Conceitos Fundamentais

Fludos
hidrulicos
Os fluidos hidrulicos constituem o meio para transferncia de energia (meio de transmisso de
forca) em qualquer sistema hidrulico. A escolha do fluido tem importncia decisiva no bom
funcionamento, durabilidade, fiabilidade e rendimento de um sistema hidrulico. Todos os
componentes devem ser dimensionados de modo a atender as caractersticas fsicas do fluido.
Normalmente utilizam-se leos a base mineral denominados leos hidrulicos. Existem tambm
leos minerais aditivados e fluidos resistentes ao fogo, os quais impem algumas restries
utilizao de componentes e materiais.
Os leos minerais podem ser definidos segundo as normas DIN51524 e 51525. Esta classificao
recomenda o tipo de aplicao a que se destina um determinado tipo de leo e a classe de
viscosidade. Por exemplo, Fluido Hidrulico tipo HL conforme norma DIN indicada para uso em:
compressores, radiadores, trocadores de calor, sistemas hidrulicos e outros, com presso at 200
bar.
Dependendo das caractersticas de operao do sistema ou da analise a ser efetuada, considera-se que
os fluidos hidrulicos so praticamente incompressveis. Se o sistema esta sujeito a variaes
rpidas e elevadas de presso e/ou temperatura, deve considerar-se o efeito de compressibilidade do
fluido. O movimento de um fluido pode ser descrito conhecendo as funes de distribuio da sua
velocidade, presso e densidade.
Na determinao do modelo de fluido hidrulico, podem ser considerados os seguintes efeitos fsicos
caractersticos: capacitncia, frico e inrcia. possvel escolher mais de uma alternativa em funo
da combinao de efeitos para definio do modelo.
A INERCIA est relacionada com os efeitos da densidade do fluido.
A FRICO est relacionada com os efeitos da viscosidade.
A CAPACITNCIA est relacionada com os efeitos compressibilidade.
O conceito INTRINSECOS significa que no necessria a definio especfica de um dos efeitos
caractersticos, considerando que o as propriedades implementadas e sugeridas pelo ambiente de
modelagem e simulao so satisfatrias para o modelo.
Efeito da inrcia
em fluidos
hidrulicos
Densidade absoluta ou massa especifica eh uma caracterstica prpria de cada material. Representa
a razo entre a massa de e o volume ocupado por uma determinada amostra de uma substancia.
Como a densidade esta relacionada com a massa, na hidrulica se traduzir em efeito inercial. A
densidade funo da presso e da temperatura. Relacionados com a densidade podem ser expressos
trs diferentes coeficientes: o bulk modulus (ou mdulo de elasticidade volumtrica) , o coeficiente
de expanso cbica e coeficiente de compressibilidade . A relao entre e implica na
conservao da massa e deve ser respeitada nos clculos.
Efeito capacitivo
em fluidos
hidrulicos
Compressibilidade fator predominante na determinao da freqncia hidrulica dos sistemas
hidrulicos. Sob condies de variaes rpidas e elevadas de presso, o fluido se comporta como
uma mola hidrulica, Na maioria dos casos, isso implica limitao da velocidade de resposta de um
componente ou sistema a um dado sinal de entrada, ou seja, a limitao do comportamento dinmico.
A anlise dos efeitos da compressibilidade usualmente realizada utilizando-se o chamado modulo
de compressibilidade . H tambm o modulo de compressibilidade efetivo e. Quando um sistema
hidrulico submetido a variao de presso, o volume de liquido tende a diminuir em funo da sua
compressibilidade. (LINSINGEN, 2003, p.108)
Efeito da frico
em fluidos
hidrulicos
Constitui resistncia deformao dos fluidos em movimento; no se manifestando se o fluido se
encontrar em repouso. Est relacionado com a caracterstica de viscosidade do fluido. A ao da
viscosidade representa uma forma de atrito interno, exercendo-se entre partculas adjacentes que se
deslocam com velocidades diferentes. A viscosidade distingue-se entre viscosidade dinmica e
viscosidade cinemtica, sendo esta para hidrulica de interesse quase exclusivo. Viscosidade esta
relacionada aos processos de dissipao de energia, com os efeitos de frico.
Viscosidade
absoluta
Tambm denominada por viscosidade dinmica. Viscosidade - a medida da resistncia ao
escoamento a uma determinada temperatura. Constitui resistncia deformao dos fluidos em
movimento; no se manifestando se o fluido se encontrar em repouso. A ao da viscosidade
representa uma forma de atrito interno, exercendo-se entre partculas adjacentes que se deslocam
com velocidades diferentes. A viscosidade uma propriedade termodinmica (dependente de T e P).
uma das caractersticas de maior importncia do leo lubrificante. O coeficiente de viscosidade
dinmico h, o parmetro que produz a existncia de esforos tangenciais nos liquidos em
movimento. Depende do atrito interno do fludo (isto , da fora de atrito entre camadas diferentes do
fludo que se move com velocidades diferentes).
http://www.defi.isep.ipp.pt/~ndg/site/normas/1015.pdf
http://www.ufsm.br/aerodesign/Biblioteca/pdf/Mec.pdf
Conceitos Fundamentais
Frico
Frico uma fora tangente superfcie de contato. A fora da frico tem um mximo que linear
ao normal, i.e., a fora que pressiona os objetos uns contra os outros, (o peso do objeto). O valor da
frico denota o coeficiente da frico do Coulomb, i.e. a relao da fora mxima da frico e da
fora normal. Para um objeto deslizante a fora da frico ser sempre a fora mxima da frico.
Para um objeto estacionrio a fora da frico cancelar toda a fora tangente que for menor que a
frico mxima. Se a fora tangente for maior do que a frico mxima ento o objeto comear a
deslizar.
Para alguns objetos voc precisar ter diferentes frices em sentidos diferentes. Por exemplo um
skateboard obter relativamente pouca frico ao mov-lo para frente e para trs, mas uma
quantidade maior de frico quando mov-lo de um lado para outro.
Propriedades
alteradas pelo
projetista
Refere-se a possibilidade do projetista alterar determinadas propriedades do fluido para a correta
implementao dos valores caractersticos de um fluido a ser utilizado para modelagem do sistema
hidrulico. As opes de escolha para representao desta caracterstica esto diretamente
relacionadas com as caractersticas operacionais oportunizadas por ambientes computacionais de
modelagem e simulao por permitirem a alterao de dados nas caractersticas pr-determinadas nos
seus modelos j implementados, como por exemplo, pode estar relacionado com parmetros da
vaporizao diretamente no ambiente computacional, ou ainda, a insero de tabelas prprias de
determinados fabricantes ou de ensaios, fornecendo um arquivo de dados que defina, por exemplo,
densidade, bulk modulus e viscosidade para uma aplicao especfica. As opes oferecidas so:
ALTERANDO DADOS referindo-se possibilidade de modificar os dados no prprio ambiente
computacional; TABELA DE DADOS refere-se condio de insero de tabelas de dados prpria
do projetista; INAPLICVEL considera que os valores oferecidos pelo ambiente computacional so
suficientes para representar o modelo de fluido.
Viscosidade
A viscosidade uma propriedade termodinmica (dependente de T e P). Esta caracterstica
expressa numericamente e representada pela letra - coeficiente de viscosidade cujo valor depende
da substncia e da temperatura. Sua determinao segue a norma DIN/ISO 2909. determinada de
acordo com procedimento normalizado, no qual medido o tempo que um fluido demora a percorrer
um tubo capilar. Os valores de viscosidade so referidos a uma determinada temperatura.
O movimento de um fluido viscoso exige a aplicao continuada de foras exteriores. A energia
entregue ao fluido para vencer a viscosidade dissipada como calor pelo efeito de atrito viscoso.
Quanto maior o ndice de viscosidade, menor a sua variao com a temperatura, contudo conduz a
elevadas perdas por atrito e a perdas de carga em sees estranguladas. Em tubulaes,
particularmente na aspirao de bombas, pode provocar problemas de cavitao. Valores muito
baixos de viscosidade podem conduzir a gerao de calor e, por conseguinte, a um aumento de fugas,
provocando elevaes de temperatura do leo. A viscosidade pode ser classificada em classes
definidas por normas internacionais como SAE (para lubrificantes automotivos), ISO-VG
(lubrificantes industriais) e DIN51502. Para exemplificar, a norma DIN 51502 tem por objetivo a
marcao uniforme de lubrificantes standard atravs de um sistema de letras de cdigo e de smbolos
grficos simples. A marcao diz respeito, entre outras coisas, ao tipo de lubrificante, viscosidade,
consistncia e temperatura de utilizao. A diviso em classes de viscosidade efetuada
conforme a norma DIN 51519. Quanto maior o nmero, mais viscoso o lquido. A maioria dos
sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com ndice de viscosidade de 90 ou mais.
(http://www.ufsm.br/aerodesign/Biblioteca/pdf/Mec.pdf )
Efeito capacitivo
em linhas
hidrulicas
De forma diferente dos gases, os lquidos so compressveis, sendo esta uma caracterstica
importante a ser considerada na modelagem. Quando submetido a altas presses a densidade do
fluido aumenta. Consequentemente as paredes dos tubos/mangueiras que contem o fluido expandem.
O resultado combinado destes esforos origina a capacitncia. Pode-se fazer uma correlao com o
efeito mola em um sistema mecnico.
Efeito resistivo
em linhas
hidrulicas
Este efeito est relacionado com a oposio ao deslocamento do fludo no interior da linha hidrulica
em funo das caractersticas construtivas das linhas, como rugosidade das paredes, comprimento e
dimetro. Estes efeitos geram a necessidade de um aumento da presso para o circuito hidrulico.
Muito caracterstico em linhas de grande comprimento.
Efeito da inrcia
em linhas
hidrulicas
Esta relacionada com o efeito da inrcia em fluidos hidrulicos, no deslocamento da massa no
interior da tubulao. Muito caracterstico quando a velocidade do fludo elevada.
Cavitao
O fenmeno da cavitao ocorre em instalaes hidrulicas quando bolhas de vapor se formam em
regies de baixa presso e implodem em superfcies slidas ao encontrarem campo de presso
positiva. (http://www.ufsm.br/aerodesign/Biblioteca/pdf/Mec.pdf )
Conceitos Fundamentais
Limitao e
Controle de
Energia
A limitao e/ou controle de energia em sistemas hidrulicos realizada, em principio, atuando-se
sobre o valor da potncia hidrulica, por intermdio de componentes fsicos que alteram os valores de
vazo e/ou presso, atravs de dois princpios de ao: dissipao de energia ou controle resistivo e
pequena dissipao de energia ou controle conservativo. Exemplo de controle conservativo so bombas
e motores de deslocamento varivel.
Controle de
Presso
Uma das caractersticas mais importantes dos sistemas hidrulicos a de poder limitar e/ou controlar a
presso. Alem da funo bsica de segurana contra sobrecarga a conseqncia pratica imediata a
limitao e/ou controle de forcas e torques. O controle de presso pode ser obtido tanto por intermdio
de vlvulas quanto por intermdio de bombas de deslocamento varivel.
Fundamentalmente, o controle de presso pode ser realizado tendo-se em vista a limitao de presso
ou sua reduo em partes do sistema, surgindo dai dois grupos bsicos: vlvulas limitadoras de presso
e vlvulas redutoras de presso. (LINSINGEN, 2003 p.231)
Presso de
saturao ou
de vapor
a presso parcial da fase de vapor em equilbrio com a fase lquida de uma substncia a uma
determinada temperatura. Um lquido entra em ebulio quando a presso local for igual sua presso
de vapor quela temperatura. Portanto, existem duas maneiras para provocar ebulio em um lquido:
(i) Aumentar sua temperatura; (ii) Diminuir a presso local (cavitao).Por exemplo: a 1 atm, a gua
estar saturada quando estiver a 100C. Essa temperatura chamada, tambm, de Temperatura de
Saturao e a presso de Presso de Saturao ou Presso de Vapor. Pode-se pressupor que uma dada
temperatura h uma presso de saturao correspondente e vice-versa. presso atmosfrica, a gua
vaporiza a 100C. A presso de vapor 1,013 bar abs. Para todos os fluidos, a presso de saturao
diretamente proporcional temperatura de vaporizao, sendo a constante de proporcionalidade
dependente do tipo e caractersticas do lquido. http://www.ufsm.br/aerodesign/Biblioteca/pdf/Mec.pdf
Vlvulas
Consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte
mvel. Nas vlvulas direcionais e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, a parte mvel o
carretel. Estas vlvulas realizam no mnimo duas manobras
Controle
direcional
A flexibilidade de direcionar o fluido a diferentes pontos do sistema hidrulico, promover desvios ou
interromper o escoamento quando necessrio, que constituem as caractersticas fundamentais do
controle direcional clssico, so conseguidas por meio de vlvulas que so tratadas como se possussem
apenas comportamento discreto. Igualmente a outros tipos de vlvulas, estas so identificadas de
acordo com funes especficas e caractersticas operacionais identificadas como numero de vias e
posies (ou estados), tipos de elementos de comando ou controle e forma dos elementos internos.
Entende-se por numero de vias o numero de tomadas de escoamento (ou prticos) que a vlvula possui,
excluindo drenos e pilotos quando houver, e, por posies, o nmero de estados estveis que a vlvula
pode assumir, promovendo ou interrompendo a interligao entre as vias. (LINSINGEN, 2003, p.279)
Vlvulas de
reteno
o tipo de vlvula direcional mais simples, unidirecional, cuja funo bsica permitir o escoamento
livre num sentido e bloquear o escoamento em sentido inverso.
Vlvula de
reteno
simples
Para esse tipo de vlvula, conveniente que o comportamento de regime seja estvel, ou seja, que a
queda de presso seja mantida o mais prximo possvel do valor de abertura,para qualquer valor da
vazo na vlvula. Algumas aplicaes podem ser: como vlvula independente, no amortecimento de
fim de curso em cilindro ou na operao de descarregamento de bombas de baixa presso em sistema
dual, ou ainda incorporada em outra vlvula, etc.
Vlvula de
controle de
presso
Tm por funo influir sobre a presso num determinado componente ou ramo de um circuito. Em todo
sistema hidrulico, necessria a presena de elementos reguladores que limitem, regulem, reduzam ou
interrompam a elevao de presso e permitam tambm um controle seqencial de determinadas
operaes preestabelecidas ou instantneas. Servem para controlar a presso, a direo ou o volume de
um fluido nos circuitos hidrulicos. A base de operao destas vlvulas um balano entre presso e
forca da mola.
Atuadores
hidrulicos
Constituem o ponto onde toda atividade visvel ocorre. Permitem a execuo de trabalho til associado
a movimentos rotativo, linear e oscilante, transformando energia de trabalho hidrulica previamente
condicionada na unidade de limitao e controle em energia mecnica de sada (fora ou torque). Os
atuadores hidrulicos podem ser subdivididos em lineares e rotativos. Os rotativos so mecanismos
compactos, simples e eficientes, que produzem um alto torque e requerem pouco espao e montagem
simples. Os atuadores lineares podem ser denominados por cilindros hidrulicos. Em funo de sua
aplicabilidade, este trabalho considera apenas os cilindros hidrulicos.
Os cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada
a um objeto resistivo para realizar trabalho. Em geral os cilindros podem ser classificados em funo da
forma de ao (simples ou dupla), do tipo construtivo e do modo de fixao.
Conceitos Fundamentais
Bombas
hidrulicas
Constitui um dos elementos que realiza a converso de energia em um sistema hidrulico,
transformando energia mecnica em energia hidrulica que transmitida ao sistema hidrulico. As
mquinas podem ser classificadas em funo das caractersticas geomtricas em:
mquinas hidrodinmicas pouco usadas em sistemas hidrulicos (bombas de deslocamento no-
positivo onde a energia transferida substancialmente cintica);
mquinas hidrostticas (de deslocamento positivo, na qual ao contrario, a energia transferida
principalmente na forma de presso). Fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou
ciclo.
As bombas so, geralmente especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo
seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.
Perdas na bomba
hidrulica
Considera as perdas mecnicas e volumtricas (de vazo) existentes na bomba hidrulica. A
eficincia pode ser considerada apenas fornecendo um valor de parmetro constante entre zero e a
unidade (0<nu<1)
Refere-se caracterstica da bomba operar em dois sentidos de rotao (horrio e anti-horrio).
Presso do
sistema
hidrulico
A presso de um sistema hidrulico definida em projeto em funo das necessidades de operao,
considerando por exemplo perdas de carga e trmicas, tipos de componentes, entre outras condies,
como apresentado por Fialho (2003, p.98). Para anlise e determinao de uma caracterstica
relacionada com a presso do sistema, foi proposta uma comparao com a presso de saturao,
sendo os valores permitidos: CONSTANTE; ABAIXO DA SATURAO e ACIMA DA
SATURAO. Diz-se que um lquido est saturado quando, a certa presso, est na temperatura de
ebulio correspondente a essa presso. Por exemplo: a 1 atm, a gua estar saturada quando estiver
a 100 oC. Essa temperatura chamada, tambm, de Temperatura de Saturao e a presso de Presso
de Saturao ou Presso de Vapor. Pode-se pressupor que uma dada temperatura h uma presso de
saturao correspondente e vice-versa. A presso de vapor 1,013 barabs. Para todos os fluidos, a
presso de saturao diretamente proporcional temperatura de vaporizao, sendo a constante de
proporcionalidade dependente do tipo e caractersticas do lquido.
Efeitos
modelados no
componente
Esta caracterstica est relacionada com os efeitos considerados separadamente para composio e
construo do modelo do componente. Desta forma possvel verificar qual caracterstica ser mais
significativa e desejvel na modelagem do cilindro hidrulico. FRICO VISCOSA: atrito entre
uma superfcie slida e um lquido ou um gaz. "STICTION" uma combinao de "static" e
"friction", significando ATRITO ESTTICO. FRICCAO COULOMB representa a frico
cinemtica que se ope a direo do deslocamento de um corpo (haste do cilindro). O
posicionamento final (fim de curso - endstop) refere-se a como limitar o deslocamento da haste do
cilindro de modo a limitar o efeito da energia cintica no avano e retorno. Os modelos adotados
pelo ambiente de modelagem e simulao consideram duas condies: a primeira, uma coliso
inelstica (ENDSTOP INELSTICA) com velocidade chegando instantaneamente para o repouso; a
segunda, a posio final baseada em modelo mola/amortecedor (ENDSTOP
MOLA/AMORTECEDOR). A representao de uma MASSA ACOPLADA na haste refere-se a
caracterstica modelada de uma massa (corpo) a ser movimentado pela haste do cilindro. A
informao INCLINAO indicar se h necessidade de considerar o ngulo que o cilindro forma
com a base de fixao.
Capacitncia
Hidrulica
De forma diferente dos gases, os lquidos so compressveis, sendo esta uma caracterstica
importante a ser considerada na modelagem. Quando submetido a altas presses, a densidade do
fluido aumenta. Consequentemente as paredes dos tubos/mangueiras que contm o fluido expandem.
O resultado combinado destes esforos origina a capacitncia. Pode-se fazer uma correlao com o
efeito mola em um sistema mecnico.