrama. A tenso de
alimentao deve estar entre os limites de comutao do mdulo, conforme as
caractersticas tcnicas.
(3) O ponto comum da fonte (4) de alimentao do mdulo e para os
componentes de campo (2) fundamental quando se diz respeito a proteo
contra curto circuito atravs de aterramento localizado prximo ao local onde o
sistema estiver instalado.
(4) A Conexo eltrica feita alimentando a base com uma tenso de
24Vcc nas extremidades dos bornes marcados (+) e (-). Esta conexo
obrigatoriamente necessria para fazer com que o mdulo receba alimentao.
(5) O prximo mdulo poder ser alimentado atravs de extenses dos
pontos (+) e (-). O nmero mximo de bases que podem ser conectados desta
forma de 10 e nenhum outro tipo de dispositivo pode ser ligado a estes
bornes, porm estamos utilizando apenas um mdulo anexado a cada interface
Profibus.
O controle sobre o acionamento do LED feito por atuadores
instalados no mdulo PO1001. A instalao dos atuadores, botes pulsantes,
no mdulo de entrada digital PO1001 apresentada na figura 49:
130

(1) As chaves pulsantes BL e BD, boto liga e boto desliga, so
instaladas na base PO6003 e servem de alimentao dos sensores internos do
mdulo PO1001, estes sensores enviam sinal a UCP por meio do protocolo de
barramento Profibus e a UCP envia como resposta ao processamento do
programa aplicativo um sinal ao mdulo de sada digital PO2022.
(2) Fonte de alimentao para os sensores de campo. A alimentao
deve ser conectada nos terminais A e B de cada base, conforme o diagrama. A
Figura 49 - Instalao dos atuadores no mdulo PO1001 (adaptado de ALTUS - Cd. Doc.:
CT109301 Reviso: D, 200-).
131
fonte deve garantir que o sinal fornecido pelos sensores esteja dentro das
especificaes do mdulo.
(3) O ponto comum da fonte externa de alimentao para os sensores
de campo fundamental quando se diz respeito proteo contra curto circuito
atravs de aterramento localizado prximo ao local onde o sistema estiver
instalado.
A ligao do ponto comum nos mdulos no obrigatria, mas
utilizamos no teste, pois recomendada para minimizar rudos eltricos em um
sistema de automao.
3.3.2 Configuraes de software
Com todos os equipamentos devidamente interligados, utilizamos os
softwares ProfiTool e MasterTool para configurao do barramento de campo e
da lgica respectivamente.
Conforme j visto anteriormente um protocolo o padro que define as
caractersticas dos equipamentos presentes na rede bem como a viabilidade da
comunicao entre estes equipamentos. Para que a configurao de hardware
feita anteriormente seja reconhecida e efetivada a configurao do barramento
no protocolo Profibus DP, utilizado neste teste, deve ser feita inicialmente
atravs do software ProfiTool e percebemos que algumas precaues
precisaram ser tomadas alm da utilizao do programa.
Cada fabricante de dispositivos PROFIBUS-DP utiliza arquivos
padronizados de descrio, para definir a funcionalidade do equipamento na
rede. Estes arquivos de definio so possuem extenso GSD. Um grupo de
132
arquivos de descrio (arquivos GSD) constituem o banco de dados do
sistema.
Por padro a instalao do ProfiTool j instala um conjunto de arquivos
de extenso GSD no subdiretrio \FIELDBUS\PROFIBUS\GSD\ do diretrio
onde o programa foi instalado, mas necessrio copiar para o mesmo local o
arquivo GSD da interface Profibus mestre AL-3406 utilizada no teste, o arquivo
HIL_1662.GSD que se encontra disponvel para download no site da Altus.
No programa ProfiTool criamos um novo projeto e comeamos
adicionando um componente Profibus mestre COM-PB que representa a
interface AL3406 do barramento e inserimos o endereo 0 no campo station
address para identific-la como a primeira interface da rede conforme
apresentado na figura 50:

Logo aps, inserimos a primeira interface Profibus escrava na rede
com o endereo 3 conforme configurado anteriormente na base do mdulo.
Deve ser tomada a devida precauo para inserir a interface que utilize o
arquivo de extenso GSD da lista proposta conforme apresentado na figura 5:
Figura 50 - Insero de interface mestre na rede.
133

Aps inserir este escravo repetimos o mesmo passo para as outras
duas interfaces escravas apenas substituindo a descrio e o endereo de
hardware e configuramos cada um dos mdulos inseridos. Para a configurao
do mestre utilizamos a configurao padro proposta pelo ProfiTool, porm
alguns parmetros de interface de usurio e de dados de processo podem ser
alterados para uma aplicao especfica como, por exemplo, o tempo para
monitorao do status de funcionamento da rede Co de Guarda. Estes
parmetros podem ser vistos na figura 52:

Figura 51 - Insero de interface escrava na rede.
Figura 52 - Parmetros da interface mestre
134
Para a configurao dos escravos DP efetuamos a relao com seus
devidos mdulos de E/S conforme apresentamos na configurao de hardware.
Para tal configurao necessrio adicionar o respectivo mdulo listado nas
configuraes da interface conforme a figura 53:

Na configurao da interface de posio 1 adicionamos o mdulo
PO1112 da lista que corresponde ao mdulo de oito entradas analgicas, o
qual, configuramos o modo termopar atravs do item Parameter Data visto na
parte superior direita da figura 43. Neste item podemos configurar atravs do
subitem Common os parmetros comuns do sistema como por exemplo a
consistncia na troca a quente do mdulo e diagnstico de canal no subitem
Module podemos configurar parmetros especficos da utilizao do mdulo
como a escala (unidade de engenharia) que desejamos medir a temperatura, o
padro utilizado para a curva resistncia-temperatura detectada, o tempo de
atualizao de leitura e o tipo de leitura de cada canal do mdulo bem como o
seu filtro de tempo e freqncia. Podemos ver melhor estas configuraes na
figura 54:

Figura 53 - Configurao da interface escrava de posio 1.
135

Para o mdulo PO1112 configuramos o Canal 0 em modo termopar e
para os outros mdulos utilizamos as configuraes padres do programa.
Nas configuraes da ferramenta tambm importante ser configurada
a taxa de transmisso de KBits de dados por unidade de tempo (segundos) da
rede conforme apresentado na figura 55, nesta configurao tambm h a
possibilidade de se optar pelas configuraes padres que o software fornece
ou a taxa de transmisso pode ser definida pelo usurio:

Utilizamos inicialmente a taxa de transmisso de 3000 KBits/s no teste
pois esta uma taxa intermediria entre as opes disponveis e foi
recomendada pelo suporte tcnico da ALTUS.
Efetuadas as configuraes necessrias, salvamos o projeto e
executamos o download da configurao para a interface mestre atravs do
Figura 54 - Configurao do mdulo de entrada analgica.
Figura 55 - Parmetros do barramento Taxa de
transmisso.
136
cabo AL-1327 conectado no conector CFG do mdulo AL-3406 e na porta
serial do computador.
O download da configurao pode ser efetuado atravs do menu
Online e a monitorao do status de comunicao da rede, acionado no
mesmo menu, pode ser visualizado atravs da figura 56:

O projeto salvo no ProfiTool com o nome TCC.pb um nico arquivo
que deve ser reconhecido pelo software MasterTool ao configurar a funo de
acesso da UCP a interface mestre.
Aps a configurao do barramento, inicializamos o software
MasterTool e criamos um novo projeto preenchendo os campos Nome do
Projeto, Diretrio do Projeto e Modelo da CP. O projeto com o nome de TESTE,
situado no diretrio C:\TESTE, agora possui um mdulo de partida C-
TESTE.000 e utiliza a CP de modelo AL-2004 conforme apresentado na figura
57:
Figura 56 - Status da rede Profibus em funcionamento.
137

Nesta interface configuramos o modelo da CP e utilizamos as
caractersticas padres do mdulo para a UCP AL-2004. A partir deste mdulo
podemos configurar o barramento do bastidor da serie AL, pois necessrio
indicar em que posio deste se encontra a interface Profibus mestre AL-3406.
O bastidor possui oito posies disponveis e fisicamente o mdulo AL-
3406 est situado ao lado da UCP cujo endereo no barramento %R0000
conforme apresentada na figura 58:

Figura 57 - Interface do mdulo de partida C-TESTE.000.
138

Como no h mais nenhum mdulo a ser utilizado no teste,
continuamos a configurao instalando a funo especfica para o acesso do
mdulo AL-2004 ao mdulo AL-3406, a funo F-3406.085, que pode ser
instalada a partir do CD de instalao adquirido em conjunto com a interface
AL-3406. Aps a simples instalao, foi criada uma extenso no diretrio de
instalao do MasterTool, C:\Altus\AL3406\MODF\AL2004, contendo o arquivo
do tipo Arquivo 085 viabilizando a continuao da configurao da interface.
Instalada a funo criamos um novo Mdulo Principal, E-TESTE.001, e
nele adicionamos uma instruo CHF para chamar a funo F-3406.085
instalada. Atravs desta instruo o mdulo AL-2004 chama a funo para
acessar o mdulo AL-3406 e obter os dados da rede Profibus, e com um duplo
clique na instruo entramos na sua configurao apresentada na figura 59:

Figura 58 - Posicionamento lgico da interface mestre.
Figura 59 - Configuraes da instruo CHF (ALTUS -
Cd. Doc.: MU202610 Reviso: H, 2009).
139
OPER1: especifica o nmero de parmetros passados para a funo
em OPER3 e deve ser obrigatoriamente uma constante memria com o valor 6
(%KM+00006).
OPER2: especifica o nmero de parmetros passados em OPER4;
devendo possuir o valor %KM+0000, pois no utilizamos OPER4.
OPER3: contm os parmetros que so passados para a funo,
declarados atravs de uma janela visualizada na figura 60:

O nmero de parmetros de entrada editveis especificado em
OPER1, sendo fixado em 6 para este mdulo, conforme segue:
Parmetro 0: seleciona o endereo (%R0000) da primeira Interface
PROFIBUS AL-3406 no barramento do CP. Este endereo deve ser igual ao
endereo declarado na definio do barramento.
Parmetro 1: seleciona o endereo (%R0001) da segunda Interface
PROFIBUS AL-3406 no barramento do CP, caso seja operao com
redundncia de rede (No utilizamos redundncia).
Parmetro 2: especifica uma faixa com 2 operandos (%M0002) para
receber as mensagens de erro dos mdulos AL-3406. Devem ser operandos
Figura 60 - Parmetros de entrada do OPER3.
140
tipo "M". Um operando indica os erros da placa correspondente ao primeiro
operando declarado, %R0000, e o seguinte corresponde segunda placa
declarada. Os dois operandos sempre so utilizados, mesmo que se configure
a funo com apenas uma placa.
Parmetro 3: este parmetro fornece o endereo da tabela
(%TM0000 - tipo memria) para receber as mensagens de diagnstico dos
mdulos escravos da rede. A tabela deve ter um mnimo de 75 posies
(padro do mdulo de partida para a AL-2004).
Parmetro 4: este parmetro indica opes de funcionamento para o
AL-3406. Deve ser obrigatoriamente um operando do tipo %KM (%KM+00000
corresponde a interface habilitada).
Parmetro 5: este parmetro serve somente para o controle interno
do Mdulo F. Deve ser do tipo %M tipo memria. Essa memria no deve ser
retentiva e no deve ter seu valor alterado pela lgica.
OPER4: No Utilizado.
Inserimos alguns endereos de memria auxiliares do tipo %A para
monitorar o estado da funo Profibus, o estado dos parmetros do OPER3 e
para inibir a mudana de estado do OPER2, podemos visualizar na figura 61:

Figura 61 - Primeira lgica com instruo CHF.
141
Com a chamada da funo criada no mdulo principal, inserimos o
arquivo TCC.pb no diretrio do projeto do MasterTool, C:\TESTE, e retornamos
ao MasterTool para importar este arquivo que contm o projeto da rede
concludo no ProfiTool atravs do item PROFIBUS, disponvel na interface do
mdulo de partida conforme apresentado na figura 62:

Ao ler o projeto criamos um Mdulo de Configurao Estendido no
MasterTool, C-TESTE.003, e ao clicar em Configurar podemos visualizar a
configurao do projeto TCC.pb contendo os trs Ns escravos da rede bem
como a identificao dos mdulos de E/S anexados a eles conforme a figura
63:
Figura 62 - Importando a configurao do ProfiTool.
Figura 63 - Configurao dos Ns da rede.
142

Nesta interface podemos alterar os operandos do tipo %M para cada
tipo de dado obtido na rede. muito importante lembrar que para cada mdulo
e para cada instruo criados no projeto, uma quantidade de operandos do tipo
%M so reservados para diagnsticos. Na figura 53 observamos que alguns
desses operandos foram reservados para diagnsticos do mestre utilizado e
dos possveis mestres redundantes que possam existir na rede e alm desses
operandos, a instruo CHF, como j vimos, tambm reserva os 75 operandos
de diagnsticos.
Para no haver conflitos de endereamento resolvemos iniciar a nossa
lgica a partir do operando %M0400, reservando os operandos %M0400 ao
%M0407 para as entradas de sinal analgico, %M0408.0 ao %M0408.7 para as
sadas de sinal digital e %M0409.0 ao %M0409.7 para as entradas de sinal
digital.
Com estas configuraes efetuadas clicamos em OK e abrimos o
mdulo principal, E-TESTE.001, para a concluso da lgica discreta.
Adicionamos uma nova lgica logo abaixo da Lgica: 000 que contm a
instruo CHF, e na Lgica: 001 inserimos os contatos de entrada para BL e
BD e a bobina de sada e o seu respectivo selo para o LED com os endereos
fsicos utilizados.
Com a finalizao da Lgica: 001 conclumos a configurao de
software no MasterTool e utlizamos o cabo serial de modelo AL-1342 e o
conector ALNET I da UCP AL-2004 para enviar os mdulos para o dispositivo
controlador. No menu Comunicao/Ler ou Enviar Mdulos enviamos todos os
quatro mdulos: C-TESTE.000 Mdulo de partida; C-TESTE.003 Mdulo de
143
Configurao Estendido; E-TESTE.001 Mdulo Principal e F-3406.085
Mdulo Funo, Conforme a figura 64:

Com os mdulos carregados na AL-2004 passamos a UCP para o
estado de execuo no menu Comunicao/Estado conforme a figura 65:

Figura 64 - Enviando os mdulos para o dispositivo.
Figura 65 - Alterando o estado da UCP.
144
Com a UCP em execuo o endereo analgico %M0400 referente ao
termopar e as lgicas do mdulo principal podem ser monitoradas. Por
precauo enviamos os mdulos que esto em memria RAM para memria
Flash a partir do menu Comunicao/Mdulos e conclumos as configuraes
necessrias para o funcionamento do projeto.

145
3.4 Resultados Obtidos
3.4.1 Monitoramento da Lgica: 000
A figura 66 apresenta a Lgica: 000 sendo monitorada e indicando a
atividade da funo F-3406.085 atravs do endereo auxiliar %A0017.0
lembrando que as legendas em vermelho e verde indicam condio satisfeita
ou insatisfeita, respectivamente, das instrues adicionadas as lgicas:

No teste do circuito discreto, ao pressionarmos o boto liga,
posicionado no N 7 da rede Profibus, pudemos constatar o acionamento do
LED no N 5 da rede e o mesmo permaneceu aceso devido ao selo criado na
Lgica: 001 do Mdulo Principal. Desta forma evidenciamos fisicamente a
comunicao via protocolo Profibus-DP.
3.4.2 Monitoramento da Lgica: 001
Analisando visualmente, o acionamento do LED ocorreu de forma
instantnea na taxa de transmisso adotada (3000 KBits/s). Porm, ao
monitorarmos a lgica no MasterTool pudemos perceber um atraso na mdia
de dois segundos na leitura dos operandos atravs da comunicao serial do
Figura 66 - Monitoramento da Lgica: 000 do Mdulo Principal.
146
programa com a UCP, mesmo na mxima velocidade de comunicao (9600
Bps).
Para explorar mais a velocidade de comunicao resolvemos testar a
lgica discreta em cinco estgios, utilizando em cada um deles uma das taxas
de transmisso disponveis conforme apresentado na figura 67:

Nos cinco testes efetuados no percebemos diferena significante dos
resultados obtidos no teste com a taxa de transmisso de 3000 kBits/s.
Visualmente a comunicao entre o n 5 e 7 da rede se comportou de forma
adequada.
A figura 68 apresenta a Lgica: 001 sendo monitorada no instante em
que o Boto Liga pressionado e o endereo %M0408.0 indica o acionamento
do LED:

Figura 67 - Taxas de transmisso do barramento.
Figura 68 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal ao pressionar BL.
147
A figura 69 apresenta a Lgica: 001 sendo monitorada e o endereo
%M0408.0 indica o LED aceso constantemente devido ao selo no endereo
%M0409.0 referente ao Boto Liga:

A figura 70 apresenta a Lgica: 001 sendo monitorada no instante em
que o Boto Desliga pressionado fazendo com que a condio necessria
para o acionamento do LED seja insatisfeita:

A figura 71 apresenta a Lgica: 001 sendo monitorada na condio em
que o LED permanece apagado nesta situao a nica condio satisfeita a
do endereo %M0409.1 referente ao Boto Desliga desativado:
Figura 69 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal indicando LED aceso.
Figura 70 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal ao pressionar BD.
Figura 71 - Monitoramento da Lgica: 001 do Mdulo Principal indicando LED apagado
148
3.4.3 Monitoramento do sensor termopar
A leitura da temperatura do termopar foi realizada ao monitorarmos a
comunicao com o operando %M0400 do N 3 da rede, referente ao
termopar. Para ser observada a variao da temperatura, ligamos o ferro de
soldar de 30W na tenso de 127Vca e aguardamos um minuto para obter a sua
temperatura mxima de aproximadamente 445C (FAME - CATALOGO DE
FERROS DE SOLDAR, 2010). Encostamos o termopar na ponta do ferro de
soldar aquecido, observamos a elevao da temperatura no MasterTool e
utilizando um cronmetro anotamos a temperatura a cada trs segundos e em
um perodo de 12 segundos a temperatura medida partiu da temperatura
ambiente (26,7C) e estabilizou em 379,3C. O grfico 2 apresenta a
temperatura mxima atingida pelo ferro de soldar medida pelo termopar:

A temperatura mxima do ferro de soldar apresentada no catalogo do
fabricante pode sofrer alteraes devido influencias externas como a
temperatura do ambiente no qual o equipamento se encontra e a tenso sob a
qual o mesmo est submetido. Este teste foi feito em um ambiente refrigerado
Grfico 2 - Tempratura mxima do ferro de soldar de 30W medida pelo
temropar.
149
e a tenso sob a qual o equipamento esta submetido de 109,3 Vca medida
atravs do multmetro.
Podemos observar a contagem da temperatura mxima do ferro de
soldar indicada pelo termopar na resoluo de 0,1 atravs da figura 72:

Figura 72 - Monitoramento do endereo %M0400.
150
3.5 Finalizao do teste
Com a lgica discreta em funcionamento e o valor analgico sendo
monitorado, testamos as configuraes de hardware e de software
comunicando com todos os Ns da rede Profibus e pudemos concluir que o
protocolo Profibus-DP demonstrou de forma satisfatria a abertura da
tecnologia Fieldbus para outras tecnologias presentes nos mais diversos
equipamentos dos processos industriais. A figura 73 apresenta os
equipamentos interligados em funcionamento:
Figura 73 - Equipamentos interligados em funcionamento.
151
CAPTULO 4
- CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS
A importncia da aplicao dos conceitos de redes industriai s
fundamental quando se deseja controlar um processo fabril com qualidade e
segurana na transmisso dos dados de processo. As redes Fieldbus so
dedicadas ao ambiente industrial pois possuem como meio fsico condutores e
conectores preparados para suportar fatores externos como transientes e calor
que so prejudiciais a comunicao.
Exemplificamos atravs do protocolo Profibus o funcionamento de um
barramento de campo em termos de abertura e como este pode ajudar
interligando equipamentos de diferentes modelos sem prejudicar a integridade
da rede. Muitas vezes uma aplicao especfica visa possibilidade de utilizar
equipamentos de controle mais precisos e equipamentos de aquisio de
dados mais preparados para ambientes hostis que possibilitem a substituio
de mdulos sem parar o funcionamento da rede como no caso do teste
apresentado. Mas h tambm a possibilidade de se utilizar um protocolo de
152
barramento de campo para ampliar um sistema com equipamentos diferentes
dos existentes levando em considerao que estes podem ter funcionalidades
e custos diferentes.
Conseguimos apresentar atravs do teste a estrutura da base da
pirmide da automao, nveis 1 e 2, apresentada na figura 3 desta monografia
e demonstramos a viabilidade de se instalar futuramente um sistema SCADA
para a superviso deste controle e obter o histrico para a visualizao de
tendncias e eventos das variveis monitoradas. Propomos tambm a
utilizao do protocolo OPC para gravar os dados obtidos em um banco de
dados relacional atravs de uma aplicao desenvolvida em linguagem de
programao, assim os dados do processo podero se tornar informaes para
gerao de relatrios.
Esperamos ter transmitido um pouco desta tecnologia que est
presente principalmente nas indstrias de base e acima de tudo ter contribudo
de forma singela com a comunidade acadmica.

153
CAPTULO 5
- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BURIAN, Reinaldo; YAMAGUCHI, Marcos Yukio. Redes de Automao
Industrial. Apostila do Programa de Educao Continuada (PECE) Mdulo
V. So Paulo: julho de 2005.

THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de. Sensores
Industriais: Fundamentos e Aplicaes. 6. ed. So Paulo: rica, 2009. 222
p.

ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de; ALEXANDRIA, Auzuir Ripardo de.
Redes Industriais: aplicaes em sistemas digitais de controle
distribudo. 2. ed. So Paulo: Ensino Profissional, 2009. 258 p.

FOROUZAN, Behrouz A.. Comunicao de dados e redes de
computadores. 3. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 840 p.

LUGLI, Alexandre Baratella; SANTOS, Max Mauro Dias. Sistemas Fieldbus
para automao industrial: DeviceNet, CANopen, SDS e Ethernet. 1. ed.
So Paulo: rica, 2009. 156 p.

SVERZUT, Jos Umberto. Redes GSM, GRPS, EDGE e UMTS: evoluo a
caminho da quarta gerao (4G). 2. ed. So Paulo: rica, 2008. 456 p.

154
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industriais. Apostila do Curso Superior de Tecnologia em Automao e
Controle de Processos Industriais Contnuos Mdulo 5. Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo Campus Cubato. Fevereiro
de 2008.

BUENO, Nilson M.. Controle de processos industriais. Apostila do curso de
Gesto de Automao e Robtica Mdulo 5. Universidade Paulista. [199-].

GOEKING, Weruska. Da mquina a vapor aos softwares de automao.
Revista O Setor Eltrico, So Paulo, Ano 5, Ed. 52, maio de 2010. Disponvel
em: <www.osetoreletrico.com.br/web/component/content/article/57-artigos-e-
materias/343-xxxx.html>. Acesso em: 06 de setembro de 2010.

MAUELL. Manual de configurao da comunicao Modbus ME 3011b.
Disponvel em: <www.mauell.com.br>. Acesso em: 02 de julho de 2010.

ALTUS. Workshop Srie Ponto: um novo conceito em automao.
Disponvel em: <www.altus.com.br>. Acesso em: 16 de julho de 2010.

ROCKWELL. Apresentao Tendncias da automao industrial: Redes
Industriais. Disponvel em: <www.rockwell.com.br>. Acesso em: 11 de maio
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em: 30 de abril de 2010.

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PROFINEWS. Verses do Profibus-DP. Disponvel em:
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ALTUS. Interface de Rede PROFIBUS AL-3406 (Cd. Doc.: CT102610).
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6%20%20Interface%20de%20Rede%20Profibus/Caracteristicas%20Tecnicas/
CT102610.pdf>. Acesso em: 07 de julho de 2010.

ALTUS. Manual de Utilizao AL-3406 (Cd. Doc: MU202610). Disponvel
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159
CAPTULO 6
- GLOSSRIO
Backbone: Uma rede que conecta redes menores dentro de uma organizao
(FOROUZAN, 2006.
Bridge: Dispositivo de rede que opera nas duas primeiras camadas do modelo
da Internet com capacidades de filtragem e encaminhamento de frames
(FOROUZAN, 2006).
Buffer: Regio de memria temporria utilizada para escrita e leitura de dados
(BURIAN, 2005).
Driver: Conjunto de tabelas contendo as informaes sobre cada perifrico de
um sistema (FOROUZAN, 2006).
Encoder: Dispositivo, circuito, transdutor, software ou algoritmo que faz a
converso de dados de um formato ou cdigo para outro (LUGLI e SANTOS,
2009).
Frame: Um grupo de bits representando um bloco de informao
(ALBUQUERQUE E ALEXANDRIA, 2009).
160
Full-duplex: Caracterstica da rede onde cada estao pode transmitir e
receber dados, em domnios de coliso separados (FOROUZAN, 2006).
Gateway: Dispositivo utilizado para conectar duas redes separadas que
utilizam protocolos de comunicao diferentes (FOROUZAN, 2006).
Host: Uma estao ou n de uma rede.
Link: Caminho fsico de comunicao que transfere dados de um dispositivo ao
outro (LUGLI e SANTOS, 2009).
Modem: Dispositivo constitudo por um modulador e um demodulador.
Converte um sinal digital em um sinal analgico (modulao) ou vice-versa
(demodulao) (FOROUZAN, 2006).
Multicast: Mtodo de transmisso que envia cpias de um determinado pacote
de dados a um grupo de receptores selecionados (FOROUZAN, 2006).
Range: Intervalo de valores mnimo e mximo de operao de um dispositivo.
Redundncia: Adio de bits mensagem para controle de erros
(FOROUZAN, 2006).
Repeater ou Repetidor: Dispositivo que estende o comprimento fsico de uma
rede, regenerando o nvel do sinal em distncias predeterminadas
(FOROUZAN, 2006).
Roteador: Dispositivo de interconexo que opera nas trs primeiras camadas
do modelo OSI. Responsvel pela interligao entre duas ou mais redes,
traando rotas para a transmisso dos pacotes de dados (FOROUZAN, 2006).
Self-clocking: Sinal passvel de decodificao sem a necessidade de um sinal
de clock separado ou outra fonte de sincronizao (FOROUZAN, 2006).
Setpoint: Valor de referncia de um sistema de controle automtico
(THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2009).
161
Switch: Dispositivo utilizado para reencaminhar frames entre os diversos ns
de uma rede (FOROUZAN, 2006).
Tag: Em Portugus, etiqueta, uma palavra-chave ou termo associado a uma
informao que o descreve (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2009).
Throughput: Quantidade de bits que passam em um ponto por segundo
(FOROUZAN, 2006).
Watchdog Timer: Dispositivo eletrnico temporizador que fiscaliza o
processamento e, quando necessrio, aplica correes e reset no hardware do
medidor (LUGLI e SANTOS, 2009).
Nibble: Cifra decimal representada de quatro dgitos binrios (FOROUZAN,
2006).

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