2 - LEIS DE KIRCHHOFF ( Ler apostila Matemtica Sistemas de Equaes)
2.1 TENSO E CORRENTE LEIS DE KIRCHHOFF
So leis que se aplicam as malhas, ou laos, que representam o circuito, e aos ns, como so chamados os pontos de ligao, ou unio, dos ramos de um circuito. A lei das malhas baseada nas tenses do circuito. E a lei dos ns nas correntes.
O princpio bsico para a formao das duas leis so os seguintes: 1 Ligando resistores em srie, a soma das quedas de tenso em cada um deles, igual tenso total aplicada pela fonte; 2 - quando uma corrente chega em uma juno, ela se divide entre os vrios ramos que partem desta juno ou chegam a esta juno. Partindo das duas leis foram desenvolvidos 3 mtodos, para resolver qualquer circuito eltrico: o mtodo das malhas, o mtodo dos ns, e o mtodo misto. Enunciados das leis de Kirchhoff 1a. LEI DE KIRCHHOFF Em qualquer malha, a soma algbrica das quedas de voltagem e das fontes de tenso, igual a zero, ou seja, as quedas nos resistores so igualadas pelas elevaes das fontes. Expresso da seguinte forma: E = 0 (somatria de todas as tenses igual a zero ) O smbolo uma letra grega. L-se sigma", e matematicamente significa "a soma" ou "somatria".
2a. LEI DE KIRCHHOFF Em qualquer juno ou n, a corrente que entra deve ser igual corrente que sai da juno, ou A soma algbrica das correntes que passam por um n de dois ou mais ramos de um circuito sempre igual a zero. Expresso da seguinte forma: I = 0 ( Somatria de todas as corrente igual a zero )
EQUAO DA MALHA - DESENVOLVIMENTO PRTICO DA 1 LEI DE KIRCHHOFF ( REGRAS ) Para aplicarmos em um circuito eltrico a 1a. Lei de Kirchhoff, devemos inicialmente estabelecer uma conveno: Regra 1: Em um circuito eltrico fechado toda queda de tenso positiva, e toda elevao de tenso negativa Vejamos figura ao lado:
E1 = 12 V ; E2 = 6 V e R1, R2 e R3 respectivamente 4, 8 e 10 ohms Devemos adotar preliminarmente um sentido para a corrente da malha (observe que estamos falando de corrente da malha, Noes de Topologia de Circuitos: Grafo Grafo do Circuito o diagrama que representa os ns ou vrtices do circuito, conectando ( ligando ) os ramos do mesmo. Malha, Lao ou Loop um caminho fechado dentro do circuito principal. um circuito fechado dentro do circuito principal. ACDA ou ACFA ou DCFD ou ADFA, no grafo abaixo. N, Ponto ou Juno o local onde dois ou mais ramos se unem ou se interligam. A, C, D e F, no grafo abaixo. Nota: pontos conectados por um curto-circuito, representam o mesmo n. Ramos representam os componentes existentes entre os ns. No grafo, so representados por linhas ligadas aos pontos ( ns). Ex. AD, AC, CD, AF, CF e DF.
que poder coincidir ou no com a corrente verdadeira do ramo). Em um circuito complexo, no possvel saber antecipadamente o sentido da corrente, que poder circular no sentido horrio ou no sentido anti- horrio. Por isso adotamos um dos dois sentidos. Se a escolha do sentido da corrente for errada o valor final que ser encontrado para esta corrente ter sinal negativo, indicando que a corrente circula, na verdade, no sentido oposto ao escolhido. O importante que o valor numrico ser sempre o mesmo, nos dois casos. Neste exemplo, vamos adotar o sentido anti-horrio para a corrente da malha Considerando que a 1a. Lei de Kirchhoff determina que E= 0, somaremos todas as quedas de tenso e todas as elevaes de tenso ao longo da malha: Podemos iniciar de qualquer ponto da malha, pois em se tratando de um circuito fechado, o ponto final sempre ir coincidir com o ponto inicial. Malha com mais de uma fonte: Em circuitos eltricos com mais de uma fonte de tenso, nem sempre todas as fontes de tenso so elevaes de tenso. Imaginemos a situao de um carregador de baterias fornecendo corrente uma bateria. O carregador, este sim estar provocando uma elevao de tenso, mas a bateria, nesta situao, em carga, simplesmente um consumidor e estar provocando uma queda de tenso. A elevao ou queda provocada por uma fonte, depende de como a corrente percorre a malha. Regra 2: A regra simples para definir se uma fonte uma queda ou uma elevao de tenso naquela determinada malha : A corrente que circula na malha num sentido qualquer, se encontrar primeiro o polo positivo da fonte, ou seja, se entrar pelo polo positivo e sair pelo polo negativo, esta fonte estar causando uma queda de tenso. Por outro lado, encontrando o polo negativo, isto , se entrar pelo polo negativo e sair pelo positivo, esta fonte ser considerada uma elevao de tenso. No primeiro caso, a corrente encontra primeiro o potencial mais elevado (o polo positivo da fonte), e depois internamente chega ao potencial mais baixo (o polo negativo da mesma fonte). A corrente circulando internamente do potencial mais alto para o mais baixo, uma queda. J no segundo caso, a corrente encontra primeiro o potencial mais baixo (o polo negativo da fonte), e circula internamente para o potencial mais alto (o polo positivo da mesma fonte). A corrente circulando internamente do potencial mais baixo para o mais alto, s pode ser elevao. Agora, definidas as regras para aplicarmos a 1 lei de Kirchhoff, voltemos a soluo do circuito da figura anterior: E1 = 12 V ; E2 = 6 V e R1, R2 e R3 respectivamente 4, 8 e 10 ohms Admitimos que a corrente circula no sentido anti-horrio, e tomemos como ponto inicial o lado negativo da fonte E1, usando as regras 1 e 2 temos: Primeiramente encontramos uma queda, a queda de tenso em R3, cujo valor R3xI. Em seguida, uma elevao, E2, de 6 volts e em seguida outras duas quedas; a sobre R2, com o valor de R2xI e a outra sobre R1, com o valor de R1xI e, finalmente, chegando em E1, uma queda de 12 volts. De acordo com a nossa conveno, tomando as quedas como positivas e as elevaes como negativas, teremos: R3xI 6 + R2xI + R1xI +12 = 0, que chamamos de equao da malha Substituindo na equao os valores numricos dados de cada R, temos: 10xI 6 + 8xI + 4xI +12 = 0 Resolvendo, temos 22xI = 6 12 = -6 I = - 6/22 = - 0,272 A Verificao: substitui-se o valor de I na equao da malha: 10xI 6 + 8xI + 4xI +12 = 0 10x(-0,272) 6 + 8x(-0,272) + 4x(-0,272) +12 = 0 -2,72 6 2,176 1,088 + 12 = 0 -11,984 + 12 = 0 ( A diferena est por conta do arredondamento de I = - 0,272, quando na verdade seria - 0,27272727....., como sabemos que houve anteriormente este arredondamento, sabemos tambm que o resultado da equao na verdade zero) O sinal negativo na corrente nos informa que chutamos o sentido errado para a corrente, sendo que ela circula ento no sentido horrio. Se a corrente, agora acertado o seu sentido, circula no sentido horrio, verificamos que E1 na verdade uma fonte com elevao de tenso e E2, ao contrrio do que tnhamos determinado seguindo a regra 2 anteriormente, uma fonte que provoca uma queda de tenso. Analisando novamente o circuito, a lgica nos diz claramente que sendo E1 maior do que E2, E1 fornece corrente para E2, sendo este o sentido normal da corrente, o que poderamos ter feito desde o incio do problema. fcil de ver isto neste circuito, mas no podemos esquecer que as leis de Kirchhoff, suas regras e os mtodos decorrentes delas nos possibilitaro resolver circuitos cuja complexidade no permitiro uma visualizao to bvia assim dos sentido das correntes e das tenses, sendo obrigados a chutar inicialmente os sentido das corrente definindo ento provisoriamente os sentidos das tenses. Quando acharmos finalmente os valores numricos e seus respectivos sinais, poderemos saber ento se as opes que fizemos foram as corretas ou no e corrigi-las. EQUAO DOS NS -DESENVOLVIMENTO PRTICO DA 2 LEI DE KIRCHHOFF (REGRAS) Da mesma forma como ocorreu para a 1a. Lei de Kirchhoff, tambm devemos inicialmente estabelecer uma conveno para podermos aplicar a 2a. Lei de Kirchhoff.
Regra 1: Com relao a um determinado n, as correntes que entram nele recebem sinal negativo, e as correntes que saem dele recebem sinal positivo. Na figura abaixo, verificamos que duas correntes entram, enquanto trs saem do n.
Considerando que a 2a. Lei de Kirchhoff determina que: I = 0, somaremos todas as correntes que entram e saem do n na figura acima. Assim, pela regra 1, as duas correntes que entram sero negativas, e as trs que saem sero positivas, resultando em: - I1 - I2 + I3+ I4 + I5 = 0, que chamaremos de equao do n. Passando I3, I4 e I5 para o segundo membro da equao: - I1 - I2 = - I3 I4 I5 Multiplicando-se todos os termos da equao por (- 1), fica: I1 + I2 = I3 + I4 + I5 A soma das correntes que chegam a um n igual soma das que saem. Os sentidos das correntes I1, I2, I3, I4 e I5 na figura acima, so inicialmente chutados como na 1 lei de Kirchhoff. O sentido verdadeiro ser dado pelo sinal, individualmente, que o valor final de cada corrente calculada tiver. Se der positivo a escolha foi correta, se negativo, inverte-se o sentido desta corrente. As Leis de Kirchhoff so empregadas de trs formas ( mtodos ), para resolver um circuito complexo. Em qualquer um dos trs mtodos o resultado final ser sempre o mesmo. O primeiro destes mtodos baseado unicamente na 1a. Lei de Kirchhoff e, por isso, chamado de Mtodo das Malhas. O segundo mtodo se baseia unicamente na 2a. Lei de Kirchhoff e por esta razo denominado de Mtodo dos Ns. O terceiro mtodo faz uso das duas leis, sendo denominado de Mtodo Misto
4.2 MTODO DAS MALHAS
O Mtodo das Malhas est baseado unicamente na 1a. Lei de Kirchhoff, e aplicado da seguinte forma:.
RECEITA DE BOLO MTODO DAS MALHAS 1- Identificar todas as malhas possveis 2- Escolher as malhas a serem usadas da seguinte forma: A quantidade de malhas deve ser igual a ( ntotal de ramais ntotal de ns) + 1 e qualquer ramo do circuito tem que constar pelo menos em uma das malhas escolhidas 3- Para cada malha escolhida, Identificar as correntes de malha, optando por um sentido para cada uma delas. Desenha-las no esquema eltrico. 4- Escrever a equao de cada malha ( aplicar regras 1 e 2 da 1 lei de Kirchhoff ). Desenhar as tenses no esquema eltrico. 5- Resolver o sistema de equaes composto pelas equaes das malhas e interpretar os resultados. 6- Desenhar o esquema eltrico final, com os sentidos corrigidos das correntes e tenses, fazendo uma verificao dos resultados encontrados.
1 Lei de Kirchhoff E= 0 Regra 1: Em um circuito eltrico fechado toda queda de tenso positiva, e toda elevao de tenso negativa Regra 2: A regra simples para definir se uma fonte uma queda ou uma elevao de tenso naquela determinada malha : A corrente que circula na malha num sentido qualquer, se encontrar primeiro o polo positivo da fonte, ou seja, se entrar pelo polo positivo e sair pelo polo negativo, esta fonte estar causando uma queda de tenso. Por outro lado, encontrando o polo negativo, isto , se entrar pelo polo negativo e sair pelo positivo, esta fonte ser considerada uma elevao de tenso.
O circuito acima apresenta 2 ns e podemos formar at 3 malhas. Resolver este circuito significa achar as correntes atravs de cada resistor, as queda de tenso em cada resistor e as correntes fornecidas pelas fontes ( neste caso, as correntes das fontes coincidem com as dos resistores) Identificando as malhas, descartamos a malha que envolve o circuito totalmente pelo lado externo e escolhemos as duas malhas formadas internamente, pois precisamos apenas de 2. Associamos a cada malha uma corrente de malha. A figura abaixo, mostra as duas malhas escolhidas. Em cada uma delas adotaremos preliminarmente um sentido para a corrente da malha. Na malha da esquerda (malha a ) vamos adotar o sentido anti-horrio e na da direita (malha b) vamos admitir o sentido horrio.
malha a malha b
Em R1 e R3 passa apenas uma corrente de malha, a corrente que passa por R1, a corrente de malha Ia, enquanto que a corrente que passa por R3 a corrente de malha Ib. Por enquanto, apenas repare que em R2 passam simultaneamente duas correntes de malha: Ia e Ib, e que dependendo dos sentidos adotados para as correntes poderemos ter R2 com dupla polaridade nas equaes de malha a e b.
Na figura acima, definido o sentido da corrente de malha, da malha b, registramos as polaridades (+ e -) das respectivas quedas de potencial nas resistncias. Na malha a faamos em sala de aula. Vamos agora escrever as equaes das duas malhas. Na malha a, o sentido chutado inicialmente para a corrente foi o anti-horrio. Temos ento, uma queda de tenso em E1, uma elevao em E2, uma queda de R2xIa juntamente com outra queda de R2xIb e a queda de R1xIa. E1 E2 + R2xIa + R2xIb + R1xIa = 0 Note que em R2 tivemos duas quedas de tenso (R2xIa) e (R2xIb), por nela circular as correntes de malha Ia e Ib. Se o sentido adotado inicialmente para a corrente Ib fosse o inverso ( anti-horrio) teramos em R2 a corrente Ia em um sentido e a corrente Ib em sentido contrrio. Neste caso R2Ib representaria uma elevao de tenso na equao da malha a. Na malha b, direita, seguindo a corrente Ib, temos uma queda de R3Ib, uma queda de E3, uma elevao de E2, e em R2, uma queda de R2Ib, junto com outra queda de R2la. R3xIb + E3 - E2 + R2xlb + R2xla = 0 Temos agora um sistema de 2 equaes ( equao da malha a e equao da malha b) com 2 incgnitas ( Ia e Ib). E1, E2, R1, R2 e R3 so apenas constantes do circuito. E1 E2 + R2xIa + R2xIb + R1xIa = 0 e, R3xIb + E3 - E2 + R2xlb + R2xla = 0 ou ordenando (R1 + R2)xIa + R2xIb = E2 E1 (malha a) R2xIa + (R2 + R3)xIb = E2 E3 (malha b) Lembrando que E1, E2, R1, R2 e R3 so apenas constantes ( valores numricos dados) para achar Ia e Ib, variveis do circuito, precisamos apenas aplicar um dos mtodos aprendidos na Matemtica. Exemplo: E1 = 12 V, E2 = 9V e E3 = 6V R1 = 6 ohms, R2 = 3 ohms e R3 = 12 ohms Temos ento: Malha 1 : (6 + 3 ) Ia + 3xIb = 9 12 9Ia + 3Ib = - 3 Malha 2 : 3xIa + (3 + 12) Ib = 9 6 3Ia + 15Ib = 3 (multiplicando esta eq. toda por 3)
- 42Ib = - 12 42Ib = 12 Ib = 12/42 = 0,286 A Substituindo Ib em qualquer uma das equaes de malha temos: 9Ia + 3x(0,286) = - 3 9Ia + 0,858 = - 3 9Ia = - 3.858 Ia = - 0,429 A No ramo do meio, a corrente ser dada pela soma de Ia com Ib. Ia + Ib = - 0,429 + 0,286 = - 0,143. Analisando os resultados obtidos para as correntes Ia, Ib e (Ia + Ib), para os valores dados neste exerccio, a corrente que atravessa R1, pelo resultado obtido Ia = - 0,429 A. O sinal da corrente negativo significa que o seu sentido o contrrio do escolhido inicialmente. Em funo disto, a queda de tenso em R1, ser invertida e E1 passar a ser uma fonte elevadora de tenso. Desta forma, no ramo de R1, teremos uma corrente I1 = 0,429 A saindo de E1. Analisando a malha b, a corrente Ib = 0,286 A . Como o sinal da corrente positivo o seu sentido o chutado inicialmente, e a fonte E3, realmente uma queda de tenso que se carrega com uma corrente de 0,286 A. Ento no ramo de R3, teremos uma corrente I3 que entra em E3, carregando-a. Agora, no ramo do meio, a corrente calculada pela soma de Ia com Ib = - 0,143. O sinal negativo neste resultado nos informa que o sentido desta corrente acompanha o mesmo sentido de Ia, sendo assim, E2 tambm uma queda de tenso, com a corrente de 0,143 A entrando pelo seu potencial + e saindo pelo potencial -. Assim, conclumos que ramo de R2, teremos uma corrente I2 que entra em E2, carregando-a tambm. Para os valores dados, E1 fornece carga a E2 e E3
Calculando as quedas de tenses em cada resistor, fazemos uma verificao do resultado encontrado para as correntes. Dados : E1 = 12 V, E2 = 9V e E3 = 6V R1 = 6 ohms, R2 = 3 ohms e R3 = 12 ohms Calculado : I1 = 0,429 A I2 = 0,143 A I3 = 0,286 A Queda de tenso em R1 : R1xI1 = 6 x 0,429 = 2,57 V , no ramo inteiro = 12 - 2,57 = 9,43 V Queda de tenso em R2 : R2xI2 = 3 x 0,143 = 0,439 V, no ramo inteiro = 9 + 0,43 = 9,43 V Queda de tenso em R3 : R3xI3 = 12 x 0,286 = 3,43 V, no ramo inteiro = 6 + 3,43 = 9,43 V 4.3 MTODO DOS NS
No circuito eltrico abaixo, bifurcando a corrente no n A, teremos duas correntes I1 e I2 que, novamente somadas no ponto B, ter o mesmo valor inicial de I3, confirmando tanto em A quanto em B que: a soma das correntes que entram em um n igual a soma das correntes que saem dele ( I3 = I1 + I2 ). A B
O Mtodo dos Ns que desenvolveremos agora, tambm serve para resolvermos circuitos eltricos os mais complicados possveis, sendo este baseado unicamente na 2a. Lei de Kirchhoff e aplicado da seguinte forma:
RECEITA DE BOLO - MTODO DOS NS 1- Identificar os ns do circuito 2- Adota-se um dos ns, como o n de referncia, e admite-se que o seu potencial zero volt comum escolher como n de referncia a terra ou o n de potencial mais baixo do circuito. 3- Identificar as correntes dos ramos ligados a cada n, optando por um sentido para cada uma delas..
4- Escrever a equao de cada n ( aplicar regra 1 da 2 lei de Kirchhoff ), exceto o de referncia. 5- Escrever a equao da queda de tenso em cada ramo, empregando o potencial (E) de cada n ligado a ele, O potencial E ser uma queda de tenso (+) se a corrente entrar no n, do contrrio, E ser uma elevao (-). 6- Calcular o potencial E de cada n. 7- Calcular o valor das correntes e interpretar os resultados. 8- Desenhar o esquema final, com os sentidos corretos das correntes e tenses, fazendo uma verificao dos resultados encontrados.
2 Lei de Kirchhoff I = 0 Regra 1: Com relao a um determinado n, as correntes que entram nele recebem sinal negativo, e as correntes que saem dele recebem sinal positivo.
Para efeito de comparao dos mtodos, utilizaremos o mesmo circuito empregado no mtodo das malhas.
No caso, temos trs ramos conectados a dois ns. Descartamos o n debaixo e ficamos com o n de cima, que chamaremos de n A. Identificamos as correntes dos trs ramos como I1, I2 e I3, chutando um sentido para cada uma delas ( no caso, chutamos as trs correntes convergindo para o ponto A, pois imaginamos as fontes de cada ramo como elevadoras de tenso). Escrevemos a equao do n A utilizando a regra1: corrente que sai (+), e corrente que entra (-) : - I1 - l2 - l3 = 0 Imaginando a varivel E como o potencial de A, a queda de tenso em cima de R1, R2 e R3 ser respectivamente: - E1 + R1XI1 + E = 0 R1xI1 = E1 - E - E2 + R2XI2 + E = 0 R2xI2 = E2 - E - E3 + R3xI3 + E = 0 R3xI3 = E3 - E A corrente que passa em cada ramo ser: I1 = (E1 E)/R1 I2 = (E2 E)/R2 I3 = (E3 E)/R3 Substituindo as expresses das correntes, na equao do n A, temos: - (E1 E)/R1 (E2 E)/R2 (E3 E)/R3 = 0 Sabendo os valores de E1, E2 e E3 e de R1, R2 e R3 achamos E, que o potencial do ponto A. Com o valor de E podemos achar facilmente I1, I2 e I3 e da as quedas de tenses em R1, R2 e R3. Exemplo: Resolver o circuito pelo mtodo dos ns com os mesmos valores do exemplo anterior : E1 = 12 V, E2 = 9V e E3 = 6V R1 = 6 ohms, R2 = 3 ohms e R3 = 12 ohms Substituindo os valores acima em - (E1 E)/R1 (E2 E)/R2 (E3 E)/R3 = 0 temos: - (12 E)/6 (9 E)/3 (6 E)/12 = 0 ou, - 2(12 E) 4(9 E) (6 E) = 0 -24 + 2E 36 + 4E 6 + E = 0 7E 66 = 0 E = 66/7 = 9,43 V I1 = (E1 E)/R1 = (12 9,43)/6 = 0,429 A I2 = (E2 E)/R2 = (9 9,43)/3 = - 0,143 A I3 = (E3 E)/R3 = (6 9,43)/12 = - 0,286 A O sinal negativo nas correntes I2 e I3, indica que o sentido chutado inicialmente para elas est invertido, assim, na realidade, elas fornecem energia para as fontes E2 e E3, carregando-as. Restaurando o sentido correto das correntes, a queda de tenso em cada resistor ser ento: R1xI1 = 6 x 0,429 = 2,57 V R2XI2 = 3 x 0,143 = 0, 43 V R3xI3 = 12 x 0,286 = 3,43 V
O passo seguinte refazer o esquema eltrico inicial, indicando as correntes nos sentidos corretos. Para os valores dados, E1 fornece carga a E2 e E3
Os resultados obtidos para as quedas de tenso dos trs resistores, e as correntes I1, I2 e I3 foram exatamente os mesmos nos dois mtodos ( malhas e ns), como no poderia deixar de acontecer. 4.4 MTODO MISTO
Para efeito de comparaes vamos ainda empregar o mesmo circuito usado nos mtodos anteriores. Em cada circuito dado h uma forma mais prtica de resolve-lo empregando simultaneamente os dois mtodos anteriores
No circuito acima, que s tem um n, o passo mais simples aplicar inicialmente o mtodo dos ns, identificando as correntes dos ramos e os ns do circuito e da escrevendo a equao do n. A equao do n "A" j sabemos qual , olhando o desenvolvimento feito para o mtodo dos ns: - I1 I2 I3 = 0 Combinando agora, com o mtodo das malhas, observe a malha do lado esquerdo.
(a) malha do lado esquerdo (b) malha do lado direito
Para a malha do lado esquerdo, seguindo os mesmos procedimentos j vistos no mtodo das malhas, e percorrendo-a no sentido da corrente I1, teremos primeiro uma elevao de E1, depois uma queda de R1xI1, uma elevao de R2xI2 e finalmente uma queda de E2, fornecendo a seguinte equao: - E1 + R1xI1 R2xI2 + E2 = 0 E para a malha do lado direito, percorrendo-a no sentido de I3, temos: - E3 + R3xI3 R2xI2 + E2 = 0 Juntando-se as trs equaes encontradas : - I1 I2 I3 = 0 - E1 + R1xI1 R2xI2 + E2 = 0 - E3 + R3xI3 R2xI2 + E2 = 0 E1, E2, E3, R1, R2 e R3 so constantes, so valores fornecidos, e I1. I2 e I3 so as variveis desconhecidas, temos ento um sistema de 3 equaes com 3 incgnitas, que ser resolvido empregando a matemtica. Exemplo: Resolver o circuito pelo mtodo combinado com os mesmos valores dos exemplos anteriores: E1 = 12 V, E2 = 9V e E3 = 6V R1 = 6 ohms, R2 = 3 ohms e R3 = 12 ohms Eq. do circuito, j com os dados substitudos.
- I1 I2 I3 = 0 - 12 + 6xI1 3xI2 + 9 = 0 -3 + 6xI1 3xI2 = 0 -1 + 2xI1 I2 = 0 I1 = (I2 + 1)/2 - 6 + 12xI3 3xI2 + 9 = 0 3 + 12xI3 3XI2 = 0 1 + 4xI3 I2 = 0 I3 = (I2 1)/4 Agora, substituindo I1 e I3 na equao do n, temos: - (I2 + 1)/2 I2 (I2 1)/4 = 0 - 2(I2 + 1)/4 4xI2/4 (I2 1)/4 = 0 - 2xI2 2 4xI2 - I2 + 1 = 0 - 7xI2 1 = 0 I2 = -1/7 = - 0,143 A I1 = (I2 + 1)/2 = (- 0,143 + 1)/2 = 0,429 A I3 = (I2 1)/4 = (- 0,143 - 1)/4 = - 0,286 A Novamente, como no poderia deixar de ser, corrigindo o sentido das corrente no esquema eltrico inicial, verificamos que E1 fornece energia para E2 e E3. Enquanto I1 sai de E1, I2 e I3 entram em E2 e E3, indicando que somente a fonte E1, neste circuito, com estes valores dados, uma fonte com elevao de tenso, enquanto as fontes E2 e E3 so quedas de tenso. Para os valores dados, E1 fornece carga a E2 e E3
OBS: Os mtodos vistos neste captulo, so perfeitamente vlidos para sistemas com fontes de corrente alternada, substituindo as de corrente contnua. Outra observao que nos sistemas em corrente alternada, duas novas constantes aparecero juntamente com a resistncia do condutor: a capacitncia e a indutncia. Grandes Sistemas Eltricos, como o Sistema Nacional Interligado, empregam os mtodos vistos acima, utilizando-se de mtodos matriciais, por computador, para determinar o fluxo de carga entre as diversas unidades geradoras, as linhas de transmisso e os consumidores finais. Destes valores encontrados, parte-se para estudos mais profundos sobre gerenciamento, proteo e estabilidade do Sistema Eltrico Nacional. Apesar de se tratar de matria para cursos de graduao e ps-graduao em Engenharia Eltrica, faremos uma pequena iniciao na Disciplina Gerao, Transmisso e Distribuio de E.E. Corrente alternada, capacitncia e indutncia sero matrias vistas ainda dentro da disciplina Eletricidade. 5 - CLCULO DE REDES DELTA E ESTRELA Aprendemos a resolver qualquer circuito, pelos mtodos derivados das Leis de Kirchhoff, porm mesmo para circuitos simples so mtodos longos, com muitos clculos. No caso de circuitos mais simples, poderamos resolve-los atravs de circuitos srie e paralelo at encontrarmos um circuito equivalente que represente o circuito total. Da seria fcil de irmos determinando as correntes e quedas de tenses do circuito total. Acontece que em alguns casos de circuitos, existem 2 tipos de ligaes entre suas diversas resistncias do circuito, onde no possvel solucion-las empregando simplesmente o que aprendemos sobre circuitos srie e circuitos paralelo. O circuito abaixo, demonstra bem uma destas situaes. As ligaes das resistncias no so srie nem paralelo, so outro tipo de ligaes, que nos impedem de encontrar a resistncia equivalente do circuito.
Se pudssemos transformar a ligao entre as 3 resistncias da parte superior do circuito acima, na ligao mostrada no circuito abaixo, mantendo o comportamento eltrico exatamente igual ao anterior, a sim poderamos facilmente resolver o problema empregando o que aprendemos de circuito srie e paralelo.
5.1 REDES EM Y E EM DELTA
Uma ligao Delta, uma ligao triangular, no formato da letra grega delta maiscula, . As 3 resistncias R1, R2 e R 3 esto conectadas nos pontos A, B e C, conforme a figura da esquerda, formando uma rede delta ou tringulo. O circuito Y, tem a forma da letra "y". Suas 3 resistncias R1, R2 e R3 so ligadas a um ponto comum "N", enquanto a outra extremidade de cada resistncia, encontram-se ligadas, respectivamente, em A', B' e C', conforme a figura da direita. tambm conhecido pelo nome de ligao estrela.
5.2 CONVERSO EM Y
A converso da ligao delta ou tringulo para a ligao Ypsilone ou estrela, conforme mostrada na figura abaixo, se processa da seguinte forma:
Para que o circuito final tenha o mesmo comportamento que o inicial, necessrio que a resistncia entre dois pontos no se altere. A resistncia entre os pontos A e B no circuito delta, tem que ser igual resistncia entre os pontos A' e B' no circuito Y. Igualmente, a resistncia entre os pontos B' e C' da ligao Y, ser a mesma entre os pontos B e C da ligao A, bem como entre A e C e A' e C'. A resistncia, entre os pontos A' e B', na ligao Y da figura da direita dada pelas duas resistncias (Ra e Rb), ligadas em srie. R AB = Ra + Rb
A resistncia, entre os pontos A e B, na figura da esquerda, o circuito formado por R1 e R2 em srie num ramo, com R3 no outro ramo, paralelo. R AB = (R1 + R2)xR3/(R1 + R2 + R3) Para fazermos a converso de delta para Y (e vice-versa), necessrio que eles sejam eletricamente equi- valentes, ou seja, a resistncia entre os pontos A'B' tem que ser igual resistncia entre os pontos A e B, bem como R Ac = R AC e R CB = R CB . R AB = Ra + Rb = (R1 + R2)xR3/(R1 + R2 + R3) = R AB
R AC = Ra + Rc = (R1 + R3)xR2/(R1 + R2 + R3) = R AC R CB = Rc + Rb = (R3 + R2)xR1/(R1 + R2 + R3) = R CB
Considerando R1, R2 e R3 valores conhecidos (dados) ficamos com um sistema de 3 equaes com 3 incgnitas ( Ra, Rb e Rc ) que resolvendo matematicamente temos: Ra = R2xR3/(R1 + R2 + R3) Rb = R1xR3/(R1 + R2 + R3) Rc = R2xR1/(R1 + R2 + R3) Note que os denominadores so sempre iguais soma das 3 resistncias.
5.3 CONVERSO Y EM
Para encontrar as 3 equaes que permitem a converso de uma ligao Y para delta, partimos do mesmo princpio de que a ligao convertida tem que ter o mesmo comportamento eltrico que a anterior, ou seja, a resistncia entre dois pontos equivalentes tem que ser a mesma. Partindo das mesmas relaes entre pontos, conforme fizemos para -Y, R AB = Ra + Rb = (R1 + R2)xR3/(R1 + R2 + R3) = R AB
R AC = Ra + Rc = (R1 + R3)xR2/(R1 + R2 + R3) = R AC R CB = Rc + Rb = (R3 + R2)xR1/(R1 + R2 + R3) = R CB Considerando, agora, que Ra, Rb e Rc so constantes dadas, e empregando a matemtica para resolver o sistema de 3 equaes para encontrarmos R1, R2 e R3, teremos: R1 = (RaxRb + RcxRb + RaxRc)/Ra R2 = (RaxRb + RcxRb + RaxRc)/Rb R3 = (RaxRb + RcxRb + RaxRc)/Rc Note que agora os numeradores so iguais, enquanto que os denominadores so diferentes.
Utilizando-se destas 6 frmulas podemos converter facilmente uma rede delta em Y ou uma rede Y em delta. Os circuitos superpostos delta-Y, na figura abaixo, mostra como deve ser a converso fsicamente.
6 - CIRCUITO PONTE DE WHEATSTONE
Vamos estudar agora um circuito muito empregado nos instrumentos de medies mltiplas ( corrente, resistncia, voltagem, etc.): o circuito ponte de Wheatstone. Para medirmos correntes, empregamos o ampermetro, que um equipamento de medio direta, ou seja, a corrente que circula na bobina do ampermetro, provoca uma fora que desloca proporcionalmente seu ponteiro. Assim, o ampermetro nos diz qual a corrente que est circulando pela sua bobina. Para medirmos
correntes muito pequenas, empregamos o Galvanmetro que um ampermetro de extrema preciso, e trabalha com o zero central. Quando o seu ponteiro estiver no centro da escala, indicando o zero, significa que no h corrente. Quando for atravessado por uma corrente qualquer, o ponteiro se deslocar para a direita ou para a esquerda, conforme a polaridade da corrente. Agora, para medirmos resistncia, temos que medir a corrente que ir circular pela resistncia desconhecida, atravs de um circuito ponte, para ento podermos determin-la. A Ponte de Wheatstone este circuito, onde se coloca a resistncia cujo valor se deseja saber.
O circuito bsico, formado de um Galvanmetro (ampermetro) G, duas resistncias fixas Ra e Rb, uma resistncia varivel Rc, a resistncia desconhecida Rx e uma fonte de tenso E. O circuito tem 5 ramos e 4 ns. Uma vez que Ra e Rb so iguais, ao variarmos Rc (resistncia varivel), em um determinado momento Ig ser zero. Ou seja, no haver passagem de corrente entre os pontos 2 e 4. Este momento acontece quando o valor de Rc exatamente o mesmo de Rx, a resistncia desconhecida. Pela simetria do circuito, neste determinado instante, o potencial de 2 igual ao de 4, no havendo diferena de potencial entre eles. Assim Rx ser o valor de Rc indicado na escala da resistncia varivel, quando a Ponte de Wheatstone estiver equilibrada, ou seja, quando no passar corrente pelo galvanmetro Matematicamente podemos provar da seguinte forma: Em equilbrio Ig = 0 quando isto ocorre, a corrente fornecida por E passar apenas pelos ramos externos do circuito, fazendo com que Ia = Ix e Ib = Ic Dividindo uma equao pela outra, obtemos: Ia/Ib = Ix/Ic Como o circuito est em equilbrio ( potencial de 2 igual ao de 4), podemos afirmar que: Ra.Ia = Rb.Ib Ia/Ib = Rb/Ra Rc.Ic = Rx.Ix Ix/Ic = Rc/Rx Mas como havamos visto anteriormente que Ia/Ib = Ix/Ic , teremos: Rb/Ra = Rc/Rx Construtivamente na Ponte de Wheatstone, Rb = Ra. 1 = RC/RX RX = RC (no equilbrio) Concluso: Sem equilbrio ( Rx = Rc), os potenciais dos ns 2 e 4 sero diferentes, fazendo com que circule corrente pelo galvanmetro. Quando ajustarmos Rc at que Ig seja zero, alcanando o equilbrio do circuito, o valor indicado na escala de Rc ser tambm o valor da resistncia Rx, que era desconhecida.
7 - TEOREMA DA SUPERPOSIO
O Teorema da Superposio o mais lgico dos Teoremas de Malhas. Largamente usado em Fsica, Engenharia e mesmo em Economia, empregado para estudo de sistemas em que vrias foras estejam atuando ao tempo para causar um efeito total. Este princpio, muitas vezes, poupa trabalho em circuitos contendo diversas f.e.m. Consideremos o circuito da figura abaixo:
Usando a 2 Lei de KIRCHHOFF, temos: Onde: CIRCUITO PONTE DE WHEATSTONE Ra = Rb, Rc varivel e Rx desconhecida
A primeira parcela obtida de um circuito que tem f.e.m. E1, fazendo E2 = 0, porm mantendo sua resistncia interna r2 no circuito. A segunda parcela obtida da mesma maneira que a primeira, s que a f.e.m. E2, com E1 = 0, e considerando-se sua resistncia interna r1. Isto obtido considerando-se uma f.e.m. de cada vez, substituindo-se as outras por curto-circuitos. Naturalmente, qualquer resistncia associada com as f.e.m. retiradas no ficar em curto. A corrente que passa em um ramo de qualquer malha de um circuito com vrias f.e.m., resultado da na algbrica das correntes fornecidas por estas vrias f.e.m., individualmente. OBSERVAO: 1) Neste problema simples, o emprego do princpio da superposio exigiu um pouco mais de trabalho do que os outros mtodos, tais como o mtodo das malhas. Foi evitada, porm, a resoluo de duas equaes simultneas. Depois de alguma prtica com o mtodo, poderemos escrever as equaes diretamente do circuito primitivo e poupar o trabalho da construo dos circuitos componentes. 2) A potncia consumida em R figura (a), acima : Se o substituirmos I por I1 + I2, vem:
A soma das potncias consumidas em R, figuras (b e c), quando consideramos as f.e.m. individualmente, : Logo, no podemos aplicar o Teorema da Superposio para o clculo da potncia, pois P diferente de P1 + P2. Exemplo 1: Determinar I1, I2 e I3, aplicando o mtodo da superposio. Soluo: Decompondo o circuito e resolvendo as novas estruturas: a)
b)
Aps termos concludo o estudo separadamente, efetuamos a soma algbrica dos valores encontrados para as correntes; os sentidos reais das diversas correntes dependem dos maiores valores absolutos, ou seja: Observando as figuras (a) e (b), construmos as seguintes equaes definitivas:
Exemplo 2: Determinar as correntes atravs dos resistores, aplicando o Teorema da Superposio. R1=2[], R2=4[], R3=8[], R4=4[], E1=24[V] e E2=18[V].
Soluo: Decompondo o circuito da figura (a), temos: (a) = (b) + (c). Consideremos que a fonte seja ideal (no existe resistncia interna). Na figura (b) a fonte E2 foi substituda por um curto-circuito, logo:
Na figura (c) a fonte E 1 foi substituda por um curto-circuito. Remanejando o circuito da figura (c). Calculando a corrente I", temos: Determinao das correntes nos resistores: