INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Departamento de Engenharia Civil

ISEL




Desenvolvimento de modelos para anlise
dinmica de estruturas. Aplicao a barragens
de beto e estruturas auxiliares


MARGARIDA ISABEL RAMALHO ESPADA
(Licenciada em Engenharia Civil)


Trabalho Final de Mestrado elaborado no Laboratrio Nacional de Engenharia
Civil (LNEC) para obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil pelo
Instituto Superior de Engenharia de Lisboa no mbito do protocolo de
cooperao entre o ISEL e o LNEC

(Documento Definitivo)


Orientadores:
Doutor Srgio Bruno Martins de Oliveira
Mestre Paulo Jorge Henriques Mendes

Jri:
Presidente: Mestre Cristina Ferreira Xavier de Brito Machado
Vogais:
Inv. Coordenador Joo Carlos Chaves de Almeida Fernandes
Doutor Srgio Bruno Martins de Oliveira
Mestre Paulo Jorge Henriques Mendes






Janeiro de 2010
i
DESENVOLVIMENTO DE MODELOS PARA ANLISE DINMICA DE
ESTRUTURAS. APLICAO A BARRAGENS DE BETO E ESTRUTURAS
AUXILIARES


Resumo

Com este trabalho mostra-se a importncia da utilizao integrada de modelos numricos e de
resultados da observao do comportamento dinmico com vista ao controlo de segurana de
grandes estruturas, particularizando para o caso da barragem do Cabril e da respectiva torre
das tomadas de gua.
Descrevem-se os fundamentos da dinmica de estruturas sob a perspectiva da realizao de
estudos no domnio do tempo e no domnio da frequncia, e referem-se os princpios em que
se baseiam as metodologias de identificao modal, utilizadas na interpretao e anlise de
resultados de ensaios de vibrao ambiental.
Apresentam-se os fundamentos do mtodo dos elementos finitos na perspectiva da sua
implementao computacional para anlise dinmica de estruturas, e apresenta-se
sumariamente o programa MEFDIN3D, desenvolvido em MATLAB no mbito deste
trabalho, o qual permite a anlise esttica e dinmica de estruturas utilizando elementos
finitos de placa e tridimensionais.
Analisam-se os parmetros dinmicos da torre, em termos de frequncias naturais e
configuraes modais, utilizando modelos numricos 2D (MEFDIN3D e SAP 2000) e um
modelo 3D em SAP 2000. Os resultados destes modelos numricos so comparados com
resultados experimentais obtidos a partir de: i) ensaios de vibrao ambiental com medio de
aceleraes no topo da torre e no corpo da barragem e; ii) de um sistema de observao em
contnuo do comportamento dinmico da barragem do Cabril, recentemente instalado em obra
pelo LNEC.
Aps a calibrao dos modelos numricos, apresenta-se um estudo de previso do
comportamento dinmico da torre sob aces ssmicas, efectuando a anlise no domnio do
tempo e por espectro de resposta. Por fim, apresentam-se resultados de um clculo ssmico 3D
da barragem do Cabril com o MEFDIN3D.


ii


































iii
MODELS DEVELOPMENT FOR STRUCTURAL DYNAMIC ANALYSIS.
CONCRETE DAMS AND AUXILIARY STRUCTURES


Abstract

In this work it is shown the importance of the integrated use of numerical models and
observation results of the dynamic behaviour to control the safety of large structures,
specifying for the case of Cabril dam and its intake tower.
The bases of structural dynamics are described under the perspective of time and frequency
domain studies, as well as the methodologies of modal identification, used in the
interpretation and analysis of ambient vibration tests are presented.
The bases of the finite element method in the perspective of its computational implementation
for structural dynamic analysis are presented. It was also presented a MATLAB computer
program (MEFDIN3D), developed in the context of this work, which allows the structural
analysis of 2D and 3D structures, under static and dynamic loads, using the finite element
approach.
The dynamic parameters of the intake tower are analyzed, in terms of natural frequencies and
mode shapes, using two plane models (MEFDIN3D and SAP 2000) and a 3D model in SAP
2000. The results of these numerical models are compared with experimental results from: i)
ambient vibration tests with acceleration measurements at the top of the intake tower and in
the dam body and; ii) a dynamic continuous monitoring system, recently installed by LNEC
on the Cabril dam.
After the numerical models calibration, it is presented a study to predict the dynamic
behaviour of the intake tower under seismic actions, making the analysis in the time domain
and with the response spectrum method. Finally, a 3D seismic analysis of the Cabril dam is
presented using the MEFDIN3D program.







iv
































v
Palavras Chave / Keywords

Barragens de beto / Concrete dams;
Estruturas auxiliares / Auxiliary structures;
Controlo de segurana / Safety control;
Comportamento dinmico / Dynamic behaviour;
Frequncias naturais / Natural frequencies;
Configuraes modais / Mode shapes;
Modelos numricos de elementos finitos / Numerical finite element models;
Ensaios de vibrao ambiental / Ambient vibration tests;
Anlise ssmica / Seismic analysis;
Espectros de resposta / Response spectra.















vi





























vii
Agradecimentos

Gostaria de agradecer ao Engenheiro Srgio Oliveira todo o apoio, dedicao, disponibilidade
e ensinamentos transmitidos que muito contriburam para o desenvolvimento deste trabalho.

Gostaria igualmente de agradecer ao Engenheiro Paulo Mendes a disponibilidade que sempre
demonstrou, os auxlios constantes e sugestes importantes que contriburam para a realizao
deste trabalho.

Agradeo ao LNEC a possibilidade que me concedeu de realizar este trabalho no
Departamento de Barragens de Beto (Ncleo de Modelao Matemtica e Fsica). EDP
agradeo o apoio para a realizao do ensaio de vibrao ambiental na torre das tomadas de
gua da barragem do Cabril. Agradeo ainda Kinemetrics e sua representante em Portugal,
a Quantific, a possibilidade de ter usado, para teste, o seu novo equipamento de aquisio
(Modelo Basalt).

Por fim, agradeo aos meus pais, s minhas irms Rita e Maria e ao Arlindo por todo o apoio,
fora e incentivo.















viii








ix
ndice
Captulo 1
Introduo

1.1 Consideraes gerais ......................................................................................................................1
1.2 Objectivos da Dissertao..............................................................................................................4
1.3 Estruturao do trabalho...............................................................................................................7


Captulo 2
Observao e Anlise do Comportamento Dinmico de Barragens de Beto
e estruturas auxiliares

2.1 Consideraes iniciais.....................................................................................................................9
2.2 Classificao de barragens...........................................................................................................10
2.2.1 Barragens de Beto....................................................................................................................10
2.2.2 Barragens de Alvenaria .............................................................................................................13
2.2.3 Barragens de Materiais soltos....................................................................................................13
2.3 rgos de segurana e explorao..............................................................................................14
2.3.1 Descarregadores de cheias.........................................................................................................14
2.3.2 Descargas de fundo....................................................................................................................15
2.3.3 Tomadas de gua .......................................................................................................................15
2.4 Observao e controlo de segurana de barragens de beto
e respectivas estruturas auxiliares ..............................................................................................18
2.4.1 Segurana estrutural, ambiental, hidrulica e operacional ........................................................18
2.4.2 Controlo de segurana ...............................................................................................................18
2.5 Consideraes finais .....................................................................................................................30



Captulo 3
Conceitos Fundamentais de Dinmica de Estruturas

3.1 Consideraes iniciais...................................................................................................................31
3.2 Comportamento dinmico de modelos estruturais com um grau de liberdade.
Anlise no domnio do tempo ......................................................................................................32
3.2.1 Enquadramento..........................................................................................................................32
3.2.2 Anlise do comportamento dinmico de um oscilador de 1 G.L...............................................32
3.2.3 Vibrao livre sem amortecimento............................................................................................34
3.2.4 Vibrao livre com amortecimento ...........................................................................................36
3.2.5 Vibrao forada .......................................................................................................................39
3.2.6 Resposta a acelerogramas ssmicos aplicados na base ..............................................................49
3.3 Comportamento dinmico de modelos estruturais com um grau de liberdade.
Anlise no domnio da frequncia...............................................................................................55
3.3.1 Decomposio de funes em ondas sinusoidais. Sries de Fourier .........................................55
3.3.2 Decomposio de acelerogramas em ondas sinusoidais............................................................58
3.3.3 Representao das Sries de Fourier na forma complexa. Transformada Discreta de Fourier..60
x
3.3.4 Utilizao de mdulos computacionais para o clculo de TDF ................................................62
3.4 Comportamento dinmico de modelos estruturais com vrios graus de liberdade.
Anlise no domnio do tempo ......................................................................................................63
3.4.1 Modos de Vibrao e Frequncias Naturais ..............................................................................63
3.4.2 Coordenadas modais. Massa modal, amortecimento modal e rigidez modal ............................71
3.4.3 Vibrao com amortecimento e foras exteriores aplicadas......................................................76
3.4.4 Clculo ssmico de estruturas com vrios G.L. utilizando os espectros de resposta .................83
3.5 Comportamento dinmico de modelos estruturais com vrios graus de liberdade.
Anlise no domnio da frequncia...............................................................................................85
3.5.1 Modos de Vibrao e Frequncias Naturais ..............................................................................85
3.6 Consideraes finais .....................................................................................................................90



Captulo 4
Modelao Numrica do Comportamento Dinmico de Estruturas
utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos

4.1 Consideraes iniciais...................................................................................................................93
4.2 Formulao do Mtodo dos Elementos Finitos..........................................................................96
4.2.1 Consideraes gerais .................................................................................................................96
4.2.2 Fundamentos do M.E.F. Deformao de um cabo elstico.......................................................97
4.2.3 Aproximao Fundamental do M.E.F. ....................................................................................101
4.2.4 Anlise esttica de uma estrutura plana pelo M.E.F................................................................103
4.2.5 Anlise dinmica de uma estrutura plana pelo M.E.F. ............................................................120
4.3 Elementos finitos planos com oito pontos nodais e elementos tridimensionais
tipo cubo de vinte ns .................................................................................................................124
4.4 Desenvolvimento do programa MEFDIN3D de elementos finitos (2D e 3D)
para anlise esttica e dinmica de estruturas.........................................................................127
4.4.1 Algoritmo do programa MEFDIN3D......................................................................................127
4.4.2 Anlise esttica. Exemplo de teste ..........................................................................................130
4.4.3 Anlise dinmica. Exemplos de teste ......................................................................................132
4.5 Consideraes finais ...................................................................................................................135



Captulo 5
Aplicao barragem do Cabril e torre das tomadas de gua

5.1 Consideraes iniciais.................................................................................................................137
5.2 Observao e anlise do comportamento dinmico da barragem do Cabril ........................140
5.3 Observao e anlise do comportamento dinmico da torre das tomadas de gua .............146
5.3.1 Modelao numrica (2D e 3D) ..............................................................................................146
5.3.2 Ensaios de vibrao ambiental ................................................................................................153
5.3.3 Comparao entre os resultados experimentais e numricos...................................................158
5.4 Anlise do comportamento sob aces ssmicas.......................................................................159
5.4.1 Comportamento ssmico da torre das tomadas de gua. Anlise no domnio
do tempo e por espectro de resposta........................................................................................159
5.4.2 Comportamento ssmico da barragem.....................................................................................172
5.5 Consideraes finais ...................................................................................................................173

xi
Captulo 6
Concluses e Perspectivas Futuras

6.1 Sntese do trabalho .....................................................................................................................175
6.2 Desenvolvimentos Futuros .........................................................................................................176


Referncias Bibliogrficas .................................................................................................................179

























xii





























xiii
ndice de Figuras

Captulo 1
Figura 1.1: Utilizao integrada de resultados da observao do comportamento dinmico e de
resultados numricos (adaptado de [Mendes e Oliveira, 2008]). .............................................................3

Figura 1.2: Desenvolvimento do programa MEFDIN3D de elementos finitos (2D e 3D) em
MATLAB para anlise de estruturas sob aces estticas e dinmicas. Barragem do Cabril:
discretizao, campo de tenses principais, deslocamento radial ao longo do tempo e modos de
vibrao. ...................................................................................................................................................4

Figura 1.3: Barragem do Cabril e torre das tomadas de gua. Identificao modal das
frequncias naturais da torre a partir de uma srie temporal (aceleraes) obtida
experimentalmente. ..................................................................................................................................6

Figura 1.4: Anlise do comportamento dinmico da torre sob aces ssmicas. Anlise no
domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de resposta. ......................................................................6



Captulo 2
Figura 2.1: Alguns tipos de barragens portuguesas em beto: a) barragem de Cova do Viriato
(gravidade); b) barragem do Torro (gravidade aligeirada); c) barragem de Pracana
(contrafortes); d) barragem do Alto Rabago (mista de arco e gravidade); e) barragem do
Cabril (abbada de dupla curvatura); f) barragem da Aguieira (mltiplas abbadas). ..........................11

Figura 2.2: Seco transversal tipo de uma barragem de gravidade. .................................................... 12

Figura 2.3: Barragem da Lagoa Comprida, Portugal (barragem de gravidade em alvenaria). .............. 13

Figura 2.4: Barragem de Rego do Milho constituda por terras e enrocamento, Portugal. ................... 14

Figura 2.5: Tomadas de gua na: a) barragem do Alto Lindoso (Portugal) [Site 3]; b) barragem
de Hoover (Estados Unidos da Amrica) [Site 2]. .................................................................................16

Figura 2.6: a) Exemplo de grelha metlica numa tomada de gua em albufeira; b) exemplo de
grelha em beto armado em descargas de fundo [Pinheiro, 2006]. ........................................................17

Figura 2.7: a) Trabalhos de reparao na barragem do Cabril que consistiram no tratamento da
fundao, injeco das juntas de contraco e tratamento da fissurao significativa.
b) Reaces lcali-agregado na barragem antiga do Alto Ceira.............................................................20

Figura 2.8: a) Vibrador de massa excntrica utilizado no ensaio de vibrao forada na
barragem do Cabril. b) Excitador hidrulico para barragens..................................................................23

Figura 2.9: Disposio dos acelermetros num nicho de uma galeria de uma barragem de beto. ...... 23

Figura 2.10: Sistema de observao do comportamento dinmico em contnuo, instalado na
barragem do Cabril [Mendes, 2009].......................................................................................................24

xiv
Figura 2.11: Modelos utilizados na anlise do comportamento de barragens de beto [Oliveira,
2000].......................................................................................................................................................26

Figura 2.12: Modelao fsica no apoio a projectos de rgos hidrulicos (LNEC DHA). a)
Estudo dos descarregadores de superfcie da barragem de Ribeiradio; b) reforo de potncia na
barragem da Bemposta; c) barragem da Paradela estudo de descarregadores de superfcie,
em canal e em poo; d) nova barragem do Alto Ceira estudo do descarregador de superfcie
(lmina livre). .........................................................................................................................................28

Figura 2.13: Utilizao de modelos fsicos em estudos de verificao da segurana para
cenrios de rotura. a) Barragem do Alto Lindoso (decrscimo da resistncia); b) barragem do
Alqueva (movimento horizontal na falha da fundao) (adaptado de [Oliveira, 2000])........................28



Captulo 3
Figura 3.1: a) Modelo fsico de um edifcio de um piso. b) Perspectiva e representao
esquemtica do modelo de 1 G.L. ..........................................................................................................33

Figura 3.2: Representao grfica dos deslocamentos da estrutura ao longo do tempo em
regime de vibrao livre sem amortecimento.........................................................................................35

Figura 3.3: Representao esquemtica do espao das solues complexas da equao
mu ku 0 + = `` e do correspondente subespao das solues reais..............................................................36

Figura 3.4: Representao grfica dos deslocamentos da estrutura ao longo do tempo em
regime de vibrao livre com amortecimento. .......................................................................................37

Figura 3.5: Representao grfica da variao ao longo do tempo de alguns tipos de foras
dinmicas que podem actuar em estruturas de engenharia civil [Oliveira, 2007]. .................................39

Figura 3.6: Representao grfica da tendncia da resposta total para a parcela estacionria. ............. 41

Figura 3.7: Representao grfica da amplitude a) e do ngulo de fase b) da resposta
estacionria em funo da frequncia de excitao................................................................................42

Figura 3.8: Representao grfica da resposta em batimento
N f N
3 5
4 4
| |
< <
|
\
. ............................ 43

Figura 3.9: Representao grfica da aplicao de um impulso unitrio e da sua resposta para
um instante genrico = t [Oliveira, 2007].........................................................................................45

Figura 3.10: Representao esquemtica da aproximao de uma fora com variao contnua
ao longo do tempo atravs de uma sequncia de infinitos impulsos infinitesimalmente
prximos.................................................................................................................................................45

Figura 3.11: Representao de uma histria de carga definida por troos lineares............................... 46

Figura 3.12: Sistema estrutural de 1 G.L. sujeito actuao de um acelerograma ssmico na base. .... 49



xv
Figura 3.13: Clculo de um espectro de resposta (em deslocamentos) correspondente a um
acelerograma ssmico. As ordenadas do espectro correspondem aos valores mximos
(absolutos) da resposta de vrios osciladores de 1 G.L. em termos de deslocamentos mximos
relativamente base. ..............................................................................................................................51

Figura 3.14: Espectro de resposta em deslocamentos relativos............................................................. 52

Figura 3.15: Espectros de resposta em: a) velocidades relativas; b) pseudo-velocidades..................... 53

Figura 3.16: Espectro de resposta em aceleraes absolutas................................................................. 54

Figura 3.17: Decomposio de uma funo em ondas sinusoidais [Oliveira, 2007]............................. 55

Figura 3.18: Representao da funo f(t) no domnio do tempo a) e no domnio da frequncia
atravs dos espectros dos coeficientes a
n
e b
n
b) e atravs dos espectros de amplitudes e de
fases c) [Oliveira, 2007]. ........................................................................................................................58

Figura 3.19: Acelerograma medido e correspondente espectro de amplitudes do edifcio de 1
piso quando sujeito a rudo ambiente. ....................................................................................................60

Figura 3.20: Modelo fsico de um edifcio de 3 pisos. .......................................................................... 64

Figura 3.21: Matriz de rigidez do edifcio de 3 pisos, considerando 1 G.L. de translao por piso. .... 65

Figura 3.22: Representao dos deslocamentos estruturais da estrutura a determinar para cada
grau de liberdade. ...................................................................................................................................65

Figura 3.23: Idealizao do movimento oscilatrio correspondente a um modo de vibrao
(neste caso, com todos os pisos a oscilarem em sintonia em fase)......................................................66

Figura 3.24: Configuraes modais para o edifcio dos 3 pisos. ........................................................... 71

Figura 3.25: Ilustrao do conceito da frmula fundamental da anlise dinmica no edifcio de
3 pisos.....................................................................................................................................................73

Figura 3.26: Modelo do edifcio de 3 pisos sujeito a foras exteriores. Vector das histrias de
foras aplicadas nos vrios graus de liberdade. ............................................................................................. 76

Figura 3.27: Ilustrao da aco do vento no edifcio de trs pisos. ..................................................... 77

Figura 3.28: Edifcio de trs pisos sujeito a um movimento da base de fundao (sismo). .................. 79

Figura 3.29: Organizao de uma folha clculo para simulao do comportamento dinmico de
um edifcio de trs pisos sob a aco de um acelerograma ssmico horizontal na base. Clculo
no domnio do tempo em coordenadas modais. .....................................................................................81

Figura 3.30: Modelo plano de elementos finitos de placa do edifcio de trs pisos com 2 G.L.
de translao por n................................................................................................................................82

Figura 3.31: Modelo de elementos finitos de placa do edifcio de trs pisos sujeito a
aceleraes na base nas direces horizontal e vertical. ........................................................................83

Figura 3.32: Representao esquemtica da obteno dos valores mximos das coordenadas
modais para os N modos de vibrao a partir da multiplicao dos factores de participao
modal com a ordenada do espectro de deslocamentos correspondente ao modo N. ..............................85
xvi
Figura 3.33: Acelerogramas medidos nos trs pisos devido aplicao de vrias pancadas ao
nvel dos pisos. .......................................................................................................................................86

Figura 3.34: Espectros de Amplitudes do edifcio em anlise: a) do piso superior; b) do piso
intermdio e; c) do piso inferior. ............................................................................................................87

Figura 3.35: Decomposio em ondas dos acelerogramas registados em cada piso,
identificando-se as trs ondas principais cujas frequncias correspondem s frequncias
naturais do edifcio. Representao das configuraes modais correspondentes s frequncias
naturais do edifcio (adaptado de [Oliveira, 2007])................................................................................88

Figura 3.36: Representao das principais ondas identificadas nos vrios pisos para
a: a) frequncia de 4,28 Hz (1 modo de vibrao); b) frequncia de 12,87 Hz (2 modo de
vibrao) e; c) frequncia de 18,32 Hz (3 modo de vibrao). .............................................................89

Figura 3.37: Representao das configuraes modais do edifcio de trs pisos com base na
decomposio em ondas sinusoidais dos acelerogramas registados. .................................................... 90



Captulo 4
Figura 4.1: Incgnitas e equaes fundamentais da Mecnica dos Slidos (adaptado de
[Oliveira e Mendes, 2009]). ...................................................................................................................94

Figura 4.2: Equaes de equilbrio na anlise de estruturas e sua resoluo por mtodos
numricos. A soluo numrica pelo M.E.F. obtm-se a partir da forma integral. ................................96

Figura 4.3: a) Barragem de gravidade. b) Modelo plano. c) Modelo tridimensional. .......................... 97

Figura 4.4: Deformao de um cabo elstico apoiado nas extremidades. ............................................. 97

Figura 4.5: Discretizao do cabo em quatro elementos finitos e representao de uma soluo
aproximada dada pela combinao linear de funes simples definidas por troos lineares
(funes de interpolao, N
i
(x)). ............................................................................................................99

Figura 4.6: Conceito de funes de interpolao utilizando um elemento finito de barra com
dois pontos nodais e um grau de liberdade de translao por n. ........................................................102

Figura 4.7: Conceito de funes de interpolao utilizando um elemento finito de placa com
quatro pontos nodais e dois graus de liberdade de translao por n...................................................102

Figura 4.8: Barragem de gravidade em estudo. ................................................................................... 103

Figura 4.9: Modelo plano (equilbrio de placa)................................................................................... 103

Figura 4.10: Possveis tipos de elementos finitos com 2 G.L. de translao por n para a
anlise de estruturas planas [Oliveira, 2003]........................................................................................104

Figura 4.11: Malha de elementos finitos (discretizao da estrutura). ................................................ 105

Figura 4.12: Equao de equilbrio: forma forte e forma fraca. Introduo da aproximao
fundamental do M.E.F. na forma fraca para obteno da equao de equilbrio de um elemento
finito [Oliveira, 2003; Oliveira e Mendes, 2009]. ............................................................................... 108
xvii
Figura 4.13: Funes de interpolao lineares para o elemento finito quadrangular com 2
G.L./n representado. ...........................................................................................................................109

Figura 4.14: Representao das componentes da matriz jacobiana num determinado ponto P do
interior do elemento finito: a) no referencial local (vectores unitrios ortogonais) e; b) no
referencial geral (vectores no unitrios e no ortogonais). .................................................................111

Figura 4.15: Representao das componentes da matriz jacobiana noutro ponto P. Variao da
matriz jacobiana de ponto para ponto no interior do elemento finito...................................................111

Figura 4.16: Representao dos prismas em que se subdivide o volume sob o grfico da funo
(integral). Pontos de Gauss e respectivos pesos [Oliveira, 2003]. .......................................................113

Figura 4.17: Representao da matriz de rigidez elementar para o elemento finito plano de 4
ns com 2 G.L. de translao por n. ...................................................................................................115

Figura 4.18: Ilustrao do processo de assemblagem ou espalhamento das vrias matrizes de
rigidez elementares na matriz de rigidez global. ..................................................................................116

Figura 4.19: Representao da matriz de rigidez global para o elemento finito plano de 4 ns
com 2 G.L. de translao por n. .........................................................................................................116

Figura 4.20: Representao do vector elementar das foras nodais equivalentes ao peso prprio
para o elemento finito quadrangular com 2 G.L. de translao por n. ...............................................118

Figura 4.21: Foras nodais equivalentes ao peso prprio distribudas pela estrutura. Processo
de espalhamento das foras elementares no vector das foras globais equivalentes ao peso
prprio. .................................................................................................................................................118

Figura 4.22: Representao do vector global das foras nodais equivalentes ao peso prprio
para o elemento finito quadrangular com 2 G.L. de translao por n. ...............................................119

Figura 4.23: Representao do vector dos deslocamentos nos pontos nodais para o elemento
finito quadrangular com 2 G.L. de translao por n...........................................................................120

Figura 4.24: a) Elemento finito plano isoparamtrico de 8 pontos nodais com 2 G.L. de
translao por n e respectiva matriz com as funes de interpolao. b) Elemento finito
tridimensional isoparamtrico tipo cubo de 20 pontos nodais com 3 G.L. de translao por n
e respectiva matriz com as funes de interpolao.............................................................................124

Figura 4.25: Elemento finito plano isoparamtrico de 8 pontos nodais. Representao dos
eixos locais. Convenes adoptadas para a numerao dos pontos nodais. Funes de
interpolao. .........................................................................................................................................125

Figura 4.26: Elemento finito tridimensional isoparamtrico tipo cubo com 20 pontos nodais.
Representao dos eixos locais e das coordenadas locais dos ns. Convenes adoptadas para
a numerao de pontos nodais e faces. Funes de interpolao. ........................................................126

Figura 4.27: Representao das funes de interpolao segundo cada grau de liberdade para
os pontos nodais 1, 2 e 20 do elemento finito tridimensional tipo cubo de 20 ns. .............................126

Figura 4.28: Ambiente do programa MEFDIN3D em MATLAB. Barragem de gravidade:
deformada e campo de tenses principais num dado instante, tenses principais devidas ao
peso prprio, modos de vibrao e espectro de amplitudes do deslocamento horizontal ao nvel
do coroamento. .................................................................................................................................... 130
xviii
Figura 4.29: Viga em consola sujeita apenas ao seu peso prprio. ..................................................... 130

Figura 4.30: Malha de elementos finitos planos de 4 ns com 2 G.L. de translao por n. .............. 131

Figura 4.31: Deformada da estrutura e campo de tenses principais obtidos com o MEFDIN3D. .... 131

Figura 4.32: Frequncias naturais e modos de vibrao de flexo. Valores tericos para uma
viga em consola. ...................................................................................................................................133

Figura 4.33: Viga em consola para efectuar o teste para o clculo dinmico. .................................... 133

Figura 4.34: Quatro primeiras configuraes modais da viga em consola em anlise obtidas
com o programa MEFDIN3D utilizando elementos finitos planos isoparamtricos de 8 ns. ............134

Figura 4.35: Clculo dinmico com o MEFDIN3D: a) malha de elementos finitos
tridimensionais tipo cubo de 20 ns da consola em anlise; b) deformada da consola e campo
de tenses principais (nos 27 pontos de Gauss por elemento) e; c) frequncias naturais e
modos de vibrao da consola (1 ao 4 modo). ...................................................................................135



Captulo 5
Figura 5.1: a) Vista da barragem do Cabril e da albufeira. b) Planta geral da barragem [Site 3]........ 137

Figura 5.2: a) Vista de montante da barragem. b) Perfil da barragem com a torre das tomada de
gua [Site 3]. ........................................................................................................................................138

Figura 5.3: a) Vista lateral da barragem e da torre das tomadas de gua com os rgos de
manobra das comportas. b) Vista do paramento de montante da barragem e da torre das
tomadas de gua [Xerez, 1954]. ...........................................................................................................138

Figura 5.4: Espectro com os valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia
obtido nos ensaios de vibrao ambiental em Fevereiro de 2002 (adaptado de [Mendes, 2005]). ......141

Figura 5.5: Ensaio de vibrao ambiental de Fevereiro de 2002. Disposio dos 12
acelermetros na barragem (adaptado de [Mendes, 2005])..................................................................141

Figura 5.6: Efeito do nvel da gua na albufeira sobre as trs primeiras frequncias naturais
identificadas em ensaios de vibrao forada e ambiental [Mendes, 2005].........................................142

Figura 5.7: Espectro com os valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia
obtidos num dos registos em Dezembro de 2008 no sistema de observao em contnuo do
comportamento dinmico da barragem do Cabril [Mendes, 2009]. .....................................................143

Figura 5.8: Anlise dinmica da barragem do Cabril com o programa MEFDIN3D. Malha de
elementos finitos tridimensionais tipo cubo, de 20 ns........................................................................144

Figura 5.9: Trs primeiras configuraes modais e respectivas frequncias naturais da
barragem do Cabril obtidas com o programa MEFDIN3D considerando a albufeira vazia e a
hiptese de fundao rgida. .................................................................................................................145

xix
Figura 5.10: a) Equipamento dos ultra-sons constitudo por uma unidade central e dois
transdutores. b) Ensaio de ultra-sons num dos pilares da torre das tomadas de gua da
barragem do Cabril...............................................................................................................................148

Figura 5.11: Trs primeiros modos de vibrao da torre (direco montante-jusante) e
respectivas frequncias naturais obtidas com o programa MEFDIN3D considerando elementos
finitos de placa de 8 ns. ......................................................................................................................149

Figura 5.12: Configuraes modais dos trs primeiros modos de vibrao e respectivas
frequncias naturais obtidas com o programa SAP 2000 numa anlise bidimensional. ......................150

Figura 5.13: Torre das tomadas de gua: vista em planta. Simplificaes adoptadas na
definio das seces dos pilares no modelo 3D em SAP 2000. .........................................................151

Figura 5.14: Configuraes modais dos trs primeiros modos de vibrao e respectivas
frequncias naturais obtidas com o modelo tridimensional em SAP 2000. .........................................152

Figura 5.15: a) Sistema de aquisio de dados (Modelo Basalt, Kinemetrics). b) Acelermetro
uniaxial (Modelo Episensor ES-U2, Kinemetrics). ..............................................................................154

Figura 5.16: Esquema da colocao do acelermetro uniaxial na direco montante-jusante............ 155

Figura 5.17: Registo de aceleraes medidas na direco montante-jusante. ..................................... 155

Figura 5.18: Espectro de amplitudes correspondente ao acelerograma medido na direco
montante-jusante. .................................................................................................................................156

Figura 5.19: Esquema da colocao do acelermetro uniaxial na direco margem esquerda-
direita....................................................................................................................................................157

Figura 5.20: Registo de aceleraes medidas na direco margem esquerda-direita.......................... 157

Figura 5.21: Espectro de amplitudes correspondente ao acelerograma medido na direco
margem esquerda-direita. .....................................................................................................................158

Figura 5.22: Acelerograma ssmico considerado e correspondente espectro de resposta em
aceleraes absolutas ( = 5%). ...........................................................................................................160

Figura 5.23: Deformada da estrutura e campo de tenses principais nos pontos de Gauss em
trs instantes de tempo durante a actuao do sismo considerado. ......................................................161

Figura 5.24: a) Espectro de resposta em aceleraes absolutas; b) pseudo-espectro de resposta
em velocidades relativas; c) pseudo-espectro de resposta em deslocamentos relativos para a
aco ssmica apresentada na Figura 5.22, considerando = 5%. .......................................................162

Figura 5.25: Representao das coordenadas modais para os quatro primeiros modos de
vibrao (nos planos
* *
1 2
u u e
* *
3 4
u u ). Representao das elipses envolventes determinadas
pelo mtodo do espectro de resposta e representao das coordenadas modais ao longo do
tempo. ...................................................................................................................................................163

Figura 5.26: Anlise comparativa do deslocamento mximo no topo da torre (grau de
liberdade 1) obtido atravs de um clculo no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de
resposta (RQSQ e CQC) para o acelerograma apresentado. ................................................................166

xx
Figura 5.27: Deslocamentos ssmicos mximos em trs pontos no topo da torre, utilizando o
modelo 3D em SAP 2000. Anlise no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de
resposta (regras CQC e RQSQ, considerando apenas 20 modos de vibrao), utilizando o
espectro que corresponde exactamente ao acelerograma adoptado......................................................169

Figura 5.28: Comparao entre um espectro de resposta envolvente (suavizado) e o espectro
de resposta (no suavizado) que corresponde exactamente ao acelerograma ssmico adoptado..........170

Figura 5.29: Deslocamentos ssmicos mximos em trs pontos no topo da torre, utilizando o
modelo 3D em SAP 2000. Comparao da anlise no domnio do tempo e por espectro de
resposta (regras CQC e RQSQ, considerando apenas 20 modos de vibrao), utilizando um
espectro de resposta envolvente. ..........................................................................................................171

Figura 5.30: Barragem do Cabril. Deformada e campo de tenses principais em trs instantes
de tempo quando sujeita ao acelerograma ssmico em estudo. ............................................................172




































xxi
ndice de Tabelas

Captulo 4
Tabela 4-1: a) Coordenadas dos ns da estrutura em estudo; b) definio dos elementos (tabela
de incidncias)......................................................................................................................................106

Tabela 4-2: Coordenadas e respectivos pesos dos 4 pontos de Gauss adoptados. .............................. 113

Tabela 4-3: Comparao dos valores das frequncias naturais obtidos analiticamente e
numericamente com o MEFDIN3D considerando elementos finitos planos de 4 e de 8 ns...............133



Captulo 5
Tabela 5-1: Tabela resumo da comparao entre os resultados obtidos nos modelos numricos
2D e 3D com o programa MEFDIN3D e o SAP 2000. ........................................................................153

Tabela 5-2: Tabela resumo da comparao entre os resultados obtidos no modelo 3D em SAP
2000 e nos ensaios de vibrao ambiental............................................................................................158

Tabela 5-3: Comparao entre os resultados obtidos no domnio do tempo e segundo o mtodo
do espectro de resposta (RQSQ e CQC) nos modelos bidimensionais em MEFDIN3D
(MATLAB) e em SAP 2000. ...............................................................................................................168


















xxii








1
Captulo 1

1 Introduo


1.1 Consideraes gerais
Na anlise estrutural e, em particular, na anlise de grandes estruturas como o caso das
barragens de beto, fundamental desenvolver modelos numricos que permitam simular o
seu comportamento sob diversos tipos de aces, estticas ou dinmicas. Estes modelos
permitem apoiar as actividades de controlo de segurana das obras ao longo da sua vida til,
desde a fase de projecto at ao final do perodo de explorao.
A actividade de desenvolvimento de modelos numricos adequados aos diversos tipos de
estudos que se efectuam no mbito do controlo da segurana de barragens e respectivas
estruturas auxiliares, exige a utilizao de programas de anlise estrutural relativamente
sofisticados, que muitas vezes se baseiam no mtodo dos elementos finitos (M.E.F.) e, em
geral, permitem efectuar anlises estticas e dinmicas considerando materiais de
comportamento linear e at no linear. Para utilizar este tipo de programas de forma
adequada, tirando partido de todas as suas potencialidades, conveniente, numa fase inicial,
aprofundar os conhecimentos sobre as formulaes e sobre os mtodos numricos em que
esses programas se apoiam. Se, por exemplo, como o caso neste trabalho, o objectivo
desenvolver modelos para simular o comportamento dinmico de uma dada estrutura, sob a
aco do rudo ambiente ou sob aces ssmicas, fundamental estudar os diferentes tipos de
modelos de elementos finitos que podem ser utilizados e as diferentes metodologias de
clculo que podem ser adoptadas, nomeadamente, recorrendo a anlises no domnio do tempo
(utilizando ou no as coordenadas modais) ou por espectro de resposta.
Nesta perspectiva de aprofundar os conhecimentos sobre modelao numrica com vista
anlise do comportamento dinmico de estruturas pelo M.E.F., foi desenvolvido no mbito
deste trabalho, um programa de elementos finitos em MATLAB que permite efectuar a
anlise esttica e dinmica de estruturas planas e tridimensionais. O aprofundamento dos
conhecimentos nesta rea da modelao numrica, resulta em boa parte da possibilidade de
orientar o estudo das formulaes e dos mtodos numricos, com vista sua implementao
2
computacional e da subsequente confrontao dos resultados obtidos com resultados dos
programas comerciais que se pretende vir a utilizar de forma eficiente, explorando todas as
suas potencialidades.
Neste trabalho igualmente enfatizada a importncia de confrontar os resultados numricos
com resultados observados. Nesta perspectiva, foi efectuado um ensaio dinmico com
medio de aceleraes sob excitao ambiental, na torre das tomadas de gua da barragem
do Cabril
(1)
, uma importante estrutura auxiliar constituda por duas tomadas de gua para cada
grupo de produo de energia e por uma descarga de fundo. Os resultados observados, depois
de devidamente analisados por tcnicas de identificao modal (anlise espectral), so
comparados com os resultados de modelos numricos (modelos 2D e modelo 3D), como se
mostra na Figura 1.1. A utilizao integrada de resultados numricos e observados, permite
ajustar os parmetros fundamentais dos modelos numricos (no caso em estudo, o mdulo de
elasticidade do beto e as condies de apoio), por forma a que os principais parmetros
modais (frequncias naturais e configuraes modais) calculados numericamente, coincidam
com os identificados a partir das sries temporais de aceleraes medidas em obra.
Na sequncia deste processo de comparao entre resultados numricos e observados, com
vista calibrao dos modelos para anlise do comportamento dinmico, podem ser
desenvolvidos estudos de simulao do comportamento das obras sob aces ssmicas (de
acordo com a nova regulamentao so geralmente mais gravosas do que as consideradas na
poca em que muitas das actuais barragens foram projectadas), com vista reavaliao da
segurana, tendo em conta a nova regulamentao. Estes estudos de reavaliao da segurana
sob aces ssmicas podem, em alguns casos, levar a adoptar medidas de
modernizao/reforo do sistema de observao instalado, nomeadamente complementando-o
com dispositivos para medio em contnuo da resposta dinmica das obras [Mendes, 2009].
Com este tipo de sistemas para monitorizao do comportamento dinmico de barragens em
contnuo (utilizados tambm em pontes e edifcios de grande porte), possvel acompanhar a
evoluo de eventuais processos de deteriorao que provoquem alteraes estruturais
significativas, pois podem influenciar a resposta dinmica observada ao nvel das frequncias
naturais e configuraes modais [Oliveira et al., 2003]. Estes sistemas tambm so de grande
interesse para avaliar eventuais danos provocados por aces ssmicas: se, a resposta dinmica

(1)
A torre das tomadas de gua referida em [Xerez, 1954] como um rgo importante do aproveitamento do
Cabril: Desejamos chamar a ateno para o facto de a torre, como estrutura de beto armado de 130 metros
de altura, constituir uma obra que, em si prpria, comporta importantes estudos de projecto e obrigou a adoptar
especiais disposies construtivas, embora tudo isso possa passar despercebido perante a grandeza das
restantes partes do aproveitamento.
3
identificada aps um sismo for diferente da identificada anteriormente, isso indicia que o
sismo poder ter provocado alteraes estruturais importantes.



Vista da barragem do Cabril e da torre das tomadas de gua

Modelos Numricos para controlo de segurana

Modelo de Elementos Finitos Tridimensionais Modelo de Elementos Finitos de barra e de
do sistema barragem-fundao casca delgada da torre das tomadas de gua

f
Espectro de Amplitudes
Modelo numrico
Resultados experimentais

Figura 1.1: Utilizao integrada de resultados da observao do comportamento dinmico e de
resultados numricos (adaptado de [Mendes e Oliveira, 2008]).
4
1.2 Objectivos da Dissertao
A presente dissertao tem como objectivo principal o desenvolvimento de um programa de
elementos finitos (2D e 3D equilbrios de placa e tridimensionais), utilizando o MATLAB
[MATLAB, 2005], denominado MEFDIN3D, que permita efectuar a anlise esttica e
dinmica de estruturas (Figura 1.2), com a possibilidade de realizao de clculos no domnio
do tempo (aco definida por histrias de foras aplicadas nos vrios graus de liberdade da
estrutura ou histrias de aceleraes impostas na base) e pelo mtodo do espectro de resposta.

Forma Forte
L ( D L u ) + = 0
T
f
P
V
Equilbrio de foras
num ponto
V d
V
= V
V
d f
u
T
T
v
v
v
u
LFCV
P.T.V.
u = N u
e
V d
T
N
F
V
u
e
V = d B D B
T
K
e
V
e
f
NOTA: Ver Captulo 4
Equilbrio de um Elemento Finito
Forma Fraca
Aproximao fundamental do M.E.F.


Figura 1.2: Desenvolvimento do programa MEFDIN3D de elementos finitos (2D e 3D) em MATLAB
para anlise de estruturas sob aces estticas e dinmicas. Barragem do Cabril: discretizao, campo
de tenses principais, deslocamento radial ao longo do tempo e modos de vibrao.


5
Para alm deste objectivo principal pretende-se:
- apresentar os fundamentos da dinmica de estruturas com vista ao estudo das
formulaes no domnio do tempo e no domnio da frequncia para sistemas de 1 grau
de liberdade e vrios graus de liberdade (conceito de coordenadas modais);
- apresentar os fundamentos das metodologias de identificao modal (mtodo bsico
no domnio da frequncia);
- apresentar os fundamentos do M.E.F. com vista modelao numrica do
comportamento esttico e dinmico de estruturas;
- testar a fiabilidade do programa MEFDIN3D em relao ao clculo esttico e
dinmico, a partir da comparao dos resultados numricos com os resultados obtidos
com o programa comercial SAP 2000 [Computers & Structures, 1998] e, com
solues analticas conhecidas para estruturas relativamente simples;
- realizar um ensaio de vibrao ambiental na torre das tomadas de gua da barragem do
Cabril, com medio de aceleraes no topo da torre na direco montante-jusante e
na direco margem esquerda-direita, para caracterizar o seu comportamento dinmico
(Figura 1.3);
- averiguar a hiptese de interaco dinmica entre a torre e a prpria barragem;
- realizar um ensaio de ultra-sons para a determinao experimental do mdulo de
elasticidade do beto da torre, um dos parmetros fundamentais para calibrao dos
modelos numricos;
- salientar a importncia da utilizao integrada de resultados obtidos nos modelos
numricos de elementos finitos e de resultados observados, para calibrar os modelos
numricos;
- previso do comportamento dinmico da torre sob aces ssmicas no domnio do
tempo e pelo mtodo do espectro de resposta (Figura 1.4);
- mostrar as potencialidades do MEFDIN3D para a anlise ssmica de estruturas
macias (equilbrios tridimensionais), atravs de um estudo de aplicao envolvendo o
clculo ssmico da barragem do Cabril, com representao grfica 3D, com animao
dos campos de deslocamentos e de tenses no corpo da barragem durante o perodo de
actuao do sismo.



6


Figura 1.3: Barragem do Cabril e torre das tomadas de gua. Identificao modal das frequncias
naturais da torre a partir de uma srie temporal (aceleraes) obtida experimentalmente.



Figura 1.4: Anlise do comportamento dinmico da torre sob aces ssmicas. Anlise no domnio do
tempo e pelo mtodo do espectro de resposta.
u
1
a
S

7
1.3 Estruturao do trabalho
Em seguida apresenta-se a estruturao adoptada para este trabalho com um resumo dos
tpicos abordados em cada um dos captulos.


Captulo 2 Observao e Anlise do Comportamento Dinmico de Barragens de Beto
e estruturas auxiliares
Apresentam-se os principais tipos de barragens e descrevem-se os rgos de segurana e
explorao de um aproveitamento hidroelctrico.
So tambm abordadas as actividades essenciais para efectuar a observao e controlo de
segurana das barragens de beto e das respectivas estruturas auxiliares referindo, em
particular, os equipamentos e as metodologias que podem ser utilizadas na observao do seu
comportamento dinmico.


Captulo 3 Conceitos Fundamentais de Dinmica de Estruturas
Neste captulo abordam-se os principais conceitos de dinmica de estruturas para efectuar
uma anlise no domnio do tempo e no domnio da frequncia de modelos simples de 1 grau
de liberdade e de modelos estruturais com vrios graus de liberdade (com base no conceito de
coordenadas modais).
Descreve-se um dos mtodos de identificao modal no domnio da frequncia, que permite
obter as caractersticas dinmicas de uma estrutura a partir da medio de vibraes (histrias
de aceleraes).
Apresentam-se tambm alguns dos conceitos fundamentais envolvidos na anlise ssmica de
estruturas com vrios graus de liberdade utilizando o mtodo do espectro de resposta.


Captulo 4 Modelao Numrica do Comportamento Dinmico de Estruturas
utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos
Apresentam-se os fundamentos do Mtodo dos Elementos Finitos com vista modelao
numrica do comportamento esttico e dinmico de estruturas. Para explicar as tcnicas
adoptadas na implementao computacional deste mtodo, utiliza-se o exemplo de uma
barragem de gravidade em beto. Inicialmente a apresentao restringe-se anlise sob
8
aces estticas e, em seguida, generaliza-se para a anlise dinmica, estudando em particular
a aco ssmica.
Apresenta-se o algoritmo do programa MEFDIN3D, desenvolvido em MATLAB, que permite
utilizar elementos finitos de placa (4 e 8 pontos nodais) e elementos finitos tridimensionais
(20 ns), para a anlise esttica e dinmica de estruturas (clculos no domnio do tempo e por
espectro de resposta). Apresentam-se ainda alguns exemplos de estruturas simples que foram
utilizadas para testar a fiabilidade do programa desenvolvido relativamente ao clculo esttico
e dinmico, atravs da comparao dos resultados numricos com solues analticas.


Captulo 5 Aplicao barragem do Cabril e torre das tomadas de gua
Neste captulo procede-se a uma anlise do comportamento dinmico da torre das tomadas de
gua da barragem do Cabril, com o objectivo de avaliar a hiptese de interaco dinmica
entre o movimento oscilatrio da torre e da barragem. Para tal, foram desenvolvidos dois
modelos numricos 2D de elementos finitos (com o MEFDIN3D e com o SAP 2000) e um
outro modelo 3D com o SAP 2000 para simular o comportamento dinmico da torre. Os
resultados numricos destes modelos foram comparados com resultados experimentais
obtidos a partir de ensaios de vibrao ambiental realizados no topo da torre (na direco
montante-jusante e na direco margem esquerda-direita) e no corpo da barragem, e de
resultados obtidos com um sistema de observao dinmica em contnuo, recentemente
instalado na barragem [Mendes, 2009]. Apresentam-se resultados de um ensaio de ultra-sons
realizado num dos pilares da torre das tomadas de gua, com o objectivo de determinar
experimentalmente o mdulo de elasticidade do beto a adoptar nos modelos numricos.
Mostram-se os resultados obtidos com os modelos numricos calibrados relativos anlise do
comportamento da torre sob aces ssmicas, no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro
de resposta. Por fim, apresentam-se alguns resultados referentes anlise ssmica da barragem
do Cabril (modelo 3D) obtidos com o programa MEFDIN3D.


Captulo 6 Concluses e Perspectivas futuras
Apresentam-se as principais concluses do trabalho e perspectivam-se os desenvolvimentos
futuros.



9
Captulo 2

2 Observao e Anlise do Comportamento
Dinmico de Barragens de Beto e estruturas
auxiliares


2.1 Consideraes iniciais
A observao e a anlise do comportamento dinmico das barragens de beto e respectivas
estruturas auxiliares, tem assumido uma importncia crescente, tendo em vista especialmente,
o controlo de segurana relativamente s aces ssmicas. Na verdade, at presente data os
acidentes graves em barragens devido a eventos de origem ssmica ocorreram relativamente
em pequeno nmero, embora tenham sido registados vrios casos de incidentes que
envolveram o aparecimento de fissuras e deslocamentos permanentes, percolao excessiva
atravs da fundao, etc. Contudo, importante ter em conta que as barragens so estruturas
de elevado risco potencial e que a maioria das que se encontram em explorao foram
projectadas e construdas com base em mtodos de anlise ssmica que actualmente so
considerados inadequados.
igualmente relevante efectuar o controlo de segurana das estruturas auxiliares sujeitas a
importantes aces dinmicas, como o caso que se analisa no captulo 5 desta dissertao, a
torre das tomadas de gua da barragem do Cabril uma estrutura esbelta de 132m de altura,
imersa e sujeita a vibraes provocadas pelo funcionamento dos grupos de produo de
energia.
Neste captulo referem-se os diversos tipos de barragens, nomeadamente as barragens de
beto, e salientam-se os aspectos mais importantes envolvidos nas actividades de controlo
da segurana destas obras, desde a observao modelao (matemtica e fsica), com
especial ateno aos aspectos relacionados com o seu comportamento dinmico.
10
2.2 Classificao de barragens
As barragens podem ser classificadas quanto sua dimenso, finalidade, capacidade de
armazenamento, materiais utilizados na sua construo e forma estrutural. Segundo o ICOLD
[Site 1] (International Commission of Large Dams), as barragens podem ser classificadas em
pequenas e grandes barragens, de acordo com a sua altura e volume de gua armazenado.
Adopta-se a designao de grande barragem, aquela que possui uma altura igual ou superior a
15m, medida desde a cota mais baixa da fundao at ao coroamento. As barragens com uma
altura entre os 5 e os 15m, tambm tomam a designao de grandes barragens, desde que o
seu reservatrio permita armazenar um volume de gua superior a 3 milhes de metros
cbicos.
As barragens de altura inferior a 15m que no estejam includas no grupo anterior, designam-
se por pequenas barragens.
Por outro lado, as barragens tambm podem ser classificadas quanto ao tipo de materiais
utilizados na sua construo, podendo estas ser em beto, alvenaria ou em materiais soltos,
como por exemplo enrocamento e terras.

2.2.1 Barragens de Beto
De acordo com o tipo estrutural, as barragens de beto podem ainda subdividir-se em:
- Barragens de gravidade macias;
- Barragens de gravidade com vazamento;
- Barragens de contrafortes;
- Barragens de arco-gravidade;
- Barragens em abbada, com simples ou dupla curvatura;
- Barragens de abbada mltiplas.

Na Figura 2.1 apresentam-se exemplos de barragens portuguesas em beto com as formas
distintas descritas atrs.


11

a) b) c)

d) e) f)

Figura 2.1: Alguns tipos de barragens portuguesas em beto: a) barragem de Cova do Viriato
(gravidade); b) barragem do Torro (gravidade aligeirada); c) barragem de Pracana (contrafortes);
d) barragem do Alto Rabago (mista de arco e gravidade); e) barragem do Cabril (abbada de dupla
curvatura); f) barragem da Aguieira (mltiplas abbadas).



2.2.1.1 Barragens de Gravidade
As barragens de gravidade so estruturas em beto, com uma seco transversal tpica
aproximadamente triangular (Figura 2.2), e so concebidas para resistir, apenas pelo seu peso,
aos impulsos da gua que retm.
Este tipo de barragens podem apresentar em planta uma forma rectilnea, curva ou uma forma
quebrada. A escolha da forma em planta depende essencialmente das condies do subsolo,
do sistema construtivo previsto, das condies topogrficas (forma dos vales), etc.
Geralmente estas barragens so constitudas por beto convencional ou beto compactado
com cilindro [Monteiro, 2007], embora possam tambm ser executadas com outro tipo de
materiais, como por exemplo, alvenaria de granito ou xisto, ligados por argamassas
(seco 2.2.2).
As barragens de gravidade em beto convencional so estruturas formadas por blocos
monolticos separados por juntas de contraco transversais, com desenvolvimento em toda a
seco desde a fundao at ao coroamento.
12
0,8
1,0

Figura 2.2: Seco transversal tipo de uma barragem de gravidade.

As barragens de beto com a forma de arco-gravidade correspondem genericamente a
barragens de beto de gravidade aligeiradas, com uma curvatura significativa em planta. Este
tipo de barragens transmitem os esforos fundao e aos encontros simultaneamente por
gravidade e por efeito de arco.
As barragens de gravidade so adequadas em regies de topografia suave com vales largos e
com rocha compacta na fundao.


2.2.1.2 Barragens de Contrafortes
Trata-se de uma estrutura do tipo gravidade aligeirada que, para alm da mobilizao do seu
peso, aproveita a existncia de contrafortes (elementos estruturais transversais seco do
vale) para resistir ao impulso da massa de gua sobre o paramento de montante para aumentar
a sua estabilidade.
As formas mais comuns neste tipo de barragens so as constitudas por lajes com alinhamento
recto ou por vrios arcos apoiados a montante nos contrafortes e as constitudas apenas por
contrafortes.
So obras mais econmicas do ponto de vista da quantidade de beto necessrio para a sua
construo, comparativamente com as barragens tpicas de gravidade, no entanto, exigem
grandes reas de cofragem e maior reforo de armadura na zona dos contrafortes.
As barragens de contrafortes geralmente so adequadas para regies de topografia suave com
vales amplos e com rocha muito resistente para a fundao.


2.2.1.3 Barragens Abbada
Uma barragem abbada uma estrutura com curvatura em planta, com a convexidade voltada
para montante, concebida por forma a transmitir o impulso da gua principalmente para os
encontros e no para o fundo do vale. Este tipo de barragens podem ser simples ou de dupla
13
curvatura e geralmente tm uma reduzida espessura, podendo classificar-se como esbeltas,
pouco espessas ou espessas.
Estas podem ser construdas com alturas muito elevadas, sendo adequadas para regies de
topografia irregular e necessitam de um macio de fundao muito resistente.
As barragens deste tipo que tm associadas mais do que uma abbada designam-se por
barragens de abbadas mltiplas. A transmisso dos esforos neste tipo de barragens
semelhante s barragens de apenas uma abbada, porm, como existe mais do que um arco, os
esforos so transmitidos fundao geralmente por contrafortes macios que ligam as
abbadas.


2.2.2 Barragens de Alvenaria
As barragens de alvenaria podem subdividir-se em:
- Barragens de gravidade (Figura 2.3);
- Barragens de contrafortes;
- Barragens de arco.


Figura 2.3: Barragem da Lagoa Comprida, Portugal (barragem de gravidade em alvenaria).

2.2.3 Barragens de Materiais soltos
As barragens de materiais soltos, so usualmente construdas sob a forma de aterro, usando
materiais como blocos de pedra solta, enrocamento, terras ou uma combinao desses
materiais, no se empregando qualquer tipo de ligante. Este tipo de barragens caracterizam-se
pela sua forma trapezoidal, tendo um maior desenvolvimento na base e uma diminuio
medida que se aproximam do topo.
14
Estas barragens podem ainda ser mistas, isto , constitudas por terras e enrocamento (Figura
2.4), em que os materiais so usados distintamente no corpo principal e nas estruturas de
fecho dos vales para as margens.


Figura 2.4: Barragem de Rego do Milho constituda por terras e enrocamento, Portugal.


2.3 rgos de segurana e explorao
frequente construir estruturas auxiliares s barragens, denominadas por torres, com o
objectivo de instalar alguns rgos de segurana e explorao, assim como os dispositivos de
manobra das respectivas comportas.
O controlo de segurana destas estruturas auxiliares fundamental para garantir as correctas
condies de funcionalidade e segurana da barragem.
Em seguida descrevem-se os rgos de segurana e explorao de um aproveitamento.

2.3.1 Descarregadores de cheias
Segundo o Regulamento de Segurana de Barragens [RSB, 2007], estes rgos devem ser
aptos a escoar em qualquer circunstncia a cheia de projecto sem necessidade do auxlio das
descargas de fundo, tomadas de gua ou outros dispositivos.
Os descarregadores de cheia apresentam diferentes tipos e constituio, em funo das
barragens em que se inserem e das condies topogrficas e hidrulicas existentes. A opo
por um tipo de descarregador e a sua concepo devem ser analisadas em cada caso tomando
em considerao os aspectos referidos, juntamente com os aspectos de segurana e com
critrios econmicos, de modo a obter uma soluo adequada aos condicionalismos existentes
e economicamente aceitvel [Pinheiro, 2007].
15
Estes rgos podem classificar-se quanto localizao e controlo do caudal e quanto ao
guiamento da lmina lquida e modo de dissipao de energia.
Os descarregadores de cheias podem classificar-se, relativamente sua localizao e controlo
do escoamento nos diferentes tipos:
- Descarregadores de cheias sobre as barragens (para barragens de beto);
- Orifcios atravs da barragem (para barragens de aterro);
- Canal de encosta (para qualquer tipo de barragem);
- Poo vertical ou inclinado (para barragens mista de terra e enrocamento);
- Diques ou comportas fusveis (para qualquer tipo de barragem);
- Descarregadores no convencionais (tneis ou canais com soleira rugosa ou
descarregadores com soleira em degraus).

2.3.2 Descargas de fundo
De acordo com o Regulamento de Segurana de Barragens [RSB, 2007], as descargas de
fundo e de meio fundo devem permitir o esvaziamento da albufeira e ser equipadas com duas
comportas que possam ser comandadas quer localmente quer distncia, e mediante energia
proveniente de duas origens distintas, alm de poderem ser accionadas manualmente, uma
funcionando como segurana e a outra destinada ao servio normal da explorao. Estes
rgos so tambm utilizados para controlar a subida do nvel de albufeira durante o primeiro
enchimento, de modo a possibilitar o acompanhamento do comportamento estrutural da
barragem atravs dos sistemas de observao instalados.
As descargas de fundo podem ser agrupadas em trs tipos de acordo com a sua concepo:
- Descarga de fundo atravs de tneis escavados na rocha;
- Descarga de fundo atravs de barragens de beto;
- Descarga de fundo em condutas sob aterros.


2.3.3 Tomadas de gua
O aproveitamento dos recursos hdricos superficiais implica a construo de estruturas
tomadas de gua em cursos de gua naturais, a montante de aproveitamentos hidrulicos a fio-
de-gua, em albufeiras ou em reservatrios, podendo a gua ser destinada para diferentes
finalidades, como por exemplo para abastecimento pblico, rega ou produo hidroelctrica.
As estruturas de tomada de gua podem ainda ser necessrias para integrar outros rgos tais
16
como os descarregadores de cheia ou as descargas de fundo, tal como sucede na torre das
tomadas de gua da barragem do Cabril, que ser objecto de estudo desta dissertao.
Na Figura 2.5 mostram-se alguns exemplos destas estruturas em barragens.


a) b)
Figura 2.5: Tomadas de gua na: a) barragem do Alto Lindoso (Portugal) [Site 3]; b) barragem de
Hoover (Estados Unidos da Amrica) [Site 2].


O Regulamento de Segurana de Barragens [RSB, 2007] no inclui nenhuma recomendao
relativamente a estes rgos, no entanto, a concepo das tomadas de gua dever atender aos
caudais necessrios para os usos a jusante ou de dimensionamento dos outros rgos de
segurana e explorao em que se integram, tendo em ateno as variaes de nvel a
montante, eventual presena de material slido em suspenso ou possibilidade de existir
transporte slido por arrastamento.
As tomadas de gua podem dividir-se em trs grupos:
- tomadas em albufeiras de regularizao, em que a gua no contm quantidade
significativa de material slido em suspenso e as tomadas situam-se acima da cota
mxima que previsivelmente ser atingida pelos sedimentos depositados na albufeira;
- tomadas em aproveitamentos a fio-de-gua ou em cursos de gua com alturas de
escoamento significativas, em que a gua poder conter quantidade significativa de
material slido em suspenso e, eventualmente, o material transportado por
arrastamento pode atingir a tomada de gua;
- tomadas em reservatrios artificiais de pequena profundidade.

No caso das tomadas de gua em albufeiras de regularizao, estas podem ainda subdividir-se
em vrios tipos, de acordo com o seu tipo estrutural [INAG, 2001]:
- torre atravs da barragem;
17
- em torre separada do corpo da barragem, com acesso por passadio (caso da torre das
tomadas de gua da barragem do Cabril);
- em torre adjacente barragem;
- em estrutura fundada numa das vertentes, frequentemente seguida de tnel;
- em estrutura flutuante, no caso de tomadas de gua temporrias.

Estas estruturas so dotadas de grelhas de proteco para evitar a entrada de detritos que
possam danificar os restantes rgos hidromecnicos inseridos nesse circuito hidrulico,
como o caso de vlvulas, turbinas, bombas, etc, ou que sejam indesejveis do ponto de vista
de manuteno. Independentemente da utilizao das tomadas de gua, deve ser previsto um
equipamento hidromecnico (comportas ou, para pequenas dimenses, vlvula) para proceder
ao seu fechamento.
Na Figura 2.6 a) apresenta-se uma grelha metlica de uma tomada de gua em albufeira
constituda por um nico painel rectangular e na Figura 2.6 b) mostra-se uma grelha de
proteco das descargas de fundo em beto armado.


a) b)
Figura 2.6: a) Exemplo de grelha metlica numa tomada de gua em albufeira; b) exemplo de grelha
em beto armado em descargas de fundo [Pinheiro, 2006].


No caso da torre das tomadas de gua da barragem do Cabril, esta constituda pelas duas
tomadas de gua para cada grupo de produo, protegidas com uma grade metlica, e por uma
descarga de fundo com uma grade em beto armado. No captulo 5 deste trabalho este rgo
ser descrito com maior pormenor.

18
2.4 Observao e controlo de segurana de barragens de beto e
respectivas estruturas auxiliares
2.4.1 Segurana estrutural, ambiental, hidrulica e operacional
Segundo o Regulamento de Segurana de Barragens [RSB, 2007], a segurana global de uma
barragem consiste na capacidade em satisfazer as exigncias de comportamento relativas a
aspectos estruturais, ambientais, hidrulicos e operacionais de modo a evitar a ocorrncia de
acidentes ou incidentes.
Em termos estruturais, necessrio garantir durante todas as fases da vida til da obra, a
segurana do corpo da barragem e da sua fundao perante as diversas aces a que esto
sujeitas, como o caso do peso prprio, presso hidrosttica, variaes trmicas, aceleraes
ssmicas, escoamentos hidrulicos na fundao, etc.
A segurana ambiental consiste na capacidade da barragem em satisfazer os requisitos de
comportamento relativos limitao de incidncias que possam ser prejudiciais ao ambiente,
nomeadamente, na qualidade das guas, assoreamento da albufeira, evoluo do leito a
jusante e alterao dos nveis freticos e finalmente, os aspectos ecolgicos, climticos,
paisagsticos, histrico-culturais e arqueolgicos.
Em termos hidrulicos as questes de segurana esto relacionadas com a garantia de uma
adequada capacidade de resposta dos rgos de segurana e de explorao e igualmente, com
a adequada capacidade de impermeabilizao e de drenagem dos sistemas responsveis pela
impermeabilizao e drenagem da fundao.
A segurana operacional consiste em garantir as exigncias de funcionalidade dos
equipamentos dos rgos de segurana e explorao.

2.4.2 Controlo de segurana
De acordo com o Regulamento de Segurana de Barragens [RSB, 2007] o controlo de
segurana das barragens e estruturas auxiliares, envolve um conjunto de medidas a tomar
desde a fase de projecto, construo, primeiro enchimento da albufeira e fase de explorao,
contemplando os aspectos estruturais, hidrulico-operacionais e ambientais, com vista a
assegurar as suas condies de segurana, permitindo um conhecimento adequado e
continuado do estado da infra-estrutura, a deteco oportuna de eventuais anomalias e uma
interveno eficaz sempre que se justifique.
19
Numa primeira fase, que engloba a execuo do projecto, a fase construtiva e o primeiro
enchimento da albufeira, devem ser elaborados modelos que servem para projectar a obra e
tambm para definir as vrias componentes do sistema de observao a ser instalado,
designadamente:
- as grandezas que melhor descrevem o comportamento do conjunto barragem-
fundao-albufeira, como por exemplo, a medio de temperaturas, nvel da albufeira,
deslocamentos, extenses, tenses, movimentos de juntas, aceleraes ssmicas, etc;
- os instrumentos para medio das referidas grandezas, como o caso dos
termmetros, fios de prumo, extensmetros, tensmetros, piezmetros, bases de
alongmetro, sismgrafos, etc;
- o nmero e a distribuio dos instrumentos de medio;
- a periodicidade das observaes.

Neste sentido, deve ser definido e implementado um Plano de Observao que visa o controlo
de segurana estrutural da barragem e das estruturas auxiliares nesta fase inicial.

Na segunda fase correspondente ao perodo de explorao, as actividades de controlo de
segurana a implementar, dependem obviamente do que foi definido no Plano de Observao
na fase inicial.
No mbito da observao e anlise do comportamento estrutural destas infra-estruturas,
devem ser tomadas as seguintes medidas desde o incio de explorao at fase de abandono:
- realizao de campanhas de inspeco visual da barragem e respectivas estruturas
auxiliares de forma a detectar possveis patologias;
- explorao dos sistemas de observao instalados;
- desenvolvimento de modelos de interpretao e previso do comportamento estrutural,
que permitam aferir o carcter satisfatrio do comportamento da obras, durante esta
fase.

2.4.2.1 Inspeces Visuais
As inspeces visuais tm como finalidade a deteco de sinais ou evidncias de deteriorao
ou sintomas de envelhecimento nas barragens de beto e nas respectivas estruturas auxiliares
e tambm a deteco de anomalias no sistema de observao instalado.
20
As principais patologias ou anomalias que so usualmente detectadas no decurso destas
inspeces nas barragens de beto, relacionam-se essencialmente com a ocorrncia de
movimentos diferenciais entre blocos, com a existncia de fissurao significativa, com
percolaes no controladas atravs do corpo da obra ou da sua fundao (ressurgncias ou
exsurgncias) e reaces lcali-agregado (Figura 2.7).


a) b)
Figura 2.7: a) Trabalhos de reparao na barragem do Cabril que consistiram no tratamento da
fundao, injeco das juntas de contraco e tratamento da fissurao significativa. b) Reaces
lcali-agregado na barragem antiga do Alto Ceira.


Em termos das inspeces visuais nos rgos de segurana que constituem a barragem,
designadamente os descarregadores de cheias e as descargas de fundo, estas so motivadas
principalmente por causas de ndole hidrulica. Este tipo de deterioraes que podem ocorrer
esto relacionadas com a existncia de escoamentos de alta velocidade e turbulncia,
envelhecimento das estruturas hidrulicas (cavitao, abraso, ressaltos hidrulicos, etc),
exposio aos agentes atmosfricos, e entre outros factores.
Em geral, as tomadas de gua no devem ser includas nas campanhas de inspeces visuais
pois tratam-se de rgos exclusivamente de explorao. No entanto, na torre das tomadas de
gua da barragem do Cabril devem ser levadas a cabo este tipo de inspeces pois, para alm
desta incorporar as tomadas de gua e a descarga de fundo, trata-se de uma estrutura muito
esbelta em beto armado que se encontra imersa, sendo necessrio especiais cuidados para a
correcta avaliao da sua segurana.
Nos elementos estruturais que se encontrem imersos, como o caso da torre das tomadas de
gua da barragem do Cabril, devem ser efectuadas inspeces recorrendo a cmaras
subaquticas, para detectar eventuais processos de deteriorao.
21
Importa referir que a informao adquirida com as inspeces visuais, tem de ser
complementada com os dados experimentais provenientes dos sistemas de instrumentao
instalados, para que seja possvel quantificar as referidas incidncias.
Para cada obra, necessrio definir a periodicidade das inspeces visuais a efectuar, o tipo
de inspeces a realizar e os principais aspectos a inspeccionar na obra e no sistema de
observao.
O preenchimento da ficha de inspeco pelos tcnicos responsveis pela actividade deve
contemplar todos os aspectos relevantes, podendo incluir registos fotogrficos e desenhos
esquemticos.
Na perspectiva do comportamento dinmico de barragens de beto e respectivas estruturas
auxiliares, as inspeces visuais servem essencialmente para detectar e aferir qualitativamente
a importncia da evoluo de algumas das patologias j existentes na obra ou o surgimento de
novas, devidas ocorrncia de eventos ssmicos, ou a outras aces dinmicas relevantes.


2.4.2.2 Sistemas de Observao
Como j foi dito anteriormente, o sistema de observao numa obra consiste no conjunto de
instrumentos instalados para medir as principais grandezas que determinam o comportamento
dessa obra. O processo de recolha e apresentao dos dados obtidos a partir da instrumentao
designado por monitorizao.
A instrumentao e a monitorizao permitem a obteno e o tratamento da informao
experimental com vista ao controlo de segurana das obras, a partir da comparao entre os
resultados observados e o comportamento esperado da obra atravs dos modelos de
interpretao e previso de comportamento (este tema ser abordado mais adiante) e tambm
atravs da emisso de alertas acerca de eventuais alteraes que possam colocar em risco a
segurana estrutural destas obras.
Durante a fase de projecto, construo e primeiro enchimento da albufeira definido o Plano
de Observao, onde so avaliadas as grandezas mais adequadas a medir nas barragens de
beto e nas respectivas estruturas auxiliares, de acordo com o tamanho da obra, risco
potencial associado, tipo de barragem, etc. Contudo, estes Planos so frequentemente revistos,
at porque tm de ser adequados s condies de explorao da obra, pelo que possvel
corrigir ou melhorar a instrumentao instalada.
22
Uma vez que este trabalho refere-se observao do comportamento dinmico de barragens
de beto e estruturas auxiliares, em seguida introduzem-se os aspectos mais relevantes nesta
questo.
Actualmente, a caracterizao do comportamento dinmico de estruturas (frequncias naturais
e modos de vibrao) assume grande importncia em estruturas como prdios altos, pontes,
torres, barragens ou em outras estruturas cujas solicitaes de origem dinmica sejam
relevantes.
No mbito da observao do comportamento dinmico de barragens e das estruturas
auxiliares, existem duas metodologias de ensaio para avaliao das suas caractersticas
dinmicas: i) ensaios de vibrao forada e; ii) ensaios de vibrao ambiental.


Ensaios de Vibrao Forada
Desde 1960 que so realizados no LNEC ensaios de vibrao forada que consistem
fundamentalmente, na aplicao de uma excitao (aleatria, transitria ou harmnica)
estrutura, que pode ser ou no conhecida e/ou controlada, e na medio do seu efeito sobre
esta. Os instrumentos utilizados neste tipo de ensaio designam-se por vibradores de massa
excntrica, como se mostra na Figura 2.8.
Este tipo de ensaio usualmente designado na literatura inglesa por input-output, uma vez
que introduzida uma aco (conhecida ou no) que excita a estrutura. Relativamente ao
nmero de inputs (pontos de excitao) e ao nmero de outputs (pontos de medio da
resposta dinmica) pode-se adoptar um sistema SISO (single input single output), SIMO
(single input multi output), MISO (multi input single output) e MIMO (multi input multi
output) [Cunha e Caetano, 2006].
Dado o elevado custo associado a este tipo de ensaios, estes apenas so realizados em
intervalos de tempo muito longos, no permitindo assim a obteno de informao relevante
sobre o comportamento dinmico das obras.

23


a) b)
Figura 2.8: a) Vibrador de massa excntrica utilizado no ensaio de vibrao forada na barragem do
Cabril. b) Excitador hidrulico para barragens.


Ensaios de Vibrao Ambiental
O desenvolvimento tecnolgico ao nvel dos aparelhos utilizados para a medio de
vibraes, conduziu ao aparecimento de uma outra metodologia de ensaio designadamente, os
ensaios de vibrao ambiental. Nestes ensaios a barragem ou as estruturas auxiliares apenas se
encontram sujeitas s aces ambientais, como o vento, trfego de veculos que circulem
sobre as estruturas, os grupos de produo de energia elctrica (que originam vibraes do
tipo harmnico), sismos de baixa intensidade, o efeito da ondulao da albufeira, ou a
operao dos rgos de segurana. A instrumentao utilizada nestes ensaios constituda por
acelermetros, como se observa na Figura 2.9.


Figura 2.9: Disposio dos acelermetros num nicho de uma galeria de uma barragem de beto.


Este tipo de ensaio usualmente designado na literatura inglesa por output-only, uma vez
que no exige o conhecimento das aces que solicitam a estrutura.
Atendendo a que as barragens de beto so estruturas muito rgidas, as amplitudes de vibrao
medidas so muito baixas, pelo que recomendvel a utilizao de transdutores de boa
sensibilidade e sistemas de aquisio de dados com boa resoluo.
24
Visto que este tipo de ensaios no necessitam da aplicao de qualquer tipo de excitao
artificial, a sua realizao torna-se mais simples e econmica.


Sistemas de Observao em Contnuo
A informao experimental obtida nos ensaios de vibrao forada ou de vibrao ambiental,
tem contribudo para o desenvolvimento e calibrao dos modelos utilizados na avaliao do
comportamento dinmico das barragens. Contudo, estes ensaios so realizados
esporadicamente durante a vida til da obra e deste modo, no possvel recolher informao
suficiente de modo a garantir a segurana destas obras s aces dinmicas a que so
solicitadas. Neste sentido, foi recentemente instalado na barragem do Cabril, um sistema que
permite a observao em contnuo do comportamento dinmico da barragem [Mendes, 2009],
com o objectivo de complementar os actuais sistemas de observao previstos no Plano de
Observao, cujos resultados, como se sabe, so fundamentais para o controlo da segurana
destas obras (Figura 2.10).
A observao dinmica das barragens de beto em contnuo, permite observar e interpretar a
resposta dinmica destas obras durante a ocorrncia de eventuais sismos, identificar mais
facilmente as alteraes do comportamento estrutural ao longo do tempo (eventualmente
correlacionveis com efeitos de deteriorao), e tambm possibilita a calibrao dos modelos
numricos de interpretao e previso do comportamento dinmico destas obras.


Acelermetro uniaxial (16)
Acelermetro triaxial (3)
ME MD

Figura 2.10: Sistema de observao do comportamento dinmico em contnuo, instalado na barragem
do Cabril [Mendes, 2009].


25
2.4.2.3 Modelos de Interpretao e Previso do Comportamento Estrutural
Como j foi referido atrs, numa primeira fase define-se um modelo preliminar com o
objectivo de projectar a infra-estrutura. Posteriormente, desenvolvem-se modelos de
interpretao e previso do comportamento estrutural que permitem efectuar o
acompanhamento e uma previso futura do comportamento da obra, sendo uma ferramenta
fundamental no controlo de segurana das barragens e respectivas estruturas auxiliares.
Geralmente, so modelos mais complexos que os modelos utilizados para projectar a obra,
uma vez que necessrio ter em conta os eventuais processos de deteriorao existentes,
como as expanses e a fissurao significativa e tambm as anomalias estruturais decorrentes
da actuao de sismos ou outro tipo de aces dinmicas importantes.
Estes modelos, podem ser modelos de interpretao quantitativa, modelos fsicos e modelos
numricos (mtodo dos elementos de fronteira, mtodo dos elementos das diferenas finitas,
mtodo dos elementos discretos e mtodo dos elementos finitos).
Estes modelos permitem interpretar e prever o comportamento das obras ao longo do tempo e
compar-lo com os resultados observados a fim de aferir a normalidade do comportamento
observado (Figura 2.11). Se o comportamento observado for compatvel com o
comportamento previsto nos modelos, ento pode-se considerar que no existem anomalias e
que a obra poder continuar em explorao sem quaisquer restries.
Caso existam aspectos do comportamento observado que, para as aces conhecidas, no
podem ser explicados, ento torna-se necessrio realizar estudos numricos mais
aprofundados que permitam averiguar as causas do comportamento imprevisto,
essencialmente associados a problemas de deteriorao. com estes modelos de interpretao
e previso do comportamento estrutural que possvel avaliar as condies de funcionalidade
e de segurana ao colapso destas obras perante as anomalias identificadas.










26
ESTUDOS DE INTERPRETAO
DO COMPORTAMENTO OBSERVADO
ESTUDOS DE AVALIAO DA SEGURANA
PARA CENRIOS DE ROTURA


MODELOS NUMRICOS




MODELOS DE INTERPRETAO QUANTITATIVA

DESLOCAMENTO OBSERVADO EM VRIAS POCAS
SEPARAO DOS EFEITOS DEVIDOS S SOLICITAES PRINCIPAIS
Efeito elstico
do nvel
Efeito da onda
trmica anual
Outros efeitos do tempo ( )
Observaes
Int. quantitativa
Nvel
da
Albufeira
J F M A M J J A S O N D
t
u
u
h
h
u
t
u

u
u = u + u + u
h t
t
t
h
o
Efeito viscoelstico do nvel ( ) f
u = u + u
t f o
u
u




MODELOS FSICOS





Figura 2.11: Modelos utilizados na anlise do comportamento de barragens de beto [Oliveira, 2000].


Modelos de Interpretao Quantitativa
As grandezas observadas no mbito do controlo de segurana de barragens de beto nas
diversas fases da sua explorao (deslocamentos, extenses, tenses, movimento de juntas,
frequncias naturais, etc), devem ser analisadas tendo em conta as aces que mais
significativamente as influenciam. Porm, a resposta observada resulta do efeito conjunto de
vrias aces, tornando-se complexo interpretar o comportamento da obra com base nos
resultados observados. Deste modo, foram desenvolvidos os modelos de interpretao
quantitativa que permitem separar os efeitos com base no estabelecimento de relaes
funcionais semi-empricas entre as grandezas observadas e as solicitaes que os originam, e
na respectiva anlise por tcnicas estatsticas de ajuste aos valores observados.
27
de salientar que, os modelos de interpretao quantitativa constituem uma importante
ferramenta que, conjuntamente com a experincia adquirida em obras idnticas, permite
avaliar se num dado perodo de observao o comportamento da obra ou no anmalo.
Todavia, sendo estes modelos de natureza no determinstica, no conveniente utilizar
somente os resultados provenientes destes modelos para prever o comportamento de uma
dada obra. Assim, deve proceder-se a uma utilizao integrada de resultados obtidos com os
modelos de interpretao quantitativa e resultados fornecidos pelos modelos numricos.


Modelos Fsicos
A modelao fsica surgiu nas dcadas de 40 e 50 para apoio de projectos de grandes
barragens de beto portuguesas devido limitada capacidade dos mtodos de clculo
disponveis na altura. de referir a larga experincia do LNEC nesta rea, principalmente no
desenvolvimento de tcnicas para determinar a forma ideal de barragens abbada.
Os modelos fsicos (ou modelos reduzidos) so actualmente utilizados em estudos hidrulicos,
com vista definio de formas de descarregadores (Figura 2.12) e, na anlise estrutural, em
estudos de cenrios de rotura para determinao de coeficientes de segurana globais (Figura
2.13). Estes modelos baseiam-se na Teoria da Semelhana, segundo a qual possvel conhecer
o comportamento de prottipos se for conhecido o comportamento de modelos fsicos
semelhantes aos prottipos. Um prottipo e o respectivo modelo fsico dizem-se sistemas
fisicamente semelhantes relativamente a um dado conjunto de grandezas, se existir uma
relao constante entre valores homlogos dessas grandezas nos dois sistemas.
de salientar que a modelao fsica para anlise de cenrios de rotura actualmente ainda tem
muito interesse, principalmente porque constitu uma forma de verificar a fiabilidade dos
modelos numricos.




28

a)

b)

c)

d)
Figura 2.12: Modelao fsica no apoio a projectos de rgos hidrulicos (LNEC DHA). a) Estudo
dos descarregadores de superfcie da barragem de Ribeiradio; b) reforo de potncia na barragem da
Bemposta; c) barragem da Paradela estudo de descarregadores de superfcie, em canal e em poo; d)
nova barragem do Alto Ceira estudo do descarregador de superfcie (lmina livre).




a)

b)

Figura 2.13: Utilizao de modelos fsicos em estudos de verificao da segurana para cenrios de
rotura. a) Barragem do Alto Lindoso (decrscimo da resistncia); b) barragem do Alqueva (movimento
horizontal na falha da fundao) (adaptado de [Oliveira, 2000]).



29
Modelos Numricos
Na verificao da segurana das primeiras grandes barragens de beto e das estruturas
auxiliares durante a fase de projecto, utilizavam-se os modelos numricos, onde eram
admitidas vrias hipteses simplificativas face pouca experincia na modelao matemtica
destas estruturas e, utilizavam-se tambm os modelos fsicos, os quais inicialmente eram mais
versteis e menos dispendiosos que os modelos numricos.
Na sequncia de trabalhos pioneiros da dcada de 50, inseridos no mbito do programa de
explorao espacial dos Estados Unidos da Amrica, assistiu-se na dcada de 60 a um
desenvolvimento dos mtodos numricos para anlise estrutural, em simultneo com o
aparecimento dos primeiros computadores. Desenvolveram-se vrios mtodos numricos,
nomeadamente: i) o mtodo dos elementos de fronteira; ii) o mtodo dos elementos das
diferenas finitas; iii) o mtodo dos elementos discretos e; iv) o mtodo dos elementos finitos.
De entre os mtodos numricos referidos, destaca-se o Mtodo dos Elementos Finitos
(M.E.F.) [Zienkiewicz, 1967; Pedro, 1977] que, para alm de ter revolucionado a anlise
estrutural tambm o mtodo mais utilizado.
Actualmente o M.E.F. um mtodo bastante verstil e fivel, sendo considerado uma
ferramenta indispensvel que, aps validao e calibrao com base nos resultados obtidos
em ensaios de materiais e/ou de modelos fsicos, permite estudar cenrios correntes ou de
rotura e efectuar extrapolaes para o prottipo com custos adicionais mnimos.
A utilizao deste mtodo para avaliar o comportamento dinmico de estruturas
fundamentalmente para estudar o comportamento destas face a um sismo, aco dinmica que
desde sempre tem preocupado os engenheiros. De forma a verificar a fiabilidade do M.E.F. na
avaliao das caractersticas dinmicas de uma estrutura (frequncias naturais e configuraes
modais), tem sido utilizado em conjunto com os modelos numricos, os modelos de
identificao modal aplicados a sries temporais de dados obtidos experimentalmente.

Um dos mtodos de identificao modal ser abordado no captulo 3, e os fundamentos do
mtodo dos elementos finitos no mbito do comportamento dinmico de estruturas,
apresentam-se no captulo 4 deste trabalho.


30
2.5 Consideraes finais
Neste captulo descreveram-se as principais actividades de controlo de segurana de barragens
e estruturas auxiliares, a desenvolver durante a vida til destas obras, desde a fase de projecto
at fase final da explorao.
Estas actividades envolvem a instalao de adequados sistemas de observao, a realizao de
minuciosas inspeces visuais de modo a detectar atempadamente possveis deficincias ou
insuficincias, e o desenvolvimento de modelos de interpretao e previso do
comportamento das obras em explorao, de forma a prevenir situaes de acidente ou
incidente.
Actualmente, com as crescentes preocupaes em termos de segurana das estruturas sob
aces ssmicas, tem aumentado o interesse em desenvolver sistemas que visam a observao
e a anlise do comportamento dinmico destas estruturas. Com estes sistemas possvel obter
mais informao sobre o estado global das barragens e respectivas estruturas auxiliares, o que
permite complementar as informaes resultantes das outras actividades de
controlo de segurana.
31
Captulo 3

3 Conceitos Fundamentais de Dinmica de
Estruturas


3.1 Consideraes iniciais
Apesar da maioria das estruturas de engenharia estarem sujeitas a cargas que variam ao longo
do tempo, a maior parte destas so calculadas a partir dos mtodos convencionais com base
em anlises estticas, no s pela simplicidade de clculo, mas tambm porque muitas vezes a
variao das cargas to lenta que no est completamente incorrecto consider-las como
estticas. Na verdade, as cargas estticas constituem um caso particular das cargas dinmicas
e, ao efectuar uma anlise das estruturas, conveniente distinguir quais as cargas estticas e
dinmicas a actuar, para avaliar a resposta da estrutura para cada tipo de carga separadamente,
para depois se obter a resposta total considerando todos os efeitos.
De facto, em estruturas como as grandes barragens, pontes muito esbeltas, ou, em geral,
estruturas que estejam sujeitas a sismos, aco do vento, a vibraes devidas ao
funcionamento de motores, ou outras, necessrio ter em conta os efeitos dinmicos para uma
correcta avaliao da sua segurana.

Neste captulo so abordados os principais conceitos de dinmica de estruturas na perspectiva
do estudo das formulaes no domnio do tempo e no domnio da frequncia.

Em primeiro lugar analisado o caso mais simples de um modelo estrutural de um grau de
liberdade, tambm designado por oscilador de um grau de liberdade, que permite introduzir os
principais conceitos da dinmica de estruturas, tanto no domnio do tempo como no domnio
da frequncia, assim como efectuar uma transio para o estudo de modelos estruturais de
vrios graus de liberdade [Duarte, 1978].
No estudo da dinmica para o caso de modelos estruturais com vrios graus de liberdade,
refere-se a importncia do conceito de modo de vibrao e de coordenadas modais.
32
Por fim, referem-se as particularidades da anlise de modelos com vrios graus de liberdade
sob aces ssmicas, referindo em particular, o mtodo do espectro de resposta.

3.2 Comportamento dinmico de modelos estruturais com um grau de
liberdade. Anlise no domnio do tempo
3.2.1 Enquadramento
O estudo do comportamento dinmico de estruturas reais representveis por modelos
numricos com vrios milhares de graus de liberdade, como o caso das barragens, pontes ou
edifcios, exige a resoluo de sistemas de equaes diferenciais de grandes dimenses
tantas equaes quanto o nmero de graus de liberdade (G.L.) em causa.
Para iniciar o estudo destes casos envolvendo modelos numricos, conveniente comear
pelo estudo do comportamento dinmico de modelos mais simples com apenas alguns graus
de liberdade; pode-se pensar por exemplo, no caso do comportamento dinmico de um
edifcio de 3 pisos, com apenas 1 G.L. de translao ao nvel de cada piso. No entanto, este
caso redutvel a um sistema de apenas 3 equaes diferenciais, corresponde a um problema
fsico relativamente complexo devido aos efeitos de interaco entre os pisos durante o
movimento. por esta razo que, para introduzir os conceitos de dinmica de estruturas
conveniente comear por analisar um modelo ainda mais simples, como o caso por exemplo,
de um edifcio de 1 piso com apenas 1 G.L.
Veremos em seguida que a anlise do comportamento dinmico de estruturas com N graus de
liberdade, pode-se converter na resoluo separada de N equaes idnticas equao de
modelos de 1 G.L. e da a importncia de se estudar primeiramente com detalhe o
comportamento dinmico dos modelos mais simples de apenas 1 G.L.


3.2.2 Anlise do comportamento dinmico de um oscilador de 1 G.L.
No estudo do comportamento dinmico de estruturas simples (por exemplo, um edifcio de 1
piso), estas podem ser idealizadas como um oscilador de 1 grau de liberdade, do tipo sistema
massa-mola: mola de rigidez k, massa m e amortecimento c.
O comportamento dinmico do modelo fsico que se apresenta na figura seguinte,
corresponde a um edifcio de apenas 1 piso (com 4 pilares materializados por intermdio de
33
lminas de alumnio e piso em chapa de ao com 1cm de espessura) pode ser bem simulado
atravs de um modelo em que se considera apenas 1 G.L. correspondente ao deslocamento de
translao do piso na direco de menor rigidez (x
1
).



a)
u (t)
u
m massa
do piso
k rigidez
da estrutura
L
X
1
X
2
X
3
X
1
X
2

b)
Figura 3.1: a) Modelo fsico de um edifcio de um piso. b) Perspectiva e representao esquemtica
do modelo de 1 G.L.


Esta estrutura sendo solicitada por um fora externa varivel no tempo f(t), movimenta-se
segundo o grau de liberdade considerado a partir da sua posio de equilbrio esttico. O
equilbrio dinmico traduz-se em cada instante t, pelo equilbrio entre todas as foras
envolvidas no movimento, ou seja, em cada instante deve verificar-se a seguinte igualdade:


I A E
f (t) f (t) f (t) f (t) + + = (3.1)

em que f(t) a referida fora exterior no instante t e,
- f
I
(t) =

) t ( u m ` ` representa a fora de inrcia (2 Lei de Newton);
- f
A
(t) = ) t ( u c ` representa a fora de amortecimento (considerando a hiptese de
amortecimento viscoso) e;
- f
E
(t) = ) t ( u k representa a fora de restituio elstica.

Deste modo, a equao do movimento ou equao do equilbrio dinmico, escrita na forma
diferencial (e aps a substituio das expresses anteriores) a seguinte:

m u c u k u f (t), u u(t) + + = = `` ` (3.2)

34
3.2.3 Vibrao livre sem amortecimento
Primeiramente ser estudado o movimento oscilatrio mais simples que pode ocorrer, ou seja,
o movimento de vibrao livre sem amortecimento, correspondente a uma situao em que
no existem foras exteriores aplicadas, f (t) 0 = e em que se considera que no existe
amortecimento, c 0 = (neste caso s poder existir movimento se for imposto um
deslocamento inicial e/ou uma velocidade inicial).
A equao diferencial do movimento ento dada por:

m u k u 0 + = `` (3.3)

Considerando por simplificao que a massa e a rigidez so escalares unitrios
( ) m 1 e k 1 = = , as solues desta equao u u(t) = devem corresponder a funes cuja 2
derivada u(t) `` somada com a prpria funo u(t) sempre zero. Facilmente se percebe que
as funes trigonomtricas cos(t) e sen(t) satisfazem esta condio; assim, pela teoria das
equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes, a soluo geral ser dada pela
combinao linear das funes ) t cos( e ) t ( sen .
Caso m e k no sejam constantes unitrias, verifica-se que a soluo geral da equao anterior
do tipo:

N N
u(t) a cos( t) b sen( t), a e b = + R (3.4)

onde,
m
k
N
= .
Fisicamente este resultado significa que um oscilador de 1 G.L. de massa m e rigidez k tende
a oscilar naturalmente com uma frequncia natural
N
.
A amplitude das oscilaes mantm-se constante ao longo do tempo visto que o
amortecimento nulo, tal como se mostra na Figura 3.2.
Para se obter a soluo particular, basta conhecer duas condies iniciais para determinar o
valor das constantes a e b. Em geral, conhece-se partida o deslocamento inicial u(0) = u
0
e a
velocidade inicial ) 0 ( u` = v
0
, do que resulta:


0
0 N N N
N
v
k
u(t) u cos( t) sen( t),
m
= + =

(3.5)

35
u (t)
0
t

Figura 3.2: Representao grfica dos deslocamentos da estrutura ao longo do tempo em regime de
vibrao livre sem amortecimento.


Neste ponto interessante salientar que a soluo anterior pode ser obtida de forma mais geral
pelo mtodo do polinmio caracterstico, em que se procuram solues do tipo
t
u(t) e

= . Com este mtodo conclui-se que existem duas funes complexas linearmente
independentes do tipo
N
i t
u(t) e
+
= e
N
i t
u(t) e

= , que so soluo da equao diferencial.
Ento, sendo
t
e ) t ( u

= ` e
t 2
e ) t ( u

= ` ` , e substituindo na equao (3.3) tem-se que:

( )
mtodo do polinmio caracterstico
2 t
u(t )
m k e 0

+ =

(3.6)

2
k k
m k 0 = = i
m m
+ =
N N
i ou i = + = (3.7)

donde se conclui que,
N N
i t i t
u(t) e e u(t)= e
+
= so de facto, duas solues da equao
m u k u 0 + = `` .
Este resultado significa que a soluo geral da equao (3.4), pode ser dada, num domnio
mais geral, por:

N N
i t i t
u(t) a e b e , a e b
+
= + C (3.8)

Esta soluo geral corresponde a uma famlia de funes complexas que constituem um
espao de funes gerado pelas funes
N N
i t i t
e e e
+
(base do espao). Este espao contm
todas as solues da equao do movimento, e em particular contm o subspao das funes
reais que so as que tm significado fsico, tal como se ilustra na Figura 3.3.
36
cos( t) sen( t)
u(t) = a cos( t)+b sen( t)
e
i t
N
e
i t
N
-
u(t) = e
i t
N + e
i t
N
-

N
N

N

N

Figura 3.3: Representao esquemtica do espao das solues complexas da equao mu ku 0 + = `` e
do correspondente subespao das solues reais.


O subespao das solues reais obtm-se recorrendo famosa frmula de Euler dos
complexos ( ) ) t ( sen i ) t cos( e
N N
t i
N
+ =

. De facto, tomando a 1 2 = e b 1 2 = e recorrendo

frmula de Euler, obtm-se uma conhecida soluo real e, do mesmo modo, fazendo
a 1 2i = + e b 1 2i = resulta uma outra soluo real bem conhecida, como se mostra a
seguir:
) t cos(
2
e e
N
t i t i
N N
=
+

e, ) t ( sen
i 2
e e
N
t i t i
N N
=

(3.9)

A combinao linear destas duas solues reais corresponde, como se sabe, anterior soluo
geral real (3.4).


3.2.4 Vibrao livre com amortecimento
Este tipo de movimento de facto, o caso mais geral da vibrao livre, ou seja, no existem
foras de excitao a actuar e considera-se que o amortecimento no nulo. As foras de
amortecimento so responsveis pelo conhecido efeito de dissipao de energia, o que conduz
a uma reduo da amplitude do movimento oscilatrio ao longo do tempo (Figura 3.4).
A equao diferencial que rege este movimento dada por:

m u c u k u 0 + + = `` ` (3.10)


37
u (t)
0
t

Figura 3.4: Representao grfica dos deslocamentos da estrutura ao longo do tempo em regime de
vibrao livre com amortecimento.


Neste caso, a soluo geral do movimento tambm pode ser obtida considerando que funes
do tipo
t
e

so soluo da equao.
Assim sendo,
t
e ) t ( u

= ,
t
u(t) e u

= = ` e
2 t 2
u(t) e u

= = `` , e tendo como base o j

referido mtodo do polinmio caracterstico, tem-se,
0 u ) k c m (
2
= + +
, o que conduz
seguinte equao algbrica do 2 grau, cujas razes
1
e
2
correspondem aos pretendidos
valores de :

2
2
1,2
c c 4mk
m c k 0
2m


+ + = = (3.11)

Matematicamente resultam trs casos distintos consoante o discriminante
( )
2
c 4mk seja
positivo, nulo ou negativo. Nos problemas de engenharia civil, o amortecimento c
geralmente baixo, muito inferior ao amortecimento crtico dado por
crit
c 4mk 2 mk = = ,
pelo que interessa analisar apenas o caso em que o discriminante negativo.
Nesta situao de discriminante negativo, ou seja, c
2
< mk 4 , as razes so constitudas por
uma parte real e outra imaginria :


2
1,2
c 4mk c
i i
2m 2m

= = (3.12)


Isto significa que nestas condies de amortecimento, a equao do movimento (3.10) tem
duas solues complexas do tipo:


( i )t t i t
u(t) e e e
+
= = e,
( i)t t i t
u(t) e e e

= = (3.13)

38
Atravs da combinao linear destas duas funes complexas, utilizando os coeficientes
a 1 2 = , b 1 2 = , a 1 2i = + e b 1 2i = e recorrendo frmula de Euler, obtm-se as duas
solues reais seguintes:


t i t t i t
t
e e e e
u(t) e cos( t)
2

+
= = e, (3.14)

t i t t i t
t
e e e e
u(t) e sen( t)
2i

= = (3.15)

Estas duas solues reais formam a base do subespao que contm todas as solues reais da
equao (3.10) para c < c
crit
o que significa que a soluo geral real da seguinte forma:


t t
u(t) a e cos(t) b e sen(t), a e b = + R (3.16)


Em dinmica de estruturas usual escrever a soluo anterior utilizando os parmetros
N
(frequncia natural), (coeficiente de amortecimento relativo) e
A
(frequncia
amortecida), pelo que a soluo (3.16) assume a forma seguinte:

( )
N
t
A A
u(t) a cos( )t b sen( )t e , a e b

= + R (3.17)
onde,
=
m
k
N
frequncia natural ou prpria do sistema;
crit
c c
c 2 mk
= = coeficiente de amortecimento relativo do sistema ( < 1);
=
2
N A
1 frequncia amortecida do sistema.

Assim, os anteriores parmetros e podem ser escritos em termos de
N
, e de
A
:


N
c
=
2m
= e,
2
A N
1 = = (3.18)

Para as condies iniciais u(0) = u
0
e ) 0 ( u` = v
0
, obtm-se uma soluo particular da equao
em que as constantes a e b tomam os valores:


0
a u = e,
0 0 N
A
v u
b
+
=

(3.19)
39
3.2.5 Vibrao forada
Nos casos abordados anteriormente, as estruturas no estavam sujeitas a foras de excitao
aplicadas durante o movimento. De facto, os casos de maior interesse para as estruturas em
engenharia civil correspondem a situaes em que estas esto sujeitas a foras dinmicas que
variam durante o movimento. Estas foras podem ser devidas aco do vento, ao
funcionamento de mquinas rotativas (foras do tipo harmnicas), a impactos (foras
impulsivas), a aceleraes ssmicas na base (foras de inrcia), a efeitos associados ao rudo
ambiente, entre outras, como se pode observar na seguinte figura.

0

f
t
f(t)
f(t)
t
Fora impulsiva
Fora do vento Fora do tipo rudo ambiente
f(t)
0
t
t
Fora harmnica
f(t)
0
t
Fora ssmica
f(t)
0 0


Figura 3.5: Representao grfica da variao ao longo do tempo de alguns tipos de foras dinmicas
que podem actuar em estruturas de engenharia civil [Oliveira, 2007].


Existindo foras exteriores aplicadas durante o movimento, f f (t) = , a equao de equilbrio
dinmico ento dada pela seguinte expresso:

m u c u k u f (t) + + = `` ` (3.20)

A soluo geral desta equao resulta da soma da soluo geral correspondente equao
homognea (termo independente nulo), analisada anteriormente, com uma soluo particular
qualquer da equao completa (3.20), isto , ) t ( u ) t ( u ) t ( u
P H
+ = . E, tendo em conta que o
caso mais geral a situao onde existe amortecimento, a soluo geral ento dada por:

( )
N
t
A A P
u(t) a cos( t) b sen( t) e u (t)

= + + (3.21)


Basta ento encontrar uma soluo particular para qualquer tipo de fora f(t).
40
3.2.5.1 Resposta a Foras Harmnicas
A determinao da soluo particular
P P
u u (t) = para qualquer tipo de fora f(t) pode ser
conseguida com toda a generalidade recorrendo ao conceito de resposta a foras impulsivas e
ao princpio da sobreposio de efeitos. Porm, conveniente analisar primeiro a resposta a
foras com variao harmnica ao longo do tempo visto tratar-se de um caso em que existe
uma soluo analtica relativamente simples.
Uma fora com variao harmnica ao longo do tempo descrita matematicamente por uma
expresso do tipo:

) t ( sen F ) t cos( F ) t ( f
f B f A
+ = , ou ) t cos( F ) t ( f
f 0
= (3.22)
onde,

f
frequncia da fora (rad/s);
+ =
2
B
2
A 0
F F F amplitude da fora harmnica;
ngulo de fase ou fase:
|
|

\
|
=
A
B
F
F
arctan .

Introduzindo na equao da dinmica a expresso da fora harmnica tem-se que:


A f B f
m u c u k u F cos( t) F sen( t) + + = + `` ` (3.23)

Estando a estrutura sujeita a uma fora deste tipo, previsvel que a sua resposta tenda
tambm a ser harmnica e com uma frequncia igual da fora.
Deste modo, admissvel adoptar uma soluo particular harmnica do gnero:


p A f B f
u (t) U cos( t) U sen( t) = + (3.24)

Para se obterem os parmetros U
A
e U
B
, substitui-se ) t ( u
p
e respectivas derivadas na equao
da dinmica, resultando assim que:

2
f
2 2 2
f
f B
2
f A
A
c ) m k (
c F ) m k ( F
U
+

= e, (3.25)

2
f
2 2 2
f
f A
2
f B
B
c ) m k (
c F ) m k ( F
U
+
+
= (3.26)


41
Deste modo, a soluo geral para uma excitao harmnica dada por:

( )
N
t
A A A f B f
parcela estacionria
parcela transitria
u(t) a cos( t) b sen( t) e U cos( t) U sen( t)

= + + +
_
_
(3.27)


Considerando as seguintes condies iniciais u(0) = u
0
e ) 0 ( u` = v
0
, possvel obter a soluo
particular da equao, em que, as constantes a e b tomam os seguintes valores:


0 A
a u U = e,
0 N f
B
A A A
v
b a U

= +

(3.28)

de salientar que, a primeira parcela de u(t), que corresponde soluo geral da equao
homognea u
H
(t) designada por parcela transitria que caracterizada por apresentar uma
frequncia igual frequncia amortecida da estrutura e, para valores de positivos, esta
parcela anula-se medida que t aumenta; a outra parcela designa-se por parcela estacionria
ou forada, cuja frequncia igual da frequncia da fora aplicada. A resposta total da
estrutura ao longo do tempo tender para a parcela estacionria, visto que a transitria anula-
se, tal como se pode visualizar no grfico seguinte.

Resposta total e parcela estacionria
-0.015
-0.010
-0.005
0.000
0.005
0.010
0.015
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
t (s)
u

(
m
)

Figura 3.6: Representao grfica da tendncia da resposta total para a parcela estacionria.


Ainda neste ponto importante referir a utilidade de recorrer a grficos no domnio da
frequncia para interpretar o fenmeno da ressonncia. Este fenmeno caracterizado por
existir um aumento das amplitudes das oscilaes quando a frequncia da excitao iguala a
frequncia prpria da estrutura ( )
N f
.
Como tal, frequente efectuar um grfico com a representao da amplitude da resposta
estacionria (que, tende a ser igual resposta total) em funo da frequncia da fora de
42
excitao e um outro grfico com a representao do ngulo de fase tambm este em funo
da frequncia da fora.

RESPOSTA DE UM OSCILADOR SIMPLES DE FREQUNCIA NATURAL
N
= 60 RAD/S A FORAS
HARMNICAS DE FREQUNCIA
f


Amortecimento
Fora Harmnica
Massa
m
c Rigidez
k
u(t)
f (t)

Figura 3.7: Representao grfica da amplitude a) e do ngulo de fase b) da resposta estacionria em
funo da frequncia de excitao.


No grfico da Figura 3.7 a), constata-se que a amplitude mxima da estrutura associado ao
fenmeno da ressonncia, ocorre quando
N f
= , o que corresponde no grfico ao pico
localizado sensivelmente a 60 rad/s, isto , a estrutura em causa tinha uma frequncia natural
prxima dos 60 rad/s. Quando 0
f
= , a resposta da estrutura igual resposta esttica
K
F
u = . Outro aspecto interessante que, ligeiramente antes e depois de ocorrer a ressonncia
N f N
3 5
4 4
| |
< <
|
\
surge um outro efeito designado por batimentos (Figura 3.8).
Este fenmeno tanto mais acentuado quanto menor for o amortecimento da estrutura.

Amplitude da parcela estacionria em funo da
frequncia wf
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0 20 40 60 80 100
wf (rad/s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
)

ngulo de fase da parcela estacionria em funo da
frequncia wf
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
0 20 40 60 80 100
wf (rad/s)
F
a
s
e

(
r
a
d
)

a) b)
N = 60 rad/s
Fase da resposta
igual da excitao
Resposta em oposio
de fase relativamente
excitao
rad/s
43

Figura 3.8: Representao grfica da resposta em batimento
N f N
3 5
4 4
| |
< <
|
\
.

No grfico da Figura 3.7 b) verifica-se que, quando
N f
<< , a fora excitadora e a
estrutura esto em fase, ou seja, a fora centrfuga devida ao motor tem o mesmo sentido que
a resposta da estrutura; para
N f
>> , a fora excitadora f(t) e o deslocamento u(t)
correspondem a funes harmnicas que esto em oposio de fase (diferena de fase de
radianos), isto , em cada instante t tm sentidos contrrios.


3.2.5.2 Resposta a Foras com Variao Arbitrria ao longo do tempo
Este o caso mais geral no estudo do comportamento dinmico de modelos de 1 G.L., pois as
estruturas so frequentemente solicitadas por foras dinmicas com uma variao arbitrria ao
longo do tempo, como o caso da ocorrncia de um sismo, a aco do vento, rudo ambiente,
etc. A soluo particular que ser seguidamente deduzida e apresentada, vlida para
qualquer tipo de foras dinmicas, at mesmo para as harmnicas. Para tal, ser necessrio
recorrer ao conceito de resposta a um impulso e ao princpio da sobreposio de efeitos.

Uma fora constante f
0
aplicada durante um curto intervalo de tempo t , origina um impulso
de intensidade t f I
0 f
0
= . A actuao desta fora constante f
0
durante o intervalo t e sobre
uma dada massa m, provoca uma acelerao
t
v
a

= (2 Lei de Newton) tal que,

0
0 0 f 0
v
f m a f m I f t m v
t

= = = =

(3.29)

No entanto, considera-se que a fora actua num instante e no num intervalo de tempo finito
t , portanto, admite-se que 0 t e que f .
Assim, um impulso unitrio corresponde ao integral no tempo de uma fora dada por um delta
de Dirac ) t ( ) t ( f = (entidade matemtica cujo integral exactamente igual a 1).
Um impulso de intensidade f
0
ento dado pelo integral da fora ) t ( f ) t ( f
0
= , tal que:
44

0
f 0 0
0
I f (t)dt f
+
= =

(3.30)

Para o instante t 0 = , a velocidade inicial que se obtm proporcional intensidade do
impulso e inversamente proporcional massa, tal como se mostra seguidamente:


0
f
0
I
f
v
m m
= = (3.31)

Desta forma, pode-se concluir que a soluo particular devido aplicao de um impulso de
intensidade f
0
num instante inicial t 0 = , corresponde resposta em regime de vibrao livre
com amortecimento, considerando um deslocamento inicial nulo e uma velocidade
m
f
v
0
= :

N
t 0
P A
A
f m
u (t) e sen( t)

| |
=
|

\
(3.32)

Considerando que a intensidade do impulso f
0
unitrio, ento obtm-se a designada funo
de resposta a um impulso unitrio h(t) dada por:


N
t
A
A
1
h(t) e sen( t)
m

=

(3.33)

A partir da equao (3.33) pode-se deduzir a equao que traduz a actuao de uma fora
impulsiva unitria num instante genrico = t (Figura 3.9).


N
(t )
A
A
1
h(t ) e sen( (t ))
m

=

(3.34)

Para uma fora impulsiva f
0
de intensidade qualquer, a resposta da estrutura ento dada por:

N
(t ) 0
0 A
A
f
f h(t ) e sen( (t ))
m

=

(3.35)

Se uma estrutura estiver sujeita a uma sequncia de foras impulsivas, com diferentes
intensidades e aplicadas em diferentes instantes, a resposta total u
p
(t) corresponde ao
somatrio das respostas de cada um desses impulsos (princpio da sobreposio de efeitos), ou
seja,

n
P n n
i 1
u (t) f h(t )
=
=

(3.36)

45
Impulso de intensidade 1 aplicado no instante
u (t)
p
0
t
0
t
f(t)
Resposta a um impulso unitrio: funo h(t- )

I = 1
f

Figura 3.9: Representao grfica da aplicao de um impulso unitrio e da sua resposta para um
instante genrico = t [Oliveira, 2007].


Resposta a foras com variao arbitrria ao longo do tempo. Integral de convoluo
A resposta dinmica para uma fora impulsiva contnua f(t), com variao arbitrria ao longo
do tempo pode ser obtida atravs da sobreposio das respostas a uma sequncia infinita de
impulsos infinitesimalmente prximos (Figura 3.10). Esta sobreposio traduzida por um
integral designado por integral de convoluo ou de Duhamel, que corresponde soluo
particular em questo, para condies iniciais nulas (u
0
= 0 e 0 u
0
= ` ):

= =
t
0
P
d ) t ( h ) ( f ) t ( h * ) t ( f ) t ( u (3.37)

0
t
f(t)

Figura 3.10: Representao esquemtica da aproximao de uma fora com variao contnua ao
longo do tempo atravs de uma sequncia de infinitos impulsos infinitesimalmente prximos.


Deste modo, a soluo correspondente actuao de uma fora f(t) com variao arbitrria ao
longo do tempo ento dada por:

46

N
t
t 0 0 N
0 A A
A 0
v u
u(t) u cos( t) sen( t) e f ( ) h(t )d

| | | | +
= + +
| |
|

\ \

(3.38)

O integral de convoluo pode ser calculado numericamente a partir do mtodo de integrao
que consiste na aproximao da rea sob uma curva atravs da soma de reas de trapzios,
isto :

t
P trapzios
0
u (t) f ( ) h(t )d A =

(3.39)

Contudo, neste mtodo das reas dos trapzios, o clculo torna-se computacionalmente pouco
eficiente, uma vez que exige, para cada instante t uma integrao completa. Deste modo,
recorre-se a um outro mtodo mais eficiente, denominado por mtodo da frmula recursiva,
que fornece resultados exactos para foras definidas no tempo por troos lineares (Figura
3.11).

Figura 3.11: Representao de uma histria de carga definida por troos lineares.

Na verdade, este mtodo at pode ser utilizado para foras que no so exactamente definidas
por troos lineares, na medida em que, qualquer histria de cargas pode ser razoavelmente
aproximada por troos lineares, pois essa aproximao apenas depende da discretizao
temporal adoptada.
No mtodo da frmula recursiva, a equao do movimento resolvida independentemente
para cada um dos intervalos da discretizao, desde que as condies iniciais de deslocamento
e velocidade de um dado intervalo sejam as condies finais do intervalo anterior.
Em seguida mostra-se a obteno da referida frmula.
Adopta-se a notao
1 i
u ) t t ( u
+
= = e as seguintes condies iniciais
i
u ) 0 t ( u = = e
i
u ) 0 t ( u ` ` = = .
47
Como se observa na Figura 3.11, no intervalo de tempo t , a fora definida por um troo
linear, e a sua expresso escrita como a equao de uma recta com um declive ( )
i 1 i
f f t
+
,
ou seja:

i 1 i
i
f f
f (t) f t
t
+

= +

(3.40)

A soluo geral pode ser escrita da seguinte forma [Chopra, 1995; Oliveira, 2007]:
( )
N
t
t
H P A A
0
u(t) u (t) u (t) a cos( t) b sen( t) e f ( ) h(t )d , a e b

= + = + +

R (3.41)

Substituindo as condies iniciais tem-se que,
N
t
t i i N i 1 i
i A A i
A 0
u u f f
u(t) u cos( t) sen( t) e f h(t )d
t
+
| |
| | + | |
= + + +
| | |
|

\
\ \

`
(3.42)

Desenvolvendo a equao anterior,
N N
t
t t N A A i 1 i
i A i i
A A 0
B(t ) A(t )
sen( t) sen( t) f f
u(t) u cos( t) e u e f h(t )d
t
+
| | | |
| |
= + + + +
| |
|

\
\ \

`
_ _
(3.43)

t t t
i 1 i
i i i
0 0 0
f f
u(t) A(t) u B(t) u f h(t )d h(t )d h(t )d
t t
+
= + + +


` (3.44)

t t t
i i i i 1
0 0 0
C(t ) D(t )
1 1
u(t) A(t) u B(t) u f h(t )d h(t )d f h(t )d
t t
+
| | | |
= + + + | |
| |

\ \

`
_ _
(3.45)

Do que resulta,

i i i i 1
u(t) A(t) u B(t) u C(t) f D(t) f
+
= + + + ` (3.46)

Derivando uma vez a expresso anterior, obtm-se a velocidade:


i i i i 1
u(t) A(t) u B(t) u C(t) f D(t) f
+
= + + +
` ` ` `
` ` (3.47)

Assim, a partir das expresses deduzidas anteriormente, possvel obter o valor do
deslocamento u
i+1
e da velocidade
1 i
u
+
` no fim de cada intervalo, assumindo t t = , onde t
constante para o perodo considerado:

48

i 1 i i i i 1
i 1 i i i i 1
u u(t t) A( t) u B( t) u C( t) f D( t) f
u u(t t) A( t) u B( t) u C( t) f D( t) f
+ +
+ +

= = = + + +

= = = + + +

`
` ` ` `
` ` `
(3.48)

Os coeficientes ( ) A t = A , ( ) B t = B , ( ) C t = C e ( ) D t = D e as respectivas derivadas
( ) A t =
`
'
A , ( ) B t =
`
'
B , ( ) C t =
`
'
C e ( ) D t =
`
'
D so ento dados por [Chopra, 1995]:
( ) ( )
N
N
N
t
A A
2
t
A
A
t t
0 0
2
t
A A
2
N A N
e sen( t) cos( t)
1
1
e sen( t)
1
h( t ) d h( t ) d
t
1 2 1 2 2
e sen t 1 cos t
k t t t
1
1
h( t
t

= +

=

= =

= + +


=

| |
|
|
\
| |
|
\
( | |
| |
| (
` |
|
( \
\ )

A
B
C
D ( ) ( )
( )
( ) ( )
N
N
N
t 2
t
A A
0 N A N
t N
A
2
t t
t
A A
2
t t
t t
1 2 2 1 2
) d 1 e sen t cos t
k t t t
dA( t )
e sen t
dt
1
dB( t )
e cos t sen t
dt
1
dC( t ) 1 1
dt k

=

=
=

= + +

= =

= =

= =
(
`
(
)
| |
| |
|
|
|
\
\
| |
| |
|
|
|
\
\
| |
|
\

A'
B'
C' ( ) ( )
( ) ( )
N
N
t N
A A
2 2
t
A A
2
t t
1
e sin t cos t
t t
1 t 1
dD( t ) 1
1 e sin t cos t
dt k t
1


=

+ + +


( | |

| (
`
|
(

\ )
( | |
| |
( | = = +
|
|

( \
\
D'
(3.49)

O que permite escrever a frmula recursiva na forma matricial seguinte:
i 1 i i
i 1 i i 1
u u f
u u f
+
+ +
( ( ( ( (
= +
( ( ( ( (

` `
A B C D
A' B' C' D'
(3.50)
No ponto seguinte mostra-se a utilidade desta frmula para o clculo de espectros de resposta
correspondentes a um dado acelerograma ssmico.
Convm tambm salientar que esta frmula recursiva igualmente muito utilizada no clculo
dinmico de grandes estruturas pelo Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.) em coordenadas
modais. De facto, como se mostrar mais adiante, a representao em coordenadas modais
dos sistemas de equaes diferenciais que descrevem o comportamento no domnio do tempo
de estruturas discretizadas em elementos finitos (discretizao espacial), corresponde a um
49
conjunto de equaes independentes equaes modais cada uma das quais idntica
equao de um oscilador de 1 G.L.

3.2.6 Resposta a acelerogramas ssmicos aplicados na base
A frmula recursiva anterior tem grande aplicao no estudo da resposta dinmica de sistemas
estruturais de 1 G.L. submetidos actuao de acelerogramas ssmicos na base (Figura 3.12).


Rigidez
Amortecimento
c
k
d
s
u
u = u (t)
T
a = a (t)
s s
Massa
m
T
a (m/s )
s
2
1.50
-1.50
t (s)
0
10
u (t) = d (t) + u(t)
T s

Figura 3.12: Sistema estrutural de 1 G.L. sujeito actuao de um acelerograma ssmico na base.

Neste caso a equao de equilbrio dinmico deve ser escrita tendo em conta que a base agora
tambm tem movimento, o qual caracterizado usualmente pelo acelerograma ssmico
S S
a a (t) = . A este acelerograma, ou histria de aceleraes ssmicas na base, deve tambm
corresponder uma histria de velocidades ssmicas tal que
S S
v v (t) = e de deslocamentos
ssmicos,
S S
d d (t) = . Assim, em cada instante, a acelerao total do piso
T
u `` corresponde
soma da acelerao ssmica da base
S
a (t) com a acelerao relativa u(t) `` :


T S
u (t) u(t) a (t) = + `` `` (3.51)

E o mesmo acontece com a velocidade total
T
u` e o deslocamento total
T
u :


T S
u (t) u(t) v (t) = + ` ` (3.52)

T S
u (t) u(t) d (t) = + (3.53)

50
Nestas equaes as parcelas
S S
a a (t) = ,
S S
v v (t) = e
S S
d d (t) = , descrevem as componentes
do movimento de corpo rgido.
Assim, a equao da dinmica para o caso de movimento ssmico da base escreve-se da
seguinte forma:

T T T
m u c u k u 0 + + = `` ` (3.54)

ou,

S S S
m (u a ) c (u v ) k (u d ) 0 + + + + + = `` ` (3.55)

Tendo em conta que as foras elsticas associadas ao deslocamento de corpo rgido
S S
d d (t) = so nulas e, que as foras de amortecimento associadas velocidade de corpo
rgido
S S
v v (t) = so desprezveis, ento, a equao anterior assume a seguinte forma mais
simples:

S
m (u a ) c u k u 0 + + + = `` ` (3.56)
ou,

S
m u c u k u m a + + = `` ` (3.57)

Nesta equao, o termo independente
S
m a corresponde s denominadas foras ssmicas
que so as foras de inrcia associadas acelerao de corpo rgido
S S
a a (t) = .


3.2.6.1 Definio de aces ssmicas por intermdio de espectros de resposta
A caracterizao das vibraes ssmicas atravs dos seus efeitos em osciladores lineares de 1
grau de liberdade, caracterizados por uma frequncia natural
N
f (ou perodo natural
N N
T 1 f = ) e por um coeficiente de amortecimento relativo , conduz determinao dos
espectros de resposta dos movimentos ssmicos [Newmark & Rosenblueth, 1971;
Housner, 1990]. Estes so geralmente definidos em termos de deslocamentos mximos
relativos base (S
d
), velocidades mximas relativas (S
v
) e em termos de aceleraes mximas
absolutas (S
a
) [Bozorgnia & Bertero, 2004].
Num espectro de resposta representam-se os valores de pico da resposta para todos os
possveis osciladores de 1 G.L., quando solicitados, na sua base, por um determinado
acelerograma ssmico.
Os espectros de resposta fornecem informao de grande utilidade sob o ponto de vista do
projecto de estruturas sismo resistentes. A Regulamentao de engenharia ssmica
51
geralmente estruturada tendo por base a definio de regras para a utilizao de espectros de
resposta envolventes
(2)
devidamente prescritos para cada zona do pas de acordo com as suas
caractersticas de sismicidade.
A construo de um espectro de resposta para um dado acelerograma especfico, consiste na
determinao da resposta mxima de vrios osciladores de 1 G.L. com diferentes frequncias
naturais e com um coeficiente de amortecimento relativo comum (Figura 3.13). Tambm
frequente representar num mesmo grfico vrios espectros de resposta para um mesmo sismo,
mas com diferentes valores de , para abranger todos os potenciais valores de amortecimento
das estruturas.
S
(m)
d
0 1 2 3
f (Hz)
n
= 5%
a (m/s )
Acelerograma ssmico
s
2
1.50
-1.50
t (s)
0
10
u
f = 1
n
u (m)
t (s)
0.20
0.10
0
10
-0.10
-0.20
f = 2
n
u (m)
u
f = 3
n
u (m)
u
0.20
0.10
0
-0.10
-0.20
0.20
0.10
0
-0.10
-0.20
t (s)
10
t (s)
10
frequncia
natural

Figura 3.13: Clculo de um espectro de resposta (em deslocamentos) correspondente a um
acelerograma ssmico. As ordenadas do espectro correspondem aos valores mximos (absolutos) da
resposta de vrios osciladores de 1 G.L. em termos de deslocamentos mximos relativamente base.

Espectro de resposta em deslocamentos. Deslocamentos mximos relativos base
Os espectros de resposta em deslocamentos ( )
d d N
S S = fornecem a resposta mxima para
um dado acelerograma, em termos de deslocamentos relativos. Os deslocamentos mximos

(2)
Os espectros de resposta envolventes so estimados para representar no apenas um acelerograma ssmico,
mas antes um conjunto de acelerogramas ssmicos que possam ocorrer com uma dada probabilidade de no
serem excedidos num dado intervalo de tempo, como por exemplo, a vida til da obra.

52
para cada oscilador de 1 G.L. sob a aco do referido acelerograma, so calculados a partir da
frmula recursiva (3.50), apresentada na seco anterior.
Na figura seguinte apresentam-se os espectros de resposta em deslocamentos relativos para
diferentes valores de estimados para uma zona situada na regio centro de Portugal (so
adoptados mais frente no estudo apresentado no captulo 5 referente torre das tomadas de
gua da barragem do Cabril).
No grfico seguinte pode-se verificar que como seria de prever, para osciladores com maior
frequncia natural, os deslocamentos relativos mximos durante a actuao do sismo
diminuem, tendendo para zero. Os deslocamentos mximos so naturalmente menores em
estruturas com maior amortecimento.

Espectros de resposta em deslocamentos relativos
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frequncia Natural (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

r
e
l
a
t
i
v
o

m

x
i
m
o

(
m
)
=10%
=5%
= 2%

Figura 3.14: Espectro de resposta em deslocamentos relativos.


Espectro de reposta em velocidades. Velocidades mximas relativas base
Os espectros de resposta em velocidades ( )
v v N
S S = fornecem a resposta mxima em termos
de velocidades relativas. As velocidades mximas para cada oscilador de 1 G.L. sob a aco
de um acelerograma ssmico na base podem ser calculadas directamente a partir da frmula
recursiva (3.50), obtendo-se deste modo o espectro de resposta em velocidades relativas. Este
espectro pode tambm ser calculado multiplicando os valores do espectro de
deslocamentos relativos por
n
, o qual, assim calculado se designa por espectro de resposta
em pseudo-velocidades, isto :

v n d
S S = (3.58)

Os espectros de resposta em velocidades para o caso do acelerograma em anlise (Figura 3.13)
e considerando diferentes valores de , apresentam-se na Figura 3.15. Como se pode observar,
( )
d d N
S S =
53
obtm-se resultados idnticos utilizando a frmula recursiva (Figura 3.15 a) ou a equao
anterior (Figura 3.15 b).
Espectros de resposta em velocidades relativas
0.000
0.100
0.200
0.300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frequncia Natural (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

r
e
l
a
t
i
v
a

m

x
i
m
a

(
m
/
s
)
=10%
=5%
= 2%

a)

Espectros de resposta em pseudo-velocidades
0.000
0.100
0.200
0.300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frequncia Natural (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

r
e
l
a
t
i
v
a

m

x
i
m
a

(
m
/
s
)
=10%
=5%
= 2%

b)
Figura 3.15: Espectros de resposta em: a) velocidades relativas; b) pseudo-velocidades.


Espectro de reposta em aceleraes. Aceleraes mximas absolutas
Para um dado acelerograma ssmico, os espectros de resposta em aceleraes ( )
a a N
S S =
fornecem a resposta mxima de osciladores de 1 G.L. em termos de aceleraes absolutas. As
aceleraes mximas absolutas podem ser obtidas a partir do espectro dos deslocamentos
mximos relativos multiplicado por
2
n
. Obtm-se assim os espectros de resposta em
pseudo-aceleraes, ou seja:

2
a n d
S S = (3.59)

( )
v v N
S S =
v n d
S S =
54
Outra forma de determinar as aceleraes mximas absolutas, consiste em somar as
aceleraes aplicadas na base
S S
a a (t) = , com as aceleraes relativas u u(t) = `` `` , calculadas
com base na frmula recursiva (obtidas por derivao das histrias de velocidades u u(t) = ` ` ).
Na figura seguinte apresentam-se os espectros de resposta em aceleraes absolutas ou
pseudo-aceleraes.

Espectros de resposta em aceleraes absolutas
0.000
2.000
4.000
6.000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frequncia Natural (Hz)
A
c
e
l
e
r
a

e
s

a
b
s
o
l
u
t
a
s

m

x
i
m
a
s

(
m
/
s
2
)
=10%
=5%
= 2%

Figura 3.16: Espectro de resposta em aceleraes absolutas.

Neste espectro pode-se verificar que as aceleraes absolutas so praticamente nulas para
sistemas (osciladores de 1 G.L.) com frequncia natural muito baixa (rigidez quase nula), pois
neste caso, as vibraes na base no se transmitem para o piso. Para sistemas com frequncias
naturais de valor elevado (rigidez elevada) a acelerao absoluta idntica acelerao
aplicada na base (osciladores perfeitamente rgidos).

Por fim, interessante notar que na caracterizao de aces ssmicas, a razo pela qual se
utilizam espectros de resposta em aceleraes absolutas e em velocidades relativas e
deslocamentos relativos, est relacionada com o facto da equao da dinmica de osciladores
de 1 G.L. sujeitos a um acelerograma ssmico na base, tal que
S S
a a (t) = ser escrita na forma:


S
vel. desl.
acel.
relativas relativos
absolutas
m (u a ) c u k u 0



+ + + = `` `
_
(3.60)

ou seja, em termos de aceleraes absolutas e em termos de velocidades relativas e
deslocamentos relativos.


( )
a a N
S S =
55
3.3 Comportamento dinmico de modelos estruturais com um grau de
liberdade. Anlise no domnio da frequncia
3.3.1 Decomposio de funes em ondas sinusoidais. Sries de Fourier
As estruturas so frequentemente solicitadas por foras com variao arbitrria ao longo do
tempo (como o caso da aco do vento ou dos sismos) as quais no podem ser descritas
matematicamente a partir de uma expresso geral, como acontece no caso de foras devidas a
mquinas rotativas.
O estudo da resposta estrutural para foras dinmicas com variao arbitrria, apoia-se em
grande parte na denominada anlise de Fourier decomposio de funes em ondas
sinusoidais.
O ilustre matemtico Fourier (1768-1830), no seguimento dos seus estudos sobre a
propagao de ondas de calor em slidos, descobriu que, qualquer funo representvel
graficamente pode ser decomposta numa soma de infinitas ondas sinusoidais, tal como
ilustrado na figura seguinte.
Valor mdio de f(t) no intervalo T
Onda 0
0
f(t)
T
t
f (t) = + + + + + ...
te
T
= c
Onda 3
Onda 2
Onda 1
Onda 5
Onda 4
Onda 7
Onda 6
Onda 8
Onda 9
Onda 10
Onda 11
Onda 1 Onda 2 Onda 3 Onda 4 c
te

Figura 3.17: Decomposio de uma funo em ondas sinusoidais [Oliveira, 2007].


Fourier percebeu que qualquer funo f(t) definida num intervalo de tempo finito [0,T], pode
ser aproximada por uma srie, designada por Srie de Fourier, que se traduz pelo somatrio
de uma constante e de um conjunto de infinitas ondas sinusoidais com perodos iguais a T e
aos seus submltiplos T, T/2, T/3, T/4, ... (ondas de frequncia crescente).
56
A aproximao em srie de Fourier de uma funo f(t) definida num intervalo de
comprimento finito T ento dada pela seguinte expresso:

... onda ... onda onda onda onda c ) t ( f
n 4 3 2 1
n 4 3 2 1
te
T
+ + + + + + + =

_ _ _ _ _
(3.61)
Tomando
T
2
= , as frequncias destas ondas so dadas por:
=
1
, = 2
2
, = 3
3
, = 4
4
, ... = n
n
(3.62)

A expresso de uma onda sinusoidal n, pode ser escrita como a combinao linear entre as
funes trigonomtricas co-seno e seno, cuja frequncia
n
, ou seja:

( ) ( )
n n n n
onda n a cos t b sen t = + (3.63)

Deste modo, a expresso que traduz f
T
(t) pode ser escrita na seguinte forma (forma
trigonomtrica):

( ) ( ) ( )
te te
T n n n n
n 1 n 1
f (t) c onda n c a cos t b sen t

= =
= + = + +

, com
n
n =
(3.64)

Para calcular cada uma destas ondas basta ento determinar cada um dos seus coeficientes a
n
e
b
n
.
Devido ao facto das ondas apresentarem perodos submltiplos de T, Fourier constatou que o
valor mdio de cada onda no intervalo T seria sempre nulo. Assim sendo, e recorrendo
notao
T
) t ( f para designar o valor mdio de f(t) no intervalo T tem-se que:


te
1 2 3 4 n
T T T T T T
T
0 0 0 0 0
f (t) c onda onda onda onda ... onda ... = + + + + + + +
_ _ _ _ _
(3.65)
Deste modo, pode-se concluir que a constante que aparece na expresso da srie de Fourier
dada pelo valor mdio da funo f(t) definida no intervalo T. Este valor mdio corresponde
altura de um rectngulo de rea igual rea sob a funo, a qual dada pelo seu integral
definido no intervalo T:

= = =
T
0
T
te
dt ) t ( f
T
1
T
rea
) t ( f c (3.66)
57
Para o caso da onda 1 de frequncia
1
, Fourier descobriu que o valor mdio em [0,T] de
cada onda n multiplicada por
1
cos( t) era sempre nulo, com excepo da prpria onda 1, ou
seja:

( ) ( ) ( ) ( )
te
T 1 1 1 1
0
0
f (t) cos t c cos t onda1cos t onda2 cos t ... = + + +
_
_
T T T
T
(3.67)
do que resulta,
( ) ( )
1 1
f (t).cos .t onda1.cos .t =
T T
(3.68)

e desenvolvendo fica:

( ) ( ) ( ) ( )
1
2 1
1 1 1 1 1 1
0 a / 2
a
f (t).cos .t a .cos .t b .sen .t .cos .t
2
= + =
_ _
T T T
(3.69)

Pelo que possvel constatar que o coeficiente a
1
corresponde ao dobro do valor mdio em T
da funo f(t) multiplicada por
1
cos( t) , ou seja:

( )
T
1 1 1
0
2
a 2. f (t).cos .t f (t) cos( t) dt
T
= =

T
(3.70)

Este resultado pode ser generalizado para qualquer onda n, vindo ento:

( )
T
n n n
0
2
a 2. f (t).cos .t f (t) cos( t) dt
T
= =

T
(3.71)

Do mesmo modo, conclui-se que o coeficiente b
n
de uma onda n, dado como o dobro do
valor mdio em T da funo f(t) mas agora multiplicado por
n
sen( t) , ou seja:

( )
T
n n n
0
2
b 2. f (t).sen .t f (t) sen( t) dt
T
= =

T
(3.72)

interessante notar que este conceito da decomposio de uma funo f(t), definida num
intervalo finito T, em ondas sinusoidais aplicando a tcnica das sries de Fourier para
obteno dos coeficientes das ondas, resume-se basicamente determinao de valores
mdios.

58
Uma dada funo f(t) definida num intervalo de tempo T, representada no domnio do
tempo apenas por um nico grfico f f (t) = . No entanto, a sua representao no domnio da
frequncia efectua-se com base em dois grficos:
n n
a a( ) = e
n n
b b( ) = .
Tambm usual utilizar os grficos da amplitude
2 2
n n n n
A a b A( ) = + = - espectro de
amplitudes e da fase
n n n n
arctg(b a ) ( ) = = - espectro de fases das vrias ondas.
Como exemplo, mostra-se em seguida a representao grfica de uma funo f(t) no domnio
do tempo a) e no domnio da frequncia recorrendo aos espectros dos coeficientes a
n
e b
n
das
vrias ondas b) e recorrendo aos espectros de amplitudes e de fases das referidas ondas c).

Grfico de f(t) no domnio do tempo

a)
Domnio da frequncia
Espectros dos coeficientes a
n
e b
n
Espectros de amplitudes e de fases

b) c)
Figura 3.18: Representao da funo f(t) no domnio do tempo a) e no domnio da frequncia atravs
dos espectros dos coeficientes a
n
e b
n
b) e atravs dos espectros de amplitudes e de fases
c) [Oliveira, 2007].


3.3.2 Decomposio de acelerogramas em ondas sinusoidais
Neste ponto ser abordada uma aplicao das sries de Fourier na interpretao de resultados
experimentais referentes medio de vibraes em estruturas.
O conceito da decomposio de acelerogramas medidos em ondas sinusoidais, pode ser
utilizado para descobrir propriedades importantes de uma estrutura, como o caso das suas
frequncias naturais
N
e modos de vibrao.
59
A anlise directa de um registo de aceleraes obtido numa dada estrutura, no permite obter
informao relevante sobre as propriedades da estrutura. Por outro lado, sabe-se que essas
aceleraes medidas devem ser de alguma forma influenciadas pelas caractersticas estruturais
e isso conduz ideia de que talvez haja alguma informao oculta nestes acelerogramas
sobre as caractersticas dinmicas da estrutura. O que permite aceder a essa informao
escondida exactamente a tcnica das sries de Fourier, que corresponde a decompor os
acelerogramas medidos em ondas sinusoidais.
Para exemplificar este tipo de aplicao das sries de Fourier anlise dinmica de estruturas,
foi efectuado um ensaio de vibraes no modelo fsico do prtico de um piso atrs
apresentado. Foi colocado um acelermetro ao nvel do piso da estrutura, segundo a direco
de menor rigidez e, atravs de um sistema de aquisio adequado, obteve-se um registo das
aceleraes horizontais. As aceleraes foram medidas durante 60 s e com uma frequncia de
amostragem de 51,2 Hz, o que significa que foram registados 51,2 valores por segundo, o que
corresponde a um total de 3072 valores registados. O prtico apenas esteve sujeito a vibraes
ambientais ou tambm designado por rudo ambiente (vozes na sala, correntes de ar, etc).
conveniente referir que, para um registo no tempo de 3072 valores, como o caso, no
possvel efectuar a transposio para o domnio da frequncia calculando mais do que 3072
coeficientes a
n
e b
n
, o que corresponde no mximo a 1536 ondas. A frequncia mxima
referente ltima onda que faz sentido identificar (onda 1536) designada por frequncia de
Nyquist.
O registo das aceleraes medidas e o correspondente espectro de amplitudes (representao
das amplitudes das ondas que compem o acelerograma medido em funo da respectiva
frequncia, neste caso em Hz) apresentam-se na Figura 3.19.
Da anlise do espectro de amplitudes conclui-se que, de todas as ondas que constituem o
acelerograma medido, h uma que se destaca pela sua maior amplitude, que corresponde
onda com frequncia de 6,27 Hz. precisamente este tipo de informao que pode ser obtida
a partir dos acelerogramas utilizando a anlise de Fourier, ou seja, possvel a identificao
experimental da frequncia natural de vibrao do prtico de um piso a partir da
decomposio em ondas de um acelerograma registado sob uma excitao do tipo rudo
ambiente.
60

Figura 3.19: Acelerograma medido e correspondente espectro de amplitudes do edifcio de 1 piso
quando sujeito a rudo ambiente.


3.3.3 Representao das Sries de Fourier na forma complexa. Transformada
Discreta de Fourier
A expresso (3.64) deduzida anteriormente para a representao de uma funo em srie de
Fourier, toma a designao de forma trigonomtrica da srie de Fourier, pois apresenta os
coeficientes das ondas a
n
e b
n
multiplicados, respectivamente, pelas funes trigonomtricas
n
cos( t) e
n
sen( t) .
No entanto, esta expresso tambm pode ser escrita de uma forma mais compacta, a partir da
representao complexa das funes co-seno e seno, recorrendo j referida frmula de Euler
dos nmeros complexos
ix
e cos x i sen x = + , que permite escrever:


n n
i t i t
n
e e
cos( t)
2

+
= e
n n
i t i t
n
ie ie
sen( t)
2

+
= (3.73)

Ora, substituindo estas funes na forma trigonomtrica das sries de Fourier (3.64) e
desenvolvendo a expresso, tem-se que:


n n n n
i t i t i t i t
T med n n
n 1
e e ie ie
f (t) v a b
2 2

=
| | + +
= + +
|
\

, (3.74)
61

n n
i t i t n n n n
T med
n 1
a i b a i b
f (t) v e e
2 2

=
+ | |
= + +
|
\

, (3.75)


0 n k
1
i t i t i t 0 0 n n k k
T
n 1 k
a i b a i b a i b
f (t) e e e
2 2 2


= =

= + +

(3.76)


Portanto, o valor mdio obtm-se para n = 0 e a primeira parcela do somatrio inclui todos os
valores positivos de n e a segunda parcela engloba todos os valores negativos de n.
Ento, a forma complexa da srie de Fourier dada por:


n
i t n n
T
n
a i b
f (t) e
2

=

,
n
n. < = < + (3.77)

Pode-se ainda escrever a expresso
2
b i a
n n

em forma de integral, isto :


=

T
0
n
T
0
n
n n
dt ) t ( sen ) t ( f
T
1
i dt ) t cos( ) t ( f
T
1
2
b i a
, (3.78)
( )
i t
n
T
n n
n n
0
e
a i b 1
f (t). cos( t) i.sen( t) dt
2 T

_
, (3.79)
ou seja,
n
T
i t n n
0
a i b 1
f (t) e dt
2 T

(3.80)

Designa-se por Transformada Discreta de Fourier da funo f(t) no intervalo finito [0,T,], a
funo complexa ) ( F
n T
dada por:


n
T
i t n n
T n
0
a i b
F ( ) f (t) e dt .T
2


= =

T
,
n
n. < = < + (3.81)

Assim, a expresso que traduz a aproximao de uma funo f
T
(t) em srie de Fourier na
forma complexa e para um intervalo finito [0,T] :


n
i t
T T n
n
1
f (t) F ( ) e
T

=
=

(3.82)
62
Como foi deduzido anteriormente, a expresso da funo ) ( F
n T
, definida no domnio da
frequncia constituda por uma parte real,
n
a( )
T
2

e por uma parte imaginria

n
b( )
T
2

.
A representao grfica da Transformada Discreta de Fourier (TDF) pode ser efectuada
recorrendo a dois grficos espectrais, um correspondente parte real e outro parte
imaginria [Newland, 1975]. De forma equivalente, pode-se tambm representar a TDF em
termos de um grfico de amplitudes e de um grfico de ngulos de fase, sendo esta ltima a
opo mais utilizada (espectro de amplitudes e de fases).

importante salientar que, a Transformada Discreta de Fourier tem a designao de discreta,
devido ao facto de se considerar um intervalo de comprimento finito T, ao qual correspondem
valores finitos para o espaamento entre as ondas que constituem a transformada.
Quando T , ento 0 , o que significa que as infinitas ondas tm frequncias
infinitesimalmente prximas e nesta situao, a transformada de Fourier designada por
contnua. Neste caso, o smbolo de srie (somatrio) deve ser substitudo por um smbolo de
integral designado por integral de Fourier.


3.3.4 Utilizao de mdulos computacionais para o clculo de TDF
O processo abordado at este ponto para decompor em ondas sinusoidais uma dada funo
f(t), definida num intervalo de comprimento finito T, na prtica no o mais utilizado, pois
um mtodo computacionalmente pouco eficiente. Na prtica, recorre-se a programas que
incluem mdulos computacionais, baseados num algoritmo de grande eficincia
computacional, designado por Fast Fourier Transform (FFT).
Visto que, neste trabalho ser utilizado o programa MATLAB, onde se recorre ao clculo dos
coeficientes a
n
e b
n
atravs do algoritmo FFT, este tema ser aqui abordado em pormenor.
A ideia que, conhecendo uma dada funo f(t) (que at pode ser, por exemplo, a resposta de
uma estrutura ao longo do tempo sujeita a uma determinada aco), aplicando-lhe o algoritmo
FFT, obtm-se os valores da Transformada Discreta de Fourier ) ( F
n T
na forma complexa
(parte real e parte imaginria). Facilmente se determinam os coeficientes a
n
e b
n
das vrias
ondas, usando as seguintes expresses:

63

( ) ( )
T n T n
n n
2Re F ( ) 2Im F ( )
a e b
T T

= = (3.83)

Ainda relativamente aos mdulos computacionais, importante salientar que muitos destes
programas admitem partida uma discretizao temporal, em que 1 t = . O utilizador apenas
ter de especificar os NP valores da funo, sendo que, muitos destes programas exigem que
os NP sejam exactamente uma potncia de base 2. Deste modo, o utilizador apenas ter de
corrigir os NP valores referentes aos coeficientes a
n
e b
n
das ondas multiplicando-os pelo
valor real de t , ou seja:


( ) ( )
T n T n
n n
2Re F ( ) t 2Im F ( ) t
a e b
T T


= = (3.84)

Destes NP valores fornecidos para ) ( F
n T
, a primeira metade constituda pelos valores de
) ( F
n T
correspondentes a
n
positivos e a segunda metade engloba os valores
correspondentes s frequncias com os valores simtricos de
n
. Assim, como j foi referido,
so identificadas apenas NP/2 ondas (valores complexos), sendo os restantes valores
informao repetida.


3.4 Comportamento dinmico de modelos estruturais com vrios graus
de liberdade. Anlise no domnio do tempo
3.4.1 Modos de Vibrao e Frequncias Naturais
Para introduzir os conceitos da dinmica de estruturas com vrios graus de liberdade, ser
utilizado um exemplo de um edifcio de trs pisos, com apenas 3 graus de liberdade
( ) NGL 3 = , ou seja, com 1 G.L. de translao por piso, segundo a direco de menor rigidez,
como se mostra na Figura 3.20.
Neste caso, a diferena relativamente equao do movimento do modelo de 1 G.L., que a
massa, a rigidez e o amortecimento da estrutura j no podem ser descritos matematicamente
por escalares, mas sim por matrizes e vectores.

64

Figura 3.20: Modelo fsico de um edifcio de 3 pisos.


A equao do movimento para modelos estruturais com N graus de liberdade ento dada
por:
m u c u k u f (t) + + = `` `

(3.85)

onde,
m matriz de massas da estrutura (de dimenso NxN);
c matriz de amortecimento da estrutura (de dimenso NxN);
k matriz de rigidez da estrutura (de dimenso NxN);
u u(t) =

vector de deslocamentos da estrutura nos N graus de liberdade, ao longo do tempo
(de dimenso Nx1);
u u(t) = ` `

vector de velocidades da estrutura nos N graus de liberdade, ao longo do tempo (de
dimenso Nx1);
u u(t) = `` ``

vector de aceleraes da estrutura nos N graus de liberdade, ao longo do tempo (de
dimenso Nx1);
f (t)

vector das foras dinmicas actuantes nos N graus de liberdade, ao longo do tempo (de
dimenso Nx1).

No caso do edifcio de 3 pisos, facilmente se obtm a matriz de rigidez k (3x3) com base nas
usuais hipteses simplificativas da teoria das peas lineares, como se observa na Figura 3.21.
65
1
F = 4k
F= - 4k
F= 0
F = 8k
F= - 4k
F= - 4k
1
Reaco= - 4k
F = 8k
1
F= - 4k
F= 0
k =
4k
- 4k
0 - 4k
8k
- 4k
8k
- 4k
0

Figura 3.21: Matriz de rigidez do edifcio de 3 pisos, considerando 1 G.L. de translao por piso.

Por simplificao, pode-se considerar que as matrizes de massas e de amortecimento so
diagonais.
No caso do edifcio em anlise, a equao da dinmica pode ser escrita na seguinte forma
matricial:



1 1 p p 1 1
2 2 p p p 2 2
3 3 p p 3 3
u u u m c f
k
m 0 0 u c 0 0 u 4k 4k 0 u f (t)
0 m 0 . u 0 c 0 . u 4k 8k 4k . u f (t)
0 0 m u 0 0 c u 0 4k 8k u f (t)
( ( ( ( ( ( (
(
( ( ( ( ( (
+ + =
(
( ( ( ( ( (
(
( ( ( ( ( (


`` `

`` `
`` `
`` `
_ _
_
_
(3.86)

Nesta equao diferencial as incgnitas so os deslocamentos estruturais ao longo do tempo
segundo os 3 G.L., como se indica na Figura 3.22.
de um pilar
p
k Rigidez
massa
de cada piso
( 5 kg )
m
3
3
x
L
x
1
u
u
u
L
2
x
2
1

1
2
3
u (t)
u u(t) u (t)
u (t)
(
(
= =
(
(



Figura 3.22: Representao dos deslocamentos estruturais da estrutura a determinar para cada grau de
liberdade.
66
de salientar que esta equao diferencial matricial corresponde ao seguinte sistema de trs
equaes diferenciais acopladas
(3)
:


1 1 p 1 p 2 1
2 2 p 1 p 2 p 3 2
3 3 p 2 p 3 3
m u c u 4k u 4k u f
m u c u 4k u 8k u 4k u f
m u c u 4k u 8k u f
+ + =

+ + =

+ + =

`` `
`` `
`` `
(3.87)

Para determinar as frequncias naturais e os modos de vibrao de uma estrutura a partir da
equao (3.86), conveniente admitir a hiptese de vibrao livre (sem foras aplicadas) sem
amortecimento e condies iniciais no nulas [Mendes e Oliveira, 2008].
Por observao, pode-se verificar que para determinado tipo de condies iniciais, o edifcio
de 3 pisos tende a vibrar livremente com todos os pisos a oscilarem em sintonia do seguinte
modo como se visualiza na Figura 3.23.
A observao deste tipo de movimento sugere que uma possvel soluo da equao anterior
poder ser caracterizada por trs ondas sinusoidais (uma por piso), com a mesma
frequncia
n
e com amplitudes decrescentes do piso superior para o inferior dadas por
1n
,
2n
e
3n
, ou seja:

1 1n n
2 2n n
3 3n n
u (t) cos( t)
u(t) u (t) cos( t)
u (t) cos( t)
( (
( (
= =
( (
( (

(3.88)

t
u (t)
1
t
u (t)
2
t
u (t)
3

1n

2n

3n

Figura 3.23: Idealizao do movimento oscilatrio correspondente a um modo de vibrao (neste
caso, com todos os pisos a oscilarem em sintonia em fase).


(3)
Este sistema de trs equaes diferenciais acopladas pode ser facilmente desacoplado (utilizando o conceito
das coordenadas modais que ser abordado mais adiante), a partir da transformao das matrizes de massas, de
amortecimento e de rigidez envolvidas nesta equao em matrizes diagonais.
67
Agora, h que verificar matematicamente se este resultado corresponde ou no a uma soluo
da equao que descreve o movimento do edifcio em anlise em regime de vibrao livre
sem amortecimento, correspondente equao homognea seguinte:

m u(t) k u(t) 0 + = ``

(3.89)

Escrevendo u(t)

e a sua segunda derivada u(t) ``

na forma seguinte,

1n
2n n n n
3n
u(t) cos( t) cos( t)
(
(
= =
(
(

, (3.90)
n n n
u(t) sen( t) = `

e
2
n n n
u(t) cos( t) = ``

(3.91)
e substituindo na equao do movimento (3.89), obtm-se:


2
n n n n n
m cos( t) k cos( t) 0 + =

(3.92)

dividindo ambos os membros por ) t cos(
n
, fica:


2
n n n
m k 0 + =

(3.93)
do que se obtm,

2
n n
k m 0 ( =

(3.94)

e, resolvendo em ordem a
n

, tem-se que:

1
2
n n
k m 0

( =

(3.95)

e tendo em conta que a inversa de uma matriz a correspondente matriz adjunta a dividir pelo
determinante, fica:

2
n
n
2
n
Adj k m
0
k m
(

=

(3.96)

Assim, conclui-se que as hipotticas solues do tipo
(4)
:

(4)
fcil verificar que a equao em anlise tambm admite solues do tipo seno, ou seja,
n n
u(t) sen( t) =

que, combinadas linearmente com as solues do tipo co-seno permitem obter a soluo geral
que descreve o movimento do edifcio.
68

1n
2n n n n
3n
u(t) cos( t) cos( t)
(
(
= =
(
(

(3.97)
podero de facto, ser solues no nulas, desde que o determinante
2
n
m k seja nulo (isto
significa que as solues no nulas deste tipo correspondem a solues indeterminadas).
Ento, necessrio calcular os valores de
n
(valores prprios) para os quais se verifica a
condio:

2
n
k m 0 = (3.98)

Estes, so os valores das frequncias naturais da estrutura, que no caso do edifcio de 3 pisos
em anlise, correspondem a trs frequncias distintas (neste caso
2
n
k m 0 = corresponde
a uma equao do 3 grau em que
2
n
= ).
Para cada um dos trs valores de
n
resolve-se o sistema
2
n n
k m 0 ( =

em ordem a
n

:
2
1 1 1 1
2
n 2 2 2 2
2
3 3 3 3
k m 0
= k m 0
k m 0
( =

( =

( =

Cada um destes sistemas indeterminado de grau 1 (ou seja, um sistema de N equaes a N
incgnitas em que s N-1 equaes so linearmente independentes), pelo que a resoluo de
cada um destes sistemas exige a introduo de uma condio suplementar. A maneira mais
simples de resolver o problema, consiste em atribuir o valor unitrio a uma das componentes
dos vectores
1

,
2

e
3

:


1 11
2 21 21
3 31 31
(1)
1 ( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (




,
1 12
2 22 22
3 32 32
( 2)
1 ( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (




e
1 13
2 23 23
3 33 33
(3)
1 ( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (




(3.99)

Estes trs vectores correspondem a cada uma das trs frequncias naturais, correspondentes
aos designados modos de vibrao, os quais podem ser agrupados numa matriz:
69

11 12 13
21 22 23 1 2 3
31 32 33
(
(
(
= =
(
(





(3.100)

designada por matriz modal. Esta matriz contm em cada coluna j (que no caso deste edifcio
de 3 pisos j = 1,2 ou 3) o modo de vibrao
j

(ou vectores prprios).

Por vezes til modificar os valores obtidos anteriormente para os modos de vibrao atravs
da multiplicao por um factor , por forma a obter uma matriz modal normalizada
relativamente matriz de massas, ou seja, de modo a que:


T
m I =

(3.101)

Assim, os anteriores valores considerados para cada um dos modos de vibrao
1j
j 2 j
3j
(
(
=
(
(

devem ser corrigidos atravs da multiplicao por um factor
j
, de modo a respeitar a seguinte
relao para cada modo de vibrao j:
1j
T
j j j 1j 2 j 3j j 2 j
3j
m 0 0
m 1 0 m 0 1
0 0 m
(
(
(
(
( = =
( (
(
(

(3.102)

Desta forma, para o modo de vibrao j, o factor correctivo
j
deve assumir o seguinte valor:


j
2 2 2
1j 2 j 3j
1
m ( )
=
+ +

(3.103)

Retomando o caso de estudo do edifcio de 3 pisos, mostra-se em seguida como podem ser
calculadas as frequncias naturais e os modos de vibrao.


Clculo das Frequncias naturais

E
alumnio
= 75 GPa; h = 0,003m; b = 0,015m; L = 0,18m; m = 5,0 kg

Obtm-se ento
1
1
f 4, 57 Hz
2

= =

;
2
2
f 12, 81 Hz
2

= =

;
3
3
f 18, 51 Hz
2

= =

, ou seja,


70
1 1
2
2 2
3 3
f 4, 57 Hz 1 Modo de vibrao
k m 0 f 12, 81 Hz 2 Modo de vibrao
f 18, 51 Hz 3 Modo de vibrao



=

= =

Modos de vibrao
Como se referiu atrs, a equao
2
n n
k m 0 ( =

tem soluo indeterminada, no nula, para cada uma das trs frequncias naturais anteriores.
Assim, resolvendo a equao anterior em ordem a
n

, para =
1
, =
2
e =
3
,
podem-se obter as configuraes dos trs modos de vibrao (dependentes de um escalar
j
).
( )
2
1 n
4, 57 2 k m 4, 57 2 0
(
= =

1 Modo 1
1
0, 802
0, 445
(
(
=
(
(

( )
2
2 n
12, 81 2 k m 12, 81 2 0
(
= =

2 Modo 2
1
0, 555
1, 247
(
(
=
(
(

( )
2
3 n
18, 51 2 k m 18, 51 2 0
(
= =

3 Modo 3
1
2, 247
1,802
(
(
=
(
(

Na Figura 3.24 apresentam-se as configuraes modais para o edifcio em estudo.
Como se pode observar na figura, o primeiro modo de vibrao caracterizado por apresentar
uma frequncia natural de 4,57 Hz, existindo um movimento conjunto dos trs pisos para um
mesmo lado.
No 2 modo de vibrao, correspondente frequncia natural de 12,81 Hz, quando o piso
superior se movimenta para a direita, os dois pisos inferiores movimentam-se para a esquerda
e vice-versa.
No 3 modo de vibrao, caracterizado por ter uma frequncia natural de 18,51 Hz, verifica-se
que os pisos superior e inferior se movimentam em sintonia e o piso intermdio desloca-se
contrariamente aos outros.
Neste caso, e segundo a direco considerada, a estrutura tem trs modos de vibrao
(NMOD).

71
1.247
0.555
1
1.802
2.247
1Modo 2Modo 3Modo
1
0.802
0.445
1

Figura 3.24: Configuraes modais para o edifcio dos 3 pisos.


Em sntese, verificou-se que no caso do edifcio de 3 pisos em anlise, a equao do
movimento m u(t) k u(t) 0 + = ``

(equao diferencial matricial que corresponde a um sistema
de trs equaes com trs incgnitas) apresenta trs solues do tipo co-seno,

1 1 1
u (t) cos( t) =

,
2 2 2
u (t) cos( t) =

e
3 3 3
u (t) cos( t) =

,

e trs solues do tipo seno (envolvendo os mesmos valores de frequncias naturais
1
,
2
e

3
),
1 1 1
u (t) sen( t) =

,
2 2 2
u (t) sen( t) =

e
3 3 3
u (t) sen( t) =

.

Assim, a soluo geral ento dada pela combinao linear destas seis
solues:
( ) ( ) 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
u(t) A cos( t) A cos( t) A cos( t) B sen( t) B sen( t) B sen( t) = + + + + +

(3.104)
ou,

1 2 3
1 1 1 1
2 2 2 2
matriz modal
3 3 3 3
u(t)
A cos( t) B sen( t)
A cos( t) B sen( t)
A cos( t) B sen( t)
=
+ (
(
( +

(
( +

_
(3.105)

3.4.2 Coordenadas modais. Massa modal, amortecimento modal e rigidez modal
Como se mostrou atrs, os modos de vibrao e as frequncias naturais de uma estrutura com
vrios graus de liberdade tm um significado matemtico bem preciso que surge de forma
natural durante a resoluo da equao do movimento estabelecida para a hiptese de vibrao
livre (sem foras aplicadas) e amortecimento nulo. O facto de uma qualquer estrutura ter os seus
72
modos de vibrao (com as correspondentes frequncias naturais), significa fisicamente que,
essa estrutura gosta de vibrar preferencialmente nesses modos.
Mesmo no caso geral de vibrao forada e amortecimento no nulo ( m u c u k u f (t) + + = `` `

),
o movimento de qualquer estrutura sempre determinado pelos seus modos de vibrao e
respectivas frequncias naturais. De facto, os deslocamentos estruturais em cada instante,
podem ser determinados a partir de uma combinao linear dos modos de vibrao, cujos
coeficientes (funes do tempo), so denominados por coordenadas modais:


1 11 12 13
* * *
2 21 1 22 2 23 3
3 31 32 33
u (t)
u (t) u (t) u (t) u (t)
u (t)
( ( ( (
( ( ( (
= + +
( ( ( (
( ( ( (

(3.106)
onde,
a j conhecida matriz modal que contm os trs modos de vibrao do edifcio de 3 pisos
em anlise e,
*
n
u (t) so as coordenadas modais (funes no tempo) correspondentes aos modos de vibrao
que se considerarem.

De uma forma mais compacta, a equao anterior pode ser escrita do seguinte modo:
*
1 11 12 13 1
*
2 21 22 23 2
*
3 31 32 33 3
u (t) u (t)
u (t) u (t)
u (t) u (t)
( ( (
(
( (
=
(
( (
(
( (


(3.107)
ou,

( NMOD 1)
( NGL NMOD)
*
u(t) u (t)

=

(3.108)

Esta a frmula fundamental da anlise dinmica de estruturas com N graus de liberdade,
denominada por equao da sobreposio modal.
Fisicamente esta frmula da sobreposio modal significa que a configurao deformada de
uma estrutura num qualquer instante t do seu movimento, sob qualquer histria de foras
exteriores aplicadas (observvel, por exemplo, numa fotografia obtida no instante t), pode ser
reproduzida exactamente com base numa combinao linear dos seus modos de vibrao,
faltando apenas descobrir os valores correctos dos coeficientes
* * *
1 2 3
u (t), u (t) e u (t) da
combinao para o instante t no caso do edifcio em anlise.
Este conceito pode ser exemplificado para o edifcio de 3 pisos na Figura 3.25.
73
Instante qualquer t


=
*
1
u (t)

+
*
2
u (t)

+
*
3
u (t)

Estrutura deformada 1 Modo de Vibrao 2 Modo de Vibrao 3 Modo de Vibrao
no instante t multiplicado pela multiplicado pela multiplicado pela
respectiva coordenada respectiva coordenada respectiva coordenada
modal no instante t modal no instante t modal no instante t


Figura 3.25: Ilustrao do conceito da frmula fundamental da anlise dinmica no edifcio de 3
pisos.


Em seguida mostra-se de que forma a sobreposio modal pode ser usada para simplificar a
resoluo da equao do movimento de estruturas com vrios graus de liberdade,
considerando a situao de amortecimento no nulo.
Substituindo
*
u(t) u (t) =

na equao do movimento em regime de vibrao livre e
considerando agora que existe amortecimento (as estruturas reais tm sempre amortecimento),
tem-se que:
m u c u k u 0 + + = `` `

(3.109)

assume a forma seguinte:


* * *
m u c u k u 0 + + = `` `

(3.110)

Esta equao pode ser facilmente resolvida multiplicando ambos os membros por
T
, uma
vez que esta multiplicao torna possvel desacoplar as trs equaes diferenciais
correspondentes equao matricial (3.109),


T T T * * *
m u c u k u 0 + + = `` `

(3.111)

pois as matrizes m
T
e k
T
so diagonais, assim como a matriz
T
c , desde que
se admita que a matriz de amortecimento c uma combinao linear das matrizes m e k (esta
uma hiptese usual no clculo de estruturas).

74
Estas matrizes so designadas por:
= m m
T *
matriz de massas modais

*
1
T *
2
*
3
m 0 0
m* m 0 m 0
0 0 m
(
(
= =
(
(

(3.112)

Se todos os modos de vibrao estiverem normalizados relativamente matriz de massas, de
forma a que se verifique
T
j j
m 1 =

, ento a matriz de massas modais corresponde matriz
identidade:

* T
1 0 0
m m 0 1 0
0 0 1
(
(
= =
(
(

(3.113)

= k k
T *
matriz de rigidez modal

*
1
T *
2
*
3
k 0 0
k* k 0 k 0
0 0 k
(
(
= =
(
(

(3.114)

Tendo em conta que a matriz
*
m corresponde matriz identidade, ento na diagonal da
matriz de rigidez modal
*
k , surgem os valores das frequncias naturais ao quadrado:

2
1
* T 2
2
2
3
0 0
k k 0 0
0 0
(
(
= =
(
(

(3.115)

= c c
T *
matriz de amortecimento modal
Nestas condies compreende-se que, por simplificao da resoluo do sistema de equaes
diferenciais, conveniente que a matriz de amortecimento modal
*
c tambm seja uma matriz
diagonal. De facto, esta hiptese pode ser geralmente adoptada, pois no compromete a boa
adequao do modelo matemtico estrutura real.
Uma das formas de obter a matriz
*
c , consiste em atribuir directamente os valores diagonais
desta matriz, impondo deste modo, que esta seja obrigatoriamente uma matriz diagonal. Estes
75
valores so dados com base na experincia referente a medies ou clculos das
caractersticas do amortecimento, obtida na anlise de estruturas do tipo daquelas.
Outra hiptese, admitir que a matriz de amortecimento em coordenadas estruturais c, resulta
de uma combinao linear das matrizes m e k (hiptese de amortecimento de Rayleigh),
garantindo-se desta forma que a matriz
*
c diagonal:

c m k , e = + R (3.116)

onde, e so constantes de ponderao.
Se a matriz de amortecimento c for da forma anterior, ento a matriz de amortecimento modal
garantidamente diagonal:

*
1
* T *
2
*
3
c 0 0
c c 0 c 0
0 0 c
(
(
= =
(
(

(3.117)

Portanto, para o caso do edifcio de 3 pisos, a equao do movimento assume a seguinte
forma:

* * *
* * *
1 1 1
1 1 1
* * * * * *
2 2 2 2 2 2
* * *
* * *
3 3 3
3 3 3
u u u
m 0 0 c 0 0 k 0 0 0
0 m 0 u 0 c 0 u 0 k 0 u 0
0 0 m 0 0 c 0 0 k 0
u u u
( ( (
( ( (
(
( ( (
( ( (
(
+ + =
( ( (
( ( (
(
( ( (
( ( (
(



`` `
`` `
`` `
(3.118)

ou,

* * * * * *
m u c u k u 0 + + = `` `

(3.119)

O que corresponde ao seguinte sistema de trs equaes diferenciais desacopladas:


* * * * * *
1 1 1 1 1 1
* * * * * *
2 2 2 2 2 2
* * * * * *
3 3 3 3 3 3
m u c u k u 0
m u c u k u 0
m u c u k u 0
+ + =

+ + =

+ + =

`` `
`` `
`` `
(3.120)

cuja soluo obtida facilmente resolvendo cada uma das equaes de forma independente
em ordem s coordenadas modais, utilizando as metodologias apresentadas neste captulo. A
soluo em coordenadas estruturais obtm-se finalmente, atravs da aplicao do princpio da
sobreposio modal, como se mostrou anteriormente.


76
3.4.3 Vibrao com amortecimento e foras exteriores aplicadas
O caso mais geral e que tem maior interesse em engenharia para avaliar o comportamento
dinmico de estruturas com vrios graus de liberdade o do movimento em regime de
vibrao forada (foras exteriores aplicadas) com amortecimento.
Como j se referiu anteriormente, a equao geral do movimento para sistemas com vrios
graus de liberdade dada por:

m u c u k u f (t) + + = `` `

(3.121)


No caso geral, o vector f (t)

, com as histrias de foras nos vrios graus de liberdade,

constitudo por um conjunto de funes independentes que, no caso do edifcio de trs pisos,
expresso como se indica na Figura 3.26.
Portanto, para efectuar o clculo estrutural, necessrio conhecer previamente as histrias de
foras em todos os graus de liberdade da estrutura. Em estruturas com vrios milhares de
graus de liberdade (como frequente analisar em problemas em engenharia), no faz sentido
definir de forma independente as histrias de foras em todos os graus de liberdade. Na
prtica, usual considerar-se apenas uma nica histria de foras que, multiplicada por
factores constantes (a definir previamente para cada grau de liberdade), representa as histrias
de foras a aplicar nos vrios graus de liberdade da estrutura.
m
f (t)
1
m
m
f (t)
2
f (t)
3


histrias de foras aplicadas no piso superior
1
histrias de foras aplicadas no piso intermdio
2
histrias de foras aplicadas no piso inferior
3
f (t)
f (t) f (t)
f (t)

(
(
=
(
(

Figura 3.26: Modelo do edifcio de 3 pisos sujeito a foras exteriores. Vector das histrias de foras
aplicadas nos vrios graus de liberdade.


Nesta fase, tem interesse analisar o desenvolvimento desta equao para diferentes foras
exteriores aplicadas tendo como exemplo o edifcio de trs pisos.

77
3.4.3.1 Aco do Vento
No caso da aco do vento no edifcio de trs pisos, uma boa aproximao para construir o
referido vector das histrias de foras f (t)

, consiste em admitir que se conhece a histria de

foras devidas ao vento no topo do edifcio e que, nos pisos inferiores, a histria de foras
idntica do topo, mas com uma amplitude inferior, que diminui com o decrscimo da cota
dos pisos. Na Figura 3.27 mostra-se um exemplo da aco do vento para o edifcio em estudo.
Como se observa na figura, o vector s

traduz a distribuio espacial das histrias de foras

pelos vrios graus de liberdade.
Em seguida apresenta-se a transformao da equao do movimento para coordenadas
modais, no caso da aco do vento assim definida:

m u c u k u f (t) + + = `` `

(3.122)

substituindo
*
u(t) u (t) =

na equao anterior fica,


* * *
v
m u c u k u s f (t) + + = `` `

(3.123)
f (t) = f (t)
1 v
t
t
t
f (t) = 2/3 f (t)
2 v
f (t) = 1/3 f (t)
3 v

V
1
f (t) 2 / 3 f (t)
1/ 3
s
(
(
=
(
(

Figura 3.27: Ilustrao da aco do vento no edifcio de trs pisos.


multiplicando ambos os membros por
T
,


T T T T * * *
v
m u c u k u s f (t) + + = `` `

(3.124)
do que resulta,

* * * * * * *
m u c u k u f (t) + + = `` `

(3.125)
78
Ento, o vector das histrias de foras modais
*
f (t)

dado pela seguinte multiplicao:

T *
v P v
1
f (t) 2 / 3 f (t) F f (t)
1/ 3
(
(
= =
(
(


(3.126)
onde,
P1
P P2
P3
F
F F
F
(
(
=
(
(

o vector com os factores de participao modais para a aco do vento (neste

caso, com distribuio triangular em altura).

3.4.3.2 Vibraes devidas a movimentos da base de fundao - Aco ssmica
Do ponto de vista da engenharia civil, as aces ssmicas so, de entre as aces dinmicas, as
que tm maior interesse. Caracterizam-se pela existncia de vibraes devidas a movimentos
da base de fundao das estruturas, causadas geralmente por impulsos de acelerao, cujas
componentes so predominantemente horizontais.
No caso da estrutura em anlise, o deslocamento total u
T
de um piso devido a um movimento
na base de fundao resultante da ocorrncia de um sismo, corresponde soma do
deslocamento de corpo rgido
s s
d d (t) = , com o deslocamento do piso relativamente base
u u(t) = , tal como se mostra na Figura 3.28.
Para deslocamentos, velocidades e aceleraes totais, tm-se:


s s s
s s s
T s T s T s
d v a
1 1 1
u u 1 d , u u 1 v , u u 1 a
1 1 1

( ( (
( ( (
= + = + = +
( ( (
( ( (



` ` `` ``

_ _ _
(3.127)

Verifica-se igualmente que, o vector com a histria das foras de inrcia ao nvel dos vrios
pisos (massa do piso multiplicada pela acelerao da base), tambm depende apenas de uma
nica histria de aceleraes na base, ou seja:

s
1
f (t) m 1 a (t)
1
s
(
(
=
(
(

(3.128)
79
Rigidez
Amortecimento
c
k
d
s
u
u
T
a
s
m
m
m
f (t) = -m.a (t)
1 S
f (t) = -m.a (t)
2 S
f (t) = -m.a (t)
3 S
f (t) = -m. .a (t)
~ S
1
1
1
3
S
~
u
2
1

Figura 3.28: Edifcio de trs pisos sujeito a um movimento da base de fundao (sismo).

Neste caso considera-se que as foras exteriores so nulas (f(t) = 0), pois a estrutura apenas
est sujeita a movimentos na base de fundao. A equao de equilbrio dinmico para a
aco ssmica ento dada por:


T T T
m u c u k u 0 + + = `` `

(3.129)

Ento, substituindo
T T T
u , u e u ` ``

na equao anterior, tem-se,


S S S S S S
0 0
m (u a ) c (u v ) k (u d ) 0 m u c u k u m a c v k d + + + + + = + + = `` ` `` `

(3.130)
donde resulta,

S
m u c u k u m a (t) + + = `` `

(3.131)

Tal como foi referido para o caso do estudo da resposta ssmica de sistemas estruturais de 1
G.L., de salientar que a parcela
S
k d

nula pois corresponde a um movimento de corpo

rgido (movimento de translao durante o qual a estrutura no se deforma), logo no se
desenvolvem foras elsticas. O mesmo se passa com a parcela
S
c v

, que desprezvel pois

considera-se que no se instalam foras de amortecimento associadas velocidade do
movimento de translao.
Aplicando o conceito de coordenadas modais, a equao (3.131) pode ser escrita da seguinte
forma:

* * *
S
m u c u k u m a (t) + + = `` `

(3.132)
80
multiplicando ambos os membros por
T
fica,


T T T T * * *
s
m u c u k u m s a (t) + + = `` `

(3.133)
ou seja,

* * * * * * *
m u c u k u f (t) + + = `` `

(3.134)

em que, o vector das histrias de foras modais
*
f (t)

dado por:

T *
s P s
1
f (t) m 1 a (t) F a (t)
1
(
(
= =
(
(


(3.135)
onde,
P1
P P2
P3
F
F F
F
(
(
=
(
(

o vector com os factores de participao modais para a aco ssmica.

Para estruturas cuja discretizao corresponde a um modelo com centenas ou milhares de
graus de liberdade, como usual analisar em problemas de engenharia civil, geralmente no
se consideram todos os modos de vibrao (tantos quantos os graus de liberdade do modelo
discretizado), ou seja, resolvem-se apenas algumas das equaes modais correspondentes
equao matricial (3.134). Isto significa que se considera geralmente, como aproximao, um
nmero de modos NMOD significativamente inferior ao nmero total de modos, ou seja,
NGL ( ) NMOD NGL < .
Assim, h que resolver apenas as primeiras NMOD equaes modais:


* * * * * *
1 1 1 1 1 1
* * * * * *
2 2 2 2 2 2
*
NMOD
m u c u k u 0
m u c u k u 0

m
+ + =
+ + =

`` `
`` `
.
``
* * * * *
NMOD NMOD NMOD NMOD NMOD
u c u k u 0

+ + =

`
(3.136)

que, se podem escrever na seguinte forma compacta:


* * * * * * *
n n n n n n n
m u c u k u f (t) , n 1, NMOD + + = = `` ` (3.137)

81
sendo,

( NGL NGL) ( NGL 1)
(1 NGL)
* T
n n s Pn s
f (t) m s a (t) F a (t)

= =

(3.138)


Em seguida mostra-se um exemplo em Excel onde se calculam os deslocamentos estruturais
ao longo do tempo a partir das coordenadas modais quando o edifcio de trs pisos sujeito a
uma aco ssmica na base, tal como foi aqui abordado (Figura 3.29).


Figura 3.29: Organizao de uma folha clculo para simulao do comportamento dinmico de um
edifcio de trs pisos sob a aco de um acelerograma ssmico horizontal na base. Clculo no domnio
do tempo em coordenadas modais.


3.4.3.3 Factores de participao em modelos bidimensionais

Aplicao de acelerogramas ssmicos na base
O comportamento do edifcio anterior pode ser simulado atravs de modelos mais complexos,
nomeadamente, modelos planos de elementos finitos de placa com dois graus de liberdade de
translao por n, que permitam ter em conta movimentos na direco horizontal e na
direco vertical, tal como ser abordado com mais pormenor no captulo seguinte (Figura
3.30).
82
1
2
11
12
7
8
57
58
51
52
61 62
141
142
137 138
131
132

Figura 3.30: Modelo plano de elementos finitos de placa do edifcio de trs pisos com 2 G.L. de
translao por n.


Com este modelo de elementos finitos 2D, possvel estudar o comportamento do edifcio
sob a aco de acelerogramas aplicados na base, nas duas direces, horizontal e vertical, tal
como se mostra na Figura 3.31. Na anlise ssmica de estruturas, o mais usual que seja
definido apenas um acelerograma para a direco horizontal (uma vez que, durante uma
ocorrncia ssmica, a componente horizontal que mais predomina), sendo o acelerograma na
direco vertical obtido atravs da multiplicao do acelerograma horizontal por um factor de
aproximadamente de 2/3. Deste modo, as histrias de foras a considerar nos vrios graus de
liberdade (foras de inrcia dadas pelo produto entre a massa do piso e as aceleraes na base)
obtm-se a partir da histria de aceleraes horizontais,
Sx Sx
a a (t) = .
A transformao da equao do movimento deste modelo de elementos finitos do edifcio
para coordenadas modais, conduz ao seguinte vector de foras modais:


( )
T *
x y
f (t) f (t) f (t) = +

(3.139)

Px Py
T T *
x sx y sx
F F
f (t) m s a (t) m s 2 3 a (t) =

_ _
(3.140)
onde,
Px
F

o vector com os factores de participao modais para o acelerograma ssmico segundo

x;
N de Elementos: 42
N de Pontos nodais: 82
N de Graus de liberdade: 164
83
Py
F

o vector com os factores de participao modais para o acelerograma ssmico segundo

y.

m
m
m
Rigidez
Amortecimento
c
k
d
s
u
u
T
a
sx
3
a
sy
f (t) = -m a (t)
~ Sx
Sx
~
x
f (t) = -m 2/3 a (t)
~ Sx y
1
0
1
0
1
.
.
.
0
.
.
.
0
1
Sy
~
1
0
1
0
.
.
.
1
.
.
.
1
0
0
Vector das foras: f (t) = f (t) + f (t)
~ ~ ~ x y

Figura 3.31: Modelo de elementos finitos de placa do edifcio de trs pisos sujeito a aceleraes na
base nas direces horizontal e vertical.


3.4.4 Clculo ssmico de estruturas com vrios G.L. utilizando os espectros de
resposta
O estudo do movimento de uma estrutura sob a aco de um sismo, com base num modelo de
N.G.L. graus de liberdade, pode ser descrito matematicamente em coordenadas modais
atravs do seguinte sistema de N.G.L. equaes diferenciais desacopladas (o nmero total de
modos de vibrao igual ao nmero de G.L. do modelo adoptado):


* * * * * *
1 1 1 1 1 1 P1 s
* * * * * *
2 2 2 2 2 2 P2 s
* * * * * *
NGL NGL NGL NGL NGL NGL P,NGL s
m u c u k u F a (t)
m u c u k u F a (t)

m u c u k u F a (t)
+ + =

+ + =

+ + =

`` `
`` `
.
`` `
(3.141)

Esta possibilidade de transformar a equao diferencial do movimento de um modelo
estrutural com N.G.L. graus de liberdade num sistema de N.G.L. equaes diferenciais
independentes, semelhantes equao que descreve o movimento de um oscilador de 1 G.L.,
permitiu desenvolver um mtodo de grande eficcia para o clculo dos valores mximos das
coordenadas modais (e dos correspondentes deslocamentos estruturais) denominado mtodo
do espectro de resposta. Este mtodo exige que se conhea partida o deslocamento mximo
Modelo de elementos
finitos 2D
NGL = 164
84
que um dado acelerograma a
s
(t) provoca em modelos simples de 1 G.L., com frequncias
naturais de vibrao coincidentes com as frequncias modais,
*
n
, correspondentes a cada
uma das equaes anteriores (equaes modais).
Facilmente se determina a soluo ao longo do tempo,
*
n
u (t) de cada uma das N.G.L.
equaes anteriores, recorrendo frmula recursiva, atrs apresentada para o caso de um
oscilador de 1 G.L. Depois, basta conhecer o efeito do acelerograma a
s
(t) (em termos de
valores mximos) sobre diferentes osciladores de 1 G.L., com frequncias iguais s
frequncias modais
*
n
e amortecimentos correspondentes aos amortecimentos modais
*
. Os
valores mximos dos deslocamentos modais
*
n
u (t) podem ser representados num grfico, em
que o eixo das abcissas corresponde s frequncias modais, tal como se mostra na Figura 3.32.
Para uma dada equao modal n, a que corresponde uma frequncia modal de vibrao
*
n
, o
valor mximo da soluo
*
n
u (t) exactamente igual ordenada do espectro de deslocamentos
S
d
(
n
) se, o factor de participao
Pn
F for unitrio. No caso geral, em que o factor de
participao no unitrio, o valor mximo de
*
n
u (t) corresponde ao produto da referida
ordenada do espectro S
d
(
n
) pelo factor de participao modal (Figura 3.32).

Na elaborao de um projecto extremamente importante conhecer a sismologia da zona
onde se localiza a futura obra, atravs da caracterizao/levantamento in-situ das falhas
activas ou atravs da anlise da sismicidade histrica e dos registos ssmicos mais recentes
sentidos no local. Como resultado destes estudos, e tendo em conta as caractersticas
elastodinmicas das formaes geolgicas entre as zonas de construo e as zonas onde
podem situar-se os principais focos dos potenciais sismos, possvel elaborar modelos de
previso da aco ssmica para um dado local [Carvalho, 2007]. com base nestes modelos
que se definem os espectros de resposta envolventes para uma dada zona e para sismos com
diferentes perodos de retorno (maior ou menor probabilidade de ocorrncia). Portanto, as
estruturas devem ser dimensionadas de forma a suportar, sem quaisquer danos, os sismos com
baixo perodo de retorno (sismos de menor intensidade que podem ocorrer com maior
probabilidade) previstos para um dado local e no devem colapsar sob a aco dos sismos
com maior perodo de retorno (sismos de maior intensidade e com menor probabilidade de
ocorrncia).
85
S
(m)
d
=5%
0
F
p

1
u
n,mx
*
(m)
*
u = S ( ) F
n,mx
*
n P,n d

2
*

3
*

4
*

1
*

2
*

3
*

4
*

1
*

2
*

3
*

4
*

Figura 3.32: Representao esquemtica da obteno dos valores mximos das coordenadas modais
para os N modos de vibrao a partir da multiplicao dos factores de participao modal com a
ordenada do espectro de deslocamentos correspondente ao modo N.


3.5 Comportamento dinmico de modelos estruturais com vrios graus
de liberdade. Anlise no domnio da frequncia
Neste ponto ser efectuado um estudo sobre o comportamento dinmico do j referido
edifcio de 3 pisos, no sentido de se obterem as frequncias naturais da estrutura a partir da
tcnica de Fourier, na decomposio em ondas de acelerogramas registados, tal como foi
efectuado para o edifcio de um piso.


3.5.1 Modos de Vibrao e Frequncias Naturais
Realizou-se um ensaio no qual se aplicaram uma sequncia de pancadas ao nvel dos vrios
pisos do edifcio em estudo. Foram colocados trs acelermetros ao nvel de cada piso e
registaram-se as aceleraes durante 60 s, a partir de um sistema de aquisio de dados. A
frequncia de amostragem foi de 51,2 Hz, o que significa que foram registados 51,2 valores
por segundo, o que corresponde a um total de 3072 valores.
Na Figura 3.33 observam-se as aceleraes medidas nos 3 pisos.
86




Aceleraes Piso Superior
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 10 20 30 40 50 60
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

e
s

(
m
/
s
2
)

Aceleraes Piso Intermdio
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 10 20 30 40 50 60
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

e
s

(
m
/
s
2
)

Aceleraes Piso Inferior
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 10 20 30 40 50 60
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

e
s

(
m
/
s
2
)

Figura 3.33: Acelerogramas medidos nos trs pisos devido aplicao de vrias pancadas ao nvel
dos pisos.


Aplicando a tcnica das sries de Fourier para decompor em ondas sinusoidais os
acelerogramas registados, conclui-se que, de entre todas as ondas escondidas nos
acelerogramas, destacam-se trs delas, por apresentarem as maiores amplitudes:

- Onda n = 257 de frequncia 4,28 Hz;
- Onda n = 772 de frequncia 12,87 Hz;
- Onda n = 1099 de frequncia 18,32 Hz.


Na Figura 3.34 apresentam-se os respectivos espectros de amplitudes obtidos nos trs pisos do
edifcio em anlise.







87

Espectro de Amplitudes do Piso Superior
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0 5 10 15 20
Frequncia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s 2
)

a)

Espectro de Amplitudes do Piso Intermdio
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0 5 10 15 20
Frequncia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s 2
)

b)

Espectro de Amplitudes do Piso Inferior
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0 5 10 15 20
Frequncia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s 2
)

c)

Figura 3.34: Espectros de Amplitudes do edifcio em anlise: a) do piso superior; b) do piso
intermdio e; c) do piso inferior.



ONDA 772
f = 12.87 Hz
a = 0.031278
b = 0.090290
A = 0.095554 ms
-2
ONDA 1099
f = 18.32 Hz
a = 0.031257
b = -0.019358
A = 0.036766 ms
-2
ONDA 257
f = 4.28 Hz
a = 0.041506
b = -0.042566
A = 0.059452 ms
-2
ONDA 772
f = 12.87 Hz
a = -0.030144
b = -0.087958
A = 0.092980 ms
-2
ONDA 772
f = 12.87 Hz
a = -0.034341
b = -0.103084
A = 0.092980 ms
-2
ONDA 1099
f = 18.32 Hz
a = -0.083778
b = 0.051812
A = 0.098505 ms
-2
ONDA 1099
f = 18.32 Hz
a = 0.103631
b = -0.061736
A = 0.120626 ms
-2
ONDA 257
f = 4.28 Hz
a = 0.125376
b = -0.130775
A = 0.181167 ms
-2
ONDA 257
f = 4.28 Hz
a = 0.092358
b = -0.096783
A = 0.133779 ms
-2
88
A cada um dos picos identificados nestes espectros de amplitudes corresponde uma dada onda
sinusoidal, isto , a uma das frequncias naturais do edifcio em estudo. Na Figura 3.35
mostra-se um esquema, em perspectiva, da decomposio das vrias ondas dos acelerogramas
registados para cada piso, onde se salientam os trs picos, correspondentes s ondas principais
cujas frequncias correspondem s frequncias naturais do edifcio de trs pisos em anlise.







Figura 3.35: Decomposio em ondas dos acelerogramas registados em cada piso, identificando-se as
trs ondas principais cujas frequncias correspondem s frequncias naturais do edifcio.
Representao das configuraes modais correspondentes s frequncias naturais do edifcio
(adaptado de [Oliveira, 2007]).


A identificao das configuraes modais baseia-se na anlise da amplitude e do ngulo de
fase de cada uma das trs ondas identificadas nos acelerogramas registados [Mendes e
Oliveira, 2008]. Na Figura 3.36 apresenta-se a representao das ondas sinusoidais para cada
uma das frequncias naturais identificadas neste edifcio.
Relativamente primeira frequncia obtida (f 4, 28 Hz) = , constata-se que as trs ondas esto
em fase, sendo a onda correspondente ao piso superior a de maior amplitude e a onda do piso
inferior a de menor amplitude.
Na segunda frequncia natural (f 12, 87 Hz) = , verifica-se que, as ondas relativas aos pisos
intermdio e inferior esto em fase e, a onda correspondente ao piso superior est em
89
oposio de fase relativamente s outras. Em termos de amplitudes, observa-se que a onda
relativa ao piso inferior apresenta uma amplitude ligeiramente superior que as restantes ondas.

Ondas de frequncia 4,28 Hz
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s
2
)
Piso Superior
Piso Intermdio
Piso Inferior

a)

Ondas de frequncia 12,87 Hz
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s
2
)
Piso Superior
Piso Intermdio
Piso Inferior

b)

Ondas de frequncia 18,32 Hz
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s
2
)
Piso Superior
Piso Intermdio
Piso Inferior

c)
Figura 3.36: Representao das principais ondas identificadas nos vrios pisos para a: a) frequncia
de 4,28 Hz (1 modo de vibrao); b) frequncia de 12,87 Hz (2 modo de vibrao) e; c) frequncia
de 18,32 Hz (3 modo de vibrao).

90
Da anlise do grfico referente s ondas obtidas com a terceira frequncia natural
(f 18, 32 Hz) = , verifica-se que as ondas identificadas nos pisos superior e inferior esto em
fase e que a onda do piso intermdio est em oposio de fase relativamente s ondas
referidas anteriormente. Quanto s amplitudes, a onda do piso inferior que apresenta maior
amplitude, correspondendo a menor amplitude onda relativa ao piso superior.
Com estes resultados, torna-se possvel efectuar a representao grfica das configuraes dos
trs modos de vibrao do edifcio, com base nas amplitudes obtidas para cada uma das ondas
sinusoidais (Figura 3.37).

0,181
0,134
0,059
0,096
0,093
0,093
0,037
0,121
0,099
1 Modo 2 Modo 3 Modo

Figura 3.37: Representao das configuraes modais do edifcio de trs pisos com base na
decomposio em ondas sinusoidais dos acelerogramas registados.


3.6 Consideraes finais
Neste captulo apresentaram-se os principais conceitos da anlise dinmica de estruturas no
domnio do tempo e no domnio da frequncia.
Para introduzir estes conceitos abordou-se em primeiro lugar o caso mais simples de um
oscilador de 1 G.L., considerando como exemplo um modelo de um edifcio de 1 piso. Foi
igualmente estudado em pormenor a resposta dinmica de modelos de 1 G.L. quando sujeitos
a acelerogramas ssmicos aplicados na base.
O edifcio de 1 piso serviu tambm de modelo para a realizao de um ensaio de vibrao
ambiental para mostrar a aplicao de uma tcnica de identificao modal, designadamente, o
mtodo bsico no domnio da frequncia, baseado no conceito das sries de Fourier
(decomposio de acelerogramas em ondas sinusoidais) que consistiu na determinao da
frequncia natural do prtico.
91
Posteriormente, apresentaram-se as formulaes no domnio do tempo para a anlise do
comportamento dinmico de modelos estruturais com vrios graus de liberdade com base no
conceito de coordenadas modais, que consiste no desacoplamento do sistema de equaes
diferenciais em vrias equaes equivalentes de um oscilador de 1 G.L. Adoptou-se como
exemplo um modelo de um edifcio de 3 pisos (com 1 G.L. de translao por piso) para
exemplificar a determinao dos parmetros dinmicos (frequncias naturais e modos de
vibrao) e, estudou-se em pormenor a aco do vento e a aco ssmica.
Apresentou-se tambm em pormenor a anlise do comportamento de estruturas com vrios
G.L. sob a aco ssmica utilizando o mtodo do espectro de resposta.
Por fim, submeteu-se o prtico de 3 pisos a um ensaio de vibrao para se mostrar a obteno
experimental das suas caractersticas dinmicas.























92




93
Captulo 4

4 Modelao Numrica do Comportamento
Dinmico de Estruturas utilizando o Mtodo dos
Elementos Finitos


4.1 Consideraes iniciais
Na anlise de estruturas um dos problemas de maior importncia, o da determinao dos
campos de deslocamentos, deformaes e tenses que se instalam devido actuao de foras
exteriores.
Na hiptese de comportamento elstico dos materiais, a resoluo deste problema
relativamente simples pois envolve o estabelecimento das equaes fundamentais da
Mecnica que, nessa hiptese, correspondem a um sistema de equaes diferenciais lineares,
cuja soluo numrica , em geral, obtida facilmente utilizando o Mtodo das Diferenas
Finitas (M.D.F.) ou o Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.).
Na Figura 4.1 apresentam-se esquematicamente as equaes fundamentais da Mecnica para
o caso geral de um problema de equilbrio tridimensional.
Conhecidas em cada ponto as foras mssicas actuantes f

, a geometria, as propriedades dos

materiais e as condies de apoio, o objectivo consiste em determinar os deslocamentos u

em
todos os pontos da estrutura (o campo de deslocamentos um campo vectorial, logo h que
determinar trs componentes de deslocamento em cada ponto).
Conhecidos os deslocamentos em cada ponto, possvel calcular as deformaes com base na
equao de compatibilidade e as tenses a partir da equao constitutiva.
Como se pode observar na figura, as equaes a respeitar em cada ponto P (considerando a
hiptese mais geral de equilbrio tridimensional), constituem um sistema de 15 equaes
diferenciais (trs equaes de equilbrio, seis equaes de compatibilidade e seis equaes
constitutivas) a 15 incgnitas (trs componentes de deslocamento por ponto, seis
componentes de deformao e seis componentes de tenso).
94
Foras
mssicas
Deslocamentos
Tenses Extenses
L + = 0
T

u
= D
= L u
3 Equaes de Navier
=
1
=

11

22

33

23

31

12
=

31

12

23

33

11

22
= u
u
1
2
u
u
3
EQUILBRIO TRIDIMENSIONAL
3 incgnitas

i j
d
i
d x
+ = 0
j
3 equaes de Equilbrio
6 equaes de Compatibilidade
= 1/2 +
i j
i
d
j
d x
(
j
d
i
d x
)
6 incgnitas 6 incgnitas
= D
1
6 equaes Constitutivas
u u
P
x
2
x
1
x
3
Funes incgnita
u = u (x ,x ,x )
1 1 1 2 3
u = u (x ,x ,x )
2 2 1 2 3
u = u (x ,x ,x )
3 3 1 2 3
L ( D L u ) + = 0
T
f
f
f
f
2
f
3
f
f
f
u
2
u
1
u
3
L = D =
1-
12

12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
2
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E
1+
1
2
1
2

12

12
1-
12

12

12

12
1-
12
Matriz de elasticidade. Material isotrpico Operador diferencial

x1
0 0
0

x2
0
0 0

x3
0

x3

x2

x3

x1
0

x2

x1
0

Figura 4.1: Incgnitas e equaes fundamentais da Mecnica dos Slidos (adaptado de [Oliveira e
Mendes, 2009]).


As equaes de equilbrio estabelecem a relao entre as tenses e as foras mssicas, as
equaes de compatibilidade (considerando a hiptese de pequenos deslocamentos),
relacionam as deformaes com os deslocamentos u

atravs do operador diferencial L que se

descreve na Figura 4.1 e, as equaes constitutivas estabelecem a ligao entre as tenses e as
95
deformaes a partir da matriz de elasticidade D, que, considerando a hiptese de
comportamento elstico linear e material isotrpico dada pela matriz que se apresenta na
Figura 4.1.
Este conjunto de 15 equaes diferenciais a 15 incgnitas pode ser expresso apenas em
termos dos deslocamentos, reduzindo-se ento a um sistema de 3 equaes com 3
incgnitas ( )
1 1 1 2 3 2 2 1 2 3 3 3 1 2 3
u u (x , x , x ), u u (x , x , x ), u u (x , x , x ) = = = equaes de Navier
(Figura 4.1).
Com excepo de alguns casos elementares, no possvel obter uma soluo analtica exacta
para estas equaes diferenciais, respeitando as condies de fronteira. Deste modo, recorre-
se a mtodos numricos, nomeadamente ao Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.) que
actualmente, o mtodo mais utilizado para obter solues aproximadas das equaes da
Mecnica, em problemas de qualquer tipo de complexidade.

Neste captulo apresentam-se os fundamentos do M.E.F., efectuando a anlise esttica e
dinmica de estruturas bidimensionais, considerando uma discretizao com elementos finitos
de 4 pontos nodais, recorrendo a um exemplo simples para apresentar os conceitos.
Em seguida, apresentam-se elementos finitos de placa com 8 pontos nodais e elementos
finitos tridimensionais com 20 ns e mostram-se resultados de clculos de estruturas
bidimensionais e tridimensionais simples para testar um programa de elementos finitos
desenvolvido no mbito deste trabalho.
de salientar que, a aplicao do M.E.F. anlise do comportamento dinmico de estruturas
corresponde a uma generalizao dos conceitos apresentados na anlise esttica.

Antes de avanar para a introduo dos conceitos bsicos do M.E.F., importante notar que a
formulao baseada num equilbrio de foras onde estabelecida uma equao diferencial
com trs incgnitas u
1
, u
2
e u
3
(equaes de Navier), denominada por formulao forte.
Porm, esta formulao no a mais adequada quando se pretende obter uma soluo
numrica pelo M.E.F. (de facto, a forma forte adequada para obter solues numricas pelo
M.D.F.).
Para se utilizar o M.E.F. deve-se ento partir de uma formulao integral (ou formulao
fraca), equivalente anterior, a qual pode ser obtida matematicamente aplicando referida
equao diferencial o Lema Fundamental do Clculo Variacional

ou, pode ser obtida
96
fisicamente a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.), como se mostra no esquema
da figura seguinte.
ESTRUTURA
Forma diferencial (forte)
Equilbrio de foras
num ponto
Forma integral (fraca)
LFCV
Lema Fundamental
do Clculo Variacional
Equilbrio energtico
Mtodo dos Elementos Finitos
P.T.V.
Mtodo das Diferenas Finitas

Figura 4.2: Equaes de equilbrio na anlise de estruturas e sua resoluo por mtodos numricos. A
soluo numrica pelo M.E.F. obtm-se a partir da forma integral.


4.2 Formulao do Mtodo dos Elementos Finitos
4.2.1 Consideraes gerais
O Mtodo dos Elementos Finitos um poderoso mtodo numrico para a resoluo
computacional das equaes diferenciais da Mecnica dos Slidos. O desenvolvimento deste
mtodo surgiu no final da dcada de 40, na sequncia de trabalhos enquadrados no programa
de explorao espacial dos Estados Unidos da Amrica [Zienkiewicz, 1967; Pedro, 1977].
Neste mtodo, a estrutura a analisar dividida num nmero discreto de elementos finitos,
ligados entre si por pontos nodais, formando-se deste modo uma malha de elementos finitos.
Neste trabalho adopta-se a formulao do M.E.F. em deslocamentos pela sua eficincia
computacional no clculo de grandes estruturas, sendo as principais incgnitas a determinar
os deslocamentos dos pontos nodais (graus de liberdade).
Na anlise esttica e dinmica de estruturas de engenharia civil surgem em geral problemas de
equilbrios tridimensionais, no entanto, h vrios tipos de estruturas que podem ser analisadas
com base em modelos planos. o caso por exemplo das barragens de gravidade, como a
apresentada na figura seguinte. Neste caso, aceitvel utilizar um modelo plano e a hiptese
de um equilbrio de placa (estado plano de deformao).


97



a) b) c)
Figura 4.3: a) Barragem de gravidade. b) Modelo plano. c) Modelo tridimensional.


4.2.2 Fundamentos do M.E.F. Deformao de um cabo elstico
O problema da deformao de um cabo elstico (Figura 4.4) submetido a uma fora de
traco S e aco de uma carga uniformemente distribuda f (como por exemplo, o peso
prprio) adequadamente descrito por uma das mais simples equaes diferenciais da Teoria
da Elasticidade (na hiptese de pequena flecha). Fisicamente verifica-se que a funo u = u(x)
que descreve o deslocamento vertical de cada ponto x do cabo, tem uma curvatura constante
que proporcional ao valor da carga f e inversamente proporcional fora de traco S (o
sinal da carga sempre contrrio ao da curvatura), ou seja:

2
2
d u f
dx S
= (4.1)

f
Fora de traco
x
u = u(x)
x = L
L
x = 0
no cabo: S

Figura 4.4: Deformao de um cabo elstico apoiado nas extremidades.


Este problema da deformao de um cabo elstico apoiado nas duas extremidades
corresponde matematicamente ao seguinte problema de valores de fronteira:

2
2
d u
S f 0 , 0 x L
dx
u(0) u(L) 0

+ =

= =

(4.2)

98
Trata-se de um problema unidimensional muito simples (a sua soluo pode ser determinada
analiticamente por primitivao directa) de grande interesse para ilustrar a aplicao Mtodo
dos Elementos Finitos resoluo de equaes diferenciais, como se mostra em seguida.
A resoluo numrica de uma equao diferencial como a anterior, definida num dado
domnio (neste caso trata-se de um domnio unidimensional: [0,L] ), exige que se comece por
considerar uma dada discretizao do domnio em vrios sub-domnios ou elementos finitos,
ligados entre si pelos denominados pontos nodais (Figura 4.5).
O objectivo principal , portanto, determinar o valor dos deslocamentos u = u(x) nos pontos
nodais. Desta forma o problema da resoluo numrica de uma equao diferencial
reduzido, como veremos, determinao da soluo de um sistema de equaes algbricas em
que as incgnitas correspondem aos valores dos deslocamentos nos pontos nodais. A
dimenso deste sistema depender, portanto, do nmero de pontos nodais considerados na
discretizao do domnio.
A ideia fundamental do M.E.F. consiste em admitir que a soluo u(x) pode ser aproximada
atravs da combinao linear de funes simples N
i
= N
i
(x), definidas, neste caso, por troos
lineares (funes de interpolao): por cada ponto nodal i define-se uma funo N
i
(x) que
assume valor unitrio nesse ponto nodal e valores nulos nos restantes pontos nodais (ver
Figura 4.5).
Para o caso da discretizao em quatro elementos finitos apresentada na Figura 4.5, a
resoluo numrica pelo M.E.F. consistir em determinar apenas os valores dos
deslocamentos nodais u
1
, u
2
, u
3
, u
4
e u
5
(neste caso, tendo em conta as condies de fronteira
dadas, sabe-se que dever ser u
1
= 0 e u
5
= 0). Para tal h que obter um sistema com cinco
equaes algbricas que envolvam, como incgnitas, os pretendidos deslocamentos nodais.
99
1
2 1
3 2
3 4
4 5 1
u(x)
N
Soluo aproximada (MEF)
4
u
3
u
2
u
1 1
u = 0
5
u = 0
u(x) = N + N + N + N + N
3 2 1 5 4
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
u(x) = N N N N N 1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
1 2 3 4 5
(x)
2
N
(x)
3
N
(x)
4
N
(x)
5
N
(x)
(x) (x) (x) (x) (x)
u(x) = N u
1

Figura 4.5: Discretizao do cabo em quatro elementos finitos e representao de uma soluo
aproximada dada pela combinao linear de funes simples definidas por troos lineares (funes de
interpolao, N
i
(x)).


Assim fundamental transformar a equao diferencial em anlise (forma forte) na
correspondente forma integral (forma fraca) o que se consegue matematicamente aplicando o
Lema Fundamental do Clculo Variacional
(5)
(LFCV) equao diferencial que se pretende
resolver (esta pretendida forma integral tambm pode ser obtida fisicamente recorrendo ao
P.T.V.):
Tomando
2
2
d u
F(x) S f 0
dx
= + = e tendo em conta as condies de fronteira, a aplicao do
LFCV permite escrever a seguinte equivalncia:


] [ ( )
L 2
2
c 2
2
0
d u
d u
S f (x) dx 0 , = C 0, L
S f 0, 0 x L
dx
dx
u(0) u(L) 0
u(0) u(0) 0


| |

+ =
+ = |

\

= =
= =

D
(4.3)

ou,


(5)
Lema Fundamental do Clculo Variacional (LFCV)
Se F(x) uma funo contnua definida em ] [ 0, L ento,
L
0
F(x) 0, 0 x L F(x) (x) dx 0 para toda a funo de teste = =

] [ ( )
c
= C 0, L

D
Nota: as funes de teste aqui referidas neste Lema correspondem ao conceito de campos de deslocamentos
virtuais u
v
= u
v
(x) utilizado no enunciado do conhecido Princpio dos Trabalhos Virtuais.

x
0
L

100
] [ ( )
L L 2
2
c 2
2
0 0
d u
d u
S (x) dx f (x) dx = C 0, L
S f 0, 0 x L
dx
dx
u(0) u(L) 0
u(0) u(L) 0

=
+ =

= =
= =


, D
(4.4)


ou ainda, integrando por partes,

] [ ( )
L
L L
c
0 0 0
du du d
S (x) S dx f (x) dx , = C 0, L
dx dx dx
u(0) u(L) 0

(
=

= =

(4.5)

e, por fim, uma vez que (0) (L) 0 = = (por definio de funo de teste [Oden &
Reddy, 1976])
] [ ( )
L L
2
c
2
0 0
Forma Forte
Forma Fraca
du d
d u
S dx f (x) dx = C 0, L
S f 0, 0 x L
dx dx
dx
u(0) u(L) 0
u(0) u(L) 0

=
+ =

= =
= =

, D
(4.6)

Assim, a resoluo numrica pelo M.E.F. da equao diferencial que descreve a deformao
do cabo elstico, consiste em determinar os valores u
1
, u
2
u
5
por forma a que seja
verificada, aproximadamente, a anterior forma fraca o que corresponde a admitir que se
devem verificar as seguintes cinco equaes:

( )
L L
i
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 i i
0 0
i=1,2,...,5
dN d
u N u N u N u N u N S dx f N (x) dx , N ,
dx dx
+ + + + =

(4.7)

em que as funes de teste so substitudas (por aproximao) pelas cinco funes de
interpolao N
1
, N
2
, N
3
, N
4
, N
5
. A verificao para estas cinco funes (entendidas como a
base de um espao linear de funes) corresponde a efectuar a verificao para todas as
infinitas funes que resultam da sua combinao linear.

As cinco equaes anteriores formam o pretendido sistema de equaes algbricas em que as
incgnitas correspondem aos deslocamentos nodais, u
1
, u
2
, u
3
, u
4
e u
5.
Matricialmente o
referido sistema assume a forma seguinte (adoptando a notao N' = dN dx ):
101
[ ]
1 1 1
2 2 2
L L
3 1 2 3 4 5 3 3
0 0
4 4 4
5 5 5
N ' u N
N ' u N
N ' S N ' N ' N ' N ' N ' dx u f N dx
N ' u N
N ' u N
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( =
( ( (
( ( (
( ( (


(4.8)

o que, utilizando a conhecida notao de Zienkiewicz ( [ ]
1 2 3 4 5
B N ' N ' N ' N ' N ' =

)
[Zienkiewicz, 1967] pode assumir a conhecida forma seguinte, mais compacta:


L L
T T
0 0
Vector dos
deslocamentos
Matriz de rigidez Vector das foras
nodais
da estrutura nodais
(5 1)
(5 5) (5 1)
B SBdx . u f N dx

=

_

_ _
(4.9)

Por fim de referir que, como se mostra nos pontos seguintes, a resoluo numrica pelo
M.E.F. de uma equao diferencial que descreva o comportamento de uma qualquer estrutura
de comportamento elstico linear corresponde sempre a montar e resolver um sistema de
equaes algbricas do tipo do anterior. Por questes de simplicidade e eficincia
computacional, usual adoptar uma metodologia em que a anterior anlise efectuada
separadamente para cada um dos vrios elementos finitos da discretizao adoptada e, em
seguida, que a anterior equao montada para toda a estrutura.


4.2.3 Aproximao Fundamental do M.E.F.
A aproximao fundamental do M.E.F. consiste em admitir que o deslocamento de um ponto
P do interior de um elemento finito pode ser obtido de forma aproximada a partir dos
deslocamentos dos pontos nodais
e
u

, recorrendo a um mtodo de interpolao.

Este conceito pode ser facilmente ilustrado para o caso de um elemento finito linear como se
mostra na Figura 4.6.






102

1 2
N
2
N
1
1 1
u
e1
1
u
e2
1
u
P
P
0,75
0,25

Figura 4.6: Conceito de funes de interpolao utilizando um elemento finito de barra com dois
pontos nodais e um grau de liberdade de translao por n.


Na figura seguinte ilustra-se este conceito para o caso de um elemento finito plano de 4
pontos nodais, com dois graus de liberdade por n.
N
1
1
1
2
3
N
2
N
3
N
4
1
1
1
u
e1
1
u
e1
2
u
e2
1
u
e2
2
u
e3
1
u
e3
2
u
e4
1
u
e4
2



Figura 4.7: Conceito de funes de interpolao utilizando um elemento finito de placa com quatro
pontos nodais e dois graus de liberdade de translao por n.


Assim, no caso geral as componentes de deslocamento
P
u

num ponto P do interior de um

elemento finito obtm-se, por interpolao, com base na seguinte relao (aproximao
fundamental do M.E.F.):


e
P P
u N u =

(4.10)


onde,
P
N a matriz que contm os valores das funes de interpolao (ou funes de
forma) no ponto P e
e
u

o vector que contm os deslocamentos nos ns. As funes de

interpolao, associadas a cada grau de liberdade (G.L.) de cada ponto nodal i de um
elemento finito, assumem o valor unitrio nesse ponto nodal i (e segundo o grau de liberdade
considerado), e assumem o valor nulo nos restantes pontos nodais e valores intermdios nos
pontos do interior do elemento finito.

[ ]
e1
e1 e2 1
P 1 1
e2
1
u
u 0, 75 u 0, 25 u 0, 75 0, 25
u
(
= + =
(

(e1)
1
(e1)
2
(e2)
1
(e2)
2
1 1 2 3 4
(e3)
1
1 2 3 4 2
P P
(e3)
2
(e4)
1
(e4)
2
u
u
u
u
u N 0 N 0 N 0 N 0
u
0 N 0 N 0 N 0 N u
u
u
u
(
(
(
(
(
( ( (
=
( ( (

(
(
(
(
(

[ ]
e1
1
P 1 2
e2 P
1
u
u N N
u
(
=
(

103
4.2.4 Anlise esttica de uma estrutura plana pelo M.E.F.
Para ilustrar os fundamentos do M.E.F. ser utilizado um exemplo de uma estrutura do tipo
barragem de gravidade em beto, cujas caractersticas se apresentam seguidamente:
20 m
5 m
30 m
E = 20 GPa
= 0.20

Figura 4.8: Barragem de gravidade em estudo.

Admitindo que a barragem apenas est sujeita ao seu peso prprio
3
beto
( 25 kN/m ) = ,
pretende-se efectuar uma anlise esttica da estrutura recorrendo ao M.E.F., determinando o
campo de deslocamentos e de tenses.
Em seguida mostra-se uma sequncia de etapas (E1 a E10) a considerar na anlise de uma
estrutura deste tipo pelo M.E.F.


E1. Escolha da aproximao a adoptar quanto ao tipo de equilbrio
De acordo com a geometria da estrutura aceitvel analisar apenas uma seco plana
admitindo a hiptese de equilbrio de placa, ou seja, considera-se um modelo estrutural plano
como se observa na figura seguinte.
x
1
x
2

u
2
u
1
u
P

Figura 4.9: Modelo plano (equilbrio de placa).
104
Em cada ponto h que determinar duas componentes de deslocamento, trs componentes de
deformao e trs componentes de tenso:

11 11
1
22 22
2
12 12
u
u ; ;
u
( (
(
( (
= = =
(
( (

( (


(4.11)


E2. Comportamento do material. Matriz de Elasticidade D
Tratando-se de uma estrutura de beto aceitvel admitir a hiptese de material elstico e
isotrpico.
Sendo a estrutura uma barragem de gravidade, as deformaes segundo a direco
perpendicular seco plana so praticamente nulas pois a estrutura muito rgida nesta
direco. Deste modo, trata-se de um estado plano de deformao (E.P.D.) em que
33 23 31
0 e 0 = = = . A tenso normal
33
, segundo o eixo x
3
no ser nula, e a matriz de
elasticidade assume a seguinte forma [Chen & Saleeb, 1994]:

11 11
22 22
33 11 22
12 12
D
E(1 ) E
0
(1 )(1 2 ) (1 )(1 2 )
E E(1 ) E
0 e ( )
(1 )(1 2 ) (1 )(1 2 ) (1 )(1 2 )
E
0 0
2(1 )
(
(
( ( + +
(
( (
(
( (
= = +
(
( (
+ + +
(
( (
(

(
+

_
(4.12)


E3. Escolha do tipo de elementos finitos
Para o caso de estruturas planas em equilbrio de placa, h que adoptar uma discretizao em
elementos finitos com dois graus de liberdade por n. Podem ser utilizados elementos finitos
quadrangulares ou triangulares como os que se mostram na figura seguinte.
2 3
1 4
e2
1
u
u
e2
2
u
e1
1
2
e1
u
u
e4
1
2
e4
u
u
e3
1
2
e3
u
1
2
2
e2
u
u
e2
1
u
e1
2
e1
u
1
4
3
e3
2
u
u
1
e3
e4
2
u
e4
u
1
5
u
e5
1
2
e5
u
8
u
e8
1
2
e8
u
7
u
e7
1
2
e7
u
6
u
e6
1
2
e6
u
1
2
2
e2
u
u
e2
1
u
e1
2
e1
u
1
3
e3
2
u
u
1
e3 e3
1
1
2
u
1
e2
u
e2
2
e4
u
4
1
e4
u
2
e6
6
u
1
e6
2
u
3
u
e3
u
2
u
e1
1
2
e1
u
u
e5
5
1
u
2
e5

Figura 4.10: Possveis tipos de elementos finitos com 2 G.L. de translao por n para a anlise de
estruturas planas [Oliveira, 2003].
105
Neste caso sero utilizados elementos finitos quadrangulares de 4 ns com dois graus de
liberdade por n. Para estes elementos o deslocamento em cada ponto P do seu interior
obtido como uma mdia ponderada dos deslocamentos dos seus quatro ns, sendo os factores
de ponderao correspondentes aos valores das funes de interpolao nesse ponto. Assim,
as duas componentes de deslocamento so dadas por
e1 e2 e3 e4
1 1 1 2 1 3 1 4 1
u N u N u N u N u = + + + e
e1 e2 e3 e4
2 1 2 2 2 3 2 4 2
u N u N u N u N u = + + +
(6)
, o que escrito na forma matricial corresponde j
referida equao que traduz a aproximao fundamental do M.E.F. para este tipo de
elementos finitos:

e1
1
e1
2
e2
1
e2
1 2 3 4 1 2
e3
1 2 3 4 2 1 P
e3
(2x1)
N (2x8) P
2
e4
1
e4
2
(8x1)
u
u
u
N 0 N 0 N 0 N 0 u u
0 N 0 N 0 N 0 N u u
u
u
u
(
(
(
(
(
( (
(
=
( (
(

(
(
(
(
(

_
(4.13)

E4. Discretizao em elementos finitos
Dado tratar-se de um exemplo ilustrativo, opta-se por discretizar a estrutura em apenas quatro
elementos finitos, como se mostra na Figura 4.11. de notar que, na prtica devem adoptar-se
malhas com maior refinamento, por forma a obter solues numricas mais prximas da
soluo exacta. Neste exemplo, apenas se adoptaram quatro elementos por motivos de
simplificao de clculos.
x
1
x
2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
10
9
8
7
6
20 m
5 m
30 m

Figura 4.11: Malha de elementos finitos (discretizao da estrutura).

(6)
Os valores N
1
, N
2
, N
3
e N
4
so as funes de interpolao no ponto P do interior do elemento finito, sendo
que
1 2 3 4
N N N N 1 + + + = .
106
Nas tabelas que se mostram a seguir apresentam-se as coordenadas dos ns e a definio dos
elementos (incidncias).

Coordenadas dos ns Definio dos elementos
N x
1
x
2
Elemento N 1 N 2 N 3 N 4
1 0 30 1 1 2 7 6
2 0 24 2 2 3 8 7
3 0 16 3 3 4 9 8
4 0 8 4 4 5 10 9
5 0 0 b)
6 5 30
7 5 24
8 10 16
9 15 8
10 20 0
a)

Tabela 4-1: a) Coordenadas dos ns da estrutura em estudo; b) definio dos elementos (tabela de
incidncias).


E5. Estabelecimento da equao de equilbrio de um elemento finito recorrendo ao
Princpio dos Trabalhos Virtuais
O Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.) um princpio energtico segundo o qual
condio necessria e suficiente para que um corpo elstico esteja em equilbrio, que o
trabalho de todas as foras exteriores seja igual ao trabalho correspondente s foras
interiores, para todo o campo de deslocamentos virtuais
v v 1 2
u u (x , x ) = , ou seja,


v
int ext
T T
v v
V V
W W
dV u f dV, u
=
=


(4.14)

Sabendo que em cada ponto do interior do elemento finito as equaes de compatibilidade
( ) L u =

e as equaes constitutivas ( ) D =

tm que ser verificadas, e tendo em conta
que estas podem ser escritas usando a aproximao fundamental do M.E.F. ento, estas
equaes podem ser introduzidas na expresso geral do P.T.V. (4.14) de modo a obter-se a
equao de equilbrio de um elemento finito formulado em deslocamentos na forma
e e
K u F =

, tal como se pode ver no seguinte esquema da Figura 4.12.
Neste caso concreto, para um elemento finito plano de 4 ns (com 2 G.L. de translao em
cada n), a equao de equilbrio assume a forma matricial seguinte onde se indica a
107
dimenso da matriz de rigidez elementar, do vector elementar das foras nodais equivalentes e
do vector de deslocamentos nodais,


e e e
(8 8) (8 1) (8 1)
K u F

=

(4.15)

Considerando toda a estrutura, a equao de equilbrio global do mesmo tipo e obtm-se por
sobreposio ou assemblagem das matrizes elementares anteriores. A dimenso da matriz de
rigidez global, do vector global das foras nodais equivalentes e do vector de deslocamentos
nodais depende do nmero total de graus de liberdade da discretizao adoptada
( ) NGL 2NP = , vindo assim,

( ) ( ) ( )
2NP 2NP 2NP 1 2NP 1
K . u F

=

(4.16)

sendo NP o nmero total de pontos da estrutura.



E6. Coordenadas gerais e coordenadas locais. Transformao de coordenadas

Funes de interpolao em coordenadas locais
conveniente proceder transformao de coordenadas gerais ( )
1 2
x , x para um sistema de
coordenadas locais ( )
1 2
y , y em que todos os elementos finitos so quadrados perfeitos com
coordenadas y
1
e y
2
entre -1 e 1, para facilitar a anlise de elementos do mesmo tipo mas com
geometrias diferentes. Assim, as funes de interpolao so facilmente definidas em termos
destas coordenadas locais.
Deste modo, considera-se um elemento finito tipo designado por elemento mestre, de
dimenses de 2 2 , cujos eixos locais y
1
(por conveno este eixo intersecta o lado entre o
primeiro e segundo n) e y
2
tm origem no centro do elemento (Figura 4.13). As funes de
interpolao para este caso so funes com variao linear segundo cada eixo como se
mostra na Figura 4.13.


108
Foras
mssicas
Deslocamentos
Tenses Deformaes
L + = 0
T

u
= L u
E.F.
ponto P do interior de uma
estrutura (e portanto tambm
do interior de um E.F.)
Equaes a verificar em cada
Estabelecidas para elementos
de volume infinitesimal
A equao de equilbrio de um
elemento de volume finito (E.F.)
pode ser obtida pelo P.T.V.
(volume V)
u = N u
e
Aproximao fundamental
= D B u
e
=L u
e
N
= L
V d
T
N
F
V
u
e
V =
e
F
=
u
d B D B
T
K
e
V
e
K
e
V d
V
= V
V
d
<=>
ext int
W = W
= D
P
f
f
f
f
u
u
T
T
v
v
v
u
v v
Barragem 3D
Modelo Plano. Equilbrio de Placa (E.P.D.)
L ( D L u ) + = 0
T
f
Forma Forte
f =
0
-25 (kN/m )
3
=

11

22

12
=
( =
12

11

22

12 2 )
12
2
= u
u
1
2
u
,
Forma Fraca
do M.E.F.
e
Resoluo numrica pelo M.E.F.
B u
e
=

=
v
u
N
1
0
,
0
1
N
...
0
4
N
A verificao da forma fraca para as infinitas funes de teste u (ou deslocamentos virtuais) pode ser conseguida
admitindo que estas podem ser aproximadas pela combinao linear das funes de interpolao. Basta verificar
para as funes de interpolao (que formam a base de um espao linear) para garantir que a forma fraca
verificada para as infinitas funes de teste (aproximadas pela combinao linear das funes de interpolao).
v

Figura 4.12: Equao de equilbrio: forma forte e forma fraca. Introduo da aproximao
fundamental do M.E.F. na forma fraca para obteno da equao de equilbrio de um elemento finito
[Oliveira, 2003; Oliveira e Mendes, 2009].
109



Figura 4.13: Funes de interpolao lineares para o elemento finito quadrangular com 2 G.L./n
representado.


De acordo com o sistema de eixos locais adoptado nesta figura, as funes de interpolao
para cada n assumem a seguinte forma em coordenadas locais,


( )
( )
( )
1 1 2 1 1 2
2 1 2 2 1 2
3 1 2 3 1 2
1
N (1 y )(1 y ), N 1 no n 1 y y 1 e 0 nos restantes ns
4
1
N (1 y )(1 y ), N 1 no n 2 y 1 e y 1 e 0 nos restantes ns
4
1
N (1 y )(1 y ), N 1 no n 3 y y 1 e 0 nos restantes n
4
= + + = = =
= + = = =
= = = =
( )
4 1 2 4 1 2
s
1
N (1 y )(1 y ), N 1 no n 4 y 1 e y 1 e 0 nos restantes ns
4
= + = = =
(4.17)

O que corresponde seguinte expresso geral,


(i) (i)
i 1 1 2 2
1
N (1 y y )(1 y y )
4
= + + (4.18)

em que,
(i)
1
y e
(i)
2
y representam as coordenadas locais do n i.




N3 N4
4 1
3 2
y
2
y
1
2,0
2,0
N1 N2
110
Matriz Jacobiana da transformao de coordenadas e respectivo determinante
A relao entre as coordenadas gerais e locais pode ser estabelecida atravs da matriz
jacobiana J. Atendendo a que se trata de um caso bidimensional, em cada ponto P do interior
de um elemento finito, necessrio verificar a seguinte relao:



1 2
Dir.eixo Dir.eixo
local y local y
1 1 11 12
21 22 2 2
Matriz Jacobiana
J
dx dy J | J
.
J | J dx dy
( ( (
=
( ( (

_
(4.19)

O determinante da matriz jacobiana J designa-se por jacobiano.

Na Figura 4.14 observa-se um elemento finito (com uma geometria qualquer) representado no
referencial local ( )
1 2
y , y e geral ( )
1 2
x , x . Num ponto genrico P representam-se graficamente
as componentes da matriz jacobiana (Figura 4.14 b). Pode-se verificar que a grelha
quadrangular correspondente representao em coordenadas locais (Figura 4.14 a)
distorcida para se adaptar forma real do elemento finito em coordenadas gerais.
No caso geral de elementos finitos com geometrias irregulares, a matriz jacobiana varia de
ponto para ponto no interior do elemento finito, tal como se pode constatar comparando a
figura anterior com a Figura 4.15.
Para obter a matriz jacobiana em cada ponto de um elemento finito, necessrio conhecer as
coordenadas gerais x
1
e x
2
dos pontos nodais e as derivadas parciais das funes de
interpolao em ordem s coordenadas locais. A matriz jacobiana dada pelo seguinte
produto matricial:

1 1
1 2
2 2
e1 e2 e3 e4
1 2 11 12 1 1 1 1
e1 e2 e3 e4
3 3 21 22 2 2 2 2 (2x2)
1 2
4 4
1 2
N N
y y
N N
y y
J J x x x x
J
N N J J x x x x
y y
N N
y y
(
(

(
(
(

( (
(
= =
( (
(

(

(
(

(

(

(4.20)
111

a) b)
Figura 4.14: Representao das componentes da matriz jacobiana num determinado ponto P do
interior do elemento finito: a) no referencial local (vectores unitrios ortogonais) e; b) no referencial
geral (vectores no unitrios e no ortogonais).


Figura 4.15: Representao das componentes da matriz jacobiana noutro ponto P. Variao da matriz
jacobiana de ponto para ponto no interior do elemento finito.


Pode-se concluir que a matriz jacobiana traduz, em cada ponto, o grau de distoro do
elemento finito no referencial geral relativamente ao elemento mestre (referencial local).



E7. Clculo da matriz de rigidez elementar
Tal como se mostrou anteriormente, a matriz de rigidez de um elemento finito calculada
como o integral de uma matriz, dada pelo produto
T
B D B, estendido ao volume do elemento
finito,
J
21

J
11


P


y
2


y
1

J
22
J
12

P

112

T
e
1 2 3
V
K B D B dx dx dx =

(4.21)

sendo, B a matriz com as derivadas parciais das funes de interpolao em ordem s
coordenadas gerais.
A expresso (4.21) pode ainda ser reescrita em termos de coordenadas
locais
( )
1 2 1 2
dx dx J dy dy = , vindo,

1 1 1
e T
1 2 3
1 1 1
K B D B J dy dy dy

=

(4.22)

Uma vez que se trata de uma estrutura plana, a expresso anterior pode ainda ser escrita da
seguinte forma:

1 1
e T
1 2
1 1
K B D B J dy dy

=

e (4.23)

sendo e a espessura do elemento finito (no exemplo em anlise correspondente ao modelo
plano de uma barragem de gravidade pode-se usar e = 1,0m para os quatro elementos finitos
da discretizao adoptada).


Integrao numrica da matriz de rigidez elementar pelo mtodo de Gauss
Em geral, no possvel calcular analiticamente o integral da equao anterior, recorrendo-se
deste modo ao mtodo numrico de Integrao de Gauss para efectuar o seu clculo. Este
mtodo consiste em transformar o integral numa soma do volume de prismas em que se
subdivide o volume sob o grfico (Figura 4.16). Utilizando quatro pontos de Gauss, o integral
corresponde soma do volume de quatro prismas, cuja rea da base o denominado peso de
Gauss e a altura o valor da funo a integrar nas coordenadas de cada ponto de Gauss.
Deste modo, o clculo numrico da matriz de rigidez
e
K da equao (4.23) dado pelo
seguinte somatrio estendido a um determinado nmero de pontos de Gauss por direco
(NPG = 2 no caso representado na Figura 4.16):


NPG NPG
e T
i j
i 1 j 1
K H H B D B J
= =
=

(4.24)


113
y
y
1
2
1
2
3
4 n
PG1
PG3
PG2
PG4
f (y1,y2)
H1 =1,0 H2 =1,0
H1 =1,0
H2 =1,0


_

_

_

_

57735 , 0 y
57735 , 0 y
2 1
00 , 1
2 2
57735 , 0 y
57735 , 0 y
2 1
00 , 1
2 1
57735 , 0 y
57735 , 0 y
2 1
00 , 1
1 2
57735 , 0 y
57735 , 0 y
2 1
00 , 1
1 1
1
1
2 1 2 1
2
1
4 PG
2
1
3 PG
2
1
2 PG
2
1
1 PG
) y , y ( f . H H ) y , y ( f . H H
) y , y ( f . H H ) y , y ( f . H H dy dy ) y , y ( f
=
=
=
+ =
+ =
=
+ =
+ =
+

+ +
+ =


Figura 4.16: Representao dos prismas em que se subdivide o volume sob o grfico da funo
(integral). Pontos de Gauss e respectivos pesos [Oliveira, 2003].


Geralmente, para o caso de elementos finitos bidimensionais de placa com 4 ns, como os do
presente exemplo, utilizam-se dois pontos de Gauss por direco (NPG = 2), o que significa
que no total recorre-se a 4 pontos de Gauss para efectuar a integrao numrica da matriz de
rigidez elementar. Assim, a equao anterior pode ser desenvolvida no seguinte somatrio de
4 parcelas, cada uma correspondente a um ponto de Gauss:


1 1 1 1
2 2 2 2
rea da rea da rea da rea da
base base base base
e T T T T
1 1 1 2 2 1 2 2
PG1 PG2 PG3 PG4
y 0,57735 y 0,57735 y 0,57735 y 0,57735
y 0,57735 y 0,57735 y 0,57735 y 0,57
K H H B D B J H H B D B J H H B D B J H H B D B J
=+ = =+ =
=+ =+ = =
= + + +
_ _ _
735
_
(4.25)


As coordenadas locais de cada ponto de Gauss ( )
1 2
y , y e os respectivos pesos ( )
1 2
H , H usados
para o clculo da rea da base de cada prisma apresentam-se na tabela seguinte:


PG1 y H
y1 +0,57735 1,00
y2 +0,57735 1,00
PG2 y H
y1 -0,57735 1,00
y2 +0,57735 1,00




PG3 y H
y1 +0,57735 1,00
y2 -0,57735 1,00
PG4 y H
y1 -0,57735 1,00
y2 -0,57735 1,00
Tabela 4-2: Coordenadas e respectivos pesos dos 4 pontos de Gauss adoptados.


Determinao da matriz B
Para concluir o clculo da matriz de rigidez elementar falta apenas conhecer a matriz B.
Esta matriz, definida em cada ponto, contm as derivadas parciais das funes de interpolao
em relao s coordenadas gerais ( )
1 2
x , x . Como se mostrou anteriormente, a matriz B
114
obtida (tendo como base a equao de compatibilidade) atravs da aplicao do operador
diferencial L matriz das funes de interpolao, isto , B L N = . As derivadas parciais das
funes de interpolao em ordem s coordenadas gerais obtm-se atravs do produto da
matriz das derivadas em ordem s coordenadas locais e da inversa da matriz jacobiana:


PG
1 1 1 1
1 2 1 2
2 2 2 2
1 1 2 1 2
3 3 3 3
1 2 1 2
4 4 4 4
1 2 1 2
PG PG
N N N N
x x y y
N N N N
x x y y
J
N N N N
x x y y
N N N N
x x y y

( (
( (

( (
( (
( (

( (
=
( (
( (

( (
( (

( (


(4.26)

sendo,

(i) (i) i
1 2 2
1
(i) (i) i
2 1 1
2
N 1
y (1 y y )
y 4
N 1
y (1 y y )
y 4

= +

= +

(4.27)

Ento, para cada ponto de Gauss e tratando-se do presente caso bidimensional de um
elemento finito de placa com 4 ns, a matriz B dada por:

3 1 2 4
1 1 1 1
3 1 2 4
PG
2 2 2 2
(3x8)
3 3 1 1 2 2 4 4
2 1 2 1 2 1 2 1
N N N N
0 0 0 0
x x x x
N N N N
B 0 0 0 0
x x x x
N N N N N N N N
x x x x x x x x
(
(

(
(

=
(

(
(

(


(4.28)



Assim, a matriz de rigidez K
e
uma matriz quadrada com um nmero de linhas e colunas
igual ao nmero total de graus de liberdade do elemento, como se mostra na Figura 4.17.

115
K11 K12 K13
. . . .
K18
K21
K31
.
.
.
.
K81
.
.
.
.
.
.
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
K88
K =
e
(8x8)

Figura 4.17: Representao da matriz de rigidez elementar para o elemento finito plano de 4 ns com
2 G.L. de translao por n.


Assemblagem da matriz de rigidez global e introduo das condies de apoio

Uma vez calculadas as matrizes de rigidez elementares, a matriz de rigidez global K obtm-se
atravs da sobreposio das vrias matrizes de rigidez elementares. Este processo de
sobreposio (ou assemblagem) exige o estabelecimento da correlao entre os graus de
liberdade locais de cada elemento (G.L.E.) e os graus de liberdade gerais (G.L.G.) de toda a
estrutura.
Na Figura 4.18 apresenta-se esquematicamente o processo de assemblagem para a estrutura
em estudo.
A matriz de rigidez global tambm uma matriz quadrada (simtrica) com um nmero de
linhas e colunas igual ao nmero total de graus de liberdade em toda a estrutura (Figura 4.19).
Por fim, ainda necessrio introduzir as condies de apoio na matriz K.
A existncia de um apoio de rigidez K
a
segundo um dado grau de liberdade, pode ser
considerado numericamente adicionando o valor da rigidez desse apoio K
a
, diagonal da
matriz K na posio (linha e coluna) correspondente ao grau de liberdade apoiado.
No caso de se tratar de um apoio rgido, este pode ser encarado como um apoio elstico mas
com uma rigidez muito elevada, como por exemplo 10
15
ou 10
20
kN/m.


116
2
1
x
1
x
2
1
2
3
4
1
2
3
4
5 10
9
8
7
6
12
11
4
3
14
13
6
5
16
15
8
7
18
17
10
9
20
19
Numerao geral Numerao local
2
1
1
1
2 3
4
8
7
4
3
6
5
2
1
2
3
4
2
1
4
3
6
5
8
7
3
1
2 3
4
2
1
4
3
6
5
8
7
1
2 3
4
4
2
1
4
3
6
5
8
7
NS
G.L. Globais
G.L.E1
G.L.E2
G.L.E3
G.L.E4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 2 3 4 7 8 5 6
1 2 3 4 7 8 5 6
1 2 3 4 7 8 5 6
1 2 3 4 7 8 5 6

Figura 4.18: Ilustrao do processo de assemblagem ou espalhamento das vrias matrizes de rigidez
elementares na matriz de rigidez global.

K11 K12 K13
. . . .
K1,NP
K21
K31
.
.
.
.
KNP,1
.
.
.
.
.
.
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
KNP,NP
K =
(2NPx2NP)

NP nmero de pontos total da estrutura

Figura 4.19: Representao da matriz de rigidez global para o elemento finito plano de 4 ns com 2
G.L. de translao por n.
117
E8. Clculo do vector elementar das foras nodais equivalentes ao peso prprio
Na Figura 4.12 deduziu-se a equao que traduz o equilbrio de um elemento finito
(formulao em deslocamentos) em que o vector elementar das foras nodais equivalentes ao
peso prprio era dado por:


e T
1 2 3
V
F N f dx dx dx =

(4.29)

onde f

o vector das foras mssicas actuantes (que neste caso equivale ao peso especfico
do material que constitu a estrutura).

Importa salientar que, pelo facto de o peso prprio ser uma aco permanente que se encontra
distribuda ao longo de toda a estrutura, geralmente quando se refere a este vector sempre
em relao aco do peso prprio.
Caso actuasse uma carga aplicada num dado ponto nodal da estrutura, a metodologia de
clculo seria diferente, como ser abordado adiante.

De forma idntica ao que foi apresentado para a matriz de rigidez elementar, o integral
apresentado na equao (4.29) pode ser transformado no seguinte somatrio a partir do
mtodo de integrao de Gauss:

NPG NPG
T e
i j
i 1 j 1
F H H N f J
= =
=


(4.30)

e, desenvolvendo a anterior expresso, tendo em conta que se trata do caso bidimensional e
que geralmente adoptam-se dois pontos de Gauss por direco tem-se:


1 1 1 1
2 2 2 2
rea da rea da rea da rea da
base base base base
T T T T e
1 1 1 2 2 1 2 2
PG1 PG2 PG3 PG4
y 0,57735 y 0,57735 y 0,57735 y 0,57735
y 0,57735 y 0,57735 y 0,57735 y 0,577
F H H N f J H H N f J H H N f J H H N f J
=+ = =+ =
=+ =+ = =
= + + +
_ _ _

35
_
(4.31)

Assim, o vector elementar das foras nodais equivalentes ao peso prprio da estrutura
apresenta um nmero de linhas igual ao nmero total de graus de liberdade do elemento
(Figura 4.20).
118
F1,H
F =
e
(8x1)
F1,V
N 1
F2,H
F2,V
F3,H
F3,V
N 2
N 3
F4,H
F4,V
N 4

Figura 4.20: Representao do vector elementar das foras nodais equivalentes ao peso prprio para o
elemento finito quadrangular com 2 G.L. de translao por n.


Assemblagem do vector global das foras nodais equivalentes ao peso prprio
Para ter em considerao esta aco, aplicam-se foras equivalentes ao peso prprio em todos
os pontos nodais da estrutura, como se pode observar na figura que se apresenta.
x
1
x
2
1
2
3
4
1
2
3
4
5 10
9
8
7
6

1
2 3
4
1
2
3
4
1
2 3
4
1
2 3
4
F
e1
1
F
e4
1
F
e3
1
F
e2
1
F
e1
2
F
e4
2
F
e2
2
F
e3
2
2
1
F
e1
3
F
e4
3
F
e2
3
F
e3
3
3
F
e1
4
F
e4
4
F
e2
4
F
e3
4
4

Figura 4.21: Foras nodais equivalentes ao peso prprio distribudas pela estrutura. Processo de
espalhamento das foras elementares no vector das foras globais equivalentes ao peso prprio.



Ento, tal como se mostra na Figura 4.22, o vector das foras globais equivalentes ao peso
prprio apresenta um nmero de linhas igual ao nmero total de graus de liberdade em toda a
estrutura.
119

F1,H
F1,V
F2,H
F2,V
FNP,H
FNP,V
.
.
.
.
.
.
F =
(2NPx1)
NP nmero de pontos total da estrutura
Figura 4.22: Representao do vector global das foras nodais equivalentes ao peso prprio para o
elemento finito quadrangular com 2 G.L. de translao por n.



Como j se referiu atrs, o vector das foras mssicas actuantes equivale ao peso prprio da
estrutura pois uma aco sempre actuante. Caso esta estivesse sujeita, para alm do peso
prprio, a outro tipo de foras (cargas concentradas ou distribudas) aplicadas em
determinados graus de liberdade da estrutura, era necessrio introduzir os valores
correspondentes a essas foras no vector global das foras, nos graus de liberdade onde estas
so aplicadas.


E9. Clculo dos deslocamentos nos pontos nodais da estrutura
Os deslocamentos nos pontos nodais da estrutura obtm-se a partir da equao que traduz o
equilbrio global de toda a estrutura:


1
K u F
u K F

=
=


(4.32)

tendo o vector de deslocamentos um nmero de linhas igual ao nmero total de graus de
liberdade de toda a estrutura, como se mostra na Figura 4.23.


E10. Clculo das tenses num ponto genrico P
Para determinar as tenses num ponto qualquer P utiliza-se a expresso obtida na Figura 4.12,
em que:
120

e
P
D D B u = =

(4.33)

A matriz B apenas tem de ser calculada no ponto P e o vector com os deslocamentos nodais
e
u

o correspondente ao elemento no qual se considera o ponto.

u
1,H
1,V
2,H
2,V
NP,H
NP,V
.
.
.
.
.
.
u
u
u
u
u
u =
(2NPx1)
NP nmero de pontos total da estrutura
Figura 4.23: Representao do vector dos deslocamentos nos pontos nodais para o elemento finito
quadrangular com 2 G.L. de translao por n.


4.2.5 Anlise dinmica de uma estrutura plana pelo M.E.F.
Como se referiu anteriormente, a equao de Navier que traduz o equilbrio entre foras
elsticas internas e foras mssicas num ponto da estrutura e num dado instante de tempo
dada por:
( )
T
L D L u f 0 + =

(4.34)

No caso da actuao de um sismo, esta equao deve traduzir um equilbrio dinmico, pelo
que, para alm das j referidas foras elsticas, surgem tambm foras mssicas de inrcia,
proporcionais acelerao e massa ( )
I T
f u = m ``

, e foras mssicas de amortecimento,

proporcionais velocidade e ao coeficiente de amortecimento ( )
D T
f u = c `

. Desta forma,
admitindo agora que no se considera o peso da estrutura, a equao de Navier (4.34), pode
ser escrita do seguinte modo:

( ) ( )
T
T T
foras elsticas foras mssicas
internas
L D L u u u 0 + = m c `` `
_ _

(4.35)

Suponha-se agora que a estrutura sujeita a um acelerograma ssmico
s s
a = a (t) aplicado na
base, apenas numa dada direco ou com componentes nas trs direces. Tendo em conta o
121
que foi referido no captulo 3 quando se analisou em pormenor a aco ssmica, em que se
mostrou que a parcela de movimento de corpo rgido apenas envolve foras de inrcia,
associadas acelerao ssmica
s s
a = a (t) , a anterior equao fica:

( ) ( )
T
S
L D L u u a u 0 + + + = m c `` `

(4.36)
ou,
( )
T
S
L D L u u u a + + = m c m `` `

(4.37)
sendo,

( )
3
1 3
S
massa especfica do beto ( 2, 5 ton/m );
amortecimento viscoso especfico N/ ms / m ;
a vector comas trs componentes de acelerao (parcela de acelerao de corpo rgido) em
cada ponto da es

=
(

m- m
c -
-

trutura.


de notar que, na parcela das foras elsticas internas, o vector de deslocamentos u

depende
das coordenadas espaciais x
1
, x
2
e x
3
e do tempo, tal como a acelerao u ``

e a velocidade u`

dependem do tempo. Assim, a funo incgnita desta equao diferencial depende das
coordenadas espaciais x
1
, x
2
e x
3
, mas tambm de uma coordenada temporal t, ou seja,
1 2 3
u u(x , x , x , t) =

.
Visto que se obteve uma equao diferencial com derivadas em ordem ao tempo e em ordem
s coordenadas espaciais, a sua resoluo numrica pode ser efectuada em duas etapas:
primeiramente realizada uma integrao no espao utilizando, por exemplo, o M.E.F. e
depois procede-se integrao no tempo recorrendo a um dos mtodos abordados no captulo
3.
Como j foi referido, a obteno de uma soluo numrica pelo M.E.F. deve partir da forma
integral (fraca), a qual pode ser obtida de duas maneiras: i) aplicando o LFCV equao de
equilbrio de foras escrita na forma diferencial ou; ii) utilizando o conhecido Princpio dos
Trabalhos Virtuais (P.T.V.).
Aplicando o LFCV equao diferencial (4.37) obtm-se para cada instante t, a seguinte
equao integral (para um elemento finito de volume V
e
) que deve ser verificada para todas as
funes de teste
v
u

(equivalentes aos campos de deslocamentos virtuais referidos no P.T.V.):

( ) ( ) ( )
e e
T
T T
v s v v v
V V
L D L u u u u dV a u dV, u D + + =

m c m `` `

(4.38)

122
Aplicando o teorema de Green-Gauss (generalizao da regra da integrao por partes para
funes definidas no espao), conclui-se que esta equao equivalente a:
( )
e e e e
T
T T T
v v v S v v v
V V V V
L u D L u dV u u dV u u dV a u dV, u D + + =

m c m `` `

(4.39)

Tendo em conta a hiptese fundamental do M.E.F., a funo incgnita u

pode ser
aproximada espacialmente atravs da combinao linear das funes de interpolao, ou seja
e
u N u =

. Da mesma forma, tambm se pode admitir que as funes de teste
v
u

(ou
deslocamentos virtuais) podem ser aproximadas atravs da combinao linear das funes de
interpolao
(7)
. Assim, no necessrio verificar a equao anterior para as infinitas funes
de teste
v
u

, bastando proceder sua verificao apenas para as funes de interpolao que,

na aproximao do M.E.F., formam a base dum espao linear que contm as funes de teste
aproximadas.
O vector das aceleraes de corpo rgido em cada ponto, tambm pode ser escrito atravs da
combinao linear das funes de interpolao, isto ,
e
S S
a N s a =

, onde
e
s

representa o
vector com a distribuio espacial das aceleraes nodais (distribuio pelos vrios G.L. da
estrutura).
Deste modo, na aproximao do M.E.F., a verificao da equao (4.39) corresponde a
verificar o seguinte conjunto de 8 equaes para o elemento finito de placa de 4 pontos
nodais:
( )
( )
e e e e
e e e e
T
1 1 1 1 T T T
S
V V V V
T
T T T
S
1 1 1 1 V V V V
N N N N
L u D L dV u dV u dV a dV
0 0 0 0
0 0 0 0
L u D L dV u dV u dV a dV
N N N N



( ( ( (
+ + =
( ( ( (

( ( ( (
+ + =
( ( ( (



m c m
m c m
`` `

`` `

( )
e e e e
T
T T T
S
4 4 4 4 V V V V
0 0 0 0
L u D L dV u dV u dV a dV
N N N N

( ( ( (
+ + =
( ( ( (

m c m
.
`` `

(4.40)

que, forma um sistema que se escreve na forma matricial seguinte (tendo em conta que
e
u N u =

,
e
u N u = ` `

,
e
u N u = `` ``

e
e
S S
a N s a =

):

(7)
importante notar que na aproximao do M.E.F., pode-se admitir que as infinitas funes de teste
v
u

pertencem a um espao linear de funes gerado por uma base formada pelas funes de interpolao (uma por
cada grau de liberdade). Desde que seja verificada a expresso para as funes da base, ento esta tambm fica
garantida para as infinitas funes de teste (aproximadas de acordo com a discretizao em E.F. adoptada).
123

T
e e e e
T T e T e T e T e
S
V V V V B
B
L N D L N u dV N N u dV N N u dV N N s a dV + + =

m c m `` `
_

(4.41)

que se pode ainda escrever na forma,


e e e e
T e T e T e T e
S
V V V V
N N dV u N N dV u B D B dV u N N dV s a + + =

m c m `` `

(4.42)

ou,

e e e e
e e e e S
m u c u k u m s a + + = `` `

(4.43)

que a conhecida equao que traduz o equilbrio dinmico de um elemento finito, em que

e
T
e
V
m N N dV =

m a matriz de massas do elemento finito;

e
T
e
V
c N N dV =

c a matriz de amortecimento do elemento finito;

e
T
e
V
k B D B dV =

a matriz de rigidez do elemento finito;

e
T
S
V
e
e
N N s a dV f =

m

o vector das foras nodais elementares equivalentes s foras
mssicas devidas acelerao na base.

A equao de equilbrio global da estrutura uma equao matricial que se obtm a partir da
assemblagem das matrizes elementares:


S
m u c u k u m s a + + = `` `

(4.44)

Esta equao global corresponde a um sistema de equaes diferenciais envolvendo a varivel
tempo, cuja resoluo pode ser efectuada atravs da integrao no domnio do tempo, para o
qual conveniente utilizar as coordenadas modais, tal como se mostrou no captulo 3.
A matriz de amortecimento global que se obtm a partir da sobreposio das matrizes de
amortecimento elementares calculadas pela expresso deduzida atrs, em geral no uma
matriz diagonal e deste modo no permite o desacoplamento das vrias equaes diferenciais.
por esta razo que conveniente optar por uma das metodologias apresentadas no captulo
3 para garantir que a matriz c calculada seja diagonal.


124
4.3 Elementos finitos planos com oito pontos nodais e elementos
tridimensionais tipo cubo de vinte ns
At este ponto foi analisada a aplicao do M.E.F. para o clculo esttico e dinmico de
estruturas considerando elementos finitos planos de 4 ns com dois graus de liberdade de
translao por n. Contudo, em determinadas situaes, a utilizao destes elementos exige a
adopo de discretizaes muito apertadas, nomeadamente quando se pretende simular efeitos
de flexo. Assim, em muitos casos prefervel utilizar elementos finitos com mais pontos
nodais, nomeadamente elementos finitos planos isoparamtricos de 8 ns ou, na anlise de
estruturas macias, elementos tridimensionais isoparamtricos [Oliveira, 1991], tipo cubo, de
20 ns (Figura 4.24 a) e b).
Em termos de implementao computacional imediata a generalizao de um programa de
elementos finitos de 4 ns para um programa de elementos de 8 e de 20 ns. A diferena
principal resume-se s funes de interpolao, que dependem da topologia de cada elemento.




1
2
4
3
5
8
7
6


1 9 2
10
3
12
4 11
18
6
19
14
7 15 8
16
5
17
20
13




a)
1 2 20
1 2 20
1 2 20
N 0 0 N 0 0 ... N 0 0
N 0 N 0 0 N 0 ... 0 N 0
0 0 N 0 0 N ... 0 0 N
(
(
=
(
(


b)
Figura 4.24: a) Elemento finito plano isoparamtrico de 8 pontos nodais com 2 G.L. de translao por
n e respectiva matriz com as funes de interpolao. b) Elemento finito tridimensional
isoparamtrico tipo cubo de 20 pontos nodais com 3 G.L. de translao por n e respectiva matriz com
as funes de interpolao.


Nas figuras seguintes apresentam-se os elementos finitos planos de 8 ns e os elementos
tridimensionais de 20 ns, com as respectivas funes de interpolao, bem como a
conveno referente numerao dos pontos nodais.


1 2 8
1 2 8
N 0 N 0 ... N 0
N
0 N 0 N ... 0 N
(
=
(

125


(i) (i) (i) (i )
i 1 1 2 2 1 1 2 2
1
N (1 y y )(1 y y )(y y y y 1)
4
= + + +


2 (i) (i)
i 1 2 2 1
(i) 2 (i)
i 1 1 2 2
1
N (1 y )(1 y y ) (y 0);
2
1
N (1 y y )(1 y ) (y 0).
2
= + =
= + =

Figura 4.25: Elemento finito plano isoparamtrico de 8 pontos nodais. Representao dos eixos
locais. Convenes adoptadas para a numerao dos pontos nodais. Funes de interpolao.
4 1
3 2
y
2
y
1
y
2
y
1 5
6
7
8
N1 N2
N3 N4
N5 N6
N7 N8
126







Figura 4.26: Elemento finito tridimensional isoparamtrico tipo cubo com 20 pontos nodais.
Representao dos eixos locais e das coordenadas locais dos ns. Convenes adoptadas para a
numerao de pontos nodais e faces. Funes de interpolao.


1
1
1
N 0 0
0 , N , 0
0 0 N
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (



2
2
2
N 0 0
0 , N , 0
0 0 N
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (


. .

20
20
20
N 0 0
0 , N , 0
0 0 N
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (


Figura 4.27: Representao das funes de interpolao segundo cada grau de liberdade para os
pontos nodais 1, 2 e 20 do elemento finito tridimensional tipo cubo de 20 ns.
1 9 2
10
3
12
4 11
18
6
19
14
7 15 8
16
5
17
20
13
y
1
y
3
y
2
(i) (i) (i) (i) (i) (i)
i 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2 (i) (i)
i 1 2 2 3 3
2
i 2
1
N (1 y y )(1 y y )(1 y y )(y y y y y y 2) (i 1, 2,...8);
8
1
N (1 y )(1 y y )(1 y y ) (i 10,12,14,16);
4
1
N (1 y )(1
4
= + + + + + =
= + + =
= +
(i) (i)
3 3 1 1
2 (i) (i)
i 3 1 1 2 2
y y )(1 y y ) (i 9,11,13,15);
1
N (1 y )(1 y y )(1 y y ) (i 17,18,19, 20).
4
+ =
= + + =
127
4.4 Desenvolvimento do programa MEFDIN3D de elementos finitos (2D e
3D) para anlise esttica e dinmica de estruturas
No mbito desta dissertao foi desenvolvido o programa MEFDIN3D em MATLAB (verso
7.1) de elementos finitos de placa de 4 e de 8 ns e elementos finitos tridimensionais, tipo
cubo, de 20 ns para efectuar a anlise esttica e dinmica de estruturas. O programa foi
inicialmente desenvolvido para elementos finitos planos de 4 ns, com base nos pressupostos
e na sequncia de clculos aqui abordados e, seguidamente foi generalizado para elementos
planos de 8 ns e elementos tridimensionais de 20 ns, introduzindo as novas funes de
interpolao e algumas modificaes ao nvel da introduo dos dados.
O programa permite efectuar a anlise esttica de estruturas 2D e 3D sob a aco de foras
concentradas e de foras mssicas e, a anlise dinmica (sob aces ssmicas ou aces
dinmicas de qualquer outro tipo), no domnio do tempo (aces definidas por histrias de
foras aplicadas nos vrios graus de liberdade da estrutura ou histrias de aceleraes
impostas na base) e pelo mtodo do espectro de resposta (aces definidas por intermdio do
respectivo espectro de resposta em aceleraes).


4.4.1 Algoritmo do programa MEFDIN3D
O algoritmo do programa MEFDIN3D de elementos finitos de placa de 4 e de 8 ns e
elementos finitos tridimensionais de 20 ns para a anlise esttica e dinmica de estruturas
apresenta-se em seguida.
Na Figura 4.28 mostra-se o ambiente do programa MEFDIN3D em MATLAB e algumas das
figuras que o programa est preparado para mostrar.
Apresentam-se igualmente alguns exemplos de estruturas bidimensionais e tridimensionais
simples, para mostrar as potencialidades do programa e tambm para testar o clculo esttico
e dinmico (este teste apenas ser efectuado para estruturas planas).










128
PROGRAMA MEFDIN3D. ANLISE ESTTICA E DINMICA DE ESTRUTURAS 2D E 3D PELO M.E.F.
(1) - ANLISE ESTTICA
(1.1) - Leitura de dados:
Caractersticas geomtricas e topolgicas da discretizao estrutural em E.F.;
Propriedades mecnicas dos vrios materiais;
Escalas para desenhos e animaes;
Valores mximos e mnimos para configurao das janelas de desenho;
Leitura das coordenadas dos ns (matriz coord), apoios (matriz apoio) e foras concentradas nos ns
(matriz FC);
Leitura das incidncias dos elementos (matriz elem) e do grupo do material (vector Igrupo).
(1.2) - Clculo da matriz de elasticidade D para os casos 2D ou 3D
(1.3) - Coordenadas dos pontos de Gauss e respectivos pesos
Para NNOE = 4 NPG = 4; para NNOE = 8 NPG = 9; para NNOE = 20 NPG = 27
(1.4) - Matriz com os valores das funes de interpolao nos NPG pontos de Gauss
Esta matriz ser utilizada para o clculo das coordenadas gerais dos pontos de Gauss (desenho das
tenses principais nos pontos de Gauss)
(1.5) - Desenho da malha de elementos finitos para os casos 2D ou 3D, numerao de cada n e de cada
elemento finito
(1.6) - Clculo das derivadas das funes de interpolao em ordem s coordenadas locais


(1.7) - Clculo do Jacobiano
(1.8) - Clculo da matriz B, com as derivadas das funes de interpolao em ordem s coordenadas gerais
(1.9) - Clculo das matrizes elementares K
e
, M
e
e do vector elementar das foras nodais equivalentes ao peso
prprio
e
F

NOTA: A matriz M
e
ser utilizada apenas no clculo dinmico
(1.10) - Assemblagem das matrizes de rigidez K e de massas M e do vector das foras nodais equivalentes ao
peso prprio
peso
F

(processo de espalhamento das matrizes K

e
, M
e
e dos vectores
e
F

)
(1.11) - Introduo das condies de apoio (apoios rgidos ou elsticos)
(1.12) - Clculo do vector das foras globais: somatrio do vector com as foras nodais equivalentes ao peso
prprio
peso
F

, com o vector com as foras concentradas nos ns FCN (vector organizado numa nica
coluna obtido atravs da matriz FC)
(1.13) - Clculo dos deslocamentos nodais
(1.14) - Clculo das tenses principais nos pontos de Gauss
(1.15) - Desenho da malha deformada e do campo de tenses principais nos pontos de Gauss para os casos 2D
ou 3D

(2) - ANLISE DINMICA
(2.1) - Leitura das aces dinmicas a actuar:
Opo 1 Acelerogramas na base ; Opo 2 Histrias de foras aplicadas directamente nos G.L.
da estrutura
(2.1.1) - Opo 1
- Definio dos factores multiplicativos para os acelerogramas nas direces x
n
caso de trate de um
equilbrio de placa ou tridimensional
- Montagem da matriz s correspondente distribuio espacial pelos G.L. das histrias de foras de
inrcia devido aos acelerogramas na base
(2.1.2) - Opo 2
- Montagem da matriz s correspondente distribuio espacial pelos G.L. das histrias de foras
aplicadas


129

(2.2) - Clculo dos valores prprios (matriz diagonal com as frequncias angulares ao quadrado) e vectores
prprios (modos de vibrao)
(2.3) - Clculo das frequncias naturais
(2.4) - Montagem da matriz modal reduzida ao nmero de modos de vibrao que se pretendem utilizar e que
so considerados suficientes para obter uma boa aproximao da resposta da estrutura por sobreposio
modal
(2.5) - Clculo da matriz de massa modal
(2.6) - Normalizao dos modos relativamente matriz de massas
(2.7) - Clculo da matriz de rigidez modal
(2.8) - Clculo dos factores de participao modal para Opo 1 ou Opo 2
(2.9) - Tipo de amortecimento:
Opo 0 Amortecimento de Rayleigh ; Opo 1 Amortecimento modal
(2.9.1) - Opo 0
- Introduo das constantes e na janela de comandos
- Clculo da matriz de amortecimento (a partir da combinao linear das matrizes de rigidez K e de
massas M)
- Clculo da matriz de amortecimento modal
- Clculo dos coeficientes de amortecimento modais relativos
(2.9.2) - Opo 1
- Introduo do valor do coeficiente de amortecimento modal relativo (igual para todos os modos) na
janela de comandos
(2.10) - Desenho das configuraes modais para os casos 2D ou 3D
(2.11) - Clculo dos deslocamentos e velocidades modais ao longo do tempo a partir da frmula recursiva para
clculo do integral de convoluo (ou de Duhamel)
(2.12) - Clculo dos deslocamentos estruturais ao longo do tempo a partir da frmula da sobreposio modal
(2.13) - Desenho para a representao da resposta ao longo do tempo em termos de nuvens de pontos em dois
planos correspondentes aos dois primeiros pares de coordenadas modais
( )
* * * *
1 2 3 4
u , u , u e u
(2.14) - Desenho das histrias de deslocamentos nos graus de liberdade escolhidos pelo utilizador
(2.15) - Visualizao de um filme com a deformao da estrutura e a variao do campo de tenses principais
nos pontos de Gauss ao longo do tempo para a aco dinmica escolhida em (2.1)
(2.16) - Aplicao do mdulo da Transformada de Fourier (FFT) para decompor em ondas as histrias de
deslocamentos calculadas nos G.L. pretendidos; desenho dos respectivos espectros de amplitudes
(2.17) - Clculo ssmico pelo mtodo do espectro de resposta:
Leitura do espectro de resposta da aco ssmica em aceleraes absolutas;
Clculo do espectro de resposta em pseudo-velocidades relativas e do espectro de resposta em pseudo-
deslocamentos relativos;
Desenho dos trs espectros de resposta referidos;
Clculo dos factores de participao modal para a aco ssmica;
Definio dos factores multiplicativos para os espectros em aceleraes nas direces x
n
caso de trate
de um equilbrio de placa ou tridimensional;
Clculo das ordenadas do espectro de deslocamentos (por interpolao);
Clculo dos valores mximos das coordenadas modais;
Desenho das elipses calculadas pelo mtodo do espectro de resposta na figura definida em (2.13).

130

Figura 4.28: Ambiente do programa MEFDIN3D em MATLAB. Barragem de gravidade: deformada
e campo de tenses principais num dado instante, tenses principais devidas ao peso prprio, modos
de vibrao e espectro de amplitudes do deslocamento horizontal ao nvel do coroamento.


4.4.2 Anlise esttica. Exemplo de teste
O teste do clculo esttico que ser aqui exemplificado refere-se a uma viga em consola, com
um comprimento de 10,0m e uma seco de 1,0m
2
, estando apenas sujeita ao seu peso
prprio, como se pode observar na figura seguinte.

10,0 m
1,0 m
1
,
0

m
25 kN/m
P

Figura 4.29: Viga em consola sujeita apenas ao seu peso prprio.


Na prxima figura apresenta-se a discretizao adoptada em elementos finitos planos de 4 ns
com 2 G.L. de translao por n.

Animao
131

L =10 m
h =1 m

Figura 4.30: Malha de elementos finitos planos de 4 ns com 2 G.L. de translao por n.


A consola, constituda por beto armado, apresenta um mdulo de Elasticidade de 20 GPa e
um coeficiente de Poisson de 0,20.
Aps correr o programa MEFDIN3D obteve-se a seguinte deformada da estrutura e campo de
tenses principais (nos 4 pontos de Gauss por elemento) (Figura 4.31).

Modelo Plano da Consola
Compresso
Traco
0 5 10 MPa

Figura 4.31: Deformada da estrutura e campo de tenses principais obtidos com o MEFDIN3D.


Pretende-se ento determinar analiticamente as tenses principais nos pontos de Gauss mais
prximos do encastramento e tambm o deslocamento vertical no ponto P da consola e
comparar com os resultados obtidos com o MEFDIN3D.

Ora, o momento flector no ponto de Gauss mais prximo do encastramento dado por:
2
PG
9, 9472
M 25 1236, 8 kN.m
2
= = , sendo o brao calculado da seguinte forma,
(2 0, 57735 2)
b 10 0,125 9, 9472m
2
(
= =
(

.

As tenses nos pontos de Gauss nas fibras superior e inferior (elementos 1 e 4) so ento
calculadas do seguinte modo:
PG3,elem1 3
y
1236, 8
0, 4472 6637, 2 kPa
1 1
12
= =

_

160 elementos
205 ns
132
PG1,elem4 3
y
1236, 8
0, 4472 6637, 2 kPa
1 1
12

= =

_

sendo, y (0, 57735 0,125) 0,125 0, 25 0, 4472m = + + = .

Os valores das tenses obtidos com o programa MEFDIN3D foram:
PG3,elem1
PG1,elem4
6597, 3 kPa
6597, 3 kPa
=

Comparando agora em termos do deslocamento vertical no ponto P da consola, obtm-se com
o programa MEFDIN3D que o deslocamento vertical no n 205 (o que corresponde ao grau
de liberdade 401) u(410) 0, 0184m = .
Recorrendo a um programa em Excel para calcular deslocamentos em vrios pontos de uma
viga com determinadas condies de fronteira, verifica-se que o deslocamento vertical na
extremidade da consola, de
P
u 0, 01875m = .

Como se pode concluir, os resultados referentes ao clculo esttico da consola em estudo,
obtidos analiticamente e com o programa MEFDIN3D revelam uma boa concordncia.


4.4.3 Anlise dinmica. Exemplos de teste
Para testar a coerncia dos clculos dinmicos obtidos com o programa de elementos finitos
MEFDIN3D, utiliza-se a mesma viga em consola, mas com uma altura reduzida de 0,25m
como se observa na Figura 4.33. Nestas condies, a estrutura enquadra-se nos conceitos da
teoria das peas lineares. Assim, procede-se comparao dos resultados analticos, com base
nas conhecidas expresses referentes determinao das frequncias naturais em peas
lineares [Clough & Penzien, 1993], com os resultados numricos obtidos com o MEFDIN3D
considerando elementos finitos planos de 4 e de 8 ns.
Uma viga em consola, sujeita apenas ao seu peso prprio, teoricamente apresenta as seguintes
frequncias naturais e modos de vibrao de flexo, tal como se observa na Figura 4.32.

133
x

L
m, EI
(x)
1
(x)
2
(x)
3
(x)
4

Figura 4.32: Frequncias naturais e modos de vibrao de flexo. Valores tericos para uma viga em
consola.

Sendo,

10,0 m
1,0 m
0
,
2
5

m
25 kN/m

Figura 4.33: Viga em consola para efectuar o teste para o
clculo dinmico.

ento, as frequncias naturais calculadas analiticamente e as que se obtiveram numericamente
pelo programa MEFDIN3D resumem-se na Tabela 4-3.


MEFDIN3D - E.F. MEFDIN3D E.F.
isoparamtricos de 4 ns isoparamtricos de 8 ns Modo
Teoria das peas
lineares f (Hz)
f (Hz) f (Hz)
1 1,14 1,35 1,13
2 7,15 8,43 7,07
3 20,03 23,55 19,71
4 39,25 46,00 38,39
Tabela 4-3: Comparao dos valores das frequncias naturais obtidos analiticamente e numericamente
com o MEFDIN3D considerando elementos finitos planos de 4 e de 8 ns.

1 2
3, 516
L
=
EI
m
2
4
E 20 GPa;
0,20;
0,625 ton/m;
A 0, 25 m ;
L 10 m;
I 0, 00130 m .
=
=
=
=
=
=
m
4 2
120, 9
L
=
EI
m
3 2
61, 70
L
=
EI
m
2 2
22, 03
L
=
EI
m
134
Analisando os resultados da tabela anterior, verifica-se que os valores das frequncias naturais
considerando elementos finitos de 8 ns, so da ordem de grandeza dos resultados obtidos
analiticamente, a partir da teoria das peas lineares. Caso se utilizassem elementos finitos
isoparamtricos tridimensionais tipo cubo com 20 ns, os resultados das frequncias seriam
ainda mais prximos dos valores tericos, o que significa que a utilizao de elementos finitos
com mais pontos nodais conduz a resultados mais prximos da soluo analtica. De facto, os
valores registados nos elementos de 4 ns so relativamente semelhantes aos tericos at ao
3 modo de vibrao. No 4 modo j se verifica uma discrepncia de valores, precisamente
por se tratar de um modo de flexo mais notvel.
Seguidamente mostram-se os modos de vibrao obtidos com o programa MEFDIN3D
considerando elementos finitos de 8 ns.

1 Modo de vibrao

2 Modo de vibrao


3 Modo de vibrao


4 Modo de vibrao

Figura 4.34: Quatro primeiras configuraes modais da viga em consola em anlise obtidas com o
programa MEFDIN3D utilizando elementos finitos planos isoparamtricos de 8 ns.


Em seguida mostram-se resultados da anlise dinmica de uma consola tridimensional, com
uma altura de 6,0m e uma seco de 0,5 x 0,6m
2
obtidos com o programa MEFDIN3D. Esta
estrutura est sujeita ao seu peso prprio e a uma fora concentrada, aplicada no topo de 250
kN. constituda por beto, cujo mdulo de Elasticidade de 20 GPa e apresenta um
coeficiente de Poisson de 0,20. Discretizou-se a consola em 6 elementos tridimensionais
isoparamtricos tipo cubo de 20 ns, como se observa na Figura 4.35 a).
Na Figura 4.35 b) mostra-se a deformada da consola, sujeita s aces descritas
anteriormente, assim como, o campo de tenses principais (nos 27 pontos de Gauss por
elemento) obtidos com o MEFDIN3D.
A Figura 4.35 c) apresenta as quatro primeiras configuraes modais da consola e tambm os
valores que se obtiveram para as frequncias naturais utilizando o MEFDIN3D.
135

1 Modo de vibrao 2 Modo de vibrao 3 Modo de vibrao 4 Modo de vibrao
-2
0
2
-2
0
2
0
1
2
3
4
5
6
7
-2
0
2
-2
0
2
0
1
2
3
4
5
6
7
-2
0
2
-2
0
2
0
1
2
3
4
5
6
7
-2
0
2
-2
0
2
0
1
2
3
4
5
6
7

f
1
= 12,52 Hz f
2
= 14,91 Hz f
3
= 72,69 Hz f
4
= 84,00 Hz
c)
Figura 4.35: Clculo dinmico com o MEFDIN3D: a) malha de elementos finitos tridimensionais tipo
cubo de 20 ns da consola em anlise; b) deformada da consola e campo de tenses principais (nos 27
pontos de Gauss por elemento) e; c) frequncias naturais e modos de vibrao da consola (1 ao 4
modo).


4.5 Consideraes finais
Neste captulo apresentou-se a formulao do Mtodo dos Elementos Finitos, com vista
modelao numrica do comportamento esttico e dinmico de estruturas, utilizando um
exemplo simples de um modelo estrutural de uma barragem de gravidade discretizada em
elementos finitos de placa de 4 ns, que ajudou a exemplificar a sequncia de etapas a adoptar
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
4
5
6
7


-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
4
5
6
7

a) b)
136
neste mtodo. Primeiramente apresentaram-se os conceitos referentes a anlise esttica de
estruturas e, em seguida, generalizou-se para a anlise dinmica, abordando em particular a
aco ssmica. Salientou-se a facilidade em generalizar, em termos de implementao
computacional, o mtodo de elementos finitos de placa com 4 ns para elementos finitos de
placa com 8 ns e elementos finitos tridimensionais de 20 ns. Como se mostrou neste
captulo, as modificaes a introduzir relacionam-se apenas com as funes de interpolao e
com o nmero de pontos de Gauss a adoptar.
Na sequncia do estudo efectuado neste captulo, foi desenvolvido o programa MEFDIN3D
em MATLAB, de elementos finitos de placa com 4 e 8 ns e elementos finitos
tridimensionais tipo cubo de 20 ns, que permite efectuar a anlise esttica e dinmica de
estruturas (no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de resposta).
Apresentaram-se alguns exemplos de estruturas simples, para as quais so conhecidas as
solues analticas, para testar a fiabilidade do programa MEFDIN3D relativamente ao
clculo esttico e dinmico e tambm para mostrar as suas potencialidades.











137
Captulo 5
5 Aplicao barragem do Cabril e torre das
tomadas de gua


5.1 Consideraes iniciais
A barragem do Cabril , em termos de altura, a maior barragem de Portugal. Trata-se de uma
barragem em abbada de dupla curvatura (Figura 5.1 b), localizada no distrito de Castelo
Branco no rio Zzere e encontra-se em funcionamento desde 1954. Est fundada num macio
grantico e tem a particularidade de apresentar uma zona de maior espessura ao nvel do
coroamento. uma barragem em beto, com uma altura mxima acima da fundao de cerca
de 132m; a cota do coroamento de 297m e o desenvolvimento entre encontros de 290m
(Figura 5.2 a).



a) b)
Figura 5.1: a) Vista da barragem do Cabril e da albufeira. b) Planta geral da barragem [Site 3].


O aproveitamento do Cabril constitudo por quatro rgos de grande importncia,
nomeadamente, a barragem, a central, a torre das tomadas de gua e o sistema de evacuao
de cheias.
A torre das tomadas de gua uma estrutura em beto armado com uma altura de 132m que
se encontra ligada ao coroamento atravs de um passadio em beto (Figura 5.2 b). A ligao
138
entre o passadio e a barragem materializada por intermdio de um apoio vertical com uma
junta que permite os deslocamentos relativos entre a barragem e o passadio na direco
montante-jusante.
A torre permite o controlo das comportas das duas tomadas de gua para os grupos e da
descarga de fundo (posicionada entre os grupos). A parte inferior da torre engloba as tomadas
propriamente ditas com grades metlicas finas na entrada de gua para os grupos e a descarga
de fundo com uma grade de beto armado na entrada (Figura 5.3 b). A parte superior da torre
uma estrutura reticulada, que suporta no seu topo, acima do nvel da gua, os rgos de
manobra das comportas e das grades finas (Figura 5.3 a).


a) b)
Figura 5.2: a) Vista de montante da barragem. b) Perfil da barragem com a torre das tomada de gua
[Site 3].


a) b)
Figura 5.3: a) Vista lateral da barragem e da torre das tomadas de gua com os rgos de manobra das
comportas. b) Vista do paramento de montante da barragem e da torre das tomadas de gua
[Xerez, 1954].

139
de notar que, o funcionamento dos grupos de produo, para determinadas situaes de
vibrao, excitam de forma significativa a torre das tomadas de gua. Este facto justifica em
parte, o interesse do estudo do comportamento dinmico da torre.
A anlise de resultados experimentais obtidos com base em ensaios de vibrao ambiental
efectuados no corpo da barragem do Cabril em 2002, conduziu identificao de frequncias
relevantes em torno de 1,0 Hz, que no tinham correspondncia com as primeiras frequncias
naturais da barragem, mas que poderiam eventualmente estar relacionadas com o movimento
oscilatrio da torre das tomadas de gua.
A anlise espectral de um registo de aceleraes obtido em Dezembro de 2008 no sistema de
monitorizao recentemente instalado [Mendes, 2009], que permite a observao em contnuo
do comportamento dinmico da barragem do Cabril, confirmou novamente a existncia de
picos, supostamente correspondentes s frequncias naturais da torre.
Assim, com o objectivo de averiguar a existncia de fenmenos de interaco dinmica entre
o movimento oscilatrio da torre e da prpria barragem, considerou-se de todo o interesse
nesta dissertao, analisar o comportamento dinmico da torre das tomadas de gua. Para tal,
foram realizados ensaios de vibrao ambiental na torre e desenvolveram-se tambm trs
modelos numricos de elementos finitos (dois modelos com o SAP 2000 e um com o
programa MEFDIN3D), para simular o comportamento dinmico da torre. Foi igualmente
necessrio realizar um ensaio de ultra-sons para determinar o mdulo de elasticidade do beto
da torre.
A utilizao conjunta de resultados experimentais e numricos fundamental para possibilitar
uma adequada caracterizao do comportamento dinmico da torre, at porque, na elaborao
dos modelos numricos so adoptadas hipteses simplificativas face ao desconhecimento ou
complexidade da estrutura real e, os ensaios em obra permitem validar as hipteses
consideradas nos modelos numricos e proceder sua calibrao.
Com os modelos numricos devidamente calibrados, procedeu-se ao estudo da previso do
comportamento dinmico da torre sob aces ssmicas impostas na base.
Para mostrar as potencialidades do MEFDIN3D, no final deste captulo apresentam-se
resultados de um clculo ssmico da barragem do Cabril, com animaes em 3D da evoluo
do campo de deslocamentos e de tenses durante a actuao do sismo considerado.



140
5.2 Observao e anlise do comportamento dinmico da barragem do
Cabril
Nas grandes barragens de beto com uma idade mdia de cerca de 50 anos, como o caso da
barragem do Cabril que se encontra em funcionamento desde 1954, fundamental obter
informao que permita caracterizar o seu comportamento dinmico ao longo do tempo,
nomeadamente variaes de frequncias naturais e configuraes modais, de forma a
controlar a segurana destas estruturas. Muitas destas obras representam um elevado risco
potencial devido sua idade avanada, aos processos de deteriorao que ocorrem ao longo
do tempo devido a fenmenos como o da eventual expanso do beto ou devido a aces
excepcionais, como por exemplo, aces ssmicas de intensidade elevada.

Na fase inicial de explorao da barragem do Cabril foi detectada uma significativa fissurao
horizontal no paramento de jusante, numa faixa situada entre os 10 e os 20m abaixo do
coroamento. Em 1981, depois de analisado o comportamento estrutural, de investigaes
complementares na fundao, de ensaios de materiais e de simulao por modelos fsicos e
numricos para determinar as causas da fissurao, foi decidido levar a efeito trabalhos de
reparao. Os referidos trabalhos consistiram no tratamento da fundao, na injeco das
juntas de contraco e no tratamento das fendas com injeces de resina aps a caracterizao
das respectivas aberturas e profundidades. Com o reenchimento da albufeira verificou-se que
a obra tornou a fissurar na mesma zona.
Desde ento tm sido realizados no LNEC vrios estudos sobre o comportamento da
barragem do Cabril, no sentido de contribuir para um melhor conhecimento da fissurao
observada nesta obra.
Durante a vida til desta barragem efectuaram-se dois ensaios de vibrao forada (em 1981 e
1996) e mais recentemente trs ensaios de vibrao ambiental (entre 2002 e 2003).

O ensaio de vibrao ambiental realizado na barragem em 20 de Fevereiro de 2002 [Oliveira
et al., 2003; Mendes, 2005] com o apoio da EDP (entidade gestora do aproveitamento
hidroelctrico do Cabril), com a albufeira cota 267m, teve como objectivos: i) avaliar os
nveis de vibrao na zona superior da obra com os grupos em funcionamento (para diferentes
potncias de produo) e com os grupos desligados e; ii) identificar as frequncias naturais e
as configuraes modais dos primeiros modos de vibrao da obra.
141
Para o caso do ensaio de vibrao ambiental realizado com os grupos desligados, a anlise
espectral das sries temporais medidas conduziu identificao de dois picos em torno da
frequncia de 1,0 Hz que no estavam relacionados com as frequncias naturais da barragem
(Figura 5.4). De entre as vrias hipteses que foram avanadas no sentido de descobrir a
origem desses picos espectrais, considerou-se que uma das mais plausveis era a que sugeria
que os referidos picos poderiam estar relacionados com o eventual movimento oscilatrio da
torre das tomadas de gua que se poderia reflectir nos paramentos da barragem. Assim,
considerou-se que seria de todo o interesse determinar as frequncias naturais da torre para
averiguar se poderiam ser da ordem dos 1,0 Hz.










Figura 5.4: Espectro com os valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia obtido
nos ensaios de vibrao ambiental em Fevereiro de 2002 (adaptado de [Mendes, 2005]).


Na Figura 5.5 mostra-se a disposio dos 12 acelermetros utilizados no ensaio (9 na galeria
por baixo do coroamento e 3 na galeria imediatamente abaixo situada sob a zona fissurada).
Sensor
L R
297
(m)
290
270
250
230
210
190
170

Figura 5.5: Ensaio de vibrao ambiental de Fevereiro de 2002. Disposio dos 12 acelermetros na
barragem (adaptado de [Mendes, 2005]).

0.0
10
10
10
10
S
p
e
c
t
r
a
l

D
e
n
s
i
t
y

[
m
g
/
H
z
]
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
f [Hz]
2
.
6
3

H
z
2
.
7
1

H
z
3
.
8
7

H
z
4
.
1
0

H
z
1
2
-1
-2
10
0
142
Na sequncia destes estudos na barragem do Cabril foram realizados mais dois ensaios de
vibrao ambiental em 2003 com o objectivo de avaliar a influncia da fissurao no
comportamento da barragem, e para caracterizar o efeito das variaes da cota de gua na
albufeira sobre as frequncias naturais [Mendes, 2005].
Na Figura 5.6 apresentam-se as frequncias naturais observadas nos dois ensaios de vibrao
forada e nos trs ensaios de vibrao ambiental referidos. Com o objectivo de facilitar a
interpretao dos resultados observados, tambm se apresentam nesta figura as linhas de
influncia calculadas numericamente com o modelo de elementos finitos tridimensionais,
considerando a hiptese de fundao elstica e a inexistncia de juntas.
Como se observa na Figura 5.6, ocorre um decrscimo das frequncias naturais da barragem
para cotas de gua na albufeira superiores a 260m, pois a massa do sistema aumenta devido
ao acrscimo da massa de gua (para cotas de gua inferiores a 260m, pode verificar-se um
decrscimo das frequncias naturais devido ao facto das juntas abrirem, o que corresponde a
um decrscimo da rigidez global).

5,0
4,0
4,5
3,5
3,0
2,5
2,0
F
r
e
q
u

n
c
i
a

(
H
z
)
220
Cota da gua (m)
166 180 200 240 260 280 297
Maio 03 Fev.02
1981 (obras)
Nov. 96
Modelo numrico E.F. 3D
(fundao elstica)
Vibrao forada
Vibrao ambiental

Figura 5.6: Efeito do nvel da gua na albufeira sobre as trs primeiras frequncias naturais
identificadas em ensaios de vibrao forada e ambiental [Mendes, 2005].


No entanto, estes ensaios que tm sido efectuados esporadicamente, no permitem obter a
quantidade de informao necessria para caracterizar adequadamente o comportamento
dinmico da barragem do Cabril, pois os parmetros dinmicos deste tipo de sistemas
(barragem-fundao-albufeira) variam ao longo do tempo. Estas alteraes devem-se
essencialmente a variaes da cota de gua, a variaes trmicas e devido a eventuais
alteraes estruturais, como por exemplo, a evoluo de processos de fissurao.
143
Nesta perspectiva, desde 2008 que est a ser desenvolvido no LNEC, com apoio financeiro da
Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT) e da EDP, e no mbito do Plano Nacional de
Re-Equipamento Cientfico [PRNC, 2002], um sistema pioneiro que permite a monitorizao
em contnuo do comportamento dinmico da barragem do Cabril [Mendes, 2009].
Com este sistema, que actualmente j se encontra em pleno funcionamento, obtm-se registos
de aceleraes na barragem em contnuo, os quais so armazenados em ficheiros horrios com
uma frequncia de amostragem de 50 pontos por segundo. Na anlise de um desses registos
obtido em Dezembro de 2008 com os grupos desligados e a gua cota 280m, identificaram-
se, tal como no ensaio de Fevereiro de 2002, os picos que supostamente correspondem s
primeiras frequncias naturais da torre das tomadas de gua. Na Figura 5.7 mostra-se o
espectro at 6,0 Hz onde so visveis os picos (eventualmente associados s frequncias da
torre) para alm dos picos que correspondem s frequncias naturais da barragem.


Figura 5.7: Espectro com os valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia
obtidos num dos registos em Dezembro de 2008 no sistema de observao em contnuo do
comportamento dinmico da barragem do Cabril [Mendes, 2009].


Recorrendo ao programa MEFDIN3D para anlise esttica e dinmica de estruturas pelo
M.E.F. (2D e 3D) desenvolvido em MATLAB no mbito deste trabalho (captulo 4),
apresentam-se em seguida as frequncias naturais e modos de vibrao da barragem do
Cabril, obtidos com um modelo de elementos finitos tridimensionais tipo cubo de 20 pontos
nodais. Neste modelo admitiu-se um mdulo de Elasticidade para o beto de 32,5 GPa, um
144
coeficiente de Poisson de 0,20 e um peso especfico para o beto de 24 kN/m
3
. O clculo foi
efectuado considerando a albufeira vazia e fundao rgida (apoios rgidos na superfcie de
insero barragem-fundao).
A barragem foi discretizada em 32 elementos finitos (isoparamtricos do 2 grau) e em 277
pontos nodais (Figura 5.8), o que se considerou suficiente para a anlise dinmica pretendida.


Figura 5.8: Anlise dinmica da barragem do Cabril com o programa MEFDIN3D. Malha de
elementos finitos tridimensionais tipo cubo, de 20 ns.


As frequncias naturais da barragem e os trs primeiros modos de vibrao que se obtiveram
com o programa MEFDIN3D apresentam-se na Figura 5.9 (situao de albufeira vazia e
hiptese de fundao rgida).
Observando a Figura 5.9, conclui-se que o 1 modo de vibrao (frequncia natural de
3,059 Hz) apresenta uma configurao anti-simtrica, com um nodo situado aproximadamente
a meio do coroamento (numa vista em planta).
O 2 modo de vibrao (frequncia de 3,285 Hz) e o 3 modo (frequncia de 4,440 Hz)
apresentam configuraes simtricas, tendo cada um dois nodos.

Na Figura 5.6 pode-se verificar que para a situao de albufeira vazia, as frequncias naturais
obtidas com um modelo numrico envolvendo a fundao da barragem (modelo com
fundao elstica [Oliveira et al., 2003]), foram aproximadamente de 2,70 Hz, 2,88 Hz e
3,90 Hz. Comparando estes resultados com os obtidos com o programa MEFDIN3D
considerando a fundao rgida, verifica-se, como seria de esperar, que as frequncias naturais
na hiptese de fundao rgida so ligeiramente superiores s que se obtm com a hiptese de
fundao elstica.
E
beto
= 32,5 GPa
= 0,20
145
Apesar das hipteses simplificativas adoptadas, os resultados obtidos com o presente modelo
permitem afirmar que os picos identificados experimentalmente com base na anlise espectral
dos registos de aceleraes medidas em obra (Fevereiro de 2002 e Dezembro de 2008) para
frequncias inferiores a 1,0 Hz, no correspondem a modos de vibrao da barragem. A
hiptese de que estes picos possam estar associados aos modos de vibrao da torre das
tomadas de gua (o que significaria que existe um efeito de interaco dinmica entre o
movimento oscilatrio da torre e o corpo da barragem), analisada no ponto seguinte.
1 Modo de Vibrao

f
1
= 3,059 Hz
2 Modo de Vibrao


f
2
= 3,285 Hz

3 Modo de Vibrao

f
3
= 4,440 Hz
Figura 5.9: Trs primeiras configuraes modais e respectivas frequncias naturais da barragem do
Cabril obtidas com o programa MEFDIN3D considerando a albufeira vazia e a hiptese de fundao
rgida.






146
5.3 Observao e anlise do comportamento dinmico da torre das
tomadas de gua
Neste ponto efectua-se o estudo do comportamento dinmico da torre das tomadas de gua da
barragem do Cabril, com vista a analisar a hiptese atrs referida da possibilidade de
ocorrncia de fenmenos de interaco dinmica entre a torre e a prpria barragem, revelada
nos espectros de aceleraes medidas no corpo da barragem, em termos dos picos detectados
para frequncias inferiores a 1,0 Hz.
Para tal, efectuou-se um ensaio de vibrao ambiental com medio de aceleraes no topo da
torre na direco montante-jusante e na direco margem esquerda-direita. Com vista
preparao do ensaio e posterior anlise, foram desenvolvidos dois modelos numricos de
elementos finitos 2D e um modelo de elementos finitos 3D, para simular o comportamento
dinmico da torre.

5.3.1 Modelao numrica (2D e 3D)
Neste ponto apresentam-se os modelos numricos (2D e 3D) que foram desenvolvidos para
simular o comportamento dinmico da torre das tomadas de gua, com base em resultados
experimentais que vo ser apresentados em seguida.
Foi necessrio realizar um estudo paramtrico nestes modelos para avaliar a influncia da
rigidez adoptada para a ligao passadio-barragem de forma a obterem-se frequncias
naturais prximas das obtidas nos ensaios.
Como j se referiu no captulo 4, foi desenvolvido o programa MEFDIN3D de elementos
finitos de placa com 4 e 8 pontos nodais e elementos finitos tridimensionais (do tipo cubo)
com 20 ns usando o programa MATLAB v.7.1. A anlise dinmica da torre das tomadas de
gua apenas foi efectuada considerando elementos finitos planos de 8 pontos nodais, que,
como se mostrou no captulo anterior, tm um melhor comportamento, comparativamente
com os elementos de 4 ns, para simular os efeitos de flexo nas estruturas.
Foram tambm desenvolvidos dois modelos da estrutura em estudo utilizando o programa de
clculo automtico SAP 2000 Nonlinear v.7.42.
O primeiro modelo construdo em SAP 2000 permite efectuar uma anlise bidimensional da
estrutura (seco na direco montante-jusante) e constitudo por elementos finitos do tipo
placa com 4 ns. A construo deste modelo bidimensional em SAP serve essencialmente
147
para confirmar os resultados obtidos no programa de elementos finitos MEFDIN3D em
MATLAB.
O modelo tridimensional em SAP 2000 permite a representao integral da estrutura, sendo
constitudo por elementos finitos de barra com 2 ns e elementos finitos de casca delgada de 4
pontos nodais.
importante referir que foram consideradas algumas simplificaes em todos os modelos,
nomeadamente ao nvel da estrutura, nas seces dos elementos, na ligao da torre ao solo de
fundao e na ligao passadio-barragem.


5.3.1.1 Determinao do mdulo de elasticidade. Ensaios de ultra-sons
Em termos dos modelos numricos um dos parmetros fundamentais o mdulo de
elasticidade do beto e por isso, procedeu-se sua determinao experimental realizando um
ensaio de ultra-sons in-situ num dos pilares da torre das tomadas de gua.
O ensaio de ultra-sons para determinar o mdulo de elasticidade do beto, consiste na
determinao da velocidade de propagao dum impulso ultra-snico entre dois pontos de
medida, a qual pode ser correlacionada com o valor do mdulo de elasticidade (E) pela
seguinte expresso:

2
(1 ) (1 2 )
E v
(1 )
+
=

m (5.1)
sendo,

v velocidade de propagao do impulso;
m massa especfica do beto
( )
3
2, 5 ton / m = m ;
coeficiente de Poisson ( ) 0, 20 = .

No ensaio realizado na torre foi colocado um transdutor emissor numa face de um dos pilares
e, o sinal ultra-snico depois de atravessar o beto, foi captado por um transdutor receptor,
colocado na face oposta. O tempo decorrido entre a emisso e a recepo (distncia de 1,50m
entre faces), medido electronicamente numa unidade de medida central, sendo assim
possvel calcular a velocidade de propagao. O equipamento composto por uma unidade
central (onde se encontra o gerador de impulsos elctricos e o circuito de leitura) e por dois
transdutores (emissor e receptor), tal como se pode observar na Figura 5.10.
148




a ) b)
Figura 5.10: a) Equipamento dos ultra-sons constitudo por uma unidade central e dois transdutores.
b) Ensaio de ultra-sons num dos pilares da torre das tomadas de gua da barragem do Cabril.


Aps a realizao de trs medies, determinou-se que o tempo mdio dispendido pelas ondas
de ultra-sons para atravessar a espessura do pilar foi de 385 milissegundos, o que corresponde
a uma velocidade mdia de 3896 m/s.
Substituindo este valor na expresso (5.1), obtm-se o resultado E 34, 2 GPa = para o mdulo
de Elasticidade do beto da torre.


5.3.1.2 Anlise 2D com o programa MEFDIN3D (MATLAB)

Descrio do modelo e hipteses adoptadas

Com vista a estudar o comportamento dinmico da torre na direco montante-jusante,
primeiramente foi desenvolvido um modelo plano de elementos finitos de placa de 8 pontos
nodais (2 G.L. por n).
Neste modelo considerou-se a hiptese de material isotrpico de comportamento elstico-
linear com E = 34,2 GPa, = 0,20 e um peso especfico para o beto armado de 25 kN/m
3
.
Introduziu-se um apoio elstico na extremidade do passadio (na zona de ligao barragem)
segundo a direco montante-jusante (K

= 7500 kN/m) para simular a ligao passadio-
barragem, bem como um apoio fixo na direco vertical.
Foram considerados encastramentos na ligao da torre fundao (hiptese de fundao
rgida).
Unidade central
Transdutores
149
A anlise dinmica da torre foi efectuada considerando apenas a massa do beto, tendo sido
desprezada a influncia da presso hidrodinmica da gua sobre a torre.
A estrutura foi discretizada em 157 elementos finitos, o que corresponde a um total de 616
pontos nodais.
de referir que o valor do parmetro K, correspondente rigidez do apoio elstico no
passadio na direco montante-jusante, pode influenciar significativamente o comportamento
dinmico da torre. Assim, este valor foi ajustado por forma a que os valores das frequncias
naturais coincidissem com os resultados identificados nos ensaios de vibrao ambiental.



Frequncias naturais e modos de vibrao

As trs primeiras configuraes modais e as respectivas frequncias naturais que se obtiveram
para a torre com este modelo apresentam-se na Figura 5.11.

1 Modo de vibrao 2 Modo de vibrao 3 Modo de vibrao

f
1
= 0,88 Hz f
2
= 2,68 Hz f
3
= 4,46 Hz

Figura 5.11: Trs primeiros modos de vibrao da torre (direco montante-jusante) e respectivas
frequncias naturais obtidas com o programa MEFDIN3D considerando elementos finitos de placa de
8 ns.











E
beto
= 34,2 GPa
= 0,20
150
5.3.1.3 Anlise 2D com o SAP 2000

Descrio do modelo e hipteses adoptadas

Com o objectivo de confirmar os resultados obtidos com o programa MEFDIN3D em
MATLAB desenvolvido no mbito deste trabalho, utilizou-se o programa SAP 2000 com o
qual foi elaborado um modelo plano da torre, semelhante ao anterior, em que se utilizaram
elementos finitos do tipo placa (formulao do SAP), tendo sido efectuada a sua anlise
dinmica.
Consideraram-se as mesmas caractersticas mecnicas que foram adoptadas no modelo
desenvolvido com o MEFDIN3D, idnticas condies de apoio e considerou-se um valor
idntico para a rigidez na ligao passadio-barragem.
Adoptou-se uma discretizao envolvendo 130 elementos finitos e 242 pontos nodais.


Frequncias naturais e modos de vibrao

Aps efectuar a anlise dinmica da torre das tomadas de gua, obtiveram-se as seguintes
configuraes modais e respectivas frequncias naturais para os trs primeiros modos de
vibrao (Figura 5.12).

1 Modo de vibrao 2 Modo de vibrao 3 Modo de vibrao

f
1
= 0,88 Hz f
2
= 2,83 Hz f
3
= 4,85 Hz

Figura 5.12: Configuraes modais dos trs primeiros modos de vibrao e respectivas frequncias
naturais obtidas com o programa SAP 2000 numa anlise bidimensional.

E
beto
= 34,2 GPa
= 0,20
151
5.3.1.4 Anlise 3D com o SAP 2000

Descrio do modelo e hipteses adoptadas

Na sequncia dos estudos dinmicos efectuados com os anteriores modelos simplificados
(modelos para simular o comportamento dinmico da torre na direco montante-jusante), foi
desenvolvido em SAP 2000 um modelo tridimensional constitudo por 276 elementos finitos
de barra 3D (frame elements) e 342 elementos de casca delgada (shell elements)
correspondente a uma discretizao com 1075 pontos nodais. Trata-se de um modelo elstico
linear com E = 34,2 GPa e = 0,20.
Com este modelo tridimensional, pretende-se conhecer as frequncias naturais e os modos de
vibrao que, naturalmente se caracterizam por apresentarem componentes em ambas as
direces.
A ligao entre o passadio e a barragem foi simulada por intermdio de apoios elsticos
pontuais colocados na direco margem esquerda - direita e na direco montante - jusante
(K
ME-MD
= 35000 kN/m e K
M-J
= 32000 kN/m); na direco vertical consideraram-se apoios
fixos. Relativamente ligao da torre ao solo considerou-se a hiptese de encastramento
perfeito (fundao rgida).
Por simplificao, consideraram-se seces rectangulares para os pilares, e a parede
localizada na parte inferior da torre definida em planta por contornos curvos, tambm foi
simplificada, considerando-a definida por contornos rectos (Figura 5.13).
Os pilares e as vigas foram modelados com elementos de barra 3D e as lajes e paredes com
elementos do tipo casca delgada.
A anlise dinmica da estrutura foi efectuada considerando apenas a massa do beto armado
(peso especfico de 25 kN/m
3
) e desprezou-se a influncia da presso hidrodinmica da gua
sobre a torre.

Figura 5.13: Torre das tomadas de gua: vista em planta. Simplificaes adoptadas na definio das
seces dos pilares no modelo 3D em SAP 2000.
152
Frequncias naturais e modos de vibrao

Na Figura 5.14 apresentam-se as configuraes modais e as frequncias naturais que se
obtiveram com o modelo tridimensional em SAP 2000.

1 Modo de vibrao


2 Modo de vibrao


3 Modo de vibrao









f
1
= 0,51 Hz f
2
= 0,88 Hz f
3
= 1,07 Hz

Figura 5.14: Configuraes modais dos trs primeiros modos de vibrao e respectivas frequncias
naturais obtidas com o modelo tridimensional em SAP 2000.


5.3.1.5 Anlise dos resultados obtidos com os modelos numricos
Na Tabela 5-1 apresenta-se um resumo dos modos de vibrao e das frequncias naturais
obtidas com os modelos numricos 2D e 3D desenvolvidos para analisar o comportamento
dinmico da torre das tomadas de gua.
153
Translao
margem esq-dir
(com toro)
Toro
MEFDIN3D
SAP 2000
M
o
d
e
l
o
s

2
D
M
o
d
e
l
o

3
D
(
S
A
P

2
0
0
0
) 1 Modo
f = 0,51 Hz
1
2 Modo
f = 0,88 Hz
2
3 Modo
f = 1,07 Hz
3
1 Modo
f = 0,88 Hz
1
1 Modo
f = 0,88 Hz
1
2 Modo
f = 2,68 Hz
2
2 Modo
f = 2,83 Hz
2
3 Modo
f = 4,46 Hz
3
3 Modo
f = 4,85 Hz
3
Translao
montante-jusante
(com ligeira toro)
Translao
montante-jusante
(flexo em corte
com 1 nodo)
Translao
montante-jusante
(flexo em corte
com 2 nodos)
(1)
(1) - Esta translao refere-se ao movimento em planta da laje de topo da torre.

Tabela 5-1: Tabela resumo da comparao entre os resultados obtidos nos modelos numricos 2D e
3D com o programa MEFDIN3D e o SAP 2000.


Com base nos resultados apresentados nesta tabela, verifica-se uma aceitvel coerncia entre
os valores obtidos para as frequncias naturais com os modelos 2D utilizando os programas
MEFDIN3D e SAP 2000.
Como se pode observar na tabela, o 1 modo de vibrao obtido na anlise bidimensional,
utilizando os programas MEFDIN3D e SAP 2000 corresponde ao 2 modo de vibrao obtido
com o modelo 3D em SAP 2000.


5.3.2 Ensaios de vibrao ambiental
Com vista a caracterizar experimentalmente o comportamento dinmico da torre das tomadas
de gua da barragem do Cabril e a estudar a possvel interaco entre a torre e a prpria
barragem, foram realizados ensaios de vibrao ambiental com medio de aceleraes no
topo da torre. Nos ensaios realizados foi utilizado um sistema de medio de vibraes
constitudo por:
- Uma unidade de aquisio de dados com 4 canais de medida, a qual se mostra na
Figura 5.15 a) (Modelo Basalt, Kinemetrics [Site 4]);
- 1 transdutor de acelerao uniaxial do tipo force balance (Modelo Episensor ES-U2,
Kinemetrics), tal como se mostra na Figura 5.15 b);
154
- Cabo para alimentao do acelermetro e transmisso do sinal ao sistema de
aquisio;
- 1 computador porttil para a configurao e controlo do sistema.


a) b)

Figura 5.15: a) Sistema de aquisio de dados (Modelo Basalt, Kinemetrics). b) Acelermetro
uniaxial (Modelo Episensor ES-U2, Kinemetrics).



Com os recursos disponveis, foram realizados dois ensaios de vibrao ambiental na torre
com medio de aceleraes segundo a direco:
- Montante Jusante e;
- Margem esquerda Margem direita.

Os registos das aceleraes foram efectuados com os seguintes parmetros de aquisio:
- Frequncia de amostragem de 50 Hz;
- Tempo de aquisio de 10 minutos (600 segundos).

5.3.2.1 Ensaio com medio de aceleraes na direco montante jusante
Neste primeiro ensaio foi colocado o acelermetro uniaxial na extremidade esquerda da laje
de topo da torre das tomadas de gua, de forma a obter medies no sentido montante
jusante da barragem, como se mostra na Figura 5.16.
155
1 Ensaio
y
x
uy
..

Figura 5.16: Esquema da colocao do acelermetro uniaxial na direco montante-jusante.

Em seguida apresenta-se o registo de aceleraes obtido neste ensaio (durao de 600 s).

Aceleraes medidas: u(t)
-0.00020
-0.00010
0.00000
0.00010
0.00020
0 100 200 300 400 500 600
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

e
s

(
m
/
s
2
)

Figura 5.17: Registo de aceleraes medidas na direco montante-jusante.


A partir de uma subrotina em VisualBasic no Excel, foi possvel decompor em ondas o
acelerograma medido recorrendo tcnica das Sries de Fourier (tal como foi abordado no
captulo 3 desta dissertao), para calcular o espectro de amplitudes, como se mostra na
Figura 5.18.
A anlise deste espectro mostra que, de entre as vrias ondas em que se decompe o
acelerograma medido, destacam-se claramente, pela sua maior amplitude, as ondas
correspondentes s frequncias naturais de 0,50 Hz, 0,89 Hz e 1,12 Hz.
O modo de vibrao da estrutura segundo esta direco, corresponde ao pico mais elevado
deste espectro, que neste caso a frequncia de 0,89 Hz.

156
Espectro de Amplitudes
0.000000
0.000002
0.000004
0.000006
0.000008
0.0 0.5 1.0 1.5
frequncia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s 2
)

Figura 5.18: Espectro de amplitudes correspondente ao acelerograma medido na direco montante-
jusante.


Pela anlise deste espectro, pode-se ainda retirar algumas concluses sobre os outros modos
de vibrao da estrutura. De facto, o pico de maior amplitude corresponde, como seria de
esperar, frequncia de 0,89 Hz (modo de translao na direco das aceleraes medidas, ou
seja, na direco montante-jusante). Contudo, so tambm notrios neste espectro, um pico na
frequncia de 0,50 Hz e na frequncia de 1,12 Hz, o que significa que outros modos devero
ter componentes na direco montante-jusante, o que de facto acontece com o 1 e 3 modos
calculados numericamente. O 1 modo, sendo de translao segundo a direco margem
esquerda-direita, apresenta tambm uma significativa parcela de toro (o apoio na ligao
passadio-barragem quebra a simetria estrutural); j o 3 modo claramente um modo de
toro.


5.3.2.2 Ensaio com medio de aceleraes na direco margem esquerda direita
Neste ensaio o acelermetro foi colocado no mesmo ponto (laje de topo da torre) na direco
margem esquerda margem direita tal como se mostra na Figura 5.19.

157
2 Ensaio
y
x
ux
..
MD ME

Figura 5.19: Esquema da colocao do acelermetro uniaxial na direco margem esquerda-direita.


Neste ensaio obteve-se o registo de aceleraes que se apresenta na Figura 5.20.

Aceleraes medidas: u(t)
-0.0002
-0.0001
0.0000
0.0001
0.0002
0 100 200 300 400 500 600
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

e
s

(
m
/
s
2
)

Figura 5.20: Registo de aceleraes medidas na direco margem esquerda-direita.


Utilizando a metodologia atrs descrita, obteve-se tambm o respectivo espectro de
amplitudes, que se apresenta na Figura 5.21.
Neste espectro destaca-se claramente um pico para a frequncia de 0,51 Hz. Este pico de
maior amplitude corresponde frequncia do modo de vibrao de translao segundo a
direco margem esquerda-direita (1 modo identificado com o modelo 3D em SAP 2000), o
qual, como j se referiu, apresenta uma significativa componente de toro que se reflectiu no
espectro das aceleraes medidas na direco montante-jusante.
tambm de referir que nesta direco a estrutura mais flexvel (dada a geometria dos
pilares), pelo que seria de esperar, como se verifica, que a frequncia deste modo de vibrao
fosse inferior obtida para o modo na direco montante-jusante.
158
Porm, evidencia-se tambm um pico de baixa amplitude na frequncia de 0,89 Hz, o que
significa que o 2 modo tambm no um modo puramente de translao segundo a direco
montante-jusante, o que confirmado numericamente.

Espectro de Amplitudes
0.000000
0.000002
0.000004
0.000006
0.000008
0.0 0.5 1.0 1.5
frequncia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
/
s
2
)

Figura 5.21: Espectro de amplitudes correspondente ao acelerograma medido na direco margem
esquerda-direita.


5.3.3 Comparao entre os resultados experimentais e numricos
Na tabela seguinte apresentam-se os valores obtidos para as frequncias naturais com o
modelo 3D em SAP 2000 e nos ensaios de vibrao ambiental.



f
1
(Hz) f
2
(Hz) f
3
(Hz)
Modelo 3D
(SAP 2000)
0,51 0,88 1,07
Medio
montante-jusante
0,50 0,89 1,12
Medio
margem esq.-dir.
0,51 0,89 -

Tabela 5-2: Tabela resumo da comparao entre os resultados obtidos no modelo 3D em SAP 2000 e
nos ensaios de vibrao ambiental.


De acordo com os resultados dos ensaios de vibrao ambiental na torre constata-se que, os
trs primeiros modos de vibrao tm frequncias naturais que correspondem
aproximadamente aos valores obtidos com o modelo 3D desenvolvido em SAP 2000.
Neste ponto de salientar que os valores mdios das frequncias naturais identificados com
base nas medies efectuadas directamente na torre (f
1
= 0,51 Hz, f
2
= 0,89 Hz e f
3
=1,12 Hz),
159
so idnticos aos valores das frequncias dos primeiros picos registados nos espectros
correspondentes s medies efectuadas no corpo da barragem. Portanto, isto significa que as
vibraes da torre se reflectem nas vibraes da prpria barragem, confirmando-se deste
modo a anterior hiptese de interaco dinmica entre a torre e a barragem.
Por fim, de referir que a boa concordncia entre os resultados experimentais e numricos
permite concluir que o modelo numrico 3D da torre desenvolvido em SAP 2000, est
devidamente calibrado e, por isso, ser um modelo adequado para efectuar estudos de
previso do comportamento dinmico da torre sob aces dinmicas, nomeadamente aces
ssmicas tal como se mostra no ponto seguinte.



5.4 Anlise do comportamento sob aces ssmicas
Com vista a ilustrar as potencialidades do programa MEFDIN3D para o clculo ssmico de
estruturas 2D e 3D (no domnio do tempo e por espectro de resposta), apresentam-se neste
ponto alguns resultados referentes anlise ssmica da torre das tomadas de gua e da prpria
barragem do Cabril.

5.4.1 Comportamento ssmico da torre das tomadas de gua. Anlise no domnio do
tempo e por espectro de resposta
O acelerograma ssmico considerado neste estudo, que se apresenta na Figura 5.22, foi
estimado com base num modelo de rotura de falha [Carvalho, 2007] para um local situado na
zona centro de Portugal. Como se pode observar, trata-se de um acelerograma no
estacionrio de 10s, definido com uma frequncia de amostragem de 100 Hz, com uma
acelerao de pico de 1,36 m/s
2
(aproximadamente 0,14g), e em termos espectrais a zona de
maiores amplitudes de resposta situa-se entre os 4 e 8 Hz.
O mtodo do espectro de resposta permite estimar a resposta ssmica mxima de uma
estrutura com comportamento em regime elstico linear. Este mtodo de anlise
frequentemente utilizado em alternativa a uma integrao das equaes no domnio do tempo
quando se pretende projectar ou avaliar o comportamento estrutural para as aces ssmicas.
A partir do mtodo do espectro de resposta efectua-se o clculo ssmico da torre das tomadas
de gua para os trs modelos numricos calibrados, estimando a resposta mxima da estrutura
quando solicitada por uma aco ssmica aplicada na base. Procede-se tambm a uma anlise
160
comparativa dos deslocamentos mximos obtidos atravs deste mtodo para cada um dos
modelos com o resultado que se obtm a partir das formulaes no domnio do tempo. Os
resultados so analisados em termos do deslocamento mximo de um ponto localizado no
topo da torre das tomadas de gua na direco montante-jusante.

Acelerograma ssmico
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

o

(
m
/
s
2
)


Espectro de resposta em aceleraes absolutas = 5%
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 10 20 30 40 50
Frequnci a Natural (Hz)
A
c
e
l
e
r
a

o

m

x
i
m
a

(
m
s
-
2
)

Figura 5.22: Acelerograma ssmico considerado e correspondente espectro de resposta em aceleraes
absolutas ( = 5%).


5.4.1.1 Clculo ssmico com o modelo 2D em MEFDIN3D (MATLAB)
O programa MEFDIN3D foi utilizado para efectuar a anlise ssmica da torre com base no
modelo bidimensional de elementos finitos planos de 8 ns atrs apresentado. Os
deslocamentos modais so calculados para cada instante atravs da frmula recursiva,
apresentada no captulo 3. Em seguida, os deslocamentos estruturais em cada instante so
determinados com base no princpio de sobreposio modal, utilizando apenas os primeiros
quatro modos de vibrao.
= 5%
161
Neste programa tambm foi desenvolvido um mdulo que permite visualizar uma animao
com a evoluo no tempo da deformada da estrutura e do campo de tenses principais nos
pontos de Gauss, devido aco ssmica imposta (Figura 5.23).



t
1
= 1,0 s t
2
= 3,5 s t
3
= 7,0 s
Figura 5.23: Deformada da estrutura e campo de tenses principais nos pontos de Gauss em trs
instantes de tempo durante a actuao do sismo considerado.


Na Figura 5.24 apresentam-se os espectros de resposta em aceleraes absolutas, velocidades
e deslocamentos relativos para o acelerograma ssmico em estudo, os quais foram calculados
com base na metodologia apresentada no captulo 3, admitindo um coeficiente de
amortecimento relativo de 5% ( = 5%). de notar que no programa MEFDIN3D
introduzem-se os dados relativos ao espectro de resposta em aceleraes absolutas e, os
espectros de resposta em velocidades e deslocamentos relativos so gerados a partir deste
(dividindo por e por
2
, respectivamente), designando-se assim por pseudo-espectros, como
referido na Figura 5.24.
Para efectuar uma anlise ssmica por espectro de resposta, primeiro necessrio determinar
as coordenadas modais mximas relativas aos modos de vibrao que contribuem
significativamente para a resposta da estrutura.
Na Figura 5.25 apresenta-se uma comparao entre os valores das coordenadas modais
(calculadas com base numa anlise no domnio do tempo) referentes aos quatro primeiros
modos de vibrao, e os valores mximos dessas mesmas coordenadas modais calculadas pelo
mtodo do espectro de resposta. Como se pode verificar na Figura 5.25, as coordenadas
162
modais so representadas nos planos
* *
1 2
u u e
* *
3 4
u u atravs de pontos nesses planos. Os
valores calculados no tempo correspondentes aos pontos (a verde) e os valores mximos
calculados por espectro de resposta so utilizados para traar as elipses (representadas a
vermelho), as quais correspondem a uma envolvente que equivale utilizao da regra de
combinao RQSQ (raiz quadrada da soma dos quadrados), como referido em
[Cmara, 1989], de acordo com uma contribuio original do Eng. Ricardo Teixeira Duarte.
Recorde-se que os valores mximos das coordenadas modais so calculados segundo o
mtodo do espectro de resposta, a partir da multiplicao dos deslocamentos mximos obtidos
no espectro de deslocamentos, para cada modo de vibrao, pelos respectivos factores de
participao modal, como se mostra atrs na Figura 3.32.

a)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
frequncia natural no amortecida (Hz)
A
c
e
l
.

a
b
s
o
l
u
t
a

(
m
/
s
2
)
Aco ssmica. Espectro de Resposta em acel. absolutas car = 5%

b)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
frequncia natural no amortecida (Hz)
V
e
l
.

r
e
l
a
t
i
v
a
s

(
m
/
s
)
Aco ssmica. Pseudo-espectro de Resposta em Vel. rel. car = 5%

c)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.02
0.04
frequncia natural no amortecida (Hz)
D
e
s
l
.

r
e
l
a
t
i
v
o
s

(
m
)
Aco ssmica. Pseudo-espectro de Resposta em desl. rel. car = 5%

Figura 5.24: a) Espectro de resposta em aceleraes absolutas; b) pseudo-espectro de resposta em
velocidades relativas; c) pseudo-espectro de resposta em deslocamentos relativos para a aco ssmica
apresentada na Figura 5.22, considerando = 5%.


Na Figura 5.25 pode-se verificar que as referidas elipses, cujos semi-eixos correspondem aos
valores mximos das coordenadas modais calculadas pelo mtodo do espectro de resposta,
envolvem quase perfeitamente os pontos representados das coordenadas modais, calculadas
com base na anlise no domnio do tempo (para o acelerograma ssmico da Figura 5.22).
ainda de referir que, cada ponto (a verde) na Figura 5.25 corresponde a um instante de tempo,
ao qual est associada uma dada deformada estrutural, como se mostra na figura para trs
instantes distintos.
= 5%
= 5%
= 5%
163
Nesta figura, pode-se ainda constatar, pela anlise das duas elipses, que o 3 e o 4 modos no
tm uma contribuio muito significativa para a resposta total da estrutura (a segunda elipse
3 e 4 modos claramente menor que a primeira), contrariamente ao 1 e 2 modos que
revelam ser significativamente mais importantes, em particular o 1 modo (o semi-eixo
longitudinal da primeira elipse significativamente maior que o seu semi-eixo vertical).
Por fim de notar que, apesar das elipses envolverem a maioria dos pontos representativos
das coordenadas modais para cada instante de tempo, alguns pontos esto ligeiramente fora
das elipses (mas sempre no interior do rectngulo que contm a elipse), o que significa que a
regra RQSQ neste caso, no envolve completamente todas as situaes.


-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.2
0
0.2
u
1
*
u
2
*
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.2
0
0.2
u
3
*
u
4
*

Figura 5.25: Representao das coordenadas modais para os quatro primeiros modos de vibrao (nos
planos
* *
1 2
u u e
* *
3 4
u u ). Representao das elipses envolventes determinadas pelo mtodo do
espectro de resposta e representao das coordenadas modais ao longo do tempo.



Mtodos para combinao dos modos

A anlise ssmica com base no mtodo do espectro de resposta permite calcular os valores
mximos da resposta da estrutura correspondentes aos modos mais significativos.
Os modos mais significativos para a torre das tomadas de gua so sobretudo o 1 e o 2
modos e eventualmente o 3 e o 4 modos, apesar destes influenciarem de forma bem menos
significativa a resposta dinmica global da estrutura.
164
Desta forma, suficiente considerar apenas os quatro primeiros modos de vibrao para
determinar a resposta mxima da estrutura sob a aco ssmica em anlise.
Neste tipo de anlise por espectro de resposta, importante ter em conta que as diversas
respostas modais mximas no ocorrem simultaneamente (a resposta mxima global no pode
portanto, ser obtida atravs da soma directa dos mximos modais), sendo assim necessrio a
utilizao de regras para efectuar a combinao dos modos considerados, sendo as mais
utilizadas a j referida regra da Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados (RQSQ) e a regra da
Combinao Quadrtica Completa (CQC).

Regra da Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados (RQSQ)
Esta regra estabelece que o valor mximo da resposta, em termos de uma determinada
grandeza, pode ser estimado fornecendo valores conservativos, atravs da raiz quadrada da
soma dos quadrados dos valores mximos dessa grandeza calculados em cada modo
[Chopra, 1995], ou seja:


( )
mx
2
NMOD
mx n
n 1
u u
=
=

(5.2)

sendo, NMOD o nmero de modos de vibrao considerados e
mx
n
u os deslocamentos
estruturais mximos correspondentes ao modo de vibrao n.
Assim, para calcular o deslocamento mximo no topo da torre segundo a direco montante-
jusante (grau de liberdade 1) e considerando apenas os quatro primeiros modos de vibrao,
pode-se escrever:


( ) ( ) ( ) ( )
mx mx mx mx mx
2 2 2 2
* * * *
1 11 1 12 2 13 3 14 4
u u u u u = + + + (5.3)

Esta regra de combinao modal permite obter resultados aceitveis desde que o coeficiente
de amortecimento relativo seja inferior a 5% e desde que as frequncias naturais dos modos
de vibrao segundo a mesma direco sejam relativamente afastadas.


Regra da Combinao Quadrtica Completa (CQC)
Esta regra a mais adequada quando as frequncias naturais dos modos numa mesma
direco esto relativamente prximas. Esta combinao traduzida pela seguinte equao
[Chopra, 1995]:
165

mx mx
NMOD NMOD
mx in i n
i 1 n 1
u u u
= =
=

(5.4)

onde,
in
representa o coeficiente de correlao entre os modos i e n e dado pela expresso
que se apresenta em seguida, considerando um coeficiente de amortecimento relativo
constante em todos os modos ( )
i n
= = :

( )
( ) ( )
2 3/ 2
in in
i
in in in 2
2
2 2
n
in in in
8 1
, e 0 1
1 4 1

+

= =

+ +
(5.5)

sendo,
in ni
= e
in
1 = para i n = .
A regra CQC garante melhores resultados quando os modos segundo a mesma direco tm
frequncias naturais muito prximas, pois considera a combinao do efeito da correlao
entre as respostas dos vrios modos, enquanto que a regra RQSQ assume que estas respostas
so independentes. Contudo, no por esta razo que os valores das respostas resultantes
sejam superiores aos que se obteriam com outras regras, nomeadamente com a RQSQ.
Na Figura 5.26 mostra-se a comparao dos resultados obtidos para o deslocamento mximo
no topo da torre das tomadas de gua (grau de liberdade 1) calculado no domnio do tempo e
pelo mtodo do espectro de resposta a partir das duas regras referidas.
de referir que, alguns autores propem que a resposta mxima pode ser obtida por uma
mdia de valores fornecidos pelas duas regras aqui estudadas.
No presente caso da torre das tomadas de gua, de notar que as frequncias calculadas para
os quatro primeiros modos de vibrao no so muito prximas, o que conduz a que o
coeficiente de correlao
in
da regra CQC tende para zero quando i n , o que significa que
neste caso, a regra CQC equivalente regra da RQSQ, tal como se constata pela anlise dos
valores obtidos para os deslocamentos mximos calculados por estas duas regras de
combinao de mximos modais (Figura 5.26).
Importa tambm salientar que os resultados apresentados na Figura 5.26 foram obtidos a
partir do espectro de resposta que corresponde exactamente ao acelerograma ssmico em
questo. Todavia, os espectros regulamentares usualmente adoptados em projecto, so
representativos de um vasto conjunto de acelerogramas, constituindo portanto, uma
envolvente espectral que tem em conta o perodo de retorno da aco ssmica, as incertezas na
definio das aces, coeficientes de segurana, efeitos no lineares no comportamento das
estruturas, etc. Deste modo, o valor mximo absoluto obtido no domnio do tempo utilizando
166
um nico acelerograma ssmico, neste caso +0,03710m, pode no traduzir adequadamente a
resposta mxima da estrutura.


Clculo no Domnio do tempo
Acelerograma ssmico. Barragem do Cabril
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
A
c
e
l
e
r
a

o

(
m
s -
2
)

Clculo por Espectro de Resposta


Figura 5.26: Anlise comparativa do deslocamento mximo no topo da torre (grau de liberdade 1)
obtido atravs de um clculo no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de resposta (RQSQ e
CQC) para o acelerograma apresentado.


Como se mostra na figura, o valor de pico do deslocamento u
1
(topo da torre, segundo a
direco montante-jusante) obtido no domnio do tempo,
1,mx
u 0, 03710m = + , bastante
Mtodos de Combinao dos Modos

RQSQ CQC
mx
1
u 0, 03484m

=
mx
1
u 0, 03480m

=
Acelerao de pico 1,36 m/s
2

0 2 4 6 8 10
-0.02
0
0.02
0.04
t (s)
u
1
(
m
)
u
mx
+

= 0,03710m
u
mx
-

= -0,03283m

= 5%
167
prximo dos valores mximos obtidos pelo mtodo do espectro de resposta
(
1,mx
u 0, 03484m = + com a regra RQSQ e
1,mx
u 0, 03480m = + com a regra CQC).

5.4.1.2 Clculo ssmico com o modelo 2D em SAP 2000
Para determinar o deslocamento mximo no topo da torre segundo o grau de liberdade
horizontal (u
1
), efectuando um clculo no domnio do tempo com o SAP 2000, necessrio
comear por fornecer ao programa um ficheiro que contm o acelerograma em anlise com os
valores das aceleraes (em m/s
2
) ao longo do tempo.
Aps a definio da histria de aceleraes (considerando a hiptese de comportamento linear
em todos os elementos durante a anlise), necessrio definir os factores multiplicativos a
adoptar para as direces horizontal e vertical (modelo plano), tendo-se optado neste caso, por
factores multiplicativos unitrios (amplitudes das aceleraes iguais nas direces horizontal
e vertical).
Na Tabela 5-3 apresenta-se o resultado obtido com o SAP 2000 correspondente ao valor
mximo absoluto da histria no tempo do deslocamento u
1
= u
1
(t).

Relativamente ao clculo efectuado com o SAP 2000 utilizando o mtodo do espectro de
resposta, necessrio fornecer ao programa um ficheiro com o espectro de resposta em
aceleraes absolutas (em m/s
2
) em funo do perodo T (em seg.), para um dado coeficiente
de amortecimento relativo ( = 5%, neste caso).
Seguidamente h que escolher a regra de combinao de mximos RQSQ, CQC ou ambas.
de referir que no SAP 2000 necessrio preencher o campo relativo combinao direccional
dos espectros de resposta, sendo aconselhvel optar por uma combinao do tipo RQSQ.
Consideraram-se factores multiplicativos unitrios para os espectros de resposta em ambas as
direces (tal como na anlise efectuada no domnio do tempo).
Na Tabela 5-3 mostram-se os resultados obtidos para o deslocamento u
1,mx
utilizando o
modelo 2D em SAP 2000 e tambm os resultados obtidos com o modelo 2D utilizando o
programa MEFDIN3D (resultados das anlises no domnio do tempo e por espectro de
resposta, com as regras RQSQ e CQC).
Como se observa nesta tabela, os valores de u
1,mx
obtidos com base nas anlises no domnio
do tempo e pelo mtodo do espectro de resposta (para as duas regras de combinaes de
mximos) nos modelos bidimensionais em MEFDIN3D e em SAP 2000, revelam uma boa
168
coerncia, o que permite confirmar a fiabilidade do programa MEFDIN3D para a realizao
de anlise ssmica de estruturas no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de resposta.

Modelo Mtodo do espectro de resposta
bidimensional
Domnio do tempo
RQSQ CQC
MEFDIN3D 0,03710m 0,03484m 0,03480m
SAP 2000 0,03760m 0,03640m 0,03640m

Tabela 5-3: Comparao entre os resultados obtidos no domnio do tempo e segundo o mtodo do
espectro de resposta (RQSQ e CQC) nos modelos bidimensionais em MEFDIN3D (MATLAB) e em
SAP 2000.


5.4.1.3 Clculo ssmico com o modelo 3D em SAP 2000
O processo para definir a histria de aceleraes no modelo tridimensional em SAP 2000
em tudo idntico ao modelo bidimensional analisado anteriormente, sendo apenas necessrio
considerar o mesmo acelerograma com o factor multiplicativo unitrio, segundo a direco z.
Da mesma forma referida atrs no modelo bidimensional, introduziu-se o espectro de
aceleraes absolutas (com um coeficiente de amortecimento relativo de 5%) e efectuou-se a
anlise ssmica para as regras RQSQ e CQC. Considerou-se tal como anteriormente, uma
combinao direccional do tipo RQSQ e admitiram-se factores multiplicativos unitrios para
os espectros nas trs direces.
Na Figura 5.27 encontram-se os resultados obtidos em trs pontos no topo da torre no modelo
tridimensional em SAP 2000 para a anlise no domnio do tempo e segundo o mtodo do
espectro de resposta para as duas combinaes modais referidas, considerando 20 modos de
vibrao.
Como se observa nesta figura, verifica-se que em todos os pontos e segundo as direces
analisadas, os deslocamentos mximos (em valor absoluto) obtidos para o domnio do tempo
so coerentes com os que se obtiveram pelo mtodo do espectro de resposta, tanto com a
regra CQC como pela RQSQ.
Constata-se ainda que, os deslocamentos mximos segundo a direco y em ambas as
anlises, decrescem do ponto 1 para o ponto 3, precisamente devido ao apoio excntrico
(passadio) que provoca efeitos de toro.
169
Na direco x os deslocamentos resultantes nos trs pontos assinalados so praticamente
idnticos, como seria de esperar, sendo por isso que se apresentam os deslocamentos nesta
direco apenas no ponto 1.
importante salientar que estes resultados foram obtidos efectuando a anlise dinmica para
20 modos de vibrao. Caso se escolhesse um maior nmero de modos a analisar, verifica-se
que os valores dos deslocamentos mximos no sofrem alteraes significativas.












DIRECO Y
Tempo +0,0255m
- 0,0237m
Esp.Resp. 0,0284m (CQC)
0,0274m (RQSQ)
y
x
DIRECO Y
Tempo +0,0389m
- 0,0436m
Esp.Resp. 0,0474m (CQC)
0,0487m (RQSQ)
DIRECO Y
Tempo +0,0307m
- 0,0337m
Esp.Resp. 0,0320m (CQC)
0,0321m (RQSQ)
DIRECO X
Tempo +0,0320m
- 0,0315m
Esp.Resp. 0,0347m (CQC)
0,0347m (RQSQ)
1 2 3
Junta
Barragem
Vista em Planta


Figura 5.27: Deslocamentos ssmicos mximos em trs pontos no topo da torre, utilizando o modelo
3D em SAP 2000. Anlise no domnio do tempo e pelo mtodo do espectro de resposta (regras CQC e
RQSQ, considerando apenas 20 modos de vibrao), utilizando o espectro que corresponde
exactamente ao acelerograma adoptado.


170
Utilizao de um espectro de resposta envolvente

Como j foi dito anteriormente, um espectro regulamentar um espectro envolvente para uma
dada zona onde se localiza a obra, que engloba um conjunto de acelerogramas ssmicos
possveis de ocorrer nessa mesma zona. Na prtica, quando se pretende efectuar o clculo
ssmico de uma estrutura pelo mtodo do espectro de resposta, considera-se um espectro
envolvente (suavizado) zona onde se encontra a obra. Nesta seco apresenta-se uma anlise
comparativa do comportamento ssmico da torre das tomadas de gua para o modelo
tridimensional em SAP 2000 (considerando 20 modos de vibrao), entre um espectro de
resposta envolvente (suavizado) e o espectro de resposta que corresponde exactamente ao
acelerograma em estudo (Figura 5.28).


Figura 5.28: Comparao entre um espectro de resposta envolvente (suavizado) e o espectro de
resposta (no suavizado) que corresponde exactamente ao acelerograma ssmico adoptado.


Utilizando o espectro de resposta envolvente da Figura 5.28, obtm-se os resultados que se
apresentam na Figura 5.29.
Tal como se constatou anteriormente, devido ao apoio excntrico na ligao passadio-
barragem, os deslocamentos mximos no ponto 3 so inferiores aos deslocamentos na
extremidade oposta da torre, tanto no domnio do tempo como pelo mtodo do espectro de
resposta.
A componente de deslocamento segundo a direco x apresenta-se apenas para o ponto 1
dado que apresenta um valor semelhante nos outros pontos analisados.
Comparativamente com os deslocamentos mximos obtidos com o espectro de resposta no
suavizado (que corresponde exactamente ao acelerograma ssmico em estudo), os
= 5%
171
deslocamentos mximos agora obtidos com o espectro de resposta envolvente (suavizado) so
bastante superiores, e consequentemente superiores aos valores da anlise no tempo.
Visto tratar-se de um espectro envolvente (suavizado), natural que os resultados obtidos
sejam mais conservativos, o que mostra a importncia da utilizao de espectros envolventes
(como os espectros regulamentares) nos estudos de verificao da segurana de estruturas sob
aces ssmicas.










DIRECO Y
Tempo +0,0255m
- 0,0237m
Esp.Resp. 0,0491m (CQC)
Envolvente 0,0482m (RQSQ)
y
x
DIRECO Y
Tempo +0,0389m
- 0,0436m
Esp.Resp. 0,0728m (CQC)
Envolvente 0,0744m (RQSQ)
DIRECO Y
Tempo +0,0307m
- 0,0337m
Esp.Resp. 0,0422m (CQC)
Envolvente 0,0423m (RQSQ)
DIRECO X
Tempo +0,0320m
- 0,0315m
Esp.Resp. 0,0844m (CQC)
Envolvente 0,0844m (RQSQ)
1 2 3
Junta
Barragem
Vista em Planta


Figura 5.29: Deslocamentos ssmicos mximos em trs pontos no topo da torre, utilizando o modelo
3D em SAP 2000. Comparao da anlise no domnio do tempo e por espectro de resposta (regras
CQC e RQSQ, considerando apenas 20 modos de vibrao), utilizando um espectro de resposta
envolvente.


172
5.4.2 Comportamento ssmico da barragem
Por fim, com o objectivo de mostrar as potencialidades do programa MEFDIN3D
desenvolvido no mbito desta dissertao, apresentam-se neste ponto alguns resultados
referentes anlise dinmica da barragem do Cabril, utilizando um modelo de elementos
finitos tridimensionais com 20 pontos nodais (elementos isoparamtricos do 2 grau
[Oliveira, 1991]), considerando uma discretizao em 32 elementos finitos, a que corresponde
um total de 277 pontos nodais (831 G.L.).
Como j foi referido no captulo 4, o programa de elementos finitos MEFDIN3D em
MATLAB permite tambm visualizar animaes 3D que mostram, em cada instante, a
deformada da estrutura e o campo de tenses principais (nos pontos de Gauss) durante o
intervalo de tempo correspondente durao do acelerograma ssmico adoptado.
Em seguida mostra-se a deformada da barragem em alguns instantes de tempo e o campo de
tenses principais (nos 27 pontos de Gauss por elemento), quando esta sujeita ao
acelerograma ssmico em estudo.

t
1
= 2,3 s

t
2
= 3,1 s


t
3
= 8,5 s
Figura 5.30: Barragem do Cabril. Deformada e campo de tenses principais em trs instantes de
tempo quando sujeita ao acelerograma ssmico em estudo.



E
beto
= 32,5 GPa
= 0,20
173
Os anteriores resultados do clculo ssmico da barragem do Cabril, foram obtidos
considerando a hiptese de estrutura contnua, com material elstico e isotrpico com
E 32, 5 GPa e 0, 20 = = e fundao rgida (encastramento perfeito na superfcie de
insero beto-rocha).



5.5 Consideraes finais
Neste captulo foi analisado o comportamento dinmico da torre das tomadas de gua da
barragem do Cabril. O interesse deste estudo justifica-se pelo facto de que, para alm da aco
ssmica, esta estrutura solicitada por vibraes importantes devidas ao funcionamento dos
grupos de produo. Por outro lado, a torre uma estrutura bastante esbelta, em beto armado
(que se encontra imersa), cuja resposta dinmica pode reflectir-se na prpria barragem.
Nesta perspectiva, analisou-se o comportamento dinmico da torre (em termos de frequncias
naturais e configuraes modais), com base em resultados numricos de modelos de
elementos finitos e com base em resultados experimentais obtidos a partir de ensaios de
vibrao ambiental efectuados no topo da torre (nas direces montante-jusante e margem
esquerda-direita) e no corpo da barragem, e a partir de resultados obtidos no sistema de
observao em contnuo recentemente instalado na barragem. Pode-se concluir que a
utilizao conjunta de resultados observados e de resultados numricos, permite calibrar as
hipteses admitidas nos modelos numricos.
Foram desenvolvidos dois modelos 2D (seco de montante-jusante), utilizando o programa
MEFDIN3D de elementos finitos de placa de 8 ns, e utilizou-se o programa SAP 2000 para
confirmar os resultados obtidos com o MEFDIN3D. Apurou-se, mais uma vez, a fiabilidade
do programa MEFDIN3D relativamente ao clculo dinmico, uma vez que os resultados
obtidos com estes modelos revelaram uma boa concordncia.
Foi necessrio desenvolver tambm um modelo tridimensional de elementos finitos de barra e
de casca delgada com o programa SAP 2000, para se obter os modos de vibrao em ambas as
direces.
de salientar que, com a realizao dos ensaios de ultra-sons foi possvel a obteno do
mdulo de elasticidade do beto da torre, que, como se sabe, um dos parmetros
fundamentais para calibrar os modelos numricos.
Confirmou-se a hiptese da existncia de interaco dinmica entre a torre e a barragem, pois
os picos que surgem nos espectros obtidos com a medio de aceleraes na barragem e que
174
no so identificados como frequncias da barragem, correspondem efectivamente s
primeiras frequncias naturais da torre.
Aps a calibrao dos modelos numricos, estes foram utilizados para calcular o
deslocamento mximo no topo da torre sob a aco ssmica, utilizando a tcnica de anlise
por acelerograma aplicado na base (domnio do tempo) e por espectro de resposta.
Os resultados obtidos pelo mtodo do espectro de resposta aproximam-se dos resultados
obtidos no domnio do tempo, quando se utiliza o espectro de resposta (no suavizado) que
corresponde exactamente ao acelerograma considerado. O valor do deslocamento mximo
obtido com base no espectro envolvente (suavizado), foi superior como se esperava.










175
Captulo 6
6 Concluses e Perspectivas Futuras


6.1 Sntese do trabalho
O controlo de segurana de barragens de beto (segurana estrutural, ambiental, hidrulica e
operacional) e das estruturas auxiliares, assume actualmente uma enorme importncia face s
crescentes exigncias de segurana e economia. Neste sentido, fundamental instalar sistemas
de observao adequados por forma a que se possa avaliar periodicamente as condies de
segurana perante eventuais processos de deteriorao e desenvolver modelos que permitam a
interpretao e a previso do comportamento das infra-estruturas em servio. A observao e
anlise do comportamento dinmico de barragens e estruturas auxiliares, com base na
utilizao integrada de resultados experimentais e de resultados numricos, uma
metodologia de grande interesse no mbito do controlo de segurana.
Com o objectivo de analisar o comportamento dinmico de estruturas, apresentaram-se neste
trabalho, os fundamentos da dinmica na perspectiva das anlises no domnio do tempo e no
domnio da frequncia. Salientou-se tambm a importncia da utilizao de metodologias de
identificao modal no domnio da frequncia para obteno dos principais parmetros
modais (frequncias naturais e configuraes modais) que caracterizam uma estrutura.
Descreveram-se as formulaes para efectuar a anlise do comportamento de uma estrutura
sob aces ssmicas atravs de acelerogramas aplicados na base (domnio do tempo) e pelo
mtodo do espectro de resposta.
Apresentaram-se os conceitos fundamentais do mtodo numrico mais utilizado hoje em dia
para efectuar a anlise esttica e dinmica de estruturas - o Mtodo dos Elementos Finitos
(M.E.F.), e posteriormente foi desenvolvido o programa MEFDIN3D, em MATLAB, de
elementos finitos planos de 4 e de 8 ns (equilbrio de placa) e elementos finitos
isoparamtricos de 20 ns (equilbrio tridimensional).
O MEFDIN3D permite efectuar a anlise esttica de estruturas, sob a aco de foras
concentradas e de foras mssicas, e a anlise dinmica sob a aco de acelerogramas
ssmicos impostos na base, definidos no domnio do tempo ou atravs de espectros de
176
resposta, e tambm sob a aco de histrias de foras aplicadas no corpo da estrutura em
qualquer grau de liberdade.
O programa permite visualizar animaes em que se mostra a evoluo no tempo da
deformada e do campo de tenses (nos pontos de Gauss), durante a actuao da aco
considerada.
Relativamente observao e anlise do comportamento dinmico da torre das tomadas de
gua da barragem do Cabril, salientou-se a importncia da utilizao conjunta dos resultados
da observao (obtidos atravs do tratamento das sries temporais de aceleraes medidas,
com recurso ao mtodo bsico no domnio da frequncia) e dos resultados de modelos
numricos de elementos finitos. Os resultados obtidos nos ensaios de vibrao ambiental
permitiram calibrar os modelos numricos, com vista a garantir a sua fiabilidade para a
realizao de estudos de verificao da segurana sob aces ssmicas.
A anlise espectral das vibraes observadas na barragem (resultados de ensaios de vibrao
ambiental efectuados no corpo da barragem e resultados provenientes do sistema de
observao em contnuo [Mendes, 2009] recentemente instalado na barragem do Cabril),
revelou a existncia de uma interaco entre o comportamento dinmico da torre e da
barragem. De facto, nos espectros obtidos com base nas aceleraes medidas no corpo da
barragem, surgem picos cujas abcissas correspondem exactamente s frequncias naturais da
torre que foram identificadas nos ensaios de vibrao ambiental realizados directamente na
torre.
Aps a fase de calibrao dos modelos numricos, foi efectuado o estudo ssmico da torre,
utilizando a tcnica de anlise no domnio do tempo atravs da aplicao de um acelerograma
ssmico na base e por espectro de resposta, tendo-se mostrado a boa concordncia entre os
resultados obtidos.

6.2 Desenvolvimentos Futuros
Ao nvel do programa MEFDIN3D de elementos finitos 2D e 3D verifica-se que possvel
melhorar nos seguintes aspectos:

i) facilitar o processo de introduo de massas de gua associadas para simular
simplificadamente o efeito da presso hidrodinmica devido interaco gua-
estrutura;
177
ii) adaptar o programa e test-lo para os casos 2D e 3D de modo a ser possvel
considerar elementos finitos de gua, a partir da introduo do mdulo de
compressibilidade e do mdulo de distoro (este dever assumir valor nulo nos
elementos finitos de gua).

Uma vez verificada a interaco entre a barragem e a torre das tomadas de gua, seria
interessante desenvolver um modelo de elementos finitos do conjunto barragem-torre-
fundao-albufeira.
Nos ensaios de vibrao ambiental realizados no mbito desta dissertao, apenas foi possvel
utilizar um aceleromtro uniaxial colocado inicialmente na direco montante-jusante e,
posteriormente na direco margem esquerda-direita. Assim, seria interessante realizar outros
ensaios efectuando medies sincronizadas em vrios pontos e nas duas direces, utilizando
pelo menos trs aceleromtros.
Seria tambm importante avaliar a evoluo ao longo do tempo do estado de conservao da
torre das tomadas de gua, sobretudo ao nvel da base dos pilares. Seria de todo o interesse,
como actividade de controlo de segurana, efectuar inspeces visuais com cmaras
subaquticas, e acompanhar a evoluo do comportamento dinmico da torre, realizando
periodicamente ensaios de vibrao ambiental. Os resultados destes ensaios seriam tambm
comparados com os resultados do sistema de observao em contnuo recentemente instalado
na barragem que, como se referiu, tambm permite identificar as frequncias naturais da torre.







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