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(1)
- Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (FEC),
nmero de interrupes ocorridas, em mdia, no perodo de observao, em cada
unidade consumidora do conjunto considerado.
O FEC calculado pela Equao 2:
()
(2)
Onde:
DEC expressa em horas e centsimos de hora;
FEC expressa em nmero de interrupes e centsimos do nmero de
interrupes;
Ca(i) = Nmero de unidades consumidoras interrompidas em um evento (i),
no perodo de apurao;
t(i) = Durao de cada evento (i), no perodo de apurao;
i = ndice de eventos ocorridos no sistema que provocam interrupes em
uma ou mais unidades consumidoras;
k = Nmero mximo de eventos no perodo considerado; e
Cc = Nmero total de unidades consumidoras, do conjunto considerado, no
final do perodo de apurao.
Indicadores de Continuidade Individuais
-Durao de Interrupo Individual por Unidade Consumidora (DIC): Intervalo
de tempo que, no perodo de observao, em cada unidade consumidora, ocorreu
descontinuidade da distribuio de energia eltrica, o DIC dado pela Equao 3:
()
(3)
-Freqncia de Interrupo Individual por Unidade Consumidora (FIC):
Nmero de interrupes ocorridas, no perodo de observao, em cada unidade
consumidora, o FIC dado pela Equao 4:
(4)
Onde:
DIC expressa em horas e centsimos de hora;
FIC expressa em nmero de interrupes;
i = ndice de interrupes da unidade consumidora, no perodo de apurao,
variando de 1 a n;
n = Nmero de interrupes da unidade consumidora considerada, no perodo
de apurao;
E t(i) = Tempo de durao da interrupo (i) da unidade consumidora
considerada, no perodo de apurao.
5 ARQUITETURA E CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA ADOTADO
PELA CELTINS
De acordo com o levantamento feito pela equipe tcnica da CELTINS foram
verificados as tecnologias e equipamentos disponveis no mercado, bem como as
linhas de distribuio com ndices de DEC e FEC a serem melhorados, foi dado
assim incio ao projeto de automatizao dos religadores de distribuio das redes
de 13,8kV e 34,5kV da CELTINS.
O Sistema de Superviso e Controle implantado na CELTINS, foi concebido
com uma arquitetura em dois nveis. O Nvel 1 compreende o Sistema de Interface
com o Processo e Aquisio de Dados. Esse sistema formado pela Unidade
Terminal Remota UTR e suas interfaces com os circuitos de corrente, tenso,
informao de estado e de comando dos religadores. O Nvel 2 formado pelo
Sistema de Superviso e Controle Remoto. No Nvel 2 esto presentes as funes
de tratamento de dados e tomada de deciso, sendo ele constitudo da
arquitetura de hardware e software do COS Centro de Operaes do Sistema. A
transmisso de dados entre os Nvel 1 (UTR) e Nvel 2 (COI) desenvolve-se atravs
de enlace de comunicao via radio UHF.
A utilizao da Unidade Terminal Remota (UTR) junto ao religador hoje o
modelo de adaptao mais simples para automao de religadores, difundido
praticamente entre todas as concessionrias do setor eltrico
5.1 EQUIPAMENTOS
No processo de automatizao das linhas impactadas, foram encontradas
duas situaes:
- Adaptao dos rels de proteo j existentes no religadores para atender
as novas configuraes e necessidades do Centro de Operao de Sistemas (COS).
-A instalao do religador mais um controle que atendessem as necessidades
para tal funo.
Em relao primeira situao foram substitudos apenas os rels de
proteo deixando os religadores com a configurao ideal para interligao com a
UTR, conforme figura 35 abaixo.
Figura 35: Religador Cooper Adaptado Figura 36: Religador Nova com rel Form6
Autor: Franklin Oliveira, 2010 Autor: www.cooperindustries.com, 2011
A segunda situao, conforme figura 36 acima, ser abordada com mais
nfase devido riqueza de informaes contidas nos equipamentos utilizados para
automao dos circuitos. Foi escolhido o religador do fabricante COOPER Power
Systems, modelo do religador o NOVA F6-P2B com controle FORM 6 Kyle para
montagem em poste.
5.1.1 Religador Nova
O religador NOVA um religador trifsico com interrupo a vcuo, projetado
para sistemas de distribuio eltrica at 34,5kV. O religador NOVA projetado e
testado para ser compatvel com controles tipo COOPER POWER SYSTEMS. O
religador NOVA est disponvel em com duas opes de configurao: interface com
alimentao atravs do controle e interface com alimentao auxiliar. O sistema de
isolamento por polmero slido no conta com dieltricos gasosos, lquidos ou de
enchimento dieltrico, altamente resistente ao oznio, oxignio, umidade,
contaminao e luz ultravioleta. Possuem trs mdulos de interrupo de polmero
slido, um transformador de corrente encapsulado e uma caixa em ao pintado
(padro) para alojamento do mecanismo. Ele adequado para operar numa faixa de
temperaturas de -40C a +55C.
Figura 37: Religador Nova STS Figura 38: Religador Nova STS
Autor: www.cooperindustries.com, 2011 Autor: Franklin Oliveira, 2010
Preparado para montagem em poste ou subestao, o religador NOVA STS,
conforme figura 37 e 38 acima, fornece automao de alimentadores de distribuio
em aplicaes de linha. As trs unidades NOVA STS religador so controlados por
um nico controle do religador Formulrio 6, sobre uma base por fase de origem e
de carga que pode ser programado para trs modos de operao.
O religador pode ser disparado manualmente usando-se um basto com
gancho para puxar o Anel de Disparo Mecnico para a posio aberto. Uma
indicao de posio est localizada na base do tanque e pode ser vista pelo
operador no cho. O estado aberto/fechado do religador tambm detectado pelo
controle do religador atravs do monitoramento de chaves auxiliares, conectadas
paralelamente, que refletem a posio do mecanismo.
5.1.2 Rel Form 6
O controle microprocessado do FORM 6 para montagem em poste contm
ampla funcionalidade de proteo de sistemas, incluindo proteo de corrente de
fase, de terra e de sequncia negativa, proteo de sobre e subfrequncia, e
proteo de tenso, proteo de falta sensitiva a terra direcional e verificao de
sincronismo.
As ferramentas de anlise incluem registrador de perfil de dados localizador
de faltas, registrador de eventos, editor de curvas, funes oscilogrficas, incluindo
reproduo de oscilogramas. As funes de medio incluem corrente instantnea e
de demanda por fase, tenso instantnea e fator de potncia por fase e potncia
(ativa, reativa, aparente) por fase ou total.
Figura 39: Frente do Rel Form 6 Figura 40: Rel Form 6
Autor: Franklin Oliveira, 2011 Autor: www.cooperindustries.com, 2011
As componentes simtricas de tenso e corrente so apresentados
juntamente com os quilowatts-hora para a medio de energia. Conforme figuras 39
e 40 acima, o display do painel frontal usado para configurar os ajustes de
operao do controle. Tambm usado para apresentar a medio, informaes do
contador, parmetros de controle, rearme de alarmes e indicar informaes de
diagnstico. Os parmetros de controle tambm podem ser programados mediante
um PC/notebook ligado ao controle atravs da porta RS-232 do painel frontal. O
software do programa de interface ProView 4.0.1 inclui funes adicionais usadas
para a criao e a representao grfica de Curvas de Tempo-Corrente e oferece a
interface para configurar entradas e sadas, dados de eventos e alarmes
configurveis e pontos de comunicao selecionveis para comunicao serial. O
controle opera em sistemas de 50 e 60 Hz.
O sensoriamento de corrente proporcionada por trs transformadores de
corrente localizados no religador e conectados ao controle de religador Form 6
atravs do cabo de controle. Este cabo tambm envia Abertura, Fechamento e
estado do Religador, e conecta o mdulo de Interface do Religador (RIF) oferecendo
o isolamento para uma operao confivel. As tenses para a medio esto ligadas
no mdulo de entrada analgico atravs do bloco de terminais TB8. A corrente de
linha que atravessa o religador convertida no mdulo da CPU num sinal digital
adequado para clculos de medio e correntes de falta. A amostragem de dados
acontece a uma taxa de 64 vezes por ciclo. A CPU contm uma seo de aquisio
de dados que usa as amostras adquiridas para calcular as correntes e tenses
fundamentais para uso nas protees de sobrecorrente, sobre/sub-tenso, bem
como correntes e tenses para as funes de medio. A corrente para a proteo
de sobrecorrente calculada com base num subciclo e inclui somente a componente
fundamental e a de corrente contnua. Quando a corrente de fase ou terra exceder
seu valor mnimo de disparo programado e o tempo da curva de tempo corrente
(TCC) associada, o controle inicia a sequncia programada de operaes de disparo
e religamento do religador atravs dos mdulos CPU e RIF. Se a falta for
temporria, o controle rearma para o incio de sua sequncia de operao aps um
retardo prefixado.
5.1.3 Perfis das Protees
No controle, h quatro perfis de proteo padronizados para a especificao
completa da operao do controle. Cada perfil de proteo inclui no mnimo o
seguinte:
Curvas de Tempo-Corrente
Proteo de Sobrecorrente
Proteo de Sobre/Subtenso
Proteo de Sobre/Subfrequncia
Proteo Direcional
Funo Hot Line Tag
Proteo de Falta Sensitiva Terra
5.1.3.1 Curvas de tempo-corrente
Esto disponveis curvas de tempo-corrente para muitas funes, incluindo
operaes rpidas e temporizadas para proteo de fase, terra e seqncia
negativa. Cada tempo corrente selecionado a partir de cinqenta curvas definidas
que, por sua vez, podem ser customizadas pelo usurio. As curvas de tempo-
corrente tambm so selecionadas a partir do recurso grfico disponvel no software
ProView 4.0.1 para visualizar quaisquer modificaes antes de configurar o controle.
5.1.3.2 Proteo de sobrecorrente
As correntes individuais de cada fase so monitoradas para Proteo de
Sobrecorrente de Fase e a corrente residual monitorada para proteo de
Proteo de Sobrecorrente de Neutro. Tanto a falta de fase quanto a de neutro tem
trs elementos de proteo contra sobrecorrentes para cada uma das direes de
fluxo de potncia, direta e reversa. Isto permite que as caractersticas de corrente x
tempo se igualem atravs das trs zonas de proteo, preenchendo os requisitos de
coordenao. Parmetros independentes de sobrecorrente de fase e sobrecorrente
de neutro so usados para definir o mximo nmero de operaes em uma
sequncia de religamento e tanto para desativar, preparar pra disparo e religar
quanto para ativar o alarme (sem operao) para cada um dos disparos restantes na
sequncia.
5.1.3.3 Proteo de sobre/subtenso
O controle inclui abertura por subtenso monofsica e trifsica. O controle
tambm inclui disparo de sobretenso trifsica. Ambas as funes de sobre e
subtenso incluem um ajuste de pickup monofsico e trifsico e um ajuste de retardo
monofsico e trifsico que varia de 0 a 100 segundos
5.1.3.4 Proteo de sobre/subfrequncia
O controle inclui a operao de dois estgios em ambas as protees de
sobrefrequncia e subfrequncia. H disponvel um atraso fixo que varia de 0 a 100
segundos em incrementos de 0.001 segundos para ambas as protees de sobre e
subfrequncia. provida uma funo de restaurao de freqncia, ativada ou
desativada pelo usurio para permitir que o religador feche automaticamente caso a
frequncia retornar dentro dos ajustes configurados num tempo ajustvel pelo
usurio. A Proteo de Sobre/Subfrequncia est includa como parte do perfil de
proteo.
5.1.3.5 Proteo direcional
A funo direcional includa para manter a coordenao do sistema a partir
de vrias fontes, bem como para a reconfigurao de circuitos para cada perfil. A
funo direcional se aplica s protees de fase, terra e sequncia negativa,
selecionada independentemente. O ngulo de mximo torque possui uma faixa de 0
- 90 graus.
5.1.3.6 Funo hot line tag
O Hot Line Tag(HLT) provido para aplicaes de trabalho em linhas
energizadas. Todas as operaes de fechamento esto desativadas quando o
recurso HLT estiver ativado. Enquanto ativo, o controle pode tambm utilizado
independentemente, para operaes de abertura com curvas tempo corrente
selecionveis pelo usurio. O HLT impede todas as tentativas de fechamento do
controle e muda a proteo para um disparo com bloqueio na curva composta de
tempo definido do HLT e na curva TCC1 (a que for mais rpida). O recurso HLT tem
prioridade sobre as funes Cold Load Pickup, Non-Reclosing, e Fast Trips
Disabled.
5.1.3.7 Proteo por falta a terra/falta a terra sensitiva
O controle possui um recurso de Disparo por Falta a Terra/Falta a Terra
Sensitiva que proporciona o disparo do religador aps um tempo definido
programvel para correntes de terra abaixo dos nveis de disparo mnimo de terra
normais. O recurso possui operaes programveis para bloqueio e intervalos de
religamento independentes dos ajustes de terra. Este recurso selecionvel
independentemente para cada perfil de proteo.
5.1.4 Aprimoramento da Proteo
O controle de religador Form 6 para montagem em poste oferece vrios
recursos padro e acessrios que proporcionam a mxima flexibilidade de aplicao
do controle do religador. Dentre os principais recursos, destacam-se:
-Auto Religamento
-Fast Trips Disabled
-Cold Load Pickup
-Sincronismo
-Localizador de Falta
-Registrador de Eventos
-Oscilografia
-Medio
5.1.4.1 Auto religamento
O elemento de Religamento responsvel pela temporizao entre as
sequncias de religamento associadas com o elemento de proteo de
Sobrecorrente de Fase x Fase e Fase x Terra, pela aplicao de Coordenao de
Sequncia de Zona e por aplicar o modo operacional selecionado para cada.
Habilitar a coordenao de Sequncia de Zona faz com que o controle incremente o
seu contador de disparos de uma unidade se ele detectar que um dispositivo de
proteo jusante operou. Isto permite a coordenao com os dispositivos utilizados
tanto para frente como para traz do religador, com tempos curtos para operaes
iniciais e tempos longos para as operaes subsequentes.
O tempo de reset se refere ao intervalo de tempo subsequente a um
religamento depois do qual o contador de disparos colocado em zero. Se um
disparo de proteo ocorrer aps uma operao de religamento manual como
resultado de um pickup durante o tempo de reset, o religador operar para lockout
nas caractersticas do primeiro disparo.
5.1.4.2 Fast trips disabled
O controle inclui um recurso Fast Trips Disabled para modificar a proteo, de
maneira que todas as operaes de disparo utilizam a operao TCC2 programada.
Este recurso independentemente selecionvel para cada perfil de proteo. Todas
as operaes de disparo sero temporizadas em TCC2. Tipicamente, a operao
TCC1 rpida e a TCC2 temporizada. Portanto, como exemplo, o controle ir
mudar a sua sequncia de 2 operaes rpidas e 2 temporizadas para 2 operaes
em TCC2 quando o recurso Fast Trips Disabled estiver ativado.
5.1.4.3 Cold load pickup
O controle inclui um recurso de Cold Load Pickup para impedir que o controle
abra o sistema sem faltas ao energizar cargas. Este recurso possui, para cada perfil
de proteo, valor mnimo de disparo da curva tempo-corrente, intervalo de
religamento e nmero de operaes independentes para bloquear, programveis
independentemente. O Cold Load Pickup tambm contm Multiplicadores TCC,
Somadores TCC, mnimo tempo de resposta, rearme de ajuste de tempo, e bloqueio
por alta corrente. Tambm so providos valores diretos, no mltiplos do disparo
mnimo, para o bloqueio por alta corrente.
5.1.4.4 Sincronismo
A Verificao de Sincronismo um sistema permissivo usado para qualificar
qualquer sinal de fechamento para o mecanismo quando estiver ativado atravs de
ajustes de verificao de sincronismo. A verificao de sincronismo permite o
fechamento de qualquer combinao de barra/linha, morta/viva e executar o
fechamento antecipado para uma condio de barra viva/linha viva calculando o
escorregamento e antecipando o retardo do fechamento do mecanismo. Alm do
clculo do fechamento antecipado, o sistema de verificao de sincronismo executa
a verificao das magnitudes e frequncias das tenses de linha e de barras para
averiguar se elas esto dentro das faixas predeterminadas, e que a diferena
angular entre os dois sistemas tambm esteja dentro da faixa predeterminada. Para
um fechamento vivo/vivo, onde no h escorregamento entre os sistemas, o sistema
de verificao de sincronismo consente o fechamento permissivo depois que os dois
sistemas estejam dentro dos limites de frequncia e tenso e que a diferena
angular entre os dois sistemas esteja dentro dos limites permissveis durante um
tempo predeterminado.
A funo Verificao de Sincronismo inclui as seguintes aplicaes:
Fechamento Linha Viva/Barra Viva, Fechamento Linha Morta/Barra Viva,
Fechamento Linha Viva/Barra Morta e Fechamento Linha Morta/Barra Morta. Os
Parmetros da Verificao de Sincronismo incluem os seguintes parmetros
configurveis: ngulo de Tenso, Retardo no Mecanismo de Operao, Retardo
Angular Esttico, Limiar Morto, Limiar Vivo, Limiar Morto de Sequncia Positiva,
Limite Superior de Tenso, Limite Inferior de Tenso, Limite Inferior de Frequncia,
Limite Superior de Frequncia,e Timer de Falha no Fechamento.
5.1.4.5 Localizador de falta
O controle inclui um localizador de faltas baseado em impedncia que utiliza o
algoritmo de Takagi1. Para determinar a distncia usado o clculo da impedncia
compensada pela carga. A sequncia positiva e a sequncia zero so configuradas
em ohms, e o comprimento da linha no localizador de faltas configurado em
quilmetros/milhas.
5.1.4.6 Registrador de eventos
O controle Form 6 possui recursos para executar marcao de tempo de
sequncia de eventos para at 33 tipos de eventos. Dezesseis entradas adicionais
podem ser definidas pelo usurio.
Os tipos de eventos definidos na fbrica incluem:
-Abertura de Proteo de Sobrecorrente
-Abertura Externa
-Abertura sem Religamento
-Fechamento Externo
-Bloqueio
-Rearme
O Registrador de Eventos mantm um mnimo de 90 registros de eventos. Os
ltimos 25 eventos podem ser visualizados no display do painel frontal.
5.1.4.7 Oscilografia
A oscilografia oferecida para apresentar formas de onda de corrente e
tenso juntamente com as mudanas de estado do elemento de proteo e do
religador. Os dados filtrados e no filtrados so providos para visualizao. Os
valores registrados so sobrepostos no esquema de proteo e o estado ou o valor
de cada ponto no esquema apresentado no display. O usurio pode se
movimentar atravs dos eventos e observar a resposta de cada funo. Todos os
sinais analgicos, entradas digitais e sadas de contatos so monitorados. A
oscilografia analgica apresentada com 16 amostras por ciclo. Os dados
oscilogrficos so registrados para analisar vrios eventos durante uma falta
permanente ou outro tipo de evento. Os dados oscilogrficos mostram dois ciclos
antes do ponto de abertura e oito ciclos depois do ponto de abertura
(predeterminado). Os ajustes de configurao so programveis.
5.1.4.8 Medio
O controle oferece medio instantnea e/ou de demanda com intervalos de
integrao programveis para as seguintes funes:
-Potncia ativa e reativa para cada fase e total, incluindo direcional, ou
individual por fase.
-Correntes de demanda, por fase.
-Correntes instantneas, incluindo corrente de terra.
-Tenso instantnea, por fase.
-Frequncia instantnea.
-Tenses de sequncia positiva, negativa e zero.
-Fator de potncia instantneo, por fase.
Os ajustes de medio incluem intervalo de demanda, e nveis de alarme para
corrente, kW monofsicos, kW trifsicos, kVAr monofsicos, e kVAr trifsicos.
5.1.5 Recursos da Comunicao do Form 6
5.1.5.1 Portas de comunicao
O controle Form 6 possui duas portas de comunicao no painel traseiro e
uma porta de dados de configurao no painel frontal. A porta de dados de
configurao RS-232 no painel de operao frontal permite a ligao direta com um
PC sem cabos ou conectores especiais. Esta porta utilizada somente para
configurar o controle com o software de aplicao ProView. Todos os ajustes,
medies, eventos e dados de oscilografia esto disponveis atravs desta porta. A
porta tem a fiao em padro DCE (Data Communication Equipament) para ligao
direta a um PC/notebook.
5.1.5.2 Comunicao scada
O controle oferece cinco contatos de estado de sada configurveis e trs
contatos de controle de entrada configurveis como padro. Cada contato de estado
configurvel usando software de interface grfica para combinar a funcionalidade
do estado com a lgebra Boole. Os contatos de estado de sada predeterminados
so: Bloqueio, Religador Aberto, Religador Fechado, Bloqueio de Disparo de Terra e
Hot Line Tag. Um contato de estado de sada uma sada de estado slido (SS1)
com um tempo de pickup no maior que 2 milsimos de segundo.
O controle tambm oferece um mnimo de trs contatos de entrada
configurveis. Cada contato de controle configurvel usando software de interface
grfica. Os contatos aceitam uma faixa de tenso de entrada de 12250 Vcc ,
120/240 VCA. Cada entrada digital configurada para um contato pulsado, mantido
ou mantido com precedncia. Os contatos de controle de entrada predeterminados
so: Abertura e Bloqueio de Superviso, Fechamento de Superviso, e Abertura e
Bloqueio Remotos. Uma Placa de Interface Discreta tambm est disponvel como
acessrio para oferecer mais oito contatos de estado de sada e oito contatos de
entrada. A placa de expanso I/O totalmente configurvel pelo usurio.
5.1.5.3 Protocolo dnp3.0
H quatro protocolos de comunicao no controle de religador Form 6:
-Modbus
-DNP3
-2179
-IEC870-5-101
Um protocolo de comunicao pode ser selecionado para a porta RS-232 do
painel traseiro ou para a porta opcional de comunicao. Os quatro protocolos so
todos selecionados e configurados pelo usurio com o software de aplicao
ProView
TM
Communications Workbench
TM
.
O protocolo adotado na comunicao entre os equipamentos da UTR e os
religadores da CELTINS o DNP3. 0. No qual ser objeto de estudo a seguir.
O protocolo DNP foi desenvolvido pela Harris Controls baseado nas verses
mais antigas da norma de especificao de protocolo para telecontrole IEC60870-5.
A especificao do protocolo controlada atualmente pelo DNP Users Group. O
protocolo DNP3 utiliza um modelo simplificado de trs camadas baseado na
estrutura ISO OSI. Este modelo, definido pelo IEC, contm apenas as camadas
fsica, de enlace e aplicao, sendo denominado de Enhanced Performance
Architecture (EPA). O modelo ISO OSI (International Standards Organization Open
System Interconnection) define sete camadas. A camada fsica recomendada para o
enlace de dados do tipo serial assncrono.
5.1.5.4 Caractersticas
As caractersticas listadas a seguir tornam o DNP um protocolo aplicvel a
arquiteturas abertas de sistemas distribudos associados rea de energia eltrica:
Transferncia de blocos de dados: suporta a transferncia de blocos de dados
com at 2 kbytes, atravs das funes da camada de transporte. Esta capacidade
permite a transferncia de tabelas de configurao, informao de prioridades e
algoritmos de controle entre o mestre e os escravos.
Tipos de mensagens: suporta mensagens com ou sem confirmao,
permitindo uma orientao confiabilidade, no caso de mensagens com
confirmao, ou orientao ao desempenho, no caso de mensagens sem
confirmao.
Arquitetura mestre-escravo: permite o relacionamento sncrono atravs de
operao por varredura e relacionamento assncrono atravs de respostas no
solicitadas, de iniciativa das estaes escravas.
Modos de endereamento: suporta trs modos de endereamento, sendo.
a) Independentes para mestre-escravos, permitindo a operao seletiva de
vrios mestres e escravos.
b) De grupo, permitindo a seleo de lista de pontos.
c) Broadcasting, permitindo a difuso dos dados.
Nveis de prioridade: suporta o estabelecimento de priorizao das
mensagens, permitindo o estabelecimento da hierarquia de mensagens.
Independncia do meio de comunicao: tem a capacidade de operar sobre
todos os meios de comunicao tpicos dos sistemas de superviso e controle, tais
como: rdio; fibra ptica; par metlico; cabo coaxial e outros. Alm disso, a camada
de aplicao pode ser utilizada com outras camadas de enlace ou fsica, como redes
de pacotes e sistema trunk de rdio, permitindo uma grande flexibilidade na sua
utilizao.
Frame FT3: adota o formato de frame FT3 definido na IEC 870-5, que lhe
proporciona uma alta taxa de transferncia de dados, com uma eficincia de 78 %. A
eficincia a razo entre a parcela do frame que contm informao e o tamanho
total do "frame".
5.1.6 UTR - Unidade Terminal Remota
5.1.6.1 Introduo
A Unidade Terminal Remota de Distribuio STD-7180 um equipamento de
superviso, controle e automao destinado instalao em postes de distribuio
ou pequenas subestaes de energia eltrica, detalhes na figura 41 abaixo. A UTR
STD-7180 pode tambm ser utilizada para sistemas distribudos em instalaes de
maior porte.
Figura 41: Unidade Terminal Remota
Autor: www.std.com.br, 2011
5.1.6.2 Caractersticas
A Unidade Terminal Remota de Distribuio faz parte do sistema de
superviso e controle destinado s redes de distribuio com a finalidade de efetuar
as seguintes funes:
- Aquisio de informaes de indicao digital de sinalizao de estado de
dispositivos feita atravs da leitura de sinais digitais provenientes de contatos
ou sinal de tenso;
- Aquisio de informaes de indicao digital de atuao de rels proteo
(FORM 6) feita atravs da leitura de sinais digitais provenientes de contatos ou sinal
de tenso;
- Gerar registros de mudana de estado nas entradas digitais fsicas e
entradas digitais virtuais. Todas as transies de estado dos sinais digitais geram
registro de eventos com as informaes de nmero do ponto, estado atual, data,
hora, minuto, segundo e milissegundo em que ocorreu a transio. Estes registros
so armazenados em uma memria com capacidade para 4096 registros;
- Efetuar comandos atravs de sadas em contato seco ou tenso em modo
monoestvel ou biestvel. Os procedimentos de comando da UTR de distribuio
possuem mecanismos de segurana tais como select before operate e habilitao
de comando;
- Comunicar-se com multimedidores digitais ou rels digitais obtendo
informaes de medio, sinalizao, proteo, alarme e enviando comandos.
A UTR opera em modo multiprotocolar, convertendo as informaes
recebidas/enviadas dos IEDs para o formato interno da sua base de dados;
- Comunicar-se com um Centro de Controle ou Equipamento Concentrador
atravs de rdio analgico half-duplex ou rdio digital utilizando protocolo DNP3.0;
-Aquisio de informaes referentes a medidas provenientes de transdutores
analgicos;
-Enviar as informaes de monitorao interna da UTR tais como
temperatura, corrente de consumo, tenso de entrada CC e tenses de alimentao
internas. Estas informaes podem ser utilizadas pelo pessoal de manuteno para
diagnstico e possvel manuteno;
-Gerar alarmes nas entradas digitais virtuais caso as informaes de
monitorao internas ultrapassem os limites pr estabelecidos. Estes alarmes
informam aos operadores a necessidade de manuteno da UTR;
A Unidade Terminal Remota UTR instalada em poste junto ao religador e
seu transformador de alimentao auxiliar. Os equipamentos esto interligados
fisicamente e comunicando entre si em tempo real, atravs de uma rede de
comunicao, conforme na figura 42 abaixo.
Figura 42: UTR instalada no poste, junto ao religador.
Autor: Franklin Oliveira, 2010
5.1.6.3 Funcionamento
A UTR um dispositivo do tipo DTE (Data Terminal Equipment) descrito pela
norma CCITT V.24. O canal serial assncrono COM2 utilizado pela UTR de
Distribuio STD-7180 para comunicao com a Unidade Concentradora STD-7160
utiliza padro eltrico RS232 ou Rdio-MODEM. O canal serial assncrono COM3
utilizado pela UTR STD-7180 para comunicao com os IEDs utiliza padro eltrico
RS485. Os canais de comunicao padro RS485 podem ser convertidos para fibra
tica caso seja necessrio na instalao. A comunicao pode ser feita em modo
ponto a ponto ou multiponto. A comunicao ponto a ponto permite maior rapidez no
envio das informaes j que o trfego ocupa um canal exclusivo. A comunicao
ponto a ponto normalmente feita para Unidades Terminais Remotas ou
concentradores que possuem um volume maior de dados. A comunicao
multiponto normalmente feita para pequenas UTRs ou IEDs, visando economia,
j que um canal de comunicao pode ser compartilhado por diversos dispositivos. A
comunicao da Unidade Concentradora STD-7160 com as UTRs de distribuio
STD-7180 feita em modo multiponto utilizando MODEM V22 em rdio analgico. A
camada fsica fornece trs servios bsicos: Send (envio), Receive (recepo) e
Status (estado).
O servio Send converte os bytes de dados em bits em formato serial. Este
servio tambm fornece os sinais de controle;
O servio Receive deve receber os bits em formato serial;
O servio Status deve informar o estado do meio fsico atravs dos sinais da
interface; O protocolo DNP3.0 pode tambm ser implementado utilizando canal
TCP/IP. Neste caso abre-se um leque enorme de possibilidades de conexo
utilizando as redes TCP/IP. Isto proporciona uma grande economia em meios de
comunicao porque estas redes esto bastante difundidas e interconectadas
atravs da internet. O formato das mensagens para canal TCP/IP igual ao formato
utilizado para canal serial assncrono.
6 BENEFCIOS DA AUTOMAO NAS LINHAS DE DISTRIBUIO DE 13,8kV
E 34,5kV DA CELTINS
So muitos os benefcios da CELTINS obtidos a partir da automao das
linhas de distribuio. Destacam-se, a seguir, alguns deles:
6.1 BENEFCIOS
Um dos grandes benefcios da automao para a CELTINS a renovao do
seu parque de proteo, ou seja, todas as protees ultrapassadas existentes nas
linhas de distribuio so trocadas por protees digitais que integram em um s
equipamento, proteo, medio, controle e superviso. Minimizando problemas
como: perda de linhas tronco por falhas de rels, religadores ou por falta de
coordenao entre chaves elo-fusveis e religadores.
Alm dos benefcios descritos acima, a automao das LDs proporcionou
CELTINS:
-Reduo dos custos de manuteno, j que h uma maior facilidade de
localizao de defeitos (rels com funo localizao de falta, projetos eltricos
atualizados, acesso remota s UTRs e rels, etc.);
-Simplificao dos procedimentos de manobra e reduo de custos com
deslocamento de turmas de planto, bem como, com tempo mdio de atendimento
ao cliente;
-Melhor utilizao dos servios de atendimento ao cliente. A integrao do
servio de call-center com os dados colhidos do sistema de automao permite que
seja feita uma triagem das reclamaes dos clientes, um diagnstico de abrangncia
do defeito e a consequente priorizao dos atendimentos;
-Disponibilizao de dados para anlise de ocorrncias, facilitando o
diagnstico da causa das interrupes no sistema eltrico.
-Medio das grandezas eltricas em linhas no antes monitoradas, a fim de
se ter uma melhor anlise da energia fornecida.
6.2 DIMINUIO DO DEC e FEC
O DEC e FEC so indicadores de qualidade do servio da concessionria.
Reduzi-los implica em maior faturamento para a empresa e maior satisfao dos
clientes. Comparando os indicadores para alguns exemplos(LD Araguana No
Urbano, LD Arapoema e LD Itacaj) antes e depois de automatizar as LDs, segue
dados abaixo:
Planilha DEC da LD de Araguana No Urbano.
Figura 43: DEC na LD Araguana no Urbano
Autor: CELTINS, 2011
Grfico DEC da LD de Araguana No Urbano.
Figura 44: DEC na LD Araguana no Urbano
Autor: CELTINS, 2011
Planilha FEC da LD Araguana No Urbano.
Figura 45: FEC na LD Araguana no Urbano
Autor: CELTINS, 2011
Grfico FEC da LD de Araguana No Urbano.
Figura 46: FEC na LD Araguana no Urbano
Autor: CELTINS, 2011
Planilha DEC da LD Arapoema
Figura 47: DEC na LD Arapoema
Autor: CELTINS, 2011
Grfico DEC da LD Arapoema
Figura 48: DEC na LD Arapoema
Autor: CELTINS, 2011
Planilha FEC da LD Arapoema
Figura 49: FEC na LD Arapoema
Autor: CELTINS, 2011
Grfico FEC da LD Arapoema
Figura 50: FEC na LD Arapoema
Autor: CELTINS, 2011
Planilha DEC da LD Itacaj
Figura 51: DEC na LD Itacaj
Autor: CELTINS, 2011
Grfico DEC da LD Itacaj
Figura 52: DEC na LD Itacaj
Autor: CELTINS, 2011
Planilha FEC da LD Itacaj
Figura 53: FEC na LD Itacaj
Autor: CELTINS, 2011
Grfico FEC da LD Itacaj
Figura 54: FEC na LD Itacaj
Autor: CELTINS, 2011
Os exemplos das LDs citados acima sintetizam os resultados positivos de
todas as LDs que foram automatizadas, obtendo assim uma reduo significativa
nos seus indicadores.
7 CONCLUSO
Este trabalho mostrou um projeto de automatizao das linhas de distribuio
de 13,8kV e 34,5kV pela CELTINS, destacando os pontos principais do processo.
Com a atual gerao dos dispositivos de interface entre religadores e os centros de
operao de sistemas, ficou evidente quanto melhoria na qualidade da energia
fornecida.
Dentre todas as caractersticas apresentadas, a reduo do tempo no
restabelecimento da energia foi a que teve mais impacto, uma vez que o sistema
normalizado rapidamente, no gerando insatisfao por parte do cliente e
consequentemente um maior faturamento da concessionria, minimizando possveis
multas por parte da agncia regulamentadora.
tambm devido automao que o controle e superviso do sistema cada
vez mais completo, avaliao dos resultados em tempo real garante uma anlise
melhor das decises a serem tomadas. Outra vantagem da automao nas LDs foi
a segurana gerada nas manobras, zerando assim os antigos acidentes com chaves
fusveis (auto-religadoras).
Frente a todas as vantagens que automatizao trouxe ao sistema de
distribuio, a CELTINS continua investindo em novas tecnologias para melhorar
suas LDs, LTs e subestaes, a fim de ter cada vez mais uma energia de qualidade
para a sociedade Tocantinense.
7.1 RECOMENDAES
Esta dissertao abordou a reduo dos indicadores DEC e FEC atravs da
automatizao de religadores em linhas de distribuio na concessionria CELTINS,
mas no esgota a problemtica que o envolve. Uma possvel melhoria para o
mtodo aqui proposto estudar a diviso dos circuitos de distribuio, aumentando
assim a quantidade de religadores na rede de distribuio, diminuindo assim a
quantidade de clientes penalizados quando houvesse uma interveno no circuito.
Aliado a diviso de circuitos nas redes de distribuio, analisar a comunicao entre
os mesmos, visando torn-los autnomos e inteligentes perante o centro de
operao, minimizando mais ainda o tempo no restabelecimento e as falhas
humanas nas manobras.
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ANEXOS